遥控赛车的组装及调试
【实验目的】
1．了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W 的引脚功能和应用电路。 2．提高电路的识图能力。 3．巩固元器件的测试技能。
4．了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车。 【工作原理】
1．主要元器件简介
SCTX2B ／SM6135W 是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。SCTX2B ／SM6135W 具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。
SCTX2B ／SM6135W 电路的极限参数如下： ·电源电压为2.4V ～6.0V ；
·输入输出电压上下浮动±0.3 V ； ·工作温度-10℃～+65℃；
·储存温度为-25℃～+125℃。制作时，不要超出极限参数中所列的数值范围，否则芯片可能会损坏。 （1）SCTX2B 的主要性能结构
编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和 (ｂ)所示。由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B 具有自动断电功能。其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式分别如图2(ａ)和 (ｂ)所示。在编码格式中，Ｗ１表示功能码，Ｗ２表示开始码。SCTX2B 的管脚功能说明如表1所列。
图1 SCTX2B 内部结构图和外形引脚图
（a ） 编码电路结构
（b ） 外部引脚排列
图2 编码格式和字格式
表1SCTX2B的各管脚说明
（2）解码电路SM6135W的功能结构
解码集成电路的内部电路结构和外形封装分别如图3(ａ)和(ｂ)所示。该解码集成电路比编码集成电路复杂得多，它内部主要由３组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成。SM6135W有５个输出管脚，分别具有５种功能。接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码，以控制遥控车的动作。编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之间的相对误差必须小于±2.5％。编码和解码时序图如图4所示。SM6135W的管脚功能说明如表2所列。
表2 SM6135W 的各管脚说明
（a ） 解码电路结构
（b ） 外部引脚排列
图4 编码和解码时序图
图3 SM6135W 内部结构图和外形引脚图
2．基本原理：
图5 遥控赛车套件
玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。本系统主要采用SCTX2B／SM6135W集成电路控制器来设计完成。
普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功能。无线遥控电路的原理方框图如图6所示。
该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和ＲＦ发射电路组成。编码电路使用的集成电路型号是SCTX2B，该电路具有５种编码功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服电动机的前进、后退；Ｌ／Ｒ用于控制伺服电动机的左转、右转；ｔｕｒｂｏ用于加速。无线接收电路部分的解码电路可以使用SM6135W集成电路芯片来完成，解调后的ＲＦ信号被放大和滤波，然后得到基带信号。当系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便可以提取Ｆ／Ｂ、Ｌ／Ｒ和来自接收信号的功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。为了满足玩具遥控车的安全需要，同时还应为伺服电机设计过载保护电路。
（1）发射机基本原理
SCTX2B在发射电路中的典型应用电路如图7所示，发射原理框图如图8所示。该电路使用3Ｖ电池供电，三极管Ｑ１和Ｑ２的工作电压均是3Ｖ，集成电路芯片的工作电压是3Ｖ。电阻Ｒ4用来决定编码器内部振荡器ＯＳＣ的振荡频率，改变Ｒ4阻值，可改变载波频率及编码脉冲波形输出。Ｒ4的取值范围为100k?～500k?。按键开关Ｌ、Ｒ用于控制遥控车的左、右转，按键开关Ｆ、Ｂ用于控制遥控车的前进、后退。10脚为发射状态指示端，可通过外接发光管LED来指示发射状态。三极管Ｑ１与T１、C3、C4组成了一个电容三点式载波振荡器，该振荡器的工作频率可以是２７ＭＨｚ或４９ＭＨｚ。编码器ＳＯ管脚（8脚）输出的编码数字信号，经后级相应的射频电路Ｑ１输出的载波信号同时加到Ｑ２的基极后，经Ｑ２调制放大，C1滤波后便由天线Ｌ1发射，然后再由与之配套的接收电路SM6135W接收解调。本套件使用无线遥控电路，即8脚输出，7脚为红外遥控输出，未使用。发射机线路板如图9所示。
图8 发射原理框图
图7 发射机原理图
图9 发射机线路板图
（2）接收机基本原理
SM6135W在接收电路中的典型应用电路如图10所示，接收电路原理框图如图11所示。该电路使用的是6Ｖ电源电压，６Ｖ电压直接加在伺服电机Ｍ１和Ｍ２的两组H桥驱动器上。无线遥控信号经天线和射频接收电路（Ｑ１及其周围元件组成）接收解调后，还原成相应的码信号，该信号被由SM6135W的14脚、15脚、16脚及1脚内部反相器及相应的外围电路组成的反相放大器放大后，送至SM6135W的编码输入端3脚，经内部译码后，将在输出端Right（6脚）、Left（7脚）、Backward（10脚）、Forward（11脚）分别输出相应的控制信号以驱动两个H桥电机驱动器。从而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转。4脚和5脚外接的电阻R3，其阻值不得误差太大，否则接收电路SM6135W内部基准频率与发射电路SCTX2B内部基准频率不一致时，接收电路SM6135W可能无法调出相应的编码信号。现以伺服电机Ｍ１为例：当解码芯片Forward（11脚）管脚输出为高电平，Backward（10脚）管脚输出为低电平时，Q2、Q6、Q12导通，而Q3、Q7、Q13关断，Ｍ１中的电枢电流为从左至右，此时Ｍ１应前进；反之，当解码芯片Forward（11脚）管脚输出为低电平，Backward （10脚）管脚输出为高电平时，Q3、Q7、Q13导通，而Q2、Q6、Q12关断，Ｍ１中的电枢电流从右至左，此时，Ｍ１应后退。H桥电路原理图如图12所示，接收机线路板如图13所示。
图10 接收机原理图
图11 接收电路原理框图
图12 H桥电路原理图
图13 接收机线路板图
【调试说明】
接通遥控器电源，机板靠近频谱仪的天线，调整机板上T1可调电感，使频谱仪感应到的频率读数在27MH z ±100k范围内即可。接收板的调试方法相同。要注意的是必须和遥控器调在同一频率上（调T1），成对应关系，没有仪器时，可把整车装好后打开电源倒过来放，不让四轮触地。同时接通遥控器电源，拨通前进功能键并靠近整车体，看车轮是否转动，否则微调L1；使轮转动后拉开几米距离再轻轻微调L1，使车轮还能转动即可。注意，使用的电池必须是高能电池才能带动汽车。
【元器件清单】
（1）实验中遇到哪些问题？如何解决？（2）心得体会。
电子工艺实习报告——AM收音机组装与调试
一：目的意义 本次电子工艺实习是对一台六管中波段袖珍式半导体收音机做 为调幅收音机，进行安装焊接及调试。在实习过程中，了解简单电子 产品的制作过程；掌握电子元器件的识别及质量检验的方法；熟练掌握电子元件的焊接；学会对收音机进行检测、故障判断及调试。本次 电子工艺实习意在锻炼学生的动手能力，同时，也培养学生一丝不苟的科学作风和严谨的工作态度，使同学能够敢于实践，勇于实践。 二：原理 1、AM收音机的基本工作原理 AM 收音机主要由输入电路、混频电路、中放电路、检波电路、 前置低频放大器、功率放大电路和喇叭或耳机组成。 输入电路，即选择电路，或称调谐电路把空中许多无线电广播电台发出的信号选择其中一个，送给混频电路。混频将输入信号的频率变为中频，但其幅值变化规律不改变。不管输入的高频信号的频率如何，混频后的频率是固定的，我国规定为 465KHZ。中频放大器将中频调幅信号放大到检波器所要求的大小。由检波器将中频调幅信号所 携带的音频信号取下来，送给前置放低频放大器。前置低频放大器将检波出来的音频信号进行电压放大。再由功率放大器将音频信号放
大，放大到其功率能够推动扬声器或耳机的水平。由扬声器或耳机将 音频电信号转变为声音。 当调幅信号感应到 B1 及 C1 组成的天线调谐回路，选出我们所需的电信号f 进V1（9018H）三极管基极；本振信号调谐在高出f1 频率一个中频的 f2(f1+465KHz) 例： f1=700KHz 则 f2=700+465KHz=1165KHz进入 V1 发射极，由 V1 三极管进行变频，通过 B3 选取出 465KHz中频信号经 V2 和 V3二级中频放大 , 进入 V4 检波管, 检出音频信号经 V5(9014) 低频放大和由 V6、V7 组成功率放大器进行功率放大，推动扬声器发声。图中 D1、D2 (IN4148) 组成±稳压，固定变频，一中放、二中放、低放的基极电压，稳定各级工作电流， 以保持灵敏度。由 V4(9018) 三极管 PN结用作检波。 R1、R4、R6、 R10分别为 V1、V2、V3、V5 的工作点 调整电阻 R11为 V6、V7 功放级的工作点调整电阻，R8 为中放的AGC电阻， B3、B4、B5 为中周（内置谐振电容），既是放大器的交流 负载又是中频选频器，该机的灵敏度，选择性等指标靠中频放大器 保证。 B6、B7 为音频变压器，起交流负载及阻抗匹配的作用。 图一：工作原理方框图
大学生方程式赛车使用材料分析 摘要：本论文主要内容为大学生方程式赛车正在普及中国的高校，在参赛队伍的努力下，这项比赛正在给中国的汽车制造业注入活力。对于参赛者而言，对汽车材料知识的学习非常重要，因为通过对车架、车身、轮胎、油气系统材料选择以及优化可以极大提高赛车的整体性能下文，将会对现在的方程式赛车的整体车结构的材料进行分析以及对于参赛者材料选择重要性的论述。 Abstract: the main content of this thesis is to popularize Chinese for college students of Formula One racing college, in the team's efforts, this game is to Chinese automobile manufacturing industry infuse vigor.The contestants, to automotive materials knowledge learning is very important, because the frame, body, tires, oil and gas system in material selection and optimization can greatly improve the overall performance of the car below, will be on the present formula car integral structure material for analysis and material selection for contestants in the exposition of the importance. 中国大学生方程式汽车大赛（以下简称“FSAE”）是中国汽车工程学会及其合作会员单位在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上结合中国国情精心打造的一项全新赛事。我们大学生参与其中主要意义在于通过动手实践增强理论知识，为我国的汽车工业发展输送高素质的人才。在参与FASE中，对于赛车的设计固然重要，但是对于赛车材料的选择同样是重中之重。通过对材料的准确把握，设计制造出合格的赛车，是FASE的灵魂。而灵魂的重要性值得所有参与其中的人认真研究。 首先我们从车架说起。车架是是构起赛车的基本，车架是车辆的主体结构，为其他部件，如悬架、发动机、座椅、踏板、传动装置等提供安装的位置，并承受所有部件传来的力。所以我们说，对于车架材料的选择非常重要，因为它决定了赛车的稳定性。对因为于大学生来讲，设计的赛车从简单以及可行性来考虑，多采用空间衍架结构，设计制造简单便宜，并且发生碰撞后可以很容易的检修。
贵州吉利能源投资有限公司桐梓县九坝镇仙岩煤矿 电机车制动距离试验报告 机电部
电机车制动距离试验报告为了确保电机车各项性能指标符合规程规定，保证安全运行，满足安全生产的需要，我矿于2019年9月1日组织相关部门对井下用电机车进行了机车重载制动距离测试。轨道铺设质量经检查符合规程规定，各机车的闸、灯、警铃、连接装置和撒沙装置、电源接线箱经检查符合完好及防爆标准要求；设置人站岗警戒并制定安全技术措施。 一、试验组织 试验单位：机电部、运输队 负责人：杨昔平 编制：赵茂发 时间：2019.9.1 二、试验名称 仙岩煤矿1#、2#电机车制动距离试验 三、试验目的 检验1#、2#电机车制动的可靠性、准确性。 四、试验时间 2019年9月1日下午14点－16点。 五、试验地点 主平硐825大巷 六、参加试验人员 电机车司机（刘文武、杨国志、于天喜）及警戒人员（余胜友、余光
均、张元宽） 七、实验前准备工作： 1、试验前，按照《电机车制动距离试验安全技术措施》的要求对电机车进行详细检查。 2、试验前，再次按照《电机车制动距离试验安全技术措施》的要求对电瓶车电路部分进行详细检查。 3、试验前，对试验区段的轨道进行详细检查。 4、试验人员、测量工具、待试验的电机车和重车准备到位。 5、警戒人员到达所给定的警戒地点。 八、试验步骤 1、发出试验开始命令，所有人员做好准备，司机到位。 2、按照要求启动电机车，逐步加速至4m/s到达B点时开始制动，制动过程中严禁切换档位制动。 3、机车停止时位置记为C点，记录人员立即用皮尺测量B、C两点的距离并记录下来。 4、试验完毕后，对轨道、电机车进行细致检查。 九、试验记录及结果 1#电机车制动距离试验记录 时间：2019年9月1日 14:16：32-14：16:45 地点：主平硐825大巷 司机：刘文武 机车型号:CTY5/6GB
收音机组装与调试实验报告记录
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收音机组装与调试实验报告 实验名称：收音机的组装与调试 学院： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 实验日期：
一实验目的： 1.熟悉电阻、电容、电感线圈、中周、变压器、二极管、三极管、电位器、耳机插座、喇叭等电子元件。 2.在散件的组装过程中进一步学习电子技术。 3.掌握电子安装工艺了解测量和调试技术。 4. 熟练焊接的基本技巧 5. 熟悉收音机的工作原理 6. 掌握收音机的调试方法,能安装、调试出成品收音机 二、实验电路图
由输入回路高放混频级、一级中放、二级中放、前级低放兼检波级、低放级和功放级等部分组成，接收频率范围为535~1605KHZ的中波段。 三、实验原理 天线收到电磁波信号，经过调谐器选频后，选出要接收的电台信号。同时，在收音机中，有一个本地振荡器，产生一个跟接收频率差不多的本振信号，它跟接收 信号混频，产生差频，这个差频就是中频信号。中频信号再经过中频选频放大，然 后再检波，就得到了原来的音频信号。音频信号通过功率放大之后，就可送至扬声 器发声了。天线接收到的高频信号通过输入电路与收音机的本机振荡频率（其频率 较外来高频信号高一个固定中频，我国中频标准规定为465KHZ）一起送入变频管 内混合一一变频，在变频级的负载回路（选频）产生一个新频率即通过差频产生的 中频，中频只改变了载波的频率，原来的音频包络线并没有改变，中频信号可以更
赛车转向系统是用于改变或保持赛车行驶方向的专门机构。起作用是使赛车在行驶过程中能按照车手的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及赛车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持赛车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着赛车的操纵稳定性和安全性。对赛车的行驶安全至关重要，因此赛车转向系统的零件都称为保安件。赛车转向系统和制动系统都是赛车安全必须要重视的两个系统。当转动赛车方向盘时，车轮就会转向。为了使车轮转向，方向盘和轮胎之间发生了许多复杂的运动。最常见的赛车转向系统的工作原理包括：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。当赛车转向时，两个前轮并不指向同一个方向。要让赛车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向度大于外车轮。赛车转向系统分为两大类：机械转向系 统和动力转向系统。a机械转向 系统：完全靠车手手力操纵的转 向系统。b动力转向系统：借助 动力来操纵的转向系统。动力转 向系统又可分为液压动力转向系 统和电动助力动力转向系统。机 械转向系以车手的体力作为转向 能源，其中所有传力件都是机械 的。机械转向系由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构三大部分 组成（如图）。车手对转向盘施 加的转向力矩通过转向轴输入转 向器。从转向盘到转向传动轴这 一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了赛车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节属于转向传动机构。。 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将车手转动转向盘的操纵力传给转向器。机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。小齿轮连在
汽车产品定型试验及报告要求(2010-11-1施行) 1 关于定型试验检测机构要求 1.1 定型试验由工信部授权的检测机构进行。 1.2 定型试验检测机构要严格遵照工信部工产业[2009]第26号《道路机动车辆产品检验工作监督管理规定》进行汽车产品的定型试验。 1.3 定型试验检测机构在进行产品检测时，应对企业填报的备案参数表的主要内容、特别是不用解体通过观察即可辨别的产品参数和特征与产品实物符合性进行核对。 2 对定型试验要求 2.1 定型试验不能采用进口整车（包括采用进口车身或按CKD方式装配的整车）作为检验样车。 2.2 定型试验项目及依据标准 2.2.1整车 2.2.1.1 主要技术参数
2.2.2改装车 2.2.2.1 主要技术参数 2.2.2.2 基本性能 2.2.3半挂车 2.2. 3.1 主要技术参数
2.2.4新能源车辆 新能源汽车应按照工信部工产业[2009]第44号《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》的要求，依据GB/T 18388-2005《电动汽车定型试验规程》、GB/T 19750-2005《混合动力电动汽车定型试验规程》等相应试验规程进行主要技术参数、基本性能、专项性能及可靠性试验。性能和可靠性试验可以不在试验场完成，但性能试验路面的选择应符合GB/T 12534-1990《汽车道路试验方法通则》的要求，可靠性试验路面的选择应符合GB/ T12678-1990《汽车可靠性行驶试验方法》的要求（特殊情况由汽车产品技术委员会确认）。 2.2.5专用车 专用车除按2.2.1-2.2.4条款适用类别进行试验外，还应依据相应的国家、行业标准和规范性要求，对专用装置结构、功能进行试验，结果应符合要求。 2.3 试验样车数量 2.3.1主要技术参数试验样车数量为1辆。 2.3.2基本性能及专项性能样车数量为1辆。 2.3.3专用性能试验样车数量，标准有规定的按标准执行，没有规定的数量为1辆（2.2.1-2.2.3项目可共用一辆样车）。 2.3.4新能源汽车样车数量按GB/T 18388-2005、GB/T 19750-2005等标准规定。 2.4 系族车型中性能试验车型的选取 系族车型的性能试验可选择代表车型进行。由制造厂提出报告,说明系族车型的组成情况与选择代表车型的理由。检测机构根据系族车型的情况确定试验方案，特殊情况时由汽车产品技术委员会确认。 2.4.1作为系族车型的代表车型应进行性能试验。 2.4.2不同总质量的车型中,总质量最大的车型应进行性能试验。 2.4.3几种不同的发动机与不同的传动系匹配形式应分别进行性能试验。 2.4.4不同形式的驾驶室应分别进行性能试验。（由普通驾驶室、半高顶驾驶室、高顶驾驶室或由单排驾驶室、排半驾驶室、带卧铺驾驶室构成的系列驾驶室可以认为驾驶室形式相同。） 2.4.5不同的制动系统、转向系统、悬架系统应分别进行试验。 2.4.6对于轴距为多个数值的整车或底盘，性能试验将最大轴距和最小轴距进行检验即可代表中间的轴距情况。
数字万用表的组装与调试实验报告 篇一：万用表组装_设计性实验报告 北京交通大学大学物理实验 设计性实验 实验题目 学院 班级学号姓名首次实验时间年月日 指导教师签字 目录 一.实验任务 ................................................ ................................................... .. (4) 1.分析研究万用表电路，设计并组装一个简单的万用表。 (4) 二.实验要求 ................................................ ................................................... .. (4) 1.分析常用万用表电路，说明各挡的功能和设计原理 ................................................
4 2.设计组装并校验具有下列四挡功能的万用表 ................................................ ............ 4 3.给出将X100电阻挡改造为X10电阻挡的电 路 ................................................ .. (4) 三.实验主要器材 ................................................ ................................................... ........................... 4 四.实验方案 ................................................ ................................................... .. (5) 1.测定给定的微安表头的量程I0和Rg。 .............................................. ....................... 5 2.按照如图所示电路进行分流，制作出1mA直流电流表。 ...................................... 5 3.按照如图所示全桥整流电路图制作直流电源。 .............................................. . (5)
大学生方程式赛车悬架系统设计 中国大学生方程式汽车大赛，在XX年开始举办，至XX 年已举办三届，大赛目的是为了提高大学生汽车设计与团队协作等能力，而华南农业大学XX年才组队设计赛车，现在还没有派队参加比赛，本文初步探讨SAE赛车悬架设计的方案，为日后华南农业大学参赛打下基础。 本课题的重点和难点 1、根据整车的布置对FSAE赛车悬架的结构形式进行的选择。 2、对前后悬架的主要参数和导向机构进行初步的设计。 3、用Catia或Proe建立悬架三维实体模型。 4、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能。 5、悬架设计方案确定后的优化改良。优化的方案一：用ADAMS/Insight进行优化，以车轮的定位参数优化目标，以上下横臂与车架的铰接点为设计变量进行优化。优化的方案二：轻量化，使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，强度校核，优化个部件结构，受力情况。 1、查阅FSAE悬架的设计。 2、运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模，设计出悬架的雏形。 3、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能。 4、用ADAMS/Insight进行优化，改善操纵稳定性。
5、使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，优化个部件结构及轻量化。 悬架设计流程如下： 首先要确定赛车主要框架参数，包括：外形尺寸、重量、发动机马力等等。 确定悬架系统类型，一般都会选用双横臂式，主要是决定选用拉杆还是推杆。 确定赛车的偏频和赛车前后偏频比。 估计簧上质量和簧下质量的四个车轮独立负重。 根据上面几个参数推算出赛车的悬架刚度和弹簧的弹性系数。 推算出赛车在没有安装防侧倾杆之前的悬架刚度初值，并计算车轮在最大负重情况下的轮胎变形。 计算没安装防侧倾杆时赛车的横向负载转移分布。 根据上面计算数值，选择防侧倾杆以获得预想的侧倾刚度和 LLTD。最后确定减振器阻尼率。 上面计算和选型完成后，再重新对初值进行校核。 运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模，设计出悬架的雏形。在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能，并用ADAMS/Insight进行优化分析。 使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，
防跑车装置试验报告 一、实验名称 防跑车装置试验报告（一坡三档） 二、实验目的 检查、检验防跑车装置的可靠性、牢固性。 三、实验时间 2014年10月3日上午9：00—10:30 四、实验地点 副斜井 五、实验参加人员 机电矿长：曹邦勋生产矿长：夏平子 安全矿长：杜培强机电主管：张青魁 数据计量：叶红印机运队队长：帅锐 把钩工3个 六、实验前准备工作 1、实验前叶红印按照《防跑车装置试实验安全技术措施》的要求对副斜井防跑车装置（一坡三挡）进行详细的检查。 2、实验前杜培强按照《防跑车装置试实验安全技术措施》对该区段（副斜井）的运输线路的人员进行安全组织管理详细检查。 3、实验前夏平子按照《防跑车装置试实验安全技术措施》对该区段（副斜井）的所有分岔口对人员进行详细检查。 4、实验人员、测量工具、待试验矿车5个
5、警戒人员到达试验所给定的警戒地点。 七、试验步骤 1、警戒人员要一一汇报调度室后，再由调度室通知负责人发号命令人员曹邦勋 2、曹邦勋发出防跑车装置试验开始的命令，所有人做好准备，绞车司机及把钩工到位。 3、机电运输队队长帅锐按要求把5个矿车推到副斜井井口做好准备，发号命令人员吴顺金的命令。 4、发号命令人员曹邦勋再电话确认各个警戒地点人员的安全情况。如正常就发号命令并同时通知调度室。 5、帅锐和把钩工以1.5m/s从绞车房开始往副斜井井口推，各区段负责人要详细观察好5个矿车的运行情况。 6、5个矿车预停止时的位置（标记为A：阻车器，B点井口1#挡车栏，C点副斜井联络巷变坡处2#挡车栏，D点副斜井井底3#挡车栏。待矿车到达预计停车点且已安全，计量人员对个预停车挡车栏的点进行详细的检查并把挡车栏的牢固性及可靠性情况记录下来。 7、、再次对试验的矿车按规定进行上述步骤实验。 8、实验完毕后对轨道，三道挡车栏及矿车进行详细检查。 9、对有损坏的地方立即组织人员进行维护和检修。 八、实验记录及结果
电工实习报告 实习地点 实习时间: 专业：电子信息工程技术 姓名：王美娇 指导教师：胡和智 实验内容：基于万用表和收音机焊接、组装与调试 基于万用表（收音机）焊接、组装与调试 一、万用表的焊接、组装与调试 1、工作原理 万用表主要是由指示器、测量电路和转换装置三部分组成。 指示器俗称表头，用来指示被测电量的数值。表头是万用表的关键部分，万用表的灵敏度，准确度及指针回零等大都决定于表头的性能。表头的灵敏度是以满刻度的测量电流来衡量的，满刻度偏转电流越小，灵敏度越高。测量电路的作用是把被测的电量转化为适合于表头要求的微小直流电流，它通常包括分流电路、分压电路和整流电路。万用表的各种测量种类及量程的选择是靠转换装置来实现，转换装置通常由转换开关、接线柱、插孔等组成。 万用表原理图如下
2、焊接过程 （1）在焊接前我们应该前检查我们的万用表的元件清单清点完后请将材料放回塑料袋弄清各元件的名称、外形、大小、极性以及了解它们的安装方法。 （2）首先在万用表的外包装泡沫壳上写出所有电阻的阻值然后取出32个普通电阻根据电阻上的色环来读出每个电阻的阻值分别将读出来的电阻插到对应的32个电阻的位置上完成后用数字万用表分别检测每个电阻的阻值看是否有电阻读错。将3个二极管也插到上面。 （3）将V 型电刷和后盖等零件放入工具箱中取出MF47D线路板放在工作台上。 （4）给电烙铁加热并在烙铁加热的过程中将焊锡丝送到烙铁头上在烙铁头镀锡。如果烙铁头上挂有很多的锡可在烙铁架中带水的海棉上抹去多余的锡。然后放在烙铁架上。 3、组装过程 （1）按照实验原理图将电阻器准确装人规定位置。要求标记向上字向一致。尽量使电阻器的高低一致。焊完后将露在印制电路板表面多余引脚齐根剪去。 （2）然后焊接3个二极管和电容。注意二极管和电容的正负极性。 （3）根据装配图固定2个支架晶体管插座。
电弧光保护装置测试报告 一、参数： 变电站：CB-10kv开闭所测试时间:2015.1.20 型号：BPR342ARC 操作电压：DC220V 保护跳闸电流：1.2I e 保护跳闸条件设定：弧光及电流 额定电流I e：5A 出厂日期：2014.10 生产厂家：弘毅电器有限公司 二、测试内容： 上电前： 1．主单元 （1）单元固定安装是否正确、牢固———————□是□否（2）主单元接线是否按图纸接正确无误—————□是□否（3）主单元设置是否按现场要求设置正确————□是□否2．辅助单元 （1）辅助单元安装是否正确、牢固———————□是□否（2）辅助单元地址等设置是否正确，合乎要求——□是□否（3）辅助单元到主单元之间连接是否正确————□是□否（4）辅助单元与传感器之间连接是否正确————□是□否3．通讯电缆 通讯电缆是否有损坏或压伤————————□是□否 上电后:
1．主单元显示是否正常———————————□是□否 2．辅助单元显示是否正常——————————□是□否 3．主单元上显示的辅助单元数量是否正确———□是□否 4．主单元上显示的传感器数量是否正确————□是□否 5．定值整定： （1）主单元保护定值是否按现场要求设置———————□是□否（2）电流达到定值主单元是否能反映出来———————□是□否（3）实际电流值___6_A___主单元显示值___6.01A___ 6．测试传感器： （1）传感器线是否有损伤或压伤———————————□是□否（2）传感器安装是否正确，牢固———————————□是□否 7．模拟弧光： （1）传感器传到辅助单元的地址是否正确———————□是□否（2）传感器传到主单元显示的地址是否正确——————□是□否（3）在6I e下打开弧光发射器，保护动作是否正常———□是□否
万用表的组装和调试实训报告 一．万用表的组装和调试目的和要求 万用表的组装和调试其目的是巩固和加深所学电子技术的知识，了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与研制开发的基本技能与方法，全面提高学生的实践动手能力和分析问题、解决实际问题的能力；使学生对电子产品生产获得一定感性认识，为今后从事电子产品制作与创新设计工作奠定初步的实践基础。 在上课的时候我们自己动手安装万用表，旗舰需要们们自己识别集成电路的电阻值，电容，电位器，二极管等等器件。然后自己安装元件，动手焊接，组装和调试，知道最终做出一个可以在实际中使用的万用表。在此过程中学会使用基本工具，比如尖嘴钳、剥线钳，还有电烙铁，焊锡，另外在实践中不可避免的会遇到各种问题，这可以培养我们的排查问题，解决问题的能力。在学习安装万用表的同时，还要学会识别电路图原理，了解万用表的各个功能是通过什么原理来实现的，以此了深入解到曾经在课堂上学过各种元件电路模型的应用方法和误差。在组装的过程中也要学会抓住细节精益求精，有条理的操作和分析问题。 二．Mf47的组成部分 指针式万用表的型式很多，但基本结构是类似的。指针式万用表的结构主要由表头、档位转换开关、测量线路板、面板等组成 表头是万用表的测量显视装置，指针式万用表采用控制显示面板＋表
头一体化结构；档位开关用来选择被测电量的种类和量程；测量线路板将不同性质和大小的被测电量转换为表头所能接受的直流电流。万用表可以测量直流电流、直流电压、交流电压和电阻等多种电量。三．Mf47安装原理及准备工作 1.整理元器件 首先因该是根据产品盒内的说明书指示清点各个原件是否有缺失。 2. 电阻识别读数方法 红红黑棕金五色环电阻最后一环为误差，前三环数值乘以第四环的10颜色次幂颜色次，其电阻为220×10^1=2.2K 误差为±5% 第一色环是百位数，第二色环是十位数，第三色环是个位数，第四色环是应乘颜色次幂颜色次，第五色环是误差率。首先，从电阻的底端，找出代表公差精度的色环，金色的代表5%，银色的代表10%。再从电阻的另一端，找出第一条、第二条色环，读取其相对应的数字，以下图为例，前两条色环都为红色，故其对应数字为红2、红2，其有效数是22。再读取第三条倍数色环，黑1。所以，我们得到的阻值是22x1=22Ω。如果第三条倍数色环为金色，则将有效数乘以0.1。如果第三条倍数色环为银色，则乘以0.01。对于第五环所代表的代表误差。如果第五条色环为黑色，一般用来表示为绕线电阻器，第五条色环如为白色，一般用来表示为保险丝电阻器。如果电阻体只有中间一条黑色的色环，则代表此电阻为零欧姆电阻。
学生实验报告 （理工类） 课程名称：汽车检测诊断技术专业班级： 学生学号：学生姓名： 所属院部：指导教师： 20 12 ——20 13 学年第一学期 金陵科技学院教务处制
实验项目名称：汽油机排放污染物检测实验学时： 2 实验地点：汽车维修实验室 实验日期： 2012.11.5 一、实验目的和要求 1、认识汽车排放污染物的危害性。 2、掌握检测汽油机排放污染物的检测方法。 二、实验仪器和设备 1、雪佛兰乐风汽车一辆，马自达2汽车一辆。 2、NHA-500型废气分析仪一台，FGA4100型废气分析仪一台。 3、常用工具一套。 三、实验原理 为控制在用汽车排气污染物的排放，改善环境空气质量，国家质量技术监督局于2000年12月28日发布了GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》。该标准规定对“装配点燃式发动机的车辆”进行怠速试验、双怠速试验和加速模拟工况（ASM）试验。国家标准GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》中规定，怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》的规定进行。双怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》附录C的规定进行。汽油车怠速污染物的检测应在怠速工况下，采用不分光红外线吸收型监测仪，按规定程序检测CO和HC 的浓度值。怠速工况是指发动机运转，离合器处于接合位置，油门踏板与手油门处于松开位置，变速器处于空档位置，采用化油器的供油系统的阻风门处于全开位置。 四、实验过程 双怠速测量程序： 1.在发动机上安装转速计、点火正时仪、冷却水和润滑油侧温计等测试仪器。 2.发动机由怠速工况加速至0.7额定转速，维持60s后降至高怠速（即0.5额定转速）。
网络高等教育《电力系统继电保护》实验报告 学习中心：奥鹏学习中心 层次：专科起点本科 专业：电气工程及其自动化 年级： 学号： 学生：
实验一电磁型电流继电器和电压继电器实验 一、实验目的 1. 熟悉DL型电流继电器和DY型电压继电器的的实际结构，工 作原理、基本特性； 2. 学习动作电流、动作电压参数的整定方法。 二、实验电路 1．过流继电器实验接线图 过流继电器实验接线图 2.低压继电器实验接线图 低压继电器实验接线图
三、预习题 1.过流继电器线圈采用_串联_接法时，电流动作值可由转动刻度盘上的指针所对应的电流值读出；低压继电器线圈采用__并联 _接法时，电压动作值可由转动刻度盘上的指针所对应的电压值读出。(串联，并联) 2. 动作电流（压），返回电流（压）和返回系数的定义是什么？ 答：1.使继电器返回的最小电压称为返回电压；使继电器动作的最大电压称为动作电压；返回电压与动作电压之比称为返回系数。 2.使继电器动作的最小电流称为动作电流；使继电器返回的最大电流称为返回电流；返回电流与动作电流之比称为返回系数。 四、实验容 1．电流继电器的动作电流和返回电流测试 表一过流继电器实验结果记录表
2．低压继电器的动作电压和返回电压测试 表二低压继电器实验结果记录表 五、实验仪器设备
六、问题与思考 1．电流继电器的返回系数为什么恒小于1？ 答：由于摩擦力矩和剩余力矩的存在，使得返回量小于动作量。根据返回力矩的定义，返回系数恒小于1. 2．返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途？ 答：返回系数是确保保护选择性的重要指标，让不该动作的继电器及时返回，使正常运行的部分系数不被切除。 3. 实验的体会和建议 电流保护的动作电流是按躲开最大负荷电流整定的，一般能保护相邻线路。在下一条相邻线路或其他线路短路时，电流继电器将启动，但当外部故障切除后，母线上的电动机自启动，有比较大的启动电流，此时要求电流继电器必须可靠返回，否则会出现误跳闸。所以过电流保护在整定计算时必须考虑返回系数和自起动系数，以保证在上述情况下，保护能在大的启动电流情况下可靠返回。电流速断的保护的动作电流是按躲开线路末端最大短路电流整定的，一般只能保护线路首端。在下一条相邻线路短路时，电流继电器不启动，当外部故障切除后，不存在大的启动电流情况下可靠返回问题
实训报告 MF47型万用表的组装与调试 一．实训目的 MF47型万用表是一种磁电式仪表。指针式万用表原理简单，操作也很方便。利用一只灵敏的磁电式直流电流表（微安表）做表头，表头上并联一些电阻进行分流或降压。各档通过并联分流，串联分压的原理来测量电阻的阻值，电流及电压的大小。可通过原理图来计算各档位串联或并联的电阻的大小，然后便可很容易分配电阻的使用，方便万用表的组装。调试过程中要先条电阻再接表头否则装好的万用表会有一定的误差。 安装万用表的元器件（如下图）都必须要焊接在电路板上，所以电子元件的辨识与检测和焊接技术特别重要，学会辨识和检测一般元器件，如电阻，电容及二极管，分清其极性，往电路板上插元件时要小心不要插错元件。焊点质量的高低直接影响万用表组装的好坏，此外还要学会用电烙铁来装拆元件，和修理电路板及基本的焊接技术。学会万用表的组装和调试。 个
二．MF47万用表结构 指针式万用表的型式很多，但基本结构是类似的。指针式万用表的结构主要由表头、转换开关(又称选择开关)、测量线路等三部分组成。 表头采用高灵敏度的磁电式机构，是测量的显示装置;万用表的表头实际上是一个灵敏电流计。表头上的表盘印有多种符号，刻度线和数值。符号A一V 一Ω表示这只电表是可以测量电流、电压和电阻的多用表。表盘上印有多条刻度线，其中右端标有“Ω”的是电阻刻度线，其右端为零，左端为∞，刻度值分布是不均匀的。符号“-”或“DC”表示直流，“～”或“AC”表示交流，“～”表示交流和直流共用的刻度线。刻度线下的几行数字是与选择开关的不同档位相对应的刻度值。另外表盘上还有一些表示表头参数的符号：如DC 20K Ω/V、AC 9KΩ/V等。表头上还设有机械零位调整旋钮(螺钉)，用以校正指针在左端指零位。 转换开关用来选择被测电量的种类和量程(或倍率)：万用表的选择开关是一个多档位的旋转开关。用来选择测量项目和量程(或倍率)。一般的万用表测量项目包括：“mA”：直流电流、“V”：直流电压、“V ～”：交流电压、“Ω”：电阻。每个测量项目又划分为几个不同的量程(或倍率)以供选择。 测量线路将不同性质和大小的被测电量转换为表头所能接受的直流电流。图一为MF-47型万用表外形图，该万用表可以测量直流电流、直流电压、交流电压和电阻等多种电量。当转换开关拨到直流电流档，可分别与5个接触点接通，用于500mA、50mA、5mA 、0.5mA和50μA量程的直流电流测量。同样，当转换开关拨到欧姆档，可用×1、×10、×100、×1KΩ、×10KΩ倍率分别测量电阻;当转换开关拨到直流电压档，可用于0.25V、1V、2.5V、10V、50V、250V、500V和1000V量程的直流电压测量;当转换开关拨到交流电压档，可用于10V、50V、250V、500V、1000V量程的交流电压测量。 三．MF47型万用表的原理与 设计 .MF47型万用表的原理图
大学生方程式赛车使用材料分析 机械工程学院 1116150107 包俊 中文摘要：本篇论文介绍了大学生方程式赛车所用的材料，主要从车身材料，底盘材料以及车轮材料三个方面介绍。材料是方程式赛车的基础，必须具有优良的性能。其中，车身材料主要采用的是碳纤维，它具有轻盈，抗冲击的性能；赛车底盘则采用蜂窝铝材和碳纤维合成的复合材料，其具有机械强度高,耐温性好,耐腐蚀性好等性能；而车轮材料则比较复杂，会根据比赛赛道的不同选用不同的轮胎，有的软，有的硬，每场比赛所使用的轮胎成分差别很大，但是其外框主要是尼龙和聚酯纤维的复杂编织物。 English Abstract: This paper introduces the formula of materials used for college students, mainly from the body material, material of the chassis and wheel material is introduced from three aspects. Material is a Formula One racing based, must have excellent performance, which, the body material is the main use of carbon fiber, it has a light, shock resistant performance; racing chassis uses the titanium alloy material, which has high mechanical strength, good temperature resistance, good corrosion resistance and other properties; while the wheel material more complex, depending on the race track choose different tires, some soft, some hard, every game the used tire composition varies greatly, but the frame is mainly nylon and polyester fiber complex woven fabric. 中国大学生方程式汽车大赛（简称“中国FSAE”）是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。而本文则主要对其车身所用材料展开探究，赛车主要由车身，底盘和轮胎构成，下面就从这三方面来分别详细地介绍其所用材料和性能特点。 车身材料：碳纤维 车身是一辆赛车的主体部分，其重要性不言而喻，而赛车对于速度的追求则理所当然地要求车身材料必须具有轻盈的特点。而作为赛车手的屏障，其又必须具有良好的抗冲击性能，这两种看似矛盾的要求必须在一种材料中体现，似乎有些困难，而碳纤维材料则很好地符合了这两样要求。碳纤维，又称碳化纤维，泛指一些以碳纤维编织或多层复合而成的材料。因为它又轻又坚硬，所以它的用途很广泛。碳纤维在汽车领
大学生方程式赛车悬架设计 加布里埃尔·德·波拉爱德华多 圣保罗大学摘要 独立完成一次大学生方程式赛车的悬架设计。首先分析赛规，通常，赛规会对悬架的最小行程和轴距作出限制，并且给出本次设计所要达成的最终目的，除此之外还会评判出得分最高的一个团队。本文会讨论到轮胎的运动，并详细分析前后悬架的拉杆不等长的摆臂。维度论是基于CAD的尺寸限制发展出来的。在总的力与时间的图上分析了暂态稳定、控制和操纵性能。在分析运动学和动力学时创建了多体模型。该模型能模仿侧翻，驾驶和操纵并且能进行几何调整，使得弹簧和阻尼器实现其性能。 前言 美国汽车工程师学会举办的大学生方程式汽车大赛激励学生 们去设计、制作一个小的方程式风格的赛车，并参加比赛。竞争的基础是假设一个公司集合了一个工程师团队来制造一个小的方程式赛车。第一步是分析赛事规则，赛规限制悬架系统的最小轮距为50mm，轴距大于1524mm。FSAE悬架工作在一个狭窄的车辆动力学范围，这是由于赛道尺寸决定的有限过弯速度，140公里每小时为最高速度和60公里每小时为转弯最高速度。比赛的动态部分包括15.25m的直径防滑垫，91.44m的加速项目，0.8km的越野赛，44km耐力赛。 设计目标已经给定并且会评判出得分最高的十个团队。悬架系统的几何部分集中在一些悬架设计理念和亮点的基本领域。因此，
FSAE悬架设计应该集中在竞赛的限制因素方面。例如，车辆轮距宽度和轴距是决定汽车操纵性设计成功与否的关键因素。这两个尺寸不仅影响重量传递还影响转弯半径。设计目标是首先满足赛则，其次降低系统重量，创造最大的机械抓地力，提供快速响应，准确的传输驱动程序的反馈，并能调节平衡。 轮胎和车轮 悬架设计过程中采用了“由外而内”的方法，先选择满足赛车要求的轮胎，然后设计悬架以适应轮胎参数。短的比赛时间和低速的比赛项目都要求轮胎快速达到其工作温度。轮胎对于车辆操纵性很重要，设计团队应当充分地调查轮胎尺寸及可用的化合物材料。轮胎的尺寸在这一阶段的设计中很重要，因为在确定悬架的几何结构之前，轮胎的尺寸必须已知。例如，一个给定了车轮直径的轮胎高度决定，如果轮胎内部被组装起来了，下球接头应当离地面多近。 设计者应当意识到提供对于给定车轮直径的轮胎尺寸的数量是有限的。因此，考虑到轮胎对于汽车操纵性的重要性，选择轮胎的过程应当有条不紊。由于轮胎在地面上的部分对抓地力有很大的影响，有时希望使用宽的轮胎，增加牵引力。然而，切记宽的轮胎使回转质量增加，而这又使FSAE发动机的加速受到限制。 相比较使用宽轮胎而引起的牵引力的增加，这些增加的回转质量也许会对整车的性能产生更大的损害。宽轮胎不仅增大质量，而且使受热的橡胶数量增加。因此比赛用的轮胎必须设计成在某一特定的
汽车制动性实验 目录 汽车制动性实验 (1) 1.实验目的 (2) 2.实验设备 (2) 3.实验内容 (2) 4.数据处理分析 (3) a)无ABS制动 (3) b)ABS制动 (6) c)ABS转向制动 (9) 5.思考题 (12) 6.实验总结 (14)
1.实验目的 1. 学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备； 2. 通过道路实验数据分析一个真实车辆的制动性能； 3. 通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。 2.实验设备 实验对象 金龙6601E2客车 实验设备 1、实验车速测量装置： 常用的有以下三种：ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪和RT3000惯性测量系统。试验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统； 2、数据采集、记录系统：ACME便携工控机； 3、GEMS液压传感器。 3.实验内容 1、学习五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项。了解实验车上的实验设备及安装方法，分析设备的安装应该有什么要求。由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要求实验系统
能够承受各种环境的影响，因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施； 2、学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法； 3、制动协调时间的测量； 4、充分发出的制动减速度和制动距离的计算： 充分发出的制动减速度： 22()25.92() b e e b u u MFDD s s -=- 制动距离： 20220max 1()3.6225.92a a b u s u a ττ'''=++ 5、根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求的实验车速范围应包括30km/h~50km/h ； 6、轮速、车速计算方法分析； 7、按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全，试验中由同学们操作实验仪器，老师驾驶实验车辆。有可能的情况下进行常规制动与ABS 控制制动的对比实验。 4. 数据处理分析 a) 无ABS 制动 轮速曲线如下，可以看到四个车轮轮速均匀减小，几乎同时到零。