集成式一机一板（2层)升降横移立体车库自动控制系统一）前言
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。
而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。
在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。
未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。
通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。
此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。
随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展
二）一机一板升降横移类立体车库说明
1按车位布置形式分：
1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
2.按提升方式分：
1）钢丝绳提升型式
2）链条提升型式
3）液压缸提升型式
4）螺杆提升型式
5）组合提升型式
3按设备结构分：
1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。
缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。
大多用于二层式升降横移类停车设备。
三）系统设计
1）系统设计目的：集成式一机一板（2层)升降横移立体车库自动控制系统，是专门针对升降横移立体车库类车库开发的系统。
2）系统特点：本系统分为1个主控和1-3个分控，集中安装于设备旁边，所以成为集成式，也是较常用的系统设计形式。
每个升降台都由一台电机驱动。
3）程序设计思路：一层车台只能左右横移，称为横移车台。
2层车台可上下移动，称为升降车台。
可将车位号放在寄存器里，通过运算得出车位的层号和列号，分别存储于层存储寄存器和列存储寄存器。
用横移车台所在的列数同待取车台列数作比较得出横移台运动的方向。
四）操作说明
1）系统模式
系统共分为3种模式，由钥匙选择开关控制，为手动模式、自动模式、刷卡模式。
手动模式下可实现车位的点动，用于车库的维修。
自动模式下可实现刷卡和按键实现自动取车。
刷卡模式下只能刷卡取车，按键无效，可有效的防止非授权人员随意操作设备。
2）配备车位卡
系统可以将ID卡、IC卡与车位卡绑定在一起。
系统提供一张母卡，用于车位卡
的授权管理
3）系统操作方法
手动模式，把钥匙开关转换到手动模式液晶屏幕显示“手动模式”，输入车位号
（如横移台101，升降台201），然后按住方向键上、下、左、右、可以实现车台
的点动运行。
自动模式，把钥匙开关转换到自动模式液晶屏幕显示“自动模式”，输入车位
号（如横移台101，升降台201），或者在刷卡区刷于车台绑定的车位卡，可实现
车位的自动存取。
刷卡模式，把钥匙开关转换到自动模式液晶屏幕显示“刷卡模式”，在刷卡区刷
于车台绑定的车位卡，可实现车位的自动存取。
五）系统安全性
系统具有完整的报警系统，有效的防止系统的误动作。
部分报警如下：
1）急停按钮按下：急停按钮安装于操作面板上紧急情况下按下，可以切断主回路，同时切断系统。
2）前光电报警：车辆超前检测
3）后光电报警：车辆超前检测
4）超高光电报警：车辆超高检测
5）过载报警：电机过载检测、
6）极限报警：防止用于保护到位限位开关失灵。
7）防松链报警：检测链条异常，防止卷链、断链发生。
8）挂钩报警：检测防坠装置。
9）横移信号全部闭合：检测横移信号
10）上、下限位开关闭合：检测升降台到位信号
11）横移欠时报警：横移台运行欠时检测
12）横移超时报警：横移台运行超时检测
13）升降欠时报警：升降台运行欠时检测
14）升降超时报警：升降台运行超时时检测。
