机械原理课程设计
说明书
机械一班第八组
题目：搅拌机
组长：张磊（负责飞轮设计）
组员：王金利（负责解析法）
吴雄刚（负责图解法）
指导老师：李成求
日期：2012年6月17日—2012年6月22日
·······················目录·······················
一、题目
1、机构简介
2、设计数据
二、连杆机构的设计及运动分析
三、用解析法对机构进行运动分析及动态静力分析
1、运动分析过程
2、静力分析过程
3、编程
4、输出数据
5、绘制所求对象的变化图像
四、飞轮设计
五、心得体会
一、题目
1、机构简介
搅拌机常用于化工工业和食品工业中，对拌料进行搅拌工作，如图1-1(a)所示，电动机经过齿轮减速带动曲柄2顺时针方向回转，驱使曲柄摇杆机构运动，同时通过涡轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。当连杆3运动时，固连在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀搅动。为了减小机器的速度波动，在曲柄轴A上安装一调速飞轮。
工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按
直线变化，如图1-1(b)所示。
1-1（a）
1-1（b）2、设计数据
n
2=70r/min,x=515mm,y=400mm,l
1
=240mm,l
2
=575mm,l
3
=405mm,
l
BE =1360mm,l
3
BS
/l
BE
=0.5,l
4
DS
/l
DC
=0.5,G
3
=1200N,G
4
=400N,
J
3
S =18.5kg·m2,J
4
S
=0.6kg·m2,F
rmax
=2000N,F
rmin
=500, δ=0.05
二、连杆机构的设计及运动分析
要求：画出机构运动简图，作机构1~2个位置的速度多边形和加速度多边形，拌勺E的运动线图。
位置1
(1)C点速度分析选比例尺u
v =0.037mm
s
m/
V C= V B+ V CB如图①方向⊥CD ⊥AB ⊥BC
大小？√？
V B=ω
1l
AB
= 2πn
2
/60*240= 1.76m/s
V
C = u
V
*l
PC
= 0.037*47= 1.74m/s
V CB= u v l AB= 0.037*14= 0.52m/s ω2= V CB/l
CB
= 0.90rad/s
E点速度分析
V E= V B+ V EB如图①方向⊥CD ⊥AB ⊥BC
大小？√√
V E=u v l pe=0.037*51=1.89m/s
(2)C点加速度分析选比例尺u
v =0.27mm
s
m2
/
a
C = a n
C
+ a t
C
= a
B
+ a n
CB
+ a t
CB
如图②
方向√√B→A E→B ⊥EB 大小√? √√√ω3= V C/l CD= 4.11rad/s
a n=ω2
3l
CD
=7.47m/s2
a
B =ω2
1
l
AB
=12.90m/s2
a n
CB =ω2
2
l BC=0.47m/s2
a
C
=0.27*32=8.37m/s2
a t
CB
=0.27*19=5.13m/s2 3
α=a t BC/l BC=8.92rad/s2 E点加速度分析
a
E = a
B
+ a n
EB
+ a t
EB
如图③
方向？B→A E→B ⊥EB 大小？√√√
a
B
=12.90m/s2
a n
EB =ω2
2
l
EB
=1.1m/s2
a t
EB =
3
αl EB=12.13m/s2
a
E
=0.27*17=4.59m/s2位置2：
（1）对于5位置μ
v =0.0mm
s
m/
c点速度分析，如图④
V
C = V
B
+ V
CB
方向⊥CD ⊥AB ⊥BC 大小? √？
ω
1=2πn
1
/60 rad/s
V
B =ω
1
L
AB
=1.76m/s
V
C =μ
v
*48=15.54m/s
V
CB
=0.037*9=0.33m/s
ω
2=V
CB
/L
CB
=0.57 rad/s
ω
3=V
C
/L
CD
=3.84 rad/s
E点速度分析如图④
V
E = V
B
+ V
EB
方向√√√
大小？√√
V
EB
=0.33*1360/575=0.78m/s
得V
E
=0.037*36=1.332m/s
C点加速度分析μ=mm
s
m2
/
27
.0
如图⑤
a
C = a n
C
+ a t
C
= a
B
+ a n
CB
+ a t
CB
方向√√√√√√大小√？√√√？
a n
C =2
3
ωL CD=0.597m/s2
a
B =2
1
ωL AB=12.91m/s2
a n
CB =2
2
ωL CB=0.19m/s2
a
C
=0.27*36=9.72m/s2
E点加速分析如图⑥
a
E = a
B
+ a n
EB
+ a t
EB
方向？√√√大小？√√√a n
EB
=0.332*1.36=0.15m/s2 2
α=a t CB/L CB=19.72 rad/s2
a t
EB =
2
α*L EB=26.82m/s2
a
E
=83*0.27=22.41m/s2
三、用解析法对机构进行运动分析和动态静力分析 1、运动分析
如上图所示，有：x+y+l 1
=l 3
+l 2
化为标量式可得：
x+l 1
cos θ1
=l 3
cos θ3
+l 2cos θ2
y+l 1
sin θ1
=l 3
sin θ3
+l 2sin θ
2
(1)
设A=2l 3
(y+l 1sin θ1
)
B=2l 3
(x+l 1cos θ1
)
C=x 2
+y 2
+l 2
1
+l 23
-l 22
+2xl 1cos θ1+2yl 1sin θ1
消去θ2
得θ3
=2arctan
C
B B
C A A ++--2
22 消去θ3
得θ2
=arctan
3
3113311cos cos 1sin sin θθθθl l x l l y -+-+
将（1）关于θ求导得
l 1
w 1
sin θ1
=l 3
w 3
sin θ3
+l 2w 2sin θ
2
l 1
w 1
cos θ1
=l 3
w 3
cos θ3
+l 2w 2
cos θ2
(2)
解得w
2=
)
sin(
)
sin(
3
2
2
3
1
1
1
θ
θ
θ
θ
-
-
l
w
l
w
3=
)
sin(
)
sin(
1
3
3
2
1
1
1
θ
θ
θ
θ
-
-
l
w
l
所以v
C =l
3
w
3
v n
E =l
1
w
1
cos(θ
1
-θ
2
-
2
π)
v t
E =l
1
w
1
sin(θ
1
-θ
2
-
2
π)+w
2
l
BE
所以v
E =2t
2
n v
v
E
E
+
再将（2）求导得
l 1w2
1
cosθ
1
=l
3
ɑ
3
sinθ
3
+l
3
w2
3
cosθ
3
+l
2
ɑ
2
sinθ
2
+l
2
w2
2
cosθ
2
-l
1w2
1
sinθ
1
=l
3
ɑ
3
cosθ
3
-l
3
w2
3
sinθ
3
+l
2
ɑ
2
cosθ
2
-l
2
w2
2
sinθ
2 (3)
解得ɑ
2
=
)
sin(
)
cos(
)
cos(
3
2
2
2
3
3
3
2
2
2
2
3
1
2
1
1
θ
θ
θ
θ
θ
θ
-
-
-
-
-
l
w
l
w
l
w
l
ɑ
3
=
)
sin(
)
cos(
)
cos(
2
3
3
2
2
2
2
3
2
3
3
2
1
2
1
1
θ
θ
θ
θ
θ
θ
-
-
-
-
-
l
w
l
w
l
w
l
所以a n
C =l
3
w2
3
a t
C
=l
3
ɑ
3
a n
E =w2
2
l
BE
+w2
1
l
1
cos(
2
1
-θ
θ
π+)
a t
E =w2
1
l
1
sin(
2
1
-θ
θ
π+)
可得a
C =2
2t
C
n
C
a
a+
a
E =2
2t
E
n
E
a
a+
2、静力分析
先对杆3研究，对D 点求矩，可得2杆对3杆的作用力R 23
，
R x
23=
)
180
sin(cos )2/)180
(cos l -30
232240
3434s θθθθα-+--+l l l G J BE
（
R y
23=
2
22
2343232320
4r cos sin cos )180
(sin θθθαθθl l R l G J l F x BS S BE +++--
R 23=-R 32
，再研究BCE 杆,
可得 R x
12=F r cos （θ
）0
4
180--R x 43
R 1y
2=F r sin （θ
）0
4
180-+G 3+R y 34
最后再对AB研究，
对A点求矩，0=
∑M
可得平衡力矩Mb=R
x
21sin（180-θ
1
）l
1
+R
1y
2
cos（180-θ
1
）l
1
3、编程
#include
#include
#define pi 3.14
main()
{
double
n2=70,x=525,y=400,l1=240,l2=575,l3=405,l5=525,lbe=1360,A,B,C,theta 1,theta2,theta3,theta4,w1,w2,w3,vc,ac,ve,ven,vet,aet,aen,ae,a2,a3;
freopen("数据.excel","w",stdout);
for(theta1=0;theta1<360;theta1+=10)
{
A=2*l3*y+2*l1*l3*sin(theta1*pi/180);
B=2*l3*x+2*l1*l3*cos(theta1*pi/180);
C=x*x+y*y+l1*l1+l3*l3-l2*l2+2*x*l1*cos(theta1*pi/180)+2*y*l1*s in(theta1*pi/180);
theta3=2*atan(A-sqrt(A*A+B*B-C*C))/(B+C);
theta2=atan(y+l1*sin(theta1*pi/180)-l3*sin(theta3))/(x+l1*cos(theta1 *pi/180)-l3*cos(theta3));
theta4=atan(l3*sin(theta3)-l5*sin(theta2))/(l3*cos(theta3)-l5*cos(thet a2)-theta3);
w1=n2*2*pi/60;
w2=l1*w1*sin(theta1*pi/180-theta3)/(l2*sin(theta2-theta3));
w3=l1*w1*sin(theta1*pi/180-theta2)/(l3*sin(theta3-theta2));
vc=w3*l3/1000;
ven=w1*l1*cos(theta1*pi/180-theta2-pi/2);
vet=w1*l1*sin(theta1*pi/180-theta2-pi/2);
ve=sqrt(ven*ven+vet*vet)/1000;
a2=(l1*w1*w1*cos(theta1*pi/180-theta3)-l2*w2*w2*cos(theta2-thet a3)-l3*w3*w3)/(l2*1000000*sin(theta2-theta3));
a3=(l1*w1*w1*cos(theta1*pi/180-theta2)-l3*w3*w3*cos(theta3-thet a2)-l2*w2*w2)/(l3*1000000*sin(theta3-theta2));
ac=sqrt(l3*w3*w3*l3*w3*w3+a3*a3*l3*l3)/1000000;
aen=w2*w2*lbe+w1*w1*l1*cos(pi-theta1*pi/180+theta2);
aet=w1*w1*l1*sin(theta1*pi/180-theta2-pi/2);
ae=sqrt(aen*aen+aet*aet)/1000000;
double
g3=1200,g4=400,js3=18500000,js4=600000,fr,h=280,r23x,r23y,r34x,r34 y,Mb,sum;
fr=29*h+500;
r34x=(-(js4*a3+g4*cos(pi-theta4)*l3/2)*cos(theta2)-lbe)/(l2*l3*sin(t heta2+pi-theta3));
r34y=(fr*sin(theta4-pi-theta2+theta4)*lbe+js3*a2+g3*cos(theta2)*68 0+r34x*sin(theta2)*l2)/(l2*cos(theta2));
r23x=fr*cos(theta4+theta4-pi)-r34x;
r23y=fr*cos(theta4+theta4-pi)+g3-r34y;
Mb=(r23x*l1*sin(pi-theta1*pi/180)+r23y*cos(pi-theta1*pi/180))/100 0000;
printf("%.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f\n",theta1,vc,ac,ve,ae,Mb );
}
}
4、输出数据
角度Vc ac Ve ae Mb
0 0.03 0.01 2.4 0.02 180.6
10 0.22 11.27 2.3 27.92 169.5
20 0.42 42.26 2.2 102.08 155.2
30 0.61 82 1.9 196.41 140.6
40 0.80 116.91 1.5 278.85 136.2
50 0.95 135.67 1.2 322.74 130.4
60 1.09 133.09 1.1 315.94 128
70 1.22 111.36 1.4 263.85 122.4
80 1.49 78.51 1.9 185.63 110.3
90 1.63 44.8 2.2 105.58 101.2
100 1.91 18.68 1.9 43.73 95.2
110 2.13 4.1 3.2 9.4 86.3
120 1.92 0.01 2.9 0.02 80.2
130 1.80 1.95 2.5 5 74.2
140 1.66 4.91 2.2 12.99 69.2
150 1.51 5.63 2.1 14.14 76.3
160 1.22 3.74 2.2 9.6 91.3
170 0.93 1.1 2.7 3.05 99.2
180 0.50 0.01 3.4 0.02 102.1
190 0.34 1.45 4.3 2.96 112.8
200 0.02 4.36 5.4 9.5 126.3
210 -0.30 6.37 6.6 14.14 148.2
220 -0.75 5.58 7.7 12.43 152.3
230 -1.2 2.35 8.3 5.16 161.2
240 -1.52 0.05 8.1 0.08 172.6
250 -1.76 3.72 7.2 9.07 193.3
260 -2.15 18.13 5.8 43.05 168.2
270 -2.43 44.44 4.1 104.72 169.2
280 -2.69 78.73 2.7 184.88 150.3
290 -2.96 112.46 1.76 263.49 132.5
300 -2.52 135.2 1.1 316.15 115.4
310 -2.01 138.66 1.4 323.58 130.2
320 -1.45 120.41 1.9 280.24 140.3
330 -0.91 85.47 2.2 198.08 155.2
340 -0.46 45.08 2.4 103.62 163.2
350 -0.04 12.9 1.76 28.93 174.1 5、所求结果变化图像
四、飞轮设计
由平衡力矩图像可求得一个周期内平衡力矩所做的功为
i S ∑=822.7 N ·m
所以驱动力矩 Md=π
2i S ∑=130.9N ·m
1W ?=-22.2N ·m ； 2W ?=94.3N ·m ； 3W ?=-59.4N ·m ；
4W ?=6.4 N ·m ； 5W ?=-19.1N ·m ； max W ?=94.3N ·m ；
能量指示图
飞轮的转动惯量：J
F ≥
[]δ
π2
2
max
n
900W
?=35.1N·2m
五、心得体会
机械原理课程设计给了我们一个初步实践的机会，由于是第一次做，我们刚开始都有点无从下手，不过慢慢研究过了之后就逐渐有了思路，这次的搅拌机设计，巩固了所学的课堂知识，并结合实际得到工程设计方面的初步训练，培养了我们运用资料，提高绘图，运算的能力，尤其是提高运用计算机的能力。
由于能力有限，其中难免有很多错误和不足，恳请大家指正。
机械设计 课程设计说明书 设计题目：搅拌机 学院：机械与运载学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级学号：20110401823 设计者：柯曾杰（组长） 同组员：许鹏、黄晨晖、李南 指导教师：吴长德
2010年1月14日 目录 一、机构简介 (2) 二、设计数据 (2) 三、设计内容 (3) 四、设计方案及过程 (4) 1.做拌勺E的运动轨迹 (4) 2.做构件两个位置的运动简图 (4) 3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析 (6) 五、心得体会 (9) 六、参考文献 (10)
一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1-1（b）所示。 附图1-1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 二、设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据 连杆机构的运动分析 x y l AB l BC l CD l BE S3 S4 n 2 mm r/min Ⅰ525 400 240 575 405 1360 位于 BE 中点 位于 CD 中点 70 Ⅱ530 405 240 580 410 1380 65 Ⅲ535 420 245 590 420 1390 60
三、设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 位置编号1 2 3 4 5 6 7 8 8’9 10 11 11’12 6 7 8 8’9 10 11 11’12 1 2 3 4 5 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取 摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始 位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12 个位置。并找出连杆上拌勺E的各对应点 E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹 的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再 根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺 E离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和 11’。附图1-2 曲柄位置Ⅳ545 425 245 600 430 1400 60
机械原理课程设计说明书 自动喂料搅拌机 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2009级 学生姓名：奎剑 学号： 200903050732 指导教师：王海生 2011年9月
机械原理课程设计说明书 摘要 自动喂料搅拌机用于化学工业和食品工业，它的主体是喂料机构和交办机构，同时还需要采用各种机构实现动力的传递。为此，我们对各种动力传动机构和执行机构进行选择，之后再进行分析比较挑选出最好的机构，接着按照给定的机械系统的要求进行功能分解，再根据工艺要求画出运动循环图。有了上面一系列准备工作之后就可以进行机构的选型与组合，设计机械系统方案，对具体运动方案进行评定和选择，最终选出最优设计方案，画出设计方案总图，并写出这次课程设计的具体体会。 关键词；自动喂料搅拌机；传动机构；执行机构；运动循环图；机械系统方案
机械原理课程设计说明书 目录 一、机器的工作原理及外形图 (1) 二、原始数据 (1) 三、设计要求 (2) 四、机器运动系统简图 (3) 五、运动循环图 (3) 六、传动方案设计 (4) 七、机构尺寸的设计 (4) 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计…………………………………………… ..4 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (5) 3、连杆机构的动态静力分析： (6) 4、设计不完全齿轮与曲柄所在齿轮的传动 (7) 八、飞轮转动惯量的确定 (8) 九、机械运动方案评价 (9) 十、方案二基本介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . 10十一、心得体会.. (11) 十二、参考文献 (11)
系别：机电工程系 专业：工程机械运用于维护 班级：机械3112 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 陕铁院教务处制
毕业设计（论文）任务书
文章介绍混凝土搅拌站的机械设计与配置的技术条件，混凝土搅拌机是将混凝土配合料按一定配合比的水泥、沙子、碎石(骨料）和水等均匀搅和而制备混凝土的专用机械。它由搅拌主机、物料称量系统、物料输送系统、物料贮存系统和控制系统等5 大系统和其他附属设施组成。是用于现代化混凝土建筑的主要机械。他节约了生产时间，大大提高了生产销率。同是文章还介绍了搅拌站的操作规程与日常维护以及一些常见故障的解决方法。 关键词: 混凝土搅拌机: 故障维修: 日常保养
Abstract The article introduces the mechanical design of concrete mixing station and configuration of technical conditions, concrete mixer is the concrete mixtures in a certain mixing ratio of cement, sand and gravel (aggregate) and water evenly mixed preparation of concrete and special machinery. It by mixing console, the material weighing system, material conveying system, material storage system and control system of large system and other ancillary facilities. Is used in modern concrete building of the main machinery. He saved the production time, greatly improving the sales. As the article also introduces the operation procedure and daily maintenance of the mixing station, and some common faults of the solution. Keywords: concrete mixer: breakdown maintenance: daily maintenance
工程项目管理课程设计 一、工程概况 某七层砖混结构住宅项目，建筑面积6150m2，建筑物长32.04m，宽14m，层高2.8m，总高20.05m。混凝土垫层，钢筋混凝土板式基础，上砌基础墙。主体工程为240标准砖墙承重，预制钢筋混凝土预应力多孔板楼（屋）盖。楼梯为现浇钢筋混凝土板式楼梯。每层设有钢筋混凝圈梁。塑钢窗、木门。地面为碎砖垫层细石混凝土面层，楼地面为普通水泥砂浆面层。屋面为ＰＶＣ防水卷材防水层。外墙用水泥混合砂浆打底，防水外墙涂料罩面，内墙用石灰砂浆抹灰，用106内墙涂料刷面。 本项目位于济南市山东建筑大学教授花园住宅小区，本项目计划2008年7月1日开工，2009年2月10日竣工。本工程由某工程公司承建，该公司针对本工程组建项目经理部，可供施工选用的机械有自卸汽车、挖土机、混凝土搅拌机、砂浆搅拌机、塔式起重机、卷扬机、插入式振动器、施工电梯、圆盘锯、平刨机、交流电焊机、蛙式打夯机、配料机、钢筋切断机、钢筋弯曲机和钢筋调直机等. 其工程量主要内容见表1-2。 主要工程量一览表表1-2 序号工程项目名称单位工程量用工日（或台班） 1 2 基础挖土 沙石垫层＋100＃ 混凝土垫层 M3 M3 2100 1300 3 4 防水混凝土整板 基础 100水泥砂浆砖基 础 M3 M3 186 156.48 5 6 回填土 现浇基础圈梁、柱 M3 M3 670 48.64 7 8 底层空心板架空 层安装 底层内外墙砌砖 M3 M3 32 125.46 9 10 11 二层内外墙砌砖 三、四、五、六层 内外墙砌砖 七层内外墙砌砖 M3 M3 M3 116.67 113.46×4 114.23 12 13 14 一至七层构造柱 现浇圈梁、柱、梁 板 安装空心板 M3 M3 M3 42.34 215.37 124.45 15 16 17 屋面工程 门窗安装 楼地面工程 M2 M2 M2 337 369 1869.98 18 19 20 21 天棚抹灰 内墙抹灰 外墙抹灰 其他 M2 M2 M2 M2 1896.35 5564.13 2674.46 1328
机械原理 课程设计说明书 设计题目：搅拌机 学院：工程机械 专业：机械设计制造及其自动化 目录 一、机构简介 (2) 二、设计数据 (2)
三、设计内容 (3) 四、设计方案及过程 (4) 1.做拌勺E的运动轨迹 (4) 2.做构件两个位置的运动简图 (4) 3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析 (6) 五、心得体会 (9) 六、参考文献 (10) 一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。
工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1-1（b ）所示。 附图1-1 搅拌机构（a ）阻力线图（b ）机构简图 二、设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据 三、设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图
摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始 位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12 个位置。并找出连杆上拌勺E的各对应点 E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹 的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再 根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺 E离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和 11’。附图1-2 曲柄位置 四、设计方案及过程 选择第三组数据（x =535mm，y=420mm，l AB=245mm，l BC=590mm，l CD=420mm，l BE=1390mm）进行设计。 1.做拌勺E的运动轨迹
混凝土搅拌机结构设计 摘要： 随着我国经济建设和科学技术的迅速发展， 基础性建设规模的不断扩大和生产自动化更 多的用于生产，建筑机械在经济建设中起着越来越重要的作用。混凝土搅拌设备是建筑机械 中的一个重要代表，它是混凝土生产的一个关键设备。由于混凝土搅拌设备的工作对象是砂 石和水泥等混合料，并且用量大，工作环境恶劣。因此混凝土搅拌设备在向高技术、高效能、 自动化、智能化的方向发展有很大的必要性。 本次设计主要包含搅拌桶的设计、料斗的设计等。依据国家的相关标准，在零部件、材 料、结构工艺等方面设计出结构合理的、满足要求生产需要的混凝土搅拌设备。重点研究搅 拌桶和料斗的设计、制造。对的涉及的零部件进行设计、校核，对各部件提出细化的参数内 容，待各零件的尺寸正式确定后，进行总体布置，满足各种要求。 重点研究搅拌桶的设计、制造。对的涉及的零部件进行设计、校核，对各部件提出细化 的参数内容，待各零件的尺寸正式确定后，进行总体布置，满足各种要求。 关键词：料仓、混凝土搅拌机、螺旋输送机。
Concrete mixer structure design ABSTRACT： Along with our country economic development , the science and technology develop rapid, the foundational construction scale unceasing expansion and the production automation more useful in the production, constructs the machinery to play the more and more vital role in the economic development.The concrete agitation equipment is an important representative who constructs in the machinery, it is a concrete production essential equipment.Because the concrete agitation equipment work object is blends and so on sand and crushed stone and cement, and the amount used is big, the working conditions are bad. Therefore the concrete agitation equipment in to high-tech, the high efficiency, automated, the intellectualized direction develops has the very big necessity. Despite the continuous development of material handling technology, but as the cart is still indispensable transportation tool still in use. This design consists mainly of design, hopper mixing barrel of design, etc. On the basis of the national standards, in parts, materials and structure technology designed structure reasonable and meet the requirements of production need concrete mixing equipment. Key research mixing barrel and hopper of design, manufacturing. The parts were involved in the design, checking, put forward the thinning of parts for various parts, parameters of content, size officially decided after general layout, meet various demands. Key research mixing barrel of design, manufacturing. The parts were involved in the design, checking, put forward the thinning of parts for various parts, parameters of content, size officially decided after general layout, meet various demands. KEYWORDS： Bunker； concrete mixer,；spiral conveyer。
均匀搅拌机电路课程 设计
电力电子课程设计 均匀搅拌机电路 系部：电气工程系 专业：电气自动化专业班级： 学号： 姓名： 指导教师: 目录
引言 (2) 1 搅拌机工作原理及构造 (3) 1.1 搅拌器的作用及原理 (3) 1.2 搅拌机构造 (3) 2 搅拌机电路原理 (4) 2.1万力牌HC-18型手提式搅拌机 (4) 2.2 FGB-2型榨汁、搅拌机电路 (5) 2.3 KJ-3食物搅拌机 (5) 2.4 JT-1型定时电动搅拌机 (6) 3 搅拌机的种类和选择 (7) 4 影响搅拌均匀度的因素 (8) 5 感想总结 (10) 6 元器件 (11) 参考文献 (12) 附录 (13)
引言 均匀搅拌机 根据电路设计的不同，可产生不同类型的搅拌机，不同类型的搅拌机适用于不同的场合，如食品加工、工业生产、饲养场等都用到了搅拌机。搅拌机要实现的功能：①搅拌机使物料混合均匀。②使气体在液相中很好地分散。③使固体粒子（如催化剂）在液相中均匀地悬浮。④搅拌机使不相溶的另一液相均匀悬浮或充分乳化。⑤强化相间的传质（如吸收等）。⑥搅拌机强化传热。对于均匀相反应，主要是①、⑥两点。混合的快慢，均匀程度和传热情况好坏，都会影响反应结果。至于非均相系统，则还影响到相界面的大小和相间的传质速度，情况就更复杂，所以搅拌情况的改变，常很敏感地影响到产品的质量和数量。生产中的这种例子几乎比比皆是。 搅拌机在溶液聚合和本体聚合的液相聚合反应装置中，搅拌的主要作用是：促进釜内物料流动，搅拌机使反应器内物料均匀分布，增大传质和传热系数。在聚合反应过程中，往往随着转化率的增加，聚合液的粘度也增加。如果搅拌机搅拌情况不好，就会造成传热系数下降或局部过热，物料和催化剂分散不均匀，影响聚合产品的质量，也容易导致聚合物粘壁，使搅拌机聚合反应操作不能很好地进行下去。
目 录
第一章 传动装置的总体设计
一、电动机选择
1.选择电动机的类型 2.选择电动机的功率 3.选择电动机的转速 4.选择电动机的型号
二、计算总传动比和分配各级传动比 三、计算传动装置的运动和动力参数
1.各轴转速 2.各轴功率 3.各轴转矩 4.运动和动力参数列表
第二章 传动零件的设计
一、减速器箱体外传动零件设计
1.带传动设计
二、减速器箱体内传动零件设计
1.高速级齿轮传动设计 2.低速级齿轮传动设计
三、选择联轴器类型和型号
1.选择联轴器类型 2.选择联轴器型号
第三章 装配图设计
一、装配图设计的第一阶段
1.装配图的设计准备 2.减速器的结构尺寸 3.减速器装配草图设计第一阶段
二、装配图设计的第二阶段
1.中间轴的设计 2.高速轴的设计 1 / 25
3.低速轴的设计
三、装配图设计的第三阶段
1.传动零件的结构设计 2.滚动轴承的润滑与密封
四、装配图设计的第四阶段
1.箱体的结构设计 2.减速器附件的设计 3.画正式装配图
第四章 零件工作图设计
一、零件工作图的内容 二、轴零件工作图设计 三、齿轮零件工作图设计
第五章 注意事项
一、设计时注意事项 二、使用时注意事项
第六章 设计计算说明书编写
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第一章 传动装置总体设计
一、电动机选择
1.选择电动机的类型 电动机有直流电动机和交流电动机。直流电动机需要直流电源，结构复杂，价格较高；当交流电动机 能满足工作要求时，一般不采用直流电动机，工程上大都采用三相交流电源，如无特殊要求应采用三相交 流电动机。交流电动机又分为异步电动机和同步电动机，异步电动机又分为笼型和绕线型，一般常用的是 Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点， 适用于没有特殊要求的机械上， 如机床、 运输机、 搅拌机等。 所以选择 Y 系列三相异步电动机。 b5E2RGbCAP 2.选择电动机的功率 电动机的功率用额定功率 Ped 表示，所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出 功率 Pd。功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；功率 过大，则增加成本，且由于电动机不能满载运行，功率因素和效率较低，能量不能充分利用而造成浪费。 工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定。p1EanqFDPw 工作机所需功率为： Pw ?
Fv ，η w——工作机（卷筒）的效率，查吴宗泽 P5 表 1-7。 1000ηw
工作机所需电动机输出功率为： Pd ?
Pw Pw ，η 1 ——带传动效率；η 2——滚动轴承效率； ? 3 2 η η1η2 η3 η4
η 3 ——齿轮传动效率；η 4——联轴器效率，查吴宗泽 P5 表 1-7。DXDiTa9E3d 电动机的额定功率：Ped=（启动载荷/名义载荷）×Pd，查吴宗泽 P167 表 12-1 选择电动机的额定功率。
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3.选择电动机的转速 具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速。低转速电动机级数多，外廓尺寸较大，质 量较重，价格较高，但可使总传动比及传动装置的尺寸减小，高转速电动机则相反，应综合考虑各种因素 选取适当的电动机转速。Y 系列三相异步电动机常用的同步转速有 3000r/min、1500r/min、1000r/min 和 750r/min，一般多选同步转速为 1500r/min 和 1000r/min 的电动机。为使传动装置设计合理，可根据工作机 的转速要求和各级传动机构的合理传动比范围，推算出电动机转速的可选范围，即 5PCzVD7HxA nd=(i1i2…in)nw，nd 为电动机可选转速范围，i1，i2，…，in 为各级传动机构的合理传动比范围，nw 为工 作机转速。jLBHrnAILg 工作机转速： nw ?
60 ?1000 ? v πD
查吴宗泽 P188 表 13-2 知：iV 带传动=2~4，i 单级圆柱齿轮传动=2~5，则电动机转速的可选范围为 xHAQX74J0X nd=(2~4)×(3~5)×(3~5)×nw 电动机转速推荐选择 1500r/min
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搅拌机设计 一、设计题目 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作。如图3-28a 所示，电动机经过带传动减速、齿轮减速，(电动机与带传动图中未画)带动曲柄2顺时针回转，驱动曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E 即沿图中虚线所示而将容器中的拌料均匀搅动。工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如图3-28b 所示。 二、原始数据及设计要求 1、设计数据，见表3－4。 2、设计要求 2.1要求构思机构设计方案，实现拌勺对拌料的均匀搅动； 2.2位达到较好的效果，要求拌勺的运动轨迹在容器底部有一段近似直线； 2.3容器能够缓慢转动。 2.4要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 表3-4 设计数据表 三．设计方案及讨论 根据前述设计要求，拌勺的速度比较均匀，且在容器底部的轨迹有一段为近似直线。由此出发构思方案。 一般情况下，电动机应该水平放置。搅拌机搅拌机构的传动方案与容器转动机构的传动方案的不同组合，可以得到搅拌机不同的总体方案。 1、图3-28所示，搅拌机构的传动方案为带传动、一级圆柱齿轮传动减速，圆柱齿轮与曲柄摇杆机构的曲柄同轴；曲柄摇杆机构的连杆上某一点为拌勺位置；结构比较简单，加工制造比较容易。 容器转动机构的传动方案为电动机通过联轴器与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆相联，通过蜗轮蜗杆减速以后带动容器转动。 图3-28
2、如图3-29搅拌机构的传动方案为，电动机的输出轴通过联轴器与齿轮1相联，经两级圆柱齿轮传动机构减速；低速级大齿轮与曲柄摇杆机构的曲柄同轴，曲柄摇杆机构的连杆上某一点为拌勺位置。容器转动机构的传动方案为电动机的转动通过联轴器与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆相联，通过蜗轮蜗杆减速以后带动容器转动。 3、如图3-30所示，搅拌机构的传动方案为，电动机的输出轴通过联轴器与齿轮1相联，经两级圆柱齿轮传动机构减速；低速级大齿轮与曲柄摇杆机构的曲柄同轴，曲柄摇杆机构的连杆上某一点为拌勺位置。容器转动机构的传动方案为电动机的转动通过一对圆锥齿轮和一对圆柱齿轮减速以后，带动容器转动。 图 3-29 图 3-30 4、如图3-31所示，搅拌机构的传动方案为电动机的转动，通过联轴器用蜗轮蜗杆动机构减速，蜗杆与曲柄摇杆机构的曲柄同轴，曲柄摇杆机构的连杆上某一点为拌勺位置。 容器转动机构的传动方案为电动机的转动通过一对圆柱齿轮和一对圆锥齿轮减速以后，带动容器转动。 其它设计方案可由学生自行构思。
x x 大学 毕业设计（论文）开题报告 题目混凝土搅拌机的设计 系（院）机电工程系年级 2010 专业机械设计制造及其自动化班级 1 班 学生姓名唐学号 10x1x0xxx3 指导教师王职称 xx Xx大学教务处 二〇一四年三月
一、课题的目的意义： 混泥土搅拌机的现实意义：混凝土搅拌机是将混凝土配合料按一定配合比的胶凝材料、细骨料（砂）、粗骨料（石）和水等均匀搅而制备混凝土的专用机械。 混凝土搅拌机广泛应用于公路、铁路、建筑、桥梁、港口、机场等工程中。在“十二五”期间，我国要建设一大批大型煤矿、油田、电站、机场、港口、高速铁路、高等级公路等重点工程，同时也要进行大量的城市道路、城镇住宅的开发与建设，这都需要用到大量的混凝土搅拌机。所以现在正是发展混凝土搅拌机的大好时机。 本研究既是对现有搅拌机关键技术的深入探讨，也是进一步的技术提升和创新，对今后混凝土搅拌机的设计和产品水平的提高都具有一定的实用价值。它的重要意义在于利用高新技术提升混凝土机械行业水平和国家重点项目建设施工水平以及推动搅拌机设备性能的全面提高，使其达到国际同行业的设备水平。 二、文献综述： 国外开发生产混凝土搅拌机的时间比较早，迄今已有很多年的历史。目前，世界各先进国家的混凝土搅拌机均已采用了电子计算机自动控制和电视屏幕监控技术，对配合比的选择比、上料、称量、搅拌、出料、骨料含水率的测定、配合比的调整以及各种数据的存储记录等全部实现了自动控制。一些更为先进的混凝土搅拌机还设置有对粗细骨料的精度分布进行调整的精度补偿、对骨料表面含水率的补偿、容量变更控制、骨料粗精称控制、回收工业水以及清水积累的比率补偿等控制手段；此外，搅拌机的结构形式、传
机械原理课程设计-搅拌机
机械设计 课程设计说明书 设计题目：搅拌机 学院：机械与运载学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级学号：20110401823 设计者：柯曾杰（组长）
同组员：许鹏、黄晨晖、李南 指导教师：吴长德 2010年1月14日 目录 一、机构简介 (2) 二、设计数据 (2) 三、设计内容 (3) 四、设计方案及过程 (4) 1.做拌勺E的运动轨迹 (4) 2.做构件两个位置的运动简图 (4) 3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析 (6) 五、心得体会 (9)
六、参考文献 (10) 一、机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。
工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1-1（b）所示。 附图1-1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 二、设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据 三、设计内容 连杆机构的运动分析 连杆机构的运动分析 x y l AB l BC l CD l BE S3 S4 n 2 mm r/mi n Ⅰ525 400 240 575 405 1360 位于 BE 中点 位于 CD 中点 70 Ⅱ530 405 240 580 410 1380 65 Ⅲ535 420 245 590 420 1390 60 Ⅳ545 425 245 600 430 1400 60
第一章概 述 设计背景1.1设计背 景 1.1.1搅拌机的发展过 程 第一章概述 1.1设计背景 1.1.1搅拌机的发展过程 混凝土搅拌机广泛应用于工业和民用工程。不同类型的混凝土搅拌机可用来搅拌干硬性混凝土、塑性混凝土、流动性混凝土、轻骨料混凝土及各种砂浆。今天我们就分类探讨一下它们的发展历史。 自落式搅拌机有较长的历史，早在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。50年代后，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机等相继问世并获得发展。自落式混凝土搅拌机的拌筒内壁上有径向布置的搅拌叶片。工作时，拌筒绕其水平轴线回转，加入拌筒内的物料，被叶片提升至一定高度后，借自重下落，这样周而复始的运动，达到均匀搅拌的效果。自落式混凝土搅拌机的结构简单，一般以搅拌塑性混凝土为主。 强制式搅拌机从20世纪50年代初兴起后，得到了迅速的发展和推广。最先出现的是圆盘立轴式强制混凝土搅拌机。这种搅拌机分为涡桨式和行星式两种。19世纪70年代后，随着轻骨料的应用，出现了圆槽卧轴式强制搅拌机，它又分单卧轴式和双卧轴式两种，兼有自落和强制两种搅拌的特点。其搅拌叶片的线速度小，耐磨性好和耗能少，发展较快。强制式混凝土搅拌机拌筒内的转轴臂架上装有搅拌叶片，加入拌筒内的物料，在搅拌叶片的强力搅动下，形成交叉的物流。这种搅拌方式远比自落搅拌方式作用强烈，主要适于搅拌干硬性混凝土。 连续式混凝土搅拌机装有螺旋状搅拌叶片，各种材料分别按配合比经连续称量后送入搅拌机内，搅拌好的混凝土从卸料端连续向外卸出。这种搅拌机的搅拌时间短，生产率高、其发展引人注目。 随着混凝土材料和施工工艺的发展、又相继出现了许多新型结构的混凝土搅拌机,如蒸汽加热式搅拌机,超临界转速搅拌机，声波搅拌机，无搅拌叶片的摇摆盘式搅拌机和二次搅拌的混凝土搅拌机等。
基于PLC的混凝土搅拌机设计 前言 可编程序逻辑控制器（PLC）自它诞生以来至今，以其极高的性能价格比以及一系列人所共识的优点，受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产、石油生产、IT制造、家电制造厂等工业控制系统场所，是现代制造业发展的重要技术之一。它对工业的生产提供了良好的控制系统，它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。 1969年美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC。随后，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；可编程序范围很大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称为PLC。PLC在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。 随着我国经济建设的高速发展，许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的工程需要高品质的混凝土，而且随着人们环保意识的加强，为了减少城市噪音和污染，交通和建筑处理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样不仅要求,混凝土的配料精度高，而目要求生产速度快，因此，混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。可编程控制器(PLC)具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观，能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。 从1903年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来，商品混凝土作为独立的产业己有100多年的历史。随后，美国于1913年，法国于1933年建立了自己的搅拌站。二次大战后，尤其是60年代到70年代，由于各国抓紧发展经济，医治战争的创伤，混凝土搅拌站得到了快速发展。目前，德国、美国、意大利、日本等国家的搅拌站在技术水平和可靠性方面处于领先地位。国外生产的搅拌站一般生产率在50m3/ h～300m3/h，对于商品混凝土生产，搅拌站形式应用比较普遍，尤其在大型工程中被采用。我国混凝土搅拌站(楼)的研制是从50年代开始的，在其发展过程中，型式的选取和主要技术参数基本上是根据用户要求和参考国外产品的自由状态。国标GB10171-88((混凝土搅拌站(楼)分类》和GB 10172-88((混凝土搅拌站(楼)技术条件》的颁布实施，将混凝土搅拌站(楼)的研制和生产纳入了标准管理的轨道，为其发展奠定了基础。产品技术标准和预拌混凝土标准的要求中，对于混凝土搅拌站(楼)的技术指标己达到发达国家水平。当今国内生产的混凝土搅拌站质量迅速提高，逐步取代了进口搅拌站，在国内已经占主导地位，其控制系统也得到快速发展。国内大型混凝土搅拌站生产厂商包括:三一重工、珠海志美、上海华建、南方路机等。自八十年代以来，我国混凝土机械有两次战略性产品结构调整，对行业的发展起到了举足轻重的作用：一是八十年代初期混凝土搅拌机的升级换代，由双锥反转型、立轴和卧轴强制式混凝土搅拌机替代鼓筒型搅拌机，现在这三大系列产品的技术性能己达到国外同类机型的
小型混凝土搅拌机设计 任务书 1．课题意义及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，深入小型混凝土搅拌机的工作原理和设计等方面的方法及设计思想等内容，为学生在毕业后从事工作打好基础。 2．主要内容 （1）基本参数：电机功率为4kw，进料容量为60L，最大出料容量为40L，搅拌筒内径为600mm，搅拌叶片转速为30r/min，叶片距筒底3-5mm，搅料粒 径为5-20mm。 （2）确定总体结构方案设计和传动系统。 （3）进行基本结构分析，轴和主要部件的设计计算 （4）完成装配图一张和零件图两张 3．主要参考资料 [1] 陈宜通. 混凝土机械[M].北京；中国建筑材料工业出版社，2002.6. [2] 混凝土搅拌机GB/T9142-2000.国家质量技术性能参数. [3] 吴宗泽.机械设计手册. 机械工业出版社,2009. 4．进度安排 审核人：年月日
小型混凝土搅拌机设计 摘要：小型混凝土搅拌机设计实现了混凝土搅拌的机械化，有效提高了搅拌效率和搅拌质量，同时也满足了人们对混凝土产量的需求。根据工作原理，小型混凝土搅拌机可分为自落式和强制式，本次设计内容为强制式立轴小型混凝土搅拌机，此种搅拌机主要用于干硬性混凝土的搅拌，具有搅拌时间和卸料时间短，生产效率高的优点；同时，这种搅拌机占地面积小，便于移动，符合节能减排的要求，极大地满足了在日常生活中的生产需要。在设计过程中包括搅拌装置及机架的设计；电动机的选择；传动系统的设计（涉及V带传动和链传动，减速器的选择等）以及最后轴的设计与强度校核。在整个设计过程中采用了CAD 绘图软件进行搅拌机部分零件及装配图的绘制，使搅拌机的各个零部件和整体装配更清晰的展示出来。 关键词：立轴，电动机，减速器，轴的设计与校核，CAD。 Design of small concrete mixer Abstract：The design of small concrete mixer realized the mechanization of concrete mixing, improved the mixing efficiency and quality effectively, meanwhile,it also can meet the demand of concrete output.. According to the principle of function, the mixer can be divided into free fall and forced,.the theme of this design is the forced type vertical mixer, this mixer is mainly used for dry and hard concrete mixing, mixing time and unloading time is short, moreover,it has high production efficiency; at the same time,this kind of mixing machine covers little area, what make it easy to move,eaqully important ,it conforms the requirements of energy-saving and emission reduction, it greatly satisfies our demand in daily life. The process of design includes design of mixing device and machine frame ; the choice of motor; design of drive system (involving V belt drive and chain drive,choice of reducer ) and the last step: the design of axis and strength check. CAD drawing software is used in the whole design process of the mixer parts and the assembly drawing, so that all parts and the overall assembly of the mixer more clearly demonstrated. Keywords: A vertical scroll of painting，Motor，Retarder，Shaft design and verification，CAD。 I
《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据
3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求
1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过
、八 前言 可编程序逻辑控制器（PLC）自它诞生以来至今，以其极高的性能价格比以及一系列人 所共识的优点，受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产、石油生产、IT制造、家电制造厂等工业控制系统场所，是现代制造业发展的重要技术之一。它对工业的生产提供了良好的控制系统，它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。 1969年美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC。随后，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；可编程序范围很大, 所以美国AB 公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器 （Programmable Logic Controll》，简称为PLC。PLC在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。 随着我国经济建设的高速发展，许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的工程需要高品质的混凝土，而且随着人们环保意识的加强，为了减少城市噪音和污染，交通和建筑处理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样不仅要求,混凝土的配料精度高， 而目要求生产速度快，因此，混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。可编程控制器（PLC）具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观，能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。 从1903年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来，商品混凝土作为独立的产业己 有100多年的历史。随后，美国于1913年，法国于1933年建立了自己的搅拌站。二次大战后，尤其是60年代到70年代，由于各国抓紧发展经济，医治战争的创伤，混凝土搅拌站得到了快速发展。目前，德国、美国、意大利、日本等国家的搅拌站在技术水平和可靠性方面处于领先地位。国外生产的搅拌站一般生产率在50m3/ h?300m3/h，对于商品混凝土生产， 搅拌站形式应用比较普遍，尤其在大型工程中被采用。我国混凝土搅拌站（楼）的研制是从50 年代开始的，在其发展过程中，型式的选取和主要技术参数基本上是根据用户要求和参考国外产品的自由状态。国标GB10171-88（混凝土搅拌站（楼）分类》和GB 10172-88（混凝土搅拌站（楼）技术条