目录
第一章绪论 (1)
1.1 立体车库的现状和发展趋势 (1)
1.1.1国内立体车库需求现状 (1)
1.1.2国内外立体车库研究现状和发展趋势 (2)
1.2 立体车库的分类 (3)
1.3 巷道堆垛机简介 (8)
1.4 课题来源、研究意义和主要内容 (8)
1.4.1课题来源 (8)
1.4.2课题研究的意义 (9)
1.4.3课题的主要内容 (9)
1.5本章小结 (9)
第二章立体车库总体方案分析 (11)
2.1 巷道堆垛式立体车库运行基本原理 (11)
2.2 巷道堆垛式立体车库的控制系统 (12)
2.3 巷道堆垛式车库的总体结构 (13)
2.3.1 堆垛机水平行走机构 (13)
2.3.2 堆垛机垂直提升机构 (14)
2.3.3 堆垛机横向存取机构 (15)
2.3.4 堆垛机框架结构 (16)
2.4 本章小结 (16)
第三章堆垛机结构、参数设计 (17)
3.1 堆垛机水平行走机构分析 (17)
3.1.1行走轮确定 (18)
3.1.2减速电机确定 (19)
3.1.3传动齿轮确定 (21)
3.2 堆垛机垂直提升机构分析 (26)
3.2.1提升链条链轮设计 (26)
3.2.2滚子链的设计计算 (27)
3.2.3链轮的设计 (27)
3.2.4提升电机和减速器确定 (29)
3.3堆垛机横向存取机构分析研究 (30)
3.3.1存取机构的组成 (30)
3.3.2存取机构的工作原理 (30)
3.4堆垛机框架结构分析确定 (31)
iii
3.5本章小结 (31)
第四章基于ANSYS的堆垛机框架力学分析 (33)
4.1 有限元法简介 (33)
4.1.1 有限元法的分析步骤 (33)
4.1.2 有限元模型建立的注意事项 (35)
4.2 ANSYS简介及Workbench特点 (35)
4.2.1 ANSYS简介 (35)
4.2.2 ANSYS Workbench的特点 (36)
4.3 建立模型并仿真 (37)
4.3.1模型受力分析 (37)
4.3.2建立原始模型进行仿真 (38)
4.3.3模型优化改进并仿真 (39)
4.3.4模态分析 (40)
4.4 本章小结 (43)
第五章巷道堆垛式立体车库控制系统 (45)
5.1巷道堆垛式立体车库控制系统组成 (45)
5.1.1控制系统的结构 (45)
5.1.2控制系统组件 (45)
5.2 巷道堆垛式立体车库控制器的分析研究 (46)
5.2.1控制器的分析 (46)
5.2.2 PLC概述 (47)
5.3 巷道堆垛式立体车库控制原理 (49)
5.3.1 存取车原理和流程 (49)
5.3.2 传感器的分析确定与定位 (51)
5.3.3 安全保护装置分析 (51)
5.4 本章小结 (51)
结论与展望 (53)
结论 (53)
展望 (54)
参考文献 (55)
致谢 (57)
iv
第一章绪论
第一章绪论
1.1立体车库的现状和发展趋势
1.1.1国内立体车库需求现状
改革开放以来，中国经济快速发展，我国的城市化进程也不断加快，城市人口急剧膨胀，人们的生活质量不断提高，汽车的角色越来越重要，成了人们出行必不可少的一部分。根据最新的中国汽车工业协会统计数据，2014年中国汽车产销量分别为2372万辆和2349万辆，同比增长7.3%和6.9%，新能源汽车产销7.8万辆和7.5万辆，其中纯电动汽车产销分别完成4.8万辆和4.5万辆，插电式混合动力汽车产销量分别达到2.98万辆和2.97万辆[1]。随着我国居民汽车消费需求的不断增加，大城市的交通拥堵问题日渐突出，停车难成为大中城市发展的普遍问题。这些问题主要归咎于我国城市交通建设及规划严重滞后于汽车保有量的增加。据有关部门对全国15个大城市停车状况的调查，这些城市的机动车保有量和停车总泊位之比接近5:1，也就是说现有的停车位只能满足20%的需求，这一数据对于私家车车主来说确实让人头疼。据统计，近些年我国机动车平均增速在15%-20%，但同期的城市停车位增长速度却仅有3%左右，特别是一些大城市的机动车保有量的增速大大超过了停车基础设施的增速[2,3]。停车问题作为一类静态交通问题，它和动态交通两者互相联系和影响，两者一旦失去平衡，必将引起城市交通拥堵和停车难的两大问题的出现。有关专家指出，要想解决静态交通出现的这些问题，除了通过制定政策法规来限制路面乱停车，鼓励大家乘公共交通出行这种软措施外，还可以实施一些硬措施，例如通过积极增建或扩建地下或者立体停车场来弥补不足。但这对于解决城市停车难的现状仍旧“力不从心”，停车位依然一位难求。
现今，大城市里的立体建筑、立体交通聚集的地方不仅成了城市的地标和繁华区域，还有效切实地解决了城市繁华区域的用地紧张、交通拥堵问题。发展立体停车也成为了闹市繁华区域的不可或缺的一步。与传统的停车设施相比，机械式化立体车库具有不可代替、得天独厚的先天优势[4]。目前，随着经济快速发展，人们生活水平越来越高，特别是大城市，汽车走进普通百姓家也已很普遍，停车市场前景广阔。在这种情况下，土地利用率高，占地面积小，存取车智能安全方便的机械式立体停车设备成为了停车场新的发展方向。它能够有效解决停车难的问题，提高人们生活的智能化便捷化水平，提高城市的现代化程度。在房地产市场逐渐趋于平和的情况下，房地产商会逐渐通过提高楼
1