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一、髋关节（一）髋关节的主要功能髋关节位于股骨头与骨盆髋臼的交会处，承继了所有来自下肢的运动，又要与上半身的活动配合并支撑全身。
由于需要兼顾灵活性与稳定度，此关节是一种深入型的球窝关节（杵臼关节），与肩关节的浅层型球窝关节不同，而且由许多面向的韧带、肌腱和肌群包覆，以提供支撑、稳定和多面向的活动。
（一）影响髋关节的主要肌群髂腰肌（腰大肌(Psoas major)和髂肌(Iliacus)）、臀大肌(Gluteus maximus)、臀中肌(Gluteus medius)、臀小肌(Gluteus minimus)、梨状肌(Piriformis)、股方肌（Quadratus Femoris）、闭孔内肌(Obturator internus) 、闭孔外肌(Obturator externus)、上孖肌(Gemellus superior)、下孖肌(Gemellus inferior)、耻骨肌(Pectineus)、内收短肌(Adductor brevis、又简称短收肌)、内收长肌(Adductor longus、又简称长收肌) 、内收大肌(Adductor magnus、又简称大收肌)、内收小肌(Adductor minimus)等。
由于髋关节与骨盆接近，影响骨盆的肌群也或多或少影响髋关节，且大部分起点位在骨盆区的肌肉均连接至股骨。
简要说明髂腰肌（腰大肌和髂肌）、臀大肌、臀中肌、臀小肌等，请看影响骨盆的主要肌群使大腿内收的主要肌群有六块，在浅处由外向内侧依次为：耻骨肌、内收长肌和股薄肌，中处有位于内收长肌深面的内收短肌和深处有大收肌。
此外还有位于坐骨和股骨近端的股方肌。
上述肌群均起自闭孔周围骨面（耻骨上支、耻骨下支）和坐骨结节的前面，除股薄肌止于胫骨上端的内侧面和股方肌止于股骨近端的大转子外，止点大多于股骨嵴的中下部内侧近后面的股骨粗线。
二、骨盆底肌群骨盆底肌群是由尾骨肌（Coccygeus）和提肛肌（Levator ani）所组成，而提肛肌又是由四块肌肉所组成，位于骨盆腔底部，由前侧往后依序为耻骨直肠肌（Puborectalis muscle、又名耻直肌，简称PR肌）、耻骨尾骨肌（Pubococcygeus muscle、又名耻尾肌，简称PC肌）、髂股尾骨肌（Iliococcygeus muscle、又名髂尾肌）、坐骨尾骨肌（Ischiococcygeus muscle、又名坐尾肌）。
第二章骨骼肌肉系统运动学第一节骨运动学1.骨的形态：正常人有206块骨头，分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨（除此外还有含气骨和籽骨）2.骨的作用：①力学功能：支撑功能、杠杆功能、保护功能②生物学功能：钙磷储存功能、物质代谢功能、造血功能和免疫功能3.骨性能：力学功能（支撑功能、保护功能、杠杆功能）；生理学功能（钙、磷储存功能与物质代谢功能、造血功能和免疫功能）4.长骨的血供：滋养动脉，骨端、骨骺和干骺端血管，骨膜血管。
滋养动脉在骨骼周围的肌肉中，有大量血管。
骨端、骨骺和干骺端血管，是第二套长骨的供血系统，由关节周围的血管丛分支而进入薄层骨皮质供应干骺端区。
骨膜血管，骨膜本身有一套完整的供血系统，是长骨第三套血供系统，在骨膜表面，纤维层和肌肉血管广泛吻合形成血管丛或骨膜血管网。
5.衡量骨承载能力的指标：骨的硬度、骨的刚度，骨的稳定性。
髋关节的外旋肌：共6块，梨状肌、股方肌、上孖肌、下孖肌、闭孔内肌、闭孔外肌，被臀大肌所覆盖4.骨的主要成分？①骨膜（1）骨外膜：富有血管，神经及淋巴管，对骨的营养，新生及感觉有重要作用（2）骨内膜：附于骨髓腔及松质骨表面的薄层，终身生骨潜能②骨质（1）骨密质：规则且排列紧密的骨板构成。
由内到外外环骨板层，骨单位和内环骨板层（2）骨松质：有针状或片状的骨板构成，呈网状结构，形成骨小梁。
③.骨髓红骨髓：造血功能黄骨髓：富含脂肪组织，不具造血。
紧急情况下可转换成红骨髓④关节面软骨覆盖在骨关节面上的弹性的负重组织，减小关节摩擦5.骨重建分期①休止期：②激活期：前期细胞分化成破骨前细胞，附着骨表面③吸收期：破骨前细胞与暴露表面接触、融合，分化成破骨细胞，进行骨吸收。
在吸收期骨表面形成的陷窝，叫吸收陷窝。
④.转换期：破骨细胞移向其他位置。
⑤形成期：破骨细胞在陷窝表面分化，增殖，形成类骨，随后骨化成骨。
第二节肌肉运动学1.肌肉的运动单位：肌肉的收缩必须有完好的神经支配，一个前角细胞，它的轴突和轴突分支，以及它们所支配的肌纤维群，合起来称为肌肉的运动单位2.肌的运动状态：①静力性运动：即为等长运动或者等长收缩②动力性运动：包括向心性运动和离心运动3．向心运动：又叫向心收缩，是指肌肉收缩时，肌肉的长度缩短，两端附着点相互靠近。
一、颈部活动度中立位:面向前，眼平视，下颌内收。
颈部活动度为:前屈35°-45°;后伸35°-45°;左右侧屈各45°:左右旋转各60°-80°。
二、腰部活动度腰椎中立位不易确定。
前屈:测量数值不易准确，患者直立，向前弯腰，正常时中指尖可达足面，腰椎呈弧形，一般称之为90°。
后伸:30°。
侧屈:左右各30°。
侧旋:固定骨盆后脊柱左右旋转的程度，应依据旋转后两肩连线与骨盆横径所成角度计算。
正常为30°。
三、肩关节活动度屈曲:开始位置:仰卧位;臂位于躯干侧方用手心朝下。
测量方法:矢状面。
避免连带动作:弓背。
转动躯干。
量角器:轴心位于关节侧方肩峰下方。
固定臂平行于躯干腋中线。
活动臂平行于肱骨中线。
伸展:开始位置:俯卧位;臂位于躯干两侧且手心朝下。
测量方法:矢状面。
避免连带动作:肩抬离台面。
转动躯干。
量角器:轴心位于关节侧方肩峰下方。
固定臂平行于躯干腋中线。
活动臂平行于肱骨中线。
外展:开始位置:仰卧位，上肢放在身体两侧。
测量方法:前面观(必须向外侧最大限度地旋转肩关节。
避免连带动作:躯干向侧方运动。
转动躯干。
量角器:轴心位于肩关节前面，并与肩峰成一直线。
固定臂平行于躯干中线。
活动臂平行于肱骨中线。
内旋:开始位置:仰卧位;臂外展至90°;肘关节屈曲90°且手心向下:前臂垂直于地面。
测量方法:横断面。
避免连带动作:伸展肩关节。
旋转躯干。
改变肩肘关节初始角度。
量角器:轴心通过肱骨的垂直轴。
固定臂垂直于地面。
活动臂平行于前臂中心。
外旋:开始位置:仰卧位;臂外展至90°;肘关节屈曲90°且手心向下，前臂垂直于地面。
测量方法:横断面。
避免连带动作:弓臂，旋转躯干，改变肩、肘关节角度。
量角器:轴心通过肱骨的垂直轴。
固定臂垂直于地面。
活动臂平行于前臂中心。
水平屈曲、水平伸展:开始位置:坐位，肩关节90°外展，肘伸展，掌心向下。
说明髋关节的运动形式
髋关节的运动形式主要包括以下几种：
屈髋：屈髋动作是指大腿向胸前方向抬起的动作，类似于爬楼梯时的动作。
伸髋：伸髋动作是指大腿从屈曲状态向后方伸展的动作，类似于做仰卧起坐时的动作。
外展：外展是指大腿从髋关节处向外侧展开的动作，类似于侧平举的动作。
内收：内收是指大腿从外侧向髋关节内侧收拢的动作，类似于腿向内侧靠拢的动作。
旋转：旋转是指大腿以髋关节为轴进行圆周运动，可以向前或向后旋转。
环转：环转是指大腿以髋关节为轴进行360度的圆周运动，类似于芭蕾舞中的动作。
这些运动形式可以通过不同的姿势和锻炼方式来达到锻炼身体和内心的效果，对于身体健康有很大的益处。
同时，在进行髋关节运动时，需要注意姿势正确、适度锻炼，避免过度运动导致肌肉拉伤或其他伤害。
运动解剖学关节的名词解释是运动解剖学是研究人体运动过程中涉及到的各个关节的结构和功能的学科。
关节是连接骨头的部分，它们是运动的枢纽，使得人体能够进行各种日常活动和运动。
本文将对一些常见的关节名词进行解释，以帮助读者更好地理解运动解剖学的知识。
一、肩关节（Shoulder Joint）肩关节是上肢与躯干连接的关键关节之一，它由肱骨（humerus）上端的球状头和肩胛骨（scapula）上的凹槽共同组成。
这个关节可以进行多个方向的运动，包括前后摆动、内外旋以及上举和下压，因此肩关节也是人体最灵活的关节之一。
二、肘关节（Elbow Joint）肘关节连接了上臂和前臂，由肱骨上的滑车状鹰嘴突（olecranon process）与尺骨的滑车窝组成。
肘关节具有弯曲和伸展的功能，并且还能够旋转前臂，使我们能够进行各种手臂的动作，如拿取物品、撑地等。
三、膝关节（Knee Joint）膝关节是下肢最大的关节，由股骨上端和胫骨下端以及髌骨（patella）组成。
膝关节是一个复杂的关节，它允许我们进行弯曲和伸展的动作，同时还具有旋转的功能。
此外，膝关节还起到支撑和吸收冲击的作用，这对于行走、奔跑和跳跃等活动至关重要。
四、髋关节（Hip Joint）髋关节是连接躯干和下肢的关键关节之一，由股骨头和髋臼（acetabulum）组成。
髋关节具有多个方向的运动能力，包括屈曲和伸展、内外旋以及外展和内收。
同时，髋关节也是人体最稳定的关节之一，能够承受较大的重量和压力。
五、手腕关节（Wrist Joint）手腕关节位于前臂和手骨之间，由尺骨和桡骨与手掌骨（carpal bones）组合而成。
手腕关节是一个复合关节，它允许手部进行屈曲和伸展的动作，同时还能够有限地进行一些侧向和旋转运动。
手腕关节的灵活性和稳定性对于手部的灵巧操作非常重要。
六、踝关节（Ankle Joint）踝关节连接了小腿和足部，由胫骨和腓骨与足踝骨（tarsal bones）组成。
