GPS定位的误差源：
与GPS 卫星有关的因素：1. SA 2. 卫星星历误差 3. 卫星钟差 4. 卫星信号发射天线相位中心偏差。
与传播途径有关的因素： 1. 电离层延迟 2. 对流层延迟 3. 多路径效应
与接收机有关的因素：1. 接收机钟差 2. 接收机天线相位中心偏差 3.接收机软件和硬件造成的误差
其它：1. GPS 控制部分人为或计算机造成的影响 2.数据处理软件的影响
根据定位的模式：
1.绝对定位又称为单点定位这是一种采用一台接收机进行定位的模式它所确定的是接收机
天线的绝对坐标这种定位模式的特点是作业方式简单可以单机作业绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中
2.相对定位又称为差分定位这种定位模式采用两台以上的接收机同时对一组相同的卫星进
行观测以确定接收机天线间的相互位置关系
GPS 网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式会战式多基准站式同步图形扩展式单基准站式
跟踪站式
布网形式：若干台接收机长期固定安放在测站上进行常年不间断的观测即一年观测365 天一天观测24 小时这种观测方式很象是跟踪站，因此这种布网形式被称为跟踪站式特点：由于在采用跟踪站式的布网形式布设GPS 网时接收机在各个测站上进行了不间断的连续观测观测时间长数据量大而且在处理采用这种方式所采集的数据时一般采用精密星历因此采用此种形式布设的GPS 网具有很高的精度和框架基准特性每个跟踪站为保证连续观测一般需要建立专门的永久性建筑即跟踪站用以安置仪器设备这使得这种布网形式的观测成本很高
会战式：
布网形式：在布设GPS 网时一次组织多台GPS 接收机集中在一段不太长的时间内共同作业在作业时所有接收机在若干天的时间里分别在同一批点上进行多天长时段的同步观测在完成一批点的测量后所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测直至所有的点观测完毕
特点：采用会战式布网形式所布设的GPS 网因为各基线均进行过较长时间多时段的观测所以可以较好地消除SA等因素的影响因而具有特高的尺度精度此种布网方式一般用于布设 A B级网
多基准站式：
布网形式：所谓多基准站式的布网形式就是有若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上进行长时间的观测这些测站称为基准站在基准站进行观测的同时另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测
特点：采用多基准站式的布网形式所布设的GPS 网由于在各个基准站之间进行了长时间的观测因此可以获得较高精度的定位结果这些高精度的基线向量可以作为整个GPS 网的骨架另外一方面其余的进行了同步观测的接收机间除了自身间有基线向量相连外它们与各个基准站之间也存在有同步观测因此也有同步观测基线相连这样可以获得更强的图形结构
同步图形扩展式：
布网形式：所谓同步图形扩展式的布网形式就是多台接收机在不同测站上进行同步观测在完成一个时段的同步观测后又迁移到其它的测站上进行同步观测每次同步观测都可以形成一个同步图形在测量过程中不同的同步图形间一般有若干个公共点相连整个GPS 网由这
些同步图形构成
特点：同步图形扩展式的布网形式具有扩展速度快图形强度较高且作业方法简单的优点同步图形扩展式是布设GPS 网时最常用的一种布网形式
单基准站式
布网形式：单基准站式的布网方式有时又称作星形网方式它是以一台接收机作为基准站在某个测站上连续开机观测其余的接收机在此基准站观测期间在其周围流动每到一点就进行观测流动的接收机之间一般不要求同步这样流动的接收机每观测一个时段就与基准站间测得一条同步观测基线所有这样测得的同步基线就形成了一个以基准站为中心得星形流动的接收机有时也称为流动站
特点:单基准站式的布网方式的效率很高但是由于各流动站一般只与基准站之间有同步观测基线故图形强度很弱为提高图形强度一般需要每个测站至少进行两次观测
同步图形扩展式布设GPS 基线向量网时的观测作业方式主要以下几种式:点连式边连式网连式混连式
点连式:
观测作业方式:所谓点连式就是在观测作业时相邻的同步图形间只通过一个公共点相连这样当有m台仪器共同作业时每观测一个时段就可以测得 1 - m 个新点当这些仪器观测观测了s个时段后就可以测得) 1 ( 1 - ×+ m s 个点
特点:点连式观测作业方式的优点是作业效率高图形扩展迅速它的缺点是图形强度低如果连接点发生问题将影响到后面的同步图形
边连式:
观测作业方式:所谓边连式就是在观测作业时相邻的同步图形间有一条边即两个公共点相连这样当有m台仪器共同同作业时每观测一个时段就可以测得 2 - m 个新点当这些仪器观测观测了s个时段后就可以测得) 2 ( 2 - ×+ m s 个点
特点:边连式观测作业方式具有较好的图形强度和较高的作业效率
网连式:
观测作业方式:所谓网连式就是在作业时相邻的同步图形间有 3 个含 3 个以上的公共点相连这样当有m台仪器共同作业时每观测一个时段就可以测得k m - 个新点当这些仪器观测了s个时段后就可以测得) ( k m s k - ×+ 个点
特点:采用网连式观测作业方式所测设的GPS 网具有很强的图形强度但网连式观测作业方式
的作业效率很低
混连式:
观测作业方式:在实际的GPS 作业中一般并不是单独采用上面所介绍的某一种观测作业模式而是根
据具体情况有选择地灵活采用这几种方式作业这样一种种观测作业方式就是所谓的混连式特点:混连式观测作业方式是我们实际作业中最常用的作业方式它实际上是点连式边连式和
网连式的一个结合体
选点: 1.为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量要求测站上空应尽可能的开阔在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物 2.少各种电磁波对GPS 卫星信号的干扰在测站周围约200m 的范围内不能有强电磁波干扰源如大功率无线电发射设施高压输电线等 3.免或减少多路径效应的发生测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形地物如高层建筑成片水域等 4.于观测作业和今后的应用测站应选在交通便利上点方便的地方 5.站应选择在易于保存的地方
提高GPS 网可靠性的方法:1.增加观测期数增加独立基线数 2.保证一定的重复设站次数3.保证每个测站至少与三条以上的独立基线相连这样可以使得测站具有较高的可靠性 4.在布网时要使网中所有最小异步环的边数不大于 6 条
提高GPS 网精度的方法:1.保证GPS 网中各相邻点具有较高的相对精度对网中距离较近的点一定要进行同步观测以获得它们间的直接观测基线
2.为提高整个GPS 网的精度可以在全面网之上布设框架网以框架网作为整个GPS 网的骨架
3.在布网时要使网中所有最小异步环的边数不大于6 条
4.在布设GPS 网时引入高精度激光测距边作为观测值与GPS 观测值基线向量一同进行联合平差或将它们作为起算边长
5.若要采用高程拟合的方法测定网中各点的正常高/正高则需在布网时选定一定数量的水准点水准点的数量应竟可能的多且应在网中均匀分布还要保证有部分点分布在网中的四周将整个网包含在其中
6.为提高GPS 网的尺度精度可采用如下方法增设长时间多时段的基线向量
GPS系统的误差来源分析 摘要：GPS 系统的定位误差直接影响着GPS定位精度，按其产生的来源、性质及对系统的影响等进行了介绍和初步分析,提出了相应的措施以便消除或削弱它们对测量结果的影响。 关键词：GPS误差精度卫星星历电离层对流层 一、GPS 定位技术 GPS 全球卫星定位系统是美国国防部为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。该系统具有全球性、全天候、连续性等三维导航和定位能力,并具有良好的抗干扰性和保密性。它已成为美国导航技术现代化的最重要标志,并被视为20 世纪美国继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一重大科技成就。在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中,它都被作为一项非常重要的技术手段，用于导航、定时、定位和进行大气物理研究等。GPS 的主要特点有： （1）全球覆盖连续导航定位:由于GPS 有24 颗卫星,且分布合理,轨道高达20200km,所以在地球上和近地空间任何一点,均可连续同步地观测4颗以上卫星,实现全球、全天候连续导航定位。 （2）高精度三维定位: GPS 能连续地为各类用户提供三维位置、三维速度和精确时间信息。GPS提供的测量信息多,既可通过伪码测定伪距,又可测定载波多 普勒频移、载波相位。 （3）抗干扰性能好、保密性强; GPS 采用数字通讯的特殊编码技术,即伪噪声码技术,因而具有良好的抗干扰性和保密性。 二、GPS 定位的误差来源分析 GPS 测量是通过地面接收设备接收卫星传送来的信息，计算同一时刻地面接收设备到多颗卫星之间的伪距离，采用空间距离后方交会方法，来确定地面点的三维坐标。因此，对于GPS卫星、卫星信号传播过程和地面接收设备都会对GPS 测量产生误差。主要误差来源可分为:与GPS卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差。 1．与卫星有关的误差 （1）卫星星历误差 卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差,由于
GPS主要误差源及补偿方法 学院：电子信息工程 专业年级：自动化1306 :熊宇豪 学号：13212054 时间：2016年04月11日 小组：熊峰、熊宇豪、张丹 GPS主要误差源及补偿方法 摘要 GPS测量误差按其生产源可分3大部分：与卫星有关的误差，包括卫星时钟误差、卫星星历误差和相对论效应误差；与信号传播有关的误差，包括电离层折射误差、对流层折射误差和多路径效应误差；与接收机有关的误差，主要包括接收机时钟误差、接收机位置误差、接收机天线相位中心位置误差。 关键词：GPS,误差源。 一、G PS观测中的误差分类 1）与卫星有关的误差：卫星时钟误差、卫星星历误差、相对论效应误差； 2）与信号传播有关的误差：电离层折射误差、对流层折射误差、多路径效应误差； 3）与接收机有关的误差：接收机时钟误差、接收机位置误差、接收机天线相位中心位置误差。 另外在进行高精度GPS测量定位时（进行地球动力学等方面的研究），通常还应该考虑与地球整体运动有关的误差，如地球自转和地球潮汐的影响等。按误差的性质进行区分，上述各种误差有的属于系统误差、有的属于偶然误差。例如，卫星星历误差、卫星时钟误差、接收机时钟误差和大气折射误差等都属于系统误差，而多路径效应误差等是属于偶然误差。其中系统误差比偶然误差无论是从误差本身的大小或是其对测量定位结果影响程度来讲都要大得多,所以说系统误差应该是进行GPS 测量定位时的主要误差源。 二、消除或消弱上述误差影响的基本方法和措施
1. 建立误差改正模型对观测值进行改正，误差改正模型通常有理论模型、经验模型和综合模型。理论模型是通过对误差产生的原因、性质及其对测量定位影响的规律进行研究和分析，并从理论上进行严格的推导而建立起来的误差改正模型。经验模型则是通过对大量的观测数据进行统计分析和研究，并经过拟合而建立起来的误差改正模型。而综合模型则是综合以上两种方法建立起来的误差改正模型。 2. 选择较好的硬件和良好的观测条件，在GPS测量定位中，有的误差是无法利用误差改正模型进行改正的。例如，多路径效应误差的影响是比较复杂的，这与观测站周围的环境有很大的关系。要削弱多路径效应误差的影响，一是选择功能完善的接收机天线：二是在选择GPS点位时远离信号源和反射物。 3. 利用同步观测的方法，并对相应的同步观测值求差分，研究和分析误差对观测值或平差结果的影响情况，制定合理的观测方案和采取有效的数据处理方法。通过对相应的观测值求差分来消除或削弱一些误差的影响。 4. 引入相应的参数，在GPS测量定位中。将某些参数设为未知参数，而将卫星提供的参数值作为未知参数的初始值。在数据处理中与其他未知参数一起进行解算，从而达到削弱误差的影响，提高测量定位结果精度的目的。 三、各种误差对导航和测量定位的影响以及消除措施 3.1与卫星有关的误差 与卫星有关的误差包括卫星时钟误差、卫星星历误差和相对论效应误差。 3.1.1卫星时钟误差 1. 卫星时钟误差通常是指卫星时钟的时间读数与GPS标准时间之间的偏差。虽然在每颗GPS 卫星上都装备有原子钟（艳原子钟和钏原子钟），但是随着时间的积累，这些原子钟与GPS标准时间也会有难以避免的偏差和漂移。通常卫星时钟的偏差总量约在1ms以内（该项误差通常也称为物理同步误差），由此产生的等效距离误差可达300km左右。对于卫星时钟的这种偏差，GPS系统是利用地而监控系统对卫星时钟运行状态进行连续的监测而精确确定的，并以二阶多项式的形式予以表示，A/ = % 3（f）+。心f）：+ [y（'）d%o为to时刻卫星的钟差、ai为切时刻钟速，az为钟速的变化率，这些参数是由地而监控系统的主控站测定，并通过卫星的导航电文提供给用户使用。计算卫星时钟读数的改正数并加以改正，改正后通常能保证卫星时钟与GPS标准时间的同步误差在20ns 以内（该项误差通常也称为数学同步误差），由此产生的等效距离误差不会超过6m。要想进一步削弱卫星时钟残差对测量定位的影响，可以在不同的观测站上对同一颗卫星进行同步观测，并将相应
GPS 卫星定位的误差来源分析 GPS是一个庞大的系统(由GPS卫星、用户和地面的监控站三部分组成) ,GPS 测量是通过地面接收设备接收卫星传送来的信息，计算同一时刻地面接收设备到多颗卫星之间的伪距离，采用空间距离后方交会方法，来确定地面点的三维坐标。误差的组成也很复杂:根据不同的研究方向和研究重点, 误差的分类各有不同。通常是按误差的性质将其分为系统误差和偶然误差两类；而从误差的来源又可以将其分为与GPS卫星有关的误差、与GPS卫星信号传播有关的误差和与GPS信号接收机有关的误差。此篇文章主要论述除钟差、电离层、对流层、多路径效应以外的GPS卫星定位的误差来源。在高精度的GPS测量中,还应注意到与地球整体运动有关的地球潮汐、负荷潮及相对论效应等影响。 1、与GPS卫星有关的误差 （1）卫星星历误差 由星历所给出的卫星在空间的位置与实际位置之差称为卫星星历误差。卫星星历分为广播星历和精密星历。广播星历是通过GPS卫星发送的一种预报星历。因为我们不能充分了解卫星上存在的各种摄动因素,所以预报星历钟存在较大的误差。精密星历是根据实测资料进行拟合处理而得出的。它需要在一些已知精密位置的点上跟踪卫星来计算观测瞬间的卫星真是位置,从而获得准确可靠的精密星历。 （2）相对论效应 相对论效应是由于卫星钟和接收机钟所处的状态(运动速度和重力位)不同而引 起卫星钟和接收机钟之间产生相对钟误差的现象。在广义和狭义相对论的综合影响下,钟安放在卫星上比安放在地面上要快,为消除这一影响,一般将卫星钟的标准频率减小 4.5×10-3Hz。 （3）美国的SA 政策和AS 政策 美国军方为限制非特许用户利用GPS 进行高精度定位, 采用了降低系统精度的政策: SA ( Select iv e Availability )政策和AS( Anti - Spoofing ) 政策。SA 政策即选择可用性技术, 通过ε( dither) 和δ( epsilon) 两种技术实现。ε技术是通过人为干扰卫星星历数据, 降低GPS 数据传播的轨道参数精度, 从而达到降低利用C / A码进行实时单点定位精度的目的; δ技术则是对GPS 卫星的基准信号人为地引入一个高频抖动信号, 使GPS 卫星频率10. 23 MHz 加以改变, 导致定位产生干扰误差。采取上述措施后未经授权的用户使用全球定位系统的定位精度被降低为平面位±100 m, 高程±156 m, 速度±0. 3 m/ s, 时间±340ns。上述误差置信度为95% 。美国政府已宣布于2005 年5 月1 日子夜取消SA 政策。AS 政策即反电子欺骗技术, 其目的是为了在和平时期保护其P 码, 战时防止敌方对精密导航定位作用的P 码进行电子干扰。由于SA对每个卫星附加的偏差不同, 而且同一卫星的不同时段偏差的值也不同, 因此SA 偏差对测量结果的影响很大。 2、与GPS卫星信号传播有关的误差 （1）周跳 接收机由于某种原因( 如卫星信号被挡住) 对卫星短时间失去跟踪, 致使相位变化无法测出,称为失周或失锁,也称为周跳产生周跳的原因有:卫星信号被天线附近的地形地物短时间遮挡；多路径误差、电离层活动加剧、对流层延迟影响；动态测量时, 由于载体运动速度太快或天线倾斜使信号丢失；GPS 接收机质量不佳等。 （2）太阳光压 太阳光压对GPS 卫星产生摄动加速度。太阳光压对卫星产生摄动以影响卫星的轨道, 它是精密定位的主要误差源。目前太阳光压改正模型有: 标准光压模型、多项式光压模型和
创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 3.2.3 定位误差的分析与计算 在成批大量生产中，广泛使用专用夹具对工件进行装夹加工。加工工艺规程设计的工序图则是设计专用夹具的主要依据。由于在夹具设计、制造、使用中都不可能做到完美精确，故当使用夹具装夹加工一批工件时，不可避免地会使工序的加工精度参数产生误差，定位误差就是这项误差中的一部分。判断夹具的定位方案是否合理可行，夹具设计质量是否满足工序的加工要求，是计算定位误差的目的所在。 1.用夹具装夹加工时的工艺基准 用夹具装夹加工时涉及的基准可分为设计基准和工艺基准两大类。设计基准是指在设计图上确定几何要素的位置所依据的基准；工艺基准是指在工艺过程中所采用的基准。与夹具定位误差计算有关的工艺基准有以下三种： （1）工序基准在工序图上用来确定加工表面的位置所依据的基准。工序基准可简单地理解为工序图上的设计基准。分析计算定位误差时所提到的设计基准，是指零件图上的设计基准或工序图上的工序基准。 （2）定位基准在加工过程中使工件占据正确加工位置所依据的基准，即为工件与夹具定位元件定位工作面接触或配合的表面。为提高工件的加工精度，应尽量选设计基准作定位基准。 （3）对刀基准（即调刀基准）由夹具定位元件的定位工作面体现的，用于调整加工刀具位置所依据的基准。必须指出，对刀基准与上述两工艺基准的本质是不同， 它不是工件上的要素，它是夹具定位元件 的定位工作面体现出来的要素（平面、轴 线、对称平面等）。如果夹具定位元件是支 承板，对刀基准就是该支承板的支承工作 面。在图3.3中，刀具的高度尺寸由对导 块2的工作面来调整，而对刀块2工作面 的位置尺寸7.85±0.02是相对夹具体4的 上工作面（相当支承板支承工作面）来确 a) 定的。夹具体4的上工作面是对刀基准， 它确定了刀具在高度方向的位置，使刀具 加工出来的槽底位置符合设计的要求。图 3.3中，槽子两侧面对称度的设计基准是工 件上大孔的轴线，对刀基准则为夹具上定 位圆柱销的轴线。再如图3.21所示，轴套 件以内孔定位，在其上加工一直径为φd 的孔，要求保证φd轴线到左端面的尺寸 b 图3.21 钻模加工时的基准分析
第五章 GPS卫星定位系统误差来源及影响 第五章GPS卫星定位系统误差来源及影响了解卫星星历误差，卫星钟差及相对论效应。理解接收机钟误差，相位中心位臵误差的产生与消减方法。掌握电离层折射误差、对流层折射误差、多路径误差的产生与消减方法。 第五章GPS卫星定位系统误差来源及影响第一节GPS定位的误差概述 第二节与卫星有关的误差 第三节卫星信号传播误差 第四节接收设备误差 第五节卫星几何图形强度3 第一节GPS定位的误差概述4 第二节与卫星有关的误差 一、卫星星历误差二、卫星钟差 三、相对论效应 GPS卫星的发射 第二节与卫星有关的误差 一、卫星星历误差 1．星历来源 2．星历误差对定位的影响 3．减弱星历误差影响的途径 GPS卫星工作星座 第二节与卫星有关的误差 1．星历来源 卫星星历误差 某一瞬间的卫星位臵，是由卫星星历提供的，卫星星历误差就是卫星位臵的确定误差。 星历误差来源 其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度。 第二节与卫星有关的误差 1．星历来源 星历 （1）广播星历 （2）实测星历广播星历根据美国GPS控制中心跟踪站的观测数据进行外推，通过GPS卫星发播的一种预报星历。
实测星历根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。 7 第二节与卫星有关的误差 2．星历误差对定位的影响单点定位 星历误差的径向分量作为等价测距误差进入平差计算，配赋到星站坐标和接收机钟差改正数中去，具体配赋方式则与卫星的几何图形有关。 8 第二节与卫星有关的误差 2．星历误差对定位的影响 相对定位 利用两站的同步观测资料进行相对定位时，由于星历误差对两站的影响具有很强的相关性，所以在求坐标差时，共同的影响可自行消去，从而获得高精度的相对坐标。 第二节与卫星有关的误差 2．星历误差对定位的影响 根据一次观测的结果，可以导出星历误差对定位影响的估算式为： dbds b b ——基线长； db ——卫星星历误差所引起的基线误差；p ——卫星至测站的距离；ds ——星历误差； ds ——卫星星历的相对误差。 第二节与卫星有关的误差 3．减弱星历误差影响的途径 （1）建立自己的GPS卫星跟踪网独立定轨 （2）相对定位 （3）轨道松弛法 9 第二节与卫星有关的误差 二、卫星钟的钟误差卫星钟采用的是GPS 时，但尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟（铷钟和铯钟）,它们与理想的GPS时之间仍存在着难以避免的频率偏差或频率漂移,也包含钟的随机误差。这些偏差总量在1ms以内，由此引起的等效距离可达300km。 11 第二节与卫星有关的误差 二、卫星钟的钟误差卫星钟差的改正 卫星钟差可通过下式得到改正：ts a0a1(t t0)a2(t t0)2
GPS定位的误差源： 与GPS 卫星有关的因素：1. SA 2. 卫星星历误差 3. 卫星钟差 4. 卫星信号发射天线相位中心偏差。 与传播途径有关的因素： 1. 电离层延迟 2. 对流层延迟 3. 多路径效应 与接收机有关的因素：1. 接收机钟差 2. 接收机天线相位中心偏差 3.接收机软件和硬件造成的误差 其它：1. GPS 控制部分人为或计算机造成的影响 2.数据处理软件的影响 根据定位的模式： 1.绝对定位又称为单点定位这是一种采用一台接收机进行定位的模式它所确定的是接收机 天线的绝对坐标这种定位模式的特点是作业方式简单可以单机作业绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中 2.相对定位又称为差分定位这种定位模式采用两台以上的接收机同时对一组相同的卫星进 行观测以确定接收机天线间的相互位置关系 GPS 网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式会战式多基准站式同步图形扩展式单基准站式 跟踪站式 布网形式：若干台接收机长期固定安放在测站上进行常年不间断的观测即一年观测365 天一天观测24 小时这种观测方式很象是跟踪站，因此这种布网形式被称为跟踪站式特点：由于在采用跟踪站式的布网形式布设GPS 网时接收机在各个测站上进行了不间断的连续观测观测时间长数据量大而且在处理采用这种方式所采集的数据时一般采用精密星历因此采用此种形式布设的GPS 网具有很高的精度和框架基准特性每个跟踪站为保证连续观测一般需要建立专门的永久性建筑即跟踪站用以安置仪器设备这使得这种布网形式的观测成本很高 会战式： 布网形式：在布设GPS 网时一次组织多台GPS 接收机集中在一段不太长的时间内共同作业在作业时所有接收机在若干天的时间里分别在同一批点上进行多天长时段的同步观测在完成一批点的测量后所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测直至所有的点观测完毕 特点：采用会战式布网形式所布设的GPS 网因为各基线均进行过较长时间多时段的观测所以可以较好地消除SA等因素的影响因而具有特高的尺度精度此种布网方式一般用于布设 A B级网 多基准站式： 布网形式：所谓多基准站式的布网形式就是有若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上进行长时间的观测这些测站称为基准站在基准站进行观测的同时另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测 特点：采用多基准站式的布网形式所布设的GPS 网由于在各个基准站之间进行了长时间的观测因此可以获得较高精度的定位结果这些高精度的基线向量可以作为整个GPS 网的骨架另外一方面其余的进行了同步观测的接收机间除了自身间有基线向量相连外它们与各个基准站之间也存在有同步观测因此也有同步观测基线相连这样可以获得更强的图形结构 同步图形扩展式： 布网形式：所谓同步图形扩展式的布网形式就是多台接收机在不同测站上进行同步观测在完成一个时段的同步观测后又迁移到其它的测站上进行同步观测每次同步观测都可以形成一个同步图形在测量过程中不同的同步图形间一般有若干个公共点相连整个GPS 网由这