机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器 旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。

《第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集》东北大区作品仿生机器蟹(哈尔滨工程大学)设计者：季宝锋刘德峰贾守波宋辉王刚指导教师：王立权陈东良刁彦飞螺旋传动管道机器人(哈尔滨工业大学)设计者：赵琦黄玉磊汪盛梁涛王玺唐能指导教师：宋宝玉焦映厚微定位仿生机器人(哈尔滨工业大学)设计者：侯磊石建军张乐敏乔遂龙周超王婷婷黎映相孙彬指导教师：邓宗全焦映厚孙立宁李满天基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人(哈尔滨工业大学)设计者：卢贤资刘明宇王祺刘强徐宇声刘祥雨周达顺指导教师：孙雅洲梁迎春焦映厚邓宗全轮足式机器人(长春理工大学)设计者：冯辉李荣张伙林刘国栋徐椿明兰宁荣大卓胡永宏刘洋周清指导教师：武秀东刘悦胡贞宋正勋机械式停水自闭水龙头(大连理工大学)设计者：于春宇孙灵俊指导教师：梁延德蚯蚓式爬行器(大连理工大学)设计者：王俊鹏李刚王宁全璐琳指导教师：梁延德圆柱凸轮数控铣削装置(东北大学)设计者：李兆维袁娜刘权利黄常舒指导教师：王仁德爬杆(绳)机器人(辽宁工程技术大学)设计者：梁文林许洪强李书新李再峰指导教师：何凡付治国新型大力钳(吉林大学)华北大区作品多功能齿动平口钳(北京化工大学)设计者：王建杨攀指导教师：王永涛微生物培养液自动抽取喷涂机(中国农业大学)设计者：徐结徐赫指导教师：张铁中爬杆管道两用机器人(北京航空航天大学)设计者：洪振军郑亮何帆杨亚涛周煊指导教师：范悦基于仿生的高适应性六足机器人(北京航空航天大学)设计者：吴文镜王剑薇过为贺仕伟孙明锋郑广强佟铁锋指导教师：王卫林仿生虫(北京航空航天大学)设计者：刘小明尹益平赵同钢赵鹏王云飞指导教师：张欣便携式助立器(北京工业大学)设计者：赵广宁冯伟周瑞洪毅张子祺赵敬元指导教师：王大康自行车防盗锁(北京科技大学)设计者：穆树亮指导教师：张少军无线遥控爬杆喷漆机器人(天津大学)设计者：卢鸿斌张莹李娜指导教师：杜玉明摩擦式电动翻谱台(天津大学)设计者：唐晓磊于滂倪宗悦农帅指导教师：车建明爬楼梯机器人(北京交通大学)设计者：张克涛温平李翔指导教师：方跃法房海蓉西北大区作品新型球形机器人(西安电子科技大学)设计者：沈宣江严军牛波甘运维林星陵侯俊利吴颖丁裕诚指导教师：李团结朱玉超杨小瑜新型纱线卷绕防叠试验机(西安思源职业学院)设计者：李阳李明牛科李京王栋雷辉指导教师：刘琦云方形区域喷灌龙头(西北工业大学)设计者：柏龙岳映章余朝举张彬李哲指导教师：葛文杰、 .环卫伴侣——多功能自走式环保清洁车(陕西科技大学)设计者：张江峰张大伟赵志明叶恒青苏源博魏军学兰晓青顾纪超指导教师：李思益张彩丽刘俊生军地两用全自动担架车的研制(第二炮兵工程学院)设计者：潘兴杰蒲鹏程黄伟伟余亮戴胜东指导教师：岳应娟熊磊周凯上下楼梯搬运器(新疆大学)设计者：谈建平宝英巴特王超努尔比亚贾殿锋指导教师：穆塔里夫阿赫迈德王湔油罐车注油自动控制系统(新疆大学)设计者：西克热木阿里木热孜万古丽肉孜古丽指导教师：伊里哈木穆合塔尔陈宏伟源源(球形机器人)(西安思源职业学院)设计者：孙华雷张晓峰唐怀丹焦荣指导教师：马维新新型揉搓式全自动洗衣机(陕西科技大学)设计者：屈菲张义盟张江峰叶恒青指导教师：贺炜王宁侠唐平智能型全开式窗户(兰州交通大学)设计者：王欣欣李伟岭指导教师：李万祥牛卫中华东大区作品新型立轴风力机(安徽工业大学)设计者：杜志高王睿孙自闽钟昌彬陈厚富陈伟军陈献张世勇刘肥李超指导教师：邱支振陈富强顾小林仿生机械——虫虫“小强”(浙江大学)设计者：胡军柯党田峰许正蓉指导教师：沈萌红三自由度微位移工作台(合肥工业大学)设计者：杨飞谢俊谢祖强张永斌汪念平指导教师：赵韩沈健仿生壁虎(浙江大学)设计者：张俊伍中宇刘炜焘指导教师：钱向勇汽车转向同步照明灯(哈尔滨工业大学威海分校)设计者：张连清刘纪涛肖阿阳时凯张立伟常青张洪勋林乐川指导教师：刘会英赵继俊王毅机器鱼尼莫(东南大学)设计者：王春健梁健付月明关鸿耀李明宋春峰赵薇张徐指导教师：王兴松许映秋自适应可翻转探测车(东南大学)设计者：徐侨荣胡彬彭竹云彭时林指导教师：王兴松许映秋液体流动阻尼式高楼逃生器(福州大学)设计者：叶强杨谊昌张国欣指导教师：叶仲和蓝兆辉刘开昌脉动式无级变速器(南昌大学)213设计者：杜小波郭立华叶震肖文鑫指导教师：黄兴元杨湘杰徐春水可折叠崎岖表面自适应障碍小车(上海交通大学)设‘计者：王玮彦袁君华丁琛瑜刘栩之李丰园指导教师：马培荪易拉罐空罐有偿回收装置(华东理工大学)设计者：巩彬彬指导教师：安琦中南大区作品行星轮式登月车(中国人民解放军国防科技大学)设计者：张佩柴世良周峰常伟陈坤指导教师：潘存云翁飞兵尚建忠健身洗衣机(华南理工大学)设计者：卢俊林世富指导教师：朱文坚智能洁地机器人(中南大学)设计者：汤展跃董惠柏指导教师：何竞飞机器昆虫步行机构(华南农业大学)设计者：董竹英魏浩华黄灿权黄章华指导教师：陈佳琦气动式龙眼去核机(华南农业大学)设计者：林楚帆张志辉陈嘉慧谢文彬许巨忠丁桂阳指导教师：谢海军吸附式蠕动探测维修机器人(海军工程大学)设计者：丰利军郜世杰张勇孟宇裴晶晶王菊花汪丹丹指导教师：江汉红摆盘式特种发动机(海军工程大学)设计者：王文斌张振有袁鹏胡照于振动指导教师：王德石仿生机械灵巧手(华中科技大学)设计者：赵信毅张庆春张布卿冯玮刘全国刘辉王政指导教师：吴昌林杨家军履带式水下铺设机(华中科技大学)设计者：张志甜黄海清牛毅徐天明指导教师：吴昌林两足行走机器人(湖南大学)设计者：王雄波姚凌云陈士剑吴占涛李丽冯长林汪祥指导教师：刘江南严贻满王虎符西南大区作品半球体螺旋槽数控研磨机(重庆大学)设计者：彭万彬李俊向拾文罗勇指导教师：袁绩乾陈国聪张济生带辅助环的楔铁式超越离合器(重庆工商大学)设计者：贺术祥陈雄陈敏指导教师：杜力环保型手推式草坪剪草机(昆明理工大学)设计者：胡永鹏李治威谭阳尤川宝何亮吴锋指导教师：谭蓉环卫保洁清扫自行车(西南科技大学)设计者：谭伟丰航驰指导教师：陈晓勇机械式自适应上下非等高台阶小车(成都电子机械高等专科学校) 设计者：甘保军刘维江磊洪小飞钟宁王超玉刘浪指导教师：胥宏宋呜霍平球形机器人运动机构(成都大学)设计者：李凯陈茂林杨杰李小林杨霞宋磊指导教师：董万福无级变速轮系操纵机构(重庆工学院)设计者：罗剑波杜潇指导教师：林昌华液压式无级变速器(西南交通大学)设计者：钱海挺郑家坤李小易李永生指导教师：刘桓龙潘惠龙谢进异形齿轮泵(四川工程职业技术学院)设计者：李雷胡茂林胡建国朱明军郑家兵郑立和指导教师：陈洪涛冷真龙周奎附录一批复附录二获奖名单。

机械创新设计大赛获奖作品赏析机械创新设计大赛是我国机械领域的一项重要赛事，旨在激发广大师生的创新精神，培养创新能力，推动机械行业的技术发展。

在历届大赛中，涌现出了许多优秀的获奖作品。

本文将对其中部分获奖作品进行赏析，以展示这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面的独特魅力。

一、作品一：《智能辅助行走装置》赏析：该作品针对老年人、残疾人等行动不便的人群设计了一款智能辅助行走装置。

该装置采用模块化设计，可根据用户身高、体重进行调节。

其主要创新点在于运用了人工智能技术，实现了行走过程中的自适应调节，使装置更加符合人体工程学，提高了使用舒适度。

此外，装置还具备防跌倒功能，有效保障了用户的安全。

二、作品二：《多功能农业机器人》赏析：多功能农业机器人是一款集种植、施肥、浇水、采摘等功能于一体的智能农业设备。

该作品采用先进的导航系统和多传感器融合技术，实现了农田作业的自动化、精准化。

此外，该机器人还可根据作物生长周期进行智能调节，提高农业生产效率，降低农民劳动强度。

这款作品在设计理念上体现了绿色、环保、可持续发展的现代农业观念。

三、作品三：《智能家居控制系统》赏析：智能家居控制系统通过物联网技术，将家庭内的各种设备连接在一起，实现远程控制、智能互动等功能。

该作品在设计中充分考虑了用户体验，采用简洁直观的操作界面，使家庭成员轻松上手。

此外，系统还具有节能、环保、安全等特点，如自动调节室内温度、湿度，实时监控家庭安全等。

这款作品让人们感受到了智能家居带来的便捷与舒适。

四、作品四：《无人驾驶清洁车》赏析：无人驾驶清洁车是一款应用于城市环卫领域的创新产品。

该作品采用激光雷达、摄像头等传感器，实现了对周边环境的感知和自主导航。

在清扫过程中，车辆可根据路面情况进行智能调节，提高清扫效率。

此外，无人驾驶清洁车还具有远程监控、故障自检等功能，大大降低了环卫工人的劳动强度，提高了城市环境卫生水平。

总结：通过对以上四款机械创新设计大赛获奖作品的赏析，我们可以看到，这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面都具有很高的水平。

第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2010 年10 月21 日至10月24 日在江苏省南京市东南大学九龙湖校区举行。

大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出一等奖70 项、二等奖129 项。

大赛组委会还评出优秀组织奖15 项、贡献奖2 项、纪念奖1 项。

现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）获奖等级作品名称所在学校参赛者指导教师诺亚方舟——水中救生器海军工程大学庞曾、王皓、李翔、赵飞龙、滕吉柘何世平、高霄汉全地形地面仿行救灾车中国农业大学徐少兵、苟亚凤、秦衡、王亚李海涛、魏文军气动遥控消防小车武汉科技大学陈江艳、程晓、和毅、吴洋子、谈云勇高全杰、王兴东全向自平衡的智能救护车东莞理工学院黄祖云、蔡锐凯、李振源、黄祖彬、陈奕彬许光辉、邓君自动导航救援运输平台解放军理工大学李光发、张川、张平才、刘双龙、廖萍周建钊、程建辉无线遥控灭火车海军工程大学程达、段银涛、夏科、赵金山、陈剑吴新跃、郭文勇新型多自由度可控机构式救援破障挖掘机广西大学唐荣琼韦锦、农积堂、韦成星、庞海锋蔡敢为、蒙艳玫轮履转换系统广东工业大学钟伟斌、何以田、林泽钦、李龙李克天、于兆勤适应性调整轮径式越障车轮中国矿业大学魏毅龙、王丽威、曹洁洁、毕方、董杏昕程志红垮塌矿井应急救援通道快速构建机械组国防科学技术大学冀翔宇、谢玄、邱晓天、李杰、王一杉文晓希、卢耀晖边缘救援平台北京理工大学黄莹、岳凯、向程勇、李名冠、菅海亮罗庆生、韩宝玲班用多功能越障救援装备空军工程大学周雷、张洋、王伟、刘万超、何崇伟林梅、仝崇楼柔顺型心肺复苏装置重庆大学罗洋、王菡、张梦琪、周兴亚、李鑫伟于今一等奖多功能救灾背包西安工业大学杨凯、徐超、张恩、吴刚亮、杨飞朱育权、万宏强- 2 -多功能应急救援工具上海理工大学张宇峰、吴斌、郭德宝、金煜、王越白国振、钱炜便携式万向千斤移沈阳工业大学罗汉龙、张闯、刘显刚、吕鹏、马文璇孙学雁、刘杰缝隙救援生命索北华大学姜海涛、王国伟、王凯、张伟伟、张柯亮李建永、王开宝螺旋爬升器华中科技大学李宏举、黄鑫、江航、杨巍、杜梅吴昌林、周世权模块化破拆救援撑顶器组件上海交通大学蔡旻宇、樊文博、王仲林、贺沁、朱祎张蕾地震搜救机械蛇北京理工大学丁士起、闫冬冬、孙牧、孟根苏布达、鲁士珑张忠廉、张丽君东大红太阳救援机器人东南大学荣杰、刘庆龙、饶和昌、王凯许映秋、钱瑞明轮履复合多适应性救援机器人国防科学技术大学任立松、席磊、闫兆敏、宋文谦、韩笑添罗自荣、易声耀辅助救援机器人吉林大学郭亚辰、何佳龙、周文成、马浚铭、邱幸曲兴田、王幼林多功能液压救援机器人东北大学毕磊、蔡远骏、游青青王长周机井救援机器人青岛大学王荣俊、赵兴财、林柏、郭永美师忠秀、刘丹（针对小直径）深井救援机器人浙江工业大学薛兴雨、徐鲁斌、梁峰、沈嘉琪、葛琼瑶王晨、应申舜深井救援机械装置北京林业大学彭文胜、于永洋、吴建云、蔡靖、王茂司慧、钱桦深井救援机长春理工大学李绪鹏、巩略、魏韶辉、马纪权、李光男王淑坤、多功能便携式担架温州大学梅强、钱海东、魏建明姜锐、孙莉便携式多功能救援背包哈尔滨工业大学游洋威、蔡昌荣、熊斌、龚海、曹俊章包钢、焦映厚多功能救援担架武汉理工大学龚高、孙汉乔、王友、袁国忠、张子岩王志海、舒敬萍自动触发式地震救生床浙江工业大学王义靖、薛兴雨、梁锋、郑仕谱、冯元应申舜、谭大鹏安全拱形门自动呼救式防震床山东大学彭衍科、王泓晖、苏常伟、郑志同、郑一豪张勤河、陈言俊地震中的文物自动保护装置华中科技大学陈锦、余承意、胡洋、祁士森、罗菁吴昌林、徐龙燃气泄漏安全保护系统苏州市职业大学张海龙、陈晓龙、张月景、董孝威郭南初、杨洪家用燃气安全卫士天津大学仁爱学院党晓飞、马兰、高德中、程立超贺莹、么大锁一等奖汽车防误踩油门系统浙江机电职业技术学院方骁翔、陈旭来、余勇、张聪、丁凯平陈长生、黄明钧- 3 -多功能变支点自支撑可组装式撬杠西北工业大学文学、陆红亚、张乐、魏博飞、张恒阳葛文杰多功能液压机械手吉林大学孟宪典、崔涛、肖方挺、李成才、刘湃董景石调幅式安全锯中国人民解放军军械工程学院尚超、付鹏顺、刘津阁、蔡灿伟、柳猛韩凤起破障钳襄樊职业技术学院苗典武、张春善、贾岚奎、徐莹张晓红、张国豪新型液压剪扩器成都理工大学袁珏、段睿、杨文杰、宋兆骅、沈易培杨勇、秦悦抗震救灾多功能组合铁锹华中科技大学朱逸颖、杨文恺、刘志刚、张海南、董政张卫国架空输电线除冰机西南交通大学彭炼、解红磊、王顺亮、吴冲、李云鹏陆天炜、马术文“越障”号输电线除冰车青岛大学彭辉、杨涛、李兴瑞、唐双、杨传祥师忠秀、李延辉高压线除冰巡检机器人哈尔滨工业大学李莹、庄江、冯宇、陈川、王栋王滨生、王黎钦高空缓降机北京理工大学陈品志、刘昱玲、郭顺宏、刘箭言、白鑫贝苏伟、赵自强高楼逃生滑动器广西大学舒敏、李标、李举辉、吴祥威、黄伟健蒙艳玫、郑广平扭绳式逃生器福州大学钟剑锋蓝兆辉新型双向缓降器西安交通大学丁鑫、张宇迪、肖雨、张超、范红艳赵卫军、奚延辉高楼往复逃生器西南交通大学王振刚、郑斌、李永超高宏力高楼救援逃生装置湖北职业技术学院古明良、叶登亮、王俊义、程杰朱志强、刘新平可控永磁式涡流逃生装置西北工业大学宋丹龙、王英伟、张林、向勇、王舟张永红、陈国定滚珠阻尼高楼逃生器福州大学沈贺文、王根发、王双超、苏翔、卢学梁蔡英杰高楼逃生器西南交通大学周国豪、刘华森、赵春霞、徐萍、赵卫、高宏力、谢进对开式手自一体缓降器长春理工大学房梁、李先鹏、陈露、訾惠宇、郑龙李晓舟、高艺高层建筑救援、逃生梯河南农业大学黄建行、张关华、翟玉虎、卢伊凡、张广伟李燕、李祥付带状缓降逃生窗帘长安大学刘仁、高燕雯、王泽龙、严瑞、郭宝余宋绪丁、魏立基逃生休闲椅浙江水利水电专科学校雷晓鹏、吴建炳、陈家昕、孙世乾、汤剑锋卢孔宝、王益土一等奖多功能逃生晾衣杆浙江机电职业技术学院谢星波、侯新宇、王康、高义波、杨梦兰赵夏明、颜关祥- 4 -高空生命线——复合可控式脚踏逃生器海军工程大学刘树衎、卢劲涛、李泓成、黄磊明、连阿民江汉红、郭尚芬公交车逃生设计华中科技大学黎磊、纪铸真、曾元祁、李飞虎、林倩倩杨家军、王东庆公交安全门成都大学黄先高、李小康、潘宇峰、张治坤、李大超喻洪平、龚一龙公交空调车应急逃生窗与逃生门设计天津理工大学于俊辉、杨洋、边天宇李克旺、沈兆奎快速逃生防盗窗太原理工大学佘宇、李洋、赵越超、李晓龙李秀红、庞荫铭多功能模块化海滩救援船吉林大学曲涵、郭亚辰、刘湃、马浚铭、范广智曲兴田、赵大威森林消防车北京理工大学吴静弦、侯程伟、肖清、蒋忠林、王嬿舒苏伟、陈亚琴模块化自适应救援机器人国防科学技术大学喻煌超、梁杰、卢钟岳、周辉、张弛尚建忠、梁科山自动沙袋机中国地质大学（武汉）张步阳、王进、赵海波、毕鹏江、方程童志伟、曾小慧一等奖深井救援机械手三峡大学陈柳春、刘铮、丁昌鹏、程林风、韦仕龙王盈、张屹抗风浪救援艇海军航空工程学院青岛分院邱君铎、荆浩洋、齐超唐仁刚、吉伯林纤拉式急水渡船贵州大学江志顺、刘正虎、柳洪娜、陈明荣、张科胜尹健、王琬四轴救援飞行平台长春工业大学肖文龙、樊之阳、刘静、杨苗强、齐广为王立威、王立靖军地两用多功能救灾运输车中国人民解放军装甲兵工程学院杨攀、董钊、梁奭、李强、袁鹏赵永东、张炳喜救灾抢险清理车海军航空工程学院青岛分院李青桓、牟林、陈蔚、赵阳、陈丛丛李玲、黄旭仁险地侦测及救援车中国地质大学(武汉)张峰、程荣俊、余博文、张永权、马斌曾小慧、路桂英旋转履带式越障搜救车东北大学张海军、程凡强、张俊峰李允公、李小号遥控消防水车东南大学杨杰、戴逸翔、武忆成、戴晨曦崔建伟双控灭火模型车南昌航空大学肖亮、王翔、刘艳明、严贵煌、赵远鹏许瑛灾难救援探测车解放军理工大学杨永杰、褚凤龙、林开庚、杨凯、金科周建钊、张海涛防疫救援多功能遥控车辽宁科技大学霍子明、宋礼、谭川、朱梁、梁伟唐萍、王立萍二等奖开拓号——救援巡视探测器原理样机北京航空航天大学朱佳敏、赵宸、罗宁、齐征、胡松贾光辉、郝继峰- 5 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-便携式高楼户外逃生器天津工业大学甄在庄、马一丹、杨帆、孙晓丽冯志友、洪英高楼分级缓降器浙江师范大学林潘忠、李新辉、池志伟、胡意立、陈鹏元徐洪、陆爽压控自适型高楼自救装置浙江科技学院金何杰、马奇、刘超豪、陈道泉、乐寒晓邹凤楼往复式高楼逃生装置浙江师范大学杨海波、王若仰、俞冠珉、俞思源、何锋李凝、俞鸿祥液体限速高楼逃生器福州大学至诚学院苏志伟、林博政、林丹丹、李欣刘开昌、洪建燊高空逃生装置——救生椅（梯）武汉纺织大学张玉媛、舒登、雷鸣、周琴、张伟杭庞爱民、郭芳多功能救援逃生座椅江汉大学陈喜、舒坤、韩钊、闵俊、熊壮赵天婵、易建钢火灾应急逃生椅南通纺织职业技术学院孙长伟、耿昌盛、张菊花、林凯、栾鹏史云霞、梁海峰新型便携式声光呼救器安徽理工大学金力、殷小龙、时利、年介辉、朱利平董美英、沈豫浙救生哑铃浙江大学王季、路暘、张凌波、黄晖章维明可用于防滑的变形千斤顶大连理工大学付饶、杨璐嘉、黄骋宇梁延德、姚雁防卡死安全逃生门北京工业大学王婕、李清清、柴姗姗、王语莫余跃庆、杨建新梯式折叠逃生防盗窗枣庄学院梁世强、高见、童飞、樊丽娟、姜波韩学政、杜辉拉伸式防护逃生窗河北工程大学黄长琳、朱红星、林凡争、卢集文、商景州王凯、王磊磊逃生防盗窗西南石油大学钟琳、黄显萍、龚旭、程从超、邵宇韩传军、曾有为井下救灾机械手北京建筑工程学院沈鹤群、马瑞、刘子辰秦建军、王凯辉新型履带式自适应越障机器人哈尔滨工业大学（威海）李占富、胡乐亮、杨波、黄岑、李倩倩、王瑞深井探测救援器烟台大学文经学院刘冰春、董自超、曲泓屹、任烨、徐雪琪徐广数控防汛钢丝网编织机山东凯文科技职业学院庄英强、徐儒刚钮平章、宁玲玲灾后急救洗胃吸痰机淄博职业学院王超、杜延超、孙荣荣、张同涛、曲志强李世伟、高淑娟电缆除冰器滨州学院李鹏、高宗谦、高景胜、刘昌芬王文锋二等奖救援逃生缓降器济南大学崔明、陈莹、李文、吴振、王晶晶赵东- 8 -火灾自救门山东交通学院刘开举、胡亚男、蒋凯凯、张文佳、赵坤单绍福多功能搜救车广东技术师范学院连焕雄、陈永基、黎翔庚、廖荣龙、全德良杨永、王永超电磁调速高楼火灾逃生装置深圳职业技术学院时星、李旭涛、姜宁、陈岳林、林泳涛黄海、洪建明人力振动式破冰车广西工学院白艳新、李克文、张志良、付鸿晔、孟哲儒高中庸、李书平穿越者救援机器人桂林电子科技大学信息科技学院宾显文、刘江、潘久辉、李秋菊、李菲阳莫荣、郭振军多功能远程遥控型破障搜寻小车桂林电子科技大学黄俞淇、刘祥焕、李陆君、刘光宇、熊春武张应红、韦荔甫多功能急救担架石家庄铁道大学宋云龙、王雷、卢子余、李珍、杨行汪西应、张学龙楼宇搜救机器人哈尔滨工程大学焦启飞、刘铮、崔越、刘秉昊、李鑫赵文德、孔凡凯多杆可调式管涌卡武汉理工大学沈永鹏、王楚格、熊飞、田勇、束小康常建娥新型防震床武汉工业学院徐斌、朱秋萍、代文宾、张雷、张璐宋少云、林国祥高压输电线路除冰器湖北工业大学刘辉林、张志俊、姜发全、范焱锋、陈倩倩陈水胜、救援能手海军工程大学曾平、曾茂隆、吴其军、郭威、陈文婷刘乔、高霄汉便携式多人逃生软梯武汉工程大学李良、彭林、江山、石熠、刘岑邹方利、杨侠便携可折叠椅式救援担架中南大学张伟盛、陈鹏、吴丽娟、王龙、吴跃松何玉辉小型扫雪除冰车湖南工学院李方、曾理、邱荣水、盘汉志、伍超李天生、伍利群“祥龙”高适应性、多功能蛇形机器人中南大学曹玉、陆振洲、欧阳智江、姜茂华、翟海鹏黄志辉、吴湘华液压重载大距离圆锥状螺旋扩张救援装备湖南科技大学李言覃、杨进、刘宇、颜健、刘雄王起明、杨书仪高楼逃生器南京理工大学姜峣、成鹏、於陈程、邹衍、赵健范元勋、陶卫军高楼逃生装置解放军理工大学姜俊飞、吴春杉、初晓野、叶旭明、魏春洋王强、祁冠芳新型逃生避难窗河海大学李天昊、宋秋平、陶宇、王靖坤、肖志光王义斌、方韵梅拟心肺复苏按压机南京理工大学成卓奇、罗敏健、黄然、雍斌、孙明路范元勋、祖莉二等便携式液压组合破碎手第二炮兵工程学院谢游兴、张龙、徐强、魏才明、杨轩王鑫峰、郭剑锋- 9 -阻尼缓降器长安大学席丹、刘朝松、李星、曹红奎张志峰摩擦式可调速高空救生缓降器四川大学管国清、贾婧、张龙、夏贤华、付刚王杰、田蓉阻尼-离心制动式高楼逃生系统天津大学张新生、冯文浩、王华陈永亮高楼防盗窗江西理工大学贾超峰、陈绍广、陈奇、戴扭乾刘静、徐广红119 高楼灭火逃生器南昌大学王丹、李小欢、方柘林、纪媌媌、杜彦平张庭芳、戴莉莉快捷单人救援型担架南昌工程学院梁里里、王政、朱列群、王锐、邹焘曹清华、张兴旺新型轮腿式仿生搜救机器人合肥学院高振成、栾涛、徐伟、符金雷、汪东宏王勇多功能椅合肥工业大学陈重、米翔、梁标、李凌飞、徐晓峰张良、朱立红换向逃生器上海交通大学郁立成、张晓璇、徐翔燕、王亮、吴诚骁张蕾多功能机械剪同济大学沈耀清、谢圣骥、曲壮赫、李檀、韩丰李兴华双面行排尘救援车沈阳航空航天大学许强、王明月、郑伟、李鲁墨武、崔少波高空救援工具沈阳理工大学张磊、高岩、仲跻风、姜瑜、任广涛李金泉破障救援机器人辽宁工程技术大学宋希亮、高铭阳、贺振昊、姚立泽、吕英杰于宁、聂仁东爬行式高压线除冰多功能机器人东北大学陈陆淼、朱健林、朱成祥、靳锋原所先逃生车窗沈阳工业大学高鑫、吴际远陈建伟、吴家鹏聂秀为付景顺多功能落井救援器浙江工业职业技术学院张珂、贾文辉、严灵通吕原君、吴雄喜可折叠破障液压钳湖州师范学院李俊、茅吉鸿、黄官强祝守新、陈建清自动防震课桌椅浙江工业大学之江学院萧妙友、徐涛、吴辉、方生、潘凯凯杨友东、胡夏夏多功能地震婴儿床福州大学巫能勇、曾晓龙、张丕杰、张秋坤、张涛陈亮、吴亦锋电杆扶正器福州大学刘磊、林小斌、林惠明、李鹏欣、林集淮潘伶、黄国升新型高楼逃生器福州大学林振云、罗淑娴、马文斌、钱艺斌、阮学勇刘开昌、洪建燊二等多功能破障车集美大学赵栋、吴锦真、钟景怀、陈金水、卢隆辉常勇、卢其炎- 10 -智能灭火小车西安交通大学吴雪舟、王俊、王晓剑、刘金鑫金悦、赵卫军角度可变式履带探测器苏州大学贾永齐、吴云霞、颜小安、孙晓洁、吴国银孙承峰、秦强防洪沙袋自动填装机兰州交通大学曹鹏、石雄、徐凯歌田亚平、汪诤自动化立杆机河南工业大学王世猛、赵科研、刘大帅、赵洁、陈珊雷辉、李永祥希望之光北京交通大学杨光、张鹏、王琪、陈冬冬、杨钊洪建平、王青温自救电梯系统浙江大学古伟豪、张登雨、贾鹏飞顾大强二等奖多功能组合式升降救援机器人华北科技学院李大鹏、刘春平、刘江玉、李雷田忠友、罗建国优秀组织奖：东南大学（以下排名不分先后）北京赛区、山东赛区、四川赛区、广西赛区、陕西赛区、江苏赛区、吉林赛区、辽宁赛区、湖北赛区、浙江赛区、广东赛区、湖南赛区、河北赛区、慧鱼赛区贡献奖：中国教学仪器设备总公司派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司决赛承办纪念奖东南大学全国大学生机械创新设计大赛组委会高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）2010 年10 月24 日__。

各省< 直辖市、自治区）赛区组委会:
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2008年10月16日至10月20 日在湖北省武汉市，海军工程大学举行。

大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖54项、二等奖76项。

大赛组委会还评出优秀组织奖14项、贡献奖3项。

自2008年10月23日起，进行了一个月的公示。

现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：< 见下表，排名不分先后次序）
优秀组织奖：
海军工程大学
＜以下排名不分先后）
北京赛区广东赛区湖南赛区江苏赛区山东赛区陕西赛区慧鱼赛区
黑龙江赛区湖北赛区吉林赛区辽宁赛区四川赛区浙江赛区
贡献奖：
中国教案仪器设备总公司泰科电子上海有限公司中国建设银行湖北省分行
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教案指导分委员会＜代章）
2008年11月25日。

机械创新设计大赛获奖作品WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示。

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结
果
“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2006年10月19日至10月22日在湖南省长沙市，湖南大学举行。

大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖24项、二等奖36项、三等奖63项。

大赛组委会还评出优秀组织奖15项、贡献奖2项、赞助奖2项、纪念奖1项、会标设计特别奖1项。

现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
优秀组织奖：
湖南大学
（以下排名不分先后次序）
湖北赛区江苏赛区北京赛区广东赛区
辽宁赛区陕西赛区安徽赛区吉林赛区
福建赛区四川赛区山东赛区江西赛区
黑龙江赛区广西赛区
贡献奖：
湖南长庆机电科教有限公司
湖南长丰汽车制造股份有限公司
赞助奖：
扬动股份有限公司
北京中教仪科技有限公司
纪念奖：
湖南大学
会标设计特别奖：
湖南大学设计艺术学院欧静老师
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）
2006年10月22日。

第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品本文档中资料均收集自网络，并已标注资料来源，编辑：liangweisee1.沈阳工业大学：（资料来源）机械学院：机械迷方；管理学院：速度与激情投篮等四组作品2.西南石油大学：（资料来源）2.1家务类作品：机电院李燕玲团队的新型伸缩晾衣架以其独特的创意赢得了评委的一致好评，评委老师甚至指出这种创意也可以用在其他方面。

其他参赛作品有：新型天花板清洁器、新型吸拾发器装置、多功能组合扫把拖、新型擦窗器、智能晾衣架、下雨自动关窗器、简易天花板清扫机、复合式晾衣架、多功能清扫器、新型手推式扫地机、多功能地板清洁器、新型伸缩晾衣架、简易可伸缩可移动家用升降机、建议灯泡更换器和餐盘保湿器15件作品2.2家用健身类创意作品：机电院赵勇团队设计的家用手脚互动锻炼器从方便、安全的角度出发，制作出了一套适合现代家居的锻炼器材。

其它家用健身作品有：家用小型健身器和新型健身自行车。

另外还有为母亲设计的LB多功能新型婴儿床和新型多功能婴儿床，同样是婴儿用床,前者因其自动摇晃床的创意以及为母亲和婴儿考虑的角度获得了评委老师的好评，后者亦以其从节能、经济、人性、安全等多个角度出发，从国内外的优秀产品上借鉴创新，其多功能、模块化的设计理念、自动避障刹车等特色使得作品更为突出2.3趣味创意作品：机电院雷元团队设计的新概念跷跷板，凭借着它的超强趣味性打动了在座的评委,大家纷纷对他们的作品表示赞许。

其它的创意作品有：火车座椅设计、可调式照明雨伞、护眼多功能床上小书桌、多功能便携式电脑桌、大学生宿舍床梯设计、可调式鞋架、多功能剪刀、自动报警防盗锁、减速带发电器、多功能吹风机、多功能便携式电脑包这11种作品这些作品都充分体现了同学们的创新能力和综合素质,展现了当代大学生积极向上的精神风貌3.陕西科技大学：（资料来源:陕西科技大学学生工作部）参赛作品：全自动洗鞋机、身体协调健身器、休闲娱乐秋千、多功能按摩健身装置、Easylife团队的智能炒菜机4.北京理工大学珠海学院：（资料来源）机械与车辆学院获奖作品名单奖项序号组别作品名作者李伟鸿一等奖 1 慧鱼组护花使者-花盘自动护理器李半秋陈梓佳郭子聪龙肇龙二等奖1 慧鱼组环保多功能自动清洁机(urROBOT)李洪伟温浩源黄香山李主求张广林2 慧鱼组晾衣好帮手李锦跃袁泽炼单军伟梁俊浩3 原创组自动叠衣机汤国彪谭康盛赖小龙三等奖1 慧鱼组勤劳的小蚂蚁——全自动光滑墙壁清洗器邱明武李运发蔡声润赖小龙2 原创组家用遥控机器人蔡少森陈东镖李焕张德志5.华中农业大学：（资料来源）打地鼠娱乐机、健身电脑椅、台灯机器人、脚踏式环保休闲洗衣机等16个项目6.南京理工大学（资料来源）6.1以创新见长：三维打印技术做成的定量调味罐、八连杆机构的逍遥马、多功能多联动按摩轮椅、两部带有新颖传动设计的自行车6.2节能环保型：节水型水龙头、多功能环保窗帘、净鞋精灵7.华北电力大学（保定校区）（资料来源）8.东北大学（资料来源）顺序题目学生指导教师一等奖一种新型环保清洁机器人范文韬、李国良、刘俊男、吕伟、郑雯邹平杨旭磊二等奖真空吸盘式爬壁机器人王奇斌、姬国钊、王卓张世伟二等奖太阳能采光系统设计黄长发、曹洋、陈秀峰张建成三等奖多功能代步车张荣昌、曹开元、何卫震、陆彤、王宝珠王宏刘冲三等奖环保型带式输送机汪博、梁媛媛、陈洪亮宋伟刚三等奖节能环保立体车库严智远、朱庆贺、李茹、左博、段雅丽王庆岳向吉优秀奖机械自动清洗便池装置廖浪、雷林、邱永峰优秀奖高效环保型自动擦黑板设备赵雪彦等、朱丽莎张义民韩清凯优秀奖磁悬浮陀螺蒋扬均、蒋成龙刘国良优秀奖宝贝机器人C语言编程宋博、刘丹颜世玉9.东华大学（资料来源：东华大学教务处）项目名称团队成员指导老师便携式电动鞋刷设计与制作宋涛、黎想、温锦华、原蕊王永兴、于海燕基于ZigBee的中国林蛙养殖智能大棚模型的研究与开发刘婷、闫丙磊、罗雨璋杨向萍模块化“极限运动”遥控车郑烁隆、郭亚、张家顺、苏庆双、赵岩骆祎岚、陈玉洁太阳能概念车的制造李翔、顾友林禚洪昌王浩戴惠良、周虎便携式可重构自行车陈凌伟、龚勋、路金玲、王润庭王永兴、王生泽小区多层升降停车系统房焕之、曾新芳、张家顺唐智半自动便携式擦玻璃机王依平、孔佺佺、魏奔、高梦瑾孙志宏、周申华让泼出去的水收回来——环保热水器董非、刘珂、钱槱昕姚子颖太阳能绿化自动灌溉系统禚洪昌、李翔、顾友林、华舒阳戴惠良、周虎10.无锡商业职业技术学院：（资料来源）奖等级获奖作品名称参赛学生姓名指导教师姓名一等奖能自动收晾的多功能智能晾衣架娄恩柱吴磊王美娟多元一体化清洁机王彬屈奎雨吴建军葛荣亮二等奖一种自动控制婴儿摇床刘博孙培其肖丽徐欢高文娜李景魁高汉华万向吸顶电风扇张峥水亢阳阳稽许正顾竹君秦玉洁王宝敏林瑾一种多功能升降床韩静房同瑞师振芳叶亚战孙伟凡王新琴杜春宽优秀奖远程控制自动关窗器孙培其刘波肖丽徐欢李景魁高汉华小型收缩家用梯李敏敏陈艳蔡亚洲杨少强吴德宝冯志芬顾菊芬开门转鞋器鄂涛杨袁阳魏银高尔军家庭用双人健身器材林立川许停停丁东杨赵岩朱琳周凌陈亚梅吸盘擦窗器房成奇张波游周杨国华戴明智能感应窗曹丽丽朱珠周丹陈胜吕军石晓明11.湖北汽车工业学院：（资料来源）舞动的竹竿、趣味休闲玩具车（机电）、多变精钢（桌椅与健身器材的结合）等6件作品12.湖南科技大学：（资料来源）机电工程学院一等奖：全自动多功能玻璃清洁机器人、社区自动互变形篮球架和乒乓球台、全自动挤牙膏器、除菌型真空袋储衣柜二等奖：节能娱乐健身课桌椅、智能选衣梳妆衣柜、新型筷子笼、智能晾衣架、自行式清洁健身机、多功能数字智能药箱、节水型自动拖把清洗机、全自动拖把清洗机三等奖：旅行牙刷、嵌套式自动升降柜、多功能果蔬切削机、多功能装拆滑轮鞋、洗涤液自供给刷、鞋底清洁装置、家用便捷半自动粘贴器、自适应性健身按摩椅13.北京交通大学：（资料来源）一等奖：·机械组：看我七十二变-交互式多自由度变形机构、可升降叠衣桌、可缩放变形艺术灯具·慧鱼组：家用开瓶机二等奖：·机械组：可压缩式垃圾桶、往复式跳跃娱乐小车、脚踏滑板车、“摇钱树”、仿生机械马·慧鱼组：洗碗机、家用diy曲奇机、垃圾自动拾取垃圾桶三等奖：·机械组：新型立体旋转式储物柜、偏心动力娱乐轮椅、自主调节式旋转储物架、自动喂鱼机、家庭小型物品搬运机械、创意衣架、新型清洁车·慧鱼组：羽毛球发球机、全自动挤牙膏器、自动化刷牙装置、快乐的提线木偶、天天向上运货机器人、酷型调酒师14.南京工程学院：（资料来源）机械工程学院：自动循环淋水婴儿澡盆、可刹车自行车脚撑车辆工程系：亲子式（3人）臂力驱动协力小车建筑工程学院：“傻瓜式”直冲蹲式马桶15.西北农林科技大学：（资料来源）因可行性高、实用性强、与大赛主题“幸福生活-今天和明天：休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”相符的三件作品：10级机化专业瞿济伟：多功能老人便捷车09机制专业陈雄超：自动感应收回式晾衣杆10级机制专业马宝童：多功能拉杆箱16.杭州电子科技大学：（资料来源）机械工程学院新颖独特“温柔的手”、趣味性十足的“大力水手”、巧妙方便的"便携式床”17.辽宁工程技术大学：（资料来源）创新实践学院主办，机械工程学院承办一等奖：家用娱乐健身器等3件作品二等奖：多功能清洁机器人等6件作品三等奖：新型多功能自动垃圾桶等9件作品liangweisee整理供稿2012年4月2日星期一。

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示。

机械创新设计大赛获奖作品(总5页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。

旋转式苹果采摘机械手本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的我国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量占世界总量的40%以上,在世界苹果产业中占有重要地位。

根据苹果树的生长和栽培特性,将所设计苹果釆摘机械手的适用范围设定为：果实直径50〜100 mm,树高3〜4 m,进行采摘作业的人员身高170 cm左右。

目前我国苹果果园面临的一大困难就是没有操作简单且成本低的苹果采摘器，无法高效釆摘苹果。

采摘苹果不仅要耗费大量人力资源，还要花费大量时间与精力进行搬运，且要保证苹果的完整度，同时对离地3 m左右的果实进行采摘具有很大的危险性。

综合以上因素，我们设计了一个危险系数较小、方便果农进行苹果釆摘的旋转式苹果采摘机械手。

2.工作原理1）理论为了实现苹果的采摘功能，所设计的旋转式苹果采摘机械手参照苹果的外形特征，模仿人工采摘苹果的动作来设计。

旋转式苹果釆摘机械手主要由伸缩杆、双手指旋转机械手、牛津伸缩网兜、旋转切割传感器、旋转刀头等机构组成。

（1）伸缩杆。

利用伸缩杆可以随时调节杆的长度，即可以达到采摘不同高度处苹果的目的，提高采摘效率。

当需要伸长或缩短时，放松螺旋紧固件，两个杆之间的摩擦力减小，实现伸长或缩短。

当达到要求长度时，拧紧螺旋紧固件，两杆之间的摩擦力增加，防止相对滑动。

（2）双手指旋转机械手。

本旋转式苹果采摘辅助器的机械手有两根机械手指。

其中比较宽大的一根起到固定和夹紧的作用，另一根机械手指带有旋转刀头。

当伸缩杆对准苹果时,宽大手指会包裹苹果，防止苹果掉落,并在剪切时给予苹果支承。

另一根手指通过旋转切割，可以快速高效地将苹果蒂切断。

（3）旋转切割传感器。

当机械手控制住苹果，控制尖端抵到蒂的底端时，传感器会向下发出信号，开关处接收到传感器的信号时，提示操作人开始剪切。

这样的控制系统能够保证切到苹果蒂的底端，而且可以减少高度差带来的视觉障碍。

2)验证(1)固定装置。

我们设计的水果采摘器的机械结构比较简单，其主体是俯视时圆心角为60。