SMPT700脉冲控制器操作手册广州施能燃烧设备有限公司
一、简述
SMPT700脉冲控制器是一个模块化、高效、易用的烧嘴脉冲控制系统，可以输出可变脉冲来控制烧嘴的燃烧时间与燃烧时序，具有节约能源，控温精度高等特点。
用途：
脉冲控制器可以将控制信号转换为脉冲信号来实现烧嘴的脉冲燃烧，适用于所有燃气加热窑炉，能够得到均匀的加热温度的同时又能缩短加热时间。烧嘴工作于开/闭或大火/小火的脉冲加热方式，能够达到最佳的燃烧状态，节省燃气和减小污染排放。
功能：
脉冲控制器通过接收温控器的电流信号，通过内部的自动控制器输出脉冲来控制烧嘴的燃烧，将其转化为对应的烧嘴输出功率。例如，温控器要求50%的热负荷时，则在一个脉冲周期内，烧嘴的开闭时间相等。如温控器要求75%的热负荷时，则烧嘴的开启时间是关闭时间的三倍。
特性：
1.两组电流输入，可进行单/双温区控制。
2.八个输出通道，每个通道带有两组开关接点。
3.具有四种脉冲模式，能适用于各种不同的烧嘴控制系统。
4.可设置两组参数，能根据不同的工况来快速切换参数。
5.电压范围宽，可使用100-240VAC/50-60Hz电源。
二、工作模式
1工作模式1 固定脉宽加热
每个输出通道的脉冲宽度为一固定值，
如果设置改变,脉冲间隔将会改变
最大脉冲频率=1/(脉宽+最小关闭时间)
关闭时间不能小于设定值,即使系统由脉冲操作改为连续脉冲工作模式1的相关参数
2工作模式2 固定的脉宽加热/冷却
.每条通道的脉冲宽度设置成一固定值
.如果设置改变,脉冲间隔将会改变
.最大脉冲频率=1/(脉宽+最小关闭时间)
.关闭时间不能小于设定值,即使系统由脉冲操作改为连续脉冲.可设置加热/冷却极限及死区范围
3工作模式3 可变脉宽和间隔加热
.没有固定的脉冲宽度
.脉宽和间隔可以通过设置改变
.最大脉冲频率=1/(最小开启时间+最小关闭时间)
.当设置与参数28和29(图上‘XX’)的输入数值一致时,频率达到最大值 .即使系统由脉冲控制转成连续控制,关闭时间也不应在设置之下
脉冲图形:
1设置1％=>最小开启时间/最大关闭时间
2设置1％…XX％=>最小开启时间/关闭时间减少
3设置XX％=>最小开启时间/最小关闭时间最大脉冲频率
4设置XX％…99％=>最小关闭时间/开启时间增加
5设置100％=>连续脉冲
XX％=>参数28(10…90％)的值
工作模式3参数:
工作模式4 可变的脉宽和间隔加热/冷却
.没有确立固定的脉冲宽度
.脉宽和间隔可以通过设置改变
.最大脉冲频率=1/(最小开启时间+最小关闭时间)
.当设置与参数28和29(图上‘XX’)的输入数值一致时,频率达到最大值 .即使系统由脉冲控制转成连续控制,关闭时间也不应在设置之下
.设置加热/冷却极限和加热/冷却死区范围
脉冲图形:
1设置1％=>最小开启时间/最大关闭时间
2设置1％…XX％=>最小开启时间/关闭时间减少
3设置XX％=>最小开启时间/最小关闭时间最大脉冲频率
4设置XX％…99％=>最小关闭时间/开启时间增加
5设置100％=>连续脉冲
XX％=>参数28(10…90％)的值
工作模式4的相关参数:
三、人机界面
1、控制面板图
见附录1。
2、主板控制面板
参数内容显示器
当参数号为1-4时，参数内容显示器里输入比例。范围为0至100，或-100至100，此时，参数内容显示器的最左边数码管上出现一条红色竖条时，表示正在显示温区一的输入比例，有二条竖条时，表示正在显示温区二的输入比例。
当参数号大于4时，参数显示器将显示各参数的内容。
输入指示灯
面板上有四个输入指示灯，当指示灯亮时表示有输入信号。
输出指示灯
面板上共有11个输出指示灯，分别为报警指示，８个输出通道指示，２个冷却指示，指示灯灯时，正在输出所对应的信号。
按键
系统共有四个按键。左边两个按键的作用是选择当前参数号，按左上键时，参数号增加，按左下键时，参数号减少。右边两个按键作用为调整参数内容，按右上键时，参数内容增加，按右下键时，参数内容减少。
3、输出板控制面板
输出板控制面板上有四个指示灯，用来指示开关输出。
4、电源板控制面板
输出板控制面板上有两个指示灯，绿色指示灯用来指示交流输入，红色指示灯用来指示直流输出。
四、设备使用
1、简述
本系统共有四种脉冲模式，分别为固定脉冲加热模式、固定脉冲加热冷却模式、可变脉冲加热模式、可变脉冲加热冷却模式，可以控制两个温区或者一个温区，所有的参数均可通过面板按键来设定，修改参数前请在参数90里输入解锁密码。
2、温区设定
温区设定需要设定如下参数：
参数14：温区输入比例显示设定，范围：0-2
0，在参数显示器上显示温区一输入比例
1，在参数显示器上显示温区二输入比例
2，在参数显示器上循环显示温区一、温区二输入比例
参数15：温区一烧嘴数量设定，范围：0-8
0-8，表示温区一使用的烧嘴数量
参数16：温区二烧嘴数量设定，范围：0-8
0-8，表示温区二使用的烧嘴数量，当此参数大于０时，启动温区２控制。
注意：参数15与参数16两者之和不能大于8，否则系统将报警。
3、输入方式设定
输入方式设定需要设定如下参数：
参数10：输入方式设定，范围：0-5
0，系统不接受任何输入，系统停止运作。
1，输入方式为0-20mA电流输入。
2，输入方式为4-20mA电流输入。
3，系统保留。
4，系统保留。
5，系统为手动输入，参数3为温区1输入，参数４为温区2输入。
参数38：固定输入比例1，范围：0-100
当外部信号(固定比例１)有输入时，温区１将采用该参数里设定的比例。
参数39：固定输入比例2，范围：0-100
单温区控制时：
当外部信号(固定比例2)有输入时，温区１将采用该参数里设定的比例。
当外部信号(固定比例1)也有输入时，温区１优先使用参数39的比例。
双温区控制时：
当外部信号(固定比例2)有输入时，温区2将采用该参数里设定的比例。
4、脉冲模式设定
脉冲模式设定需要设定如下参数：
参数11：脉冲模式设定，范围：1-4
1，固定脉冲宽度加热
2，固定脉冲宽度加热/冷却
3，可变脉冲宽度加热
4，可变脉冲宽度加热/冷却
参数20-27：点火时序，范围：0-255
此参数用来设定通道1-通道8的点火时序。例如：将参数20设定为１,
代表通道1将在1/256周期时候启动输出。
脉冲模式１
脉冲模式１为固定脉冲宽度加热模式，每个通道的脉冲宽度均可单独设定，同时需设定一个最小关闭时间，来防止烧嘴频繁启动。脉冲模式１的相关参数设定如下：参数34：温区1连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区1的输入比例大于参数34中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数35：温区2连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区2的输入比例大于参数35中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数40-47：脉冲宽度设定，范围1-160s
参数40-47分别对应通道1-8的固定脉冲宽度
参数49：温区1最小关闭时间，范围0-160s
参数49为设定温区1的最小关闭时间
参数55：温区2最小关闭时间，范围0-160s
参数55为设定温区2的最小关闭时间
以下为第二组参数，当外部输入信号(参数切换)有输入时，将采用下面的参数来产生输出脉冲。
参数60-67：脉冲宽度设定，范围1-160s
参数60-67分别对应通道1-8的固定脉冲宽度
参数69：温区1最小关闭时间，范围0-160s
参数49为设定温区1的最小关闭时间
参数75：温区2最小关闭时间，范围0-160s
参数55为设定温区2的最小关闭时间
脉冲模式2
脉冲模式2为固定脉冲宽度加热/冷却模式，每个通道的脉冲宽度均可单独设定，同时需设定一个最小关闭时间，来防止烧嘴频繁启动。脉冲模式2的相关参数设定如下：
参数32：温区1加热/冷却转换死区，范围：0-50%
加入死区设定是为了防止系统在加热/冷却中频繁转换。
参数30：温区1加热/冷却界限，范围：10-90%
当输入比例大于参数30设定值+×参数32时，系统输出加热脉冲。
参数33：温区2加热/冷却转换死区，范围：0-50%
加入死区设定是为了防止系统在加热/冷却中频繁转换。
参数31：温区2加热/冷却界限，范围：10-90%
当输入比例大于参数31设定值+×参数33时，系统输出加热脉冲。
参数34：温区1连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区1的输入比例大于参数34中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数35：温区2连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区2的输入比例大于参数35中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数40-47：脉冲宽度设定，范围1-160s
参数60-67分别对应通道1-8的固定脉冲宽度
参数49：温区1最小关闭时间，范围0-160s
参数49为设定温区1的最小关闭时间
参数55：温区2最小关闭时间，范围0-160s
参数55为设定温区2的最小关闭时间
以下为第二组参数，当外部输入信号(参数切换)有输入时，将采用下面的参数来产生输出脉冲。
参数60-67：脉冲宽度设定，范围1-160s
参数40-47分别对应通道1-8的固定脉冲宽度
参数69：温区1最小关闭时间，范围0-160s
参数69为设定温区1的最小关闭时间
参数75：温区2最小关闭时间，范围0-160s
参数75为设定温区2的最小关闭时间
脉冲模式3
脉冲模式3为可变脉冲宽度加热模式，可设定最小开启时间、最小停止时间与控制因数。
脉冲模式3的相关参数设定如下：
参数34：温区1连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区1的输入比例大于参数34中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数35：温区2连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区2的输入比例大于参数35中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数28：温区1控制因数设定，范围：10-90%
当温区1的输入比例大于参数34中的设定值时，系统将改变脉冲宽度。
当温区1的输入比例等于参数34中的设定值时，系统将输出标准脉冲。
当温区1的输入比例小于参数34中的设定值时，系统将改变脉冲间隔。参数29：温区2控制因数设定，范围：10-90%
当温区2的输入比例大于参数35中的设定值时，系统将改变脉冲宽度。
当温区2的输入比例等于参数35中的设定值时，系统将输出标准脉冲。
当温区2的输入比例小于参数35中的设定值时，系统将改变脉冲间隔。参数48：温区１最小开启时间设定，范围1-160s
参数48用来设定通道1-8的最小开启时间
参数54：温区2最小开启时间设定，范围1-160s
参数54用来设定通道1-8的最小开启时间
参数49：温区1最小关闭时间，范围0-160s
参数49为设定温区1的最小关闭时间
参数55：温区2最小关闭时间，范围0-160s
参数55为设定温区2的最小关闭时间
以下为第二组参数，当外部输入信号(参数切换)有输入时，将采用下面的参数来产生输出脉冲。
参数68：温区１最小开启时间设定，范围1-160s
参数68用来设定通道1-8的最小开启时间
参数74：温区2最小开启时间设定，范围1-160s
参数74用来设定通道1-8的最小开启时间
参数69：温区1最小关闭时间，范围0-160s
参数69为设定温区1的最小关闭时间
参数75：温区2最小关闭时间，范围0-160s
参数75为设定温区2的最小关闭时间
脉冲模式4
脉冲模式4为可变脉冲宽度加热/冷却模式，可设定最小开启时间、最小停止时间与控制因数、加热/冷却界限、加热/冷却死区。
脉冲模式4的相关参数设定如下：
参数32：温区1加热/冷却转换死区，范围：0-50%
加入死区设定是为了防止系统在加热/冷却中频繁转换。
参数30：温区1加热/冷却界限，范围：10-90%
当输入比例大于参数30设定值+×参数32时，系统输出加热脉冲。
参数33：温区2加热/冷却转换死区，范围：0-50%
加入死区设定是为了防止系统在加热/冷却中频繁转换。
参数31：温区2加热/冷却界限，范围：10-90%
当输入比例大于参数31设定值+×参数33时，系统输出加热脉冲。
参数34：温区1连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区1的输入比例大于参数34中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数35：温区2连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区2的输入比例大于参数35中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数28：温区1控制因数设定，范围：10-90%
当温区1的输入比例大于参数34中的设定值时，系统将改变脉冲宽度。
当温区1的输入比例等于参数34中的设定值时，系统将输出标准脉冲。
当温区1的输入比例小于参数34中的设定值时，系统将改变脉冲间隔。参数29：温区2控制因数设定，范围：10-90%
当温区2的输入比例大于参数35中的设定值时，系统将改变脉冲宽度。
当温区2的输入比例等于参数35中的设定值时，系统将输出标准脉冲。
当温区2的输入比例小于参数35中的设定值时，系统将改变脉冲间隔。参数48：温区１最小开启时间设定，范围1-160s
参数48用来设定通道1-8的最小开启时间
参数54：温区2最小开启时间设定，范围1-160s
参数54用来设定通道1-8的最小开启时间
参数49：温区1最小关闭时间，范围0-160s
参数49为设定温区1的最小关闭时间
参数55：温区2最小关闭时间，范围0-160s
参数55为设定温区2的最小关闭时间
以下为第二组参数，当外部输入信号(参数切换)有输入时，将采用下面的参数来产生输出脉冲。
参数68：温区１最小开启时间设定，范围1-160s
参数68用来设定通道1-8的最小开启时间
参数74：温区2最小开启时间设定，范围1-160s
参数74用来设定通道1-8的最小开启时间
参数69：温区1最小关闭时间，范围0-160s
参数49为设定温区1的最小关闭时间
参数75：温区2最小关闭时间，范围0-160s
参数55为设定温区2的最小关闭时间
5、启动/停止脉冲控制器
启动
设定好参数后，根据参数10的设定，将参数号调整至合适数字，MPT将启动脉冲输出，并显示相应的输入比例。
当参数10设定为1时，将参数号调至02，显示0-20mA输入比例。
当参数10设定为2时，将参数号调至02，显示4-20mA输入比例。
当参数10设定为5时，将参数号调至03/04，显示手动输入比例。
停止
如需要停止脉冲输出时，请将参数10的数值设为0，系统将停止工作。或者将参数号设置为0，系统也将暂停输出脉冲。
6、报警代码
当面板的红色报警指示灯亮时，表示系统存在错误，此时系统将停止工作。请调整至参数9来了解错误代码，并处理相应的故障。
下为参数9中代码的含义：
01，参数值小于设定范围，参数8的数值为出错参数的参数号。
02，参数值大于设定范围，参数8的数值为出错参数的参数号。
03，参数15与参数16里设定的烧嘴数量总和大于8。
04-07，输入电流值大于21mA。
08，电流输入模块出错，系统硬件故障，请返回经销商处理。
09，电流输入1没有电流输入。
0A，电流输入2没有电流输入。
7、注意事项
设定工作模式、烧嘴数量后，请将参数号调至0，停止系统，然后再启动输出。
输入电流如果大于21mA时，系统将会停止工作，并输出报警信号。
每组并关负载电流不能大于5A。
机箱外壳应可靠接地，否则会危及人身安全。
五、工作参数
重要参数说明:
参数10：输入方式设定，范围：0-5
0，系统不接受任何输入，系统停止运作。
1，输入方式为0-20mA电流输入。
2，输入方式为4-20mA电流输入。
3，系统保留。
4，系统保留。
5，系统为手动输入，参数3为温区1输入，参数４为温区2输入。
参数11：脉冲模式设定，范围：1-4
1，固定脉冲宽度加热
2，固定脉冲宽度加热/冷却
3，可变脉冲宽度加热
4，可变脉冲宽度加热/冷却
参数14：温区输入比例显示设定，范围：0-2
0，在参数显示器上显示温区一输入比例
1，在参数显示器上显示温区二输入比例
2，在参数显示器上循环显示温区一、温区二输入比例
参数15：温区一烧嘴数量设定，范围：0-8
0-8，表示温区一使用的烧嘴数量
参数16：温区二烧嘴数量设定，范围：0-8
0-8，表示温区二使用的烧嘴数量，当此参数大于０时，启动温区２控制。
参数20-27：通道1-8的点火时序，范围：0-255
此参数用来设定通道1-通道8的点火时序。例如：将参数20设定为１,
代表通道1将在1/256周期时候启动输出。将参数27设置为0时，通道8
将会不启用。
参数28：温区1控制因数设定，范围：10-90%
当温区1的输入比例大于参数34中的设定值时，系统将改变脉冲宽度。
当温区1的输入比例等于参数34中的设定值时，系统将输出标准脉冲。
当温区1的输入比例小于参数34中的设定值时，系统将改变脉冲间隔。
参数29：温区2控制因数设定，范围：10-90%
当温区2的输入比例大于参数35中的设定值时，系统将改变脉冲宽度。
当温区2的输入比例等于参数35中的设定值时，系统将输出标准脉冲。
当温区2的输入比例小于参数35中的设定值时，系统将改变脉冲间隔。
参数30：温区1加热/冷却界限，范围：10-90%
当输入比例大于参数30设定值+×参数32时，系统输出加热脉冲。
参数31：温区2加热/冷却界限，范围：10-90%
当输入比例大于参数31设定值+×参数33时，系统输出加热脉冲。
参数32：温区1加热/冷却转换死区，范围：0-50%
加入死区设定是为了防止系统在加热/冷却中频繁转换。
参数33：温区2加热/冷却转换死区，范围：0-50%
加入死区设定是为了防止系统在加热/冷却中频繁转换。
参数34：温区1连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区1的输入比例大于参数34中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数35：温区2连续脉冲设定，范围：50-100%
当温区2的输入比例大于参数35中的设定值时，系统将输出连续脉冲。参数38：固定输入比例1，范围：0-100
当外部信号(固定比例１)有输入时，温区１将采用该参数里设定的比例。参数39：固定输入比例2，范围：0-100
单温区控制时：
当外部信号(固定比例2)有输入时，温区１将采用该参数里设定的比例。
当外部信号(固定比例1)也有输入时，温区１优先使用参数39的比例。
双温区控制时：
当外部信号(固定比例2)有输入时，温区2将采用该参数里设定的比例。参数40-47：脉冲宽度设定，范围1-160s
参数60-67分别对应通道1-8的固定脉冲宽度
参数48：温区１最小开启时间设定，范围1-160s (第一组参数)
参数48用来设定通道1-8的最小开启时间
参数49：温区1最小关闭时间，范围0-160s (第一组参数)
参数49为设定温区1的最小关闭时间
参数54：温区2最小开启时间设定，范围1-160s (第一组参数)
参数54用来设定通道1-8的最小开启时间
参数55：温区2最小关闭时间，范围0-160s (第一组参数)
参数55为设定温区2的最小关闭时间
参数60-67：脉冲宽度设定，范围1-160s (第二组参数)
参数40-47分别对应通道1-8的固定脉冲宽度
参数68：温区１最小开启时间设定，范围1-160s (第二组参数)
参数68用来设定通道1-8的最小开启时间
参数69：温区1最小关闭时间，范围0-160s (第二组参数)
参数49为设定温区1的最小关闭时间
参数74：温区2最小开启时间设定，范围1-160s (第二组参数)
参数74用来设定通道1-8的最小开启时间
参数75：温区2最小关闭时间，范围0-160s (第二组参数)
参数55为设定温区2的最小关闭时间
六、硬件连接
1.系统配置
SMPT700脉冲控制器的后盖板上有四组端子，分别为X1、X2、X3、X10。Ｘ1为输入信号、电流信号、输出信号接口。X2为输出通道1-4的接口，X3为输出通道5-8的接口，X10为电源输入输出接口。
X10-1：交流电源火线
X10-2：交流电源零线
X10-3：交流电源地线
X10-4：输出直流电源24V
X10-5：输出直流电源地线
X10-6：空
X10-7：空
X10-8：空
X1-1：输入电流信号1
X1-2：输入电流信号公共端
X1-3：输入电流信号2
X1-4：输出直流电源24V
X1-5：输出直流电源地线
X1-6：空
X1-7：输入信号，固定参数1(12-24VDC)
X1-8：输入信号，参数切换(12-24VDC)
X1-9：输入信号，固定参数2(12-24VDC)
X1-10：输入开关信号公共端
X1-11：输出冷却信号１，+24V
X1-12：输出冷却信号2，+24V
X1-13：输出信号公共端
X1-14：空
X1-15：空
X1-16：空
X2-1与X2-2：输出通道１开关接点１
X2-3与X2-4：输出通道１开关接点2
X2-5与X2-6：输出通道2开关接点１
X2-7与X2-8：输出通道2开关接点2
X2-9与X2-10：输出通道3开关接点１
X2-11与X2-12：输出通道3开关接点2
X2-13与X2-14：输出通道4开关接点１
X2-15与X2-16：输出通道4开关接点2
X3-1与X3-2：输出通道5开关接点１
X3-3与X3-4：输出通道5开关接点2
X3-5与X3-6：输出通道6开关接点１
X3-7与X3-8：输出通道6开关接点2
X3-9与X3-10：输出通道7开关接点１
X3-11与X3-12：输出通道7开关接点2
X3-13与X3-14：输出通道8开关接点１
X3-15与X3-16：输出通道8开关接点2
2.接线说明
单温区控制接线方式
进行单温区控制时，只需接入一个电流信号，将该电流信号接入到电流输入１，即X1-1号端子，将烧嘴从通道１开始按顺序接入。例如：当系统使用5只烧嘴时，将烧嘴分别接入通道１、２、３、４、５。
双温区控制接线方式
进行双温区控制时，需要同时接入两个电流信号，并且连接烧嘴时，温区１的烧嘴要要先从通道１开始按顺序接入，然后再按顺序接另一个温区的烧嘴。例如：系统使用7只烧嘴，温区１使用３只，温区２使用4只，要先将温区１的３只烧嘴按顺序接在通道１,通道２,通道３，然后将温区２的4只烧嘴接在输出通道４、通道５、通道６、通道７。
使用内置电源作为输入信号电源
如果输入信号不是12-24VDC信号，而是开关信号时，可采用脉冲控制器上的２４V 电源来驱动，先将X1-5号端子与Ｘ１-１０号端子连接在一起，开关的一端接在输入信号端，开关的另一端接到X1-4号端子。
3.接线图
见附录2
4.安装尺寸图
见附录3
5.开孔图
见附录4
790ETD直流控制器参数设置 一．首先检查电枢电压与励磁电流的拨码开关是否与控制器铭牌上额定值一致，拨码开关不可随意改动，否则有烧毁电机的风险。一般在需要过载时才可以改动拨码开关，而且此时输入控制器参数时也要做相应变化：（拨码开关在触发板上） （1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流：根据电枢拨码开关设置相应电流。 017Imax_Brk1_(spd1)，018Imax_Brk2_(spd2)，021Current_Lim_Pos， 022Current_Lim_Neg根据电枢拨码开关和过载情况设置相应电流（2）我们使用的直流控制器都是结构1和结构2型（额定电流为37A-300A）,其励磁电流拨码开关对应的Imax为10A(出厂设置一般不需要改动)，此值是我们设置设 置励磁电流的基准。 二．控制器上电后会检查主电源相序，相序不正确则调速器将停止运行并显示相关报警信息PhasSequ/per。调整相序后重新上电。 三．试运行时先用电枢电压反馈，以便确定测速机极性和测试机器。在出厂默认设置下还需要设置的参数在PARAMETRES/Quick start下： （1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流 （2）008Spd_fbk_select反馈方式：选择ArmVolt_FB_Filt2 (3)009arm_volt@1500rpm电机在1500rpm时的电枢电压值： 如果电机在1500rpm时的额定电枢电压是440V,则输入440 如果电机在1000rpm时的额定电枢电压是440V则输入660（440*1500/1000=660） (4)010MTRrpm@max_spd测速发电机的转速校准：输入电机额定转速。 (5)015Motor_Rated_Iarm电机额定电枢电流：根据电机铭牌。 (6)017Imax_Brk1_(spd1)一般设置为电机额定电枢电流 (7)018Imax_Brk2_(spd2)一般设置为电机额定电枢电流 (8)021Current_Lim_Pos设置为电机额定电枢电流 (9)022Current_Lim_Neg设置为电机额定电枢电流的负值 (10)031Max_Speed电机最大速度：输入电机额定转速（此项参数与010 MTRrpm@max_spd保持一致） (11)032Motor_Base_Spd电机基准速度：输入电机额定转速 (12)033Max_Spd_Pos电机正转速度限幅：输入电机额定转速 (13)034Max_Spd_Neg电机反转速度限幅：输入电机额定转速的负值 (14)035Spd_Prop_Gain速度环比例增益调节：根据运行情况适当调节 (15)036Spd_Integrl_Gain速度环积分增益调节：根据运行情况适当调节 (16)434field_curr_ref励磁电流参考： 电机励磁电流=电流励磁拨码开关设置电流*field_curr_ref%, 由一.(2)知电流励磁拨码开关设置电流为10A,所以 Field_curr_ref%=（电机励磁电流*10）% (17)435minimum_filed_I最小励磁电流（不弱磁时设置为电机额定励磁电流） (18)441Arm_volt_weak%不弱磁时设置为90%-100% (19)442fld_curr_scaling：输入励磁拨码开关设置的电流值，10A (20)453select_fld_cntrl励磁反馈方式选择：curr1电流1 (21)MAIN MENU/MEMORY FUNCTIONS/MEMORISE MOTOR1：按住M键2S保存 参数。
IES258烧嘴控制器使用说明书 一、概述 IES258烧嘴自动控制器是一种直接启动和监测烧嘴运行的控制器；可采用电离式火焰监测或紫外线UV监测，也可采用点火和监测共一根电极进行操作的模式；本控制器适用于不用吹扫或吹扫由其它控制的系统中，直接点火功率不大 于350KW带助燃风的烧嘴；具有本地开关、远程按钮复位两种模式。本控制器符合欧洲燃气应用标准EN298。 二、技术指标 1、供电：AC220V±10% 50HZ 2、环境温度：-20℃ 60℃，无冷凝 3、火焰检测电流：2-20uA之间调节 4、防护等级：IP40 5、点火电缆：＜5米（宜用耐温高压线） 6、电缆长度：电离监测方式最长75米，UV监测方式最长100米。 三、控制面板说明 四、安装及接线注意事项： 1、电源应采用固定接线，火线L和零线N不可以接反，否则会造成设备损坏。 2、电磁阀和点火变压器由控制器输出220AC电源驱动，最大输出电流为2A，每个输出电流不得超过2.5A。 3、燃烧指示触点（端子13-14）和故障信号触点（端子8-9）：最大电流：2A，最大电压：253V。 4、UV紫外线火焰探测器最大工作电压为：230V，内部无熔断保护器。 5、采用单电极时，烧嘴和控制器的7#端子一定要接地，否则会造成设备损坏。 6、采用UV紫外探头时，7#端子不要接地。 7、端子11和12已在内部并接。 8、安装：可用U型35mm导轨安装，长度为113mm，或在底板上两安装孔上直接螺丝安装，安装孔间距为70 mm。本控制器为宽113，高75，深120。 9、检测线用塑料电缆保护管单独走线，远传时要和主电缆分开放置，以免外部的电磁干扰。采用电离监测方式和UV监测方式而且检测线长>5米时，建议检测线采用>500VAC的屏蔽电缆，采用单电极测检方式而且距离>5米时，建议采用>20KV 的屏蔽电缆。 10、控制器通电前必须将控制器上的两个固定螺丝旋紧；11、二次点火时要待报警灯红亮后20秒方可进行，以免过载损坏。 五、线路检查及调试 1、线路检查及调试 首先检查火线L1和零线N及其它线路是否按规定接好，确认无误后；关闭手阀，启动系统；合上烧嘴控制器IES258面板上的开关，绿灯亮起；合上点火开关，即给端子3供电，启动操作程序，大约3秒钟之后，燃气电磁阀打开，烧嘴点火，经过安全时间后，烧嘴控制器会发出故障信号，面板上的红灯亮起，端子8和9之间闭合；打开手阀，控制器复位解除故障信号，重新启动操作程序，烧嘴点燃，面板上的黄灯亮起，端子13和14之间闭合。说明线路接好，系统正常。 2、火焰监测电流调整 火焰监测电流可以在2uA-20uA之间调整。调整办法：松开控制器固定螺栓，从底座上拔出控制器，调节小板上的电位器到要求位置即可。（如果面板上的黄灯始终亮着或在点火之前就亮启，则需要进行重新的设定。测量的实际火焰监测电流应当比设定值至少高出3uA。）把控制器装回底座，拧紧螺栓。 六、事故分析与处理 １、注意事项： ●严禁带电操作！在检修时一定要切断电源！ ●只有专业人士才可以对事故进行分析处理。 ●请不要擅自撕下上面的标签，否则保修失效，擅自维修和接线错误造成设备损坏，例如：将电源接入输出端，导致燃气阀开启和设备的损坏等由于用户使用不当造成设备损坏不属于保修范畴。●远传复位必须由专业人士完成，且要有人员在现场监测要复
时间控制器使用说明 1.时钟校准： 在时钟状态下。根据当前时间，按住时钟键。然后分别按“星期”、“时”、“分”键校准星期时和分。 2.定时设定： A．按一下“设定”键，显示屏左下方出现“1ON”字样（表示第一次开机时间），再分别按“星期”、“时”、“分”键输入所需开启的时间。 B．再按一下“设定”键，显示屏左下方出现“1OFF”字样（表示第一次关机时间），再分别按“星期”、“时”、“分”键输入所需关闭的时间。 C．继续按动“设定”键，显示屏左下方一次显示（2ON 、2OFF。。。。。。10ON 、10OFF）参考步骤A、B设置以后各次的开关时间，如果每天只开关一次，则必须按“清除”键，将他们后面的时间清除，使显示屏上显示“--：--”字样。 D．在设定1—10次开、关机程序时，可设定每天相同，每天不同:星期一至星期五相同， 星期一至星期六相同， 星期六与星期日相同。 星期一、星期三、星期五相同， 星期二、星期四、星期六相同， 星期一至星期三相同，星期四至星期六相同共九种控制方式。 3．开/自动/关输出控制方式设定： 按“开/自动/关”键时，显示屏的下方出现“ON/AUTO/OFF”且与相对应的面板上有“开/自动/关”字样，表示所选择的输出控制方式。其中“开、关”为手动控制方式，此时输出不受时间控制器的程序控制。 4.注意点： A．在设置“自动”输出方式时，必须由“关”状态转换为“自动”状态。 B．如果在操作过程中发生错误不知如何纠正或者其他原因不能顺利完成，可以按正面面板上小孔复位键（reset）回到初始状态重新开始设置。 5.故障排除： A．如果某天该开的时间没有开，或者开了以后到关的时间还没有关，那可能是因为定时设置的“星期”没有调对，请按照“定时设置”中介绍的方法检测重调即可排除故障。 B．如果确认“开启”和“关闭”时间调的完全正确。但是本开关在不该开的时间开了起来，或者不该关的时间被关掉，那可能是因为多余的几组开关时间没有清除，请参照“定时设置”中介绍的方法清除（注意：开关时间显示“--：--”才表示清除，不是显示“00:00表示清除） C．如果A、B全部正确，而本开关依然动作不正常，有可能是“开/自动/关”键被人为动作，检测“开/自动/关”处于何种状态，将其由“OFF”的位置调整到“AUTO”位置。 D．如以上几种方法还是不能排除故障，则说明时间控制器损坏。.
第一章绪论 §1－1研究本课题的意义 脉冲宽度的测量，实质是时间的测量，在生产和科学研究中，经常要测量时间，例如，完成第一生产工序所需要的时间，周期性信号的周期，激光测距和雷达测量目标距离，也是测量电磁波从目标反射回来的时间来确定目标的距离，运动物体行程的时间等等都说明时间测量的重要性。 §1－2时间测量的方法 常见的时间测量仪表有运动会上用的秒表和家庭用的时钟，个人用的手表，这些机械式仪表读数不太精确，分辨力不太高，例如手表的分辨力为秒百米赛跑的计时秒表也只能分辨到0.01秒，如果要测量微秒，机械式的秒表是办不到的，只有采用电子式仪表要测量。 §1－3电子计时的工作原理 随着电子技术的飞速发展，新的电子元器件的出现，为制造先进的仪器仪表奠定基础。电子计时器的工作原理是由一基准的时钟脉冲源，目前时钟频率可达到几千兆赫，如计算机的主振频率可达到几个GHz，它的一个周期的时间为零点几个毫微秒，用这种时钟脉冲来测量时间，其分辨力可达到10－9秒。 电子计时器的工作原理框图1－1所示，用一个门电路来控制时钟脉冲通过，例如用一个电子开关使门打开，使时钟脉冲通过门电路送到计数器，进行计数，经过一段时间发出一个信号使门电路关闭。无时钟脉冲通过，计数器停止计数，计数器计的数通过译码、显示器、显示电路及可用数字显示这段时间
时钟 脉冲 图1-1 计时电路框图 电子计数仪的优点：精度高、使用方便、读数直观、测量范围大，可远距离传输 §1－4时间测量仪的应用 数字式时间测量仪是生产和科学实验中不缺少的基本仪表，在测量速度、加速度、动量、冲量、频率和周期等方面都得到广泛应用。 第二章方案论证 §2－1设计任务 输入被测电压幅度：0.1～10V 输入信号的脉冲宽度≧100us 测量误差≦1% 可测量周期性信号的周期 §2－2脉冲宽度测量的工作原理 脉冲宽度的测量，实质上是时间的测量，其电路组成包括输入通道，时基电路、主控门电路、控制电路、计数与显示电路五大部分组成。如图2－1所示
科信学院 课程设计说明书（2012 /2013学年第二学期） 课程名称：《单片机应用》课程设计 题目：脉冲控制器 专业班级：电气2班 学生姓名：赵永章 学号：100062223 指导教师：段广玉王静爽韩昱 设计周数：两周 设计成绩： 2013年07月11日
目录 １. 课程设计目的................................................................................................３２. 课程设计内容及设计过程说明...........................................................................３２.１功能介绍................................................................................................３２.２.１电路原理..........................................................................................３２.２.２protel原理图....................................................................................４２.２.３各功能模块电路设计...........................................................................５２.２.３.１LED和蜂鸣器模块.....................................................................５２.２.３.２硬件复位模块和晶振模块............................................................５２.２.３.３段码输出和共阴极数码管模块......................................................６２.２.4 PCB图.............................................................................................７２.２.5 共阴极数码管显示码对照表..................................................................７２.３元件清单................................................................................................８２.４实际电路板成品图....................................................................................９２.５程序流程图 (10) ２.６汇编程序 (11) ２.６.１程序源代码 (11) ２.６.２代码分析 (13) ３. 课程设计结论 (13) ４. 参考文献 (14) 1、课程设计目的
技术参数和设计任务：1、利用单片机AT89S51实现对温度物理量的控制，以实现对温度控制的目的；2、为达到电源输出5V电压目标，完成电源电路的设计；3、为达到数码管显示目标，完成显示电路的设计；4、为达到键盘控制的目标，完成键盘电路的设计；5、为达到检测温度的目标，完成检测电路的设计；6、完成报警设计；7、进行软件设计[分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；编写数字调节器软件模块；编写A/D转换器处理程序模块；编写输出控制程序模块；其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程)等等。一、本课程设计系统概述1、系统原理温度传感器 DS18B20 从设备环境的不同位置采集温度，单片机 AT89S51 获取采集的温度值，经处理后得到当前环境中一个比较稳定的温度值，再根据当前设定的温度上下限值，通过加热和降温对当前温度进行调整。当采集的温度经处理后超过设定温度的上限时，单片机通过三极管驱动继电器开启降温设备 (压缩制冷器) ，当采集的温度经处理后低于设定温度的下时 , 单片机通过三极管驱动继电器开启升温设备 (加热器) 。当由于环境温度变化太剧烈或由于加热或降温设备出现故障，或者温度传感头出现故障导致在一段时间内不能将环境温度调整到规定的温度限内的时候，单片机通过三极管驱动扬声器发出警笛声。系统中将通过串口通讯连接PC机存储温度变化时的历史数据，以便观察整个温度的控制过程及监控温度的变化全过程。2、系统结构图本设计以AT89S51单片机为主控核心设计的一个温度控制系统，低温时可控制加热设备，高温时控制风扇，超出设定最高温度值时蜂鸣器发出声响报警。 图1 总体硬件方框图 3、文字说明控制方案（1）温度测量部分方案 DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器，它具有微型化、低功耗、高性能抗干扰能力、强易配处理器等优点，特别适合用于构成多点温度测控系统，可直接将温度
热镀锌加热炉 燃烧系统控制系统描述 作者：安红旗 燃烧系统 高速调温自控烧嘴系统由高速烧嘴(自带离子火检电极)、德国霍科德智能型燃烧控制器、燃气电磁阀、燃气比例阀，空气电动调节阀、德国霍科德高压点火器等组成。 布置在炉两端的上部和下部,烧嘴呈对角布置并避开锌锅每套高速自控烧嘴均配有烧嘴控制器(内装德国霍科德控制器和德国进口点火变压器)。 烧嘴控制箱置于烧嘴旁边,设有远程/就地两档切换开关,以方便现场调试和检测，可实现自动点火、大小火切换、熄火报警、熄火保护及再点火、紧急切断天然气等全过程的远程/本地控制。 本燃烧器配置专用自控阀门和手动流量调节阀，实现供风、供气的比例定量控制，所有阀门采用电控式。
助燃空气系统 供风管路配置离心高压鼓风机一台，用于助燃风的供给。并设有风机变频器,可根据燃烧情况，自动调节空气系统压力和供风量，控制合理的燃烧比例。风阀调节(即风压调节)有自动和在控制室手操遥控两种控制方式。 天然气管路系统 天然气进口总管上分别配置手动旋塞式切断阀、天然气过滤器、压力变送器、安全切断阀、孔板流量计、减压稳压阀、安全放散阀等；应能根据燃烧情况自动调节天然气管路的压力和流量，保证燃烧系统良好的燃烧效果。 同时在天然气总管上设有燃气压力高限及低限两只压力开关，在助燃风机出口处安装一只低限压力开关，该信号作为燃气总管切断阀开启及烧嘴启动的连锁条件。 每套燃烧器前均设燃气主管路和点小火燃气管路，两管路上都设天然气电磁阀和手动切断阀。每套燃烧器可实现点火、熄火报警等全过程的自动控制。烧嘴重新自动点火前,需进行吹扫。 突然停电时,自动切断烧嘴前电动燃气阀及总管安全切断阀,通电后,由人工起动总管安全切断阀,进入正常吹扫点火程序；安全切断阀采用原装进口产品,动作方式为快关缓开型。 温度控制系统 烧嘴燃烧实现大火脉冲燃烧，由高速烧嘴、空/燃气比例阀、检测热电偶、烧嘴控制器。热电偶检测的炉膛实际温度，通过设定的工艺温度进行比较计算，然后通过PLC输出参数信号来控制烧嘴的燃烧，从而使炉内温度和工艺设定温度保持一致，提高炉温的均匀性。 计算机控制系统 在工控机模拟控制界面上能够实时显示各烧嘴的开关，大小火，熄火状态及各部位的实际运行状态。并能够实现各种自动操作，显示动作的执行情况及主要故障点，发生各种故障时采用声光报警，以便于诊断维修。 可编程序控制器PLC主要完成的功能： 系统的动作控制、连锁保护、状态指示及工艺的执行均由PLC来实现，是系统的控制核心。 A．完成各温区的温度控制； B．完成各烧嘴的点火、大小火转换控制； C．完成系统的连锁保护控制，确保了系统工作的安全性。
时间控制器使用说明 一、时间控制器结构及用途 取消/恢复按钮：取消/恢复现有/删除数据 校时按钮：调整时间的小时数字 校分按钮：调整时间的分钟数字 校星期：按钮：调整当前星期 自动/手动：默认在自动位置，需要开启时，按此按钮即可达到开、关目的。注意，最后要将指示三角（横杠）调整到自动位置 定时按钮：设置控制器定时动作，按压第一次为第一组开，按压第二次为第一组关，按压第三次为第二组开……以此类推 时钟，在任何设置状态下，返回时控开关的默认正常工作状态 指示灯：红色表示供电正常，绿色表示开启状态 二、时间设定 1. 设置单组动作 首先，按下定时一次，注意屏幕显示：左下角显示第1组的开（1开/ON），中间显示大数字时间，此时间为开灯时间，将其通过按压校时/校分调整到需要开灯的时间。注意上面一排的一、二、三……，如果一周内全天都是同一时间使用，则必须显示一二三四五六七字样，代表周一至周日在此设定时间开启 然后，按下定时一次，注意屏幕显示：左下角显示第1组的关（1关/OFF），中间显示大数字时间，此时间为关灯时间，将其通过按压校时/校分调整到需要关灯的时间。注意上面一排的一、二、三……，如果一周内全天都是同一时间使用，则必须显示一二三四五六七字样，代表周一至周日在此设定时间开启 最后，继续按定时按钮，将第二组及以后各组有数字的，一律按取消/恢复按钮将其变成--：--。按下时钟键，使屏幕恢复到当前时间工作状态，注意，时空开关必须在此状态下才可以正常工作。 2. 设置多组动作 如非必要，不建议使用此种控制方式 设置方法，与单组设置相同，注意组号和星期即可。控制器可根据星期的不同，设置不同的工作日，也可根据时间不同，在一天内多次动作。需要注意的是最后要检查各组，不能有冲突时间，即所有组别中，不可以有同一时间或包含的时间。 三、更改时定时间 调整时控的当前时间和星期 按住时钟按钮不放，依次按压校时、校分、校星期调整到需要显示即可。 四、注意事项 1. 每次调整、查看时控后，必须按一次时钟键，使显示屏恢复到当前时间工作状态； 2. 每次调整后，屏幕下方的指示应放在自动位置； 3. 如当前时间为开灯时间，则将时控手动设置为开，并将指示位置调整为自动； 调整过程中，不可以改变低压线路； KG316T,宇泰通讯
PID控制器的参数整定 (1)PID是比例,积分,微分的缩写. 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大,则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,
对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。 (2) PID具体调节方法 ①方法一 确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。 在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制。 选择参数 控制器结构确定后，即可开始选择参数。参数的选择，要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。工程上，一般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪，超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾的。我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。 PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。 常用的方法，采样周期选择， 实验凑试法 实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。 整定步骤 实验凑试法的整定步骤为"先比例，再积分，最后微分"。 （1）整定比例控制 将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。 （2）整定积分环节 若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。 先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。 （3）整定微分环节 若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。 先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。 实验经验法 扩充临界比例度法
郑州工业应用技术学院 课程设计说明书 题单片机脉冲信号测量 姓名： 院（系）：信息工程学院专业班级：计算 机科学与技术学号： 指导教师： 成绩： 时间：年月日至年月日
摘要 脉冲信号测量仪是一种常用的设备，它可以测量脉冲信号的脉冲宽度，频率等参数，并用十进制数字显示出来。利用定时器的门控信号GATE进行控制可以 实现脉冲宽度的测量。在单片机应用系统中，为了便于对LED显示器进行管理，需要建立一个显示缓冲区。本文介绍了基于单片机AT89C51的脉冲信号参数测量仪的设计。该设计可以对脉冲信号的宽度，频率等参数进行测量。 关键词：脉冲信号；频率；宽度；单片机AT89C51
目录 摘要............................................................... I 目录............................................................... II 第一章技术背景及意义 (1) 第二章设计方案及原理 (2) 第三章硬件设计任务 (3) 第四章软件结论 (12) 第五章参考文献 (13) 第六章附录 (14)
第一章技术背景及意义 单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O 接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。由于单片机稳定可靠、物美价廉、功耗低，所以单片机的应用日益广泛深入，涉及到各行各业，如工业自动化、智能仪表与集成智能传感器、家用电器等领域。单片机应用的意义绝不仅限于它的广阔范围以及带来的经济效益，更重要的意义在于，单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统的设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分控制功能，现在使用单片机通过软件就能实现了。随着单片机应用的推广普及，单片机控制技术将不断发展，日益完善。因此，本课程设计旨在巩固所学的关于单片机的软件及硬件方面的知识，激发广大学生对单片机的兴趣，提高学生的创造能力，动手能力和将所学知识运用于实践的能力。 中断功能是一种应用比较广泛的功能，它指的是当CPU正在处理某件事情的时候，外部发生了某一件事（如一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或定时器计数溢出等）请求CPU迅速去处理，于是，CPU暂时终止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件以后，再回到原来被中止的地方继续原来的工作，这样的过程称为中断。本文中用到了定时器T0溢出中断，以实现软件延时。脉冲信号测量仪是一种常用的设备，它可以测量脉冲信号的脉冲宽度，脉冲频率等参数。
目录 摘要：单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。本课程设计的指导思想是控制单片机实现从0到99的计数功能，其结果显示在两位一体的共阳极数码管上。 关键词：脉冲计数器数码管单片机 本设计基于单片机技术原理,以单片机芯片STC89C52作为核心控制器,通过硬件电路的制作以及软件程序的编制,设计制作出一个计数器,包括以下功能：输出脉冲,按下键就开始计数,并将数值显示在两位一体的共阳极数码管上。 1课题原理 PCB板上设置开始计数按键和清零按键，以上按键与89C52单片机的P1口连接，通过查询按键是否被按下来判断进行计数或者清零。若按下计数健，则单片机控制两位一体的共阳极数码管显示从00开始的数字，按下一次，则数字加一，一次类推；若按下清零键，则程序返回程序开始处，并且数码管显示00。
2 硬件及软件设计 2.1 硬件系统 2.1.1 硬件系统设计 此设计是在单片机最小系统的基础上进行开发和拓展，增加了按键电路和和数码管显示电路，由于单片机输出电流不足以驱动数码管发光，所以数码管需要驱动电路。我们采用了三极管对数码管电流进行放大，使电流大小达到要求值。 2.1.2 单元电路设计 基本框架如下图2.1 2.1基本框架
1．STC89C52芯片 STC89C52RC芯片包括： 8k字节 Flash，512字节RAM， 32位I/O口 线，看门狗定时器，两个数据指针， 三个16位定时器/计数器，一个6向 量2级中断结构，全双工串行口，片 内晶振及时钟电路。STC89C52RC芯片 可降至0Hz静态逻辑操作，时钟频率 0-80MHz，支持2种软件可选择节电 模式。空闲模式下，CPU停止工作， 允许RAM、定时器/计数器、串口、中 断继续工作。掉电保护方式下，RAM 内容被保存，振荡器被冻结，单片 机一切工作停止，直到下一个中断或 硬件复位为止。8位微控制器8K字节 在系统可编程。芯片如图2.4所示。 图2.4 STC89C52芯片 2．按键电路 K1键为启动键,K2键为清零键,K3键为计数键,通过按钮的连接，实现开始、计数清零功能，连接电路如图2.5所示。 图2.5 按键电路
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
一、快速调试步骤和参数设置
二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能
1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率
设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）
用途： 1、用于手机、蓄电池、电瓶车的定时充电，防止过充。 2、用于电热水器、电暖器、电饭锅、加湿器、电热油汀、空气净化器等家用电器上，实现家电的自动开关。例如，定时器可在您起床时。 让电热水器为您准备好热水，一天的快乐从此开始。 3、在实行峰谷电价的地区，定时器会为您使用谷电价而效力。 4、用于定时开关的路灯、广告灯箱、门面灯光、大楼外墙的照明控制。为您增辉的同时，合理为您节约开支。 5、用于园林的定时灌溉、定时抽排水、水族饲养。 6、用于监控录像的定时开关、学校定时广播的播放。 总之，定时器可用于一切用电设备的定时启停，合理安排您的生产生活，使您学习工作准时高效。 直接控制功率达4KW；不怕停电；每天走时误差小于0.5秒；按照星期设置，每天最多可设置10次开和10次关动作；安装调试方便；最短控制时间为1分。 功能特点: 1.液晶显示,核心采用多功能微电脑芯片,走时准确,操作简单; 2.对一路输出每天最多可作20次的定时开、关(10开10关,也可以不用那么多次数(任意设置); 3.开关时间可按天或按周循环,最长控制时间168小时,最短控制时间为1分钟; 4.设定程序不受停电的影响,停电时亦能正常显示并记忆设定的时间; 5.高品质外壳,防火耐高温。 性能指标： ＊标准工作电源220V/50Hz ＊计时误差＜±2秒/天 ＊适用电源范围160～240V ＊环境温度-25～60℃ ＊额定电流25A ＊相对温度＜95％ ＊消耗功率＜2V A ＊外形尺寸120×74×58mm ＊时控范围1分～168小时 ＊重量430g ＊有10组开关时间，手动、自动两用 操作说明 定时设置 1、先检查时钟显示是否与当前时间一致，如需重新准，按住“时钟”键的同时，查看显示屏所显示的时 间是否与当前时间一样。分别按住“校星期”、“校时”、“校分”键，将时钟调到当前时间； 2、按一下“定时”键，显示屏左下方出现“1开” 字样(表示第一次开启时间)。然后按“校星期”选择
关于欧陆控制器调试参数设置 一、面板按钮操作 M键：进入下级菜单 E键：退出本级菜单 上下键：在同级菜单内移动或修改参数 二、需修改的参数 按M键进入第一级菜单，用上下键查找CONFIGURE DRIVER(配置调速器) 按M键进入下级菜单，用上下键查找CONFIGURE ENABLE(组态有效) 按M键进入下级菜单，用上下键调至ENABLE(有效) 按E键一下退出到CONFIGURE ENABLE 按下键查找ARMATURE CURRENT(电枢电流) 按M键进入，用上下键调节设置需要的电枢电流参数(例如286A，设在286即可) 按E键一下退出到ARMATURE CURRENT 按下键查找FIELD CURRENT(励磁电流) 按M键进入，用上下键调节设置需要的励磁电流参数(例如12.36A，设在12.36即可) 按上键一下退出至上层菜单，按上下键查找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择) 按上或下键查找设定在ENCODER(光电编码器反馈)上 按E键一下退出至上层菜单，按下键查找到ENCODER LINES(光电编码器线数) 按M键进入，用上下键调节设置需要的光电编码器线数(例如1024线，设在1024即可) 按E键一下退出至上层菜单，按下键查找到ENCODER RPM(电机需要的最高转速) 按M键进入，用上下键调节设置需要的电机最高转速(例如2000转，设在2000即可) 注（不是一定要设置）： 另外，如果将来开机发现，速度反馈方向反了，可以如下更改： 按E键一下退出至上层菜单，按下键查找ENCODER SIGN(编码器方向) 按M键进入，用上下键调节设置更改编码器速度反馈方向(就可以阻止飞车了) 回到正常设置中来： 按E键一下退出至上层菜单，按上下键返回到CONFIGURE ENABLE(组态有效) 按M键进入下级菜单，用上下键调至DISABLE(无效) 按E键多次，直至退出到顶级菜单MENU LEVEL 普通设置已经完成，但由于电机需要弱磁调速，所以需要打开弱磁调速开关，设置方法如下： 在顶级菜单MENU LEVEL下 按M键进入第一级菜单，用上下键查找SETUP PARAMETERS(安装参数) 按M键进入下级菜单，用上下键调至FIELD CONTROL(励磁控制器) 按M键进入下级菜单，用上下键调至FLD CURRENT VARS(励磁电流变化) 按M键进入下级菜单，用上下键调至FLD WEAK VARS(励磁削弱) 按M键进入下级菜单，用上下键调至FLD WEAK ENABLE(削弱启动)
\\ 单片机原理与应用课程设 计 脉冲周期的测量 学院名称： 电气信息工程学院 班 级： 07电子1Z 姓 名： 张秀银 学 号： 07311126 JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
目录 一、课程设计的目的和意义 (2) 二、程序设计的具体要求 (2) 三、程序设计的硬件连接 (2) 四、软件设计流程及描述 (5) 五、程序清单 (9) 六、调试与分析 (13) 七、课程设计的体会 (13) 八参考文献 (14)
一、程序设计的目的和意义 （1）目的：通过本次课程设计，巩固和加深“单片机原理与应用”中的理论知识，了解和应用单片机仿真系统，结合软硬件，基本掌握单片机的应用的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力，并且提高自身查找和运用资料能力 （2）意义：通过本次课程设计，理论知识系统化，从中或得一些实战工作经验，提高个人与团体合作的能力。 二、程序设计的具体要求 利用单片机AT89C51单片机的T0、T1的定时/计数功能，完成对待测信号的周期进行测量，测量的结果通过8位动态数码管显示出来。 设计要求的技术指标有： 1、输入脉冲幅度：0-5v 2、周期量测量范围：0.1ms—50ms 3、测量精度：正负1% 4、显示方式：四位数字显示 三、程序设计的硬件连接h 1 总体框图 被测信号 晶振电路89C51 单片机控制器4位数码管显示 7407 列驱动
2 信号源的产生： 被测信号源用的是带RC电路的环形振荡器电路图 带RC电路的环形振荡器 电路如图所示。其中G4用于整形，以改善输出波形，R为限流电阻，一般取100Ω，。电位器R w 要求不大于1KΩ。电路利用电容C充放电过程，控制D点电 压V D ，从而控制与非门的自动启闭，。形成多谐振荡，电容C的充电时间t w1 、 放电时间t w2 和总的振荡周期T分别为： t w1≈0.94RC, t w2 ≈1.26RC ，。T≈2.2RC 调节R和C的值，可改变输出信号的振荡频率。 以上这些电路的状态转换都发生在与非门输入电平达到门的阀值电平V T 的时 刻。在V T 附近电容器的充放电速度已经很缓慢，。而且V T 本身也不够稳定，易 受温度、电源电压变化等因素以及干扰的影响。因此，电路输出频率的稳定性较差。 信号源电路由RC振荡器构成，电阻选510欧姆，电容选择0.1uf,，产生矩形波后通过非门整形，非门由与非门74LS00构成，实际电路中用到四个与非门，使得整形更好，波形更稳定。根据公式T=2.2*RC ,计算可得周期为112.2ms 3 数码显示电路 采用的为共阴极。 P0口来送段选信号，P0口内部并没有带上拉电阻，在接收数码管时需要在两者之间加一排阻，降低电流来保护P0口。利用了P2.0~P2.3来送位选信号即哪一个数码管来亮，且送低电平时有效，数码管用动态显示的方式来显示测量的周期值。
伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。