机械专业毕业设计任务书及开题报告

大专毕业设计开题报告模板篇一：专科毕业设计开题报告模板专科毕业设计（论文）开题报告课题名称系别机电与自动化学院专业班机电0902姓名评分指导教师孙金风20 年月日华中科技大学武昌分校毕业设计（论文）开题报告撰写要求： 1．开题报告的主要内容1）课题研究的目的和意义； 2）课题研究的主要内容；3）课题实施方案及技术途径； 4）课题进展计划；5）主要参考文献：不少于3篇。

2．开题报告的字数不少于1500字，格式按《华中科技大学武昌分校专科科毕业设计（论文）撰写规范》的要求撰写。

3.有关指导教师和责任单位必须审查签字。

4．开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载A4纸打印后填写。

华中科技大学武昌分校学生毕业设计（论文）开题报告（此表由学生填写，指导教师、教研室、系签署意件）篇二：专科毕业设计开题报告XX届毕业设计（论文）课题任务书学院(部)：电气与信息工程学院专业（方向）：电气自动化技术湖南工业大学专科毕业设计（论文）开题报告（XX届）XX年12月 23日题目：数显、声响式定时器1. 结合课题任务情况，查阅文献资料，撰写1500～XX 字左右的文献综述作为离散控制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。

随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。

但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。

综合相关资料，XX年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。

PLC是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。

它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。

用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。

负责人：
张嘉钰
2013 年 03 月 01 日
Hale Waihona Puke 理工学院毕业设计任务书
专
业：
机械设计制造及其自动化 李小祥 学 号： 09L0501412
学生姓名： 设计题目：
基于 UG 的炉顶放散阀三维设计 与分析仿真(DN250～DN300)
起
迄
日
期：
2013 年 2 月 25 日～6 月 14 日 河北科技大学新校区 方忆湘(教授)
设计(论文)地点： 指 导 教 师：
毕 业 设 计（论 文）任 务 书
3．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 2013 年 2 月 25 日～3 月 10 日 完成毕业设计选题，进行毕业设计的各项准备工作，完 成毕业设计要求的外文翻译。 3 月 11 日～3 月 31 日 针对所承担的毕业设计课题，搜集和查阅与课题相关的 各种文献资料，熟悉和掌握设计软件，明确课题要求并 提出解决方案，撰写开题报告。 4 月 01 日～4 月 07 日 4 月 08 日～4 月 21 日 进行开题陈述，确定实现方案并开题。 学习和了解课题涉及产品的基本结构、工作原理、设计 方法、设计流程和采用标准，深入相关企业参观调研， 进行毕业实习。 4 月 08 日～5 月 10 日 按照所承担课题要求，进行相关的设计计算，确定产品 零、部件构成层次划分；在通用三维 CAD 软件环境下， 完成产品零部件结构设计，构建装配模型，生成装配模 型的爆炸视图、并完成全部设计图纸。 5 月 11 日～5 月 19 日 产品结构运动仿真和干涉检查、装配过程仿真、关键零 部件受力分析，并完善设计结果。 5 月 20 日～5 月 31 日 撰写毕业论文, 毕业设计说明书评阅与修改，准备毕业 答辩。 6 月 01 日～6 月 07 日 6 月 08 日～6 月 14 日 所在专业审查意见： 同意。 毕业设计说明书评阅与修改，毕业答辩。 完善并提交全部毕业设计资料。 工 作 内 容

山东建筑大学毕业设计任务书
续附表1
指导教师（签字）：教研室主任（签字）：
院系主任（签字）：
注：1、不够可加附页2、左列名称可根据各专业具体情况修改
教务处制
山东建筑大学毕业设计任务书
续附表1
指导教师（签字）：段辉教研室主任（签字）：
院系主任（签字）：
注：1、不够可加附页2、左列名称可根据各专业具体情况修改
教务处制山东建筑大学毕业设计（论文）任务书
续附表1
指导教师（签字）：教研室主任（签字）：
院系主任（签字）：
注：1、不够可加附页2、左列名称可根据各专业具体情况修改
教务处
山东建筑大学毕业设计任务书
续附表1
指导教师（签字）：教研室主任（签字）：
院系主任（签字）：
注：1、不够可加附页2、左列名称可根据各专业具体情况修改
教务处制
山东建筑大学毕业设计任务书
续附表1
指导教师（签字）：教研室主任（签字）：
院系主任（签字）：
注：1、不够可加附页2、左列名称可根据各专业具体情况修改
教务处制
山东建筑大学毕业设计（论文）任务书
续附表1
指导教师（签字）：教研室主任（签字）：
院系主任（签字）：
注：1、不够可加附页2、左列名称可根据各专业具体情况修改
教务处。

【20】韩衍昭,刘爱敏.振动时效技术的研究现状与发展[J].铸造技术,2013.
【21】尹成江,宋天民,张国福.振动时效快速监测理论的研究[J].抚顺石油学院学报,1993.
【22】孟昭松,白春才,韩金泉,孟宪瑞,陶文正,孟红英.高效节能新工艺新技术——振动时效[J].机械工人(热加工),1993.
16－17周：论文审阅，修改完善，准备答辩毕业答辩
5.主要参考文献
【】王超.振动时效机理、多点振动时效方法的研究及实现[D].兰州交通大学,2013.
【2】张磊.超声振动时效工艺参数对效果的影响及实验研究[D].太原理工大学,2013.
【3】郭俊康.铝合金厚板振动时效的微屈服机理探讨与试验研究[D].中南大学,2010.
（2）选题依据
热时效处理是将金属结构件加热到一定温度，保温后控制降温，达到消除残余应力的目的，并保证加工精度和防止裂纹产生。优点是可大幅度降低残余应力，若炉温控制适当，可消除50%~70%的残余应力。热时效能适当降低铸件硬度，对需要加工的铸件有软化的作用，这是振动时效做不到的。缺点是不适用于大型铸件，而且耗能大，污染严重。
零件工作图设计：绘制指定的零件工作图
编写设计说明书：整理和编写毕业设计计算说明书
设计总结及答辩：进行毕业设计总结，完成答辩准备工作
4.研究工作进度
3－4周：设计前的准备工作，毕业实习、英文翻译
5周：查阅图书及期刊等资料、写出开题报告
6－9周：确定方案、设计计算、绘制草图
10－13周：绘图
14－15周：编写设计说明书
【12】韩衍昭.专用机床铸件振动时效工艺参数确定方法的研究[D].昆明理工大学,2007.
【13】罗显莅.基于扫频方法的振动时效设备研究[D].东北大学,2009.

教研室主任意见：
（签字）2013年3月10日
院长意见：
（签字）2013年3月10日
毕业设计（论文）任务书
姓名
学院
轻工学院
班级
2008级
专业
机械设计制造及其自动化
毕业设计（论文）题目：
饺子机设计
立题目的和意义：
饺子是我国人民喜爱的食品、可速冻、属方便食品。随着人民生活水平的提高，生活节奏的加快，人们对饺子的需求越来越大，因此市场需求量较大。采用手工制作，生产能力低，工人劳动强度大。设计适合我国国情的饺子机具有实际意义及市场应用前景，具有良好的社会效益，经济效益。该机自动完成供陷、制皮、成型等操作。生产量大，自动化程度高。学生通过对该机的设计，能达到教学基本要求，可在机械的结构设计和控制系统设计两个方面都得到工程师必要的基本训练，提高学生机电一体化的水平。
技术要求：
最大生产能力150-200个/分
工作计划：
1.完成总体方案设计（根据主参数确定结构参数，运动参数，动力参数等）；
2.完成总装配图的设计；
3.完成电气控制系统设计；
4.完成零件图；
5.完成设计说明书。
时间安排：
1—2周 毕业实习，搜集毕业课题资料，完成译文、论文综述；
3—5周 总体方案、结构草图设计；完成开题报告、实习报告
（3月29日第一阶段检查）；
6—9周 结构设计、完成装配图设计
（4月26日第二阶段检查）；
10周 控制系统设计
11周 整理说明书；
12周 零件工作图设计
（5月17日第三阶段检查）；
13评阅（5月20日第四阶段检查）
14-15周-答辩；
；
指导教师要求：Hale Waihona Puke 按计划、按要求完成毕业设计。

第四章对学生的要求第十四条学生修完所学专业培养计划规定的课程（不含毕业顶岗实习、毕业设计〈论文〉），必须参加毕业设计（论文）的教学实践。

学生在毕业设计（论文）的教学期间必须完成以下任务：1、根据所接受的毕业设计（论文）任务书，参考有关文献，综合应用所学的知识和技能，选定毕业设计（论文）课题；学生在教师指导下也可根据自己的实际情况，自己拟定毕业设计（论文）的课题或题目，但应征得指导教师的正式认定；由学生自己选定毕业设计（论文）课题，应提前做好毕业设计（论文）的开题报告。

2、在教师指导下，制订包括毕业设计（论文）方案分段实施时间、任务、检验方式等在内的课题进度计划。

3、按进度计划开展毕业设计（论文）工作，收集整理相关研究资料，开展实验、实践或调研活动，实事求是地做好实验和实践记录。

4、按时完成毕业设计（论文）任务书规定的任务；完成毕业设计（论文）应学习、参阅有关参考文献和期刊论文，并有一定量的引文。

5、做好准备并按指定的时间、地点参加毕业设计（论文）答辩。

第十五条学生在进行毕业设计（论文）的实际工作中，应该努力学习、科学求实、刻苦钻研、勇于创新、勤于实践、真实诚信、虚心接受指导教师的指导，应该独立完成规定的毕业设计（论文）任务，毕业设计（论文）应符合有关规范要求。

第五章毕业设计（论文）基本结构第十六条毕业设计（论文）的基本结构：1、毕业论文（设计）内容按顺序包括：封面目录摘要和关键词正文结论参考文献致谢语2、毕业论文（设计）的版面标准：(1).论文题目：黑体，三号，加粗；(2)．一级标题：黑体，小三号，加粗， 1.5倍行距；(3)．二级标题：黑体，四号，加粗， 1.5倍行距；(4)．三级标题：宋体，小四号，不加粗， 1.5倍行距；(5)．正文：宋体，小四号，不加粗，1.5倍行距；(6)．正文中表格与插图的字体：宋体，五号(7)．插入页码：位置：页面底端，对齐方式：居中；(8)．纸型：A4复印纸，页边距默认；(9)．其他参数默认。

齐齐哈尔大学毕业设计（论文）任务书及开题报告
题目数控机床自动排屑装置的设计学院机电工程学院
专业班级机械102
学生姓名吉洪涛
指导教师王雪峰
填表说明
1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。

2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。

3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。

4．开题报告应包括以下几个方面的内容：
（1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。

（2）课题在国内外研究现状和水平。

（3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。

（4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。

（5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。

（6）主要参考文献。

5．填写不下可另加附页。

6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。

毕业设计（论文）任务书
注：任务书必须由指导教师本人填写
毕业设计（论文）开题报告。

夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济的方向发展
2、本课题的基本内容，预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施
本课题的基本内容：CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
1、CA6140车床后托架加工工艺
同时，在机械加工过程中，夹具占有非常重要的地位，它可靠地保证了工件的加工精度，提高了加工效率，减轻了劳动的强度，夹具的设计过程中，应深入生产实际，（对工件的图纸，工艺文件，生产纲领等分析），精心调查研究，吸取国内外的先进技术，制订出合理的设计方案。
我们都知道减少停工检修期是提高生产力、使生产能力利用系数最大化的一项重要因素。然而零件加工过程中的精确定位和装夹的重复精度也是改进效率和质量的关键。譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。
开题报告
题 目：CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
院 （系）：攀枝花学院机电工程学院
专业：2002级机械设计制造及自动化
学 生 姓 名:王中蔚学号:ZJD02043
指导教 师:卢宗彪职称 ：副教授
2006年04月12日
1、本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势
CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计为本课题的研究内容，对此研究查阅的大量的资料，首先明白机械加工工艺过程就是用切削的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理机械性质成为具有所需要的一定精度、粗糙度等的零件。
3
4月4号
分析研究所得到的设计资料
4
4月10号
方案设计、比较
5
4月20号
设计方案实施（设计、计算等）
6
5月20号
设计、论文整理及修改

毕业论文开题报告和任务书毕业论文开题报告和任务书一、引言在大学生活的最后一年，每个学生都要面临一个重要的任务——毕业论文。

毕业论文是对学生在大学期间所学知识的综合运用和展示，也是对学生能力的一次全面考察。

为了顺利完成毕业论文，学生需要提前进行开题报告和任务书的撰写和提交。

本文将就毕业论文开题报告和任务书的重要性、撰写要点以及进度安排进行探讨。

二、毕业论文开题报告的重要性开题报告是毕业论文的第一步，它的目的是向指导老师和学院展示论文的研究方向、研究内容以及预期成果。

通过开题报告，学生可以与指导老师进行深入的交流和讨论，以确保论文的研究方向和内容的合理性和可行性。

同时，开题报告也是学院对学生的论文研究进行审核和评估的依据，对于论文的顺利开展和顺利完成具有重要的指导作用。

三、毕业论文开题报告的撰写要点1. 研究背景和意义：简要介绍研究领域的背景和意义，说明为什么选择这个研究方向，以及研究的重要性和应用价值。

2. 研究目的和问题：明确研究的目的和问题，阐述研究的目标和预期成果。

3. 研究方法和步骤：详细描述研究所采用的方法和步骤，包括实验设计、数据采集和分析等。

4. 预期结果和创新点：阐述研究的预期结果和创新点，说明研究的独特性和对学术领域的贡献。

5. 进度安排和时间计划：列出论文的进度安排和时间计划，明确每个阶段的工作内容和完成时间。

四、毕业论文任务书的编写要点任务书是对毕业论文的详细规划和安排，它是学生和指导老师之间的约定和合同。

通过任务书，学生可以清晰地了解论文的要求和进度，明确自己的工作目标和任务，以便有条不紊地进行论文的研究和撰写。

1. 论文题目和研究方向：明确论文的题目和研究方向，确保与开题报告一致。

2. 研究目标和要求：明确论文的研究目标和要求，包括理论研究、实证研究和实践应用等。

3. 研究方法和步骤：详细描述论文的研究方法和步骤，包括文献综述、理论分析、实证研究和数据分析等。

4. 时间计划和进度安排：制定论文的时间计划和进度安排，明确每个阶段的工作内容和完成时间。

（3）完成工程设计报告及毕业设计文档；
（4）完成相应的毕业设计过程文件。
二、基本要求
（1）设计的装置满足如下物料及抓取装置的起吊：
起吊对象：10M3散装煤+抓取装置；
起吊高度：8m；
平移距离：5m；
其余没有限制；
（2）按照需求分析、功能细化、方案设计、工程设计的过程完成设计工作；
（3）完成装置三维建模、仿真，工程图总量2A0左右，设计报告（说明书）正文不得少于35页；
一、课题研究的目的与主要内容
1、课题研究的目的
（1）通过一个工程设计课题提高学生的工程能力；
（2）通过工程设计对学生所学的机械设计制造、制造等方面的知识进行应用和提高；
（3）对学生进行工程设计过程训练。
2、主要内容
（1）完成满足使用要求的散装物料起吊装置的工程设计；
（2）基于Solidworks软件完成零件及装配体建模、仿真，完成装配图及零件图图纸；
邵阳学院毕业设计论文任务书年级专业2011级机械设计制造及其自动化专业学生姓名课题名称基于solidworks的10m散装物料起吊装置设计设计论文起止时间2014课题类型工程设计应用研究开发研究软件工程理论研究其他课题性质真实模拟虚拟一课题研究的目的与主要内容1课题研究的目的1通过一个工程设计课题提高学生的工程能力
（4）查阅文献类15-20篇，其中外文文献要在2篇以上。
注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室主任审批生效；
2．此表1式3份，学生、系、教务处各1份。
三、课题研究已具备的条件（包括实验室、主要仪器设备、参考资料）
一台高性能计算机（学生自有），并连接网络，并装有相应软件；
Solidworks视频教程；
学校图书馆有相应软件使用资料，已有大量电子文献资料。

毕业论文开题报告及任务书毕业论文开题报告及任务书一、研究背景和意义随着社会的不断发展和进步，教育的重要性日益凸显。

毕业论文作为研究生阶段的重要任务，是对学生综合能力的一次全面检验。

本文旨在探讨毕业论文开题报告及任务书的编写和完成过程，以及其在学术研究中的意义。

二、开题报告的编写开题报告是毕业论文研究的起点，是对研究问题、目标和方法的明确和规划。

在编写开题报告时，需要包括以下内容：1. 研究背景与现状：对所研究课题的背景和现状进行概述，说明研究的必要性和重要性。

2. 研究目的与意义：明确研究的目的和意义，阐述研究对学术和实践的贡献。

3. 研究问题与假设：明确研究的核心问题，并提出相应的假设。

4. 研究方法与步骤：阐述研究所采用的方法和步骤，包括数据收集、实证分析等。

5. 预期结果与局限性：说明研究的预期结果和可能的局限性。

三、任务书的编写任务书是对毕业论文研究的具体要求和安排，是研究生与导师之间的约定。

在编写任务书时，需要包括以下内容：1. 研究题目与背景：明确研究题目，并对研究背景进行简要介绍。

2. 研究目标与内容：明确研究的目标和内容，包括研究的范围和深度。

3. 研究方法与步骤：详细描述研究所采用的方法和步骤，包括数据收集、实证分析等。

4. 时间安排与进度：制定研究的时间安排和进度计划，确保按时完成各个研究阶段。

5. 预期成果与评价标准：明确研究的预期成果和评价标准，以便对研究进行评估和改进。

四、开题报告与任务书的意义毕业论文开题报告和任务书的编写不仅是对研究过程的规划和安排，更是对学生学术研究能力的一次考验。

其意义主要体现在以下几个方面：1. 明确研究目标和方法：通过编写开题报告和任务书，可以明确研究的目标和方法，使研究过程更加有针对性和系统化。

2. 提高研究效率和质量：开题报告和任务书的编写过程需要对研究问题进行深入思考和探索，可以帮助研究者更好地理清思路，提高研究效率和质量。

3. 加强与导师的交流与指导：开题报告和任务书是研究生与导师之间的沟通和合作的重要工具，可以帮助研究生与导师之间建立良好的工作关系，获得更多的指导和支持。

上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告
课题名称 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师
数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计 机械学院
机械设计制造及其自动化 BJ1201
121002230137 张淳 宋宏潮
定稿日期： 2016 年 2 月 25 日
数控外圆磨床砂轮架及进给机构的设计
1 选题背景及其意义
磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床，广泛应用于零件的精加工，尤 其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域，磨 床也是不可缺少的工艺装备。近年来，随着科学技术的及工业的发展，各种高硬 度材料日益增多，汽车和高端芯片产业也迅猛发展，对机器和仪器零件的精度和 表面粗糙度要求越来越严，磨削加工就显得尤为重要。此外，高端磨削和强力磨 削工业的发展使磨削效率进一步提高，因此，磨床的使用范围日益扩大。
随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中也占有相当大的比例。高速、高效、 高精度磨削对提高生产效率、提高加工表面质量有显著效果，是当今磨削技术的 发展趋势，开发和研制高速数控外圆磨床对发展高速磨削加工，提升我国装备制 造业具有深远的战略意义。
磨床往往是处于机械加工中最终工序的机床。由于对加工精度要求极高，且 磨床采用的切削工具为砂轮，其不定因素很多，长期来缺乏一个能始终保持切削 锐利，寿命长，磨损少的砂轮，以及能保持微米级精度管理控制系统。尽管金属 切削机床领域里 CNC 车床，车削中心，CNC 铣床（包括加工中心）普及已达 20 年历史，而数控磨床只有 5-10 年历史。数控磨床迅速发展是在 80 年代，而真正 普及、实用则将是在 90 年代。这是由于只有 CNC 技术得到进一步完善才能促进 磨床结构的变革，使数控磨床不仅在精度、效率、可靠性方面而且在柔性化、易 学性和费用等方面达到新的高度。

需要频繁起动，耗能大；还有一种是使用比例式冷却控制方式，它由冷却器、开关 阀、电动执行器、电控设备、比例放大器、温度测控仪及温度传感器组成，可以自 动和精度高的控制系统散热量， 但组成环节多导致故障率高。 有一种新型记忆合金 节温器的研究。 其结构图如下。 新型节温器是在原石蜡节温器的结构上更换了感温 元件， 采用了最新功能材料形状记忆合金取代原节温器的石蜡， 使新型节温器的性 能得到较大的提高， 该节温器外形尺寸与原石蜡式节温器的外形尺寸基本相同， 在 使用安装上和原节温器相同， 安装使用方便。 采用最新功能材料记忆合金制成的节 温器性能可靠，结构简单轻便，尤其突出的优点是使用寿命极大提高，有望成为汽 车节温器的新的一代产品。并且项目技术文件齐全、完整、正确，符合有关标准规 定。经过中国科学院金属研究所的研究采用 NITiCu 记忆合金作为感温元件，经试 验热滞后只有 13℃，加装偏置弹簧后可过 10℃左右，使新型汽车节温器的性能得 到较大的提高，满足汽车节温器的使用要求。NITiCu 记忆合金具有高的应变恢复 6-7 特性，优良的疲劳性能和较高的恢复力，可获得高达 10 次疲劳寿命。记忆合金 节温器把感温体材料和执行元件合为一体， 使节温器的工作可靠度大幅度提高， 并 且在制造工艺上大为简单且降低。 我国在设计研究方面实验手段和理 论 相对薄弱些因为没有很多的实际使用 数 据可供参考。不免在很多方面有太多 的 困难。随着我国改革开放的发展和经 济 实力的进一步的增强，很多的困境将 会 打破。面对能源危机的挑战和国际技 术 的竞争压力，我们会积累起一批独立 设 计和研究人员彻底改变目前相对滞后 的 局面。在材料的研究可以很大程度弥 补 设计中优秀思路无法付诸实际的缺 陷。 近年来，我国很多公司和外企的合作， 国 际间的技术交流，及我国反求应用技 术 的发展，先进的有限元数值分析方法 及 应用，加之模拟实验和精确数学模型 的 建立对于开放性研究和设计都很有帮 助。 按照别国优秀标准可以从某种程度上 提 高我国本身的技术水平，并和国际间 进 行技术竞争和学习。

南京航空航天大学金城学院毕业设计（论文）开题报告
题目电动爬楼机方案设计
系部机电系
专业机械工程及自动化
学生姓名孙伟学号2110011129 指导教师周燕飞职称教授
毕设地点
年月日
填写要求
1．开题报告只需填写“文献综述”、“研究或解决的问题和拟采用的方法”两部分内容，其他信息由系统自动生成，不需要手工填写。

2．为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致，开题报告采用固定格式，如有不适请调整内容以适应表格大小并保持整体美观，切勿轻易改变格式。

3．任务书须用A4纸，小4号字，黑色宋体，行距1.5倍。

4．使用此开题报告模板填写完毕，可直接粘接复制相应的内容到毕业设计网络系统。

三、主要参考文献
[1]大连组合机床研究所，组合机床设计[M]，北京：机械工业出版社，1973 [2] 陈宏钧，机械加工工艺实用手册(第三版)[M]，北京：机械工业出版社， 2009 [3] 艾兴，肖诗纲.切削用量简明手册(第 3 版)[M].，北京： 机械工业出版社，2004.2 [4]孙巳德，机床夹具图册[M]，北京：机械工业出版社，1984.6 [5]HIRAM E GRANT.夹具-非标准夹紧装置，北京机械研究所译[M]，机械工业出版社，1975.9 [6]王光斗，王春福. 机床夹具设计手册 [M] ，上海：上海科学技术出版社，2000.1 [7]张耀宸，马占永. 机械加工工艺设计实用手册[M]，北京：国防工业出版社，2002.3
2.夹具设计的方案设计： 1.)确定夹具的类型。 2.)根据六点定位规则确定工件的定位方式，选择合适的定位元件。 3.)确定工件的夹紧方式，选择合适的加劲装置。 4.)确定刀具的调整方案，选择合适的对刀元件或导向元件。 5.)确定夹具与机床的连接方式。 6.)确定其他元件和装置的结构形式，如分度装置、靠模装置等。 7.)确定夹具总体布局和夹具体的结构形式。 8.)绘制总体草图。 9.)进行工序精度分析。 10.)对动力夹紧力验算。
四、进度安排
1 周—4 周：选择课题，并着手于相关数据及文献的收集，完成开题报告，确定论文题目以及毕业实 习。 5 周至 7 周：查阅相关文献及数据，完成上下箱体工艺路线的制定，工序图的绘制，以及确定夹具 的定位安装方式。 8 周至 11 周：完成总装图与零件图的绘制， 12—13 周，三维图的绘制，说明书的书写 14 周至 15 周：根据指导老师的意见最终定稿，准备答辩。
二、夹具的设计方法: 主要是绘制所需的图样，同时制定有关的技术要求。应在参阅有关典型夹具图样的基础上，按加 工要求构思出设计方案，再经修改，最后确定夹具的结构。

本科学生毕业设计（论文）任务书学院：机械与控制工程学院课题名称：液压驱动抓取机械手专业(方向)：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：学号：指导教师：职称：下发日期：课题名称液压驱动抓取机械手主要内容(包括设计参数)与要求1.机械手的工作内容：将工件从一个放置转移到另一个加工的位置。

2.机械手的驱动方式：驱动方式一般有四种：气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动。

本设计采用液压驱动，液压驱动具有结构小，工作力大，可以连续控制等优点。

3.机械手的自由度：机身回转、手臂的水平直线运动和上下直线运动等3个自由度。

4.机械手的传动方案：采用机座式机身，圆柱坐标型式手臂，这样机械手具有升降伸缩和回转功能，还有工作范围大结构简单等特点。

5.位置检测装置：行程开关式、模拟式和数字式。

本机械手采用行程开关式。

利用行程开关检测位置，精度低，故一般与机械挡块联合应用。

在机械手中，用行程开关与机械挡块检测定位既精度高又简单实用可靠，故应用也是最多的。

6.机械手的工作行程范围：机身回转正负115度，水平运动100cm，升降150cm,回转半径120cm。

7.机械手的工作速度：指的是机械手在全程范围内的平均速度，反应机械手的工作效率和生产水平。

工作速度高，生产效率也提高，但是机械手的启动和制动就越困难，也影响了定位精度，所以本设计工作速度应该要合理。

8.机械手的定位精度：位置精度是衡量机械手工作质量的重要指标，其包括位置设置精度和重复定位精度，本设计的位置精度大体设置在0.5mm到1mm之间。

9.机械手的安全系数：K=210.机械手的抓重：21kg工作进程及需完成工作量总时间为17周，自2015年3月8日开始，6月26日结束。

1．开题报告和任务书编写，从3月8日~3月15日。

2．分析、研究、设计、实施阶段、论文编写及图纸出图:3月15日~5月22日。

3．教师审阅、学生修改论文：5月23日~5月30日。

4．毕业答辩：6月5日~6月13日5．毕业设计工作总结阶段：2周，6月14日~6月26日时间：6月14日~6月18日：各答辩小组评定成绩，写评语并上报系答辩委员会；6月21日~6月26日：系答辩委员会审核成绩和评语，教师及教研室进行毕业实习材料整理、总结等。

论文任务书和开题报告论文任务书任务书是指指导教师与学生书面约定毕业论文的选题、任务、进度、考评标准及完成时间等具体内容的文书。

任务书是完成毕业论文的基础，是双方合作完成毕业论文的法定协议。

一、任务题目本论文题目为“xxx”，旨在通过xxx方面运用xxx方法，探讨xxx现象，阐述xxx对xxx方面的影响，提出xxx建议。

二、任务要求1. 调研：严格执行科学研究的方法，必须有充足的参考书目，包括专业书籍、项目论文、统计数据等材料。

2. 内容：论文内容要有实质性的分析和评价，立论要明确，方法要得当，论述要清晰有力、逻辑严密、推理正确、观点鲜明、具有创新性和针对性。

3. 署名：本人以及指导教师的名字必须在论文封面上展示。

三、任务进度1. 论文开题：需在x月x日进行开题汇报，内容包括课题选取的意义、目的、研究内容与工作计划、研究方法和程序、可能遇到的问题及解决办法等。

汇报时间一般不超过20分钟，要求言简意赅，重点突出。

2. 论文定稿：需在x月x日前完成初稿，x月x日前完成定稿。

3. 论文答辩：论文答辩时间视学校规定而定。

四、任务考核标准论文将按照创新性、实用性、研究方法、文章质量和写作规范性等方面进行总体评价。

五、其他事项1. 论文需保证独立完成。

2. 双方要定期进行沟通，及时解决论文中出现的问题。

3. 开题、定稿、答辩等重要时间，需提前通知指导教师。

开题报告开题报告是指在论文开题之前，按照学校或教师要求写成的一篇开题论文，它是一篇基本建立论文框架和构成的论文，是整个毕业论文研究的开端。

一、选题依据及研究意义（介绍该研究课题的选取依据和研究意义，并说明该研究对相关领域的贡献）二、国内外研究现状（简述相关领域的国内外研究现状，分析研究现状的优缺点）三、研究内容与研究目标（介绍本次研究的研究内容，在这个基础上说明本次研究的研究目标）四、研究方法与实施方案（论述本次研究的研究方法及其选择的依据）五、存在问题及改进措施（分析当前研究存在的问题，提出相应的改进措施）六、预期研究成果（预测和论述研究将取得的成果）七、研究进度及计划（将研究整体分为各个阶段，计划每个阶段完成的工作）。