计算机自动控制技术
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计算机控制技术课程计算机控制技术课程是计算机科学与技术专业的一门重要课程,它主要介绍了计算机控制技术的基本理论、方法和应用。
本文将从以下几个方面介绍计算机控制技术课程的内容。
一、计算机控制技术的基本概念和原理计算机控制技术是指利用计算机对各种设备、系统进行自动控制的技术。
它主要包括控制理论、控制系统、控制器和控制方法等方面的内容。
控制理论是计算机控制技术的基础,它研究了控制系统的基本原理和数学模型,以及控制系统的稳定性、可靠性和性能等指标。
二、计算机控制技术的应用领域计算机控制技术广泛应用于各个行业和领域,如工业控制、交通运输、航空航天、能源管理、环境监测等。
在工业控制领域,计算机控制技术可以实现对生产过程的自动化和智能化控制,提高生产效率和产品质量。
在交通运输领域,计算机控制技术可以实现对交通流量的控制和调度,提高交通运输效率和安全性。
三、计算机控制技术的实验教学计算机控制技术课程通常包括一定的实验教学环节。
通过实验,学生可以掌握计算机控制技术的基本原理和方法,培养实际操作能力。
常见的实验项目包括控制系统的建模与仿真、PID控制器的设计与调试、PLC控制系统的编程与应用等。
四、计算机控制技术的发展趋势随着计算机技术的不断发展,计算机控制技术也在不断演进和创新。
目前,计算机控制技术正向着分布式控制、智能化控制和网络化控制方向发展。
分布式控制是指将控制系统的各个部分分散在被控对象附近,实现更加灵活和高效的控制。
智能化控制是指利用人工智能和模糊控制等技术,使控制系统具有学习、适应和优化的能力。
网络化控制是指利用计算机网络技术,实现控制系统的远程监控和远程控制。
计算机控制技术课程是计算机科学与技术专业中的一门重要课程,它介绍了计算机控制技术的基本概念、原理和应用。
通过学习这门课程,学生可以掌握计算机控制技术的基本理论和方法,培养实际操作能力,为将来从事相关工作打下坚实的基础。
随着计算机技术的不断发展,计算机控制技术也在不断创新和进步,展现出广阔的应用前景和发展空间。
计算机控制技术计算机控制技术是一种集计算机、控制、传感器、执行器等技术于一体的先进技术,它充分利用现代计算机和控制理论,将数据处理和自动控制相结合,实现对各种过程的自动调节控制,广泛应用于工业、农业、商业、医疗以及机场、交通等领域。
一、计算机控制技术的发展历程计算机控制技术的发展历程可以追溯到1960年代,当时美国的空间计划需要研究开发一种新的计算机控制技术,在这个研究过程中,人们发现了数字控制机床,这是第一款用计算机实现自动控制的机床。
从此以后,计算机控制技术得以广泛应用。
1970年代,计算机技术的发展和进步推动了控制技术的飞速发展,出现了工业控制计算机和可编程控制器(PLC),用它可以完成对机器和工艺的自动控制。
随着计算机控制技术的不断发展,出现了更为高级的数字信号处理器,这种处理器可以对控制数据进行实时处理和计算,从而更为准确地实现对工艺的控制。
二、计算机控制技术的分类根据控制对象的不同,计算机控制技术可以分为以下几类:1、过程控制过程控制是一种用计算机实现对工艺过程的控制技术,它可以实现对工艺参数的实时监控,及时调整,从而保证产品质量。
例如,化工、冶金、纺织等行业都需要用到过程控制技术。
2、制造自动化控制制造自动化控制是一种用计算机控制技术实现对生产流程的自动化控制技术。
它可以通过编程控制机器人、自动化流水线等设备,从而提高生产效率,降低生产成本。
3、工程控制工程控制是一种用计算机控制技术实现对工程项目的控制技术,例如,用计算机控制技术实现对道路、桥梁、建筑物等工程项目的施工,从而提高工程建设的效率和质量。
三、计算机控制技术的应用计算机控制技术在各个领域都有着广泛的应用,例如:1、工业制造计算机控制技术在工业制造领域有着广泛的应用,例如,数字控制机床、机器人、自动化流水线等设备都是用计算机控制技术实现了自动化控制。
2、交通运输计算机控制技术在交通运输领域也有着广泛的应用,例如,用计算机控制技术实现地铁、公交车等公共交通工具的运营、交通信号灯的控制等。
总结计算机控制技术的优点
计算机控制技术具有以下优点:
1. 自动化程度高:计算机控制技术可以实现高度自动化,减少对人力的依赖,提高生产效率和质量。
2. 精确度高:计算机通过严格的算法和精准的传感器,可以实现高精度的控制,降低误差率。
3. 灵活性强:计算机控制技术能够通过编程进行快速调整和改变控制策略,适应不同的生产需求和环境变化。
4. 协调性好:多台计算机可以通过网络互相通信,实现协同控制,提升系统整体效能。
5. 数据处理能力强:计算机能够快速处理大量的数据,进行实时监测和控制,为决策提供准确的依据。
6. 可追溯性好:计算机控制系统可以记录和存储大量的数据,便于追溯每个环节的生产情况和质量追溯。
7. 安全性高:计算机控制技术可以设置访问权限和加密机制,保护系统的安全性和数据的机密性。
总的来说,计算机控制技术能够提高生产效率和质量,提升系统的可靠性和安全性,降低人力成本,实现智能化生产和管理。
自动控制技术及应用论文自动控制技术是一种利用电子、计算机和信息技术来控制系统的技术,可以实现对系统的自动监测、调节和控制。
随着科学技术的快速发展,自动控制技术在各个领域的应用越来越广泛,对于提高生产效率、优化资源利用和改善人类生活质量起到了重要的作用。
自动控制技术的应用非常丰富多样,从传统的工业控制到现代的智能家居、智能交通、无人驾驶等领域都有广泛的应用。
在传统的工业控制中,自动控制技术可以实现对工艺流程的监测和控制,提高生产效率和降低生产成本。
在智能家居中,自动控制技术可以实现对家电、照明、安防等设备的远程控制和智能化管理,提高生活的便利性和舒适性。
在智能交通领域,自动控制技术可以实现对交通信号灯、车辆行驶轨迹等的控制和调度,提高交通系统的效率和安全性。
在无人驾驶领域,自动控制技术可以实现对车辆的自动驾驶和避障,提高道路交通的安全性和流畅性。
自动控制技术的核心是建立数学模型和设计控制策略。
在建立数学模型时,需要对系统的动态特性进行建模和参数识别,以便于对系统进行分析和控制。
在设计控制策略时,需要根据系统的需求和性能指标选择恰当的控制算法和方法,例如比例-积分-微分控制(PID)算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
此外,还需要考虑控制器的稳定性、鲁棒性和可靠性等因素。
自动控制技术的应用还面临一些挑战和问题。
首先,不同领域的控制系统具有各自的特点和要求,需要针对实际情况进行适当的定制和优化。
其次,在复杂的大规模系统中,控制器的设计和调节变得更加复杂和困难,需要采用分布式控制、优化控制等高级控制策略来解决。
此外,随着互联网和物联网的普及,自动控制技术还需要考虑网络安全和数据隐私等问题,以保证系统的可靠性和安全性。
总之,自动控制技术在现代社会中发挥着重要的作用,其应用范围越来越广泛。
未来,随着技术的进一步发展,自动控制技术将会更加智能化、自适应和可靠,为人类生活带来更多的便利和舒适。
计算机控制与自动化工作内容计算机控制与自动化是指利用计算机技术和自动化技术,对生产过程、工业设备和系统进行控制和管理的一种技术手段。
它在现代工业生产中起着至关重要的作用,能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量,同时也能减少人力投入,提高生产安全性和稳定性。
计算机控制与自动化的工作内容主要包括以下几个方面:1. 系统设计与开发:计算机控制与自动化的工作首先要进行系统设计与开发。
根据生产过程的需求,设计出相应的控制系统,并开发相应的软件。
这一过程需要对生产过程进行深入了解和分析,确定控制策略和参数,并根据需求编写控制程序。
2. 传感器与执行器选择与配置:在控制系统中,传感器和执行器是非常重要的组成部分。
传感器负责采集生产过程中的各种参数信息,如温度、压力、流量等,而执行器则负责对生产过程进行调节和控制。
在设计和开发过程中,需要选择合适的传感器和执行器,并进行配置和调试,以确保控制系统的准确性和稳定性。
3. 控制策略与算法设计:计算机控制系统的核心是控制算法和策略的设计。
根据生产过程的特点和要求,选择合适的控制策略,并设计相应的控制算法。
常见的控制策略包括PID控制、模糊控制、遗传算法等,这些策略和算法的选择和设计需要根据具体情况进行调整和优化。
4. 系统集成与调试:在控制系统开发完成后,需要进行系统集成和调试。
这一过程包括硬件设备的安装和连接、软件程序的加载和配置、传感器和执行器的校准和调试等。
通过系统集成和调试,可以确保控制系统的完整性和稳定性。
5. 监控与优化:一旦控制系统投入使用,就需要进行监控和优化。
通过监控系统的运行状态和生产过程的参数,及时发现问题并采取相应的措施。
同时,还可以根据实际情况对控制系统进行优化,提高生产效率和产品质量。
6. 故障排除与维护:在控制系统运行过程中,难免会出现故障和问题。
计算机控制与自动化的工作还包括故障排除和维护。
通过分析和定位问题,及时修复故障,保证系统的正常运行。
自动化控制系统中的计算机控制技术自动化控制系统是现代工业和生产中不可或缺的一部分。
计算机控制技术作为自动化控制系统的核心,起着至关重要的作用。
本文将讨论自动化控制系统中的计算机控制技术的应用及其相关的重要概念和方法。
一、概述自动化控制系统是一种通过计算机技术实现对生产和工艺过程进行监控和管理的系统。
它的核心是计算机控制技术,通过对输入信号进行处理和分析,输出控制信号,实现对被控对象的控制和调节。
二、计算机控制技术的工作原理计算机控制技术主要依靠计算机的处理能力、存储能力和算法来实现对控制系统的控制。
它通过采集被控对象的输入信号,经过模数转换和数据处理,得到输出的控制信号,实现对被控对象的控制。
三、计算机控制技术的应用领域计算机控制技术广泛应用于各个领域,包括工业生产、交通运输、农业、医疗、环保等。
在工业生产中,计算机控制技术可以实现生产过程的自动化和智能化,提高生产效率和质量。
在交通运输中,计算机控制技术可以实现交通信号的智能控制和车辆调度。
在农业中,计算机控制技术可以实现农业机械的自动化操作和监测。
在医疗中,计算机控制技术可以实现医疗设备的智能控制和患者监测。
在环保中,计算机控制技术可以实现对污染源的监控和治理。
四、计算机控制技术的重要概念和方法1. 控制算法:控制算法是计算机控制技术的核心,它通过对输入信号进行分析和处理,得出对被控对象进行控制的策略和方法。
2. 反馈控制:反馈控制是一种通过对输出信号进行采集和分析,再根据与期望值的差异进行调节的控制方法。
反馈控制可以实现对系统稳定性和精度的控制。
3. PID控制:PID控制是一种常用的控制算法,它通过对误差、积分和微分信号的处理,实现对被控对象的控制。
PID控制具有简单、可靠、易调节等优点,在工业控制中得到广泛应用。
4. 模糊控制:模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法,它通过对输入信号进行模糊化和模糊规则的匹配,实现对系统的控制。
模糊控制适用于那些难以建立准确数学模型的系统。
自动控制技术的应用与发展自动控制技术是一种利用电子、计算机及其他现代技术,实现自动化生产,提高生产效率,实现节能减排的新型技术。
近年来,自动控制技术在各行各业得到了广泛应用和发展。
一、自动化生产自动控制技术最主要的应用领域就是生产制造业。
如今,生产流程的各个环节,都可以通过自动控制技术来实现自动化生产。
从原材料的输入、到生产设备的调节,再到成品的输出,全部都可以自动完成。
这不仅提高了生产效率,而且减少了人力资源和成本,还能提高产品的质量和稳定性。
二、智能控制随着科技的发展,自动控制技术变得越来越智能化。
智能控制技术可以将生产信息、工艺知识、设备状态等多方面数据进行汇集、处理和分析,从而实现精准控制。
这样一来,不但能够提高生产质量,还能降低产品的耗能和浪费,提升生产效率。
三、智慧城市随着城市化进程的不断加速和人口的不断增长,智慧城市的概念逐渐被提出,并得到了广泛关注。
在智慧城市建设中,自动控制技术能够实现实时监测和反馈,为城市管理提供更科学、更高效的手段。
利用自动控制技术,我们可以实现一切物联网的连接,实时监测城市交通、能源消耗、环境污染等指标,实现城市的智能化管理。
四、医疗卫生自动控制技术对医疗卫生行业也有很大的帮助。
例如,自动化的药物制剂、智能化的病人监测系统都可以为医疗工作者提供更好的工具和服务,提高医疗效率,保障患者的安全。
特别是在疫情防控期间,一些智能3D打印技术、人工智能等自动控制技术得到广泛运用,为医疗卫生行业提供了更多的应用场景。
总体来说,自动控制技术的应用领域越来越广泛,涉及到生产、环保、医疗、城市管理等多个领域。
随着技术的不断更新和发展,我们相信自动控制技术的应用还会有更加广阔而深入的发展空间。
同时,随着全球环保意识的不断提升,自动控制技术也将在环保防治领域发挥更多的作用,实现资源商业化和循环利用,为可持续发展做出更大的贡献。
计算机的自动化与控制系统计算机的自动化与控制系统是应用计算机技术实现工业自动化的核心,广泛应用于生产制造、交通运输、能源电力、建筑环境等各个领域。
它通过集成计算机硬件和软件,实现对各种设备、机械和过程的智能控制和监测,提高生产效率、降低成本、保障安全。
本文将探讨计算机自动化与控制系统的基本原理、应用和未来发展。
一、计算机自动化与控制系统的基本原理计算机自动化与控制系统的基本原理是将传感器、执行器和计算机连接在一起,通过采集和处理传感器获得的信号,向执行器发出指令,实现对设备和过程的控制。
传感器可以测量温度、压力、流量等物理量,而执行器可以控制阀门、马达、开关等。
计算机作为控制系统的中枢,通过算法和程序对传感器采集到的数据进行分析和判断,产生相应的控制指令。
这些指令再通过输出接口传输给执行器,从而实现对设备和过程的控制。
二、计算机自动化与控制系统的应用1. 生产制造领域:在制造工厂中,计算机自动化与控制系统可以控制生产线的各个环节,包括原材料输送、加工、装配、质检等。
它可以实现灵活的生产调度,提高生产效率和产品质量,降低成本。
2. 交通运输领域:交通信号灯、铁路信号系统、机场航管系统等都是计算机自动化与控制系统的应用。
它可以提高交通运输的安全性和效率,减少事故和拥堵。
3. 能源电力领域:电网自动化系统是计算机自动化与控制系统在能源电力领域的重要应用。
它可以监测和控制电力系统的运行状态,实现电力的稳定供应和智能配送。
4. 建筑环境领域:楼宇自动化系统可以实现对建筑物内部温度、湿度、照明等设备的自动控制,提高舒适度和能源利用效率。
三、计算机自动化与控制系统的未来发展随着物联网、人工智能和大数据技术的不断发展,计算机自动化与控制系统将迎来更广阔的应用和发展空间。
1. 物联网的发展将使得更多设备和机械可以与计算机自动化与控制系统连接。
传感器和执行器的进一步发展,将使得控制系统对环境的感知能力更加强大。
2. 人工智能的应用将使得控制系统具备更高的智能化和自主性。
自动控制和计算机控制是现代工业生产和设备管理中两种常用的控制技术。
它
们在诸多领域,如机器人技术、制造业、交通运输以及生活中的家用电器等有
广泛应用。
以下是对这两种控制技术的简要描述:
自动控制:
自动控制是一种控制系统,用于使过程或设备自动运行并调节其运行参数,以
达到想要的性能。
自动控制的主要目标是实现系统的稳定性、高性能和高效率,同时减少人工干预。
自动控制系统可以分为开环控制和闭环控制两类。
开环控制仅仅依赖于输入信
号进行控制,而不需要检测输出是否达到预期。
闭环控制则会比较系统的实际
输出与期望输出,并据此调整控制信号。
常见的自动控制技术有比例-积分-微
分(PID)控制、自适应控制、模糊控制等。
计算机控制:
计算机控制是指将计算机技术应用于控制系统中,以实现对过程或设备的监控、调节和优化。
计算机控制系统通常由计算机硬件、操作系统、控制软件以及输
入输出接口等组成。
计算机控制系统可以对多个变量进行实时监测和控制,具有较高的灵活性和可
扩展性。
此外,计算机控制可以实现数据记录、故障诊断、远程监控等附加功能,为设备管理和维护提供便利。
诸如工业自动化、家庭自动化、智能交通等
领域都有计算机控制应用的例子。
总结:
自动控制和计算机控制都旨在实现对过程或设备的高效、稳定的管理,但它们
在实现方式和技术手段上有所不同。
自动控制重点在于控制理论和控制器设计,
而计算机控制更强调计算机技术在控制中的应用。
在实际场景中,自动控制和计算机控制可能会相互结合,以实现更高效、更智能的控制目标。
计算机控制技术计算机控制技术(一)计算机控制技术是指将计算机技术应用到控制领域,通过运用计算机的运算、存储、控制等能力,从而实现对设备、机器人、生产线等进行控制的一种技术。
它主要包括计算机辅助控制(CAC)、计算机数值控制(CNC)、计算机集成制造(CIM)、计算机远程控制(CRC)、计算机故障诊断与维护(CAD、CAM及CAE)等方面。
一、计算机辅助控制(CAC)计算机辅助控制是指利用计算机对传统控制方法进行辅助改善的方法。
计算机辅助控制主要采用人机界面方式完成进行操作,从而实现对控制系统的监控、控制和管理。
通过计算机辅助控制能够有效地提高整个生产过程的效率和可靠性,并且方便用户操作,提高管理效率,降低设备运行成本等好处。
二、计算机数值控制(CNC)计算机数值控制是指利用计算机对数控机床、数控加工中心等进行控制的一种技术。
靠着计算机的控制,可以使得机床按照预定的工艺和程序进行自动化数控加工。
数控加工设备可以根据不同的要求来调整加工参数,完成各种各样的加工任务,从而实现更高效、更精准的加工效果。
三、计算机集成制造(CIM)计算机集成制造是建立在计算机控制基础上的集成制造系统。
CIM 是一种高度自动化、柔性化的制造方式,可以对生产过程进行快速、精确的控制,满足不同的加工需要。
CIM 系统主要由 CAD/CAM 系统、计算机控制系统、传感器和执行器组成。
通过 CIM 系统,可以将各种加工设备、工具、自动运输系统等进行集成,提高企业的生产水平和竞争力。
四、计算机远程控制(CRC)计算机远程控制是指通过远程计算机网络对另一台机器进行监控、控制和管理的一种技术。
远程计算机网络可以实现对多个设备进行远程控制,极大地提高了企业的管理效率。
远程控制技术可以应用于电力、金融、交通等多个行业,使得不同地点的设备或系统都可以互相控制和监视,从而提高生产效率。
五、计算机故障诊断与维护(CAD、CAM及CAE)计算机故障诊断与维护是指利用计算机技术对设备、机器人、自动化生产线等进行故障诊断和维护的一种技术。
简述自动控制和计算机控制
自动控制和计算机控制是现代工业生产中不可或缺的两个重要技术。
自动控制是指通过一定的控制手段,使得被控制对象能够按照预定的规律进行运动或变化,从而实现对生产过程的控制。
计算机控制则是指利用计算机技术对生产过程进行控制,实现对生产过程的自动化管理。
自动控制技术的应用范围非常广泛,从简单的家用电器到复杂的工业生产设备都可以使用自动控制技术。
自动控制技术的核心是控制系统,控制系统由传感器、执行器、控制器和反馈装置等组成。
传感器用于检测被控制对象的状态,执行器用于控制被控制对象的运动或变化,控制器则是控制系统的核心,通过对传感器和执行器的信号进行处理,实现对被控制对象的控制。
反馈装置则用于将被控制对象的状态信息反馈给控制器,以便控制器对被控制对象进行更加精确的控制。
计算机控制技术则是在自动控制技术的基础上发展而来的,它利用计算机技术对生产过程进行控制,实现对生产过程的自动化管理。
计算机控制技术的核心是计算机控制系统,计算机控制系统由计算机、传感器、执行器和控制器等组成。
计算机作为控制系统的核心,通过对传感器和执行器的信号进行处理,实现对被控制对象的控制。
计算机控制系统具有高精度、高可靠性、高效率等优点,可以实现对生产过程的精细化管理。
总的来说,自动控制和计算机控制是现代工业生产中不可或缺的两个重要技术。
自动控制技术是计算机控制技术的基础,计算机控制技术则是自动控制技术的升级版。
随着科技的不断发展,自动控制和计算机控制技术将会得到更加广泛的应用,为工业生产的发展带来更多的便利和效益。
计算机控制技术实验报告实验名称:计算机控制技术实验实验目的:通过学习计算机控制技术的基本原理和方法,掌握计算机控制技术的应用。
实验原理:计算机控制技术是一种应用于现代工业自动化控制中的控制技术。
计算机控制系统由计算机硬件和软件组成,通过采集、处理和输出各种信号来完成对被控对象的控制。
实验仪器:计算机、控制器、传感器、被控对象等。
实验步骤:1.确定实验目标和实验要求。
2.研究被控对象的性质和特点,设计控制方案。
3.配置硬件设备,连接传感器、控制器和计算机。
4.编写控制程序,设置控制算法,实现被控对象的控制。
5.进行实验操作,观察并记录实验结果。
6.对实验结果进行分析和评价,总结实验经验。
实验结果和分析:在实验中,我们选择了一个温度控制系统作为被控对象。
通过传感器采集环境温度,并通过控制器将控制信号发送给加热器,调节加热器的功率来控制环境温度。
通过实验操作,我们观察了不同环境温度下的控制效果。
实验结果表明,在控制系统正常工作时,环境温度可以稳定在设定温度附近,并具有很好的控制精度。
此外,我们还对控制系统进行了稳定性和响应速度等性能指标的评价。
实验结果显示,控制系统具有较好的稳定性和快速响应的特点,可以满足实际工业生产中对温度控制的要求。
实验总结:通过本次实验,我们深入学习了计算机控制技术的基本原理和方法,并通过实践掌握了实验操作的技巧。
实验结果表明,计算机控制技术在工业生产中具有广泛的应用前景。
在今后的学习中,我们将进一步深入研究计算机控制技术的进一步发展,并不断提高实际应用能力,为工业自动化控制的发展贡献自己的力量。
计算机控制技术的应用与发展趋势计算机控制技术是指通过计算机系统对各种机械、设备或过程进行控制和调节的一种技术。
随着计算机技术的不断进步和应用领域的拓展,计算机控制技术已经成为现代控制工程的核心内容之一,并在各行各业发挥着重要作用。
本文将从应用情况和发展趋势两个方面来探讨计算机控制技术的特点及其在未来的前景。
一、计算机控制技术的应用情况1. 工业自动化工业生产中的自动化程度越来越高,计算机控制技术在工业领域的应用已经非常广泛。
通过计算机控制技术,可以实现对生产过程的自动化控制,提高生产效率和产品质量。
例如,在汽车制造过程中,计算机控制技术可以实现零件的自动装配、自动焊接等工作,减少了人工操作的错误和成本。
2. 交通运输计算机控制技术在交通运输领域的应用也非常重要。
例如,在城市交通管理中,可以通过计算机控制技术实现交通信号灯的优化调度,提高交通流量的通行能力。
同时,在智能交通系统中,计算机控制技术可以实现对车辆和路况的实时监测与控制,提高交通的安全性和效率。
3. 医疗与健康计算机控制技术在医疗与健康领域的应用也日益增加。
例如,通过计算机控制技术可以实现医疗设备的自动化操作,提高医疗诊断的准确性和治疗效果。
同时,在健康管理方面,计算机控制技术可以实现对健康数据的监测和分析,提供个性化的健康建议。
4. 智能家居随着人们生活水平的提高,智能家居技术也越来越受到关注。
计算机控制技术在智能家居中起到了重要作用。
通过计算机控制技术,可以实现对家居设备的远程监控和控制,提高生活的便利性和舒适度。
例如,可以通过手机控制家中的灯光、空调、电视等设备,实现智能化的家居体验。
5. 人工智能人工智能是计算机技术的重要分支,计算机控制技术在人工智能领域也有广泛应用。
通过计算机控制技术,可以实现对机器人和自动化系统的智能控制和学习,使其能够像人一样思考和行动。
例如,在工业生产中,可以利用计算机控制技术实现机器人对物体的识别和抓取能力,提高生产线的自动化程度和生产效率。
计算机控制技术的内容计算机控制技术是指利用计算机技术和相关的硬件设备,对各种工业生产过程进行控制和调节的一种技术。
它在现代工业生产中起着至关重要的作用,可以实现自动化、智能化和精细化的生产过程。
计算机控制技术主要包括以下几个方面的内容:一、控制原理和方法控制原理是计算机控制技术的基础,它研究的是控制系统中各个组成部分之间的相互关系和作用机理。
常见的控制原理包括反馈控制原理、前馈控制原理、模糊控制原理等。
控制方法则是在具体的控制系统中应用这些原理的具体手段和方法,常见的控制方法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
二、传感器与执行器传感器是计算机控制系统中获取外部信息的重要组成部分,它可以将各种物理量转化为计算机可识别的电信号。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
执行器则是控制系统中实现控制目标的设备,它根据计算机的指令来执行相应的动作。
常见的执行器有电机、气缸、阀门等。
三、控制系统硬件控制系统硬件包括计算机、控制器、输入输出设备等。
计算机是控制系统的核心,它负责处理控制算法和实时控制任务。
控制器是计算机控制系统的重要组成部分,它负责控制和管理各个硬件设备的工作。
输入输出设备用于与外部环境进行数据交互,常见的输入输出设备有键盘、显示器、传感器等。
四、实时控制系统实时控制系统是指对控制过程进行实时监测和调节的控制系统。
它要求控制系统能够及时地获取外部信息并做出相应的控制决策,以实现对生产过程的准确控制。
实时控制系统在工业生产中的应用非常广泛,例如在自动化生产线上对产品进行实时检测和控制。
五、网络控制技术随着计算机网络的发展,网络控制技术在工业生产中的应用越来越广泛。
它可以实现远程监控和控制,使得生产过程更加灵活和高效。
网络控制技术还可以实现不同设备之间的数据共享和通信,提高生产过程的协调性和一体化管理水平。
六、人机界面设计人机界面设计是计算机控制技术中非常重要的一环,它关系到控制系统的易用性和效率。
计算机自动控制技术》复习题一选择题1 下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是(D )A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统B.在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表 2计算机监督系统(SCC )中,SCC 计算机的作用是(B )A. 接收测量值和管理命令并提供给 DDC 计算机B.按照一定的数学模型计算机给定值并提供给 DDC 计算机C. 当 DDC 计算机出项故障时, SCC 计算机也无法工作D. SCC 计算机与控制无关3关于现场总线控制系统,下面的说法中,不正确的是(C )A 省去了 DDC 中的控制站和现场仪表环节B 采用纯数字化信息传输C 只有同一家的 FCS 产品才能组成系统D FCS 强调“互联”和“互操作性” 4闭环控制系统是指( B )系统中各生产环节首尾相连形成一个环 输出量经反馈环节回到输入端,对控制产生影响 系统的输出量供显示和打印 控制量只与控制算法和给定值相关8 CD0541的INH 端接地,C 、B 、A 端依次接101B ,(C )被选通A IN/OUT 至 IN/OUT4 共 5 个通道 C. IN/OUT 5 通道9 CD4097的INH 端接+5V ,C ,B ,A 端依次接A X 组的 IN/OUT7 通道 C. X 组和 Y 组的 IN/OUT7 通道10 DAC0832的V REF 端接-5V , I °UTI 接运算放大器异名端,输入为1000000B ,输出为(B )A +5VB. +2.5VC. -5VD . -2.5V11 在第 18 题的基础上,再接一级预算放大器构成双极性电压输出,输入(A )A. B. C. D. 5 下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是(A PLC B. PLD 6 多路开关的作用是( A )A. 完成模拟量的切换C. 完成模拟量与数字量的切换7 采样 -保持电路的逻辑端接 +5V ,输入端从A 从 2.3V 边至 2.6VC. 维持在 2.3VD ) C. GAL D. FPGA B. 完成数字量的切换 D. 完成模拟量或数字量的切换 2.3V 边至 2.6V ,输出端为( A )B. 从 2.3V 边至 2.45V 并维持不变 D. 快速升至 2.6V 并保持不变 B. IN/OUT4 通道 D. 没有通道 111B , ( D )被选通 B. Y 组的 IN/OUT7 通道 D. 没有通道A-2.5V B. +2.5V C. -3.75V D . +3.75VC0H 时,输出为13 A/D 转换器V REF 一 V REF +分别接-5V 和+5V ,说明它(A )A 输入为双极性,范围是 -5V 〜+5VB.输入为双极性,范围是 -10V 〜+ 10VD.输出为双极性,范围是 -FFV 〜+FFV D.输入为单极性,范围是 0〜+5V14 关于 ADC0809 中的 EOC 信号的描述,不正确的说法是( C )A EOC 呈高电平,说明转换结束B EOC 呈高电平,可以向 CPU 申请中断 C EOC 呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通D EOC 呈低电平,处于转换过程中15当D/A 转换器的位数多于处理器的位数时,接口设计中不正确的是(D )A 数据分批传送B. 需要两级数据缓存C. 输入的所有数字位必须同时进行转换D. 数据按输入情况分批进行转换16. 完整键盘功能处理程序应包括( C )。
A.计算键值 B.C.计算键值并转向相应功能程序D.17. 键盘锁定技术可以通过(C )实现。
A. 设置标志位 B. C.A 和B 都行C.18. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( A )。
A. 位选信号为低电平,段选信号为高电平B. 位选信号为高电平,段选信号为低电平C. 位选信号、段选信号都为高电平D. 位选信号、段选信号都为低电平 20.在LED 多位数码管显示电路中, (B )A. 位选模型决定数码管显示的内容B. 段选模型决定数码管显示的内容C. 段选模型决定哪位数码管显示D. 不需要位选模型21. 当4位LED 显示,用一片74LS377提供锁存,构成(A )。
A. 动态显示,因为电路中只有一个锁存器 B. 静态显示,因为电路中有锁存器 C. 动态显示,因为不断改变显示内容D. 静态显示,因为CPU 总是通过锁存器提供显示模型22. 若用4位共阳极LED 和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光的报警模型 是( A )。
A.1000B C. 1111B12 采用 ADC0809 构成的模拟量输入通道,A 模拟量到数字量的转换 C. 模拟量到数字量的转换和采样 开关ADC0809 在其中起到( D )作用B. 数字量到模拟量的转换-保持器 D. 模拟量到数字量的转换和多路按键值转向相应功能程序 判断是否有键被按下控制键值锁存器的选通信号 定时读键值A •可以用硬件电路或软件程序实现 C. 只能用软件程序实现D.19. 采用共阴极LED 多位数码管显示时, B. 只能用滤波电路或双稳态电路实现 只能用延时程序实现A )B.0001B D.0000B23.当键盘与单片机间通过INTO 中断方式接口时,中断服务程序的入口地址是 2040H,只有(C )才能正常工作。
A. 把 2040H 存入 0003HB. 把 2040H 存入 000BHC.把AJMP 2040H 的机器码存入 0003HD. 把AJMP 2040H 的机器码存入 OOOBH 24. LCD 显的关键技术是解决驱动问题,正确的做法是(D )。
A. 采用固定的交流电压驱动B.采用直流电压驱动 C. 采用交变电压驱动 D. 采用固定的交变电压驱动25. LCD 的多极驱动方式中采用电压平均化法,其中关于偏压的说法正确的是(A )。
A. 段与对应背极间电位差压B.段与对应背极间平均电压与门限电压之差C. 偏压为正,显示D.电压为正,消隐26. 无论动态显示还是静态显示都需要进行译码,即将( D )。
A. 十进制数译成二进制数B. 十进制数译成十六进制数C. 十进制数译成 ASCII 码D. 十进制数译成 7 段显示码27.在计算机交流电机控制系统中,需要解决的问题是( D )。
A. 将交流变成直流后并放大B. 将直流变成交流后并放大C. 设单向开关,是直流电通过并放大D. 设双向开关,使交流电通过并放大28. 开关量控制系统中,常设有光电隔离器,下面描述错误的是( A )。
A. 将被控系统与微型机控制系统间完全断开,以防CPU 受到强电的冲击B. 将被控系统与微型机控制系统通过光电效应连成系统,实现控制C. 控制信号到位时被控电路接通,否则电路切断,起开关作用D. 耦合、隔离和开关29. R S-232-C 串行总线电气特性规定逻辑 A.O.3V 以下 B.O.7V C.-3V 以下 D.+3V30.主计算机与通信处理机通过 RS-232C 电缆连接,两台设备的最大距离为(C )时,适合用近距离电缆连接。
A.5 米B.10 米C.15 米D.20米31在工业过程控制系统中采用的数据常搀杂有干扰信号, (D )来提高信/噪比。
A.只能通过莫逆滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序或模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路32 系统采用程序判断滤波,实验发现总有一些杂波残留,原因是(B )A.取样次数太少B. △ Y 取值太大C. △ Y 取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y二简答题1 .计算机控制系统的控制过程是怎样的答计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:(1) 实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。
(2) 实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下 一步的控制过程。
(3) 实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
2. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么?1 的电平是( C )。
以上 以上答(1)实时:所谓“实时” ,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式:在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线” 方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,则叫做“脱机” 方式或“离线” 方式。
3 微型计算机控制系统的硬件是由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答:微型计算机控制系统硬件由主机CPU 、接口电路、外部设备和检测与执行机构组成;各部分作用见教材。
4 操作指导、DDC 和SCC 系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系?答:(1)操作指导控制系统:在操作指导控制系统中,计算机的输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理,计算出各控制量应有的较合适或最优的数值,供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC系统):DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统的被控参数达到预定的要求。
DDC系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
(3)计算机监督控制系统(SCC系统):SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况,因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态,而SCC系统不仅可以进行给定值控制,并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。
SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
5 说明嵌入式系统与一般微型计算机扩展系统的区别。
答:(1)存储容量小。
不具备如硬盘那样大容量的存储介质,而使用EPROM| 、EEPROM 或闪存作为存储介质;(2)软硬件一体。
嵌入式系统的应用软件与硬件于一体,类似于PC机中的BLOS 的工作方式,具有软件代码少,、高度自动化和响应速度快等特点,特别适合要求实时和多任务的系统;(3)它是可独立工作的“器件” 。