一阶常微分方程的奇解
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一阶常微分方程的解法摘要:常微分方程是微积分学的重要组成部分,广泛用于具体问题的研究中,在整个数学中占有重要的地位。
本文对一阶常微分方程的解法作了简要的总结,并举例加以分析了变量可别离方程,线性微分方程,积分因子,恰当微分方程,主要归纳了一阶微分方程的初等解法,并以典型例题加以说明。
关键词:变量别离;积分因子;非齐次微分方程;常数变易法Solution of first-order differential equationAbstract: Differential equations, important parts of calculus, are widely used in the research of practical problems, which also play important role in mathematics. The solution of a differential equation is summarized briefly, and illustrates the analysis of variable separable equation, linear differential equation, integral factor, exact differential equation, mainly summarizes the elementary solution of first order differential equations, and the typical examples to illustrate.Keywords: variable separation; integral factor; non-homogeneous differential equation; constant variation method1. 引言一阶常微分方程初等解法,就是把常微分方程的求解问题转化为积分问题, 能用这种方法求解的微分方程称为可积方程. 本文通过对一阶微分方程的初等解法的归纳与总结,以及对变量别离,积分因子,微分方程等各类初等解法的简要分析,同时结合例题把常微分方程的求解问题化为积分问题,进行求解.2. 一般变量别离 2.1 变量可别离方程形如()()dyf xg y dx= 〔1.1〕 或 1122()()()()M x N y dx M x N y dy = 〔1.2〕 的方程,称为变量可别离方程。
总结一阶微分方程奇解的求法摘要:利用有关奇解的存在定理,总结出求一阶微分方程奇解的几种方法,并通过一些具体的例题说明这几种方法的应用Using relevant theorems to develop several methods of finding singular solution of ordinary differential equation. In addition, illustrate the application of these methods through the concrete examples.关键词:常微分方程 奇解 c-判别式 p-判别式方法一:利用c-判别式求奇解设一阶微分方程0,,=⎪⎭⎫ ⎝⎛dx dy y x F ①可求出方程①的通解为()0,,=c y x φ ②如果()()⎩⎨⎧==0,,0,,'c y x c y x c φφ③是微分方程①的解,且对③式满足:()()02'2'≠+yx φφ ④则③是微分方程①的奇解,且是通解②的包络。
例1:方程()222x xy dydx dydx +-=的奇解 解:首先,本具题意求出该微分方程的通解为222c cx y x ++=与42x y =其中c 为任意常数 当时222c cx y x ++=, ()y c cx x c y x -++=222,,φ 其相应的c -判别式为⎩⎨⎧=+=-++02022x 2c x y c cx易得到: ⎩⎨⎧=-=22cy c x代入原微分方程,可知⎩⎨⎧=-=22c y cx 不是原微分方程的解; 当42x y =时,易求出2,1''xy x ==φφ,则有()()02'2'≠+yx φφ故42x y =为原微分方程的奇解例2:试求微分方程()()y y dydx 94221=-的奇解解:首先,根据题意求出微分方程的通解为:()()0322=---y y c x 其中c 为任意常数 再由相应的c-判别式:()()()⎩⎨⎧=--=---020322c x y y c x易求出:⎩⎨⎧==0y c x 或 ⎩⎨⎧==3y c x当⎩⎨⎧==0y c x 时,代入原微分方程成立;所以⎩⎨⎧==0y c x 为原微分方程的解且有()02'=--=c x x φ;()()93232'-=---=y y y y φ满足(Φ‘x )2+(Φ‘y )2≠0易验证⎩⎨⎧==3y c x 不是原微分方程的解故x=c, y=0 是元微分方程的奇解。
一阶常微分方程在数学中,一阶常微分方程是一种非常基础而重要的概念。
它描述了物理现象和自然现象中的变化规律,是自然和工程科学中不可或缺的数学工具。
在本文中,我们将探讨一阶常微分方程的定义、求解方法以及应用。
一、一阶常微分方程的定义一阶常微分方程是指只包含一个自变量和一个未知函数的一阶微分方程,它的一般形式可以表示为:y' = f(x, y)其中y'是y关于x的导数,f(x, y)是x和y的函数。
这个等式可以理解为y关于x的变化速率等于f(x, y)。
二、一阶常微分方程的求解方法一阶常微分方程有多种求解方法,其中比较常用的方法有分离变量法、同解法、一阶线性微分方程的解法和常数变易法等。
1.分离变量法如果一阶常微分方程的右边可以写成两个只含x和y的函数的乘积(即f(x, y) = g(x)h(y)),那么我们可以将它改写成:dy/h(y) = g(x)dx将方程两边分别对x和y求积分,即可得到:∫dy/h(y) = ∫g(x)dx + C其中C为常数。
2.同解法如果我们有两个相似的一阶常微分方程,它们只有一个参数不同(例如y' = f(x, y, a)和y' = f(x, y, b)),那么它们的解通常也是相似的。
我们可以先用一个形式通解表示其中一个解,然后通过代入不同的参数值来求得所有解。
3.一阶线性微分方程的解法一阶线性微分方程的一般形式为:y' + p(x)y = q(x)其中p(x)和q(x)为x的函数。
我们可以通过变换再将它的形式转化为:(dy/dx) + p(x)y = q(x)这个方程可以用变量分离法和常数变易法进行求解。
4.常数变易法常数变易法是一种较为通用的求解方法。
它的基本思想是将通解表示为一个形式相同但常数不同的一组解的线性组合。
设y1和y2是方程的两个解,那么它们的线性组合可以写成y = C1y1 +C2y2的形式,其中C1和C2为常数。
一阶常微分方程的解法微积分是数学的重要分支之一,常微分方程是微积分中的重要内容。
在微积分中,我们经常遇到一阶常微分方程的求解问题。
本文将介绍一阶常微分方程的解法及其应用。
1. 分离变量法一阶常微分方程常常可以通过分离变量的方法求解。
具体步骤如下:(1)将方程中的未知函数和其导数分离到方程的两侧;(2)对方程两边同时积分,得到未知函数的通解;(3)根据方程的边界条件,确定通解中的常数。
例如,考虑一阶常微分方程 dy/dx = x^2。
我们可以将方程重写为 dy = x^2dx,并对其两边同时积分。
通过求不定积分,我们得到 y = x^3/3+ C,其中 C 是常数。
这样我们就求得了方程的通解。
2. 齐次方程的解法对于一些特殊的一阶常微分方程,我们可以使用齐次方程的解法。
如果方程可以重写为 dy/dx = f(y/x),其中 f 是一个只与 y/x 相关的函数,那么我们可以通过变量代换 y = vx,化简方程并求解得到原方程的解。
例如,考虑一阶常微分方程 y' = y/x。
我们可以通过变量代换 y = vx,其中 v 是关于 x 的函数。
将代换后的方程进行化简,得到 xdv/dx + v = v,整理后得到xdv/dx = 0。
显然,这是一个齐次方程,其解为v = C1,其中 C1 是常数。
将 v 代回原方程中,得到 y = C1x,即为方程的解。
3. 一阶线性方程的解法一阶线性方程是一种常见的一阶常微分方程形式,可以写作 dy/dx+ P(x)y = Q(x),其中 P(x) 和 Q(x) 是已知函数。
一阶线性方程的解法如下:(1)求出方程的积分因子μ(x) = e^(∫P(x)dx);(2)将方程两侧同时乘以积分因子μ(x);(3)对方程两侧同时积分,得到y = (∫Q(x)μ(x)dx + C)/μ(x),其中C 是常数。
例如,考虑一阶线性方程 dy/dx + 2xy = x。
首先,我们求出方程的积分因子μ(x) = e^(∫2xdx) = e^(x^2)。
一阶常微分方程解法总结1.可分离变量法:可分离变量法适用于能够将微分方程分离成自变量和因变量的乘积形式的情况。
具体步骤如下:(1)将方程两边分离变量;(2)对分离后的变量进行积分,得到两边的原函数;(3)解得的原函数通常包含一个未知常数c;(4)如果已知初始条件,代入原函数求解常数c。
2.齐次方程法:齐次方程法适用于能够将微分方程转化成齐次方程的情况。
具体步骤如下:(1)将方程化为齐次形式,即将自变量和因变量分别除以一些函数;(2)引入新的未知函数y/x=u,并对其求导;(3)将方程转化为u的微分方程,通常是可分离变量方程;(4)解出u的方程后,再回代u,得到原方程的解。
3.线性方程法:线性方程法适用于形如y'+p(x)y=q(x)的一阶常微分方程,其中p(x)和q(x)是已知函数。
具体步骤如下:(1)确定常系数线性微分方程形式,即观察到y'+p(x)y=q(x)形式的方程;(2)找到方程的积分因子,通常是乘以一个指数函数,使得方程变得可积分;(3)将方程两边乘以积分因子,并利用乘积法则进行变换;(4)对两边进行积分,并解出原方程的解。
4.变量代换法:变量代换法是通过引入新的未知函数来将微分方程转化为更简单的形式。
具体步骤如下:(1)通过变量代换,将微分方程转化为新的未知函数和新的自变量;(2)求出新的微分方程的解;(3)将新的解代回原来的未知函数和自变量,得到原方程的解。
5.恰当微分方程法:恰当微分方程法适用于能够通过乘以适当的积分因子使得微分方程成为恰当微分方程的情况。
具体步骤如下:(1)判断初始微分方程是否是恰当微分方程;(2)计算方程的积分因子;(3)乘方程的积分因子,并判断是否为恰当微分方程;(4)解恰当微分方程。
以上是一阶常微分方程解法的五种常用方法的总结。
对于不同类型的微分方程,选择合适的解法可以更好地求解方程,但也需要多加练习和实践,熟练掌握方程的转化和求解技巧。
常微分方程常见形式及解法在数学的广袤领域中,常微分方程是一个极其重要的分支,它在物理学、工程学、经济学等众多领域都有着广泛的应用。
简单来说,常微分方程就是含有一个自变量和未知函数及其导数的方程。
接下来,让我们一起深入探讨常微分方程的常见形式以及相应的解法。
一、常微分方程的常见形式1、一阶常微分方程可分离变量方程:形如$dy/dx = f(x)g(y)$的方程,通过将变量分离,将其化为$\frac{dy}{g(y)}=f(x)dx$,然后两边分别积分求解。
齐次方程:形如$dy/dx = F(y/x)$的方程,通过令$u = y/x$,将其转化为可分离变量的方程进行求解。
一阶线性方程:形如$dy/dx + P(x)y = Q(x)$的方程,使用积分因子法求解。
2、二阶常微分方程二阶线性常微分方程:形如$y''+ p(x)y' + q(x)y = f(x)$的方程。
当$f(x) = 0$时,称为二阶线性齐次方程;当$f(x) ≠ 0$时,称为二阶线性非齐次方程。
常系数线性方程:当$p(x)$和$q(x)$都是常数时,即$y''+ py'+ qy = f(x)$,这种方程的解法相对较为固定。
二、常微分方程的解法1、变量分离法这是求解一阶常微分方程的一种基本方法。
对于可分离变量的方程,我们将变量分别放在等式的两边,然后对两边进行积分。
例如,对于方程$dy/dx = x/y$,可以变形为$ydy = xdx$,然后积分得到$\frac{1}{2}y^2 =\frac{1}{2}x^2 + C$,从而解得$y =\pm \sqrt{x^2 +2C}$。
2、齐次方程的解法对于齐次方程$dy/dx = F(y/x)$,令$u = y/x$,则$y = ux$,$dy/dx = u + x(du/dx)$。
原方程可化为$u + x(du/dx) = F(u)$,这就变成了一个可分离变量的方程,从而可以求解。
一阶常微分方程公式大全一、一阶线性常微分方程。
1. 标准形式。
- 一阶线性常微分方程的标准形式为y'+p(x)y = q(x)。
2. 通解公式。
- 其通解公式为y = e^-∫ p(x)dx(∫ q(x)e^∫ p(x)dxdx + C)。
- 推导过程:- 先求对应的齐次方程y'+p(x)y = 0的通解。
- 分离变量得(dy)/(y)=-p(x)dx。
- 两边积分∫(dy)/(y)=-∫ p(x)dx,得到ln y =-∫ p(x)dx + C_1,即y = Ce^-∫p(x)dx(C = e^C_1)。
- 然后用常数变易法,设原非齐次方程的解为y = C(x)e^-∫ p(x)dx。
- 对y求导得y'=C'(x)e^-∫ p(x)dx-C(x)p(x)e^-∫ p(x)dx。
- 将y和y'代入原方程y'+p(x)y = q(x),可得C'(x)e^-∫ p(x)dx-C(x)p(x)e^-∫p(x)dx+p(x)C(x)e^-∫ p(x)dx=q(x)。
- 化简得C'(x)e^-∫ p(x)dx=q(x),即C'(x)=q(x)e^∫ p(x)dx。
- 再积分C(x)=∫ q(x)e^∫ p(x)dxdx + C,所以原方程的通解为y = e^-∫ p(x)dx(∫ q(x)e^∫ p(x)dxdx + C)。
二、可分离变量的一阶常微分方程。
1. 标准形式。
- 可分离变量的一阶常微分方程的标准形式为g(y)dy = f(x)dx。
2. 通解求法。
- 对g(y)dy = f(x)dx两边分别积分,得到∫ g(y)dy=∫ f(x)dx + C,其中C为任意常数。
- 例如,对于方程(dy)/(dx)=(x)/(y),可化为ydy = xdx。
- 两边积分∫ ydy=∫ xdx,即frac{y^2}{2}=frac{x^2}{2}+C,整理得y^2-x^2=C_1(C_1 = 2C)。
一阶常微分方程的解法微积分理论中,微分方程是一个非常重要的分支,它们通常用来描述一些变化或进化过程中的物理现象、生物现象或经济现象等等。
其中,一阶常微分方程是微分方程中最简单的一类。
在这篇文章中,我们将介绍一阶常微分方程的求解方法。
一、分离变量法分离变量法是求解一阶常微分方程最简单也是最常用的方法。
这个方法的基本思想是将微分方程中的变量分开,并将每个变量移到不同的方程两侧,最终得到可以分别积分的两个方程。
具体来说,如果给定一个一阶常微分方程$$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$$我们可以将它改写为$$dy=f(x,y)dx$$然后对两边同时积分,得到$$\int dy=\int f(x,y)dx+C$$其中C为常数。
这个方法的局限性在于只适用于一些特定的微分方程,例如y'=ky这类的方程就可以很容易地用这个方法求解。
举个例子,考虑方程$$\frac{dy}{dx}=x^2y$$我们将它改写为$$\frac{dy}{y}=x^2dx$$然后对两边同时积分,得到$$\ln|y|=\frac{1}{3}x^3+C$$最终解为$$y=Ce^{\frac{1}{3}x^3}$$其中C为常数。
二、齐次方程如果方程中的所有项均能够写成y和x的某个函数的乘积,那么这个方程就是齐次方程。
对于这类方程,我们可以利用变量替换来把它转化为分离变量的形式。
具体来说,如果给定一个一阶常微分方程$$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$$我们可以进行变量替换,令y=ux,其中u是关于x的未知函数。
因此,$$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$$将其带入原方程,得到$$u+x\frac{du}{dx}=f(u)$$将u视为自变量,x视为函数,可转化为$$\frac{dx}{du}=\frac{1}{f(u)-u}$$然后对两边同时积分,得到$$x=\int \frac{1}{f(u)-u}du+C$$最后将u替换成y/x即可。
一阶微分方程的奇解及其逆问题摘要介绍了导数已解出的一阶微分方程和导数未解出的一阶微分方程的奇解问题,通过相关实例进行了说明.同时.考虑了常微分方程奇解的逆问题.关键词奇解;包络;通解;P-判别曲线;C-判别曲线;逆问题The singular solution of first oder ordinary differential equationand its inverse problemAbstract In this paper, we introduce the singular solution of the first oder ordinary differential equation by giving corresponding examples. Meanwhile, we also consider the inverse problem of the singular solution of ordinary differential equation.Keywords Singular solution; envelope; general solution; P-judging curve; inverse problem一阶微分方程的奇解及其逆问题1 概念例1.1.1 求微分方程 2-)(22xdxdy xdxdy y += 的解.解 令 dxdy p =代入方程得2-22xxp p y +=. (1)两边对x 求导 0)-2)(1-(--2=→+=x p dxdp x p dxdp x dxdp pp .由c x p x p +=→=0-2 代入(1)得方程的通解 222c cx xy ++=. (2)由20-2x p x p =→=代入(1)得42xy =,经验证此为原方程的解. 从图1中我们可以看到,此解与方程通解(2)中的每一条积分曲线均相切.对某些微分方程,存在一条特殊的积分曲线,它并不属于这方程的积分曲线族中,但是,在这条特殊的积分曲线上的每个点处,都有积分曲线族的一条曲线和它在此点相切,在几何中,这条特殊的积分曲线称为上述积分曲线族的包络,在微分方程里,这条特殊的积分曲线所对应的解称为微分方程的奇解.下面我们分别给出曲线族包络和微分方程奇解的定义.定义1 设给定单参数曲线族 Φ(x,y,c )=0其中c 是参数,Φ(x,y,c )是x,y,c 的连续可微函数,曲线族Φ(x,y,c )=0 的包络是指这样的曲线,它本身并不包含在这曲线族Φ(x,y,c )=0 中但这曲线的每一点,都有曲线族Φ(x,y,c )=0 中的一条曲线和它在这点相切.定义2 设有微分方程的一条积分曲线,若在它上面的每一点处方程的解的唯一性都被破坏,则称这条积分曲线所对应的解是微分方程的奇解.根据定义我们可以得出:对某些微分方程,存在一条特殊的积分曲线,它并不属于这方程的积分曲线族.但是,在这条特殊的积分曲线上的每一点处,都有积分曲线族中的一条曲线和它在此点相切.在几何学中,这条特殊的积分曲线称为上述积分曲线族的包络.在微分方程里,这条特殊的积分曲线所对应的解称为方程的奇解. 2 对于导数已解出的一阶微分方程的奇解本节给出寻找导数已解出的一阶微分方程(3)的奇解的方法和步骤.按定义,奇解就是破坏了微分方程解的唯一性的解,我们知道,导数已解出的一阶微分方程的解的存在唯一性定理为.定理 2.1 给定微分方程,若函数满足如下条件:1)函数在闭区域≤,≤b(a 、b>0)上是连续的.2)函数在R 上满足利普希茨条件,即存在常数L>0,对于所有的点∈R 都有≤,则方程(3)存在唯一的解上,连续且满足初始条件,这里,.由于利普希茨条件难于检验,常用在R 上有对y 的连续偏导数来代替,因为若在R 上,存在且连续,则yf ∂∂在R 上有界,设在R 上Lyf ≤∂∂,则yy y y x f y x f y x f ∂+∂=))-(,(),(-),(12221θ,,其中R y x y x ∈),(),,(2110<<θ, 即若),(y x f 在R 上有连续偏导数,则在R 上),(y x f 一定满足利普希茨条件,但反之不成立.(,)dy f x y dx=(,)dy f x y dx=(,)f x y (,)f x y 0:R x x -a 0y y -(,)f x y 12(,),(,)x y x y 12(,)(,)f x y f x y -12L y y -y =φ(x)0x x h -≤00 φ()y x =m in(,),m ax{(,)}b h a M f x y M==(,)x y R ∈(,)f x y 1212y y L y y --≤通过上面的分析知,当yf ∂∂的有界性被破坏时,方程(3)的解的唯一性将有可能被破坏.因此若要寻求导数已解出的方程(3)的奇解,只能在使得yf ∂∂的有界性被破坏的函数)(x y φ=中去寻找,这样我们就得到寻求方程(3)奇解的步骤:A 求使yf ∂∂为正无穷的函数)(x y φ=)),((连续y x fB 验证函数)(x y φ=是否为方程(3)的解C 若)(x y φ=是方程(3)的解,再验证唯一性,若)(x y φ=中的每一点的唯一性都不成立,则此)(x y φ=为方程的解.例2.1.1 求微分方程2y -1=∂∂yf 的奇解.解 方程右端2-1),(y y x f =在11-≤≤y 内连续,2y-1y -=∂∂yf 在直线1±=y 上,yf ∂∂为无穷大,显然1±=y 为方程的解,可以看出在直线1±=y 上的每一点,都有原方程通解)sin(c x y +=中的一条曲线与它们相切,所以1±=y 为方程的奇解.3 对于导数未解出的一阶微分方程的奇解3.1利用c-判别曲线求奇解我们知道,微分方程积分曲线族的包络所对应的解一定是奇解,现在我们讨论曲线族的包络应满足的条件.设0),,(=c y x φ (4) 为一曲线族,由微分几何学可知,曲线族(4)的包络包含在由下列方程组),,(,0),,({'==c y x c y x φφ 消去C 而得到的曲线之中,此曲线称为曲线族(4)的C-判别曲线.我们注意到,在C-判别曲线中有时除去包络外,还有其它曲线.C-判别曲线中究竟哪一条是包络尚需实验检验.例3.1.1 求曲线族 2c cx y +=的包络,在这里C 是参数.解 将2c cx y +=对C 求导数,得到02=+c x . 从02{2=++=c x ccx y 中消去C ,得到042=+y x .所以,曲线族2c cx y +=的包络为042=+y x .例3.1.2 求曲线族01-22=+cx y c 的包络,在这里C 是参数.解 将01-22=+cx y c 对C 求导,得到022=+x cy ,从⎩⎨⎧=+=+,01-,02222cx y c x cy 中消去C ,得到044=+y x .所以,曲线族01-22=+cx y c 的包络为044=+y x .3.2 利用p-判别曲线求奇解 首先我们引入一个定理.定理 3.2 如果在点),,('000y y x 的某一邻域中,a) ),,('y y x F 对所有变元),,('y y x 连续,且存在连续偏导数; b) ),,('000y y x F =0; c)0),,(''000≠∂∂yy y x F ,则方程),,('y y x F =0存在唯一解h x x x y y ≤=0-),((h 为足够小的正数)满足初值条件'00'00)(,)(y x y y x y ==.由上述定理知道,如果),,('y y x F 关于',,y y x 连续可微,则只要0≠∂∂yF 就能保证解的唯一性,因此,奇解(如果存在的话)必须同时满足下列方程),,('y y x F =0,0),,(''=∂∂yy y x F .于是我们有以下结论:方程0),,(=dxdy y x F (5)的奇解包含在由方程组)(0),,(0),,({'dxdy p p y x F p y x F p ===消去P 而得到的曲线中,这里),,(p y x F 是p y x ,,的连续可微函数.此曲线称为方程(5)的P-判别曲线.P-判别曲线是否是方程的奇解,尚需进一步检验.例3.2.1 求方程01-)(22=+y dxdy 的奇解.解 从⎩⎨⎧==+0201-22p y p 中消p 得到p-判别曲线1±=y .经验证,此两直线都是方程的奇解.因为容易求得原方程的通解为)sin(c x y +=,而1±=y 是微分方程的解,且正好是通解的包络.3.2.1应用p-判别曲线一般性的求解微分方程的奇解用这个定理来求解以下两类一阶微分方程的奇解 (A ) 0)()(-))((1-=+x b dxdy y dx dy x a n n.(B ))())(())((1-x c dxdy x b dxdy x a y n n++=.首先来讨论微分方程(A ),其中a(x),b(x)在区间I 上是连续可导的,且.0≠)(,0≠)(x b x a 这时0)(-)(),,(1-=+=x b yp p x a p y x F n n 0]1)-(-)([)1-(-)(),,(2-2-1-'===y n p x na pyp n px na p y x F n n n消去p 得到的函数),()(1-_x d x a n n y •=其中.0)()()1-()(≠=x na x b n x d n)()(-))((),,(1-_'__'_'_x b y y y x a y y x F n +=)]()(1-)()(-[))(()(1--))((1-_'_'x d x a n n x d x a y x d x a n n y x a nnn n++=))]()()((1--)()()][()[(∑∑2-0-2-_'1-0-1-_'_'x d y x d n n x d y x d y x a in i in in i in ===因此,0(x)-_'=d y 时,_y 是微分方程(A )的解,而且又有)](-[))(()())((-))((),,(_'2-_'2-_'1-_'_'_'_'x d y y x na x d y x na y x na y y x Fn n n y==.0)(-),,(1-_'_'_'_≠=n y y y y x F 由于)(_'x d y =则)())(())(()()2-(-))(()1-(),,(3-_'3-_'2-_'_'_''_'_'≠•==x d y x na y x d x a n n y x a n n y y x Fn n n yy由此可知,对于微分方程(A ),假设a(x),b(x)在区间I 上是连续可导的,且.0)(,0)(≠≠x b x a 若满足.0)(-_'=x d y 即.0)(-)]()(1-['=x d x d x a n n其中.)()()1-()(x na x b n x d n=则微分方程有奇解:).()(1-_x d x a n n y •=再来讨论微分方程(B ),对于微分方程(B )其中a(x),b(x),c(x)在区间I 上是连续可导的,且.0≠)(,0≠)(x b x a 这时0-)()()(),,(1-=++=y x c p x b p x a p y x F n n)]()1-()([)()1-()(),,(2-2-1-'=+=+=x b n p x na ppx b n px na p y x Fn n n p消去p 得到函数:)()()()()(1-_x dx b x d x a x c y n n+•+=,其中.0)()(1)-(-)(≠=x na x b n x d))]()()(())()()(()][(-[)()(-)()(-))(())((-)())(())((),,(∑∑2-0-2-_'1-0-1-_'_'1-1-_'_'_1-_'_'_'_x d y x b x d y x a x d y x dx b x d x a y x b y x a yx c y x b y x a y y x F in i in in i in n nn nn n==+=+=++=因此,当.0)(-_'=x d y 时,_y 是微分方程(B )的解.又.0))(()1-(-),,(01-),,(0)](-[))((),,(2-_'_'_''_'_'_'2-_'_'_'_'_'__'≠=≠===n yy y n yy x b n y y x Fy y x F x d y y x na y y x F从而,对于微分方程(B ),假设a(x),b(x),c(x)在I 上连续可导,且.0)(,0)(≠≠x b x a 又满足条件.0)(-_'=x d y 即0)(-)]()()()()(['1-=++x d x d x b x d x a x c n n其中.0)()(1)-(-)(≠=x na x b n x d 则(B )有奇解:).()()()()(1-_x dx b x d x a x c y n n +∙+=3 .3克莱罗方程的奇解 我们把形如)(p f xp y += (6)的方程,称为克莱罗方程,其中)(,p f dxdy p =是p 的连续可微函数.-下面讨论克莱罗方程的奇解.将)(p f xp y +=两边对x 求导,并以dxdy p =代入得dxdp p f p dxdp xp )('++= 即0))(('=+p f x dxdp1、若=dxdp cp =⇒,所以原方程的通解为)(c f cx y +=;2、若0)('=+p f x 将此与原方程合起来有 ⎩⎨⎧+==+)(0)('p f xp y p f x .消去P 也得到方程的一个解.分析 1)从1知克莱罗方程的通解是一族直线. 2)通解的形式就是在原方程中用C 代P 而得到的.3)从2知,求此解的过程正好与从通解)(c f cx y +=中求包络的步骤一样(也和求(6)的P-判别曲线的过程一样),并且此解为积分曲线族)(c f cx y +=的包络)01),,(('≠=c y x y φ,因此克莱罗方程总有解.4)从(3)知,对克莱罗方程而言,P-判别曲线和方程通解的C-判别曲线都是方程通解的包络,从而为方程的奇解.例3.3.1 求方程pxp y 1+=(其中dxdy p =)的奇解解 此方程为克莱罗方程,因此其通解为ccx y 1+=从⎪⎩⎪⎨⎧+==c cx y c x 101-2 中消去C 得到x y 42=.由前后讨论知x y 42=为方程的奇解.4 微分方程奇解的逆问题我们考虑微分方程奇解的逆问题:求一微分方程已一个已知函数)(x y φ=为奇解.下面,用上述方法和结论来解决微分方程奇解的逆问题.4.1 求以x y sin =为奇解的常微分方程满足以x y sin =为奇解的常微分方程非常多,下面给出三种类型的常微分方程. 4.1.1求克莱罗型方程设克莱罗方程有奇解x y sin =, 即⎩⎨⎧+==)()(sin )(-''p f p p f p f x 因此,)(sin p f xp x +=.下面求出)(p f 的表达式.求导得)(cos '''p f x p x x x ++=•. 令p x =cos 则p p p xp x xp x p f •===arccos --1-cos -1-sin )(2'故以x y sin =为奇解的克莱罗常微分方程为dxdy dxdy dxdy dxdy xy arccos-)(-12+=2.求)(A 型方程为简单起见,取n=2.已知x y sin _=,由条件0)(-'y _=x d 得x x d cos )(=. 由)()(2,)()()(_2x d x a y x a x b x d ==得 x x a x x a x b x cos )(2sin ,)()(cos2==解之得x x x b x x a sin cos 2)(,tan 2)(==.因此,以x y sin =为奇解的)(A 型常微分方程为0sin cos 2)(-)(tan 22=+x x dxdy y dx dy x3.求)(B 型方程取n=3.已知xy sin _=.由条件0)(-'_=x d y 得x x d cos )(=.又)(27)(4)(,)(3)(2-)(23_x ax b x c x a x b x d y +==则)(27)(4)(sin ,)(3)(2-cos 23x a x b x c x x a x b x +==.特别取c(x)=0,解之得 xx x b xx x a 23cos sin 3)(,cos sin 2-)(==.因此,以x y sin =为奇解的)(B 型常微分方程为 2233)(cos sin 3)(cos sin 2-dxdy x x dx dy x x y +=. 4.2 求以xe y =为奇解的常微分方程 4.2.1求克莱罗型方程设克莱罗方程有奇解x e y =,即⎩⎨⎧+==)()()(-''p f p p f e p f x x 因此)(p f xp e x+=.求导化简得xe p =,则p p p pf ln -)(=.故以xe y =为奇解的克莱罗型常微分方程为)ln()(-dx dy dx dy dx dy dx dy xy +=4.2.2 求)(A 型方程取n=2.已知奇解xey =_,由条件0)(-'_=x d y 得xe x d =)(.由xe x a x a x b x d y)(2,)()()(_==得 xxxe x a e x a x b e)(2,)()(2==,进而21)(=x a ,xe x b 221)(=.故以xe y =为奇解的)(A 型常微分方程为021)(-)(2122=+xedxdy y dxdy .4.2.3 求)(B 型方程取n=2.已知xe y=_,由条件0)(-'_=x d y得x e x d =)(. 由)(4)(-)(,)(2)(-)(2_x a x b x c x a x b x d y ==,得)(2)(-,)(4)(-2x a x b e x a x b e xx==,解之得2)(,-)(-==x b e x a x.因此,以xey =为奇解的)(B 型常微分方程为)(2)(-2-dxdy dxdy e y x+=.同理,可以求出其他类型函数或者复合函数作为常微分方程的奇解.因此有奇解的常微分方程是非常多的.此外,在上述求解过程中,由于n 与c(x)有许多不同的取法,因此,以同一奇解的常微分方程也是非常多的.5 总结本文对一阶微分方程通过分为导数已解出的、导数未解出的、克莱罗方程,以及利用P-判别曲线对一般的类似于(A )、(B )的微分方程的奇解的求法做出了讨论,应用各种方式算出它们的奇解,对解法进行了较全面的分析,并给出了相应的求解方法和求解步骤.最后讨论了微分方程奇解的逆问题,带入一般的微分方程(A)、(B)讨论微分方程的逆问题.参考文献[1] 丁同仁,李承治.常微分方程教程[M].2版.北京:高等教育出版社,2004:94-110.[2] 王五生,付美玲,侯宗毅.一阶非线性常微分方程奇解的求法[J].高等数学研究,2010(7):65-67 .[3] 何永葱.关于常微分方程奇解的逆问题[J].重庆教育学院学报,2008(5):5-10.[4] 何永葱.关于常微分方程奇解判别的注记[J].内江师范高等专科学校学报,2000(2).[5] 何永葱.两类一阶常微分方程有奇解的条件[J].重庆教育学院学报,2007(6)[6] 王高雄,周之铭,朱思铭,王寿松.常微分方程[M].3版.北京.高等教育出版社.[7] 李育俭.一阶微分方程的奇解[J].武汉工程专业技术学院学报,2005(9):83-87.[8] 艾利斯哥尔兹著.微分方程[M].北京.高等教育出版社.1959年.- 12 -。
摘要.................................................... 错误!未定义书签。
1.何谓奇解.............................................. 错误!未定义书签。
2.奇解的产生............................................ 错误!未定义书签。
3.包络跟奇解的关系...................................... 错误!未定义书签。
4.理论上证明C-判别曲线与P-判别曲线方法................. 错误!未定义书签。
克莱罗微分方程 ..................................... 错误!未定义书签。
5.奇解的基本性质........................................ 错误!未定义书签。
定理1 ............................................. 错误!未定义书签。
定理2 ............................................. 错误!未定义书签。
定理3 ............................................. 错误!未定义书签。
6.小结.................................................. 错误!未定义书签。
参考文献:.............................................. 错误!未定义书签。
一阶常微分方程的奇解摘要在常微分方程中,我们知道方程的解可以有多种,现在我们来讨论求奇解的方法。
我们看到某些微分方程,会存在一些特殊的积分曲线,他并不属于这方程的积分曲线族,但是,在这些特殊的积分曲线上的每一点处,都有积分曲线族中的一条曲线和他在此处相切。
从而我们引出了积分曲线族的包络,而为了求微分方程的奇解,,我们应先求出他的通解,然后求通解的包络。
关键词:奇解,包络,C-判别式,P-判别式1.何谓奇解设一阶隐式方程),,(,y y x F =0有一特解)(:x y ψ=Γ,j x ∈如果对每一点Γ∈P ,在P 点的任何一个领域内,方程),,(,y y x F =0都有一个不同于Γ的解在P 点与Γ相切,则称Γ是微分方程的),,(,y y x F =0的奇解 定义:如果一个一阶微分方程的一个特解的积分曲线上的每一点都至少和这个微分方程的不同的积分曲线相切,并且这相切的积分曲线在切点的任何邻域内都不重合,则称这个特解为这个微分方程的奇解2.奇解的产生先看一个例子,求方程033=-⎪⎭⎫ ⎝⎛y dx dy (1)或与它等价的方程 3y dxdy = 的解。
经分离变量后,可得(1)的通解3)(271c x y += 容易看出,y=0也是原方程的一个解。
现在来研究这个解y=0有什么特殊的地方。
由图我们看到,在解y=0上的每一点)0,(0x 处相切,这种特殊的积分曲线y=0称为奇积分曲线,他所对应的解就是奇解,这就是奇解的产生。
我们现在给出曲线族包络的定义某些微分方程,存在一些特殊的积分曲线,会存在一些特殊的积分曲线,他并不属于这方程的积分曲线族,但是,在这些特殊的积分曲线上的每一点处,都有积分曲线族中的一条曲线和他在此处相切。
在几何学里,这些特殊的积分曲线称为上述积分曲线族的包络,在微分方程里,这些特殊的积分曲线所对应的解酒称为方程的奇解。
设给定单参数曲线族0),,(=Φc y x (1)其中C 是参数,),,(c y x Φ是x,y,c 连续可微函数。
曲线族(1)的包络是指这样的曲线,他本身并不包含在曲线族(1)中,但过这曲线的每一点,有曲线族(1)中的一条曲线和他在这点相切。
例如,单参数曲线族222)(R y c x =+-(这里的R 是常数,C 是参数)表示圆心为(C ,0)而半径为R 的一族圆,此曲线族显然有包络y=R 和 y=-R(见图1)3.包络跟奇解的关系由奇解和包络的定义显然可知,若方程0),,(,=y y x F 的积分曲线族(即通解所对应的曲线族)的包络如果存在,则必定是方程0),,(,=y y x F 的奇解。
事实上,在积分曲线族包络上的点(x,y )处的x,y 和,y (斜率)的值和在该点与包络相切的积分曲线上的x,y 和,y 满足方程0),,(,=y y x F 。
这就是说,包络是积分曲线。
其次,在包络的每一点,积分曲线族中都至少有一条曲线与包络相切。
因此,包络是奇解,由此可知,如果知道了微分方程0),,(,=y y x F 的通积分,那么该通积分的包络就是奇解。
4.理论上证明C-判别曲线与P-判别曲线方法但是,一般的曲线族并不一定有包络,例如同心圆族、平行直线族都是没有包络的,从而我们引出了C-判别曲线与P-判别曲线。
从奇解的定义可知,奇解是一种具有特殊几何意义的特解。
正如我们已见到的例子,在求解微分方程时只要注意一些例外情况就会得到这种特解. 这些奇解都是由定义来判定的. 但是由定义来判定奇解比较麻烦,下面介绍两种判别同时也是求奇解的方法:由微分几何学可知,曲线族(1)的包络包含在由下列方程组⎩⎨⎧=Φ=Φ0),,(0),,(,c y x c y x c 消去 c 得到所谓 c -判别曲线.必须注意,在C-判别式曲线中有时出去包络外,还有其他曲线。
例1 求直线族0sin cos =-+p y x αα (1)的包络,这里的α是参数,P 是常数。
解:将(1)对α求导,得到0cos sin =+-ααy x (2)为了从(1),(2)中消去α,将(2)移项,然后平方,有22222sin cos 2sin cos P =++ααααxy y x (3)将(2)平方,又得0sin cos 2cos sin 2222=-+ααααxy y x(4) 将(3),(4)相加,得到222P y x =+(5)容易检验,(5)是直线(1)的包络(见图2)例2 求曲线族0)(32)(22=---c x c y (6)的包络。
解:将(6)对C 求导数。
得到0)(3.32)(22=-•+--c x c y 即0)(2=---c x c y (7)为了从(6)和(7)消去C ,将(7)代进(6),得0)(32)(34=---c x c x 即032)()(3=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---c x c x , 从x-c=0得到y=x (8) 从032=--c x 得到 92-=x y (9) 因此,C-判别曲线包括两条曲线(8)和(9),容易检验直线y=x 不是包络,而直线92-=x y 是包络(见图3)值得注意的是,在 c 判别曲线中除了可能有的包络(即奇解)外,还可能是曲线族中奇点的集合, 在奇点,曲线没有确定的切线. 因此这种 c 判别曲线不是解;还可能是不与积分曲线族相切的曲线.这里介绍另外一种求奇解的方法。
由存在唯一定理知道,如果),,(,y y x F 关于x,y,,y 连续可微,则只要0,≠∂∂yF 就能保证解的唯一性,因此,奇解(存在的话)必须同时满足下列方程),,(,y y x F =0 0),,(,,=∂∂y y y x F (10) 于是我们有下面结论:方程0),,(=dxdy y x F的奇解包含在由方程组⎪⎩⎪⎨⎧==0),,(0),,(,p y x F p y x F p (11) 消去P 而得到的曲线中,这里F (x,y,p )是x,y,p 的连续可微函数,此曲线称为方程(10)的P-判别曲线。
P-判别曲线是否是方程的奇解,需要进一步的检验例3 求方程01)(22=-+y dxdy 的奇解。
解:从⎩⎨⎧==-+020122p y p 消去P 得到P-判别曲线1±=y容易验证,此两直线都是方程的奇解。
因为容易求得原方程的通解为:y=sin(x+c)而1±=y 是微分方程的解,且正好通解的包络。
例4 求方程22⎪⎭⎫ ⎝⎛-=dx dy dx dy x y 的奇解 解:从 ⎩⎨⎧=--=02222p x p xp y消去P 得到P_判别曲线2x y =但2x y =不是方程的解,故此方程没有奇解强调指出:上面介绍的两种方法,只是提供求奇解的途径,所以C-判别曲线与P-判别曲线是不是奇解,必须进行检验补充:4.1 克莱罗微分方程形如 )(p f xp y +=(12) 的方程,称为克莱罗微分方程,这里dx dy p =,)(p f 是P 的连续可微函数,现在我们进一步讨论:将(12)两边对x 求导,并以p dxdy =代入,即得 dx dp p f p dx dy xp )(,++=, 即0))((,=+p f x dxdp 如果0=dx dp ,则得到 P=C将它代入(12),得到)(c f cx y += (13)这里的C 是任意常数,这就是(12)的通解。
如果0)(,=+p f x ,将它和(12)合并起来⎩⎨⎧+==+)(0)(,p f xp y p f x (14) 消去P 也得到方程的一个解。
注意,求得此解的过程真好与从通解(13)中的求包络的手续一样。
可以验证,此解的确是通解的包络,由此,我们知道,克莱罗微分方程的通解就是一直线族(在原方程以C 代P 即得),此直线族的包络就是方程的奇解。
例5:求解方程p xp y 1+= 解:这就是克莱罗微分方程,因而它的通解就是cxc y 1+= 从 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+==-c cx y c x 1012 中消去C ,得到奇解x y 42=这方程的通解就是直线族,而奇解就是通解的包络例6 求一曲线,使其在其上的每一点的切线截割坐标轴而成的直角三角形(见(图例6)中的三角形OAB )的面积都等于2解:设所要求的曲线切线方程为 1=+by a x 依题意有 ab=4而 dxdy a b -= 由上述三式消去a,b 得dx dy dx dy x y 42-=⎪⎭⎫ ⎝⎛- 或 dx dy dx dy xy -±=2 这是克莱罗微分方程,其通解为x c c c x c y 21122-=-±= )0(1<c , 这里1c c -±=为任意常数,易见此直线族的每一条直线都是满足题意的解。
现在求曲线族的包络,亦即微分方程的奇解,为此,从⎩⎨⎧=--=0122cx x c c y中消去C 得到微分方程的奇解1=xy ,这是等腰双曲线,显然他就是满足要求的解。
现在,可以引进奇解的概念:微分方程的某一个解称为奇解,如果在这个解的每一点上至少还有方程的另外一个解的存在,也就是说奇解就是这样的一个解,在他上面的每一点至少有方程的两条积分曲线通过。