加工单元的PLC控制程序设计

毕业设计（论文）任务书论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求：(时间自至）指导教师：下达时间：设计说明（论文）摘要：一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计（PLC在自动生产线中的应用）二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。

2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。

3）掌握电气控制系统的设计方法。

4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。

5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。

6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。

四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。

1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。

2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。

注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。

（2）各种动作间联锁关系。

（3）相关动作的工作状态指示。

3）能够进行现场组态监控操作。

五、完成的任务（1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。

（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件）（2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。

（3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。

目录第1章绪论................................. . (6)1.1 设计的目的和要求 (6)1.2 亚龙自动生产线概述 (6)第2章生产线简介 (9)2.1 生产线基本情况 (9)第3章电器元件、设备的选择 (11)3.1 PLC机型的选择 (11)3.2 传感器 (12)3.3 电磁阀 (14)第4章控制系统的软硬件设计 (15)4.1 控制系统的硬件设计 (15)4.2 控制系统的软件设计 (30)第5章设计小结 (38)参考文献 (40)毕业设计（论文）说明书专用纸第1章绪论1.1 设计目的及要求目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，因此PLC在控制领域取得广泛应用。

陕西国防工业职业技术学院SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY毕业设计说明书题目MPS系统安装站单元的设计与PLC控制专业数控设备应用与维护班级数电3101 班姓名白浩学号08 # 指导教师张俊勇二○一二年十二月二十二日陕西国防工业职业技术学院二○一三届毕业设计（论文）任务书专业：数控设备应用与维护班级：数电3101班姓名：白浩学号：08设计题目：MPS系统安装站单元的设计与PLC控制设计条件：要求采用西门子S7—226PPLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计MPS系统安装站单位，并实现其动作控制要求。

设计任务：1.启动机构设计和气动元件的选型;2.利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试；3.安装站的电气接线设计和通信接口设计；4.PLC的I/O分配设计和编程设计；5.完成对安装站的硬件和软件的安装，连接，调试运行；6.毕业设计（论文）内容包括：1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。

2）系统硬件结构及功能说明。

3）系统软件编辑及功能实现。

起止日期：2012年11月5日—2012年12月21日（共7周）指导老师：张俊勇审核（教研室主任）：批准（系主任）：设计评语：指导教师签字：年月日答辩：考核组长：总成绩：MPS工件安装单元控制系统设计与PLC控制摘要本设计首先介绍PMS安装单元研究重点及发展状况，并阐述了设计PMS安装单元的PLC控制系统的思路和方法；讲述了控制系统所要达到的安装要求，分析每个动作的步骤，提出了达成该要求的元件选择，绘制出了控制系统图，控制系统原理框图，控制系统的PLC原理图以及气动原理图及组态的设计。

阐述了各气动元件的选择过程以及对安装单元的技术参数做了设计，编写了梯形图。

关键词：MPS安装单元；PLC控制；系统设置；梯形图目录1绪论 (1)1.1课题来源 (1)1.2设计MPS工件安装单元的目的 (1)2可编程控制器概述 (2)2.1 PLC的发展概况 (2)2.2 PLC的分类及特点 (2)2.2.1 PLC的分类 (2)2.2.2 PLC的特点 (3)2.3 PLC的基本组成以及应用领域 (4)2.3.1 CPU的构成 (4)2.3.2 I/O模块 (5)2.3.3电源模块 (5)2.3.4底板或机架 (5)2.3.5 PLC的外部设备 (5)2.3.6 PLC的通信联网 (6)2.4 PLC的结构和工作原理 (6)2.4.1 PLC的模块结构 (6)2.4.2 PLC的运行过程分析 (7)2.5 S7-200PLC系列的介绍 (7)3MPS单元 (11)3.1 MPS模块化加工系统 (11)3.2 MPS的基本组成 (11)3.3 MPS的基本功能 (11)3.4 电机的执行机构 (13)3.4.1 传感器的分类和选型 (13)3.4.2 传感器的工作原理及其应用 (14)3.5控制面板连线 (15)3.6气动元件的特点以及选型 (16)3.6.1 气动元件的特点： (16)3.6.2安装单元气动元件种类及结构符号 (16)4安装单元的结构与控制设计 (20)4.1 I/O接线端口 (20)4.2料仓模块 (20)4.3转运模块 (20)4.4气动控制回路 (21)4.5安装站PLC控制回路设计 (22)4.6程序控制 (24)4.6.1控制任务 (24)4.6.2编写程序 (24)4.6.3下载调试 (24)5安装站系统控制程序的设计 (26)5.1安装站的动作顺序 (26)5.2安装站的I/O分配 (26)5.3安装站单元顺序功能流程图 (26)5.4安装站的梯形图 (28)致谢 (29)1绪论1.1 课题来源MPS英译为MultiProcessins System，即多处理器模块化加工系统。

自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。

首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。

设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。

系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。

所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。

目录摘要................................................................................................................................. 错误！未定义书签。

一概述 (2)二自动生产线的组成及基本功能 (3)2.1基本组成 (3)2.2基本功能 (4)三电气控制 (7)3.1接线端子及主令部件 (7)3.1.2 控制系统 (8)3.2能源部 (9)3.2.1供电电源 (9)3.2.2 气源处理装置 (11)3.2RS485总线的电气连接 (12)3.2.1 安装和连接N:N 通信网络 (12)四加工单元控制系统 (14)4.1供料单元的PLC工作任务 (14)4.2加工单元的结构和工作过程 (14)4.3加工单元PLC工作任务 (15)4.4PLC的I/O分配及系统安装接线 (16)4.5加工单元气动控制回路 (17)总结 (22)致谢 (22)参考文献............................................................................................................................. 错误！未定义书签。

plc 编程实例PLC 根底实验9实验二十五 自动售货机的模拟控制在自动售货机单元完本钱实验 一、实验目的了解并掌握可逆计数器CTUD 在控制系统中的应用，灵活运用定时器TON 使他实现脉冲的功能。

二、实验说明M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO 货币指示〔例如：按下M1则Y0显示1〕，自动售货机里有汽水〔3元/瓶〕和咖啡〔5元/瓶〕两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C 或D 发光二极管会点亮，说明可以购置饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮说明购置饮料，此时A 或B 发光二极管会点亮， E 或F 发光二极管会点亮，说明饮料已从售货机取出；按下ZL 按钮表示找零，此时Y0清零，延时0.6S 找零出口 G 发光二极管点亮。

**稻草人自动化培训 .dcrzdh.三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出接线2、翻开主机电源将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察现象。

五梯形图参考程序实验二十六 加工中心的模拟控制在加工中心单元完本钱实验 一、实验目的1.通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC 解决实际问题的方法。

2.熟练掌握PLC 的编程和调试方法。

二、实验说明T1、T2为钻头，用其实现钻功能；T3、T4为铣刀，用其实现铣刀功能。

*轴、Y 轴、Z 轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。

围绕T1-T4刀具，分别运用*轴的左右运动；Y 轴的前后运动；Z 轴的上下运动实现整个加工过程的演示。

在*、Y 、Z 轴运动中，用DEC*、DECY 、DECZ 按钮模拟伺服电机的反应控制。

用*左、*右拨动开关模拟*轴的左、右方向限位；用Y 前、Y 后模拟Y 轴的前、后限位；用输入M1 M2 M3 QS CF ZL I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输出Y0 A B C D E F G Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。

基于PLC的自动化生产线控制系统软件设计摘要：自动化生产线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

每个单元都有控制本单元工作过程的PLC。

控制系统要求，每个都要上电时先复位，然后才能工作；按了停止按钮后，每个单元都要把本单元的流程进行完，然后停止；按下急停按钮，立即停止工作，急停按钮回复，寻找断点继续工作。

研究以上控制要求的编程思路，并且以自动线供料单元为例，研究复位、停止、急停等控制要求编程的方法。

关键词：PLC；自动线；控制；软件设计1.自动化生产线概述自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品；而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。

按照规定的程序自动地进行工作，这种自动工作的机械电气一体化系统就是自动生产线（简称自动线）。

自动线一般由送料、加工、装配、输送和分拣五个单元组成。

工作目标是将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内不同颜色的小圆柱工件嵌入物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出，分拣站根据工件的材质、颜色进行分拣。

文中研究的自动线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

工作目标是将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内不同颜色的小园柱工件嵌入到物料台上的工件中完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出，分拣站根据工件的材质、颜色进行分拣。

自动化生产线主要完成的是顺序动作，其控制器多选用可编程控制器。

可编程控制器根据检测传感部分送来的信号，按照预先设计好的控制程序，控制执行机构完成相应的动作。

文中主要研究自动线控制软件设计。

自动化生产线由以下系统组成：（1）自动加工系统，这个系统是指生产线的基础系统，是整个生产线的框架。

山东海事职业学院机电一体化专业《自动化生产线》课程标准一、课程性质与任务《自动化生产线》是机电一体化专业的职业能力素质课程之一，并且是本专业的核心专业课程之一，理论性和实践性均较强，注重实践操作。

通过本课程的学习，使学生掌握自动化生产线安装与调试的技能和相关专业知识，具备解决生产实践中自动化生产线程序设计、维护、维修、调试、的综合能力及使用资料及相关工具书的能力。

二、课程教学目标通过本课程的学习，使学生对本专业机电产品安装、调试及服务、机电设备维修等工作方面的专业能力素养得到提升。

1．知识目标（1）熟悉机械与气动元件的结构和应用，常用机构作用与工作原理，基本气动回路的工作过程；（2）掌握基本气动回路的设计方法；（3）掌握传感器等电气原件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件装配工艺，调整、检测元件安装精度方法；（4）熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能；（5）掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法；（6）熟悉西门子S7-200PLC编程语言和编程软件的应用；；（7）掌握西门子PLC控制系统的设计方法；（8）掌握自动化生产线控制系统PLC通讯方法和通讯协议。

2．能力目标（1）能够正确使用工具，根据装配工艺安装和调试机械结构和气动元件及回路；（2）能根据生产线设备控制要求选择传感器等电气元件，能够正确对电气元件进行安装与调试；（3）能够阅读和设计基本气动和电气回路，并能进行布线和调试；（4）能根据自动化生产线控制功能正确选择编程方法和程序结构；能够熟练应用编程语言和编程软件；（5）能够根据控制对象设计基本控制程序并进行现场调试；（6）能根据自动化生产线设备选择PLC通讯方式，熟练应用PLC通讯协议实现设备各组成部分之间的通讯,并进行现场调试；（7）能够对步进电机和变频器进行参数设置；（8）具有资料整理和文件归档的能力。

3．素质目标（1）具有提出问题、分析问题并解决问题的能力；（2）具有独立思考的能力；（3）养成严谨、求实、认真、仔细的工作态度和一丝不苟的工作作风；（4）养成吃苦耐劳、克服一切困难的精神；（5）具有良好的职业道德和身心素质；（6）具有较强的沟通和合作的能力；（7）具有较高的学习创新能力和一定的组织能力。

sx-815q加盖拧盖单元plc程序SX-815Q加盖拧盖单元是一种常见的自动化设备，主要用于加盖和拧紧容器的盖子。

该设备通常由PLC（可编程逻辑控制器）控制运行，以实现自动化的加盖和拧盖过程。

PLC程序是为了控制设备的运行而编写的一系列指令。

在SX-815Q 加盖拧盖单元中，PLC程序起着至关重要的作用，它负责控制各个执行器的动作，以保证设备能够正确、高效地完成加盖和拧盖操作。

下面将具体介绍这些PLC程序的主要内容。

在SX-815Q加盖拧盖单元中，PLC程序需要实现对传送带的控制。

传送带是将盖子和容器从待加工区域运送到加盖和拧盖区域的设备。

PLC程序通过控制传送带的启动、停止和运行速度，确保盖子和容器准确到位，并顺利进行下一步的加盖和拧盖操作。

PLC程序还需要实现对加盖头和拧盖头的控制。

加盖头用于将盖子放置在容器上方，而拧盖头用于拧紧盖子。

通过控制加盖头和拧盖头的运动轨迹和速度，PLC程序可以确保盖子准确地放置到容器上，并且以适当的力度拧紧盖子，以防止泄漏或容器损坏。

另外，PLC程序还需要实现对传感器的控制。

传感器在SX-815Q加盖拧盖单元中起着至关重要的作用，它们可以检测到容器是否准确到位、盖子是否被加盖和拧紧、以及是否发生堵塞等情况。

PLC程序会根据传感器的反馈信息来判断设备运行的状态，并作出相应的控制动作，以保障设备的正常运行和产品质量。

考虑到不同容器和产品要求的差异，PLC程序还需要具备一定的灵活性。

例如，通过可编程的参数设置，可以调整加盖和拧盖的速度、力度和角度，以适应不同容器的要求。

同时，PLC程序还可以实现对生产线的自动化控制，例如根据生产需求的变化，自动调整生产速度和计数。

综上所述，SX-815Q加盖拧盖单元的PLC程序是一种关键的控制系统，它通过控制传送带、加盖头、拧盖头和传感器等设备的运动和反馈信息，实现自动化的加盖和拧盖操作。

PLC程序的编写需要考虑设备的功能性需求和灵活性要求，以确保设备的高效、稳定运行，并能适应不同产品的加工要求。

毕业论文数控加工中心刀库控制PLC设计姓名学院专业班级指导教师年月日数控加工中心刀库控制PLC设计[摘要] 介绍了某型数控加工中心刀具库的PLC 控制设计，在分析控制要求的基础上，选用S7-200CPU224 控制器和EM221 （CN）扩展模块，并设计出相应控制程序。

控制程序包含：纪录当前刀具号、请求刀具号、转盘转动方向判断并确定转盘正反转、换刀定时及换刀指示灯闪烁等部分，程序结构性好、可读性强、运行效率高。

能很好地满足实用要求。

[关键词]□数控加工中心□□刀具库□□S7-200□□可编程控制器PLC Control System Design of Pneumatic ExperimentManipulator[Abstract]The numerical control manufactureing center about tool storeroom of PLC Control is presented ， the simatic S7-200 CPU224 PLC and EM221 （CN） are elected， the control program is projected based on analysis control request. The control program is made up of the current tool number recorded、the tool number requested、the turntable turning estimated and direction confirmed、the conversion time and the dicator light glittered about tool， so the program is fine in instructue， good in reading and run faster in efficiency. It is very satisfied in application.[Keywords]□the numerical control manufactureing center□□tool storeroom□□S7-200 PLC□□PLC目录引言 (1)一、数控机床组成结构及工作过程 (1)二、数控机床PLC和NC的关系 (2)三、控制要求 (3)四、编程方法与规则 (4)（一）编程要求 (4)（二）编程方法 (5)五、PLC 控制系统设计 (6)（一）I/O地址分配及PLC的选择 (6)（二）PLC控制程序 (7)六、数控机床的发展方向 (9)结论 (11)致谢 (12)参考文献 (13)附录一：英文原文 (14)附录二：英文译文 (16)引言某型数控加工中心小型刀具库由八种刀具、换刀转盘和取放刀机械手组成。

毕业论文（设计）题目：基于PLC的数控机床控制设计班级专业电气自动化学生姓名指导教师摘要数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。

早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。

由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。

这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。

本文正是针对这一问题展开工作的。

本文介绍了西门子可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。

并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。

根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其操作过程比较复杂。

要用PLC 控制车床动作，必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。

所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。

本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。

并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC 控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。

关键词：PLC控制，数控车床，梯形图目录摘要 (1)第1 章概述 (4)1.1 数控系统的工作原理 (4)1.1.1 数控系统的组成 (4)1.1.2 数控系统的工作原理 (5)1.2 PLC 的硬件与工作原理 (6)1.2.1 PLC 简介 (6)1.2.2 PLC 的基本结构 (6)1.2.3 PLC 的工作原理 (7)第2 章数控车床PLC (8)2.1 数控车床PLC的信息传递 (8)2.2 数控车床中PLC的功能 (9)2.2.1 PLC 对辅助功能的处理 (9)2.2.2 PLC 的控制对象 (9)2.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能 (10)2.4 利用PLC代替继电器-- 接触器控制方式的优越性 (11)第3 章CK9930 数控车床电气控制分析 (12)3.1 车床主要结构和运动形式 (12)3.2 车床对电气控制的要求 (12)3.3 车床的电气控制电路分析 (12)3.3.1 主电路分析 (14)3.3.2 控制电路分析 (15)第4 章PLC 程序设计方法 (16)4.1 PLC 的编程语言 (16)4.2 PLC 程序设计步骤 (16)4.3 PLC 程序的模块化设计 (18)4.4 输入输出分配 (18)4.5 梯形图程序设计 (20)4.5.2 公用程序 (21)4.5.3 回原点程序 (21)4.5.4 主轴控制程序 (22)4.5.5 坐标轴控制程序 (24)4.5.6 报警处理程序 (27)4.5.7 定时润滑控制程序 (27)4.5.8 冷却程序 (29)4.5.9 自动换刀控制程序 (30)4.5.10 需要说明的问题 (32)4.6 梯形图程序的调试 (32)4.7 本章小结 (33)第5 章调试程序 (33)结论 (36)致谢 (38)参考文献 (39)、第1 章概述CK9930型数控车床配备的是华中I 型数控系统，是一种比较老式的小型简易经济型数控系统。