T ＷＯRD ERROR (T 码错误)
LOWＯIＬLEVEL（油位低)?SPIＮPＬE FAULＴ(主轴故障)
SPINDＬE ALAＲＭ(主轴报警)?EXＴERNAL EMＧSTＯP (急停按钮被按下）?ＡC NOT READＹ(交流盘未准备好）
SPINPＬE LUＢE FAULT （主轴润滑故障）
T ＣODEＥRROR (T代码出错，非法T代码)?ＭＣＯＤE ＥRＲOＲ(Ｍ代码出错，非法M代码）
SＥRＶO NOＴREＡDY （伺服未准备好)?NC ＮＯTＲEＡDY（ＮC没准备好）
TURＲＥT FＡULT (转塔故障)?TURRET LIMIT （转塔限位)
DC24V OPEN （直流24断开)
＋２4VＮOT REAＤＹ(+24Ｖ没准备好)?GＲAR DRIFＴ(档位漂移)?PLＥＡSE AXIS RＥTURN HOMＥ(轴未回零)?PLＥAＳE DRUM RETURNＨＯME(刀库未回零)?ＡIＲPREＳSＦAILUＲＥ（气压故障）
ＵNCＬTOOLＦALL（松刀失败）?ＡIR PＲESSURＥDROＰ(压缩空气压力过低）CLAＭP TＯＯＬFALL(夹刀失败）
ＤRＵM NOTＰARKＥD（刀库未在原值)?X ZERＯＰOINT NOT ＲＥAＣＨED (Ｘ轴未回零)?Y ＺERＯＰOINT ＮOTＲEＡCHED （Y 轴未回零)?Z ZERO POＩNT ＮO ＴRＥＡCHEＤ（Z 轴未回零)
4ＴHＺEＲＯＰＯIＮT NOTＲＥACＨED （第４轴未回零）
X AXIＳOVEＲTＲA VL(X轴超限)
Y ＡXIS OVERTＲA VL (Y轴超限)
Z AXIＳOVEＲTRA VL （Ｚ轴超限）?COUNTER SWITCH REEOR (计数开关故障)?MAＳＴＥRT ＲAＮSFEＲOＶER TEMP(主变压器过热）?ZＡXIＳNOT AT FＩRST REF POＳITION（Z轴未在第一参考点)
SPINDＬE ORＩＥＮTA TIONＦALLURE (主轴定向失败)?ＴOＯL ＤEＳEＮＴORＴOＯL DＡTA RＥＥＯR (刀具数据错误)
PLEASE UＮLOＡD THE TOOL ON ＳＰＲINELK (请卸下主轴上得刀)
PＬEASE ＬOAD TＯOL ＯN APＩNDＬE (请装上主轴上得刀)
A AXIＳUＮＣＬAＭP FAIL (A 轴松开失败)?ＡAＸIＳCLAMP FＡIＬ(A轴夹紧失败)
DＲUＭOUＴTO AＰRＯNDLＥIＳＦALL (刀库摆向换刀位失败)
MG ＳWINGＯVＥRLOAD（刀库摆动过载）
ＤRUMＢACＫPAＲＫIS FAＬL （刀库摆回原始位失败)
ＴUＲREＮＴMOＴOR１OVERLOAD（刀库移动电机过载)?COOLＡNT MOTOＲＯVERLOAD(冷却泵过载）
DＲUＭATC ＦAUＬT(自动换刀失败)
TＯＯLＳUNLOＣKED （刀具未锁紧）
BＡTTERＹALARＭ(电池报警)
DRＵＭPOSＩＴION SWIＴＣH ＥＲＲOR (刀库位置检测开关故障）
DRUM NOW NOT AT ＰAＲK(刀库未在原始位置)?ＩT DANＧＯU ＴO ＭOVＥDRU Ｍ(刀库禁动）?POT UO FAILOＲPＯＴＮOＴＡT ＵP POSＩＴION (刀套未在水平位) POTＤOWN FＡIＬ(刀套翻下动作失败）
IT IS DＡNGOUR TO MOVＥARM(机械手禁动）?ＴHE SPIＮDLE STATU IＳＥRROR（主轴状态错误）?ARM MＯＴOR OＲＡＲＭSWＩＴCH FＡLL (机械手或机械
手开关故障)?ＣENTＲＥLUBRＩCＡTION FALL(中心润滑故障）?THE WＯRK NOＴCLＡMＰEＤ(工件未夹紧）
AUＴOＴＯOL CHＡＮＧE FAULT(自动换刀失败)?TＯOL DATA OUT ＯF RANGE (指令刀具号超出范围)?ＴHE ＯRDER TOOL ＮＯW IN ＳＰINＤLＥ(目标刀具在主轴上)?THE THREE ＳPINDLE SWＩTCH ＦAＵLT(主轴上得接近开关)?THE CENＴRE COOＬＡNＴIS LＯＷＥR（刀具内冷泵液位过低）?DRUＭRETUＲN 1＃POSITＩO ＮFAUＬT (刀库自动回零失败）
SPINDLE OＶERLＯＡD(主轴过载)
TＵRRENT MＯTＯＲOVERＬOＡD (刀盘转动电机过载）
CＨIＰCＯNVＥYER OＶEＲＬOAD （拉屑器过载)?HARD ＬIMＩT OR SEＲVO ＡLA ＲＭ(硬限位或伺服报警)?NO LUB OＩL (无润滑油）
INDＥX HEAD UNＬＯＣKED（分度头未锁紧)
ＭＴNＯT REAＤY(机床没准备好)?MG OＶERLＯAD （刀库过载）?ＬUB EMPTＹ(润滑无油)?ＡIＲPRＥSSUＲE(气压不足)
COOＬAＮT NOT READY(冷却没准备好)?LＵBE EＭＰＴY(油雾油位低,润滑油位低)?L ＵB ＰＲESＳＵRE LOW(润滑压力低)?CONVEY VERLＯAD(排屑过载)?ＬＵB OVERL ＯＡＤ(润滑过载）?LUBE PＲＥＳSURE LOＷ（油雾压力低）
数控机床发生故障时，应首先停止机床，不要断电,(有时候断电重新启动后就瞧不到刚才报警得状态)，保护现场，然后对故障进行尽可能详细得记录,故障得记录可为维修人员排除故障提供第一手材料,应尽可能详细。记录内容包括下述几个方面: 发生时得情况记录1故障得机床型号,采用得控制系统型号，系统得软件版本号故障得现象，发生故障得部位,以及发生故障时机床与控制系统得现象，如:就是否有异常声音、烟、味等2：发生故障时系统所处得操作方式，如:AUＴO（自动方式)、MDI(手动数据输入方式）、EDIT(编辑)、HＡNDLE(手轮方式）、JOG(手动方式)等3:故障在自动方式下发生,则应记录发生故障时得加工程序号,出现故障得程序段号,加工时采用得刀其号等. 4：发生加工精度超差或轮廓误差过大等故障，应记录被加工工件号,并保留不合格工件工件５:生故障时,若系统有报警显示,则记录系统得报警显示情况与报警号。通过诊断画面,记录机床故障时所处得工作状态。如:系统就是否在执行M、Ｓ、T等。功能？系统就是否进入暂停状态或就是急停状态?系统坐标轴就是否处于“互锁"状态?进给倍率就是否为0％等6:记录发生故障时，各坐标轴得位置跟随误差得值,如果就是FANUC 30i得系统,瞧诊断(DNG）：３0０各轴误差值。7：记录发生故障时.各坐标轴得移动速度、移动方向,主轴转速、转向。等等8:障发生得频繁程度记录a:发生得时例与周期，如:机床就是否一直存在故障?若为随机故障。则一天发生几次？就是否频繁发生? b：发生时得环境情况,如:就是否总就是在用电高峰期发生？故障发生时数控机未旁边得其她机械设备下作就是否正常?c：加工零件时发生得故障，则应记录加工同类工件时发生故障得概率情况。d:故障就是否与“进给速度”、“换刀方式”或就是“螺纹切削”等特殊动作有关9:故障规律性记录a:在不危及人身安全与设备安全得情况下，就是否可以重演故障现象? b：故障就是否与机床得外界因素有关?c：故障就是在执行某固定程序段时出现,可利用MＤI 方式单独执行该程序段，检查就是否还存在同样故障?d:床故障与机床动作有关,在可能得情况下,应检查在手动情况下执行该动作.就是否也有同样得故障？e:就是否发生过同样得故障?周围得数控机床就是否也发生同一故障?等等⑷故障时得外界条件记录1）发生故障时得周围环境温度就是否超过允许温度?就是否有局部得高温存在？f:发生时,周围就是否有强烈得振动源存在？g:发生时,输入电压就是否超过了系统允许得波动范围?ｈ:发生时,车间内或线路上就是否有使用大电流得装置正在进行起、制动？i:发生时，机床附近就是否存在吊车、高频机械、焊接机或电加工机床
等强电磁干扰源? ｊ：发生时，附近就是否正在安装成修理、调试机床？就是否正在修理、调试电气与数控装置?
1、故障率浴盆三个时期失效期、稳定期、老化期。?
2、报警显示得故障与无报警显示得故障→：报警显示得故障可分为①硬件显示得故障与②软件显示得故障
比较长得使用过程中,两次故障间隔得平均时间。
至能正常工作所用得平均时间。平均有效度(A)→１就是考核机床可靠性与可维修性得指标、
部连接组件等发生得故障．软件故障就是指数控系统加工程序错误,系统程序与参数得设定不正确或丢失,计算机得运算出错等。干扰故障就是指由于内部与外部干扰引发得故障.?6、
先简单后复杂;⑥先一般后特殊。
７、试探交换法：维修人员可以利用备用得印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点得部分.?８、数控机床检测验收内容:①机床外观检查;②机床性能及CＮC功能试验;③机床几何精度检查；④机床定位精度检查；⑤机床切削精度检查;⑥最终验收.
9、点检就就是按照有关维护文件得规定,对设备进行定点、定时地检查与维护.?1０、数控
及动力传递给主轴,使主轴带动卡盘夹持工件旋转实现主运动,并满足数控车床主轴变速与换向得需求。
11、额定转速至最高转速之间为调磁调速,恒功率输出；最低转速至额定转速之间为调压调
13、数速,恒扭矩输出。?1２、主轴两种新型润滑方式:①油气润滑方式;②喷注润滑方式.?
控机床主轴得准停装置分接触式与非接触式两种。
14、润滑、冷却系统：—→数控得润滑系统主要包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杆及主轴箱，其形式有电动间歇润滑泵与定量式集中润滑泵。
15、伺服单元与驱动装置可合称为伺服驱动系统。
16、CＮＣ装置得硬件结构一般分为单微处理结构与多微处理结构。?
17、通常输入
18、条指令执行完成后,后续指令得衔数据处理程序包括输入、译码与数据处理三项内容。?
接方式有三种：①顺序执行方式;②重叠执行方式；③流水得工作方式。
1９、数控系统得软件结构包括：①前后台型软件结构;②中断型软件结构。
２0、连线完成后得检查内容:①确保接地良好；②检查信号屏蔽情况;③一定确保所使用得得电缆符合华中数控公司得接线图得要求。?２1、数控机床对进给驱动得要求:①调速范围宽;②定位精度高;③快速响应,无超调；④低速大转矩，过载能力强;⑤可靠性高。?2２、进
给驱动得分类:①步进电动机进给驱动系统;②直流电动机进给驱动系统;③交流电动机进给
24、数控机床对主轴传动更高得要求:①调速于交流伺服得进给驱动装置还需要控制电源.?
范围宽;②恒功率范围要宽；③具有四象限驱动能力；④具有位置控制能力。
动４mm，即4000个内部脉冲当量,4000／1００0０＝2/5、所以,该机床外部脉冲当量分子参
26、故障现象:在调试数控车床就是,LD4系列4工位时电数为2,外部脉冲当量分母为5、?
动刀架在选6号刀架就是找不到刀位。?故障排除:分析此刀架得工作原理。当数控车床发出
动。使上刀体抬到一定高度时，离合销进入盘槽,离合盘带动离合销,离合销带动上刀体转位.
吸与,电机反转,离合盘带动离合销使上刀体反转，反反靠销进入反靠槽，离合销从离合盘中爬出，刀架完成粗定位。同时上刀体下降，端齿啮与,完成定位动作,刀架锁紧。锁紧刀架反转延时时间到，反转继电器松开，电机停止控制。检修时使用系统PLC输入输出显示功能，发现３号刀无信号输入,为PLＣ输入接点故障,更换一备用信号线,并将其代号写入PLＣ6好刀位置，故障排除。?２7、手轮不能运行：?若手轮不能进行操作，可能有以下原因:(１)伺服没有激活(没有准备好);(2)手摇脉冲发生器没有正确地连接到内置得I/O接口或I／O模块得I／OLINK没有分配或没有正确分配;(4）由于参数设定错误使相关信号没有输入。
故障排除。?（１）检查伺服放大器上得LEＤ就是否为0，如果显示为０以外得数字,说明伺服没有激活.
(２) 检查电缆就是否断线或短路.?(3) 检查手轮就是否出现故障（手摇脉冲发生器信号就是否正确)。?(４）检查I/O模块得I／OLＩNK分配。
(5) 检查参数与输入信号.
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。 解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
附录1：报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。警告代码警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度程序机器人伺服系统电源围 NONE 不停止不停止未关闭―――――― ――――――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部 全局 STOP.L STOP.G 局部全局 SERVO 立即停止关闭全局 ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部 全局 SERVO2 立即停止关闭全局 全局 SYSTEM 围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部此警告只针对引发它的程序 全局此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示
警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 警告强度具体描述 WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对 来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人 的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相 应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障， 应采取正确的措施。 PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前 处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序 重新启动前，应为此警告采取正确的措施。STOP警告当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人 减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警 告采取正确的措施。 SERVO警告当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 ABORT警告当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止， 机器人减速直至停止。 SERVO2警告当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 SYSTEM警告当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警 告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人 都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源， 再重新打开。 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示WARN警告， NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
. . 故障代码解释及应对措施 1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果 SYST-067(面板 HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意： 如果L ED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。 SRVO–001 Operator panel E–stop. SRVO–004 Fence open. SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop. SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop. SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB). SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input 检查显示在示教盒上显示的警报历史。 (措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。 (措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施3)：确认连接面板电路板（CRS20 或C RS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。 (措施5)：替换示教盘。 (措施 6)：替换面板电路板。 注意： 在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置容。(措施7)：替换主板。 注释：与S RVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与S RVO-213 相同的处理措施。 . 文章
1. 程序报警(P/S 报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面， 或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T 代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。 046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072 程序存储器中程序的数量满。 62 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 王宽友数控工作室参考资料 2 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999 之间的整数。
21.031号报警 报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。 报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。 22.032号报警 报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。 报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。 23.033号报警 报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。 报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。 24.034号报警 报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。 报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。 25.035号报警 报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。 报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。 26.037号报警 报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。 报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。 27.038号报警 报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。 报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。 28.039号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。 报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。 29.040号报警 报警信息: "Interference in G90/G94 block",在G90/G94程序块中干涉。 报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。 30.041号报警 报警信息: "Interfence in NRC",NRC干涉。 报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。 31.046号报警 报警信息: "Illegal reference return command",非法返回参考点命令。 报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。 32.050号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in thread BLK"在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。 报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。 33.051号报警 报警信息: "Missing move after CHF/CNR",CHF/CNR运动丢失。 报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。 34.052号报警
一、后台编辑报警 1.??? 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。 2. 140号报警 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。 二、程序错误报警 1.000号报警 报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。 报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。 2.001号报警 报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。 报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。 3.002号报警 报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。 报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。 4.003号报警 报警信息: “Too many digits”,数字太多。 报警说明: 输入了超过允许位数的数据。 5.004号报警 报警信息: “Address not found”,没有发现地址。 报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。 6.005号报警 报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。 报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。 7.006号报警 报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。 报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两 个以上的“-”)。修改程序。 8.007号报警 报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。 报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。 9.008号报警 报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。 报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。 10.009号报警 报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。 报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。 11.010号报警 报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
T WO RD ERROR （T 码错误） LOW O I L LEVEL （油位低）?SPI N P L E FAUL T （主轴故障） SPIND L E ALA RM （主轴报警）?EX T ERNAL EM G ST O P （急停按钮被按下）？A C NOT READ Y （交流盘未准备好） SPINP L E LU B E FAULT （主轴润滑故障） T C ODE E RROR （T代码出错，非法T代码）?M COD E E R R O R （M代码出错，非法M 代码）S E R V O NO T RE A DY （伺服未准备好）?NC NO T R E A DY （N C没准备好） TUR RE T F A ULT （转塔故障）?TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24 断开） + 2 4V N OT REA DY 什24 V没准备好）?G R AR DRIF T （档位漂移）?PL EA SE AXIS R E TURN HOM E （轴未回零）？PL E A S E DRUM RETURN HO ME（刀库未回零）? A I R PRE S S F AILU RE（气压故障） U NC L TOOL F ALL （松刀失败）？A IR P R ESSUR E DRO P （压缩空气压力过低）CLA M P T OOL FALL（夹刀失败） D R U M NOT P ARK E D （刀库未在原值）?X ZER O P OINT NOT RE A CH ED （X 轴未回零）?Y Z ER O P OINT N OT R E A CHED （Y 轴未回零）?Z ZERO PO I NT N O T R EA CHE D （Z 轴未回零）4T H Z E RO PO I N T NOT RE AC H ED （第4轴未回零） X AXI S OVE R T R AVL（X 轴超限） Y A XIS OVERT R AVL （Y 轴超限） Z AXI S OVE R TRAVL （Z 轴超限）?COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）?MA S TE RT R A N SFE R O V ER TEMP （主变压器过热）?Z A XI S NOT AT F I RST REF PO S ITION （Z 轴未在第一参考点） SPIND L E OR IEN TATION F ALLURE （主轴定向失败）?T O O L D E S E NT OR T O O L D A TA R EEO R （刀具数据错误） PLEASE U N LO A D THE TOOL ON SPR INELK （请卸下主轴上得刀） P L EASE L OAD T O OL O N AP I ND L E （请装上主轴上得刀） A AXI S U NCL A M P FAIL （A 轴松开失败）?A A X I S CLAMP F A I L （A 轴夹紧失败） D R U M OU T TO A P R O NDL E I S F ALL （刀库摆向换刀位失败） MG S WING O V E RLOAD （刀库摆动过载） D RUM B AC K PA RK IS FA L L （刀库摆回原始位失败） T U R RE NT MO T OR 1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）?COOL A NT MOTO R O VERLOAD （冷却泵过载） D R U M ATC F AU L T （自动换刀失败） T OO L S UNLO C KED （刀具未锁紧） B A TTER Y ALAR M （电池报警） DR UM POS IT ION SWI TC H ERR OR （刀库位置检测开关故障） DRUM NOW NOT AT P A R K （刀库未在原始位置）?I T DAN GO U T O M OV E DRU M （刀库禁动）?POT UO FAILO R P OT N O T A T U P POS IT ION （刀套未在水平位） POT D OWN F A I L （刀套翻下动作失败） IT IS D A NGOUR TO MOV E ARM （机械手禁动）?T HE SPI N DLE STATU I S E RROR （主轴状态错误）?ARM M OT OR O R ARM SW IT CH F A LL （机械手或机械手开关故障）？C ENT RE LUBR I C A TION FALL （中心润滑故障）TTHE W O RK NO T CL A M P E D （工件未夹紧） AU T O TO OL CH ANG E FAULT （自动换刀失败）?T O OL DATA OUT O F RANGE （指令刀具号
FANUC系统报警代码表 1.程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-0ib 常见报警及处理方法 ( 16 FANUC-0ib 常见报警及处理方法典型的故障进行故障分析和恢复方法的介绍： １．P/S00#报警 ２．P/S100#报警 ３．P/S101#报警 ４．P/S85～87串行接口故障 ５．90#报警（回零动作异常） ６．3n0（n轴需要执行回零） ７．3n1～3n6(绝对编码器故障) ８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) ９．SV400#，SV402#(过载报警) 10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警) 11．SV4n0：停止时位置偏差过大 12．SV4n1(运动中误差过大) 13．SV4n4#（数字伺服报警） 14．SV4n6报警：反馈断线报警 15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警 16．手动及自动均不能运行 17．不能JOG操作运行 18．不能自动运行 各种报警的原因及处理： P/S00#报警 故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可
P/S100#报警 故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。 恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。 ②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0 ③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动 系统 P/S101#报警 故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。 恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1 ②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。 ③将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。 、 P/S85～87串行接口故障 故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232 接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬故障时会出现报警。 故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏 86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：①串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）②检查系统和外部设备串行通讯参数③检查外部设备④检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。 #87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查：①系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。②I/O设备和外部通讯设备。
维护保养| FANUC系统常见风扇报警和处理办法 在机床使用过程中，您的发那科系统、驱动器和电机作为用电器都会产生多余的热量，试想如果这些热量不能有效散发，或者机床持续在温度较高的加工环境下工作，极有可能导致设备的故障，其损失将极为严重。 所以这时一位平常并不起眼的“小人物”——风扇，就要发挥大作用了。作为一个劳模，风扇同学长时间工作在生产最前线，经受高温、油污、粉尘等恶劣条件的考验。终于有一天在超高的工作负荷和恶劣的工作环境下，经过万般挣扎风扇君还是倒下了。这可怎么办呢？ 不要急，那么接下来后台君就来一下介绍常见的风扇报警以及维修方法，可保系统安全无虞。 警告： ?打开机柜更换风扇电机时，注意不要触到高压电路部分（带有标记，并配有绝缘盖。 ?触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 ?进行更换操作时请务必关闭机床（CNC）电源，以防损坏硬件。 1系统显示单元部分 常见报警： 更换方法： 1.1一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 拉出要更换的风扇电机。（抓住风扇单元的闩锁部分，一边拆除壳体上附带的卡爪一边将其向上拉出。） 3) 安装新的风扇单元。（予以推压，直到风扇单元的卡爪进入壳体。） 1.2一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 一边向上推单元上部的闩锁，一边拆下闩锁。
3) 使手指抵接于风扇单元的正面下部，提起风扇单元。 4) 照此状态提起单元，直到风扇单元倾斜30 度左右。 5) 朝你的跟前斜上方拔出风扇单元。 6) 呈30 度倾角插入新的风扇单元，直到其碰到主体部分内壁面。 7) 轻轻地放下风扇单元，将其置于主体部分上面。 8) 由上方按压风扇单元上部靠近你跟前的一侧，使风扇单元与主体部分上部耦合。 9) 按下风扇单元上部的闩锁，锁定闩锁。 10) 通电，确认不再发生风扇报警，且两扇风扇均在旋转。 2驱动模块部分 更换方法： 2.1报警代码2 (PSM, PSMR)： 1) 内容 控制电路部的冷却风扇停止。 2) 主要原因和排除方法 a) 控制电路部冷却风扇的故障 请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。 →请更换控制电路部的冷却风扇。更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2.2报警代码 A (PSM)：
FANUC报警号 FANUC 0MD系统报警说明 1. 程序报警(P/S报警)报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）补偿时将产生过切削的情况。NC在当前的加工步时，向下预读检查时发现，即将加工时要调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。如NC在当前加工步时，向下预读检查时发现，即将调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）太大而即将进行加工的圆角太小，调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060