51单片机——中断
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说最基本的,老的51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。
现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。
在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。
实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。
中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。
什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的默认(IP寄存器不做设置,上电复位后为00H)的优先级:外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断或int0,timer0,int1,timer1,serial port 或INT0、T0、INT1、T1、UART或PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......其实都是查询优级。
首先查询优先级是不可以更改和设置的。
这是一个中断优先权排队的问题。
是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。
而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。
当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。
例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。
在2个优先级的情况下,某位为1,则相应的中断源为高优先级;为0,则为低优先级。
关于中断的优先级有三条原则:1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求;2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断;3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断;若:同一执行优先级中的中断申请不止一个时,则有一个中断优先权排队问题。
51 单片机的中断优先级及中断嵌套
说最基本的,老的51 单片机(80C51 系列)有5 个中断源,2 个优先级,
可以实现二级中断服务嵌套。
现在很多扩展的51 单片机已经有4 个优先级(或更多)和更多的中断源了。
在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什幺是优先级,后面的阐述就容易明白了。
实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。
中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。
什幺是查询优级呢?我们从datasheet 或书上看到的默认(IP 寄存器不做设
置,上电复位后为00H)的优先级:
外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断
或int0,timer0,int1,timer1,serial port 或INT0、T0、INT1、T1、UART
或PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......
其实都是查询优级。
首先查询优先级是不可以更改和设置的。
这是一个中断优先权排队的问题。
是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。
而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不。
51单片机interrupt用法1. 什么是51单片机interrupt?51单片机是一种常用的嵌入式微控制器,被广泛应用于各种电子设备中。
中断是一种特殊的处理机制,它允许单片机在执行某个任务的过程中,临时暂停当前的任务,去处理其他紧急事件。
这些紧急事件可以是来自外部设备的信号、计时器溢出等。
2. 为什么要使用interrupt?使用interrupt的好处是可以及时响应外部事件,提高系统的实时性和可靠性。
不使用interrupt的话,单片机只能按照预定的程序执行,无法即时响应外部事件,造成系统的延迟和不稳定。
3. 如何使用interrupt?首先,我们需要了解51单片机的interrupt架构。
51单片机有两个interrupt源,分别是外部中断和定时器/计数器中断。
外部中断:单片机的P3口(即引脚INT0和INT1)可以接收外部中断信号。
当INT0引脚检测到高电平脉冲时(可以通过软件设置为下降沿触发或低电平触发),单片机就会执行外部中断的相关程序。
INT1引脚类似。
定时器/计数器中断:单片机的定时器/计数器模块可以设置定时中断。
定时器可以根据一定的时钟源进行计数,当计数值达到预设值时,就会触发中断。
通过设置计数器的工作模式和计数初值,可以灵活控制定时中断的触发时间和频率。
对于外部中断,我们可以通过设置相应的中断控制寄存器来选择触发方式(下降沿触发、低电平触发等)。
然后,在主程序中需要响应外部中断的地方,我们可以编写一个中断服务程序(ISR),用来处理中断事件。
中断服务程序需要使用关键字”interrupt”进行声明,同时需要保存现场(将寄存器的值及其他关键状态保存在堆栈中),以便中断结束后能够正确恢复。
对于定时器/计数器中断,我们首先需要对定时器进行初始化设置,选择时钟源和工作模式。
然后,我们可以设置计数初值和中断触发时间。
当计数器达到预设值时,中断程序会被执行。
下面我们就来介绍一个常见应用案例:使用外部中断实现按键控制LED的亮灭。
//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值{//实例43{// EA=1;//{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值}}//实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x02; //使用定时器T0的模式2TH0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0) //如果未计满就等待{if(S==0) //按键S按下接地,电平为0P1=TL0; //计数器TL0加1后送P1口显示}//实例45{EA=1;{}//实例46#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为P2.0引脚unsigned char Countor; //设置全局变量,储存定时器T0中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1);}/************************************************************** 函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0{Countor++; //中断次数自加1if(Countor==20) //若累计满20次,即计时满1s{D1=~D1; //按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反Countor=0; //将Countor清0,重新从0开始计数}//实例47{EA=1;}{Countor2++; //Countor2自加1if(Countor1==2) //若累计满2次,即计时满100ms{D1=~D1; //按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反Countor1=0; //将Countor1清0,重新从0开始计数}if(Countor2==8) //若累计满8次,即计时满400ms{D2=~D2; //按位取反操作,将P2.1引脚输出电平取反Countor2=0; //将Countor1清0,重新从0开始计数}TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位重新赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位重新赋初值}//实例50-1:输出50个矩形脉冲#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit u=P1^4; //将u位定义为P1.4/*************************************************函数功能:延时约30ms (3*100*100=30 000μs =30m*************************************************/void delay30ms(void){ unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<100;n++);}{u=1;//实例{//实例51-2#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit ui=P3^2; //将ui位定义为P3.0(INT0)引脚,表示输入电压void main(void){TMOD=0x0a; // TMOD=0000 1010B,使用定时器T0的模式2,GATE置1 EA=1; //开总中断ET0=0; //不使用定时器T0的中断TR0=1; //启动T0TH0=0; //计数器T0高8位赋初值TL0=0; //计数器T0低8位赋初值while(1) //无限循环,不停地将TL0计数结果送P1口{while(ui==0) : //INT0为低电平,T0不能启动TL0=0; //INT0为高电平,启动T0计时,所以将TL0清0 while(ui==1): //在INT0高电平期间,等待,计时P1=TL0; //将计时结果送P1口显示} }//实例53:用外中断0的中断方式进行数据采集#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^2; //将S位定义为P3.2,void main(void){EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断P1=0xff;{P1=~P1;//实例54-1sbit u=P1^4;{EA=1;{u=~u; //}//实例54-2sbit u=P3^2;{TMOD=0x02; //TMOD=0000 0010B,使用定时器T0的模式2EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断ET0=1; //允许定时器T0中断TH0=0; //定时器T0赋初值0TL0=0; //定时器T0赋初值0TR0=0; //先关闭T0while(1) ; //无限循环,不停检测输入负脉冲宽度}void int0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{ TR0=1; //外中断一到来,即启动T0计时TL0=0; //从0开始计时while(u==0) //低电平时,等待T0计时;P1=TL0; //将结果送P1口显示TR0=0; //关闭T0}//实例55:方式0控制流水灯循环点亮#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件#include<intrins.h> //包含函数_nop_()定义的头文件unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码,该数组被定义为全局变量sbit P17=P1^7;/**************************************************************{{P17=0;_nop_();_nop_();P17=1;;TI=0; //}******************************************/void main(void){unsigned char i;SCON=0x00; //SCON=0000 0000B,使串行口工作于方式0while(1){for(i=0;i<8;i++){Send(Tab[i]); //发送数据delay(); //延时}}}。
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤1.引言1.1 概述MSC-51单片机是一种广泛应用的微控制器,其中断处理过程是系统中一个重要的组成部分。
中断处理指的是当外部设备或内部程序发生特定的事件时,单片机会中断正在执行的任务,转而处理这个事件。
中断处理过程的步骤是指在中断事件发生后,单片机执行的一系列操作以响应并处理这个事件。
中断处理过程的步骤包括中断请求检测和中断优先级判断。
首先,单片机会不断地检测是否发生了中断请求,这可以通过外部设备引起的中断请求信号或内部程序的中断请求指令来实现。
一旦检测到中断请求,单片机会停止当前正在执行的任务,保存当前的程序状态和现场信息。
接下来,单片机会进行中断优先级判断,确定哪个中断事件具有更高的优先级。
这意味着,如果同时发生多个中断请求,单片机需要根据优先级确定要先处理哪个中断。
一般而言,不同的中断请求会有不同的优先级,高优先级的中断请求会中断低优先级的中断请求。
一旦确定了中断优先级,单片机会保存当前的执行现场,并跳转到相应的中断服务程序。
中断服务程序是为了处理特定中断事件而编写的程序代码,它会执行一系列的操作,完成中断事件的处理。
处理完成后,单片机会从中断服务程序返回到中断发生时的位置,并恢复之前保存的程序状态和现场信息。
总之,MSC-51单片机中断处理过程是一个相对复杂的过程,涉及到中断请求检测、中断优先级判断以及中断服务程序的执行。
这个过程可以有效地响应和处理外部设备或内部程序的中断请求,提高单片机系统的实时性和可靠性。
文章结构部分主要介绍了本文的整体架构和章节安排。
以下是文章1.2文章结构部分的内容:1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
具体结构如下:引言部分首先概述了MSC-51单片机中断处理过程的重要性和背景,接着介绍了本文的目的和意义。
正文部分主要包含两个章节。
第一个章节是MSC-51单片机中断处理过程的概述,详细介绍了中断处理的基本概念和原理。
#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid delay(uint a);bit c,b;//==主程序区============================================= ======================================================void main(){EA=1;//打开总中断EX0=1;//打开外部中断0IT0=0;//将中断0设置为电平触发IT1=0;//将中断0设置为电平触发EX1=1;//打开外部中断1while(1){P1=0xfe;//关掉INT0里面的LEDP0=0xff;//关掉INT1里面的数码管P0=0x00;P2=0xf8;P1=0xfe;while(1);}}//=子程序区============================================== ====================================================== =void delay(uint a){uint b,c;for(b=a;b>0;b--)for(c=110;c>0;c--);}void Int0() interrupt 0//外部中断0的服务子程序不用在声明区声明的{uint a;a=10;while(a--)//这里不能用while(1)如果不是的话当外部中断已经成了高电平,但无法跳出中断服务子程序{P0=0x00;P2=0xf8;P1=0xff;delay(1000);P1=0x00;delay(1000);}}void Int1() interrupt 2//外部中断1 的服务子程序也是不用在声明区声明的。
{delay(1);c=P3^3;if(c==0){delay(1);if(c==0){uint a;a=10;while((a--))//这里不能用while(1)如果不是的话当外部中断已经成了高电平,但无法跳出中断服务子程序{P1=0xff;P2=0xf8;P0=0x3f;delay(1000);P2=0xf9;P0=0x00;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x06;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x5b;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x4f;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x66;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x6d;delay(1000);}}}}/*程序功能是第一个LED亮的,P3^2口是低电平是进入中断程序,中断实现功能是八个L ED一起闪烁。
mcs-51单片机中断优先级寄存器IP
在MCS-中断优先级中由中断优先级寄存器IP来高置的,IP中某位设为1,相应的中断就是高优先级,否则就是低优先级。
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PS
PT1
PX1
PT0
PX0
IP优先级别寄存器各位介绍如下:
PS:串行口中断优先级控制位。
PS=1设定串行口为高优先级中断;PS=0为低优先级中断。
PT1:T1中断优先级控制位。
PT1=1设定定时器T1为高优先级中断;PT1=0 为低优先级中断。
PX1:外部中断1优先级控制位。
PX1=1设定定时器外部中断1为高优先级中断;PX1=0为低优先级中断。
PT0:T0中断优先级控制位。
PT0=1设定定时器T0为高优先级中断;PT0=0 为低优先级中断。
PX0:外部中断0优先级控制位。
PX0=1设定定时器外部中断0为高优先级中断;PX0=0为低优先级中断。
例:设有如下要求,将T0、外中断1设为高优先级,其它为低优先级,求
IP的值。
//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0@TF0=0;P2=0xff;while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0);TF0=0;P2=~P2;TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值|//实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值TR1=1; //启动定时器T1—TF1=0;while(1)//无限循环等待查询{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; //将引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值}}://实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x02; //使用定时器T0的模式2TH0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值#TR0=1; //启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0) //如果未计满就等待{if(S==0) //按键S按下接地,电平为0P1=TL0; //计数器TL0加1后送P1口显示}TF0=0; //计数器溢出后,将TF0清0}}//实例45:用定时器T0的中断控制1位LED闪烁)#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为引脚void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0^while(1);}函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/void Time0(void) interrupt 1 using 0寄存器{D1=~D1; //按位取反操作,将引脚输出电平取反TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值}|//实例46:用定时器T0的中断实现长时间定时#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为引脚unsigned char Countor; //设置全局变量,储存定时器T0中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2;TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1);}/**************************************************************函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0{@Countor++; //中断次数自加1if(Countor==20) //若累计满20次,即计时满1s{D1=~D1; //按位取反操作,将引脚输出电平取反Countor=0; //将Countor清0,重新从0开始计数}TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值}//实例47:用定时器T1中断控制两个LED以不同周期闪烁#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件)sbit D1=P2^0; //将D1位定义为引脚sbit D2=P2^1; //将D2位定义为引脚unsigned char Countor1; //设置全局变量,储存定时器T1中断次数unsigned char Countor2; //设置全局变量,储存定时器T1中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET1=1; //定时器T1中断允许TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位赋初值—TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位赋初值TR1=1; //启动定时器T1Countor1=0; //从0开始累计中断次数Countor2=0; //从0开始累计中断次数while(1);}void Time1(void) interrupt 3 using 0{Countor1++; //Countor1自加1Countor2++; //Countor2自加1。
2、解答:定时器/计数器T0在计数和定时工作完成后,均采用中断方式工作。
除了第一次计数工作方式设置在主程序完成外,后面的定时或计数工作方式分别在中断程序完成,用一标志位识别下一轮定时器/计数器T0的工作方式。
编写程序如下:ORG 0000HLJMPMAINORG 000BHLJMPIT0PMAIN:MOV TMOD,#06H ;定时器/计数器T0为计数方式2MOV TL0,#156;计数100个脉冲的初值赋值MOV TH0,#156SETBGATE;打开计数门SETBTR0;启动T0,开始计数SETBET0;允许T0中断SETBEA;CPU 开中断CLRF0;设置下一轮为定时方式的标志位WAIT:AJMPWAITIT0P:CLREA;关中断JBF0,COUNT;F0=1,转计数方式设置MOV TMOD,#00H ;定时器/计数器T0为定时方式0MOV TH0,#0FEH ;定时1ms 初值赋值MOV TL0,#0CHSETBEARETICOUNT:MOV TMOD,#06HMOV TL0,#156SETBEARETI四、 参数计算 (每小题5分,共10分)4 11 201628已知一MCS51单片机系统外接晶体振荡器频率为12MHZ ,计算: (1)单片机系统的拍节P 、状态S 、机器周期所对应的时间是多少? (2)指令周期中的单字节双周期指令的执行时间是多少? 五、 改错 (每小题2分,共10分)请判断下列各条指令的书写格式是否有错,如有错说明原因:1.MUL R0R12.MOV A,@R73.MOV A,#3000H4.MOVC @A+DPTR, A5.LJMP #1000H六、使用简单指令序列完成以下操作(每题5分,共10分) 1.请将片外RAM20H-25H 单元清零 2.请将ROM3000单元内容送R7 七、 编程题(共14分)已知MCS-51单片机系统片内RAM20H 单元存放一个8位无符号数7AH,片外扩展RAM 的8000H 存放了一个8位无符号数86H ,试编程完成以上两个单元中的无符号数相加,并将和值送往片外RAM 的01H 、00H 单元中,同时将所编写程序运行完成后的数据和状态添入下表中给出的PSW 的有关位以及寄存器A 、DPTR 和RAM 单元中。
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关,。
ES---串行口中断允许位。
关,。
ES=1,打开串行口中断。
关,。
ES=0,关闭串行口中断。
关,。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关,。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关,置1 为开;EX0 为外部中断0 (INT0) 开关,。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机中的中断优先级总结这段时间编写51的控制板程序,两个大牛技术指导对51中断嵌套问题的看法不一样,后来亲自验证了一下,得到了一下的一些结论,发上来大家参考,表达不清的地方还望理解,呵呵。
51单片机的中断可嵌套,但至多支持二级嵌套。
51单片机的默认(此时的IP寄存器不做设置)中断优先级为:外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断;但这种优先级只是逻辑上的优先级,当同时有几种中断到达时,高优先级中断会先得到服务。
这种优先级实际上是中断同时到达的情况下,谁先得到服务的优先级,而不是可提供中断嵌套能力的优先级。
这种优先级被称为逻辑优先级。
例如:当计数器0中断和外部中断1(优先级计数器0中断>外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
要实现真正的嵌套形式的优先级,也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况,必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现;这种优先级被称为物理优先级。
例如:设置IP = 0x10,即设置串口中断为最高优先级,则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套,且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。
若串口中断没有触发,则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级,相互之间无法嵌套。
回复于:2009-10-26 16:09:35只要硬件堆栈足够.嵌套没有级数限制。
#4楼得分:0回复于:2009-10-28 10:57:5851只有两个优先级所以只能有两级嵌套!SEI是AVR单片机的,他没有分优先级,所以支持这种嵌套!C51中interrupt和using的用法void INT0()interrupt 0 using 1{.........}interrupt 0 指明是外部中断0;interrupt 1 指明是定时器中断0;interrupt 2 指明是外部中断1;interrupt 3 指明是定时器中断1;interrupt 4 指明是串行口中断;using 0 是第0组寄存器;using 1 是第1组寄存器;using 2 是第2组寄存器;using 3 是第3组寄存器;51单片机内的寄存器是R0--R7(不是R0-R3)R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。
实验6 外部中断实验(仿真部分)一、实验目的1. 学习外部中断技术的基本使用方法。
2. 学习中断处理程序的编程方法。
二、实验内容在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮,其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一,其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。
P1.0~ P1.3接LED 灯,以显示计数信号。
三、实验说明编写中断处理程序需要注意的问题是:1.保护进入中断时的状态,并在退出中断之前恢复进入时的状态。
2.必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入,即设置EX0位。
3.INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。
P1.0~ P1.3接LED 灯,以查看计数信号.四、硬件设计利用以下元件:AT89C51、BOTTON 、CAP 、CAP-POL 、CRYSTAL 、RES 、NOT 、LED-Yellow 。
设计出如下的硬件电路。
晶振频率为12MHz 。
五、参考程序框图主程序框图 INT0中断处理程序框图开始 设置有关中断控制寄存器开外中断INT0、INT1 设置P1.0~ 3初始状态 显示循环等待中断 INT0中断入口 计数加一 保护现场 恢复现场 中断返回实验6 外部中断实验(实验箱部分)1.实验目的认识中断的基本概念学会外部中断的基本用法学会asm和C51的中断编程方法2.实验原理图按键中断【硬件接法】P1.1控制LED,低电平点亮P3.3/INT1接按键,按下时产生低电平【运行效果】程序工作于中断方式,按下按键K2后,LED点亮,1.5秒后自动熄灭。
8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。
/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。
TCON寄存器(SFR地址:88H)中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式,置位时为下降沿触发,清零时为低电平触发。
51单片机中断系统学习和实验丁炳亮通过几个实验代码来学习和理解教科书上关于中断的讲解,因为中断在单片机学习中是一个非常重要的内容,很多代码实现都要使用到中断。
之前在使用外部中断中遇到外部下降沿触发方式如果用按键触发会发生两次中断,这个问题其实很好解释的通但是想的过程中就冒出了很多新问题,下面就是针对自己的理解分析这些问题的。
实验一:测试在没有开启外部中断允许的情况下,如果有外部低电平或下降沿触发,外部中断标志位是否会置位实验现象:电平触发模式没有开中断时,只有低电平存在才会置位IE0标志位,当电平变高后IE0标志位自动清零。
下降沿触发模式没有开中断时,触发一次就使IE0标志位一直置位,不会自动清零。
如果下降沿触发开中断而没有中断函数结果和没开中断一样,只有开中断且又有中断函数IE0被置位马上就被清零(串口持续输出IE0=0)。
结论及解释:首先了解下外部触发的两种方式的区别。
当IT0=0 时,INT0为电平触发方式。
CPU 在每个机器周期的S5P2 取样INT0引脚电平,当取样到低电平时,置IE0=1表示INT0向CPU 请求中断;取样到高电平时,将IE0 清0。
必须注意,在电平触发方式下,CPU 响应中断时,不能自动清除IE0 标志。
也就是说,IE0 状态完全由INT0状态决定。
所以,在中断返回前必须撤除INT0引脚的低电平。
当IT0=1 时,INT0为边沿触发方式(下降沿有效)。
CPU 在每个机器周期的S5P2 取样INT0引脚电平,如果在连续的两个机器周期检测到INT0引脚由高电平变为低电平,即第一个周期取样到INT0=1,第二个周期取样到INT0=0,则置IE0=1,产生中断请求。
在边沿触发方式下,CPU 响应中断时,能由硬件自动清除IE0 标志。
注意,为保证CPU 能检测到负跳变,INT0的高、低电平时间至少应保持1 个机器周期。
硬件必须在CPU响应中断后才自动清零IE0标志,CPU响应中断需要满足三个条件。
51单片机c语言中断程序51单片机是一种常用的微控制器,广泛应用于各个领域,包括电子产品、工业控制以及通信等。
其中,中断程序是51单片机中一项关键的功能,它具有重要的指导意义。
中断是指在程序运行过程中,根据外部事件的发生而导致程序的跳转执行其他的代码段。
相比于常规的程序执行方式,中断程序能够实现即时响应、提高程序的实时性以及降低功耗,因此非常有用。
在C语言中,我们可以通过编写中断服务函数来实现对中断事件的处理。
中断服务函数是由编程人员提前定义好的一段代码,在中断事件触发时自动执行。
它可以读取中断源的状态、清除中断标志、保存关键数据等操作,然后采取相应的措施。
为了编写一个生动的中断程序,我们需要明确中断的触发条件以及需要完成的任务。
以一个简单的例子来说明,假设我们需要设计一个温度监测系统,当温度超过设定的阈值时,系统会触发中断程序,通过LED灯进行报警。
首先,我们需要初始化相关的硬件,包括ADC模块用于温度的模拟量转数字量转换,以及LED灯的GPIO口配置等。
然后,我们需要编写一个中断服务函数,命名为“TemperatureAlarm”,用于处理温度超过阈值的情况。
在“TemperatureAlarm”中,我们可以使用ADC模块读取当前的温度数值,并进行判断是否超过阈值。
如果超过阈值,则点亮LED灯,表示报警状态。
同时,我们还可以通过串口打印相关信息,以便后续的调试和记录。
当中断触发后,中断服务函数会自动执行,然后返回到原来的程序执行点继续运行。
在设计中断程序时,我们需要注意以下几个方面:首先,要保证中断服务函数的执行时间尽量短,避免影响正常的程序运行。
这是因为在中断执行期间,其他中断可能会被屏蔽,导致系统的响应速度降低。
其次,要合理选择中断优先级,以确保紧急性较高的中断能够得到及时处理。
对于多个中断源同时触发的情况,我们可以通过设置优先级进行区分。
最后,要注意中断服务函数的执行次数,避免重复执行同一段代码,提高代码的效率。
简述51系列单片机中断响应的条件。
●有中断源发出中断请求;●中断总允许位EA=1,即CPU开中断;●申请中断的中断源的中断允许位为1,即中断没有屏蔽;●无同级或更高级中断正在被服务;●当前的指令周期已经结束;●若现在指令为RETI或者是访问IE或IP指令,则该指令以及紧接着的另一条指令已执行完简述定时/计数器4种工作模式的特点。
模式1:是16位的定时器/计数器;模式2:把TL0(或TL1)配置成一个可以自动重装载的8位定时器/计数器;模式3:对T0和T1大不相同。
若将T0设置为模式3,则TL0和TH0被分为两个相互独立的8位计数器。
定时器T1无工作模式3状态。
模式0:与模式1几乎完全相同,唯一的差别是模式0中,寄存器TL0用5位,TH0用8位。
单片机原理及应用试卷3一、填空题1、MCS—51单片机的运算电路包括了算术逻辑运算单元ALU 累加器A B 寄存器以及状态字寄存器PSW和暂存寄存器等部件。
2、MCS—5l单片机的最大程序寻址空间是 64K ,该空间的地址范围为: 0000H至FFFFH 系统上电及复位的程序人口地址为 0000H 。
3、MCS-51单片机的一个机器周期包含了 6 个状态周期,每个状态周期又可划分为 2 拍节,一个机器周期实际又包含了 12 个振荡器周期。
4、单片机与普通计算机的不同之处在于其将 CPU、存储器、I/O口三部分集成于一块芯片上。
5、8031单片机复位后,R4所对应的存储单元的地址为 04H ,因上电时PSW= 00H 。
这时当前的工作寄存器区是 0 组工作寄存器区。
6、片内RAM低128个单元划分为工作寄存器区、位寻址区、数据缓冲区 3个主要部分。
7、指令格式是由操作码、操作数、和所组成,也可能仅由操作码组成。
8、8031单片机响应中断后,产生长调用指令LCALL,执行该指令的过程包括:首先把 pc 的内容压入堆栈,以进行断点保护,然后把长调用指令的16位地址送 pc ,使程序执行转向程序存储器中的中断地址区。
51单片机——中断
一、中断的概念CPU 在处理某一事件A 时,发生了另一事件B 请求CPU 迅速去处理(中断发生);
CPU 暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);
待CPU 将事件B 处理完毕后,再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断。
二、中断寄存器单片机有10 个寄存器主要与中断程序的书写控制有关
1.中断允许控制寄存器IE
2.定时器控制寄存器TCON
3.串口控制寄存器SCON
4.中断优先控制寄存器IP
5.定时器工作方式控制寄存器TMOD
6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)
中断结构三、寄存器功能与赋值说明注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断
1.中断允许控制寄存器IE
中断允许寄存器EX0(EX1):外部中断允许控制位
EX0=1 外部中断0 开关闭合//开外部0 中断
EX0=0 外部中断0 开关断开
ET0(ET1):定时中断允许控制位
ET0=1 定时器中断0 开关闭合//开内部中断0
ET0=0 定时器中断0 开关断开
ES: 串口中断允许控制位。