计算机与信息学院
电子信息工程系综合课程设计报告
专业班级电子信息工程
学生姓名及学号唐苏雅2012211810
指导教师杨学志
课题名称基于时频分析的乐谱识别系统软件设计
2015年7月17日
一、课题的基本描述
1．项目背景
在音乐识别方面，十年来，电子音乐已经取得了很多实用性的成果，电子乐器、音乐信号的数字编码、数字压缩、数字存储等技术迅速发展，促进了网络会话、数字电视、多媒体等的普及应用。但是，电脑音乐作为一个新学科，其根本目标是要用计算机来模拟人对音乐的认知和创作智能，涉及音乐理论、认知科学、人工智能、信息处理、模式识别、智能控制与自动化等学科，具有很大的难度。应该说，时至今日，在音乐识别方面的研究还只是刚刚开始，主要应用在音乐检索、旋律哼唱、乐谱识别方面。首先，利用音乐的旋律识别来实现音乐检索得到音乐信息，在KTV以及音乐服务系统中已经得到广泛应用。其次，音乐识别和图像处理的结合也正在蓬勃的发展，美国已经在研制利用图像处理技术识别乐谱图像的内容，生成音乐MIDI文件，此外，各种音乐服务系统、音乐喷泉控制系统、音乐辅导教学系统也取得了很大的进步。
我国语音识别研究工作起步于五十年代，但近年来发展很快，研究水平也从实验室逐步走向实用。从1983年开始执行国家863计划后，国家863智能计算机专家组为语音识别技术研究专门立项，每两年滚动一次。我国语音识别技术的研究水平己经基本上与国外同步，在汉语语音识别技术上还有自己的特点与优势，并达到国际先进水平。其中具有代表性的研究单位为清华大学电子工程系与中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室。
在算法设计方面，AsifGhias等人于1995年提出基于内容的音乐检索算法，此项研究既可在KTV中实现轻松曲目选择，又便于实现网络海量音频数据的高效提取。此后，Lielu等用音高轮廓与音高差、音符长度构成三元组为单位表示旋律进行匹配，通过对音乐特征更详尽的描述以达到更精确的效果。Jyh．Shing RogerJang等采用分级过滤算法进行分层匹配。Naoko Kosugi等也提出了同时考虑音高和节奏特征的方法。上海交大李扬等提出线性对齐匹配算法。以上算法针对性强且尚需完善。
2．项目目的
录入或打开一段简单钢琴音乐，本系统可以自动对其进行识别处理并显示出该段音乐的简谱。
3．项目意义
（1）乐谱作为音乐的书面语言，从远古走到现在，使浩如烟海的珍贵古乐曲代代相传，为中华民族承载了宝贵的精神财富。乐谱对于音乐的学习具有至关重要的作用，有利于从事音乐相关领域的人更好地对音乐作品做到赏析与鉴别，有利于增加大众审美方式。
（2）音乐识别目前仍没有成熟的可实用的算法。特别是如何解决算法的快速性和准确性的矛盾，本次研究通过时频分析，结合已有的信号处理方法，提出了一些关于音乐识别的新算法，并努力使其在快速性和准确性上有所提高。可以对以后关于音乐识别乃至语音识别方面的研究提供参考。
二、课题的基本要求
本次课程设计在创新项目的基础上继续优化，并且增加一些功能。由于创新项目只能对电脑上现有的音乐进行分析，不能实现实时性，因此本次课程设计新加入录音功能，并进行降噪，使之能实时地分析音乐，提高软件的适用性。同时，解决创新项目中存在的软件报错，美化GUI界面。
三、技术方案及关键问题
1．方法与步骤
通过matlab编写好程序，在GUI中添加需要的组件，所有功能都整合在GUI 界面中，通过对按钮的控制来调用函数，实现各个功能。
以下为具体使用步骤：
步骤一：打开已有WAV文件或进行现场录音自动保存为WAV文件；
步骤二：对文件进行傅里叶变换得到频域的数据；
步骤三：如果文件中噪声过大，则先进行滤波降噪，再进行傅里叶变换；
步骤四：对变换后的声音数据进行分析，得到乐谱；
2．算法选取
考虑到音乐的频谱是不稳定的，其频率是随着时间的变化而变化的，不能仅仅通过频谱分析来进行研究，故打算通过时频分析来对音乐信号进行识别。目前考虑到的算法有以下几种：
（1）短时傅里叶变换（STFT ）
为了局部时频分析的需要， Gabor 提出了短时傅立叶变换(Short Time Fourier Transform ，STFT)的概念。
给定一信号
)()(2R L t x ∈，其STFT 定义为 ?Ω--=Ωττττd e t g x t STFT j x )()(),( 公式（1）
>-=<Ωt j e t g x )(),(ττ
窗函数)(τg 应取对称函数。STFT 的含义可解释如下：
在时域用窗函数)(τg 去截取信号)(τz ，对局部信号作傅立叶变换，得在t 时刻的傅立叶变换。不断移动窗函数)(τg 的位置，即可得到不同时刻的傅立叶变
换。这些傅立叶变换的集合，即是),(
Ωt STFT x ，因此短时傅立叶变换也称窗口傅立叶变换。
（2）离散时间傅里叶变换（DTFT ，时间轴离散，频率轴连续)
DTFT 定义如下：
∑-=-=1
0)exp()()(N n n j n x X ωω公式（）
由定义可知，DTFT 的频谱是连续的，它能够给出输入信号在任意频率点E 的取值。这一点非常重要。虽然DTFT 不存在快速算法，但它能够提供输入信号在任意指定频率点上的精确取值，刚此，对于音乐信号分析而言，它比一般的FFT 更为有效。
（3）小波变换
定义：给定一个基本函数)(t ?，令
)(1)(,a b t a t b a -=ψψ
式中a,b 均为常数，且a>0。显然，
)(,t b a ?是基本函数)(t ?先作移位再作伸缩以后得到的。给定平方可积的信号x(t)，即
)()(2R L t x ∈，则)(t x 的小波变换(waveletTransform ，WT)定义为
))
(),(()()()()(1),(,,t t x dt t t x dt a b t t x a b a WT b a b a x ψψψ??
==-=
式中n ，b 和t 均是连续变量，。决定变换的尺度，b 决定变换的位置，即频谱分析中心，因此该式又称为连续小波变换(cwT)。
特点：
由于小波变换的恒Q 性质，因此在不同尺度下，时频分析窗的面积保持不变。众所周知，信号中的高频成份往往对应时域中的快变成份，对这一类信号分析时则要求时域分辨率要好，r 。此相反，低频信号往往是信号中的慢变成份，对这类信号分析时一般希望频率的分辨率要好，显然，小波变换的特点可以自动满足实际的需要。
综上所述，由于小波变换具有恒Q 性质及自动调节对信号分析的时宽或带宽等一系列突出优点，因此被人们称为信号分析的“数学显微镜”。小波变换在音乐识别中被实验证明是一种有效的信号变换方法，非常适合音乐信号的特点。
（4）小波变换与离散时间傅里叶变换的结合
称小波变换取的一小段时间内的频谱为“时间——频率”窗，则小波变换具有这样的特点：检测高频信号时，“时间——频率”窗变窄；检测低频信号时，“时间——频率”窗变宽。这与检测高频信号时要求较好的时域分辨率，检测低频信号时要求较好的频域分辨率这一需求相吻合。由此可见，小波分析可以提高我们分析信号的准确度。我们可以考虑用小波变换处理之后再用离散时间傅里叶变换（DTFT ）分析。 3．音符分析的具体实现
音符分析要完成的工作主要分为两方面：音符识别和音符切分。
先讨论音符识别方面：我们要识别的乐谱主要有两个要素——每个音符的具体（1,2,3,4,5,6,7）以及每个音符持续时间的长短。我们知道，音乐中每个音符持续的时间有一个最短值（乐理上称其为“四分之一拍”)，且所有音符持续的时间都是这个时间整数倍。我们测出了这个最短值T=0.15s 。我们每隔时间T 取一段时域的声音信号值，对其进行傅里叶变换得到其在这一时间段内的频谱，然后将幅度最大的频率与我们事先保存好的音符频率的标准值进行比较，识别出该频率对应的音符。
再讨论音符切分方面：我们要识别的是一段按顺序出现的音符，必须完成音符与音符之间的切分。对于连续出现的谱值不同的T 段（如一个为1，一个为2），可以直接将其识别为两个音符；但是若对于连续出现的谱值相同的T 段，这里就无法判断其是连续出现的两个音符还是持续时间为2T 的一个音符。为了解决这一
问题，我们引入了能量阈值的判定方式，即根据出现的前后两个T段的能量关系，识别出其是一个音符还是两个音符。
举例：检测到的第一个T时间段的音符为1（do）,则我们得到一个四分之一拍的1（do）。若下一个T时间检测到的音符还是1（do)，则我们得到了一个二分之一拍的1（do）；若下一个检测到的音符是2(ruai),则我们得到一个四分之一拍的1（do）和四分之一拍的2（ruai）。应用此法，我们便可以得到一整段音乐的音符和各音符持续的时间（各音符持续的时间也即节拍），于是这段音乐的乐谱我们也可以大致得到了。
4.降噪处理
对于存在噪声的音频信号，由于噪声不具有规律性，使得经过傅里叶变换后的声音信号夹杂各种噪声，影响它的频谱分布，经过分析后得不到正确的频谱。为了增加识别的准确性，需要对含有噪声的声音信号进行滤波降噪，滤除不必要的多余的声音信号，以获取所需的较为纯净的信号，有利于得出更具参考性的结果。对于滤波器的选择，由于音乐的频率在250HZ~500HZ，多余的频率都不需要，因此可以选用带通滤波器来滤除不需要的噪声。而对于滤波器的参数设置，可以经过多次测试选取一个较为适用的参数，用它作为默认滤波。如果用户觉得滤波效果不好，可以自行设计参数来达到需要的效果。
5．关键问题
（1）自适应问题
语音识别系统的自适应性差，主要体现在对环境的依赖性强，但是，现有具体来讲，即需要保持测试条件和训练条件的一致性。也就是在某种环境下采集到的语音训练系统只能在这种环境下应用，否则系统性能将会严重下降。
（2）噪声问题
目前的语音识别系统大多只能工作在安静的环境下，一旦在噪声环境下使用，受噪音干扰，唱歌者产生情绪或心理上的变化，导致发音失真、发音速度和音调改变，必须寻找新的信号处理方法。
（3）识别算法选择问题
目前，语音识别算法比较多，但是各种算法都有其优点和缺陷，如何在众多的算法中选择最适合嵌入式音乐识别的算法并针对音乐识别的特点而把算法加以改进是音乐识别的一个关键也是一个难点。
为了解决上述问题，必须寻找一个适应性强的分析音乐的算法，使之能适用于大部分的音乐。对噪声的消除不光要进行滤波，还要考虑其他有效的降噪方法。
四、 设计实现及测试
1．系统流程框图 现有音乐录音
提取时间段T 内声音信号与内置标准频率比较，识别具体音符记录该音符及持续时间统计N 个T 时段内数据，得到
乐谱 2．程序流程图 打开matlab 编写各功能模
块函数代码编译调试设计GUI 界面
生成回调函数
加入已编写的
代码编译调试
设计整体的GUI 界面，整合各个功能：
（1）直接打开音频文件；
通过matlab 的uigetfile 函数打开电脑中已存在的WAV 音频文件，将单 声道变换为双声道以便分析，同时在坐标轴上显示音频的时域图和频域图；
（2） 进行任意时长的录音；
通过audiorecorder 函数开始录音并设置时间为一个较长的时间，在GUI 中点击结束录音的按钮后触动pause 命令，停止录音，同时得到录音的时域图和频域图；
（3） 播放打开的音频文件和录音；
（4） 显示滤波前和滤波后的声音时域图和频谱图；
（5） 进行默认滤波和手动设置参数的滤波来进行降噪；
在点击默认滤波按钮时进行已设置参数的滤波，方便迅速。如果认为滤波效果不好，可以在滤波器组选择合适的滤波器以及合适的参数，再进行滤波。滤波器组中的滤波器可以显示滤波器的波形。
（6） 实时现实分析出的乐谱；
将通过分析得到的音乐频率与内置的频率作对比，如若在相应的范围内就认为该音频与对比音符相一致。如若遇到两个相连的同一音符则根据能量的变换来判断。
（7）显示识别率；
如果分析已存在的音乐，乐谱识别出的结果错误较为有代表性，则可直接在GUI中获得识别率。
3．成果展示
（1）软件界面
图1总体界面
图2实例演示结果
（2）功能模块介绍
（a）基本操作按钮
图3功能按钮
通过在GUI中点击这些按钮，可以打开电脑中存在的WAV文件，进行录音，播放打开的文件或者是录音，分析文件得到乐谱。
（b）滤波处理
图4滤波器
此功能模块为滤波模块，通过点击默认滤波进行已设置参数的滤波，如果滤波效果不好则可以选择滤波器组中相应的滤波器，设置合适的参数后进行滤波。
图5滤波前时频图
图6滤波后时频图（c）识别结果
图7乐谱显示（d）识别率
图8识别率显示
（e）生成了可执行文件exe
4．新界面的优势
图9原来的界面
通过对比可以发现，新的界面中功能更加完善，不仅多了录音功能，还能对录音进行实时的滤波降噪来提高识别率。滤波器设置了默认滤波和选择滤波。默认滤波是已经设置好参数的，如果觉得默认滤波效果不好，可以自己手动选择滤波器，设置合适的参数来达到滤波要求。同时，每一个音频的时域和频域的图都可以直接显示在界面上，滤波后的时域和频域也会相应的出现来跟滤波前作对比，以更好地观察声音信息。在符合条件的识别结果中，可以直接得出识别率来直观的判断识别优劣。
5．识别结果及分析
计算方法：根据识别的结果，与已知的正确乐谱作对照，识别错误、多音或漏音分别算为一个错误，则总的识别率为错误的个数除以正确音符的总个数。
从识别结果来看，对于无噪的音乐，识别率可达96.88%，而对于录音，由于噪声去除不完全，使得识别率不能达到一个理想的值。
五、课程设计总结
1．任务完成情况
本次课程设计基本达到预期要求，实现的功能如下：
在GUI界面中：
（1）可以直接打开音频文件；
（2）可以进行任意时长的录音；
（3）可以播放打开的音频文件和录音；
（4）可以显示滤波前和滤波后的声音时域图和频谱图；
（5）可以进行默认滤波和手动设置参数的滤波来进行降噪；
（6）可以实时现实分析出的乐谱；
（7）可以显示识别率；
2.创新点
（1）本项目创新性地将音乐这一艺术类的学科与信号识别这一理工类的学科相结合，体现了学科交叉的思想，既有利于音乐的创作，又有利于语音信号识别技术的发展。
（2）目前市面上并没有乐谱识别的产品，并且大部分歌曲识别功能的技术是基于强大的音乐数据库支持的，依据音乐指纹的提取，与数据库进行比对，得
到歌曲演唱者、词曲作家、对应专辑等基本信息。而本项目是通过对提取到的音乐声音信号进行时频分析，然后与内置的标准音符频率进行比较，再通过基于音乐本身特性的统计学模型进行分析，从而得到此段音乐的乐谱信息，不依赖搜索技术和数据库，可以单独使用，对于学习音乐有很大帮助。
3.不足之处
对于无噪的纯音乐，识别率较高。而对于有噪的录音，由于噪声消除不完全，使得识别率在总体上未达到一个令人满意的数值。由于音符与音符之间的能量变化特性是不确定的，仅仅利用固定的能量阈值是无法准确地进行音符分割的，所以对算法的音符分割部分都存在分割不准确的问题。这一问题在分析复杂的钢琴曲时表现得较为明显，使得乐谱的识别率降低。
4.改进的思路
提高系统的降噪性能，尽量使噪声降低以提高识别率。优化音符分割的算法，减少漏音或多音，提高识别率。
由于不同乐曲之间、同一乐曲的不同段之间的能量阈值都可能不同，所以需要设计一种算法，使得在对乐曲进行音符分析之前就找到这段乐曲的最佳能量阈值，之后就用可变的能量阈值来对乐谱进行音符分割，最终可以得到更为准确的乐谱分析结果。
六、参考文献
[1]罗华飞.MATLAB GUI设计学习手记.北京航空航天大学出版社（第3版).
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用.2009,03:768-788.
[8]章雅轩.钢琴全频段的基频识别方法.音乐论坛.昌吉学院.
七、指导教师评语及成绩
3 凸轮机构 1．【答】 根据形状，可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三类。 基本组成部分有凸轮、从动件和机架三个部分。 凸轮与从动件之间的接触可以通过弹簧力、重力或凹槽来实现。 2．【答】 从动件采用等速运动规律时，运动开始时，速度由零突变为一常数，运动终止时，速度由常数突变为零，因此从动件加速度及惯性力在理论上为无穷大（由于材料有弹性变形，实际上不可能达到无穷大），使机构受到强烈的冲击。这种由于惯性力无穷大突变而引起的冲击，称为刚性冲击。 从动件运动时加速度出现有限值的突然变化，产生惯性力的突变，但突变是有限的，其引起的冲击也是有限的，这种由于加速度发生有限值突变而引起的冲击称为柔性冲击。等加速等减速运动规律和简谐运动规律都会产生柔性冲击。 3．【答】应注意的问题有： 1）滚子半径：必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径；在确保运动不失真的情况下，可以适当增大滚子半径，以减小凸轮与滚子之间的接触应力； 2）校核压力角：进行为了确保凸轮机构的运动性能，应对凸轮轮廓各处的压力角进行校核，检查其最大压力角是否超过许用值。如果最大压力角超过许用值，一般可以通过增加基圆半径或重新选择从动件运动规律； 3）合理选择基圆半径：凸轮的基圆半径应尽可能小些，以使所设计的凸轮机构可能紧凑，但基圆半径越小，凸轮推程轮廓越陡峻，压力角也越大，致使机构工作情况变坏。基圆半径过小，压力角就会超过许用值，使机构效率太低，甚至发生自锁。 4．【答】绘制滚子从动件凸轮轮廓时，按反转法绘制的尖顶从动件的凸轮轮廓曲线称为凸轮的理论轮廓。由于滚子从动件的中心真实反映了从动件的运动规律和受力状况，因此基圆半径和压力角应在理论轮廓上量取。
c 生产实习报告 院系名称：机械工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化xx班 姓名学号： 指导教师： 实习日期：2016年 6月20日— 7月8日
一、生产实习的目的 生产实习是本科教学计划中非常重要的一个实践性教学环节，其目的与任务如下： （1）使我们了解和掌握基本的生产知识，验证、巩固和丰富已经学过的课程内容， 为后续专业课程的学习打下基础。 （2）让我们了解本专业范围现代企业的生产组织形式、管理模式、先进的生产设 备和先进的制造技术。 （3）培养我们用工程技术的观点和方法去研究问题、分析问题、解决问题。（4）训练我们从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能 力。 （5）培养我们热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。 生产实习的基本要求： （1）了解自动化生产与装配线； （2）了解典型机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程； （3）了解典型零件的结构特点和机械加工工艺过程； （4）了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺； （5）了解典型零件加工所需的设备、工装和量具； （6）了解企业所用的先进制造技术； （7）了解企业技术文档资料的编写方式； （8）了解企业的组织机构、生产管理情况和物流模式； （9）了解知名企业的理念和文化氛围。
二、生产实习的时间、地点和内容 行程表 一、安徽中鼎精工技术有限公司 （1）、公司简介 安徽中鼎精工技术有限公司成立于2006年7月，现为安徽中鼎集团与日本海渡国际株式会社共同投资设立的中外合资企业。公司注册资本2000万元，主要生产经营汽车金属零部件、机械电子等产品。公司拥有总资产2亿元，员工1500余人，年实现销售收入为3亿元，产品除为中鼎集团提供内部配套外，还广泛应用于国内各主要汽车主机厂。 公司主要生产各类五金制品和金属冲压件，除直接为中鼎集团各企业提供配套外，还对外开发汽车主机厂及其它零部件企业市场业务，已经或正在开发的客户有：神龙汽车、海南马自达、北京万都、四川铃江昭和、凯纳雅玛、德国ZF-BOGE、美国TOWER、TENNECO等。公司拥有各类主要生产、试验设备167台（套），建立、健全了完善的质量保证体系，于2003年通过ISO9001质量体系认证，2005年通过ISO/TS16949体系认证，2008年通过GB/T19022《测理管理体系认证》，dt ISO010012《测理管理体系认证》。
目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)
0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统
1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089
XX年合肥工业大学机械考研初试及复试总结工大初试专业课考试一向很让人纠结，但我要说，其实不然！特别是现在不考简答题了，难度减小了不少，把握好历年真题命题方式其实很简单，120不难拿下。现在我简单介绍下 自由度，平面机构运动分析解析法（图解法基本不用看），凸轮，齿轮，轮系，每年必考，考得不难，这些都是必须拿下得分。第三章，第八章着来年过年都考了一题，其他几章间歇考，不过都要看，像第九章特别繁的计算就不用看了，不会考的，一般考运动副力的方向标注。第八章机构的组合方式框图是重点。课后习题和真题很重要！！！其他可以在搞一本考研辅导书做做。大家细心研究，真题要总结规律和题型，课后习题不用每道都会做，那些特别难的也不会考。好了，说多了都是废话，大家好好复习。我和几个学长学姐会经常去看看，能帮忙的我们一定尽力。作为过来人我也深深体会考研不容易。 合工大机械考研不是很难，综合性价比还是很高的，也是老牌名校。在合肥找工作绝对是没问题的，就是地理位置比一线城市差些，但分数线今年要比南京，上海那边低很多。合肥近几年发展也很快，欢迎大家报考。 我是跨专业考的，本科工业设计，学校只是二本，跨专业考机械。貌似其他和工大同等水平的院校都比较有偏见，但工大要好很多，
只要你分数够，工大就敢收你，不过跨度太大的话我也不敢保证。现在已经顺利录取了，而且拿了一等奖学金。 祝大家考研顺利！坚持到底！ 今天去工大照了所有录取的名单，在手机里不太好弄。有空再陆续上传。 先说听力，八点开始，听往届的学长说，声音比较杂，但今年亲身体验没有，很清楚，难度不高于四级听力，题型和四级前25道一样，总共也就25题。 然后隔半小时专业课笔试，两个半小时，做快点时间够了，三门课，这个都知道，题量有点大，但是难题少，像加工工序安排比较难。另外提醒一点，专业课答题纸是白纸，自己安排答题结构，选择题有的选项是a b c，有的是123，有的是ABCD，不统一。 题型每年都有变化，我说说今年的情况： 1．选择，差不多10道，不难。 2．简答，有三个。
一、毕业实习动员大会 2011年3月28日上午，计算机与信息学院电子信息科学与技术和电子信息工程两个专业四个班召开了毕业实习动员大会。 会议由吴老师和徐老师主持，会上徐老师先对我们毕业实习的意义和重要性做了言简意赅的讲解，同时向我们大家介绍了这次整个实习的日程安排，并向我们介绍了即将前去参观实习的企业的有关情况。紧接着吴老师对此次实习的安排做了更详尽的介绍，包括乘车的地点及时间等。最后牛老师向我们介绍的实习过程中的注意事项，着重强调了安全与纪律问题。 通过这次的动员大会，我们对毕业实习的计划安排都十分清楚并充满期待。最后，全体师生一起预祝此次毕业实习圆满完成。 毕业实习计划安排
二、合肥太古可口可乐饮料有限公司 合肥太古可口可乐饮料有限公司位于合肥经济技术开发区，是由香港太古饮料有限公司、北京中萃发展有限公司和中国国际信托投资公司共同投资的中外合资企业，是经美国可口可乐公司授权的特许装瓶厂之一。公司于1997年8月正式投产，运用了在世界上居于领先地位的德国KHS公司制造的生产流水线，整个运作全部由电脑自动控制，从空瓶上线到装箱全部自动操作，年生产能力超过1500万标准箱。主要生产和分销可口可乐公司系列饮品以及中国品牌的饮料，产品主要供应安徽省的广大市场。 作为投资外方之一的中萃发展有限公司是太古饮料有限公司(占85%股权)与中信泰富合资经营的企业，持有中国内地五间可口可乐装瓶厂的股权，其专营地域包括江苏、浙江、陕西、河南及安徽省。另一投资方太古饮料有限公司由太古公司(占87.5%股权)与可口可乐公司(占12.5%股权)合资经营，是太古集团在中国内地及香港各汽水业务的主要控股公司，拥有九间装瓶厂的权益。 我们来到楼上，参观了生产线，公司于1997年8月正式投产，运用了在世界上居于领先地位的德国KHS公司制造的生产流水线，整个运作全部由电脑自动控制。通过参观学习，我们了解到生产线流程包括：洗瓶，灌装，压盖，喷码，装箱等步骤。 然后我们参观了可口可乐公司的博物馆，博物馆里有一个热量排行榜，看了这个之后，让我们重新认识了可口可乐。之后又看到了可口可乐的历史，从诞生到逐渐走向世界的过程。在博物馆里我们还看到了可口可乐公司的废水处理政策，循环再生政策，节约能源政策等，本着“对世界负责的世界公民”的理念，公司在建厂初期，就考虑到对环境的影响，设计、建造并启动了先进的污水处理系统处理厂内的生产生活污水，并执行高于国家污水排放标准的可口可乐公司污水排放标准。在建厂后，公司一如继往，对每个新项目进行环境影响评估。同时在生产设备、工艺流程上采取一些节约资源、减少排放的技术或方法。公司在1998年开始实施“可口可乐质量系统”，该系统融合了环境管理的要求和内容，把系统管理方法用于生产和服务提供过程，通过标准化作业控制环境污染和减少环境风险，先后开展了多样的环境活动和项目，得到了社会多方面的肯定。可口可乐公司还捐助了许多希望小学等，在慈善事业方面也取得许多成就。让我们对可口可乐公司又有了更深的认识。在博物馆里最引起我注意的是一个标语，我们的承诺：一个企业仅仅在营销时体现的责任感已经不够了，今天，我们必须超越期待，迈向卓越，可口可乐公司必须同时成为一个经营有方的企业和一名优秀的企业公民。 我想，一个企业的成功绝不是偶然，总的战略方针、小小的细节无不体现一个成熟企业的气质。当一个国家的企业都充分认识到自身的社会责任感，这个国家一定会立于强国之林而不衰！ 三、大蜀山发射台 3月30日上午，我们一行人来到了位于合肥市大蜀山顶的电视发射台，进行参观实习。因为大家在平时学到的只是书本上的理论知识，很少有机会来这样的工作单位实践，所以大家非常珍惜这次的参观学习机会，我们同徐老师、牛老师很快步行登至山顶。 安徽电视台大蜀山发射台始建于1960年，主要担负着中央和安徽省电视，调频广播节
竭诚为您提供优质文档/双击可除合肥工业大学金工实习报告 篇一：生产实习报告-合肥工业大学 学院机械与汽车工程学院 班级机设0x-x班 姓名豆茶腐叶 学号20xx05xx 时间20XX.5.2— 20XX.5.18 目录 前言 (3) 一、生产实习安排 (4) 二、生产实习过程 (5) 1、新区工培中心 (5) 2、合肥锻压机床有限公
司 (19) 3、江淮汽车股份有限公司 (11) 4、安徽安凯汽车股份有限公司 (12) 5、西二204报告 (14) 6、安徽江淮乘用车公司 (16) 7、安徽合力股份有限公司 (17) 8、合肥紫金管业有限公司 (18) 9、安徽江淮商务车公司 (20) 10、正远包装科技有限公司 (20) 11、新区工程认知博物馆 (23) 三、心得体会 (25) 前言 20XX年5月2日起，我们开始了为期三周的生产实习，
生产实习是我们机械设计制造及其自动化专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。 在翟华，赵小勇，高荣慧，胡兆稳等老师的带领下我们参观了学校新区工业培训中心、合肥锻压机床有限公司、安徽江淮汽车股份有限公司、安徽安凯汽车股份有限公司、安徽江淮乘用车公司、安徽合力股份有限公司、安徽江淮商务车公司、合肥紫金管业有限公司、安徽正远包装科技有限公司、新区工程认知博物馆。可以说我们在这三周的生产实习中学到了很多在课堂没学到的知识,受益匪浅。 通过重回工培中心，可以对大二时金工实习的内容进行复习巩固，并将自己在大三所学的专业知识运用到实际生产当中。通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的课外知识和简单了解锻压、铸造、焊接三方面生产工艺流程，培养从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力，为进一步深入学习专业知识打好基础。参观与本专业相关的企业，初步了解企业管理的基本方法和技能，以及在生产现场将本专业的知识结合起来，增加感性认识。体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。学习工程技术人员和工人师傅在长期实践中积
计算机与信息学院 信息隐藏实验报告 专业班级 信息安全13-1班 学生姓名及学号 马骏 2013211869 课程教学班号 任课教师 郑淑丽 实验指导教师 郑淑丽 实验地点 20 ~20 学年第学期
实验1 BMP位图信息隐藏 一、实验目的 学习BMP格式文件，并编程实现对位图文件信息隐藏 二、实验要求 将TXT文件嵌入BMP 文件中 三、问题描述 1、BMP位图文件的格式？ 2、有哪几种方法隐藏信息，分别采用什么样的数据结构 3、随机选取如何避免“碰撞”的出现 四、算法思想 1、BMP位图文件格式 0000h~0001h 2字节-------------------------bm的ASC码 0002h~0005h 4字节-------------------------文件大小102718字节 0006h~0009h 4字节-------------------------全为0 000Ah~000Dh 4字节-------------------------偏移量118字节 000Eh~0011h 4字节-------------------------位图信息块大小40字节 0012h~0015h 4字节-------------------------宽450 0016h~0019h 4字节-------------------------高450 001Ah~001Bh 2字节-------------------------恒为01h 00h 001Ch~001Dh 2字节-------------------------颜色所占二进制位数值04h 00h=4 16色位图 001Eh~0021h 4字节-------------------------压缩方式=0无压缩 0022h~0025h 4字节-------------------------图像数据区大小102600字节 0026h~0029h 4字节-------------------------水平每米多少像素39个 002Ah~002Dh 4字节-------------------------垂直每米多少像素39个 002Eh~0031h 4字节-------------------------图像所用颜色数=0 0032h~0035h 4字节-------------------------重要颜色数=0 0036h~0076h 64字节-------------------------颜色表
合肥工业大学 《机械优化设计》课程实践研究报告 班级： 学号： 姓名： 授课老师：王卫荣 日期： 2014年 4 月 19 日
目录 1、λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业； 2、单位矩阵程序作业； 3、连杆机构问题＋自行选择小型机械设计问题或其他工程优化问题； （1）分析优化对象，根据设计问题的要求，选择设计变量，确立约束条件，建立目标函数，建立优化设计的数学模型并编制问题程序； （2）选择适当的优化方法，简述方法原理，进行优化计算；（3）进行结果分析，并加以说明。 4、写出课程实践心得体会，附列程序文本。 5、为响应学校2014年度教学工作会议的改革要求，探索新的课程考核评价方法，特探索性设立一开放式考核项目，占总成绩的5%。 试用您自己认为合适的方式（书面）表达您在本门课程学习方面的努力、进步与收获。（考评将重点关注您的独创性、简洁性与可验证性.
1.λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业； 证明：0.618法要求插入点α1、α 2 的位置相对于区间 [a，b] 两端点具有对称性，即 已知a1=a2 , 要求α11=α22 由于α1=b-λ(b-a) α2=a+λ(b-a) 若使α11=α22 则有：b1-λ(b1-a1)=a2+λ(b2-a2)= a1+λ2(b1-a1) 因此: b1- a1=(λ2+λ)( b1- a1) ( b1- a1)( λ2+λ-1)=0 因为: b1!=a1 所以: λ2+λ-1=0 则有: 取方程正数解得 若保留下来的区间为 [α1，b] ，根据插入点的对称性，也能推得同样的λ的值。 其0.618法的程序框图如下:
【关键字】大学 一、毕业实习动员大会 2011年3月28日上午，计算机与信息学院电子信息科学与技术和电子信息工程两个专业四个班召开了毕业实习动员大会。 会议由吴老师和徐老师主持，会上徐老师先对我们毕业实习的意义和重要性做了言简意赅的讲解，同时向我们大家介绍了这次整个实习的日程安排，并向我们介绍了即将前去参观实习的企业的有关情况。紧接着吴老师对此次实习的安排做了更详尽的介绍，包括乘车的地点及时间等。最后牛老师向我们介绍的实习过程中的注意事项，着重强调了安全与纪律问题。 通过这次的动员大会，我们对毕业实习的计划安排都十分清楚并充满期待。最后，全体师生一起预祝此次毕业实习圆满完成。 毕业实习计划安排
二、合肥太古可口可乐饮料有限公司 合肥太古可口可乐饮料有限公司位于合肥经济技术开发区，是由香港太古饮料有限公司、北京中萃发展有限公司和中国国际信托投资公司共同投资的中外合资企业，是经美国可口可乐公司授权的特许装瓶厂之一。公司于1997年8月正式投产，运用了在世界上居于领先地位的德国KHS公司制造的生产流水线，整个运作全部由电脑自动控制，从空瓶上线到装箱全部自动操作，年生产能力超过1500万标准箱。主要生产和分销可口可乐公司系列饮品以及中国品牌的饮料，产品主要供应安徽省的广大市场。 作为投资外方之一的中萃发展有限公司是太古饮料有限公司(占85%股权)与中信泰富合资经营的企业，持有中国内地五间可口可乐装瓶厂的股权，其专营地域包括江苏、浙江、陕西、河南及安徽省。另一投资方太古饮料有限公司由太古公司(占87.5%股权)与可口可乐公司(占12.5%股权)合资经营，是太古集团在中国内地及香港各汽水业务的主要控股公司，拥有九间装瓶厂的权益。 我们离开楼上，参观了生产线，公司于1997年8月正式投产，运用了在世界上居于领先地位的德国KHS公司制造的生产流水线，整个运作全部由电脑自动控制。通过参观学习，我们了解到生产线流程包括：洗瓶，灌装，压盖，喷码，装箱等步骤。 然后我们参观了可口可乐公司的博物馆，博物馆里有一个热量排行榜，看了这个之后，让我们重新认识了可口可乐。之后又看到了可口可乐的历史，从诞生到逐渐走向世界的过程。在博物馆里我们还看到了可口可乐公司的废水处理政策，循环再生政策，节约能源政策等，本着“对世界负责的世界公民”的理念，公司在建厂初期，就考虑到对环境的影响，设计、建造并启动了先进的污水处理系统处理厂内的生产生活污水，并执行高于国家污水排放标准的可口可乐公司污水排放标准。在建厂后，公司一如继往，对每个新项目进行环境影响评估。同时在生产设备、工艺流程上采取一些节约资源、减少排放的技术或方法。公司在1998年开始实施“可口可乐质量系统”，该系统融合了环境管理的要求和内容，把系统管理方法用于生产和服务提供过程，通过标准化作业控制环境污染和减少环境风险，先后开展了多样的环境活动和项目，得到了社会多方面的肯定。可口可乐公司还捐助了许多希望小学等，在慈善事业方面也取得许多成就。让我们对可口可乐公司又有了更深的认识。在博物馆里最引起我注意的是一个标语，我们的承诺：一个企业仅仅在营销时体现的责任感已经不够了，今天，我们必须超越期待，迈向卓越，可口可乐公司必须同时成为一个经营有方的企业和一名优秀的企业公民。 我想，一个企业的成功绝不是偶然，总的战略方针、小小的细节无不体现一个成熟企业的气质。当一个国家的企业都充分认识到自身的社会责任感，这个国家一定会立于强国之林而不衰！ 三、大蜀山发射台 3月30日上午，我们一行人离开了位于合肥市大蜀山顶的电视发射台，进行参观实习。因为大家在平时学到的只是书本上的理论知识，很少有机会来这样的工作单位实践，所以大家非常珍惜这次的参观学习机会，我们同徐老师、牛老师很快步行登至山顶。 安徽电视台大蜀山发射台始建于1960年，主要担负着中央和安徽省电视，调频广播节目对合肥、六安、巢湖、淮南等广大地区的覆盖及安徽省电视，调频广播信号在省内的中转任务，是安徽省的中心发射台。
测控技术基础之液压传动与控制 课程设计说明书 设计题目：液压传动与控制系统设计 半自动液压专用铣床液压系统设计 姓名：王冉 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 1班 学号： 2010105126 指导教师：谭宗柒 2013年 6 月 6 日至 2013年 6 月27 日
半自动液压专用铣床液压系统设计 1．设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 2．设计参数 工作台液压缸负载力（KN ）：F L =2.8 夹紧液压缸负载力（KN ）：F c =4.8 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=2.8 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：G c =35 工作台快进、快退速度（m/min ）：V 1=V 3=4.5 夹紧液压缸行程（mm ）：L c=10 工作台工进速度（mm/min ）：V 2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：t c=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L 1=350 导轨面静摩擦系数：μs =0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L 2=85 导轨面动摩擦系数：μd =0.1 工作台启动时间（S ）：?t =0.5 液压传动与控制系统设计一般包括以下内容： 1、液压传动与控制系统设计基本内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 编制技术文件。 学生应完成的工作量：（打印稿和电子版各1份） (1) 液压系统原理图1张； (2) 设计计算说明书1份。（字数：2500~3000。） 设计内容 1.负载与运动分析 1.1工作负载 1)夹紧缸 工作负载：N G F F d C C l 5.48031.0354800=?+=+=μ 由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 2)工作台液压缸 工作负载极为切削阻力F L =2.8KN 。
巢湖实习报告-合工大 [原创 2008-01-16 11:38:20] 字号: 大中小 前言 一、实习目的 实习的目的就是要培养学生理论联系实际，即将书本的知识同野外各种地质现象相联系，提高学生分析和解决实际地质问题的能力，从而得以加深理解和巩固课堂所学理论知识，并通过这一实习，要求学生熟悉区域地质调查工作的全过程，培养学生独立从事地质调查设计和野外调查研究的能力。同时注意培养学生吃苦耐劳、艰苦奋斗的优良作风，辩证唯物主义的科学方法，实事求是、严谨的工作态度，热爱祖国、热爱社会主义、献身祖国地学事业的崇高革命情操。 二、实习的任务 野外地质调查实习，根据地质调查工作流程，可分为室内准备阶段、野外工作阶段和室内整理阶段三个阶段。 1、熟悉实习区地层层序、岩性、化石、含矿性、厚度和接触关系，并能应用所学知识对实习区岩相、古地理环境和古气候进行初步分析。 2、肉眼较熟练的鉴别实习区各种沉积岩（碎屑岩、粘土岩及生物和化学沉积岩）、侵入岩，并能掌握岩石（尤其是碎屑岩及侵入岩）手标本的描述。 3、认识实习区沉积岩层中的原生构造（波痕、斜层理、缝合线、虫迹等），并能应用这些原生构造解决有关地质问题。 4、掌握褶皱和断层等构造野外研究方法和识别标志，认识实习区的构造特征，并能根据实习区褶皱和断裂的组合特征进行初步的几何学、运动学及动力学分析，追溯构造演化史。 5、初步了解实习区地貌、第四纪地质、水文地质、工程地质、环境地质、旅游地质等特征。 6、掌握野外原始资料编录方法，学会画路线剖面图（或信手剖面图）、路线平面地质图和露头地质素描图。 7、掌握直线法、导线法实测地层剖面以及绘制实测地层剖面图、综合地层柱状图、实际材料图和地质图等主要图件的编制方法和绘图基本技能。 8、掌握地质调查报告的编写内容、格式和要求。 9、实习结束以后，每人须提交： （1）、区域地质调查报告1份； （2）、实测地层剖面图1－2张； （3）、1/2.5万实际材料图1张； （4）、1/5万地形地质图（附综合地层柱状图）1张；
竭诚为您提供优质文档/双击可除合工大金工实习报告答案 篇一：金工实习实习报告 实习报告 “金工实习”是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术，完成工程基本训练的重要必修课。并为学生学习工程材料及机械制造工艺基础等有关后续课程，建立必要的实践基础。它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论 联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。金工实习是高等学校工科学生开始接受工程实践训练的重要 教学环节，实习内容包括铣、刨、磨、铸、焊、铸、钳、车。 我实习的第一工种是铣刨磨。铣刨磨的共同特点就是工件不动，刀具做一定的运动来完成操作。没有太大的讲究，但必须保持一定的精度。初开始，我挺害怕那呼呼动的刀具的，总觉得自己不能控制住它。但每个人都要完成特定数量的工件，虽然，别人愿意帮我，但我还是想靠自己来完成这
些。克服内心的恐惧，我慢慢的操作那些工件和刀具。没有想象中的惊心动魄，很顺利。 我实习的第二个工种是焊工。师傅指导我们应该注意安全措施，必须穿长袖和戴手套及气焊防护眼镜。起初的时候我都不敢拿起那焊具也不敢焊，就怕电着自己和亮瞎眼睛。师傅说没事的，就勇敢的去试试，我也大胆的去点触。在老师和师傅的指导下。我从电弧焊上学到了怎样是最好的焊工技术。后来的两天里我们用废铁料练习我们的技术，也逐渐的感受到完成一项完美的工程是多么的高兴。那份喜悦只能自己去感受。 我实习的第三个工种是铸造，听做完的同学说，这是个不轻松的活儿！要让那些没有形状的沙子和泥巴变成我们想要的东西是要我们好好的动一动脑筋的，它需要的不仅是我们的体力，还要我们的耐心，来不得半点马虎！铸造成型，可以说完全是对小时候玩泥沙的回味。不过这次除了那份冲动的心外，更需要的要算是细心加耐心了。看起来就这么简单的四步：1、造下沙型，2、造上沙型，3、打通气孔，4、开箱起模与合型。但是要想做出让大家叹为观止的模子来，不通过反反复复的修整是不可能得到的。有时候妙笔能生花但有时候也就是因为你的一点点修补让你前功尽弃！一上午下来尽管我们都给累得腰酸背疼，但是看到我们的辛苦换来的成果，心里就想其实那也不算什么！只是连我们自己都会
合肥工业大学计算机与信息学院 实验报告 课程：汇编语言程序设计专业班级：**************** 学号：********** 姓名：***** 目录
实验一 (3) 实验二 (7) 实验三 (12) 实验四 (22)
实验一Debug程序的使用 一.实验目的 1、熟悉DEBUG程序中的命令，学会在DEBUG下调试运行汇编语言源程序。 2、掌握8086/8088的寻址方式及多字节数据的处理方法。 二.实验内容 1、利用DEBUG程序中的“E”命令，将两个多字节数“003F1AE7H”和“006BE5C4H”分别送入起始地址为DS:0200H和DS:0204H两个单元中。 2、分别用直接寻址方式和寄存器间接寻址方式编写程序段，实现将DS:0200H 单元和DS:0204H单元中的数据相加，并将运算结果存放在DS:0208H单元中。要求： 本次实验的内容均在DEBUG下完成，实现数据的装入、修改、显示；汇编语言程序段的编辑、汇编和反汇编；程序的运行和结果检查。 三.实验过程和程序 实验内容一： e ds:0200 E7 1A 3F 00 e ds:0204 C4 E5 6B 00 实验内容二： （1）直接寻址方式 MOV AX,[0200] MOV BX,[0202] ADD AX,[0204] ADC BX,[0206] MOV [0208],AX MOV [020A],BX (2)寄存器间接寻址方式 MOV SI,0200H MOV DI,0204H MOV BX,0208H MOV AX,[SI] MOV DX,[SI+2] ADD AX,[DI] ADC DX,[DI+2]
《现代机械工程基础实验1》（机电）之 机械工程控制基础综合实验 指导书 指导教师：董明晓逄波 山东建筑大学 机电工程学院 2013.7.4 一、过山车项目 1、过山车（Roller coaster，或又称为云霄飞车），是一种机动游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。过山车通常采用液压弹射器提速。弹射系统由高速液压缸、活塞式蓄能器以及大流量高速开关阀等三部分组成液压系统原理图如下：
2、过山车机械结构设计方案图 3、该方案的应用坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统，液压起升平台 4过山车液压节能回收装置。液压系统设计中的节能问题主要是降低系统的功率损失，液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径的考虑怎样降低系统的功率损失。其设计如图所示。
二.坦克系统 1、如何驱动庞然大物-坦克，主要依靠液压系统的驱动，导向，制动。机械液压双工 率流向机构，使得来自发动机的动力分两路，流向驱动轮的两侧。其行走系统 液压原理图 2、由于军事工业的需要，为了使坦克更好的适应作战环境（沟壑，险滩等路面凹凸 不平，）有时为了需要不得不从空中运输，从空中迫降，显而易见，处理好减 震已经迫在眉睫。坦克液压减震系统原理图
3、液压式减震器的结构同吸入式泵基本相似，。当履带遇到凸起的路面受到冲击时， 缸筒向上移动，活塞在内缸筒里相对往下移动。此时，活塞阀门被冲开向上，内缸筒腔内活塞下侧的油不受任何阻力地流向活塞上侧。同时，这一部分油也通过底部阀门上的小孔流入内、外缸筒之间的油腔内。这样就有效地衰减了凹凸路面对车辆的冲击负荷。而当车轮越过凸起地面往下落时，缸筒也会跟着往下运动，活塞就会相对于缸筒向上移动。当活塞向上移动时，油冲开底部的阀门流向内缸筒，同时内缸筒活塞上侧的油经活塞阀门上的小孔流向下侧。此时当油液流过小孔过程中，会受到很大的阻力，这样就产生了较好的阻尼作用，起到了减震的目的。液压减震系统机械结构图 4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好
生产实习报告 学院名称：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化2014-6班姓名学号： 指导教师：王玉琳卫道柱陈甦欣王道明实习日期：2017年6月19日——7月7日
目录 一、生产实习的目的 (3) 二、生产实习的基本要求 (3) 三、生产实习的时间、地点和内容 (4) 1、生产实习动员大会 (4) 2、生产实习讲座1——实习安全知识 (5) 3、安徽正远包装科技有限公司 (6) 4、生产实习讲座2——汽车传动系基础知识 (9) 5、安徽叉车集团有限责任公司 (11) 6、合肥华凌股份有限公司 (13) 7、生产实习讲座3——磁变流技术的研究、发展与应用 (16) 8、安徽安凯福田曙光车桥有限公司 (17) 9、安徽安凯汽车股份有限公司 (19) 10、合肥工业大学机械基础实验室 (22) 11、合肥长源液压股份有限公司 (24) 12、安徽巨一自动化装备有限公司 (27) 13、撰写《实习报告》，答辩 (29) 三、生产实习总结 (30) 四、实习思考题 (32) 五、你对本次生产实习的意见以及对本专业今后生产实习的建议 (43)
一、生产实习的目的 生产实习是本科教学计划中非常重要的一个实践性教学环节，其目的与任务如下： （1）使我们了解和掌握基本的生产知识，验证、巩固和丰富已经学过的课程内容，为后续专业课程的学习打下基础。 （2）让我们了解本专业范围现代企业的生产组织形式、管理模式、先进的生产设备和先进的制造技术。 （3）培养我们用工程技术的观点和方法去研究问题、分析问题、解决问题。（4）训练我们从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力。 （5）培养我们热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。 二、生产实习的基本要求 （1）了解自动化生产与装配线； （2）了解典型机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程； （3）了解典型零件的结构特点和机械加工工艺过程； （4）了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺； （5）了解典型零件加工所需的设备、工装和量具； （6）了解企业所用的先进制造技术； （7）了解企业技术文档资料的编写方式； （8）了解企业的组织机构、生产管理情况和物流模式； （9）了解知名企业的理念和文化氛围。
机械设计制造及其自 动化专业 生产实习结业报告 专业班级： 学号： 姓名：
目录 前言---------------------------------------------------------------------------------- 2 上篇实习所得与所闻------------------------------------------------------ 3 第一站：工程培训中心（5月2日——5月6日） ——集体的力量与回访的激情----------------------------------------------- 3 第二站：合肥锻压厂（5月7日） ——碎了一地的记忆------------------------------------------------------------------------------------- 4第三站：江淮轻卡（5月8日） ——原来车是这样出来的---------------------------------------------------------------------------- 5第四站：安凯客车（5月9日） ——合肥的公交车大多都在这里------------------------------------------------------------------ 6第五站：教室（5月10日） ——再携手制造工艺------------------------------------------------------------------------------------ 6 第六站：江淮乘用车（5月11日）- ——国产轿车与名族企业的风姿--------------------------------------------------------------------- 8 第七站：合力叉车（5月14日） ——叉车是怎样做成的-----------------------------------------------------------------------------------9 第八站：紫金钢管（5月15日） ——一个将买钢板造钢管的优秀企业-------------------------------------------------------------- 10 第九站：江淮瑞风商务车厂（5月16日） ——中国出汽车口业的奥迪--------------------------------------------------------------------------- 12 第十站：正远包装机械有限公司（5月18日） ——一个没有生产线的机械制造公司-------------------------------------------------------------- 13 第十一站：工程认知博物馆（5月8日） ——最后一站的魅力------------------------------------------------------------------------------------- 14中篇实习感言----------------------------------------------------------------- 16 下篇纪律感悟---------------------------------------------------------------- 17 附零件图与机构简图------------------------------------------------------ 18 后记----------------------------------------------------------------------------- 22
课程设计 课程名称机电液综合设计项目 题目名称卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学生学院机电工程学院 专业班级08级机电（6）班 学号 学生姓名 指导教师 2011年12 月18 日
广东工业大学课程设计任务书 卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置 题目名称 设计 学生学院机电工程学院 专业班级08机电6班 姓名柳展雄 学号3108000566 一、课程设计的内容 综合应用已学的课程，完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。 二、课程设计的要求与数据 1．机床系统应实现的自动工作循环 (手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）。 要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。 2．工件最大夹紧力为F j；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。 4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向）为F t； 5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为f s，动摩擦系数为f d。
设计参数表 序号 F j (N) F t (N) G (N) v1 (m/m in) v2 (mm/mi n) L1 (mm ) L2 (mm ) L3 (mm ) △t (s) f s f d 1 4 600 300 00 5500 6 30～ 1000 140 60 40 0.1 2 0.2 2 0. 1 三、课程设计应完成的工作 (一) 液压系统设计 根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图，需要写出详细的系统工作原理，给出电磁铁动作顺序表。再经过必要的计算确定液压有关参数，然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号（或进行结构设计）、对系统有关参数进行验算等。 （二）系统基本回路的实验验证 以小组为单位设计实验验证回路，经老师确认后，由该组成员共同去液压实验室在实验台上进行实验验证。该部分说明书的撰写格式可参考液压课程实验报告，实验过程要拍一定数量的照片。 （三）液压装置结构设计 由指导老师选出其中一个小组成员的设计方案和数据，由该组成员共同完成该方案液压系统的集成块组的结构设计，尽量做到每个小组成员负责其中的一个集成块的设计。集成块之间必须考虑到相互之间的连通关系，是一个完整的液压系统的集成块。 （四）绘制工程图、编写设计说明书 1. 绘制液压系统原理图