天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为0.1毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具
有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000 [10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12 [11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司 [12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007. [13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表
1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
保定市永和钢结构工程有限公司 升降横移类立体停车设备 使用说明书 单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号
目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图
一、文字说明部分 1、产品概述及特点 升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途 升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。因其
出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下： P SH 7 D -- D 3 —— X H Y 4．2产品技术参数与外形安装尺寸
立体车库方案汇总
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，中国城市居民经济条件的日益改进，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 中国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 当前中国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的
建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。 二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库
文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》，无处停放车辆的问题是城市的交通，经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果，然而就像在现代化的大城市里，立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展，因此，为了能够尽量减少土地的使用面积，并且能够最大限度的压缩停车设施的面积，也为了将来交通不再拥堵，人们的进出也更加的方便，办事的效率能够得到有效的提高，上班和下班之后心爱的车有个停放之处，并且生活品质也能得到很大的改善，还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。因此，立体式停车库也将是未来发展的方向。 本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。 正文 1、课题的研究背景及意义 伴随着机动车数量的不断提升，因此，停车难、停车乱的问题愈演愈烈，这也成为城市管理的一大难题，再加上当前中心商业区建设的大力推进，越来越多的资源也将靠拢和集聚，停车困难的问题会愈加明显。 停车困难日益突出： 目前，机动车的停放，通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。近几年来，各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径，在一定程度上暂时缓解了停车难问题，但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。 形成这种情况的原因，主要有两方面的原因，一是历史原因，如老旧小区建设时缺乏合理的规划，因此也导致了小区停车矛盾日益突出；二是土地资源的稀缺，为设置车位带来了不便。因此，立体停车库的发展，将会能够很有效的解决停车难，停车乱的问题。
（OA自动化）巷道堆垛类自动化立体车库
第1章绪论 1.1课题的来源、目的及意义 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。 机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长
提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。 研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。 本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。 1.2机械式立体停车库的概述 使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的光机电一体化设备。 在中华人民共和国机械行业标准JB/T8713-1998：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，
XX广场停车场投资合作方案 河南爱普世停车服务有限公司 互联网时代停车场增值服务商 目录 第一章项目概况 第二章投资预算 第三章合作模式 第四章收益分析 第五章公司简介 第一章项目概况 随着城市建设、道路交通的高速发展和人民群众生活水平的日益提高,车与道路、停车位之间的矛盾也日益突出,停车难已经成为世界性的城市可持续发展难题。 截至2014年12月31日，郑州市机动车保有量达到2789689辆，郑州市2014年全年增加机动车达到423724辆，除节假日外，平均每天增加机动车1688辆。公共停车位缺口20.5万个，而郑州市停车位缺口达到50%。停车难的烦恼与痛苦，每天都在发生。特别是东风路、文化路这些主干道上，每天有数千万的人流量和车流量，停车难的问题已成为所有人的心病。 XX广场自身就是大型综合体，入住几百户商家，且与IT产品集散地的百脑汇与科技市场为邻，每天会有大量的人流量、客流量。但百脑汇、科技市场及周边居民住宅均为老小区，当时的车位配比远远不够，每天都会有车辆乱停乱放，严重影响主行驶道、影响城市美观、妨碍客户的通行。 根据实地调研情况，XX广场附近的停车情况如下： 北侧,河南建设集团大厦门前的小路，几乎被私家车占满，严重影响过道的正常通行；
南侧为84号院、E时代广场，因属于老小区，在规划时车位配比未达到1:1，且E时代广场为商业用途，每天有大量的客流量因无法停车而选择其他商业圈； 东侧为创新大厦及恒大名都，为商业用途，每天有上千的客流量，白庙路每天被私家车占据的水泄不通。 综合上述，XX广场除去自身的车位配比需求外，如果能通过配建立体车库增加车位数，以及加强管理、完善停车智能设施、引入专业的运营商去经营，则可以满足自身需求、促进自身商业的发展，也可解决周边商业、居民的停车需求，增加效益。 第二章投资预算 与贵单位多次沟通，了解该单位可建立850立体车位，自然车位30个。 投资预算： 第三章合作模式 XX广场停车场的投资较大，针对这个项目，投资方（爱普世停车服务有限公司）全额投资，并采用两种合作模式。 一、分期付款 1595万由我方投资，年化费率在12—15%，需由贵单位在四年内按月或季分次还清，每季度需还付1260，072元，共16季度。 二、BOT模式 由我方投资建设，经营权交于我方管理，贵方提供十二年免租服务，期限届满，转移设备及运营权至贵单位。停车场的日常运营管理由投资方（爱普世停车服务公司）进行专业化经营。
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。 升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。 同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。 1.升降横移式 整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用PLC控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。 2.垂直循环式 整机特点： 省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。 方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。 3.简易升降式 整机特点：
一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。 可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。 备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。 车板防下滑保险装置。 4.垂直升降式整机特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。 可同时提供多车位进出口，等待时间短。 智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。 绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。 5.平面移动式 整机特点： 每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。 部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。 采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单 6.巷道堆垛式 整机特点： 可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。 通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。 固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。
升降横移式立体车库简述 关键词:立体车库控制系统 PLC 人机界面 升降横移式立体车库简述1 第一章绪论2 1.1课题研究背景及意义2 1.2自动化立体车库主要结构组成及类型3 1.2.1 升降横移式3 1.2.2 巷道堆垛式4 1.2.3垂直提升式5 1.2.4垂直循环式5 1.3升降横移式车库简况6 1.4本报告主要完成任务7 第二章智能立体车库总体方案设计8 2.1系统功能要求8 2.2系统重要组成部分9 2.2.1控制部分10 2.2.2 升降和横移传动部分10 2.2.3钢结构框架11 2.2.4载车板11 2.2.5安全防护部分12 第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程13 3.1存取车原理13 3.2控制系统方案的确定15 3.2.1电气控制方案的确定15 3.2.2电气控制系统的整体框架16 第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计18 4.1控制系统功能概述18 4.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择20 4.2.1驱动方式的选择20 4.2.2 电机的选择21 4.3变频器选择22 第五章控制系统软件设计23 5.1程序设计原则23 5.2 PLC程序编制原则与程序设计流程24 5.3 上位机的监控26
第一章绪论 1.1课题研究背景及意义 随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放。在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。专家指出，其实自助式停车场每平方M造价达2000元，一部车位建筑面积约为35平方M－50平方M，因此一个车位的造价约需数万元。但如果把自助停车位的空间充分利用，可以建造2—3层的立体停车位，这样一来，每个停车位的造价将大大缩减，不仅可以减少成本，而车位却可以翻一翻。从长远看，无论是投资还是经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。 同时机械式立体停车设备还有更为明显的优势特点：一是占地面积约为平面停车场的1／2－1／25，空间利用率大大提高；二是
一、主要技术参数 表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数 型号及名称升降横移式停车设备 停车数量38（泊位） 收容车型中型小汽车、大型小汽车 停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg） 最大存取时间120（s） 升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条 提升方式钢丝绳 控制方式可编程控制器（PLC） 操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置） 电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸 全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度） 重量 容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算 三、升降横移台车框架设计计算
四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定） 从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型 机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453） 钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm
机械式智能立体车库的创新设计分析 发表时间：2019-04-19T11:11:53.633Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：苏现山 [导读] 摘要：现如今，我国是科技发展的新时期，立体车库的设计越来越向着智能化和人性化方向发展，机械式智能立体车库成为当前研究的重点内容。 山东泰开智能车库有限公司山东 271000 摘要：现如今，我国是科技发展的新时期，立体车库的设计越来越向着智能化和人性化方向发展，机械式智能立体车库成为当前研究的重点内容。城市化进程的加快引发了一些社会问题，例如停车难就引起广泛关注和热议。文章立足于现实，意在解决当前社会存在的停车位难寻的问题，首先阐述机械式智能立体车库产生的原因和国内外发展现状，其次分析现有用户的需求与期待，最后阐明机械式智能立体车库创新设计的原理及实际应用意义，希望具有一定的借鉴意义和参考价值。 关键词：机械式；智能立体车库；创新设计；应用 引言 城市化的基本特征是实现人、财、物的高度集中。此种特征本质势必会带来土地供给与功能需求之间的客观矛盾。从现阶段城市运行的角度来看，停车位紧张便是此种矛盾的宏观表现。针对该问题的研究更多的集中在交通管制、车位规划、公共交通建设等领域，基于互联网技术所形成的智能车库概念鲜有出现。为此，本文将以此为切入点，开展广泛的研究。 1智能立体车库结构及工作原理 所设计的新型智能立体车库为垂直提升平面移动式车库，以垂直升降式立体车库为原型，采用了巷道的特殊结构，其整体结构如图1所示。该车库的升降机通道固定，配备了可用编程控制器控制的自主搬运器，采用了搬运起重机与提升机共同作业的模式，通过上位机的控制来进行车辆的存取。与传统车库相比，该新型立体化智能车库结构简单，易于建造；充分利用占地面积，空间利用率高；利用自动化技术，智能控制车辆存取，方便快捷，安全可靠。用户存车时需要刷卡，管控系统会对入库车辆进行安全检测；待检测通过后，提升机会先到达二楼存车层，再到达一楼取车层。之后车库门打开，司机把车停到车库入口的提升机上即可下车离开车库，待车库门关好后，提升机将车辆提升至二楼停车平台，交接给搬运起重机，由其搬运至指定停车位置，完成停车过程。存车流程如图2所示。取车过程则相反。设计中采用4×3的车位布置，总共12个车位，如图3所示。1号车位作为搬运起重机的初始位置；作为交接位置11号车位处设置提升机，将车辆从取车层提升到存车层，并在此处与搬运机完成车辆的交接。对于每个车位，搬运器都有固定的存取路径，存储在控制器中，用户刷卡手动输入车位号或系统自动判断车位来进行车位的选择。 图2存车流程 图3立体车库车位分布 2互联网+智能机械式立体车库系统需求分析 互联网+智能机械式立体车库的设计与实现可以从两个方面来予以探讨。一是其硬件构建部分，以机械化为核心对建筑物进行改造，
清华大学 机械设计综合实践[堆垛式立体车库设计说明书] [搬运小车设计第一部分] 系别：机械系 专业：机械工程及其自动化 班级：机械XX班 姓名： XXX 指导教师：XXX老师 201X年X月XX日
摘要 随着经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，城市居民私有车辆的拥有量也在不断增加，然而城市土地资源紧缺，用地紧张，从而由此引发了“停车难”等一系列社会问题，严重影响了城市的建设与发展，并给城市居民生活带来不便，不利于社会的和谐稳定发展。 为解决由于“停车难”引发的一系列社会问题，多种技术集成的机械式立体车库的修建显得越来越重要。本文以堆垛式三维立体车库为研究对象，从车库的升降机构、横移机构、搬运机构等几个方面展开研究。 首先，本文阐述了堆垛式立体车库的总体结构，介绍了主体钢架、升降机构、横移机构等组成部分的结构及运行原理，在分析了车库的关键结构部件行走小车种类，以往行走小车的结构及运行特点后，设计了两种液压式行走小车，重点介绍了其各自的结构特点、运动过程及其运行原理，并通过对比选择了其中一种行走小车进行详细设计。 本文的特点在于，除了传统地介绍车库的基本结构，本文还着重详细地介绍了部分核心机构的具体校核、选材、选型，并用Solidworks软件和AutoCAD软件详细绘制了三维图、装配图和零件图，真正地把立体车库从纸面上搬到了生产实际当中。 关键词：堆垛式立体车库；行走小车；叉梳式；二级同轴式减速箱；三级行星齿轮减速器 目录 1. 设计任务书............................................ 错误!未定义书签。设计背景............................................... 错误!未定义书签。 设计指标.............................................. 错误!未定义书签。 设计任务与要求........................................ 错误!未定义书签。 2. 引言.................................................. 错误!未定义书签。 任务的目的和意义 ...................................... 错误!未定义书签。 相关技术的发展现状 .................................... 错误!未定义书签。
浙江工业大学 地坑升降式立体车库说明书 三车位立体车库 ? ? ? 2014-10-26
目录 第1章绪论 (3) 1.1机械式停车库的基本概念 (3) 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 (3) 1.2.1 国外研究现状 (3) 1.2.2 国内研究现状 (4) 1.3 机械式停车库的分类及特征 (5) 第2章立体车库总体设计 (7) 2.1 功能原理设计——“黑箱法” (7) 2.2 功能元的确定 (8) 第3章地坑升降式停车库的结构设计 (8) 3.1地坑升降式停车库主要部分 (8) 3.2提升机构的设计 (8) 3.2.1设计原理 (8) 3.2.2钢丝绳的选择 (11) 3.2.3卷筒的结构设计及尺寸确定 (13) 3.2.4 卷筒轴的设计计算 (16) 3.2.5 电动机选择 (17) 3.2.6 减速器的选择 (18) 3.2.7 其他标准零部件的选择 (19) 第4章地坑升降式停车库的控制系统分析 (19) 4.1 立体车库控制系统的组成 (19) 4.2 控制系统方案 (20) 4.2.1 总体方案设计 (20) 4.2.2 系统设计 (20) 4.2.3 上位机的行为描述 (20) 4.2.4 控制方式 (21) 4.3 小结 (22)
第1章绪论 1.1机械式停车库的基本概念 随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，群殴是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。停车库也有底面向地下、有单层向多层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。 机械停车库[]1是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两部分。运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板和台车等。停车位是汽车为停放汽车而划位，他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 1.2.1 国外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到
智能立体车库项目 投资合作方案 投资合作方案参考模板，仅供参考
摘要 该智能立体车库项目计划总投资10431.49万元，其中：固定资产 投资7711.36万元，占项目总投资的73.92%；流动资金2720.13万元，占项目总投资的26.08%。 达产年营业收入23374.00万元，总成本费用17900.07万元，税 金及附加202.20万元，利润总额5473.93万元，利税总额6431.15万元，税后净利润4105.45万元，达产年纳税总额2325.70万元；达产 年投资利润率52.48%，投资利税率61.65%，投资回报率39.36%，全部投资回收期4.04年，提供就业职位341个。 努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁， 有利于生产管理和工程分区建设。 本智能立体车库项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估基 于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或 其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。
智能立体车库项目投资合作方案目录 第一章智能立体车库项目绪论 第二章智能立体车库项目建设背景及必要性 第三章建设规模分析 第四章智能立体车库项目选址科学性分析 第五章总图布置 第六章工程设计总体方案 第七章项目风险评估 第八章职业安全与劳动卫生 第九章项目实施方案 第十章投资估算与经济效益分析
第一章智能立体车库项目绪论 一、项目名称及承办企业 （一）项目名称 智能立体车库项目 （二）项目承办单位 xxx科技公司 二、智能立体车库项目选址及用地规模控制指标 （一）智能立体车库项目建设选址 项目选址位于xxx经济开发区,地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，建设条件良好。 （二）智能立体车库项目用地性质及规模 项目总用地面积27900.61平方米（折合约41.83亩），土地综合利用率100.00%；项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照智能立体车库行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合规划建设要求。 （三）用地控制指标及土建工程
一、巷道堆垛式立体停车场介绍 / 二、排队模型的确定 A/B/N/FCFS A表示顾客到达规律；B表示服务水平分布。N表示服务台数目。FCFS表示先来先到。 A：一般而言,到达时间服从泊松分布，如有具体的到达数据，可根据数据确定到达交通流的各类指标。确定方法，见附录一：入库交通流分布模型确定。 B：注意，B应当为服务时间分布，即，排队的两辆车接受服务的时间间隔分布函数；而不是内部停放时间分布。对于B的分布，论文中主要以定长分布或负指数分布为主。若从简分析，关键要解决的问题就是，B所对应的参数（即服务效率）该如何确定。 如果A、B对应的参数都已经确定，对于M/M/N模型，可参考附录二，得出评价指标值。对于N个M/M/1模型，可参考附录三，应注意，混合排队比独立排队具有显著的优越性。即，能采用M/M/N的，就不要采用N个M/M/1。
三、 服务时间的确定 对于巷道堆垛式立体停车场而言，一辆车从车主停放到相应位置至系统最终停车完毕的整个过程所需时间可分为三部分，即升降机升降、台车存取、堆垛机垂直水平移动。计算公式为： {}2020max ,T t t t i i t j j =++--层列存升降台 其中： ()00,i j ——转换层位置坐标； ()22,i j ——堆垛机即将到达的泊车位坐标； t 层——速度一定，堆垛机从一层移动到相邻一层的时间（s ） ； t 列——速度一定，堆垛机从一列移动到相邻一列的时间（s ） ； （采用MAX 的原因是因为堆垛机可以同时水平和竖直移动。） 可见，对于同一停车系统的每一辆车而言，其服务时间不是相同的，而是与它的起点坐标和终点坐标直接相关。即，上公式中，主要是最后一项是可变的。 因此问题转化为，对于每一辆到达的车，停车场系统如何来确定其的泊车位坐标。这即问题的核心所在，许多论文都有提及与研究，叫做立体停车场的存取策略。 四、 存取策略 巷道堆垛式立体车库的存取策略主要包括：存车优先、分区存取、原地待命、随机存取、交叉存取、取车优先、自调整。 存车优先策略：堆垛机完成存取操作后，回到转换层处待命，下辆车到来后可以直接存入，无需等待。优点：若某时间段内连续存车的顾客数量较多，并且车辆到达的时间间隔大于每次存车的服务时间时，就可以大大减少顾客的等待时间。缺点：每次完成存车操作后，堆垛机要回到转换层，增加了堆垛机的行程，同时也增加了能耗。 取车优先策略：堆垛机完成存车操作后，在原地待命；完成取车操作后，回到原取车位待命。有取车命令时，堆垛机直接从该车位运行至指定的取车位。优点：收到取车命令后，堆垛机可以从原取车位直接运行至指定车位，在一定程度上节约了顾客的等待时间；缺点：当取车完成后，堆垛机还需回到原取车位等待，增加了堆垛机的运行行程，能耗增加。 随机存取策略：指堆垛机按照存取指令，随机的对车辆进行存放，系统按照一般路径搜索的方法，分配车位。 分区存取策略：根据车辆存放时间的长短，分别存放在不同的泊车位区域，一般情况下，存放时间长的放置在离转换层较远的区域，存放时间短的放置在离转换层较近的区域，VIP 客户单独存放。这样可以根据车辆存放时间有效的利用转换层附近的最佳停车位，减少顾客等待时间，这也是分区存取和随机存取的最