起重机械指挥模拟考试-附答案 1、【判断题】凡能帮助和支持燃烧的物质称为可燃物。（）（×） 2、【判断题】易燃易爆和有毒等危险品时，不得同车混装。严禁吸烟。夜间搬运时不得使用明火照明。（√） 3、【判断题】严禁司索人员停留在吊重下。（√） 4、【判断题】对比色中的红白相间条纹表示：禁止越过。（）（√） 5、【判断题】司机对任何人发出的危险信号均应执行。（√） 6、【判断题】指挥信号标准中的指挥信号不能满足需要时，使用单位可根据具体情况适当增补。（√） 7、【判断题】任何人发出的停止信号，起重机械司机均应服从。（）（√） 8、【判断题】确认司索作业规范正确是起重指挥人员的职责。（）（√） 9、【判断题】凡是链环的节距L≥5d，链宽B≥3.5d的链条（d为链环直径）均属长环链。（√） 10、【判断题】对柱形物体采用平行吊装绑扎法前可不找物件的重心。（×） 11、【判断题】对于具有简单几何形状,材质均匀分布的物体,其物体重心就是该几何体的几何中心,如球形体的重心即为球心。（√）
12、【判断题】当负载到达目的地或指定区域时，指挥人员在发出吊钩或负载下降信号前，应保证降落地点的人身设备安全。（√） 13、【判断题】起重机司机要严格执行企业的法律、法规，遵章守纪。（）（×） 14、【判断题】外力是指作用在物体上的力。（√） 15、【判断题】GB/T6067.1—2010《起重机械安全规程》规定：当钢丝绳绳端用绳夹固定时，绳夹夹座应在受力绳头一边。（√） 16、【判断题】《中华人民共和国特种设备安全法》中所称的特种设备是指对人身和财产安全有较大危险性的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆，以及法律、行政法规规定适用本法的其他特种设备。（）（√） 17、【判断题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备使用单位应当对其使用的特种设备进行经常性维护保养和定期自行检查，并作出记录。（）（√） 18、【判断题】合力的大小与分力的大小有关，与分力间的夹角无关。（×） 19、【判断题】固定式螺旋千斤顶的螺纹由于其导角小于螺杆与螺母间的摩擦角，具有自锁作用，所以在重物的作用下，螺杆不会转动而使重物下降。（√） 20、【判断题】吊钩危险断面磨损达原尺寸的15%应报废。（×） 21、【判断题】钢丝绳的许用拉力P=9d2（kgf）,其中d为钢丝绳直径（mm）。（√）
抓斗桥式起重机技术说明 一、产品用途 本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。 二、产品类型 如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。主梁下设闭式司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。 三、设计、制造的标准及规范如下： 1、GB3811-83 《起重机设计规范》 2、GB6067-85 《起重机安全规程》 3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》 4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》 5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》 6、GB8918-88 《优质钢丝绳》 7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 8、GB699；GB700 《碳素结构钢》 9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》 10、JB4315-86 《起重机电控设备》 11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》 12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》
四、技术规格和主要技术条款 4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。 4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。各机构安全可靠，工作平稳，震动和噪声符合规范规定。 4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠，机电安全联锁和安全保护装置齐全，工作灵敏准确耐用。 4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。 4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。 4.6 外协的电气设备和元件，遵循质量可靠，备件提供应及时，择优选用，并经用户确认。 4.7 各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便。4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理，表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级。 4.9 焊缝按规定进行超声波探伤，提供探伤报告。 4.10 安装后的吊车大梁，在跨中S/10范围内上拱度为（1.1-1.3）S/1000(S为起重机跨度），提供上拱度实测记录。 4.11 桥吊大梁整体焊接，不分段。 4.12 采用起重机专用减速器。 4.13 起升上下限位和大小车行车终端限位灵敏可靠。 4.14 起升机构的起升和开闭所用的传动装置一样。 4.15 司机室配有推拉窗，具有开阔的良好视野，在司机座位上能清楚地观察到吊钩工作围内的作业。 4.16 司机室造型美观，室内壁色调柔和，有适感，隔音符合标准要求。
铸造起重机吨位结构设计 第一章总体方案设计 §1.1 原始参数 起重量Q(主/副) 180/50t 跨度S 22m 工作级别Ai A8 起升高度H(主/副) 20/22m 起升速度V(主/副) 4.5/11.4 m/min 运行速度(主/副/大车) 36/33.7/73.5 m/min 轮距(主/副/大车) 4080/1850/9800 mm 轨距(主/副/大车) 8700/3000/22000 mm 轮压(主/副/大车) 34500/19640/87600 kg 起重机重量 220t §1.2总体结构及设计 根据已给参数，此桥式铸造起重机吨位、跨度较大，为减少结构的超静定次数，改善受力，方便运输，选用六梁铰接式结构。结构框架如图(1) 图(1) §1.3 材料选择及许用应力 根据总体结构，铸造起重机工作级别A8为重级，工作环境温度较高，设计计算时疲劳强度为其首要约束条件，选用Q235-A，考虑起重量较大，主/副梁均采用偏轨箱型梁。
材料的许用应力及性能常数见表1、表2。 表1.1 材料许用应力 表1.2 材料性能常数表 §1.4各部件尺寸及截面性质 1. 主主梁尺寸 初选高度1111417H S ??= ??? :=1294~1571mm 考虑大车运行机构安装在主梁内，且主主梁与副主梁的高度差必须满足一定得要求，故将主主梁取为大截面薄钢板的形式，以达到节省材料、重量轻的要求。因此取腹板高度 2400h =mm 。 为了省去走台，对宽型偏轨箱型梁11/ 1.0 1.5H B =:，主主梁腹板内侧间距取 12200B =mm> 50 L =440mm 。 上下翼缘板厚度018δ=mm ，上翼缘板长2530mm ，下翼缘板长2326mm ，主腹板厚度 114δ=mm ，副腹板厚度 212δ=mm 。上下翼缘板外伸部分长 不相同。有轨道一侧上翼缘板外伸长度015270e b δ≤=mm ，取e b =250mm 。其它翼缘外伸部分长度 1.527e f b h ≥=mm 。 018f h δ==mm (焊缝厚度) 取'e b =50mm 。 轨道侧主腹板受局部压应力，应将板加厚，由局部压应力的分布长度，设计离上翼缘板350mm 的一段腹板板厚取为18mm 。
门式起重机 供货8台 技 术 协 议 甲方： 乙方：
甲方： 乙方： 经双方友好协商，就xxxxx项目的起重机技术要求达成如下协议： 一、基本定义 1.1 本协议为（甲方）与有限公司（乙方）签订的招标编号：的起重机合同附件，为该合同不可分割的一部分。 1.2 乙方的产品符合有关国家、行业技术规范和标准以及需方提供的技术资料的要求。 二、概述 2.1 工作条件 用途：机械制造行业 工作环境：室外 环境温度： -25°C～+39°C 相对湿度：≤ 85% 海拔： 1925m 2.2 供电电源 供电电源：～380V±10% 50HZ，（三相四线）。 2.3起重机技术参数 设备形式：A型门式双梁起重机，工作级别A5级 1、起吊重量： 16/5t 设备台数： 3台
副卷扬速度：最大20m/min变频 大车行走速度： 0～34m/min变频 小车行走速度： 0～43m/min变频 2、起吊重量： 20/5t 设备台数： 1台 主卷扬速度：最大 14.2m/min变频 副卷扬速度：最大 20m/min变频 大车行走速度： 0～34m/min变频 小车行走速度： 0～44m/min变频 3、起吊重量： 32/5t 设备台数： 1台 主卷扬速度：最大 12.7m/min变频 副卷扬速度：最大 16m/min变频 大车行走速度： 0～53.4m/min变频 小车行走速度： 0～38.6m/min变频4、起吊重量： 50/10t （H=12） 设备台数： 1台 主卷扬速度：最大 5.9m/min变频 副卷扬速度：最大 12.7m/min变频大车行走速度： 0～39.2m/min变频 小车行走速度： 0～37.6m/min变频5、起吊重量： 50/10t （H=16） 设备台数： 2台 主卷扬速度：最大 7.8m/min变频 副卷扬速度：最大 12.7m/min变频大车行走速度： 0～39.2m/min变频
抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书 山东贝特起重机有限公司 2016年12月
一、起重机技术参数
二、设计制造执行的主要标准 GB/T3811－2008 起重机设计规范 GB/T5905－2011 起重机试验规范和程序
GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范 GB50256-1996 电气装置施工及验收规范 TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 GB6067-2010 起重机安全规程 JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测 ZBJ80006 起重机用铸造滑轮 ZBJ80007 起重机用铸造卷筒 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 JBT6392 起重机车轮 GB8918 优质钢丝绳 JB4315 起重机电控设备 GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 三、机构部分 1、起升机构 起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。 起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。 工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全
铸造起重机与通用桥式起重机对有关要求的对比序项冶金起重机（铸造起重机通用桥式起重备 《通用桥吊运物品对起重机GB/T1440-1℃5℃JB/T7688.后，起重机的电起重机》室内工作钩的热辐射温度不超30的工 作环境，电起重JB/T7688.1环最低-1℃，最高不超6℃-℃4系统、制动器的1 起重物品对起重机温最高温度按合同要求，如果合同没有要求的，高温度5℃，如果合同有要求的按合同要求钩的热辐 射温度不但最高不超6℃30这个要求JB/T7688.有如下要求的要求，）司机室：一般应符GB/T1440必须能保温，室内应 设冷风机或空调机，地面GB381应铺设非导电性橡胶板3.9.1.1条和新）电气室底面宜进行隔热，室温一般不超℃，室 内应设冷风机或空调机，地面上应铺46.9.1.8主要承非导电性橡胶板冶动依合重）中规定的起重或冶金JB/T1010JB/T1010隔作用，且表面温2 没有特殊要电动机环境温度超应当选4℃的场合防15℃以上时级绝缘的电动机或采取相应当的必要的措施起重横梁下翼缘板下应设有可靠的隔热装置起重横梁装有两端缠绕的动滑轮应有防护罩措施，实际上还感器是时，应有可靠的隔热装置考虑维护、润滑其）电气设备及电缆：选用电气设备及电因素作环境温度应根据不同位置环境温度来确要进供需双方共同研究。应采用软电缆，在环温度高的车间，一般采用耐高温的电缆适用范围为主起升机构取物装置JB/T7688.1副起升机构取带两个叠片式吊钩的起重横梁《通用桥装置为吊钩的铸造起重机GB/T1440起重机》适用于一JB/T7688.1-1995依适冶金起重机技术要3 环境中工作的通用，本标准主要适用于金属冶炼、轧制范用要式起重机其中包括平炉加料…热加工等专用的起重机（注：标准中未提铸造起重机，只是说其他类的冶金起重机亦可参照使用吊具为吊钩的通用式起重机的工作级起重机工作级别：铸造起重机中，炉前兑铁水；起一般AA造起重机为炉后出钢水铸造起重机为A对于机构工作级AA工般吊钩式通用桥式4 M级铸造起重机起升机构的工作级别一般重机来说，车间及；炉后出MM（炉前兑铁水铸造起重机为繁库用M水铸造起重机为MM工作车间及仓库用为，M6～5M． 1）GB/T14405《通桥式起重机》起升根钢丝绳缠绕系JB/T7688.1，宜采根钢丝的主起升机构，当一根或对角线MM且其额定（注：这种要断裂后仍能将重物放到地面上度大5m/mi时往往只有大吨位的起重机才能采用，小的铸起重机从布置上来有一定困难法，以保证在且起MJB/T7688.起升机构的工作级别M速度5m/mi时，时，应采用电气制且其额定速度大5m/mi证0.1.0G范时，的方法，以保证在且起升速度5m/mi内下降时，制动前制动前的电动主证0.范围内下降时1.0G电动机转速降至同5 以下，该速度并且能性1/转速降至同步转速该1/以下转速定运行度并且能稳定运行起重机的静态刚性，起升额定JB/T7688.《通GB/T1440级不大A荷测主梁跨中静挠度，AA桥式起重机A级S/100级不大AS/80AAA不大S/80S/120大S/1000 大吊运物品对起重机锻钩的辐射JB/T7688.《通GB/T1440℃度不超30桥式起重机》吊运品对起重机锻钩的℃射温度不 超30）电气设备应当安牢固，方便维修，裸露的带电部分安装在电气室电气设备应当安装牢固，方便维修，无GB420 外壳防的电气设备，其防露的带电部分起GB4942.IP00安装在桥架上的电气设备，其外壳的防等级可机安装在桥架上的电IP1电气设备如安装在室外无遮等级不低6 护等防防护的场所时，其外壳防护等级不应低IP3设备，其外壳的防等，IP1等级不低3.8.4.13) JB7688.规在多粉尘环境使用只是最低要求气设备如安装在室起重控制屏应放在隔热防尘的电气室; 体环境情时，其外壳防护等不应低IP3主起升机构应有两套JB7688.1规……调速的起升动系当一套驱动系统发生故障另一套驱构应设超速保护 系统应能在额定起重量下完成一个工作循环新GB381）起升机构应设上升极限位置的双重限位定对于重要的、负（一般为重锤式和旋转式并用）……，对起升安超速会引起危险的7 的起重机还应装设下降极限位置的20保度大升机构和非平衡式位器…装工作制动器应是常闭JB7688.）规幅机构应设置超速4.2.1.GB381其制动器安全系数应不小的关。超速开关的整4.2.1.制动器应灵敏可靠条的规GB381值取决于控制系 统条的规定：吊动液态金属及其他危险品的起升机
起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。 随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。 一、关于起重机械参数 国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。 编号名词术语定义(或说明) 示意图 1 质量和载荷参数 1．1 起重量G 被起升重物的质量 1．1．1 有效起重量Gp 起重机能吊起的重物或物 料的净质量。对于幅度可变 的起重机，根据幅度规定有 效起重量 1．1．2 额定起重量Gn 起重机允许吊起的重物或 物料，连同可分吊具(或属 具)质量的总和(对于流动 式起重机，包括固定在起重 机上的吊具)。对于幅度可 变的起重机，根据幅度规定 起重机的额定起重量 1．1．3 总起重量Gt 起重机能吊起的重物或物 料，连同可分吊具上的吊具 或属具(包括吊钩、滑轮组、 起重钢丝绳，以及在臂架或 起重小车以下的其它吊物) 的质量总和。对于幅度可变 的起重机，根据幅度规定总 起重量 1．1．4 最大起重量Gmax 起重机正常工作条件下，允 许吊起的最大额定起重量
1．2 起重力矩M 幅度L和相应起吊物品重力 Q的乘积 1．3 起重倾覆力矩M A起吊物品重力Q和从载荷中 心线至倾覆线距离A的乘积 1．4 起重机总质量Go 包括压重、平衡重、燃料、 油液、润滑剂和水等在内的 起重机各部分质量的总和 1．5 轮压P 一个车轮传递到轨道或地 面上的最大垂直载荷(按工 况不同，分为工作轮压和非 工作轮压) 2 起重机尺寸参数 2．1 幅度L 起重机置于水平场地时，空 载吊具垂直中心线至回转 中心线之间的水平距离(非 回转浮式起重机为空载吊 具垂直中心线至船艏护木 的水平距离) 2．1．1 最大幅度Lmax 起重机工作时，臂架倾角最 小或小车在臂架最外极限 位置时的幅度 2．1．2 最小幅度Lmin 臂架倾角最大或小车在臂 架最内极限位置时的幅度 2．2 悬臂有效伸缩距 l 离悬臂最近的起重机轨道 中心线到位于悬臂端部吊 具中心线之间的距离
淬火起重机技术说明 淬火起重机是用在金属热处理立式井淬工艺的专用起重机械，用来对大型工件或细长杅件快速浸入淬火液中淬火。淬火起重机主要用于冷却介质为盐水、水、矿物油的淬火工艺。根据淬火工艺要求,炽热工件需要迅速地浸入到淬火池中,以保证工件上下金相组织均匀，并可避免油淬时的油面燃烧起火。其最显著的特点是起升机构具有快速下降的环节，要求快速下降、准确定位制动。 淬火起重机的结构主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。箱形桥架具有制造工艺简单、组装方便、通用性强、利于自动焊接及抗扭刚度好等优点。包括两件主梁、两件端梁、走台及栏杆等。主梁是承受载荷的主要构件，采用正轨箱型结构，上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动，主梁的下翼板处设置有隔热层，既可隔热又可起到防溅的作用。主梁与箱型端梁焊接而成一体，端梁中间布置有接头，由螺栓连接，供桥架拆分运输。走台用来放置大车运行机构、电气设备，并兼作检修平台和通道用，外侧设有防护栏杆。 起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。为保证起重机正常的工作和准确定位，在减速器的高速轴上布置有2套常闭式制动器，通电时制动闸瓦打开，断电时闭合。其下降时的快速功能由电控装置实现。 小车运行机构采用集中传动，大车运行机构采用分别传动形式。分别由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器、传动轴和车轮组等部件组成。 所有工作机构的控制均在司机室内操作。司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，结构精巧，外形美观，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有平台，便于操作人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，作检修通道用。 起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。 淬火起重机起升和下降一般采用不同的速度，下降速度通常为起升速度的二倍，以保证炽
文章编号:1001-3997(2000)01-0027-02 起重机滑轮组补偿臂架的优化设计 陈贤(珠海市东区恒升建材公司,珠海 519000)Optim al Design for the Compensation Arm of A crane CHE N XI AN [摘要]提出了在滑轮组补偿臂架起重机变幅机构设计中确定补偿点的最优化数值解法。这种方法基于优化设计的思想,利用电子计算机,选定必要的设计参量就可以得到最优化的设计结果。 关键词:起重机;补偿点;优化设计 [Abstract ]This paper puts for ward an optimal numerical method o f determining the compensation point in the design o f a crane with compensation arm o f pulley block .This method is based on the concept o f optimal design .With the help o f computer ,food design results can be obtained provided necessary design parameter s are selected . K ey w ord :crane ;compensation point ;optim al design 中国分类号:TH12 文献标识码:A 在滑轮组补偿臂架起重机设计中确定补偿点是非常重要的一项工作,因为补偿点的位置直接影响到起重机在变幅过程中驱动功率的大小及工作性能。目前,确定补偿点有两种方法:一种是图解法,反复次数多、工作量大、结果误差大。另一种是解析法,这种方法是控制变幅过程中绕臂铰轴的力矩,并给出了一定范围内的有关参数。作者分析研究了对补偿点的设计要求及两种解法的优缺点,为了提高设计质量和设计速度,研究了一种用于确定补偿点的最优数值解法。 1 补偿点位置的确定方法 1.1 确定补偿点位置简述 确定补偿点位置的设计如图1所示。当根据工作需要和 结构布置选定臂架长度L ,最大幅度R max ,最小幅度R min ,,臂架铰点O ,起升滑轮组的倍率m 1和补偿滑轮组倍率m 2后,为使起升物品在变幅过程中沿着近似水平的轨迹运动,就需适当选择补偿点A 的位置,使l 1的长度在变幅过程中得到补偿。 1.2 推导确定补偿点的数学表达式 变幅机构的运动可以看成平面问题,用于计算的坐标系 及计算简图如图1所示。 起重机钢丝绳总长(略弹性变形)应为常数,即 D =m 1l 1+m 2l 2=con st (1)式中:l 1———起升滑轮到臂架端点的距离; l 2— ——臂架端点到补偿点的距离;m 1— ——起升滑轮组倍率;m 2— ——补偿滑轮组倍率。起升滑轮组的中心高度为 s =L sin φ-l 1 (2) 把(1)式代入(2)式得 s =L sin φ-D -m 2l 2 m 1 (3) 从△OAB 中应用余弦定理得边长l 2= L 2 +x 12 +x 12 -2L x 12+x 12 sin (φ+θ )(4) 把(4)式代入(3)式得 s =L sin φ-D m 1+m 2m 1 L 2+x 12+x 22 -2L x 12+x 22 sin (φ+θ )因为 sin θ=x 1Π x 12 +x 2 2 所以 s =L sin -φ D m 1+m 2m 1 L 2+x 12+x 22-2L x 12+x 22sin[φ+arcsin (x 1Π x 12+x 22)] 图1 计算简图 — 72—《机械设计与制造》 Feb.2000 №1 M achinery Design & M anu facture 3来稿日期:1999-08-09
四梁铸造起重机技术说明 1机械部分 本起重机为四梁四轨式，主端梁联接采用高强度螺栓联接；主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统等组成。 1.1小车： 1.1.1主小车起升： 主小车起升机构由两台电动机、两根浮动轴、两台带棘轮棘爪的减速器、四个液压单推杆制动器、卷筒组、钢丝绳、龙门钩组、定滑轮组等组成。 A.起升电机除满足发热、过载要求外，考虑铸造吊的特殊工况，电机的总功率满足静功率的1.54倍的要求，确保当一台电机发生故障时，另一台电机可以短时工作，完成一个工作循环。 B.主起升减速器选用铸造吊专用硬齿减速器，该减速器采用焊接壳体，性能优于国家推广的起重机专用中硬齿面减速器，是为铸造起重机特别设计制造的。 C.减速器与卷筒之间是通过卷筒联轴器连接，每套起升机构中采用两根独立缠绕的钢丝绳，能保证当一根或对角线上两根钢丝绳断裂后仍能将钢包安全地放到地面。钢丝绳采用左右互捻，线接触优质钢芯钢丝绳，安全系数均严格按照《起重机设计规范》执行。 D.主起升机构定滑轮下设有传感器，司机室内设有报警装置保证超载时报警，当重物是起重量90%时予报警，1.05倍时强行断电。 1.1.2副小车起升： 副小车起升由电动机、液压推杆制动器、浮动轴、硬齿减速器、卷筒组、吊钩组、定滑轮组等组成。 1.1.3小车运行 A.主小车运行采用分别驱动，由电动机、联轴器、液压推杆制动器、硬齿立式减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。车轮采用双轮缘结构。 B.副小车运行采用集中驱动，由电动机、联轴器、液压单推杆制动器、传动轴、
减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。车轮采用双轮缘结构。 1.1.4起重横梁： 起重横梁上的滑轮被全封闭防护罩罩住，横梁下部与钢水包间加隔热装置，以改善吊梁的工作环境，吊钩采用叠片式吊钩，数控切割成形，无应力集中的尖角，小圆角等，整体外形美观。龙门钩组主要部件材料为16Mn。 1.2大车运行机构： A.大车运行机构驱动形式采用十二轮驱动（YZ100/32t采用八轮驱动）。由电动机、液压推杆制动器、万向轴、硬齿面减速器、车轮组等构成。 B.车轮为双轮缘结构。 C.大车缓冲器采用套筒弹簧式缓冲器。 1.3桥架结构： 桥架分主梁、副主梁、端梁。 主梁采用宽型偏轨箱形梁，具有较好的垂直与水平刚度，材料采用16Mn钢材。为避免由于集中轮压引起的主梁的疲劳破坏，在轨道下采用了T型钢，大大提高了主梁的寿命，主梁受压区有两道纵向加筋。端梁也为箱形梁结构。主梁、副主梁与端梁连接采用高强度螺栓联接形式。大车运行机构和主要电控设备均安装在主梁内，整体结构紧凑，造型美观。大车运行机构传动轴采用十字轴式万向联轴器联接。小车钢轨采用焊接接头整体轨道。副主梁采用正轨箱形梁。梁外侧加走台和防护栏杆。端梁为箱形结构。副主梁与端梁采用国外的四梁联接结构，减少了端梁分段数，提高了端梁的性能。小车钢轨采用焊接接头、整体轨道，大大减少了小车运行过程中产生的冲击。主梁下部设有隔热装置，为使电控设备在合适的环境下工作，主梁电气室内四壁采用隔热层密封并在室内装有一台冶金场合专用轴流风机，以保证起重机在良好的环境下运行，提高整机性能。 1.4集中润滑系统： 为减轻润滑的工作量，配有集中润滑系统，分片布置在大车、主小车、副
第二节起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。 随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。 一、关于起重机械参数 国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。
二、起重机工作级别 以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。 当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。 起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。 1．起重机的利用等级 起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。 确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。 工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。 2．起重机载荷状态 载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构——起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G与额定载荷Gn之比G／Gn，另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比N／Nn。表示G／Gn 和N／Nn关系的线图称为载荷谱。表1—3列出了起重机载 荷状态。 表1—3 起重机载荷状态
起重机维修标准完整介绍 起重机维修标准完整介绍，起重机属重型机械，在日常工作中磨损会比较严重，起重机维修标准能为起重机日常维修提供一个参考标准，为大家带来起重机维修标准完整介绍供大家参考。 起重机维修标准：部分项目及技术标准 1、起重机维修标准之吊钩维修 （1）拆卸检查吊钩、轴、横梁、滑轮、轴承并清洗润滑，吊钩、横梁、滑轮轴、不准有裂纹，螺纹部分不应松脱，轴承完好，转动滑轮，螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换； （2）检查危险断面磨损状况，危险断面磨损超过原高度的10%的应作更换； （3）吊钩的试验，大修后，吊钩应做试验检查，以1.25倍的额定负荷悬吊10分钟，钩口弹性张开量不应超过钩口尺寸的0.25%，卸载后不应有永久变形和裂纹；（4）板钩检修，板钩铆接后，板与板的间隙，不应大于0.3mm。 2、起重机钢丝绳维修 （1）断丝检查：1个捻距内断丝数超过钢丝总数10%的应按标准报废；（2）径向磨损量：钢丝径向磨损超过原直径40%的，整根钢丝绳应报废；（3）变形检查：钢丝绳直径缩细量至绳径70%的扭结，绳芯处露，断股者应报废换新钢丝绳；（4）钢丝绳润滑：润滑前先用钢丝刷，煤油等清洗，用钢丝绳麻脂（Q/SY1152-65）或合成石墨钙基润滑指（SYA1405-65）浸涂饱和为宜。 3、起重机滑轮组维修 （1）拆洗检修滑轮组，检查裂纹，滑轮轴不得有裂纹，轴颈不得磨损原直径30%，圆锥度不大于5%，超过此值即应更换； （2）滑轮槽的检修，用样板检查滑轮槽形，径向磨损不应超过壁厚的30%，否则应报废。不得超过标准者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向间隙均不应大于0.5mm，轮槽中心线与滑轮中心线的偏差不应大于0.2mm，绳槽中心对轮廓端面的偏差不应大于1mm； （3）轴孔的检查，大修后，轴孔允许有不超过0.25CM2的缺陷，深度不应该超过4mm； （4）装配，装配后，应能用手灵活转动，侧向摆动不得超过D/1000。D-滑轮的名义直径。
大型铸造起重机常见机械布置形式 及其电气系统构成 大型铸造起重机的起升机构机械布置形式通常有三种方式： ①行星齿轮减速器方式 ②棘轮棘爪减速器方式 ③长条圆柱齿轮减速器方式 根据机械布置方式的不同特点，电气控制系统就应有不同的构成方法，下面我们对这三种方式进行一一讲解。 一、行星齿轮减速器方式 1、电动机 2、行星减速器 3、卷筒 4、齿轮减速器 5、安全制动器 行星齿轮减速器在机械上可以说是由两套完全相同并独立的系统经过行星齿轮减速器连接在一起，其特点是：
1）机构运行速度为两套驱动系统的速度之和。 2）当其中一套系统中出现故障（无论机械，电气），出现故障的系统中工作制动器制动，另一套系统可以继续运行，起升机构以原来一半的速度（两套系统传动比相同的情况下）运行。因而每套系统中的起升电动机及传动链并无经受过载，起升机构仍能可靠工作。 3）行星减速器比其他减速器多1个自由度，故当其中某个系统中的齿轮或轴以及联轴器损坏或一侧电气元件出现故障，而该侧工作制动器又不制动时，机械系统即无法使钢包保持水平，因此必须在低速轴上设置安全制动器，靠电气检测控制安全制动器工作进行保护，避免机构失速。 行星齿轮减速器方式电气系统的构成：
根据行星齿轮减速器布置方式的特点，起升机构控制系统针对两台电动机可以设计成： 1）完全独立的两套闭环控制系统，由一个主令控制器控制。由于行星减速器的特点，只要保证两套系统传动比相等，两台电机的力矩就相等，不会造成偏载，机构运行速度为两套系统运行速度之和。 2）当一套出现机械或电气故障时，可以由另一套单独控制，可长期工作。电气元件选择时无需增容，电气元件在使用时也不会承受过载。 3）在大容量电动机驱动中，利用行星减速器的互相独立性，电气控制可以利用分别起动和制动两套系统，减少电源电流冲击，降低对供电电源的要求。 4）起升机构除了在高速轴上安装有工作制动器外，还有一套监
沧州纵横实业有限公司 新区150t转炉炼钢工程铸造起重机 技 术 附 件 买方：中钢设备公司 卖方：太原重工股份有限公司 二00七年三月
铸造起重机技术附件 买方：中钢设备公司（以下简称买方） 卖方：太原重工股份有限公司（以下简称卖方） 设计院：中冶京诚工程技术有限公司（以下简称设计院） 用户：沧州纵横实业有限公司（以下简称用户） 上述四方就沧州纵横实业有限公司新区150t转炉炼钢工程铸造起重机设备供货事宜达成如下协议： 1概述 沧州纵横实业有限公司在黄骅港新建一个年产600万吨的钢铁联合企业，该企业的炼钢连铸工程分二期建设，最终生产规模为年产600万吨连铸坯。主要工艺设备包括：3套脱硫装置、3座150t转炉（最大出钢量180t/炉）、3座150tLF 钢包精炼炉、1座RH真空精炼装置、3台双流板坯连铸机。 中钢设备公司承包建设本工程的一期工程，炼钢连铸车间的一期建设内容为：1套铁水脱硫装置、1座150t转炉（预留两座）、1座150tLF钢包精炼炉、1台双流板坯连铸机。同时建设与炼钢连铸车间相配套的上料设施、水处理设施、供配电设施、除尘设施等。一期计划于2008年年初投产。 卖方所供设备为： 1.加料跨260/65t－21.5m铸造起重机，数量1台； 2.钢水接受跨260/65t-27m铸造起重机，数量：1台； 2设备的规格型号、主要结构特点、性能及参数 2.1加料跨260/65t-21.5m铸造起重机 主要用于吊运转炉兑铁水罐，在铁水倒罐站、铁水预处理工位和转炉之间运行。数量1台。性能参数要求见下表：
2.2 钢水接受跨260/65t-27m铸造起重机 主要用于吊运钢包作业，在转炉炉后吹氩站、LF工位和连铸机之间运行。数量1台，性能参数要求见下表：
中国十大起重机品牌 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 中国十大起重机品牌： 江阴鼎力高科起重机械有限公司 江阴鼎力高科起重机械有限公司隶属于鼎力重工集团旗下子公司, 是江阴市鼎力起重机械 有限公司与芬兰科尼起重机公司共同组建的中外合资公司。合资公司专门生产、经营科尼 起重机公司设计的工业起重机,主要生产80吨以下的单、双梁起重机, 2吨以下的轻轨起重 机和环链电动葫芦。公司拥有一支高素质的工程技术队伍、 “ 信得过产品和企业” 。 山东兴源机械有限公司 山东兴源机械有限公司, 山东省技术监督局起重机械安全认可单位、三级资质企业。工 厂具有雄伟的技术力量和人才梯队, 产品研发、设计制造、工艺过程、质量检验、公司 在全国各地建有服务网络70家, 高效、设计制造、运输安装、维修保养等一条龙服务。中原圣起有限公司 公司是以生产“ 圣起” 牌双梁起重
电磁、变频、冶金铸造起重机等各系列多品种物流设备为主导, 集设计、开发、制造、安装、维修为一体的高科技股份制企业,公司拥有自主知识产权和工业产权,现已通过 ISO9001国际质量体系认证,建立了完善的质保体系及TQC 全面质量管理体制,今后,公司将进一步开拓国际市场,打造世界品牌。 辽宁龙士达重型起重设备有限公司 辽宁龙士达重型起重设备有限公司是一个集起重机械设计、制造、安装、改造为一体的综合起重机产品的制造企业。公司成立几年来以振兴东北老工业基地为契机, 在充分借鉴国内外知名的起重机行业发展的历史和经验后, 投入了较大的资金进行建设, 目前辽宁龙士达重型起重设备有限公司已建成国内起重机制造行业规模较大的起重机产品制造基地,为机械、冶金、矿山、水力、能源、交通、化工等国民经济基础产业提供技术先进、优质、可靠的大型起重机设备。 河南矿山起重机有限公司 河南省矿山起重机有限公司是一家股份制工业企业,主要从事“ 矿源” 牌电动葫芦、单、双梁起重机、桥、门式等五大系列80个品种起重机的制造、销售。本公司是中国起重行业协会成员单位和中国重工协会理事单位, 具有电动葫芦、单、双梁起重机生产许可证和制造、安装、维修安全认可证及320T 桥、门式起重机和280T 铸造吊制造安全认可证。公司拥有完善的质量保证体系, 严格的管理制度、强大的生产能力和先进的检测手段, 在保证产品的高质量、高产出的同时,也具备了极强的市场竞争能力。
关于125t冶金铸造桥式起重机配置要求（中原起重） 一、原起重机主要参数：（括号内为原起重机参数） 1、起重机大车轨距24m，（小车轨距5.9m）大车轨道钢轨型号 QU120、（小车轨道钢轨型号QU100）。起重机运行速度 77.6m/min、（小车运行速度38 m/min）。（原主钩制动力矩 2*4200N*m）原副钩制动力矩2*2100N*m）（原小车运行制动力矩2*230N*m）（原起重机运行制动力矩4*530N*m） 2、起重机主、副钩钩距为2485mm 3、主、副钩额定起重能力：主钩125t 副钩32t 4、主、副钩起升高度：主钩25m 副钩28m 5、主、副钩钩型图参照图：副钩钩型参照上起厂图号：YQD1251.5.6 32t吊钩装配，主钩钩型图参照附图。 6、起重机工作级别：A7 7、小车极限停放位置：即主钩与大车轨道中心距2390mm；副钩与大车轨道中心距1915mm。具体位置与制造商在图纸上确定，驾驶室的位置与制造商在图纸上确定 8、行车采用驾驶室驾驶。驾驶室观察窗采用双层钢化玻璃 二、起重机机械部分要求： 1、主钩为双驱动、双卷筒四索固定龙门架双板钩结构。 2、主减速器各级齿轮是硬齿面传动。主减速器输出轴用同步联轴器相连。主减速器与卷筒的联接采用球铰联轴器。主减速器的制动器采用液力推杆形式。主起升、付起升、起重机运行、小车运行减速器采
用江苏泰隆减速器或郑州机械研究所产品报价。各制动器采用焦作正厂产品。付起升、起重机运行、小车运行制动均为双制动结构 3、主钩加设超重量限制器和主钩电子称（浙江余姚太平洋称重工程有限公司）安装形式为在小车走轮结构上。电子称带无线发射并在驾驶室和地面屏幕显示。 4、小车为双驱动结构，减速器各级齿轮是中硬齿面传动。 5、行车大梁和小车设防火隔热保护措施装置。 三、起重机控制部分要求： 1、主令+PLC+变频器（品牌为ABB）。 2、无线对讲装置（与主控室联络）。品牌为摩托罗拉 3、行车防撞报警装置。 4、所有门安全限位采用非接触方式。 5、配上车应答装置。 6、拖链及车体使用耐高温电缆。 7、在大梁内设置大功率制冷机，驾驶室内设空调（可利用大梁内设置大功率制冷机一体化）。 8、驱动电机选用H级以上绝缘。主起升、付起升、起重机运行、小车运行驱动电机采用上海起重电机厂产品 9、行车低压电气元件采用国产西门子产品。所有接线端子采用菲尼克斯产品。 10、电源：380伏50赫兹 四、其他要求：在制造该行车时除根据国家关于冶金铸造桥式起重机
起重机技术参数及要求 盐城市联鑫钢铁有限公司大丰分公司（以下简称甲方）与河南省矿山起重机有限公司（以下简称已方），就起重机设备的有关设计、制造技术、设备供货、质量检验及资料交付等问题进行交流和协商，达成技术协议如下： 一、设备数量及供货范围 二、技术特点 1、主副起升机构采用传统的结构布置形式：电机通过减速机驱动卷筒，电机和减速机之间采用齿轮联轴器和驱动轴连接。 2、钢丝绳安全系数严格按照《起重机设计规范》执行。 3、起重机采用铸造滑轮。 4、减速机采用江苏泰兴减速机厂产品。 5、电机绝缘级别见各起重机主要参数。 6、起重机升降系统采用电阻串级调速。 7、起升系统除设重锤限位外还设有a、接近限位低速运行，b终点限位后系统停止上升。 8、起升卷筒采用铸造。
三、运行机构 1、车轮采用标准双轮缘圆柱踏面形式，表面淬火处理，热处理后硬度HRC45~50，淬硬层深度12~15mm。 2、大小车缓冲器采用聚氨酯材料，大小车的运行极限位置右行走限位开关和缓冲器联合实现。 3、桥架和司机室的门设连锁开关。 四、金属结构 1、小车架是有工字钢和箱型梁组成，小车主体材料为Q235B。 2、主梁、端梁采用箱型梁结构，材质为Q235B。 3、操作间设下视窗。 4、滑线在司机侧设安全挡板。 五、通用要求 1、电缆采用耐高温电缆。 2、操作形式采用司机室联动台操作 3、全部低压电器元件选用上海良信，电机保护器选用大连嘉特DCK 型。联动台和不锈钢电阻器采用山东德州华宝产品。 4、轴承选用哈瓦洛产品。电动机选用佳木斯电机 4、制动器选用焦作制动器股份有限公司的金箍牌，其它元件选用国内知名品牌，配天车专用空调。 5、起重机颜色为橘红色。 6、起重机除设脚踏警铃外另增设声光报警器。 六、电气控制部分