FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴
型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2 2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL 为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。 1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切
削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数
自动检查功能 (1)报警显示 如机组在不正常的情况下运行，会显示警报代号（如下表所示），警告“ ALARM”指示灯也会亮着。控制板上的7 段发光二极管所显示的代号解释如下: 控制板上的7 段码 内容备注 C1-H1C2-H2C3-H3C4-H4C5-H5C6-H6高压压力开关动作 C1-L1C2-L2C3-L3C4-L4C5-L5C6-L6 吸入气体压力过低警报 C1-F1C2-F2C3-F3C4-F4C5-F5C6-F6 风扇电机过电流继电器动作 C1-t1C2-t2C3-t3C4-t4C5-t5C6-t6吸入气体温度过低警报 C1-41C2-42C3-43C4-44C5-45C6-46 风扇电机内部温控器动作 C1-51C2-52C3-53C4-54C5-55C6-56 压缩机过电流继电器动作
C1-61C2-62C3-63C4-64C5-65C6-66 供油保护温控器动作 C1-71C2-72C3-73C4-74C5-75C6-76 压缩机电机内部温控器动作 C1-81C2-82C3-83C4-84C5-85C6-86 防冻结保护热敏电阻动作(THMo1～6) 808080808080 防冻结保护热敏电阻动作(THMi1) 5P5P5P5P5P5P水泵反馈信息不正常警报运转后立即显示 C1-05C2-05C3-05C4-05C5-05C6-05 反相或单相（缺相）警报111111111111 冷冻水入口热敏电阻异常警报 C1-12C2-12C3-12C4-12C5-12C6-12 冷冻水出口热敏电阻异常警报 C1-24C2-24C3-24C4-24C5-24C6-24 冷凝温度热敏电阻异常警报 C1-26C2-26C3-26C4-26C5-26C6-26 吸入气体温度热敏电阻异常警报 C1-27C2-27C3-27C4-27C5-27C6-27 排除气体压力传感器异常警报 C1-28C2-28C3-28C4-28C5-28C6-28 吸入气体压力传感器异常警报222222222222 外气温度热敏电阻异常警报 404040404040 操作错误警报 代码 No.1,No.2,No.3,No.4,No.5和 No.6No.1,No.2,No.3, No.4,No.5 和 No.6
伺服报警： n—轴(轴1—4)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。 n—轴VRDYOFF 402 伺服报警： 没有轴控制卡。 SV卡不存在 轴控制卡和伺服软件的组合错误。 403 伺服报警： 可能的原因有： 卡／软件不匹配 ●没有提供正确的轴控制卡。 ●在FlashMemory中没有安装正确的伺服软件。 404 伺服报警： 尽管n·轴(1—4)READY信号(MCON)断开，伺服放大器READY信号 (DRDY)仍为1。或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY 仍接通。 n·轴VRDYON 检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。 405 伺服报警： 位置控制系统错误。在参考点返回中由于NC或伺服系统错误，可能不能 正确执行返回参考点。 (零点返回错误) 用手动参考点返回再试。 407 在简易同步控制中发生了如下错误：同步轴间的机床坐标位置偏差超过了 伺服报警：超差 参数No．8314的设定值。
伺服报警： 检测到伺服电机负载异常。或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。 n·轴转矩报警 410 当n—轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No．1829的设定值。 伺服报警：n—轴超差 参阅排除故障步骤。 411 当n·轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No．1828的设定值。 伺服报警：n—轴超差 参阅排除故障步骤。 413 伺服报警： n—轴(轴1—4)的误差寄存器中的数值超过了±2“。 n·轴LSI溢出 这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。 415 伺服报警： 在n轴 (轴1—4)中定的速度高于524288000单位／秒。 n—轴移动太快 这个错误是由于CMR设置不正确造成的。 n—轴(轴1—4)在下面任一条件下产生报警。(数字伺服系统报警) 1)参数No．2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。 2)没有给参数No．2022(电机旋转方向)设置正确的值(111 或-111) 3)参数No．2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的 417
FANU（交流伺服驱动系统故障维修举例 例244?245 .加工过程中出现过热报警的故障维修 例244.故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度 在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245.故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过 热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短 路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246 .驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUG3T-C系统、采用FANUCS系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动 机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数 DGN720?723发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC过电流）报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查， 本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248 .参数设定错误引起的故障维修 例247 .故障现象：某配套FANUC 0TD^统的二手数控车床，配套FANU（子a系列数字伺服，开机后，系 统显示ALM417 427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417 427可以确定，引起报警可能的原因有： 1）电动机型号参数8*20设定错误。 2）电动机的转向参数8*22设定错误。 3）速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4）位置反馈脉冲参数8*24设定错误。 5）位置反馈脉冲分辨率PRM037bit7设定错误，等等。 通过数字伺服设定页面，在正确设定以上参数以及系统的PRM900?PRM91参数后，通过数字伺服的初始化 操作，报警消失，主板上的报警指示灯L1、L2灭，驱动器显示“ 0”，表明驱动器已经准备好，本故障排
C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示
警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示W ARN警告，NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。 如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。 图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。 其中：MENU key pressed, then 4ALARM selected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择 4ALARM;Alarm key pressed表示：按下警告键；Automatically displayed when an alarm is output表示：当警告被输出会自动被显示；Active alarm screen displayed表示：显示活动警告界面；Alarm history screen displayed表示：显示警告历史记录界面。 自动警告显示函数 当检测到一个会导致系统停止（PAUSE或更严重的警告）的警告，自动警告界面显示函数会自动显示警告界面。这个函数可以使得操作员不用手动显示警告界面，也可以使得导致系统故障的原因被快速发现。 提示：显示要求被满足，即使在开始时检测到一个警告也会自动显示警告界面。自动警告显示被执行，不考虑启动的模式。 提示：当连接了CRT，检测到了一个警告，警告界面会在教导盒和CRT上同时出现。 自动警告界面显示所需条件如下所述： F 当自动警告界面显示函数的标记被设定了。 在系统设定界面，选择AUTO.DISPLAYOFALARMMENU以开启或关闭自动显示函数。该函数默认为关闭。为了使此改变生效，电源必须关闭，再重启。－>参见章节3.18。 F 当为警告强度等级设定的警告菜单标记的Auto.display被设定了。 $ER_SEV_NOAUTO[]设置是否为每个警告强度等级开启或关闭自动警告界面显示。有几种警告强度等级。NONE和W ARN警告不会影响出现执行和机器人的操作，也不会触发自动警告显示。默认设置为，自动警告显示对PAUSE和更严重的警告有效。在 FALSE:自动警告界面显示被关闭。
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
. FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02 伺服报警与故障处理 伺服的基本连接和电压规格2-1交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围额定电压值说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200电 不同规格的电源模块指标（功耗 PSMR PSMRPSMPSMPSMPSMPSMPSMPSMPSM Mode-5.-5.112334-5 额定电压及允200/220/230 VAC -15%, +10% 电源频50/60 Hz ±1 H 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7 检测点 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块 电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，换算出电流值 Check Description terminal IR Phase L1 (phase R) The current is positive when it current is input to the amplifier. IS Phase L2 (phase S) Model Amount of current current PSM5.5 37.5A/1V PSM11 37.5A/1V PSM15 50A/1V '. .
常用故障代码和故障排除方法 伺服 － 001操作面板紧急停止 SRVO－ 001 Operator panel E-stop ［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 ［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 ［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 ［对策4］更换配电盘。 ［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001操作面板紧急停止 伺服-004栅栏打开 サーボ-007外部紧急停止 伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止 伺服-213保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280SVOFF输入 伺服 － 002示教操作盘紧急停止 SRVO－ 002 Teach pendant E-stop ［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 003紧急时自动停机开关 SRVO－ 003 Deadman switch released ［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。 ［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j） SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修 例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246．驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248．参数设定错误引起的故障维修 例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。
海信日立变频中央空调故障代码 E1、E2、E3 ：室内机主控电脑板与操作面板间通信不良 E4 、E5 ：SCE 室外部分异常 E6 、E7：SCE 室内部分异常 F1 、F2 ：室内热敏电阻故障：室内热交换器温度传感器不良 F4 ——F6 ：室外热敏电阻故障 F7 :室外热交换器温度传感器C2不良 F8 :室外空气温度传感器不良 H1 :压缩机超负荷 H2 :压缩机电流过大 H3 :压缩机过流监测电路异常 P1 :室内风扇保护器动作 P2 :室外风扇或压缩机热保护器动作 P3 :压缩机过热保护 P4 :高压保护 P5 :相序错误开关板显示代码（其中故障为不可恢复的保护）代码内容 E01 一个小时四次模块保护 E02 （暂无） E03 一个小时三次排气温度保护 P01 室内板与室外板2分钟通讯不上保护 P02IPM 模块保护 P03高低电压保护 P04 室内温度传感器开路或短路（房间、温度） P05 室外温度传感器开路或短路（高温或低温） P06 室内蒸发器温度保护关压缩机（高温或低温） P07 室外冷凝器高温保护关压缩机 P08 抽湿模式室内温度过低关压缩机 P09 室外排气温度过高关压缩机 P10压缩机顶部温度保护 P11 化霜或防冷风 P12室内风机温度过热 P 1 3室内板与开关板2分钟通讯不上室内机故障显示功能（其中LED0 为工作指示灯，正常时LED0 亮，异常时LED0 以5HZ 的频率闪烁） KFR--40GW/BPY-R 显示内容故障或保护定义
E0参数错误 E1室内外机通信故障 E2过零检测岀错 E3风机速度失控 E4温度保险丝断保护 E5室外温度传感器故障 E6室内温度传感器故障 P0模块保护 P1电压过高或过低保护 P2压缩机顶部温度 KFR-26GW/I1BPY KFR-32GW/I1BPY 运行时LED 的显示㈠、正常 1 、工作灯正常开机时（工作灯）LED4 亮正常关机时（工作灯）LED4 灭 2、化霜灯化霜或防冷风功能有效时（化霜灯）LED1 亮化霜或防冷风功能无效时（化霜灯）LED1 灭 3、定时灯定时功能有效时（定时灯）LED2 亮定时功能无效时（定时灯）LED2 灭 4、换气灯连续换气运行时（连续换气灯）LED3 、LED5 亮连续换气停止时（连续换气灯）LED3 、LED5 灭自动换气运行时（自动换气灯）LED6 、LED7 亮自动换气停止时（自动换气灯）LED6 、LED7 灭㈡室内机故障显示功能LED4 工作灯LED2 化霜灯LED1 定时灯LED3 、LED5 连续换气灯LED2 化霜LED1 定时LED3 、 5、 6、7 连续、自动换气 LED4 工作LED 状态 X X O ☆ 模块保护（PRMOD PRMOD1） O X X ☆ 压缩机顶部温度保护（PRCOM ）X O X ☆ 室外温度传感器开路或短路（PROUTD ） X O O ☆ 电压过高或过低保护（PRVAC ） O O O ☆ 室内房间温度、蒸发器温度传感器开路或短路（PREVP 、PRROM ） O O ☆ ☆ 风机速度失控（SPABF ） ☆X O ☆ 过零检测出错（ACBAD ） X X ☆ ☆ EEPROM 参数错误指示 ☆ O X ☆ 温度保险丝断保护（FUSED ） ☆O ☆ ☆ 机型不匹配（TYPER ） ☆O （亮）X （熄）☆ （闪）（三）、室外机故障自我诊断显示只设L4 故障指示灯： L4 运行/待机指示灯运行：长亮待机：0.5HZ 闪烁故障：1HZ 闪烁16.2对于KFR-26（32）GW/I1BPY ，室内设置4个LED 。分别为工作灯（LED1）、化霜灯（LED5）、定时灯（LED6）、自动灯（LED3 ）。 ㈠、正常运行时LED的显示 1 、工作灯正常开机时（工作灯）LED1 亮正常关机时（工作灯）LED1 灭 2、化霜灯化霜或防冷风功能有效时（化霜灯）LED5 亮化霜或防冷风功能无效时（化
FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块 电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，
型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是37.5 X 2 = 75（安） 2-2报警显示（CRT/LCD报警容）
FANUC伺服报警与故障处理(二) 2008年12月05日 14:03
表中 PSM ——电源模块 SPM ——主轴模块 SVM ——伺服模块 表中“逆变器”是指驱动模块的电源模块——PSM FANUC数字伺服参数的初始化设置 2008年12月05日 14:05 数字伺服参数的初始化设置 由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM 中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。 设定方法如下： 1. 在紧急停止状态，接通电源。 2. 确认显示伺服设定调整画面的参数 SVS (#0)=1 (显示伺服画面) * 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面 按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM] * 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数 （1）初始设定位 ＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。 PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。 例：
聚信口碑网汇总整理日立空调故障代码表资料大全和解释排除办法供大家参考。日立空调故障代码比较详细，售后维修工对照基本能做到有的放矢，对假故障可以用断电重启排除。没有入驻的日立空调售后维修工欢迎入驻交流和接单。 日立空调故障代码 日立空调显示01 室内机保护装置跳脱接水盘水位高，浮子开关动作 日立空调显示02 室外机保护装置跳脱制冷剂管路堵塞，制冷剂过多、不凝缩气体混入；相序故障 日立空调显示03 通讯问题室内机和室外机之间通讯异常操作回路的插线商子松脱、断线、接线故障室外机和室外机之间通讯异常室外机电源OFF、保险丝熔断 日立空调显示04 室外机基板和压机驱动板通讯异常通讯故障、断线、接线故障 日立空调显示05 电源相序电源相序异常相序故障、缺相 日立空调显示06 电压波动变频电压异常电源电压波动，接线故障或供电线路容量不足 日立空调显示07 制冷循环排气过热度减小制冷剂过多、电子
膨胀阀锁定全开状态 日立空调显示08 排气过热度过高(主机顶部) 制冷剂不足、泄漏、堵塞或电子膨胀阀锁定在关闭状态 日立空调显示09 室外风扇电机保护装置跳脱风扇电机故障 日立空调显示1日立空调显示1 室内机传感器回风温度传感器温度传感器故障，传感器连接不良 日立空调显示12 出风温度传感器 日立空调显示13 液管温度传感器 日立空调显示14 气管温度传感器 日立空调显示15线控器温度传感器异常 日立空调显示16线控器开关内置温度传感器异常 日立空调显示17 室外机传感器高压压力传感器传感器故障，传感器连接不良 日立商用中央空调故障代码 日立多联机通用空调故障代码 代码种类非常情况主要原因 日立空调显示0日立空调显示1 室内机保护装置跳风扇电机，排水，PBC，继电器有问题 日立空调显示02 室外机保护装置跳主机，制冷剂过量，反相
E1、E2、E3：室内机主控电脑板与操作面板间通信不良 E4、E5：SCE 室外部分异常 E6、E7：SCE 室内部分异常 F1、F2：室内热敏电阻故障：室内热交换器温度传感器不良 F4——F6：室外热敏电阻故障 F7：室外热交换器温度传感器C2不良 F8：室外空气温度传感器不良 H1：压缩机超负荷 H2：压缩机电流过大 H3：压缩机过流监测电路异常 P1：室内风扇保护器动作 P2：室外风扇或压缩机热保护器动作 P3：压缩机过热保护 P4：高压保护 P5：相序错误开关板显示代码（其中故障为不可恢复的保护）代码内容 E01一个小时四次模块保护 E02（暂无） E03一个小时三次排气温度保护 P01室内板与室外板2分钟通讯不上保护 P02IPM模块保护 P03高低电压保护 P04室内温度传感器开路或短路（房间、温度） P05室外温度传感器开路或短路（高温或低温） P06室内蒸发器温度保护关压缩机（高温或低温） P07室外冷凝器高温保护关压缩机 P08抽湿模式室内温度过低关压缩机 P09室外排气温度过高关压缩机
P10压缩机顶部温度保护 P11化霜或防冷风 P12室内风机温度过热 P13室内板与开关板2分钟通讯不上室内机故障显示功能（其中LED0为工作指示灯，正常时LED0亮，异常时LED0以5HZ的频率闪烁） KFR--40GW/BPY-R 显示内容故障或保护定义 Ｅ０参数错误 Ｅ１室内外机通信故障 Ｅ２过零检测出错 Ｅ３风机速度失控 Ｅ４温度保险丝断保护 Ｅ５室外温度传感器故障 Ｅ６室内温度传感器故障 Ｐ０模块保护 Ｐ１电压过高或过低保护 Ｐ２压缩机顶部温度 KFR-26GW/I1BPY KFR-32GW/I1BPY 运行时LED的显示㈠、正常 1、工作灯正常开机时（工作灯）LED4 亮正常关机时（工作灯）LED4 灭 2、化霜灯化霜或防冷风功能有效时（化霜灯）LED1 亮化霜或防冷风功能无效时（化霜灯）LED1 灭 3、定时灯定时功能有效时（定时灯）LED2 亮定时功能无效时（定时灯）LED2 灭 4、换气灯连续换气运行时（连续换气灯）LED3、LED5 亮连续换气停止时（连续换气灯）LED3、LED5 灭自动换气运行时（自动换气灯）LED6、LED7 亮自动换气停止时（自动换气灯）LED6、LED7 灭㈡室内机故障显示功能 LED4 工作灯 LED2 化霜灯 LED1 定时灯 LED3、LED5 连续换气灯 LED2化霜 LED1定时 LED3、 5、 6、7连续、自动换气 LED4工作 LED 状态 X X O ☆ 模块保护(PRMOD PRMOD1) O X X ☆ 压缩机顶部温度保护 （PRCOM）X O X ☆ 室外温度传感器开路或短路（PROUTD）
海信日立变频中央空调故 障代码 The latest revision on November 22, 2020
海信日立变频中央空调故障代码 E1、E2、E3：室内机主控电脑板与操作面板间通信不良 E4、E5：SCE 室外部分异常 E6、E7：SCE 室内部分异常 F1、F2：室内热敏电阻故障：室内热交换器温度传感器不良 F4——F6：室外热敏电阻故障 F7：室外热交换器温度传感器C2不良 F8：室外空气温度传感器不良 H1：压缩机超负荷 H2：压缩机电流过大 H3：压缩机过流监测电路异常 P1：室内风扇保护器动作 P2：室外风扇或压缩机热保护器动作 P3：压缩机过热保护 P4：高压保护 P5：相序错误开关板显示代码（其中故障为不可恢复的保护） 代码内容 E01一个小时四次模块保护 E02（暂无） E03一个小时三次排气温度保护 P01室内板与室外板2分钟通讯不上保护 P02IPM模块保护 P03高低电压保护 P04室内温度传感器开路或短路（房间、温度） P05室外温度传感器开路或短路（高温或低温） P06室内蒸发器温度保护关压缩机（高温或低温） P07室外冷凝器高温保护关压缩机 P08抽湿模式室内温度过低关压缩机 P09室外排气温度过高关压缩机 P10压缩机顶部温度保护 P11化霜或防冷风 P12室内风机温度过热 P13室内板与开关板2分钟通讯不上室内机故障显示功能（其中LED0为工作指示灯，正常时LED0亮，异常时LED0以5HZ的频率闪烁） KFR--40GW/BPY-R 显示内容故障或保护定义
Ｅ０参数错误 Ｅ１室内外机通信故障 Ｅ２过零检测出错 Ｅ３风机速度失控 Ｅ４温度保险丝断保护 Ｅ５室外温度传感器故障 Ｅ６室内温度传感器故障 Ｐ０模块保护 Ｐ１电压过高或过低保护 Ｐ２压缩机顶部温度 KFR-26GW/I1BPY KFR-32GW/I1BPY 运行时LED的显示㈠、正常 1、工作灯正常开机时（工作灯）LED4 亮正常关机时（工作灯）LED4 灭 2、化霜灯化霜或防冷风功能有效时（化霜灯）LED1 亮化霜或防冷风功能无效时（化霜灯）LED1 灭 3、定时灯定时功能有效时（定时灯）LED2 亮定时功能无效时（定时灯）LED2 灭 4、换气灯连续换气运行时（连续换气灯）LED3、LED5 亮连续换气停止时（连续换气灯） LED3、LED5 灭自动换气运行时（自动换气灯）LED6、LED7 亮自动换气停止时（自动换气灯）LED6、LED7 灭㈡室内机故障显示功能 LED4 工作灯 LED2 化霜灯 LED1 定时灯 LED3、LED5 连续换气灯 LED2化霜 LED1定时 LED3、5、6、7连续、自动换气 LED4工作 LED 状态 X X O ☆ 模块保护(PRMOD PRMOD1) O X X ☆ 压缩机顶部温度保护 （PRCOM）X O X ☆ 室外温度传感器开路或短路（PROUTD） X O O ☆ 电压过高或过低保护（PRVAC） O O O ☆ 室内房间温度、蒸发器温度传感器开路或短路（PREVP 、PRROM） O O ☆ ☆ 风机速度失控（SPABF） ☆ X O ☆ 过零检测出错（ACBAD） X X ☆ ☆ EEPROM参数错误指示 ☆ O X ☆ 温度保险丝断保护（FUSED） ☆ O ☆ ☆ 机型不匹配（TYPER） ☆ O （亮） X （熄）☆（闪） (三)、室外机故障自我诊断显示只设L4故障指示灯： L4 运行/待机指示灯运行：长亮待机：0.5HZ闪烁故障：1HZ闪烁 16.2对于KFR- 26(32)GW/I1BPY，室内设置4个LED。分别为工作灯 (LED1)、化霜灯 (LED5)、定时灯(LED6)、自动灯（LED3）。 ㈠、正常运行时LED的显示 1、工作灯正常开机时（工作灯）LED1 亮正常关机时（工作灯）LED1 灭 2、化霜灯化霜或防冷风功能有效时（化霜灯）LED5 亮化霜或防冷风功能无效时（化霜灯）LED5 灭
FANUC常见伺服报警及解决方法 SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好 。 SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 SV0385：串行数据错误（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0386:数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0401:伺服准备就绪信号断开 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。 同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。 移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 SV0410：停止时误差过大报警 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。