T WO RD ERROR （T 码错误）
LOW O I L LEVEL （油位低）?SPI N P L E FAUL T （主轴故障）
SPIND L E ALA RM （主轴报警）?EX T ERNAL EM G ST O P （急停按钮被按下）？A C NOT READ Y （交流盘未准备好）
SPINP L E LU B E FAULT （主轴润滑故障）
T C ODE E RROR （T代码出错，非法T代码）?M COD E E R R O R （M代码出错，非法M 代码）S E R V O NO T RE A DY （伺服未准备好）?NC NO T R E A DY （N C没准备好）
TUR RE T F A ULT （转塔故障）?TURRET LIMIT （转塔限位）
DC 24V OPEN （直流24 断开）
+ 2 4V N OT REA DY 什24 V没准备好）?G R AR DRIF T （档位漂移）?PL EA SE AXIS R E TURN HOM E （轴未回零）？PL E A S E DRUM RETURN HO ME（刀库未回零）? A I R PRE S S F AILU RE（气压故障）
U NC L TOOL F ALL （松刀失败）？A IR P R ESSUR E DRO P （压缩空气压力过低）CLA M P
T OOL FALL（夹刀失败）
D R U M NOT P ARK
E D （刀库未在原值）?X ZER O P OINT NOT RE A CH ED （X 轴未回零）?Y Z ER O P OINT N OT R E A CHED （Y 轴未回零）?Z ZERO PO I NT N O T R EA CHE D （Z 轴未回零）4T H Z E RO PO I N T NOT RE AC H ED （第4轴未回零）
X AXI S OVE R T R AVL（X 轴超限）
Y A XIS OVERT R AVL （Y 轴超限）
Z AXI S OVE R TRAVL （Z 轴超限）?COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）?MA S TE RT R A N SFE R O V ER TEMP （主变压器过热）?Z A XI S NOT AT F I RST REF PO S ITION （Z 轴未在第一参考点）
SPIND L E OR IEN TATION F ALLURE （主轴定向失败）?T O O L D E S E NT OR T O O L D A TA R EEO R （刀具数据错误）
PLEASE U N LO A D THE TOOL ON SPR INELK （请卸下主轴上得刀）
P L EASE L OAD T O OL O N AP I ND L E （请装上主轴上得刀）
A AXI S U NCL A M P FAIL （A 轴松开失败）?A A X I S CLAMP F A I L （A 轴夹紧失败）
D R U M OU T TO A P R O NDL
E I S
F ALL （刀库摆向换刀位失败）
MG S WING O V E RLOAD （刀库摆动过载）
D RUM B AC K PA RK IS FA L L （刀库摆回原始位失败）
T U R RE NT MO T OR 1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）?COOL A NT MOTO R O VERLOAD （冷却泵过载）
D R U M ATC F AU L T （自动换刀失败）
T OO L S UNLO C KED （刀具未锁紧）
B A TTER Y ALAR M （电池报警）
DR UM POS IT ION SWI TC H ERR OR （刀库位置检测开关故障）
DRUM NOW NOT AT P A R K （刀库未在原始位置）?I T DAN GO U T O M OV E DRU M （刀库禁动）?POT UO FAILO R P OT N O T A T U P POS IT ION （刀套未在水平位） POT D OWN F A I L （刀套翻下动作失败）
IT IS D A NGOUR TO MOV E ARM （机械手禁动）?T HE SPI N DLE STATU I S E RROR （主轴状态错误）?ARM M OT OR O R ARM SW IT CH F A LL （机械手或机械手开关故障）？C ENT RE LUBR I C A TION FALL （中心润滑故障）TTHE W O RK NO T CL A M P E D （工件未夹紧）
AU T O TO OL CH ANG E FAULT （自动换刀失败）?T O OL DATA OUT O F RANGE （指令刀具号
超出范围）?T HE O RDER TOOL NO W IN SP IN D L E （目标刀具在主轴上）?THE THREE S PINDLE SW I TCH F A U LT （主轴上得接近开关）?THE CEN T RE COO LA N T IS L OWE R （刀具内冷泵液位过低）?DRU M RETU R N 1 # POSIT I O
N FAU L T （刀库自动回零失败）
SPINDLE O V ERL OA D （主轴过载）
T U RRENT M O T OR OVER L O A D （刀盘转动电机过载）
C H I P C O NV E YER O V E RL OA
D （拉屑器过载）？HARD L IM I T OR S
E R VO A LA RM （硬限位或伺服报警）?NO LUB O I L （无润滑油）IND E X HEAD UN LOC KED （分度头未锁紧）
MT N O T REA D Y（机床没准备好）?MG O V ERL O AD （刀库过载）？L UB EMPT Y （润滑无油）?A I R PR E SSU R E（气压不足）
COO L A N T NOT READY（冷却没准备好）？L U BE E MPT Y（油雾油位低，润滑油位低）？L U B PR ES SU RE LOW（润滑压力低）?CONVEY VERL O AD（排屑过载）?LU B OVERL OAD （润滑过载）?LUBE P RES SURE LO W （油雾压力低）
数控机床发生故障时，应首先停止机床，不要断电，（有时候断电重新启动后就瞧不到刚
才报警得状态），保护现场，然后对故障进行尽可能详细得记录，故障得记录可为维修人员排
除故障提供第一手材料，应尽可能详细。记录内容包括下述几个方面: 发生时得情况记
录 1 故障得机床型号，采用得控制系统型号，系统得软件版本号故障得现象，发生
故障得部位，以及发生故障时机床与控制系统得现象，如:就是否有异常声音、烟、味等2：发生故障时系统所处得操作方式，如:AU T O （自动方式）、MDI（手动数据输入方式）、EDIT（编辑卜H A NDLE（手轮方式）、JOG（手动方式）等3:故障在自动方式下发生，则应记录发生故障时得加工程序号，出现故障得程序段号，加工时采用得刀其号等. 4：发生加工
精度超差或轮廓误差过大等故障，应记录被加工工件号，并保留不合格工件工件 5 :生故
障时，若系统有报警显示，则记录系统得报警显示情况与报警号。通过诊断画面，记录机床故障时所处得工作状态。如:系统就是否在执行M、S、T 等。功能？系统就是否进入暂停状态或就是急停状态?系统坐标轴就是否处于“互锁"状态?进给倍率就是否为0％等6:记录
发生故障时，各坐标轴得位置跟随误差得值，如果就是FANUC 30i得系统，瞧诊断（DNG ）: 3 0 0各轴误差值。7:记录发生故障时.各坐标轴得移动速度、移动方向，主轴转速、转向。等等8:障发生得频繁程度记录a:发生得时例与周期，如：机床就是否一直存在故障？若
为随机故障。则一天发生几次？就是否频繁发生？ b:发生时得环境情况，如:就是否总就是在
用电高峰期发生？故障发生时数控机未旁边得其她机械设备下作就是否正常？ c：加工零件
时发生得故障，则应记录加工同类工件时发生故障得概率情况。d:故障就是否与进给速
度”、换刀方式”或就是螺纹切削”等特殊动作有关9:故障规律性记录a:在不危及人身安全与设备安全得情况下，就是否可以重演故障现象？ b：故障就是否与机床得外界因素有关？c：
故障就是在执行某固定程序段时出现，可利用M D I 方式单独执行该程序段，检查就是否还
存在同样故障？ d:床故障与机床动作有关，在可能得情况下，应检查在手动情况下执行该动作.就是否也有同样得故障？e:就是否发生过同样得故障？周围得数控机床就是否也发生同一
故障？等等⑷ 故障时得外界条件记录1）发生故障时得周围环境温度就是否超过允许温度？就是否有局部得高温存在？f:发生时，周围就是否有强烈得振动源存在？g:发生时，输入电压
就是否超过了系统允许得波动范围？h :发生时,车间内或线路上就是否有使用大电流得装置
正在进行起、制动？i:发生时，机床附近就是否存在吊车、高频机械、焊接机或电加工机床等强电磁干扰源？J:发生时，附近就是否正在安装成修理、调试机床？就是否正在修理、调试电气与数控装置？
I、故障率浴盆三个时期失效期、稳定期、老化期。2?、报警显示得故障与无报警显示得
故障T：报警显示得故障可分为①硬件显示得故障与②软件显示得故障
3、衡量数控机床可靠性得主要指标就是平均无故障时间（MTBF）,它就是指数控机床在一个比较长得使用过程中，两次故障间隔得平均时间。
4、平均修复时间（MT TR）就是指数控机床在寿命范围内,每次从出现故障开始维修，直
至能正常工作所用得平均时间。平均有效度（A）fl就是考核机床可靠性与可维修性得指标、
5、硬件故障就是指数控装置得印刷电路板上得集成电路芯片、分立元件、接插件以及外
部连接组件等发生得故障.软件故障就是指数控系统加工程序错误，系统程序与参数得设定
不正确或丢失，计算机得运算出错等。干扰故障就是指由于内部与外部干扰引发得故障.6?、数控机床故障维修原则：①先外部后内部；②先机械后电气；③先静后动；④先公用后专用；⑤ 先简单后复杂；⑥先一般后特殊。
7、试探交换法：维修人员可以利用备用得印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑
点得部分?？8、数控机床检测验收内容：①机床外观检查；②机床性能及C N C功能试验；③机床几何精度检查；④机床定位精度检查；⑤机床切削精度检查；⑥最终验收?
9、点检就就是按照有关维护文件得规定，对设备进行定点、定时地检查与维护.1?0、数控
机床主运动传动链得两端部件就是主电动机与主轴,它得功用就是把动力源（电动机）得运动
及动力传递给主轴，使主轴带动卡盘夹持工件旋转实现主运动，并满足数控车床主轴变速与
换向得需求。
II、额定转速至最高转速之间为调磁调速，恒功率输出；最低转速至额定转速之间为调压调
速，恒扭矩输出。1?2、主轴两种新型润滑方式：①油气润滑方式；②喷注润滑方式.13?、数
控机床主轴得准停装置分接触式与非接触式两种。
14、润滑、冷却系统：一-数控得润滑系统主要包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杆及主轴箱，其形式有电动间歇润滑泵与定量式集中润滑泵。
15、伺服单元与驱动装置可合称为伺服驱动系统。
16、C NC装置得硬件结构一般分为单微处理结构与多微处理结构。17?、通常输入数据处理程序包括输入、译码与数据处理三项内容。18?、条指令执行完成后，后续指令得衔接方式有三种：①顺序执行方式；②重叠执行方式；③流水得工作方式。
1 9、数控系统得软件结构包括：①前后台型软件结构；②中断型软件结构。
20、连线完成后得检查内容：①确保接地良好；②检查信号屏蔽情况；③一定确保所使用得得电缆符合华中数控公司得接线图得要求。？2 1、数控机床对进给驱动得要求：①调速范围宽；②定位精度高；③快速响应，无超调；④低速大转矩，过载能力强；⑤可靠性高。2?2、进
给驱动得分类：①步进电动机进给驱动系统；②直流电动机进给驱动系统；③交流电动机进给驱动。？2 3、电源接口: 进给驱动装置得电源一般分为动力电源与逻辑电路电源，对
于交流伺服得进给驱动装置还需要控制电源.24?、数控机床对主轴传动更高得要求：①调速
范围宽；②恒功率范围要宽；③具有四象限驱动能力；④具有位置控制能力。
25、电子齿轮比=外部脉冲当量分子(um) /外部脉冲当量分母|例题：CK6132车床采用25 0 0先编码器得伺服电机与HSV-16全数字交流伺服，由于四倍频
细分技术，所以取值为2500X 4 =10 000.丝杆为4 m m,同步带传动?电机没转一圈，机床运动4 mm 即4000个内部脉冲当量，4000 /1 0 0 00 = 2/5、所以，该机床外部脉冲当量分子参数为2,外部脉冲当量分母为5、26?、故障现象：在调试数控车床就是丄D4系列4工位时电动刀架在选6号刀架就是找不到刀位。？故障排除：分析此刀架得工作原理。当数控车床发出换刀信号,经数控PLC程序处理后，发出正传继电器吸与，电机正转，电机带动蜗杆、蜗杆转动。使上刀体抬到一定高度时，离合销进入盘槽，离合盘带动离合销，离合销带动上刀体转位? 当上刀体旋转到所需刀位就是，霍尔元件电路发出刀位信号。正转继电器松开、反转继电器
吸与，电机反转，离合盘带动离合销使上刀体反转，反反靠销进入反靠槽，离合销从离合盘中
爬出，刀架完成粗定位。同时上刀体下降，端齿啮与，完成定位动作，刀架锁紧。锁紧刀架反转延时时间到，反转继电器松开，电机停止控制。检修时使用系统PLC输入输出显示功能，
发现3号刀无信号输入，为PL C输入接点故障，更换一备用信号线，并将其代号写入PL C 6好刀位置，故障排除。？2 7、手轮不能运行：？若手轮不能进行操作，可能有以下原因:(1 )伺
服没有激活(没有准备好);(2)手摇脉冲发生器没有正确地连接到内置得I/O接口或I /O模
块得I / OLINK没有分配或没有正确分配；(4 )由于参数设定错误使相关信号没有输入。
故障排除。？(1) 检查伺服放大器上得LE D就是否为0，如果显示为0以外得数字，说明伺服没有激活.
(2 )检查电缆就是否断线或短路.？3)检查手轮就是否出现故障(手摇脉冲发生器信号就
是否正确)。? 4) 检查I/O模块得I / OL I NK分配。
(5) 检查参数与输入信号.