调试说明书
一、接线图(接线时必须断开电源)
二、操作方式简介
本执行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键(DN) 和增加键(UP)。
手动状态阀位反馈百分之50
自动状态阀位反馈百分之50
开运行状态阀位反馈百分之59
关运行状态阀位反馈百分之59
开到位报警阀位反馈百分之50
关到位报警阀位反馈百分之0
注：开到位报警关到位报警竖杠为闪烁。
过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。
在手动状态下长按功能键（SET）5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜单后功能键（SET）为下一项按键，UP为增加键，DN为减小键。
以下设定菜单请结合调试手册操作。
零点设定
满度设定
断信号保护
正反作用切换
自保持
在5-1界面长按功能键（SET）5-10秒进入二级菜单。
百分比显示和毫安量显示切换
反馈4毫安校准
反馈20毫安校准
给定信号校准
精确度等级
相移时间
刹车时间
单项三项切换
功能键用于手动自动切换。当第一数码管出现横杠（—）则表示本机状态，当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。
在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。
增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。在手动状态可以直接控制阀门转动。
本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。后三种状态为普通工作状态。可以方便地在各种工作状态之间切换。其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。
设定状态用于调整各项参数。设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。在手动工作状态，长按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。在一级菜单最后一项长按功能键7秒可进入二级菜单。如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。
手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。手动状态优先级大于远程点动状态和自动状态。短按功能键可以在手动状态和远程点动/自动状态之间切换。例如远程点动无效时，按功能键则在手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。
远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。按手操器上的功能键，则可以在远程点动与自动状态之间切换。
自动状态时，本执器受4~20mA给定电流控制。4mA时阀门转动到全开位置。20mA时，阀门转动到全关位置。
模块菜单
一级菜单（调试步骤）
在菜单设置中SET键为下一项按键，DN为减少键，UP为增加键。
1．1 位调整–阀门全关位置
按增加减少键控制阀门转动到关闭位置，直接调整电位器至数码管出现0即可(或按功能键3秒钟进入设定状态，本控制器显示“1 –0.”，此项菜单用于调整阀门全关位置，也称之为零位。此时用增减键可直接控制阀门转动。转动阀门到全关，调整电位器至数码管出现100左右数值即可)。
如果不需调整阀门零位，则不要按增加或减少键。直接按功能键进入下一项菜单。
1．2 满位调整–阀门全开位置
本控制器显示“2 –1 0 0.”。此项菜单用于调整阀门全开位置，也称之为满位。此时用增减键可直接控制阀门转动。调整阀门到全开位置，按功能键退出即可。调试完毕。
如果不调整阀门满位，则不要按增加或减少键。直接按功能键进入下一项菜单。
1．3 给定电流断信号时，阀门停位选项
当控制器检测到没有给定电流信号时，这种状态称之为给定电流断信号。此故障一般是由电缆断裂或安装失误引起的。在自动状态下，控制根据给定电流信号确定阀门在停到的位置。所以给定电流断信号是一种严重的故障。
此项菜单用于选择给定电流断信号时，阀门要停到的位置。共有四个选项，用增减键选择。
“3 – 0 1”：阀门原位不动，默认值。
“3 – 0 2”：阀门全开
“3 – 0 3”：阀门全关
“3 – 0 4”：阀门转动到预设位置。在下一项菜单1.4中调整预设位置。只有选择选项4“预设位置”，才会显示下一项菜单1.4 ，此时菜单1.4是一级菜单最后一项。否则本菜单1.3是一级菜单最后一项。
1．4 阀门预设位置
本控制器显示“4 – 5 0.”此项菜单用于调整给定电流断信号时，阀门停到的位置。默认值为50%。按增加键和减少键可以调整数值。
1．5 阀门正反作用选择（执行器的运行方向）设置
本控制器显示“5 –1”标准形式：执行器（面向输出轴）顺时针旋转为开启，逆时针旋转为关闭。
本控制器显示“5 –2”非标准形式：执行器（面向输出轴）逆时针旋转为开启，顺时针旋转为关闭。
1.6无源干接点带自保持(外接端子34 ,35,36,39)
“6 –0”点动控制无自锁。
“6 – 1 ”带自保持。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
二级菜单
在一级菜单最后一项3 –或5 –项长按功能键5秒钟，则进入二级菜单。
出厂时，反馈电流与给定电流已经校准。用户一般无需调整。
2．1 显示模式
全关时显示0 ( % )，全开时显示 1 0 0 ( % )。
“1 = 2”电流模式。全关时显示4. 0 0 ( mA )，全开时显示 2 0. 0 ( mA )。
2．2 反馈电流4mA校准（无需调整）
本项菜单用于校准阀门全关时的反馈电流输出。
控制器滚动显示4. 0 0 mA，并输出约4 mA反馈电流。按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流值。控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2．3 反馈电流20mA校准（无需调整）
本项菜单用于校准阀门全开时的反馈电流输出。
控制器滚动显示2 0. 0 0 mA，并输出约20 mA反馈电流。按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈电流值。控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2. 4 给定电流校准（无需调整）
本项菜单用于校准给定电流。调整前应先将给定电流调整到20mA左右。
控制器根据内部存储的参数，采集计算并滚动显示给定电流值。按增加键和减少键可输入用户测量的给定电流值。控制器根据用户的输入进行校准计算。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
注意：控制器在按功能键确认输入进入下一级菜单时，对给定电流重新采样并校准计算，所以一定要保持给定电流稳定。
2．5 精度调整
控制器显示“5 = 2”精度一共分为5级。默认为2级。1级精度最高，5级精度最低。
精度一般与现场的各种干扰和阀门特性有关。当控制器在自动状态出现抖动时，应选择更低的精度。
2．6 相移时间
控制器显示“6 = 1 0”,即相移时间为1.0mS。调节精度为0.1mS, 调节范围为0.1mS~9.9mS。
相移时间为电源过零脉冲与刹车反向输出之间的等待时间。适当调整相移时间，可以优化刹车效果。
2．7 刹车时间
控制器显示“7 = 8”，即刹车时间为8 mS。调节精度为1mS，调整范围为1~99mS。
观察当前实际刹车效果，并据此调节刹车时间，可以优化刹车效果。当刹车效果好时，控制器可以达到较高的精度。
2．8单相/三相选择“8 = 1”单相，“8 = 2”三相(出厂时为三相)。
特别注意：当设定完参数后要用手轮转动执行器输出臂到50%开度位置后再进行手动或自动操作。
电动执行机构IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 .
Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
目录 页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示 执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装 非提升杆式阀门- 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式 返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表
目录 单项设备调试方案 (2) 概述 (2) 一、格栅安装调试技术说明 (3) (一)格栅的技术条件 (3) (二) 格栅的安装 (7) （三）格栅的单项调试 (8) 二、不锈钢插板闸门（渠道闸门）安装调试技术说明 (8) （一）闸门主要技术参数 (8) (二) 闸门的安装 (11) （三）闸门的单项调试 (12) 三、泵类安装调试技术说明 (12) （一）安装的技术要求 (12) （二）水泵的单项调试 (13) 四、罗茨风机安装调试技术说明和操作注意事项 (14) （一）安装调试技术说明 (14) （二）风机的单项调试 (14) 五、加药系统的安装调试 (15) （一）安装 (15) （二）调试 (15) 六、电加热器安装调试及相关技术资料 (15) （一）WH－T系列水加热器的技术条件 (15) （二）安装 (18) （三）调试 (19) 七、UASB安装、调试技术说明 (20) （一）UASB 的安装 (20) （二）单体调试 (21)
清水联动调试方案 (22) 概述 (22) 一、格栅及泵站的清水联动调试： (23) 二、UASB的清水联动调试 (23) 三、A/O池的清水联动调试 (23) 四、沉淀池的清水联动调试 (24) 五、其它设备的清水联动调试 (24) 负荷联动安装调试方案 (28) 概述 (28) 一、厌氧生物反应负荷联动调试、运行 (28) （一）、厌氧反应概述： (28) (二)厌氧反应器启动 (32) （三）启动的要点 (33) 二、缺氧好氧生物处理（A/O）负荷联动调试、运行 (34) （一）、缺氧反应概述： (34) （二）好氧生物反应概述： (35) （二）缺氧好氧生物处理（A/O）调试 (36) 出水达标方案 (42) 概述 (42) 一、运动设备的达标调试、运行 (42) 二、池体设备的达标调试、运行 (42) 三、管路的达标调试、运行 (42) 四、水质的稳定达标调试、运行 (43) 五、操作的达标调试、运行 (43) 六、记录、检测的达标调试、运行 (43) 七、竣工验收 (43)
美国奥玛电动门调试说明二 9．电气定位板(选项) 9．1 技术数据 控制信号（输入信号E1，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 反馈信号（输入信号E2，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 灵敏度（死区）⊿E 0.5%－2.5% 精调“灵敏度”（P7）仅适用于输出转速小于16 1/min min 0,25% 延时(P10) 0.5－10s 输入阻抗250Ohm 进入工作模式： 0,5－15s 步进运行时间（P8）当工作到小于≤25％以内时，设定时间 以3倍递减 9．2 设定 AUMA MA TIC中的定位板是根据用户要求在发运前被事先设定。 由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合，所以必须再次调整。调整前要对定位板的编程进行检查。 * 松开AUMA MATIC盖上的4只螺栓，并取下外盖。 * 按照15.2项逻辑板的编程。 当使用定位板时远程控制自保持必须处于关断状态。 * 取下盖板(图S2)并根据需要参数表4在定位板图（S1）上编程 控制信号E1和反馈信号E2的数值见盖板(图S2)上的标识。控制信号E1和反馈信号E2失去时执行器的状态可以通过位置板上的拨码开关实现。此功能仅对4－20mA信号时适用。 * 调试之前必须确认位置反馈回路E2闭合（测试仪器或跳线）。否则，失去信号E2诊断灯LEDV10“E1/E2＜4mA 亮起，并且位置反馈没有响应。 表4 推荐设定
表5；其它设定 1）内部反馈信号；有电子位置变送器给出的0/4—20mA或由5000欧姆精确电位计给定 0—5V信号 2）因为E1或E2信号〈4mA时仍会工作（关端点信号=0V或0mA），所以当E1或E2信号丢失时回引起误解。3）当配有外部模拟/脉冲信号转换（选项）；在两个方向上附加紧急操作信号。（第15.3项） 4）仅适用于活零信号（即4—20mA） 9．3全关位置定位板的调节（标准） 调整定位板之前，确保执行器的限位开关和力矩开关以及位置反馈），已经设定完成。 * 把选位开关旋转到现场控制（LOCAL）。 * 用按扭操作执行器到全关位置。
NO:1 设备安装调试报告 设备简要描述 惠普数据库服务器 设备名称服务器设备型号ProLiant DL580 G7 安装记录 部件名称安装位置成都综保区海关机房注意事项1、检查设备加电情况。2、服务器上架要将螺丝固定好 操作结果安装成功安装工程师叶飞、李贵成等 加电记录 加电后设备运行状况：运行正常 安装工程师签字：2011 年 2 月3 日 设备配置记录（按实际配置调试顺序详细记录） 配置内容1、配置本级服务器内网IP 地址及域名、端口号等。 2、配置服务器数据库IP 地址及数据库相关参数。 操作目的完成本次工程实施方案中规定的配置任务 注意事项1、参数配置的一致性。 2、数据库要严格按安装要求进行安装
配置步骤、输入命令、配置后设备状态： （具体配置见设备配置附件） 1、配置服务器硬盘参数，制作RAID0磁盘阵列。 2、安装服务器操作系统：Windows server 2003 COEM 企业版。 3、安装物流园区内部网页软件进行参数配置 4、配置服务器网站：地址：10.82.127.3 ：8000 5、配置服务器IP 地址：10.82.127.3 子网掩码：255.255.255.240 网关：10.82.127.254 单机调试结论 设备安装结论： 设备正常安装至机柜、设备系统运行正常。 客户人员签字（盖章）：安装工程师签字： 2011 年 2 月 3 日NO:2 设备安装调试报告 设备简要描述惠普应用服务器 设备名称服务器设备型号机架式ProLiant DL388 G7(616659-AA1) 安装记录 部件名称安装位置成都综保区海关机房注意事项1、检查设备加电情况。2、服务器上架要将螺丝固定好 操作结果安装成功安装工程师 加电记录
设备安装、调试、验收 和移交流程 一、开箱验收 新设备到货后，由设备管理部门，会同购置单位，使用单位（或接收单位）进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失附件、随机备件等。专用工具、技术资料等是否与合同相符，是否与装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即向有关单位交涉处理，索取或索赔。 二、设备安装 按照工艺技术部门（或机构）绘制的设备工艺平面布置图及安装施工图、基础图、设备轮廓尺寸以及相互间距等要求划线定位，组织基础施工及设备搬运就位。在设计设备工艺平面布置图时，对设备定位要考虑以下因素。 (一)应适应工艺流程的需要 (二)应方便于设备及附属设备的存放、运输和现场的清理 (三)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (四)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 (五)场地与设备工作匹配 应按照设备安装验收有关规范要求，保证安装稳固，减轻震动，避免变形，保证安全正常使用。安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及安全要求和施工中应注意的事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的
施工，要严格按照施工规范执行。安装工序中如果有恒温、防震、防尘、防潮、防火等特殊要求时，应采取措施，条件具备后方能进行该项工程的施工。 三、设备联调 设备运行测试是为了检查设备安装后的可用性，设备的稳定性和安全性等测试。根据设备不同，进行自检测试以及连接测试。 四、设备验收与移交 (一)设备安装后的验收工作由设备使用部门、技术部门会同设备供货商，在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写验收报告和移交单由参加验收的各方人员签字。 (二)验收合格后办理移交手续 设备开箱验收单、设备联调测试记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；设备移交需使用单位（或部门）签字确认，作为存档、固定资产管理凭证、考核工程计划的依据。
设备安装调试程序1.开箱验收 新设备到货后，由设备科，会同厂方进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件。专用工具、技术资料等是否与合同装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即厂方代表交涉处理，索取或索赔。 2.设备安装施工 设备科会同设备使用科室及厂方，对设备的安装进行定位。对设备定位要考虑以下因素。 (1)应适应工艺流程的需要 (2)应便于使用者的医疗操作 (3)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (4)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及施工中应事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的施工，要严格按照施工规范执行。整个安装过程设备科应派技术人员跟进，做好厂方和使用科室的沟通桥梁。
3.设备试运行 安装结束后，设备使用科室应与设备科及厂方一起对设备进行试运行，试运行前应充分检查电源和设备的接地是否良好。试运行时，对设备的各功能进行核准，发现问题及时解决。 4.设备安装工程的验收与移交使用。 (1)设备基础的施工验收由设备科，使用科室，厂方三方共同验收，填写施工验收单。 (2)设备安装工程的最后验收，在设备调试合格后进行。在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写试车运转记录等凭证和验收移交单由参加验收的各方人员签字方可竣工。 (3)设备验收合格后办理移交手续 设备开箱验收（或设备安装移交验收单）、设备运转试验记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；随设备的配件、备品，应填写备件入库单，送交设备仓库入库保管。
执行器安装与调试 摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。 关键词：执行器安装、执行器原理调试 1、执行器安装 1.1、直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰： 1.2、角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。 1.2.1、安装位置的选择： ●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于
操作、维护。 ●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。 ●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。 ●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。 ●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。 1.2.2、底座安装， ●执行机构底座支架如下图 执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。
设备安装调试过程及一般要求 1）开箱验收新设备到货后，由设备管理部门，会同购置单位，使用单位（或接收单位）进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件。 专用工具、技术资料等是否与合同。 装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即向有关单位交涉处理，索取或索赔。 2）设备安装施工按照工艺技术部门绘制的设备工艺平面布置图及安装施工图、基础图、设备轮廓尺寸以及相互间距等要求划线定位，组织基础施工及设备搬运就位。 在设计设备工艺平面布置图时，对设备定位要考虑以下因素。 (1)应适应工艺流程的需要(2)应方便于工件的存放、运输和现场的清理(3)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离(4)应保证设备安装、维修、操作安全的要求(5)厂房与设备工作匹配，包括门的宽度、高度，厂房的跨度，高度等应按照机械设备安装验收有关规范要求，做好设备安装找平，保证安装稳固，减轻震动，避免变形，保证加工精度，防止不合理的磨损。 安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及安全要耱和施工中应事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的施工，要严格按照施工规范执行。 安装工序中如果有恒温、防震、防尘、防潮、防火等特殊要求时，应采取措施，条件具备后方能进行该项工程的施工。 3）设备式运转一般可分为空转试验、负荷试验、精度试验三种。 (1)空转实验：
是为了考核设备安装精度的保持性，设备的稳固性，以及传动、操纵、控制、润滑、液压等系统是否正常，灵敏可靠等有关各项参数和性能在无贝多芬运转状态下进行。 一定时间的空负荷运转是新设备投入使用前必须进行磨合的一个不可缺少的步骤。 (2)设备的负荷实验： 试验设备在数个标准负荷工況下进行试验，在有些情况下进行试验。 在负荷实验中应按规范检查轴承的温升，考核液压系统、传动、操纵、控制、安全等装置工作是否达到出厂的标准，是否正常、安全、可靠。 不同负荷状态下的试运转，也是新设备进行磨合所必须进行的工作，磨合试验进行的质量如何，对于设备使用寿命影响极大。 (3)设备的精度实验： 一般应在负荷试验后按说明书的规定进行，既要检查设备本身的几何精度，也要检查工作（加工产品）的精度。 这项试验大多在设备投入使用两个月后进行。 4）设备试运行后的工作首先断开设备的总电路和动力源，然后作好下列设备检查、记录工作： (1)做好磨合后对设备的清洗、润滑、紧固，更换或检修故障零部件并进行调试，使设备进入最佳使用状态；(2)作好并整理设备几何精度、加工精度的检查记录和其他机能的试验记录；(3)整理设备试运转中的情况（包括故障排除）记录；(4)对于无法调整的问题，分析原因，从设备设计、制造、运输、保管、安装等方面进行归纳。 (5)对设备运转作出评定结论，处理意见，办理移交的手续，并注明参加试运转的人员和日期。 5）设备安装工程的验收与移交使用。
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用) 一、控制板布局 图1 二、配置 (一)、自动控制 1、输入信号：4-20mA 2、输出信号：4-20mA 3、运行方向：标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启，4mA 阀关闭，20mA 阀开启。 4、中断保持：标准：在失去信号时执行机构保持原位。 (二)、远程控制 1、标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 (三)、本机控制 1、标准：本机控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：通过拨码开关，可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 三、编程键定义： (一)、SET 设置键：在手/自动运行状态下，按此键小于5秒，均可进行手自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒，进入菜单开锁密码。10秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。 (二)、正向键：在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。 当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (三)、反向键：在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。 报警输出 变压器
当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (四)、一键设定键：在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。（需调整开限位、关限位与 机械零满对应好）。 (五)、拨码开关：(标准状态均置于ON位置，见图2) 图2 拨码1：换方向，置于ON时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转， 置于OFF时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。 拨码2：置于ON时数码管显示阀位%数值，置于OFF时显示mA值。 拨码3：本机运行状态下，置于ON：本机点动。 置于OFF：本机自保持。 四、运行操作(操作员使用程序) 1、开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。 2、自动/手动工作方式的切换：按SET键切换。 3、手动工作方式：手动灯亮，按UP键电机正转；按DOWN键电机反转，键松开电机停转。 4、自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN 键无效。 5、零满设置：0%、100%设置。在本机状态下，按一次一键设定键后，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，调整开限位开关；按UP键或DOWN键使输出至机械全关位，调整关限位开关。调整中，数码管出现－15.0至15.0范围的数，确保输出在关限位后调整导电塑料电位器使数码管显示“0.0”后锁紧电位器； 若设定模式为自动设定：再按一键设定键，数码管显示“――――”，执行器自动转动并记忆零度和满度，直至数码管出现“0.0”零满调试结束。 若设定模式为手动设定，按下一键设定键确认零位，数码管闪烁显示“-HI-”，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，再次按下一键设定键，确认满位。设定结束。
设备安装调试程序 1.开箱验收 新设备到货后，由设备科，会同厂方进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件。专用工具、技术资料等是否与合同装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即厂方代表交涉处理，索取或索赔。 2.设备安装施工 设备科会同设备使用科室及厂方，对设备的安装进行定位。对设备定位要考虑以下因素。 (1)应适应工艺流程的需要 (2)应便于使用者的医疗操作 (3)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (4)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及施工中应事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的施工，要严格按照施工规范执行。整个安装过程设备科应派技术人员跟进，做好厂方和使用科室的沟通桥梁。
3.设备试运行 安装结束后，设备使用科室应与设备科及厂方一起对设备进行试运行，试运行前应充分检查电源和设备的接地是否良好。试运行时，对设备的各功能进行核准，发现问题及时解决。 4.设备安装工程的验收与移交使用。 (1)设备基础的施工验收由设备科，使用科室，厂方三方共同验收，填写施工验收单。 (2)设备安装工程的最后验收，在设备调试合格后进行。在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写试车运转记录等凭证和验收移交单由参加验收的各方人员签字 方可竣工。 (3)设备验收合格后办理移交手续 设备开箱验收（或设备安装移交验收单）、设备运转试验记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；随设备的配件、备品，应填写备件入库单，送交设备仓库入库保管。
SMP-05-002.01设备安装调试和验收
标准管理程序部门：设备动力部 主题：设备安装、调试和验收编号：WX-SMP-05-002.01 共2页第1 页 起草人：部门审核：QA审核：批准人： 日期：日期：日期：日期： 新订： 变更原因：生效日期： 变更： 1.目的：规范公司设备安装移交、调试、验收程序 2.范围：适用于公司主要设备的安装、调试和验收 3.责任：设备动力部及设备使用部门对实施本规程负责 4.程序： 4.1开箱验收： 4.1.1 设备到公司后先由设备动力部约定使用部门共同开箱验收。进口设备、大型设备、 精密仪器和设备由设备动力部约定商检局到场开箱。 4.1.2 开箱前检查设备总体包装情况、包装上的标记是否与合同规定的内容相符，对所购 设备的外观、型号和规格等技术资料进行核对。 4.1.3 开箱后检查设备有无损坏，根据装箱清单清点技术资料和附件、备件等是否与合同 相符；由设备动力部填写设备开箱验收记录，清点无误后，由使用部门签字认可，负责保管。一般技术资料由设备动力部归档，属于大型设备、精密仪器和设备及进口技术资料由公司总 经办统一归档，设备动力部复印一份在本部门归档。以上资料如有缺损，由设备动力部负责 向供应厂商联系补全。 4.2安装和调试： 4.2.1 设备的安装应符合GMP要求，安装基础及水、电和气配套设施由设备动力部负责。 4.2.2 一般设备在使用部门就位后，在完成配套设施工作后，需进行调试，设备动力部和 使用部门共同确认能正常运行方可移交使用部门。 4.2.3 大型设备、精密仪器和进口设备的安装、调试由供货单位现场进行，设备动力部与 公司验证小组共同参与。 4.3 新购设备经调试确认后由设备动力部办理固定资产登记入帐手续和设备验收移交手续。凡经验收合格的新购设备统一由设备动力部正式办理固定资产入帐手续后，交付使用。
美国奥玛电动门调试说明一 1．限位开关的设定（黑颜色区） 以下介绍的仅用于‘‘顺时针关’’的操作，既驱动轴顺时针旋转时阀关闭。 1．1关方向设定（黑颜色区域） * 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆A （图H2），同时观察指针B。 此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。 图H： 1．2关方向设定（白颜色区） * 逆时针旋转手轮是阀门到全开位，然后再反回1/2圈。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆D（图H3），同时观察指针E ，此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。 红色试验按板纽T 和P（图H2）用来检验力矩和位置开关。 2.中间位置开关DUO的设定（选项） 对于中途开关的设定，其开关的接点方向（中间位置接点）仅在相同方向的电动操作时有效。 通过对中途开关的设定，可以使执行器在二个任何位置运行或停止，这一功能是通过
中途开关上的NC或NO的点完成。 * 操作执行器将阀门运行到预定位置 2．1关方向设定(黑颜色区) * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆G（图H3），同时观察指针H ，此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。 当指针H和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当指针H正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 2．2关方向设定（白颜色区） 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆K（图H3），同时观察指针L ，此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。 当指针L和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当指针L正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。 3：力矩开关设定 * 设定力矩必须适合阀门 * 执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的 * 变更力矩需和阀门厂商定 * 松开力矩盘上的螺丝O（如图J） * 旋转力矩盘P到所需的力矩位置（1da Nm=10Nm）
如图1-3 按Left 键 按+或-键：修改密码值 按Enter 键：确认被修改的密码 按Enter 键：确认密码 按Down 键：进入 按Down 键 按Down 键 按Left 键 键： 按阀门调试说明书 IQ 型号为两位式阀门 IQM 型号为调节型阀门 我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门，都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置，方可进行阀门调试，否则也只简单地看一看阀门一此参数而已。 二、IQ 和IQM 调试说明： 第一步：密码确认（PS:Password ）如图1-1、1-2 RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门，在开始调时都需要进行密码确认，如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数，阀门也就不能实现各种功能。在调试阀门时，首先按下Down 键阀门LED 显示器会显示如图1-1画面，这时密码还没有被确认，按Enter 键密码就被确认，这时LED 显示器会显示如图1-2画面。 第二步：密码修改(PC:Password Changed)如图1-3 如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键LED 显示器会显示如图1-3的画面，按+和-键可以修改密码，最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次，表示修改密码成功。以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。 第三步：力矩设定（Set torque value closed and open ）如图1-5、1-6 开关阀力矩可设范围为40%——100%，如果越出此范围阀门会自动报警，每按一次+或-键时1%的递增或者递减。所被设定的力矩值确认之后，可以按Enter 键确认所设力矩值，这时可以看到所设力矩值会闪烁一次，这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中，阀门已认可你的设定。 图1-5中的字符（TC:Torque Closed ）；图1-6中的字符（TO:Torque Open ） 第四步：开关行程设定（Set limit closed and open ） 将阀门移动到一个合适的全关位置，当LED 显示器显示如图1-7时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全关位置已被执行器所接收并确认。再次将阀门移动到全开位置，当显示如图1-8时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全开位置已被执行器所接收并确认。再按Down 键时，就退出阀门的设定程序返回阀位指示，如果想再次修改参数，那也只有重新进入阀门的设定程序。 如图1-2 如图1-1 如图1-4 如图1-5 如图1-6 如图1-2 如图1-2 如图1-5
电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
AUMA执行器常见故障排除 AUMA电动执行器常见故障排除 1、rm 型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证。 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。 定位板可能损坏，更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号
1、说明 这一本作为本公司的气动执行器的指导手册，内有关于安装、操作、维护和仓储的重要技术信息。在安装连接各个部件和现场设备安装及控制操作之前，请详细的阅读手册内容并保留指导手册以备将来参考之用。 2、产品介绍 2.1简述 本公司RAT系列气动执行器在综合运用国内外新技术，新材料，新工艺和创新观念的基础上进行研制、开发、设计而成。 2.2RAT系列执行器及附件功能与用途 ●双作用执行器：控制阀门的开启和关闭。 ●单作用执行器（弹簧复位）：当电路气路切断或故障时，自动关闭( 常闭式)。 ●双电控电磁阀：一个线圈通电时阀门打开，另一个线圈通电时阀门关闭，，有记忆功能（可供防爆型）。 ●单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开（可供防爆型）。 ●限位开关（回讯器）：远距离传送阀门打开或关闭的信号（可供防爆型）。 ●气动定位器：根据气压信号（0.2～1bar）的大小对阀门的介质流量进行调节控制（可供防爆型）。 ●电气定位器:根据电流信号（4～20mA）的大小对阀门的介质流量进行调节控制（可供防爆型）。 ●电气换位器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用。 ●气源处理三联件：包括减压阀、过滤阀、油雾器。对气源稳压、清洁及对连动部件起润滑作用。 ●手动装置：当气路电路切断或有故障时，用于手动操作阀门的启闭。 2.3RAT系列执行器的设计特点 ●全面符合最新的国际规范：ISO5211/DIN5211和VD/VDE3845、NAMUR标准。 ●挤压的高强度铝制缸体，内表面经细磨及硬质阳极氧化处理，使用寿命长，摩擦系数低，动作迅速。 ●优美紧凑，现代化的造型，多规格的系列产品使用选型更经济实惠。 ●所有的活动表面均采用高质量的轴承，低摩擦，长寿命，无噪音。 ●外部安装两个独立的行程调节机构，方便进行±5°全开或关位置调节。 ●外部结构一样的执行器有双作用式和单作用式（弹簧复位）供选择，便于安装输出的所有附件。 ●NAMUR标准的多功能位置指示器可视化指示。 ●预压负荷弹簧，安装、拆卸安全、方便。 ●活塞和端盖采用压铸铝合金，强度高，重量轻。 ●改变密封件的材料，可应用于高温或低温的场合。 ●根据需要可提供多种角行程（例如：120°、135°、180°等）和三位式气动执行器。
罗托克中文说明书 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
电动执行机构 IQ系列 安装和维护手册 请确保完整阅读和理解本手册 出版物编号 E170C2
Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC 机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器
可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
带AC控制单元执行器死区的调整 1、将选择开关指向“0”位置，按住C按钮3秒进入M4组菜单，如下图： 2、选择CONFIGURATION按关按钮进入M40菜单，如下图： _______________________________________________________________________________________________________________
3、选择SPECIAL FUNCTIONS按关按钮进入M401菜单，如下图： 4、选择EDIT按关按钮进入输入密码3937，如下图： _______________________________________________________________________________________________________________
5、进入M4011菜单选择ADAPTIVE BEHAVIOUR按关按钮进入，如下图： 6、在编辑状态下将ADAPTIVE BEHAVIOUR的值由ON改为OF，如下图： _______________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________ 7、按C 按钮返回，并进入M1913菜单（需要输入密码0000）更改OPENING DEADEAND （内死区，开放向）的值，范围由0%---9.9%,改完后按关按钮确认，如下图： 8、按C 按钮返回并进入M1914菜单（需要输入密码0000）更改CLOSING DEADEAND （内死区，关方向）的值，范围由0%---9.9%,改完后按关按钮确认，如下图：