第七章汽车的通过性

汽车理论讲义（第1版）
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二、汽车通过性几何参数
转弯通道圆：当转向盘转到极限位置、汽车 以最低稳定车速转向行驶时．车体上所有点在支 承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称 为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的 投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道 外圆。转弯通道内、外圆半径的差值为汽车极限 转弯时所占空间的宽度，此值决定了汽车转弯时 所需的最小空间。它越小，汽车的机动性越好。
式中，ua为汽车行驶速度；Tw为驱动轮输入转矩； 为
驱动轮角速度；r为为驱动轮动力半径；sr滑转率。
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一、汽车支承通过性评价指标
一般用滑转率sr来表明滑转的程度，滑转率为
式中，ua为车辆的实际速度；ut为车辆的理论速 度； us为履带相对地面的滑动速度，其方向与 车辆行驶万向相反 。
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引言
汽车的通过性主要决定于汽车的支承—牵引参 数和几何参数，也与汽车的动力性、平顺性、稳定 性、机动性、视野性等有密切关系。
汽车在松软路面上行驶时，车轮与地面间的附 着力要比在硬路面上的附着力小得多，而遇到的波 动阻力却比硬路面上的阻力大得多。因此，汽车的 驱动与附着条件常得不到满足，从而限制了汽车的 行驶，降低了汽车的通过性。
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第一节 通过性评价指标
汽车的牵引－附着性能，亦即汽车在土 壤上的滚动阻力、驱动轮附着力以及驱动轮 滑转时引起土壤特性的变化等。
汽车克服地面不平度和越过障碍物的能力。 因此，汽车通过性可由支承与牵引所构成 的力学（或支承）通过性及几何通过性指标 进行评价。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
支承通过性评价指标
1、 牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力
式中：
TC=Fd/G
Fd —汽车挂钩牵引力；G —车重
2、牵引效率TE：驱动轮输出与输入功率之比。
式中：
TE= Fd u/Tw
u—车速；Tw —驱动轮输入转矩； —驱动轮角速度。
3、燃油利用指数Ef 单位燃油消耗所输出（牵引）的功。
1、前、后轮距 等轮距、单胎布置、增多驱动轴数有利于提高通过性。
2、轴荷分配 使前轮单位压力比后轮小20%-30%，可减少松软路上的
阻力。 3、最低稳定车速
车速低，土壤抗剪切能力较强，可提高附着系数。因此 应用低速通过困难地段。可用增大传动比降低最低稳定车轮按各自附着力分配驱动力， 可按各自附着力分配驱动力矩，可大大提高汽车通 过性。
汽车通过性几何参数
最小离地间隙 h 纵向通过角 接近角 1 离去角 2 最小转弯半径 dmin 转弯通道圆
汽车通过性几何参数
影响通过性的使用因素
1、轮胎气压 在松软路面上行驶，降低胎压可使轮胎接地面
积增加，减少滚动阻力，提高附着系数。
2、轮胎花纹 轮胎花纹宽而深可提高松软路面的附着系数，
但滑行噪声增大。
5、涉水能力
解决汽车电器的水密封问题。
第二节 汽车道路试验
1. 加速性能试验 2. 最高车速试验 3. 滑行试验 4. 制动性试验 5. 燃料消耗量试验
3、拱形轮胎 超低压拱形轮胎在专用越野车上得到广泛应用，其断面
宽度比普通轮胎大2-3倍。 拱形轮胎车辆在沙漠、雪地、沼 泽等具有良好的通过性，但在硬路面上行驶会过早磨损。
4、驾驶方法 通过沙漠、雪地、泥沼地时应用低档，尽量保持直线行

r sin d pdz
Frc b
z0 0
r cos d pdx
n 1 z0 kc n kc ck k z d z b n 1
W b
r sin 0
0
pdx b
r sin 0
0
kc n k z dx b
对于“塑性”土壤
d dj

j 0
max
K
exp j / K
j 0

max
K
22
第二节 松软地面的物理性质
二、土壤法向负荷与沉陷的关系
如果将一块表示充气轮胎或履带接地面积的平板用均 匀负荷压入地面土壤，静止沉陷量 z 和单位压力 p 之 间的关系如下。
kc n n p kz k z b k kc k b
三、影响汽车通过性的因素
汽车的通过性与汽车的结构特点、路面质量和行 驶状况有关。
1.传动系的结构
为了保证汽车的通过，除了要减少行驶阻力外， 还必须提高汽车的驱动力和附着力。
①采用副变速器可提高汽车的动力因数；
②采用液力传动能提高传动系工作的稳定性； ③采用高摩擦式差速器可提高在复杂路面上的附 着性能。
两边同除以面积A
max c tan
式中，τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力。
20
第二节 松软地面的物理性质
5.土壤的剪切应力与剪切变形的关系

c tan exp K
ymax
对于“脆性”土壤
2
2 2 K2 1 K1 j exp K 2 K 2 1 K1 j
式中，kc 为土壤的“粘聚”变 形模数； k 为土壤的“摩擦”变 形模数；b 为承载面积的短边长； z 为土壤沉陷量；n 为沉陷指数。

第七章汽车的通过性摘要汽车的通过性(越野性)是指汽车能以足够高的平均车速通过各种不良道路、无路地带和克服各种障碍的能力。

本章首先对学习汽车的通过性意义进行概括性论述，然后具体讨论汽车的地面通过性、汽车的几何通过性的相关参数、分析汽车越过台阶、壕沟的能力，在此基础上分析各种因素对汽车通过性的影响，最后通过一些实例计算来说明以上所述理论内容的具体应用。

引言汽车是一种常用的、高效率的交通运输工具，不同用途的汽车对通过性的要求也不同，用户应根据自己特定的用途选择具有合适通过性的汽车。

高级轿车和公共汽车主要在城市行驶，由于路面条件甚好，所以对汽车通过性的要求不突出。

农林区、矿区、建设工地等使用的车辆和军用车辆，经常行驶在坏路和无路地面上。

因此，要求这些汽车应具有良好的通过性。

汽车通过性，是指汽车在一定载质量条件下能以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的能力。

坏路及无路地带，是指松软土壤、沙漠、雪地、沼泽等松软地面及坎坷不平地段；各种障碍，是指陡坡、侧坡、台阶、壕沟等。

汽车通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过性。

前者是表征车辆通过坎坷不平路段和障碍（如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等）的能力；后者是指车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。

汽车在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切变形所构成的地面水平反作用力，被称为土壤推力。

它常比在一般硬路面下的附着力要小得多。

汽车在松软地面上行驶时也受到土壤阻力的作用。

土壤阻力，是指轮胎对土壤的压实作用、推移作用而产生的压实阻力、推土阻力，以及充气轮胎变形引起的弹滞损耗阻力。

它要比在一般硬路面上的滚动阻力大得多。

因此，它们经常不能满足汽车行驶附着条件的要求，这是松软地面限制汽车行驶的主要原因。

牵引车的挂钩牵引力等于土壤最大推力与土壤阻力之差。

它表征了土壤强度的储备能力，它可用于车辆加速、上坡、克服道路不平的阻力和牵引与挂钩连接的挂车等装备，它也反映了汽车通过无路地带的能力。

第六章汽车制动性 - 第七章汽车通过性一、名词解释1.汽车的行驶平顺性：保持汽车行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度，并保持货物完好无损的性能。

2.轴加权系数：对不同方向振动，人体敏感度不一样，用轴加权系数描述这种敏感度。

3.频率加权系数：对不同频率的振动，人体敏感度也不一样，用频率加权函数w(f) 描述这种敏感度。

4.路面不平度函数：路面相对基准平面的高度，沿道路走向长度的变化称为路面不平度函数。

5.汽车的通过性：指汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。

6.牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力。

7.牵引效率TE：驱动轮输出功率与输入功率之比。

8.燃油利用指数E f：单位燃油消耗所输出的功。

9.间隙失效：由于汽车与地面间的间隙不足而被地面拖住，无法通过的现象。

10.顶起失效：当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住时。

11.触头失效 : 当车辆前端触及地面不能通过时。

12.托尾失效：当车辆尾部触及地面不能通过时。

13.最小离地间隙：汽车满载，静止时，支承平面与汽车上的中间区域（0.8b范围内）最低点之间的距离。

14.接近角：汽车满载，静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。

15.离去角：汽车满载，静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。

16.最小转弯直径：当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。

二、填空1、汽车平顺性有两种评价方法：一是根据乘员舒适程度评价，二是根据汽车振动系统及其评价指标评价2、根据地面对汽车通过性影响的原因，汽车的通过性分为支承通过性和几何通过性。

3、影响汽车通过性的主要因素有：汽车的支承－牵引参数和几何参数；也与汽车的其它使用性能，如动力性、平顺性、机动性、稳定性及视野性有关。

4、汽车的通过性主要取决于地面的物理性质及汽车的结构参数和几何参数。

• c．Vt2 > Vt1 = Va 则：S2 >0 S1 = 0 前轮为纯滚动，相当于从动轮；后轮有滑转，
全部驱动力靠后轮发挥；此时四轮驱动相当于两 轮驱动。这种状态是暂时的，可能发展为下面两 种情况：
当负荷增加，S2 ↑, S1 >0 相当于第二状态; 当负荷减小,S2 ↓, S1 <0 相当于下面状态; • d．Vt2 > Va >Vt1 则：S2 >0 S1 < 0 后轮有滑转，并发挥驱动力；前轮速度小于 车速，起了制动作用。在这种状态下，由于前轮 上作用着与汽车行驶方向相反的制动力，它产生 的力矩将经分动箱，中央传动等传到后轮。因此， 传往后轮的动力有两路；一路是由发动机传来， 为正常的Ft2 。

V Vt1

为正值时, 称超前率 Vt2 Vt1
为负值时, 称滞后率 Vt2 Vt1
▪ ②功率循环
为了讨论方便，设ε为正值，以下讨论几种情况
a． Vt1 = Vt2 则 S1 = S2 ，ε=0
即当前、后轮理论速度相等时，滑转率S1 和S2 也相等， 此时前、后轮上的附着力得到充分利用。
另一路由前轮传来的到后轮汇合，其驱动力为Ft2 + Fr 。
后轮增大的部分Fr通过机体传给前轴、克服前后制动 所需的力，因此，后轮驱动力并未增加。
由制动力Fr所形成的功率Pr将在下列闭路中特环： 前轮→分动箱→后轮→机体
▪ 这种现象称为功率循环，被循环的功率Pr称为寄生功 率(parasitic power)。寄生功率使传动系过载、加剧轮 胎磨损。
其等距离的两平面之间所包含的部分，两平面 之间的距离为同一轴上两端车轮内缘最小距离 的80%。
图7－1 汽车的通过性参数

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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
最小离地间隙
3
1
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2
h
能否改用大尺寸的轮圈 来提高通过性？ 12/55
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
接近角
汽车满载静止时，汽车前端突出点向前轮所引切线与 地面的夹角。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
为什么汽车怕托底？
1）发动机油底壳和变速器底壳 2）三元催化器内部是陶瓷载体 3）油箱 4）制动油管 5）悬挂系统
怎样处理？
行驶中如果遇到大石块或 者深坑，应尽量避开。如果车 速快，路窄且周围有车和人无 法避开时，怎样处理？
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
发动机在拖底后能继续行驶吗？
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
①牵引系数TC
单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。它表 明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其它 车辆的能力。TC 源自Fd G2019/6/17
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
②牵引效率TE
驱动轮输出功率与输入功率之比。它反映了 车轮功率传递过程中的能量损失，该损失是 由于轮胎橡胶与帘布层间摩擦生热及轮胎下 土壤的压实和流动造成的。
1）纵向倾覆 2）横向倾覆
4）前后轴荷分配
5）轮胎花纹及尺寸
6）轮胎对地面的单位压力
7）前后轮辙重合度
8）驱动轴数
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第七章 汽车的通过性
汽 车 通 过 性 ： 汽 车 影响通过性的主

汽车的通过性相关知识(doc 15页)第七章汽车的通过性摘要汽车的通过性(越野性)是指汽车能以足够高的平均车速通过各种不良道路、无路地带和克服各种障碍的能力。

本章对学习汽车的通过性意义进行概括性论述，讨论汽车的地面通过性、汽车的几何通过性的相关参数、分析汽车越过台阶、壕沟的能力，在此基础上分析各种因素对汽车通过性的影响，最后通过一些实例计算来说明以上所述理论内容的具体应用。

引言汽车是一种常用的、高效率的交通运输工具，不同用途的汽车对通过性的要求也不同，用户应根据自己特定的用途选择具有合适通过性的汽车。

高级轿车和公共汽车主要在城市行驶，由于路面条件甚好，所以对汽车通过性的要求不突出。

农林区、矿区、建设工地等使用的车辆和军用车辆，经常行驶在坏路和无路地面上。

因此，要求这些汽车应具有良好的通过性。

汽车的通过性主要决定于汽车的驱动力、附牵引性系数Ⅱ用下式表示：Ⅱ==式中 为在松软土壤上行驶时的土壤阻力。

牵引性系数Ⅱ反映了汽车加速、爬坡、克服道路不平的阻力和牵引挂车或武器装备的能 力。

牵引性系数越大，通过性越好。

二、土壤的可通过性土壤的可通过性是土壤支承车辆通过的能力。

美国学者贝克(Bekker)通过大量研究后建 议，用在均布压力g 作用下每单位承载面积的土壤所能产生的净推力来衡量，即⎰-+=z qd Lqtg C 1)(φτ (7—1)式中 C ——土壤内聚力系数；φ——土壤的内摩擦角，tg φ为内摩擦系数；q ——土壤单位面积压力；L ——接触面积长度；z ——下陷量(或称变形量)。

由式(7—1)可绘制出一般土壤的可通过性曲线，如图7—1(a)所示。

对于不同类型的土壤，C，φ值不同即有不同的可通过性曲线。

对于干砂土，C≈0，可通过曲线从坐标原点开始，见图7—1(b)；对于塑料性饱和粘土，φ≈0，可通过曲线在与纵轴交点处的切线几乎是水平的，见图7—1(c)。

可通过性曲线简单面直观地表示了土壤的可通过性及提高通过性的方法。

第七章 汽车的通过性
– 越野汽车常采用高摩擦式差速器(或称防滑式差速 器) – 由于高摩擦式差速器的内摩擦力矩较大，转矩并 非平均分配到各驱动轮上。当一侧驱动轮由于附 着不足而开始滑转时，则传给它的转矩受附着力 矩限制，而另一侧驱动轮转矩增加，使总的驱动 力增加，从而提高了汽车的通过性。
第七章 汽车的通过性
– 如果汽车装有差速锁．必要时将差速器锁住，可 充分利用两侧驱动轮与地面间的附着力，使总的 驱动力增加，提高通过性。
– 但汽车在良好路面上行驶时．不应该使用差速锁。 这是因为出于差速器失去作用使转向困难和引起 功率循环，导致半轴过载、轮胎磨损加剧及汽车 的燃料经济性显著变坏。
第七章 汽车的通过性
• 4．驱动防滑系统（TCS、ASR）
第七章 汽车的通过性
§7.1 汽车通过性评价指标及几何参数
• 一、汽车支承通过性评价指标
1、牵引系数TC – 牵引系数TC 随 着车速变化的特 性称为通过特性
第七章 汽车的通过性
•
•
2、牵引效率(驱动效率)TE：
驱动轮输出功率与输入功率之比。它反映了车轮功率传 递过程中的能量损失，这部分损失是由于轮胎橡胶与帘 布层间摩擦生热及轮胎下上壤的压实和流动而造成的。 表达式为： Fd u Fd TE r (1 sr ) Tw Tw
第七章 汽车的通过性
• 2．轮胎花纹 • 轮胎花纹可分成三类：通用花纹、混合花纹及越野 花纹。 • 通用花纹有纵向肋，花纹细而浅，适用于较好路面， 有较好的附着性和较小的滚动阻力。轿车、货车均 可选用此种轮胎。 • 越野花纹宽而深，当在松软地面上行驶时，嵌人土 壤的花纹增加了土壤的剪切面积，从而提高了附着 系数。在潮湿的硬路面上行驶时，由于只有花纹的 凸起部分与地面授触，使轮胎对地面有较高的压强， 足以挤出水层，以保持足够的附着系数。越野汽车 均选用越野花纹轮胎。 • 混合花纹介于通用花纹与越野花纹之间，适用于城 市乡村之间路面上行驶的汽车使用。

二、结构因素
1.车轮布局 前后轴轮距相等 2.轴荷分配 a)前、后各50%， 寿命差不多 b)前1/3，后2/3， 公路用车 c)越野:前 50%，后 50%， 整体行驶阻力降低
第三节 影响通过性的主要因素
3、轮胎花纹 越野车要求花纹宽、深 4、拱形轮胎 宽度大高 ，超低压，适合软地面、沙漠 地区
第七章 汽车的通过性
汽车的通过性（越野性）：是指汽车能以 足够高的平均车速通过各种坏路和无路地 带（如松软地面、凹凸不平路面等）及各 种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌 木丛、水障等）的能力。 有些内容涉及到：动力性、最小离地间隙 顶起失效：车辆中间底部的 车辆中间底部的 零部件碰到地面而被顶住的 现象。 现象。
在硬实地面上气压↑→f ↓、φ ↓ 所以某些越野车装有中央空气系统，在不同路面满足不同 气压要求
第三节 影响通过性的主要因素
2、驾驶技术 松软地面上，低速、不要换档，不要加速，直线行驶 差速锁 冰雪路面 防滑链 ua↓→车轮滑转倾向↓→通过性好。 越野车传动系最大传动比较大。
第三节 影响通过性的主要因素
第一节 通过性的几何参数
3、横向通过半径 横向通过半径ρ2， 横向通过半径 ， 通过性越好。 通过性越好。
第一节 通过性的几何参数
4、接近角与离去角 触头失效 前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。 接近角γ1大些，前悬越短，车身前悬高些。
第一节 通过性的几何参数
托尾失效
后端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角 离去角γ2大些，后悬越短，车身后悬高些 接近角和离去角对上下坡都有影响
第一节 通过性的几何参数
7、车轮半径 、 半径大，通过性好
第二节
通过性的支承与牵引参数
松软地面上，p大则下沉， 所以p小些好， W， A

15
f 0
1 1 hw 1 D 1 2 L1 / L 2 1 1 L1 / L (D / 2 L) hw 为单位车轮直径可克服 的台阶高度。 D 1
16
fF1 F2 cos F2 sin 0 F1 F2 sin F2 cos G 0
14
将方程组中 G、F1、F2消去后 ＋f L1 f 1 D f sin L 2 L 1 1 f L1 1 D 1 D cos f L 2 L 2 L
0.5D hw hw sin 1 2 0.5D D
L
L2
hw
h0

4 2后 驱 动汽车
F2
F1
L
L1
D
F2
L2
G
D
h0
fF1
F2
F2
13
D
F1
对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩
F1 cos fF1 sin F2 0 F1 sin fF1 cos F2 G 0 D D fF1 F2 L GL1 F2 0 2 2
7
3
1
2
h
8
间隙失效及其几何参数
间隙失效：汽车因离地间隙不足而 被地面托住无法通过的现象。 顶起失效：车辆中间底部的零部件 碰到地面而被顶住的现象。 触头或托尾失效：因车辆前端或尾 部触及地面而不能通过的现象。 几何参数：最小离地间隙、纵向通 过角、接近角、离去角。
9
Байду номын сангаас0
3
车辆在松软地面上行驶时，驱

上的转矩；τ 为等效切应力，bQhs，
Q 3 ro2 ri2 ro3 ri3
；
r
、
i
ro
为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；ξ为系数，当剪
切环沉陷 z<h/2 时，ξ=1，当 z>h/2 时， 2 si24 n 5 /2 。
9
第七节 汽车的通过性试验
剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为
12
j ro ri
360
式中，θ 为剪切环的转角(°)。
T2π 3
ro3
ri3

由
j ro ri
360
可将 M 与θ的关系转 换为τ 与 j 的关系。
10
第七节 汽车的通过性试验
由Coulomb定律，最大切应力随法向应力而变化
ma xcptan
式中，c为土壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数；为土
壤的内摩擦角。
由于剪切环侧面存在剪切作用，上式求得的内聚力及 摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内
聚力和内摩擦力之间存在如下关系
c ce /1Q
e

式中，c
、
e

e
为“表观”内聚力及内摩擦角。
11
第七节 汽车的通过性试验 本章内容结束
全书内容结束 谢谢使用！
还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典 型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹 坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。
4
第七节 汽车的通过性试验
二、土壤参数的测定
测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和 数据采集及处理装置三部分组成。
5
第七节 汽车的通过性试验

7.1 轮廓通过性
间隙失效：汽车因离地间隙不足而被 间隙失效： 地面托住无法通过的现象。 地面托住无法通过的现象。
间隙失效主要有“顶起失效”、“触头失效”或 “托尾失效”两种形式。
顶起失效：车辆中间底部的零部件 顶起失效： 碰到地面而被顶住的现象。 碰到地面而被顶住的现象。 触头或托尾失效： 触头或托尾失效：因车辆前端或尾 部触及地面而不能通过的现象。 部触及地面而不能通过的现象。 几何参数：最小离地间隙、 几何参数：最小离地间隙、纵向通 过角、接近角、离去角。 过角、接近角、离去角。
7.1.5车轮半径
松软地面限制汽车行驶，为什么？
1.汽车行驶附着条件 松软地面经常不能满足汽车行驶附着条件的要 求：松软地面的土壤推力比在一般硬路面上的 附着力要小得多。 2.轮胎对土壤的压实作用、推移作用而产生的 压实阻力、推土阻力，比在硬路面上的滚动阻 力大得多。 牵引车的挂钩牵引力：土壤最大推力与土壤阻 力之差，它表征了土壤强度的贮备能力。它反 映了汽车通过无路地带的能力。
7.2 牵引支承通过性
车辆支承通过性的主要评价指标包括附着质量、附着系数 及车辆接地比压。 7.2.1 附着质量和附着质量系数 附着质量是指轮式车辆驱动轴载质量，即车辆附着质量与 总质量之比，称为附着质量系数。 7.2.2 动力因数 7.2.3车轮接地比压 车轮对地面的单位压力。 车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉 陷失效的概率就小。降低车轮接地比压可使得车轮接地 面积增加，提高地面承受的剪切力，使车轮不易打滑。
汽车性能与使用ห้องสมุดไป่ตู้
学习情境7 学习情境 汽车的通过性
通过性定义
在一定载质量下，汽车能以足够高的平均车速 通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的能 力，称为汽车的通过性。 汽车通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过 性。 轮廓通过性：车辆通过坎坷不平路段和障碍 （如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等）的能力； 牵引支承通过性：车辆能顺利通过松软土壤、 沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。

。
ξ为系数，当剪切环沉陷 z<h/2 时，ξ=1，当 z>h/2 时，
。
式中，θ为剪切环的转角(°)。
τ为等效切应力，
，
；
式中， 为“表观”内聚力及内摩擦角。
τ为等效切应力，
，
；
可将 M 与θ的关系转换为τ与 j 的关系。
为剪切环的内、外径；
为土壤的内摩擦角。
为土壤的内摩擦角。
第七节 汽车的通过性试验
全书内容结束 谢谢使用！
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谢谢观看
。
为土壤的内摩擦角。
式中， 为“表观”内聚力及内摩擦角。
第七节 汽车的通过性试验
式中，c为土壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数；
τ为等效切应力，，；来自第七节 汽车的通过性试验
➢假定剪切环产生某一角位移时，底面及侧面上的平
均切应力分别为τb、τs ， 则
T T b T s 2 3 πr o 3 r i3
b 2 π hr o 2 r i2
2
s3
ro3 ri3
式中，T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面
上的转矩；τ为等效切应力，bQhs，
Q
3 ro2 ri2 ro3 ri3
；
ri、 ro 为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；ξ为系数，当剪
切环沉陷 z<h/2 时，ξ=1，当 z>h/2 时， 2 s2 i4 n 5 /2 。
汽车的通过性试验
第七章 汽车的通过性
第七节 汽车的通过性试验
2
可将 M 与θ的关系转换为τ与 j 的关系。
第七节 汽车的通过性试验
τ为等效切应力，
，
；
式中，T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面上的转矩；