【关键字】技术
自动化专业技术系列讲座
专业：自动化112
学生姓名：董汪祎杰
学号：1204
完成时间：2021年8月13日
摘要：我国社现代石油工业也得到了长足的发展，各项技术也有了不同程度的提高。随着信息技术的不断发展，其被应用到了各个领域的生产实践中。石油化工工业的生产活动的性质较为特殊，对于自动化技术的要求较高，信息技术也为其自动化提供了新的思路。本文简单分析了传统人工操作的缺陷；自动化在石油化工中的应用，包括自喷井的自动化监控技术、气举井的自动化监控技术、电潜泵油井的自动化监控技术等，并分析了自动化控制发展趋势，为石油化工企业自动化技术管理人员提供一定的参考与借鉴。
关键词：历史发展石油化工企业自动化技术应用
一、自动化技术的发展历史
广义的自动化，是指在人类的生产、生活和管理的一切过程中，通过采用一定的技术装置和策略，使得仅用较少的人工干预甚至做到没有人工干预，就能使系统达到预期目的的过程，从而减少和减轻了人的体力和脑力劳动，提高了工作效率、效益和效果。由此可见，自动化涉及到人类活动的几乎所有领域，因此，自动化是人类自古以来永无止境的梦想和追求目标。
自动化技术的发展大致可分为工匠、技术化、理论化、网络化与智能化等几个阶段。
工匠阶段
人类很早就进行了简陋自动化装置的探索，留下了许多记载与传说，但由于技术与理论都没有真正地发展起来，直至1788年之前，都未能有重大的突破。这里列举几个较为著名的古代自动化装置。中国的指南车是广为传说与记载的古代发明，它始于西汉甚至更早，现已有复制品，但可能由于其自身的固有缺陷或是有了更为方便的指南工具，指南车没有真正得到使用。除了指南车外，还有记里鼓车，著名科学家张衡（公元78－139年）发明的混天仪、水运气象台等。公元3世纪，希腊人发明了水钟。另外，古代传说中的在重要位置安放的各种暗算机关，也是早期的自动化装置的尝试。据说，达·芬奇为路易十二制造过供玩赏用的机器狮，这可以说是最简单的机器人。
技术化和理论化阶段
标志人类社会工业革命开始的是瓦特于1788年发明的蒸汽机，它同样也标志着自动化领域技术化和理论化阶段的开始。具有良好的自动控制系统也是蒸汽机得以成功的必要条件之一。
在瓦特之前，已有人发明过各种各样的蒸汽机及相关控制装置，但没有真正地解决问题，主要原因有蒸汽的进气和排气是手动操纵的，转速不稳定等。瓦特的发明解决了这些问题，其蒸汽机的转速调节系统原理如图1-10所示。
如果转速由于蒸汽机负荷波动而下降，与蒸汽机连接的飞球系统的转动速度也下降，离心力减小，飞球相对位置下移，调节杠杆左端下降，使得杠杆右端上升，阀门开度增加，送入蒸汽机的蒸汽量增加，转速回升。反之亦然，可使系统的速度得以稳定。这是一个典型的具有负反馈的速度调节系统。
1868年，J·C·麦克思威尔发表了著名的关于调节器的论文，对反馈理论进行了深入的研究。同年，法国工程师J．法尔科发明了反馈调节器。至1920年，反馈理论已广泛地应用
于电子放大器中，性能有了较大的改善。1920年，美国出现了PID（比例积分微分）调节器，并应用到化工和炼油过程。
到1948年，控制理论的经典部分都已基本提出，如，多种控制系统的稳定性分析方法、根轨迹法、频率分析法等。1946年，第一台电子计算机ENIAC问世。除了工业革命使自动化获得较为广泛的应用外，特别要提及的是在此之前的第一次和第二次世界大战极大地激发了自动控制在军事和军工领域的应用。
网络化和智能化方法
1948年，N·维纳的《控制论》一书，标志着自动化的理论基础——控制论正式诞生。同年，C．E．香农发表了《通讯的数字原理》，标志着信息论的诞生。连同1946年诞生的第一台计算机，它们标志着自动化技术进入了网络化与智能化的阶段，计算机技术的飞速发展大大推动了计算机控制系统的应用。同时，这些科技成果也标志着人类社会继农业革命和工业革命之后又一个伟大的变革——信息革命的开始。
控制论并不仅仅是工业和工程领域的科学，它也是一种思想，一种方法，普遍适用于几乎所有领域。哲学家、数学家、军事家、政治家、工程师等都对它感兴趣。它的应用可分为四大领域：工程控制论、生物控制论、经济控制论、社会控制论。
在这四大领域中，生物控制和社会控制非常复杂或敏感，目前发展还不深入，应用也不够；经济控制论，研究得很多，应用也不少，有些是经济学家渗透到控制学科，有的是控制论专家渗透进经济领域；工程控制论则是其中发展最完善、应用最广泛的分支。
1954年，钱学森发表了《工程控制论》，标志着工程控制学科的正式诞生。工程控制包括各种工程领域，从被控制对象的性质来划分，可分为过程自动化和电气自动化两大类，但这种约定俗成的称呼并不贴切。过程自动化的特征是被控对象中所加工的材料主要是液体、气体和粉体等流体，或许称为流体处理过程控制或自动化更合适。电气自动化的特征是被控对象所处理的是元件、部件的加工和装配，或许叫做元部件处理过程控制或自动化更贴切。
随着计算机功能的日益强大与完善，体积的微型化，用计算机代替调节器已成气候，目前正朝着一切需要智能化处理的场所都用计算机的方向发展。
20世纪末，随着计算机和网络的逐步普及，管理自动化开始发挥越来越大的作用。在企业界，生产装置的控制与管理的自动化正融为一体。在信息处理技术的核心——计算机技术没有充分发展之前，人类关于人工智能、机器人等领域的研究，只能是美好的梦想。而今天，它们正逐步成为现实。大系统的优化和最优控制、机器人、航天技术等都预示着一个智能化和网络化的自动化时代已经开始。
二、自动化技术在石油化工领域的应用
随着我国社会的发展，各个企业的发展，对于能源的需求量不断攀升。石油最为能源行业的重要组成部分，极大的改变了人们的生活方式。在该社会形势下，石油工业得到了长足的发展，形成了完整的产业链，各项技术也有了较大程度的提高。计算机技术的提高及信息技术的快速发展，改变了许多各个企业的生产及管理方式，并具有操作方便、稳定性良好、可靠性高等诸多优点，被广泛的应用于各个领域。石油化工企业中的自动化技术也是该技术上发展起来的，并融入了生产的各个环节，能够有效的提高生产效率，保障生产的安全性并体改生产效率，因此，对其进行深入的研究探讨是十分有必要的。
气举井的自动化监控技术
气举井属于油田中期开发过程中使用的一种开采方式，相较初期自喷井，其还需要控制好注气举气，并进行各种数据的测量，包括气举气的压力、温度及流量等。为了控制气举气流量，应在气举气入口处设置一个电动调节阀，该调节阀则是由远程测控终端系统进行全面的控制。气举井的自动化控制的机制是构件的运行信息均需有油井远程测控终端系统传全面传输至油田的操作站。在油田操作站中，有专门的气举优化软件，对各种信息数据进行计算，再结合油田优化控制产量的各项指标，向调节阀发出指令，及时调整电动可调油嘴和气举气控制阀的开度及状态。在进行气举气流量控制之前，可以利用气举节点分析程序调节阀运行的最佳设定值，油井在该最佳值的状态下运行，能够使运行效率保持在较高的状态，最大化的提高原油产量。如果气体处理厂工艺出现故障或者压缩机发生异常情况，而造成气举气气量较小，控制系统则会有选择新的自动关闭一些产量或者采油效率较低的油井，保障产量或者效率较高的油井有气源充足，达到油田优化生产的标准。
自喷井的自动化监控技术
自喷井在实现监控自动化之前，需要收集各种数据，包括油压、套压、回压、油温等。如果油井中的油嘴属于电动可调油嘴.则还需要收集油嘴阀位的各项数据，根据上述信息合理调整油嘴的开度及状态。在油井控制系统中，基本上信息的传输的信号均属于AJ模拟信号，自动控制系统会将上述信号传输至油井远程测控终端系统，该系统则能够用来控制油井的生产。电动可调油嘴接收到油井远程测控终端系统反馈的模拟信号后，及时对于油嘴的开度及状态进行全面的控制，能够有效的控制油井的产油量。油井监控系统的作用可以分为收集信息及传达信息，其先全面收集信息，再将该类数据等信息发送至油田的监控系统，该类信息对于油田的发展有着重要的意义，可以根据该类数据实施存储、数据处理、准确的计算等，全面掌握油井的各项变化情况及发展趋势，并准确的计算出油嘴开度的最佳数据，达到控制油井出油量的目标。
电潜泵油井的自动化监控技术
电潜泵油井的构成部分包括电潜泵变速驱动器及电潜泵远程测控终端系统，并通过变速驱动器对其进行监控，该监控技术需要结合生产要求，把各项必须的设备下入井底，包括电潜泵、井下压力传感器等，利用电缆将电潜泵变速驱动器与之连接起来，井底的压力传感器准确检测油井的压力，进而实现稳定井底压力的目标。该监控技术的优势在于无需实施远程控制即可以完成控制过程。远程测控终端系统的功能在于收集电潜泵的各类数据，如开关信号、模拟信号、脉冲信号等，并将其传输至油田操作控制系统，最后完成电潜泵油井的远程监测工作。
三、石油化工企业的自动化控制的发展趋势
现场总线控制系统与分散控制系统共同发展
分散控制系统的发展经历了较长的时间，包括发展阶段、技术老练阶段、广泛应用阶段，其灵活的运用了大量已有的老练技术，因此技术性能稳定、可靠性高，软件种类较多，因此功能较为全面，受到了用户的广泛赞誉。现场总线控制技术起步较晚，现阶段还处于发展阶段，技术尚未老练，稳定性不佳，可靠性有限，且功能不全面，因此对于该技术的应用尚未实现大面积推广，用户多为观望的态度。我国现代工业自动化系统中依旧是以分散总线控制系统为主，该技术短时间内不会因为现场总线控制技术的出现及发展完善而被淘汰，相反，二者会在今后的很长一段时间内处于共存的状态。
现场总线控制系统与分散控制系统有机结合
分散控制系统的技术已经趋于老练，且功能较为全面，控制力较强，在现场总线技术集成应用于现有控制系统方面，可以充分利用其功能优势促进现场总线的广泛应用。一般情况下，现场总线与传统控制系统之间的集成可以通过各种方式实现，具体情况如下：①充分利用网关，将现场总线设备集成至可编程逻辑控制器及分散控制系统中，实现统一组态，全面监控与管理的功能；②现场总线也可以集成至分散控制系统及的可编程逻辑控制器的I/O 层次中；③独立性较高的现场总线控制可以与分散控制系统及可编程逻辑控制器之间的信息进行集成，并利用网关的功能充分交流信息。利用上述各种方式均是以分散控制系统及可编程逻辑控制系统的老练的技术与经验为基础，充分的发挥出现场总线控制系统的功能及优势。另外，现场总线控制技术应尽快完善一体化功能，达到统一管理及控制现场设备目的。
四、总结
现代社会的经济形势发生了较大的变化，全球化已经成为了大的趋势。石油行业作为现代社会中极为重要的产业之一，其对于我国经济发展有着重要的意义，也直接关系着社会的稳定及人们的争产生活。石油化工企业的得到了长足的发展，其技术含量在一定程度上代表着国家的综合实力。我国的各个产业对于石油的消耗不断提升，使得石油化工产业的提高生产效率，因此自动化技术的应用是十分有必要的。自动化技术在石油化工企业中的应用经历了一段时间，随着社会形势的不断变化，其对于自动化技术的水平也提出了更多的要求。实践活动中需要管理人员全面掌握各项因素，将理论与实践相结合，不断优化自动化技术，提高企业的自动化水平，保障生产效率及安全性。
参考文献
[1]杨磊，郭巍，李磊.油田自动化技术的应用[J].魅力中国.2010（14）：112.
[2]李佳佳.石油化工自动化技术理论探讨[J].科技创业家.2012（3）：159.
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自动化技术的原理及应用 1. 介绍 自动化技术是指利用各种设备和系统，通过预先设定的程序和算法，实现对工业、农业、交通、家居等领域的自动操作和控制。自动化技术的发展使得生产和生活变得更加高效、便捷和安全。本文将介绍自动化技术的原理及其在不同领域的应用。 2. 自动化技术的原理 自动化技术的原理基于先进的控制系统和传感器技术。下面是自动化技术的主 要原理： 2.1 传感器技术 传感器是自动化技术的核心组成部分之一。传感器可以收集环境中的各种信息，如温度、湿度、压力、光强等。传感器将这些信息转换为数字信号或模拟信号，供控制系统分析和决策。 2.2 控制系统 控制系统是自动化技术的核心。控制系统接收传感器提供的信息，并根据预设 的程序和算法，进行逻辑运算和控制指令的生成。控制系统可以是硬件或软件，可以是集中式或分布式。 2.3 执行器 执行器是控制系统的输出部分，它负责根据控制指令执行相应的操作。执行器 可以是电动机、气动元件、液压元件等。执行器将控制指令转化为实际的动作，实现系统的自动化控制。 3. 自动化技术的应用 3.1 工业领域 自动化技术在工业领域的应用非常广泛。它可以实现生产线的自动化运行，提 高生产效率和产品质量。自动化技术可以应用于汽车制造、电子设备制造、食品加工等工业领域。 •工业机器人的应用：自动化技术可以通过工业机器人完成重复性、高精度的生产任务，如焊接、喷涂、装配等。工业机器人可以提高生产效率，减少人力成本，提升产品一致性和质量。
•自动化仓储系统的应用：自动化技术可以应用于仓储系统，实现货物的自动存储和检索。通过自动化仓储系统，可以提高物流效率，减少错误和损耗。 3.2 家居领域 随着科技的不断进步，自动化技术在家居领域得到广泛应用。自动化技术可以 使家居更加智能、舒适和节能。 •智能家居系统的应用：自动化技术可以实现家居的智能控制，如智能灯光系统、智能窗帘系统、智能温控系统等。通过智能家居系统，可以实现对家居设备的远程控制和定时控制，提供更加舒适的居住环境。 •节能系统的应用：自动化技术可以应用于节能系统，实现对能源的自动化管理与控制。自动化节能系统可以根据实时需求，自动调整电器设备的使用状态和功率，实现能源的高效利用。 3.3 农业领域 自动化技术在农业领域的应用正在迅速增加。自动化技术可以实现精准农业管理，提高农产品产量和质量。 •农业机械的应用：自动化技术可以应用于农业机械，实现农机的自动化控制和作业。例如，自动化喷灌系统可以根据土壤湿度和作物需水量，自动调节灌溉量和灌溉时间，提高作物产量和水资源利用率。 •农业无人机的应用：自动化技术可以通过农业无人机实现对农田的巡视和监测。农业无人机可以收集农田的图像和数据，通过图像识别和数据分析，提供农田的健康状况和作物生长情况，为农民提供农业决策的依据。 4. 结论 自动化技术的原理基于先进的控制系统和传感器技术，可以实现各个领域的自 动化操作和控制。从工业到家居，再到农业，自动化技术正在广泛应用，为社会的发展和进步贡献力量。随着科技的不断进步，自动化技术的应用将会得到进一步的扩展和创新。
自动化科学前沿讲座心得5篇 a;生命科学前沿是一个灰色系统和动态系统,随着其发展演进,前沿领域与热点总处于动态或交替的过程之中。下面就是带来的自动化科学前沿讲座心得，希望能帮助大家! 自动化科学前沿讲座心得1 这一学期伊始，学校就在每周六开设了专业知识前沿讲座，请校内校外各种信息产业的精英来帮我们了解当今世界信息产业的发展。在上这门课的过程中我也是收益匪浅。 每次讲座的教授都是业界的精英，有我们信息学院的院长、三星公司的高层、集成产业专业的分析师等等，他们讲的内容也不是晦涩难懂的专业知识，而是各种产业目前的状况和发展前景，让我们对即将学习的专业知识有了初步的了解，能够更理智的选择以后的学习研究以及工作方向。同时他们还都像我们分享了他们求学过程中的艰辛和付出，让我们更珍惜眼前在山东大学这样有着悠久文化底蕴和现代的管理体系的大学中学习的机会，也让我们明白只有付出才能够得到收获。每次的专业知识前沿讲座不仅是讲授科学发展的报告会，也是一趟发人深省的人生课。 通过数次讲座我对我国当今信息产业的发展状况有了初步的认识。随着信息技术、计算机技术以及网络技术的快速发展，我国在之前就采取了一系列积极、稳健、务实的措施以及优惠的扶持政策，尽管全球的信息产业出现剧烈动荡、发展低迷的情况，但我国信息产业
一直保持着快速良好的发展。各个部门都已经有了专业门类比较齐全、技术力量相对雄厚、产业规模跻身世界前列的产业体系，也产生了许多有一定竞争力的国产品牌。吸引了大量外资产业来中国建厂发展，进出口额巨大。但是我国信息产业还是有许多亟待解决的问题，如过于偏重制造业，应用产业较弱，核心技术研发能力较差;集成产业对进口依赖较大，国内主要承担附加值较低的拼装工作;缺乏信息领域的高端人才，大量人才流向了经济发达国家等等。可以说中国是信息产业发展的乐土，但同时又有许多挑战。我们这些大学生身上的责任是十分巨大的。 作为一个进入信息学院的学生，我热爱将来将要从事的这项工作，并且通过讲座深知自己需要努力的还有很多，身上的责任也十分重大。我认为在现在，我应该充分分利用校园环境及条件优势，认真学好每门基础课，充分了解专业知识，培养学习、工作、生活能力，全面提高个人综合素质，为以后的学习打下更好的基础。要明确自己的目标，并为之努力，严于律己，刻苦学习。也不能读死书，要关注信息产业的发展状况，对自己的未来有更全面理智的分析。如此在不断修正中，一步步努力实现人生的目标。 自动化科学前沿讲座心得2 以前去上学院的选修课总是抱着些应付的心态，然而这次的不同，我很喜欢听我们的这些优秀教授们讲授专业前沿上的东西，他们，金教授，郭教授，赵教授，官教授，高教授，周教授...在每次短短的两小节课中我都被他们研究的这些东西深深吸引着。虽然好多东西
变电站自动化系统的工作原理及实现 ——自动化知识系列讲座之一 一、自动化技术的发展概述 1、概念 自动化技术，也即远动技术，是一种可以实现电力系统调度的远距离检测、控制技术，它的作用是将分布在各个不同位置、不同类型的变电站（包括发电厂）和用户的运行工况（包括开关状态、设备的运行数据等）转换成便于传输的信号形式，加上保护措施以防止传输过程中的外界干扰，经过调制后，由专门的信息通道传送到调度端，在调度端的主站经过反调制，还原为原来对应的信息显示出来，供调度人员监控之用。而调度员的控制命令也可以通过类似过程传送到远方的被控对象。这一过程实际上涉及遥测、遥信、遥调、遥控，所以，传统远动技术是四遥的结合。 而我局目前已经实现了第五遥，遥视——是利用先进的图像传感技术、计算机网络技术和通信技术，将变电站内电气设备的运行状态和安放情况用图像或告警的形式传送到远方，这样，调度人员、巡检运行人员、保安人员玖能够试试的监控现场运行情况。实现了电网的可视化监控和调度，使电网运行更加安全可靠。关于遥视的详细知识将会开设专题讲解。 实际上，还有第六遥，遥脉，也就是电度量的自动采集和传送。 2、发展概述 2.1早期的变电站远动技术（20世纪60、70年代） 早期的远动设备由以下3部分组成。 a、变电站远动设备。它包括远动主设备（RTU）、调制解调器（MODEM）和过程设 备，其中过程设备包括信息输入设备（如变送器等）、信息输出设备（如遥控继电器、档位调节器等）。过程设备的作用：是面向电力生产过程，把强电特性的信息转换为电子技术能处理的小信号（变送器），或相反（遥控继电器）。 工作过程大致为：变电站的各种告警、状态和位置信号经光电隔离后直接送入RTU，测量量来自CT、PT，经变送器转换成直流电压或电流信号后送A/D 转换，再经RTU的逻辑电路处理后，按一定的通信协议发往调度端；而遥控或遥调命令，则由调度端发出，RTU接收后输出给遥控继电器或档位调节器，
控制学科前沿技术讲座小结 大学三年来真正涉及到自动化方面的课程才刚刚开始，两年多的准备为的就是顺利的踏进自动化科学的大门，而我们现在所学的专业课自动控制理论却是控制学科早期的研究，以至于我们对整个自动化的发展及未来的方向所知甚少。本学期安排的杨老师的控制学科前沿讲座为我们打开了新的视野，控制理论不仅仅运用于工业上生产的控制，还可以用于分析一些经济上的问题，极大的启发了我们的思维和求知欲，下面为控制学科前沿讲座做的小结。自动化的发展历程： 自动化技术是现代工业的基石，是人类对生产力发展需求的产物，人类自刀耕火种的年代起，就梦想着制造出能够无需人的参与就可以自己完成任务的劳动工具，在几千年的生产过程中，我们的祖先发明了很多节省力气的工具，当然大多应用于农业方面，这些早期的生产技术其实就是自动化的雏形。19世纪发生于欧洲的工业革命，更是为自动化的发展带来了巨大的动力。此后的一百多年中，人们一直在探索，特别是二战期间军事自动化方面的研究，大大推动了自动化的发展，最终由维纳提出了自动化的理论基础著作——控制论，标志着自动化技术的正式诞生。 纵观自动化的发展历程，可以说军事设备是自动化之父，工业生产是自动化之母。20世纪50年代后期到60年代初期是控制理论发展的转折时期，华尔德的序贯分析和贝尔曼的动态规划是转折时期的开端，这些理论受到最优统计决策和资源分配中的序贯规划问题研究的激发。它们在概念上的贡献是考虑了一大类以初始状态参数化了的动态优化问题，这个理论的中心问题是建立最优性能的动态规划方程，从它的解就可以确定最优反馈控制规律。与此同时，优化领域中另一个长期被忽视的强调不等式约束的线性和非线性规划也开始得到发展。苏联庞特里亚金的极大值原理打开了系统的研究受到状态与控制两方面的约束而使用不连续控制函数的最优轨迹的大道。这些又紧密的和变分法联系，进一步刺激了与非线性泛函分析相关的更抽象的优化问题的理论研究。极大值原理对于大量轨迹优化数值计算方法的研究的冲力，最后导致许多空间载运器的成功设计，其中包括阿波罗计划和宇航飞行计划。 20世纪50年代后期卡尔曼滤波器的发现是控制理论发展的又一个里程碑，它的设计在于求解矩阵黎卡提方程，用对偶理论得到以同样方程表达的线性反馈控制。20世纪60年代后期到70年代早期，将线性二次型理论推广到无穷维系统，即以偏微分方程，泛函微分方程，积分微分方程和在巴拿赫空间的一般微分方程描述的系统。这一类研究工作是沿着好几条路分别进行的，有人试图得到能为一大类无穷维系统应用的一般算子形式，而另一些人则从一些特殊方程开始做起，如用波动方程或时延微分方程，企图在进行更普遍的形式的研究之前能从具体问题的结构中得到一些启发。经过研究已弄清不可能找到一种解求所有无穷维问题的普遍形式，而只能是具体问题具体求解，由此引出了诸如解的常规性，各种无穷维的近似方案的有效性，变分形式等细节研究。目前研究的是以线性偏微分方程或相对简单的迟延方程描述的只能在空间的边界上加以观察和控制的系统。至于对非线性无穷维系统的控制问题的研究，只有在出现了概念上的突破后才谈得到。偏微分方程的另一面工作是用包含连续时间和空间变量的动态规划方法推导出来的最优化方程，也称为哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程，已成为先驱分析家激励的源泉，并提出了粘性解的概念。凸分析为控制理论和变分法提供了新方法，也为它们通向数学规划和运筹学的数值分析架起了桥梁。70年代早期，凸分析就扩展到非光滑分析中去，60年代发展起来的变分不等式理论在自由边界问题的研究中显示了功效。最近25年线性系统理论研究非常活跃，自引入了能控性，能观性，状态实现，线性二次型高斯调节问题的概念后，这一领域已成为整个控制理论发展的概念基础，而且还成为将成果普遍化到非线性和分布参数系统上去的标准典范和对所有新的控制规范的试验基础。线性系统的几何方法已引出了超不变性，能控性子空间，干扰去耦，非关联控制
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机器人工程与自动化讲座 机器人工程与自动化讲座 尊敬的各位嘉宾、教师和同学们： 大家好！很荣幸今天能够在这里举办机器人工程与自动化的讲座，并与大家探讨这个前沿而又引人入胜的领域。 机器人工程与自动化是近年来迅速发展的交叉学科，它涉及到机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等多个领域。它的研究目标是设计与制造智能机械设备，使其能够自主地执行一系列任务。机器人在我们生活中的应用已经无处不在，从工业生产到医疗保健，从交通运输到家庭服务，机器人已经成为人类生活的重要一部分。 首先，让我们来认识一下机器人的类别。根据其功能和运行方式，可以分为工业机器人、服务机器人及社交机器人三类。工业机器人被广泛应用于制造业，它能够替代人力，提高生产效率。服务机器人主要用于公共场合，如医院、酒店等，能够为人们提供各种服务。而社交机器人是近年来兴起的一类机器人，它们被设计成能够模仿人的行为表情，能够与人进行互动。 机器人工程与自动化的发展对整个社会产生了深远的影响。首先，它改变了传统的生产模式。工业机器人的出现使得生产过程更加自动化，降低了劳动成本，并提高了生产效率。其次，机器人也在医疗保健领域发挥了重要作用。手术机器人的出现使得手术更加精确，并能避免人为操作的误差。而在家庭中，
机器人可以承担起家务劳动的一部分，解放人们的双手。此外，机器人的广泛应用也带动了相关行业的发展，创造了更多的就业机会。 然而，机器人工程与自动化领域也面临着一些挑战和问题。首先，人工智能技术的进步需要我们加强对机器人伦理和法律的研究。在机器人拥有智能和自主行动能力的情况下，如何确保其不会对人类造成伤害，成为当前研究的重要议题。其次，机器人的研发和制造成本较高，如何降低成本，使机器人普及到更多的领域也是一个重要的问题。 未来，机器人工程与自动化仍将继续快速发展。随着科技的不断进步，我们可能会见证更多复杂、多功能的机器人问世。同时，人机协作和机器人的互动能力也将得到进一步提升。智能制造将会成为未来工业的主流，而机器人将成为人类快速发展的得力助手。因此，机器人工程与自动化不仅是一门学问，更是人类前进的一部分。 在今天的讲座中，我们只是简单介绍了机器人工程与自动化的一些基本概念和应用领域。希望通过今天的讲座，能够引起大家对机器人工程与自动化的兴趣，并对未来的发展做出更多的贡献。谢谢大家！机器人工程与自动化是近年来快速发展的交叉学科，它的出现和应用对社会产生了深远影响。在未来的发展中，机器人工程与自动化将继续发挥重要作用，推动科技进步和人类社会的发展。 一方面，机器人工程与自动化的发展将推动工业制造的进步。
自动化控制与机器人技术讲座 自动化控制与机器人技术讲座 尊敬的各位领导、教师和同学们： 大家好！很荣幸能够在这里给大家讲解有关自动化控制与机器人技术的内容。自动化控制与机器人技术作为现代工业生产的重要组成部分，已经在各个领域得到广泛的应用。今天，我将从自动化控制的基本概念、应用领域以及机器人技术的发展和应用方面进行讲解。 首先，我将简要介绍自动化控制的基本概念。自动化控制是指通过自动化设备和技术手段来实现对系统工作过程的连续监测和调节，以达到提高生产效率、产品质量和降低成本的目的。自动化控制的核心是通过传感器收集系统的状态信息，传递给控制器进行处理，再通过执行机构来实现对系统的控制。自动化控制主要包括控制理论、控制方法和控制技术三个方面的内容。控制理论主要研究从系统的数学模型出发，通过建立数学方程来描述系统的动态行为和规律；控制方法主要研究从系统的特性出发，通过调整系统的参数和结构来实现对系统的控制；控制技术则是应用控制器和执行机构等技术手段来实现对系统的控制。 接下来，我将介绍自动化控制的应用领域。自动化控制的应用领域非常广泛，涉及到工业生产、交通运输、环境监测等各个领域。在工业生产方面，自动化控制可以提高生产效率和产品质量，减少人工操作和劳动强度，降低生产成本。在交通运输
方面，自动化控制可以实现交通信号的智能调度，提高交通效率和安全性。在环境监测方面，自动化控制可以实现对空气、水质等环境参数的检测和调节，保护环境和提高生活质量。 最后，我将介绍机器人技术的发展和应用。机器人是一种能够感知环境、自主行动和与之交互的智能机械设备。机器人技术的发展经历了几十年的演变，目前已经广泛应用于工业生产、医疗、农业等领域。在工业生产方面，机器人可以替代繁重、危险或重复性高的工作，提高生产效率和产品质量，并减少人力成本。在医疗方面，机器人可以实现手术、康复和护理等工作，提高医疗服务质量和效率。在农业方面，机器人可以用于农作物的种植、养殖和采摘等工作，提高农业生产效率和资源利用率。 通过今天的讲座，我希望大家对自动化控制与机器人技术有了初步的了解。自动化控制与机器人技术作为现代工业生产的重要组成部分，可以提高生产效率、产品质量和降低成本。随着技术的进步和应用领域的扩展，相信自动化控制与机器人技术将会在未来发展得更加广泛和深入。谢谢大家！自动化控制与机器人技术的应用领域非常广泛，涉及到许多行业和领域。下面我将逐一为大家介绍一些典型的应用案例。 首先是工业生产领域。在工业生产中，自动化控制和机器人技术的应用可以大大提高生产效率和产品质量。例如，在汽车制造领域，传统的汽车制造过程需要大量的人工操作，而现在通过引入机器人和自动化设备，可以实现自动化的汽车生产线。这样不仅可以提高生产效率，还可以减少人为操作的误差，提
X X X X 大 学 讲 座 报 告 学院：XXXXX 专业：XXXXXXX 班级：XXXXXX 姓名：XXXXX 学号：XXXXX
XXXXXX讲座报告 经过为期一周的自动化专业讲座，让我了解到了自动化的发展史和我们将来就业的方向。以下就是我从这周讲座中所了解到的内容。 第一讲：工业自动化技术。 工业自动化技术就是指综合运用控制理论、电子装备、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性技术。这里指的工业生产过程指的是发电、冶金、煤油、石化等等。可以是一个设备、一个工段、一条生产线、一个工厂、一个联合企业。 自动化专业的毕业生能在电子信息、生物工程、通信、计算机、电子商务、电力、交通、金融、机械以及轻纺等广泛领域从事技术和管理工作。 自动化专业的毕业生进一步深造，除了攻读本专业硕士研究生以外，还可以攻读其他相关学科，如计算机、电子信息、通信、仪器仪表、管理、生物医学工程等专业的硕士研究生，深受培养单位欢迎。 据人事部最近发布的网上求职信息表明：与计算机总体需求量位列第一相对应，计算机求职人数高居榜首，而自动化及其相关专业总体需求量平均列前10位之内，但求职人数平均排名在第10位之后。这说明自动化及其相关专业目前暂时处在供略微小于需求的良性状态。仅就业率而言，以2000年为例，据《中国青年报》报道，2000年全国自动化专业仅初次就业率就高达92%以上。最新信息表明：自动化专业就业率仍在保持相当良好的上升态势。 第二讲则讲了关于全球导航卫星定位系统现状及其发展。 现在大家提起导航，脑海中就会浮现“GPS”这三个字母，其实GPS （Global Positioning System）只不过是美国军方建造的全球定位系统而已，由于先入为主的关系，我们把它当做卫星导航系统的代名词了。除了GPS之外，还存在几个卫星导航系统，分别是欧洲的GALILEO（伽利略）系统、俄罗斯的GLONASS系统以及中国的北斗（COMPASS）导航系统。 1、美国GPS系统 由于现今俄罗斯GLONASS系统在轨卫星数量不足，加上欧洲GALILEO未成气候，美国的GPS系统现在在全球导航系统中处于垄断地位。该系统是美国
自动化工程技术培训 自动化工程技术在现代工业中扮演着至关重要的角色。通过自动化 系统的应用，生产效率可以大幅提升，质量控制可以更加精确，同时 也降低了劳动力成本。为了跟上行业的发展，不断提高专业素质，进 行自动化工程技术培训是至关重要的。本文将介绍自动化工程技术培 训的内容和重要性。 一、培训内容 自动化工程技术培训的内容包括但不限于以下几个方面： 1. 自动化系统原理：培训学员了解自动化系统的基本原理，包括传 感器、执行器、控制器等组成部分的工作原理，以及系统的整体结构 和工作流程。 2. PLC编程：PLC（可编程逻辑控制器）是自动化系统中常用的控 制设备，学员需要学会PLC的编程方法，掌握各种逻辑运算和指令的 应用，能够编写出符合控制要求的程序。 3. HMI设计与应用：HMI（人机界面）是操作者与自动化系统之间 的接口，学员需要学习HMI的设计原则和应用方法，包括图形界面设计、数据显示与操作、报警与提示等功能。 4. 传感器与执行器选择与应用：学员需要了解不同类型的传感器和 执行器的特点和工作原理，能够根据具体的应用要求选择合适的设备，并能够进行安装和调试。
5. 自动化系统网络与通信：学员需要了解自动化系统网络和通信的原理和方法，包括现场总线、以太网、远程监控等技术的应用。 6. 自动化系统集成与调试：学员需要学习如何进行自动化系统的集成和调试，包括硬件的连接和布线、软件的配置和调试，以确保系统能够正常工作。 二、培训重要性 自动化工程技术培训对从业人员来说具有重要的意义。以下是几个方面的重要性： 1. 提高专业技能：通过培训，从业人员能够了解和掌握最新的自动化工程技术，提高自己的专业技能水平，为企业提供更好的服务。 2. 增强竞争力：掌握自动化工程技术可以提高从业人员的竞争力，使其在职场中更加有优势，有更多的机会获得晋升和提升工资待遇的机会。 3. 提高工作效率：自动化工程技术的应用可以提高工作效率，减少人为操作的错误，降低了生产成本，提高了生产效率。 4. 优化生产流程：通过自动化工程技术的应用，企业可以对生产流程进行优化，实现自动化控制和数据采集，提高产品质量和稳定性。 5. 创新发展：自动化工程技术培训培养了从业人员的创新思维和实践能力，可以根据实际需求提供新的解决方案，推动企业创新发展。 三、结语
智能变电站自动化技术培训出差报告 审核： 编制：邓冰
出差报告 任务：智能变电站自动化技术培训出差报告 时间：2015年10月26日至10月30日 地点：国网技术学院 组织部门（单位）：国网人资部 参加部门（单位）：各分调、省调，国调直调厂站及运维单位。 内容及成果： 一、本次智能变电站自动化技术培训会议的主要内容 1．集中脱产培训部分：网关机、测控装置、PMU、同步时钟、网络分析仪等的结构和原理，变电站自动化设备“四统一”相关技术规范2．网络大学培训部分：智能变电站一体化监控系统。 二、会议详细内容如下 1．中国电科院授课专家窦仁晖教授做变电站一体监控系统专题讲座 本次课程国资部聘请了中国电科院授课专家窦仁晖教授做变电站一体监控系统专题讲座，窦教授详细讲解了智能一体化监控系统的定义，其定义可以简单叙述为按照全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化的基本要求，通过系统集成优化，实现全站信息的统一接入、统一存储和统一展示，实现运行监视、操作与控制、信息综合分析与智能告警、运行管理和辅助应用等功能；其次窦教授向我们详细描述了智能变电站一体化监控系统主要为人工监控，人工监控分为三方面监控系统：基于RTU的监控系统，基于串行总线的监控系统，基于网络的监控系统，该系统存在如下几个主要问题：系统冗余问题、互联互通问题、信息共享问题、主站支撑问题、升级改造等问题。监控系统设备有过程层设备、间隔层设备、站控层设备；站控层设备又分为监控主机、操作员站、工程师工作站、I区数据通信网关机、II区数据通信网关机、III/IV区数据通信网关机、综合应用服务器、数据服务器；最后了解了智能变电站一体化监控系统配置，其配置主要分为监控主机单套配置，数据服务器套配置，操作员站、工程师工作站与监控主机合并，综合应用服务器单套配置，I区数据通信网关机双重化配置，II区数据通信网关机单套配置，III/IV区数据通信网关机单套配置。 2．国网电科院授课专家陈玉林教授做PMU标准化专题讲座 本次课程国资部聘请了国网电科院授课专家陈玉林教授做PMU标准化专题讲座，在讲座中他详细讲解了P MU技术应用领域及其特点。PMU即同步相量测量装置，PMU用于同步相量的测量和上送，并进行动态和暂态数据记录。PMU装
一. 概述 自动化学科专业具有较长的办学历史和较高的办学水平。其中许多院校具有一个及一个以上“控制科学与工程”一级学科所属二级学科的硕士学位授予权，属于“工程研究应用型”高校自动化学科专业中层次较高的部分。另外，还有一些地方综合性高校以及属于各行业的高校。这些高校自动化学科专业大多数都有对应硕士点。 本次讲座包含机电一体化，风力发电机，精密加工，混沌理论，高速列车，PLC控制步进电机方面的内容，随后将从这几个方面加以阐述。 二.自动化学科专业的培养目标与定位 根据自动化专业分层次、多模式、多规格的内涵及分工要求，“工程研究应用型”自动化学科专业以培养自动化研究与应用及其复合型高层次人才为主。本科教育是以通识为主或者通识与专业并重的专业教育。人才培养应在知识、能力、素质诸方面协调发展，体现人才培养的综合性、复合性和应用性，并具有一定的创新意识。部分本科毕业生将进入高一层次的学位教育，而大部分毕业生将直接进入社会。 自动化专业对学生的业务培养目标是：具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广的工程技术基础和专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发与研究等方面工作。自动化专业的毕业生应获得以下方面的知识和能力： 1.有较扎实的自然科学基础，较好的人文社会科学基础和外语综合能力。 2.掌握本专业领域必需的、较宽的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等。 3.较好地掌握运动控制、工业过程控制、自动化仪表、电力电子技术及信息处理等方面的知识，具有本专业1～2个专业方向的专业知识和技能，了解本专业学科前沿和发展趋势。 4.获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练。 5.在本专业领域内具备一定的科技研发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。 6.具有团队合作精神，包括理解其他相关专业的技术细节的能力，与其他不同领域专家有效地沟通的能力。 三.机电一体化 1. 机电一体化介绍 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环，唯有CAMEL VIEW 能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国iXtronics GmbH 公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，CAMEL VIEW 作为机电一体化设计系
自动化讲座心得体会 篇一：自动化专业学习心得 随着科学飞速发展，电气自动化在日常生活工作中的地位日益提高，电子的高度集成、电气设备的飞速更新，使得我在工作中的专业知识很难跟上科技的步伐，通过黑龙江20XX年度专业技术人员继续教育知识更新的培训学习的不同课程，使我的专业知识得到巩固和提高，在工作中遇到的技术难题的以解决，也让我深刻体会到电气自动化对人类工业发展的重要性，在这次培训中我所体会的心得如下：20世纪科学技术迅速发展，至如今已经涌现出众多新兴科学技术分支：计算机和信息论；如控制论和自动化技术；分子生物学和遗传工程；激光技术和光导纤维；宇航科技等等。它们汇聚成一股巨大的力量，急剧地改变着人类的劳动方式和生活方式，促进社会各方面产生深刻的变化。它不仅冲击着生产第一线的工人和农民，而且冲击着企业、事业、政府机关，甚至家庭主妇。这些变革来得如此之快，致使对社会现象最为敏感的社会学家也感到愕然：这个社会将去向何处？从科学意义上来看，人类社会无一不是能量交换和信息交换的有机组合，当我们详尽地了解了人类社会各种具体的特殊规律之后，都可以用具有这两种功能的机器来完成，这便是自动化技术。所以从某种意义上来说，自动化就是现代化的代名词。由此可以断言，人类社会历经原始的人力时代，走过精密的机械时代，如今正处于一个新的变革时期，而这次变革的终点便是振奋人心的自动化时代。之所以说
它 “振奋人心”，是因为在自动化时代里，几乎所有的生产活动都可以用机器来完成，人类劳动生产率将得到大大的提高，社会财富将极大丰富。只有在此时，人类才能摆脱为了糊口而不得不从事的强迫劳动，生产力得到全面的解放，使实现共产主义真正成为可能。 我国古代的指南车、木牛流马、铜壶滴漏，欧洲的钟表报时装置和一些手工机械，无一不反映人民的聪明智慧，多少都带有一些“自动”的味道。但真正刻意设计出来取代或增强人的智能功能，从而能在不确定的条件下保证实现预定目标的自动装置最早应属瓦特发明的蒸汽机上的离心调速器。它自觉地运用了反馈原理，从而能在锅炉压力和负荷变化的条件下把转速保持在一定的范围。 20世纪是自动化技术飞速发展的一个世纪，这与控制科 学与技术的发展紧密相关。它作为自动化技术的理论基础，在20世纪经历了若干重要的发展时期：如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID控制律概念；20年代的反馈放大器；30年代的Nyquist与Bode图；40年代维纳的控制论；50年代贝尔曼动态理论和庞特里亚金极大值原理；60年代 卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性；70年代的自校正控制和自适应控制；80年代针对系统不确定状 况的鲁棒控制；90年代基于智能信息处理的智能控制理论等。除此以外，电子信息科学，特别是计算机科学的飞速发展，无疑为自动化提供了一个广阔的发展舞台。例如，20世