机械设计
课程设计说明书
设计题目:搅拌机
学院:机械与运载学院
专业:机械设计制造及其自动化
班级学号:20110401823
设计者:柯曾杰(组长)
同组员:许鹏、黄晨晖、李南
指导教师:吴长德
2010年1月14日
目录
一、机构简介 (2)
二、设计数据 (2)
三、设计内容 (3)
四、设计方案及过程 (4)
1.做拌勺E的运动轨迹 (4)
2.做构件两个位置的运动简图 (4)
3.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析 (6)
五、心得体会 (9)
六、参考文献 (10)
一、机构简介
搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1(a)所示,电动机经过齿轮减速,通过联轴节(电动机与联轴节图中未画)带动曲柄2顺时针旋转,驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动,同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时,固联在其上的拌勺E 即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。
工作时,假定拌料对拌勺的压力与深度成正比,即产生的阻力按直线变化,如附图1-1(b)所示。
附图1-1 搅拌机构(a)阻力线图(b)机构简图
二、设计数据
设计数据如附表1-1所示。
附表1-1 设计数据
三、设计内容
连杆机构的运动分析
x y l AB l BC l CD l BE
S3S4
n 2
mm r/min
Ⅰ5254002405754051360位于
BE
中点
位于
CD
中点
70
Ⅱ530405240580410138065
Ⅲ535420245590420139060
Ⅳ545425245600430140060
连杆机构的运动分析
已知:各构件尺寸及重心位置,中心距x,y,曲柄2每分钟转速n2。
要求:做构件两个位置(见附表1-2)的运动简图、速度多边形和加速度多边形,拌勺E的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。
附表1-2 机构位置分配图
学生编号1234567891011121314
位置编号123456788’9101111’12 6788’9101111’1212345
曲柄位置图的做法,如图1-2所示:取摇
杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位
置1,按转向将曲柄圆周作十二等分,得12
个位置。并找出连杆上拌勺E的各对应点
E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的
最低点向下量40mm定出容器地面位置,再
根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺
E离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和
11’。附图1-2 曲柄位置
四、设计方案及过程
选择第三组数据(x =535mm,y=420mm,l AB=245mm,l BC=590mm,
l CD=420mm,l BE=1390mm)进行设计。
1.做拌勺E的运动轨迹
首先,做出摇杆在左极限位置(即AB与BC杆共线时)所对应的曲柄位置1,然后按转向将曲柄圆周作十二等分,得12个位置。再根据其他各杆的长度找出连杆上拌勺E的各对应点E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置,再根据容器高度定出容积顶面位置。容积顶面位置与拌勺E的轨迹的两个交点E8’和E11’,其所对应的两个曲柄位置8’和11’即为拌勺E离开及进入容积时所对应的曲柄位置。如附图1-3所示。