汽车制动性实验报告
汽车制动性能试验报告
一、试验目的
1）学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备；
2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能; 3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。
二、试验对象
试验对象：金龙6601E2客车；试验设备：
1）实验车速测量装置：
常用的有ONGSOKKI机械五轮仪、ONGSOKKI 光
学五轮仪和RT3000惯性测量系统。实验中实
际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系
统。
2）数据采集、记录系统：
ACM便携工控机
3）GEMS液压传感器，测量制动过程中制动压
力的变化情况
三、试验内容
1）学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注
意事项；了解实验车上的实验设备及安装方法；
由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种环境的影响，因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。
2）学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。3）制动协调时间的测量
在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的
情况，计算当前制
动情况下的制动协调时间。
4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算
5） 根据实验设备设计制动实验的实验方法，要 求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h 6） 车速、轮速的计算方法分析；
7） 按照实验方法在可能的条件下进行制动实 验。为保证安全，试验中有同学们操作实验仪 器，老师驾驶实验车辆。进行常规制动与 ABS
控制制动的对比实验。 四、试验数据处理及分析
本次实验数据需要一个进制的转换，因为实验 得到的数据时十六进制的，所以需要我们转换为 十进制，另外，还要根据 CAN 协议将对应ID 值 转换为数据。 充分发出的制动减速度：
2 2 MFDD Ub Ue 25.92(s e — sJ 制动距离 2 U a0 A “3T6 T T Ua0
25.92a bmax
y 10"
71 --- & -
广
4
3 -
2
1-
0 1 ? 3
4 5 6
制动时间 可以看出，驾驶员开始制动时间为 1.565s ，驾驶员
松开制动踏板时间为 4.798s ， 制动持续时间为
3.233s 。
1.轻踩制动
1）踏板位置
无ABS 常瓶制旷-踏柝付帯信N
2）轮速曲线
3）制动压力曲线
黑色曲线为右前轮，从制动轮缸压力曲线 可以看出，右前轮的制动压力曲线和其他的有
明显不同，在比较时不再比较右前轮的压力。&
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