奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册
本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。
目录
1. 运输与保管
2. 工作环境条件
3. 往阀门上安装
4. 手动
5. 电气连接
6. 试运行
7. 调整限位开关
8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关
10. 调整机械式位置指示器（选购件）
11. 调整电位器（选购件）
12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀
位计RWG（选购件）
13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）
14. 维护
1 运输与保管
- 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装，
- 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等，
- 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮，
- 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物，
- 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。
2 工作环境条件
AUMA旋转式执行器的工作环境温度为：
SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃
SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃
SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃
SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。
3 往阀门上安装
AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。
●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。
注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！
对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。其最终加工方法参
见第13节。
对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依
据 ISO 5210 进行）。
●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。
●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。
●把阀门-减速器的输入轴稍稍涂点油。
●把执行器装到阀门-减速器上，固定之，按十字交叉方式拧紧螺栓。
4 手动
手动方式的设置：
注意：只有在电机停转时，才能改换到手动方式。
●把手轮中心的红色转换杠杆搬起大约 85°，然后轻微转动手轮20°以上即可。
●松开转换杠杆，让它在弹簧力作用下自行回位，手轮即可随意转动。如果转换杠
杆不会自动回位，可用手推一下。
手动方式的操作：
●如使用动力搬手进行手动操作，最大允许转速为 300转/分钟。
退出手动方式：只要电机一启动，即自动退出手动方式。
5 电气连接
(请严加注意劳动安全保护条例!)
阀门开、闭的延时时间，即从限位开关或力矩开关发生动作，直到电机停转的时间，不准超过20ms。建议，由相应的限位或力矩开关保证转动方向的正确性。
执行器可以加装以下的控制部分：
- AUMA MATIC （参见最后一节，SA / SAR型都可以事后加装它)，或者
- 外置的电机反转保护单元。
工作步骤：
●检查电源类型、电压、频率等，是否与电机的要求（见电机铭牌）相一致。
●取下接线盒盖。
●松开园柱头螺钉，取出大圆盘形插座。
●小心地把电缆进线螺母拧入接线盒盖上的进线孔。
注意：对于防护类别 IP 67 （SAP型为IP 68），只有使用恰当的电缆进线螺母才能实现应有的防护功能。
以下内容仅适用于"右旋关闭"，即执行器按顺时针方向旋转时关闭阀门。而"左旋关闭"式的，请参看另外的说明书。
●对于交流电机（参看KMS接线图）：把相线L1，L2，L3 分别连于U1，V1，W1
桩头（产生右转)，保护线接○桩头。
●按照KMS接线图接线（参看机壳盖子上的说明)。
注意：开关两侧回路必须电压相同。如果不同，必须使用双联开关。
●利用限位开关还是利用力矩开关，在阀门的（开、关）端位切断电机运行，这由
阀门制造厂家确定。（见我们的补充信息：闸阀、截止阀等应利用力矩开关关阀。蝶阀、
球阀等应利用限位开关关阀。至于开阀，所有阀门都是利用限位开关。）
● AUMA执行器系列产品均含3只热敏开关 (SAREx型为3只正温度系数的
热敏电阻，它们需要配用相应的执行元件。)，
●热敏开关或热敏电阻的接线不能出错，以保证电机完全受到保护，否则不保修。
●对于阀位计（电位器RWG， IWG）建议采用屏蔽线。
●接线盒盖密封面要保持干净，O型圈要完好，稍稍涂些无酸性油脂（如凡士林）。
●盖好接线盒，交叉拧紧螺栓。
●固紧电缆进线螺母，以确保 IP 67 级的防护功能。
6 试运行
●取下开关盒盖，（如果有的话）还要取下开关指示盘。如果用手拆指示盘比较困
难，可用10mm左右的)开口呆板手往上撬。
红色的测试按钮T，用来操作力矩开关或限位开关。
●用手动方式把阀门开到中间位置。
●确认执行器的转动方向，先往"开"方向走一些，如果发现方向不对头，马上关机，
改换一下电源线的桩头 U1和 V1。
●往DOL箭头所指方向，旋转红色的 OFFEN测试按钮。
- 如果电机停止转动，说明控制线露是正确的。
- 如果电机一个劲地往前走不停转，必须紧急停车，可把两个测试钮朝DOL/DSR
方向旋转，以切断电机。
- 再试一遍，直至正确。
●
检查一下开、关两个方向上的延时行程（延时行程就是，从关断执行器到它真正
停下来时所走过的圈数或位移）。（按经验为手轮的1-2圈）
7 调整限位开关
●如第4节所述，置换到手动位置。
7.1 调整"关"（黑色区域）端位
●顺时针方向转动手轮，直到阀门关闭。然后退回第6节中所说的延迟行程。
●用螺丝刀压下调整杆A，并按箭头方向旋转。当明显地听到“咔哒“一声时，指
针 B 跳转 90°，到达C点，调整结束。如因无经验，未能及时停下，或者指针
跳得有些拖泥带水，应继续旋转，重来一遍，直到指针 B 能够干脆利索地跳转
90°，到达C点为止。（”干脆利索“和“拖泥带水”，是判断调整结果的重要依据。）
注意：调整杆A有弹簧支持，手一松，它就会自行弹起来。
7.2 调整"开"（白色区域）端位
●反时针方向转动手轮，直到阀门打开。然后退回第6节中所说的延迟行程。
●如 7.1所述，转动调整杆D，一边听声，一边注意观察指针E和点F。
8 调整DUO限位开关（选购件）
注意：开关点（即中间位置）必须按照以后电动运行的方向调整。
●把阀门打开到所需的中间位置，
●对于"关"方向，旋转调整杆G，注意观察指针H（参看第7节)。
●对于"开"方向，旋转调整杆K，注意观察指针L（参看第7节)。
9 调整力矩开关
注意：执行器的力矩，应和阀门的力矩相一致。
如果执行器是由阀门厂家供的货，则在出厂前就已经调好。用户要想改动，必须
征得阀门厂的同意!
●松开指示盘上的两个保险螺丝O。
●旋转度盘P，调到所需的力矩（1 daNm≤1 mkp）
●重新拧紧这两个保险螺丝O。
注意：力矩开关在手动操作情况下仍然是起作用的。它是全行程过载保护器，
甚至包括利用限位开关在端位上停机的情况。
●清洗接线盒盖和机壳间的密封面，检查O形圈是否完好，在密封面上涂一点无
酸性的油脂。
●装好接线盒盖，十字交叉地拧紧六角螺母。
10 调整机械式位置指示器（选购件）
在从"开"到"关"或从"关""到"开"的行程中，指示盘旋转大约 180°。
减速箱是在工厂里装好的。用户事后想改变转数-行程比，可能要更换减速箱。
●把执行器运行到"全关"位置。
●旋转带“I”符号的指示盘，直到“I”与透明玻璃窗边的▲标号吻合为止。
●把执行器运行到"全开"位置。
●捉住带“I”符号的指示盘在"全关"位置不要动，旋转带"〓"符号的指示盘，直到
它与玻璃窗边的▲标号吻合为止。
11 调整电位计（选购件）
●把执行器运行到"全关"位置。
●旋转电位计轴R2（全关=0%，全开=100%）到机械起点。
●当配用AUMA电源PS01和带百分比刻度的仪表时，应利用电源PS01的调整轴O-
轴进行零点的细调。
●把执行器运行到"全开"位置。
●调整电源PS01，使仪表的指示为100%。
12 调整电感式阀位计IWG和电子式阀位计RWG（选购件）
技术参数RWG 4020
3 线和
4 线制
RWG 4020
2 线制
RWG 5020 Ex
2 线制
输出电流 I 0 – 20mA, 4 – 20mA 4 – 20mA 4 – 20mA
供电电压 Uv 18 – 33 VDC 14 VDC1 + (1XRa) 10 – 28.5 VDC
耗电 Max. 20mA 20mA 20mA 负载 Ra max. 600Ω(Uv – 14V) / 20mA (Uv – 10V) / 20mA
12.1 3 线和4 线制0 – 20mA实际值信号，及2线制4 – 20mA信号的调整
●把执行器运行到"全关"位置（一般为0 mA，或2-线制的 4 mA）。
●把位移传感器（阀位计）R2旋到机械起点，按照输出信号下降的方向旋转，直
到明显感到阻力为止。
●把电位计L往右旋，直到输出电流开始上升为止。
●再把电位计L往左旋，直到电流减少到大约0.1mA（2线制为4.1mA）为止，此时
表明，电气零点不会再下降了。
●把执行器运行到"全开"位置。
●把电位计M（放大器）调到端值20 mA。
●重新把执行器运行到"全关"位置，复查零点，必要时予以修正。
12.2 3 线和4 线制4 – 20mA实际值信号的调整
●与12.1相同，先在"全关"位置进行。
●把执行器运行到"全开"位置。
●再把电位计M（放大器）调到端值16 mA。
●再把执行器运行到"全关"位置。
●利用电位计L 把起始值调到4 mA，于是，末端值也相应地移动4 mA，从而进入
4 – 20mA量程。
●在"全开"和"全关"位置，再复查一遍，必要时予以修正。
13 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）
执行器上的法兰不必拆下。
●用套筒扳手把定心环（80.2）拆出来。
●把螺纹套筒（80.3）、滚针圈（80.3）和止推轴承板（80.02）整体拆出。
●然后，从螺纹套筒（80.3）上拆下滚针圈（80.3）和止推轴承板（80.02）。
●在螺纹套筒上钻孔、镗孔和切削螺纹。
注意：加工时要精心装夹，以件减小径向和轴向跳动！
●螺纹套筒加工结束后，要认真清洗。
●在滚针圈和止推轴承板上涂一点球轴承润滑脂后，装回螺纹套筒。
●把螺纹套筒装入法兰，注意其嵌牙正确插入执行器输出空心轴端的牙槽。
●把定心环拧到底。
●用油枪加注黄油，一般要打好几下。
14 维护
注意：执行器投用后，凡有油漆破损应及时修补，以免锈蚀。AUMA公司可提供小包装的原色油漆。该执行器只要使用得当，维护量一般很少。接线盒上的O-型密封圈
一定要装好，电缆进线螺母要拧紧，以防灰尘和潮气侵入。
建议：
●当执行器闲置不用时，可以每六个月测试运行一次，以保证随时可用。
● 投用六个月后，以及每年，都应检查一次执行器与阀门--减速器之间紧固螺拴的
张力，必要时予以拧紧。
● A-型方式连接的执行器，每六个月用油枪加注球轴承润滑脂一次。
注意：阀门阀杆的润滑必须另外进行。出厂前，减速器内已充满润滑油，够用好几年。
XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表 精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙， 使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器， 自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；
二，外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4
24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP
Instruction to change the actuator position on JCV – AUMA SAR AC 1)Change valve position to 0,0% 2)Loose and put out 4 screws + threadlock
3)Turn handwheel in CLOSE-direction Click in the coupling (push green Button in the middle of handwheel) and turn the handwheel in close direction. Now the actuator starts to turn (maybe support the turning motion a bit). Turn the handwheel as long as you reach the final position of the actuator (every 90° is possible). 4)Re-mount 4 screws Turn in the 4 screws you removed in step 2. Use the thread-save mechanics! While you tighten up the screws, ensure the spindle is exact in the middle of the cup (see right picture). Otherwise the sealing in this part will be damaged!
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
德国欧玛电动执行器有限公司简介 总部位于德国的欧玛集团公司是研发、设计、生产，及销售电动执行器产品的著名专业厂商。公司在全世界有1200多名员工，年产10万多台套电动执行器，年销售额达2亿多美元。业务遍及全球，中国市场是欧玛集团全球业务的重要组成部分。 总公司成立于1964年，她集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。 欧玛执行器（天津）有限公司是欧玛集团公司在中国的全资子公司。位于天津市，天津经济技术开发区，泰丰路80号。负责AUMA产品在中国的推广和售后服务。国内共有员工80多名名，同时，在北京、上海、西安等地设有分公司，在全国主要区域如广州、上海、成都、沈阳等地有代理服务机构，可以为用户提供快速及强有力的技术支持和售后服务。公司业务遍及全国各省市自治区，产品广泛应用于各工业及民用领域。 欧玛执行器（天津）有限公司拥有大量的系统的产品库存以满足国内用户的各类选型需求及提供快捷的供货和服务。充足及全面的备件库存，以及受过专业训练的售后服务团队保证了欧玛产品高质量的安装，调试，维护及长期运行。 欧玛执行器（天津）有限公司西安分公司于06年6月开始入驻西安高新国际商务中心，主要负责西北地区执行器的技术支持，市场开拓，销售和售后事宜。 自AUMA在中国设立分支机构以来，已在国内做了很多项目，石油行业有长庆油田长期供货，青海气田供货，乌石化供货，使用状况良好。电力行业近期的如韩城热电厂二期、蒲城电厂、台山电厂、华能井冈山电厂、温州二电厂、合肥电厂、禹州电厂、石洞口电厂、盘山电厂、绥中电厂、徐塘电厂等数百个电厂，使用状况良好，得到用户普遍认可。
智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度
目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1． 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2． 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。 第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
1、rm型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。 定位板可能损坏，更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。 测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。 将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。 电位计阻值开路时反馈信号往往很大。 如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。 5、调节型产生震荡现象 检查指令信号是否波动 顺时针转动P9增大死区 加装隔离器 查看执行器的转速是否太快 更换定位板
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
莱胜供应德国AUMA执行器 深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器（又称为电动执行机构）,英文名称：AUMA。可以实用于各种工业自动化过程控制环节. AUMA执行器主要产品 多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器，德国auma 德国奥玛，执行器auma，欧码执行器，auma电动执行器. AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。总公司成立于1964年，集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。 多回转Multi-turn actuators ；AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ；AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ；AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ；AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1；AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ；AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07 常用型号: AD0071-4/80 0.75KW,2.5A AD0070-4-80 0.37KW,1.0A SA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329 SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472 SA14.5-F14 COMM NO.716105 AD0063-4/80 Art no.z002.894 SD0050-2/60 Art no.z024.455 SA10.1-G0,Com NO.640439, SD000.2/40 Art No.Z024.467 SG05.1-F05 Comm n0.23017087 SD0R50-4/40 Art No.Z038.703 SGR05.1-F07 Comm no.23020725 SA10.1-F10 Comm no.856188 AM01.1 Comm no.856178 AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899 SA07.5-F10 N0.852745
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
AUMA电动执行器常见故障排除 [日期：2006-12-28]来源：作者：[字体：大中小] AUMA执行器常见故障排除 1、rm 型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
智能电动执行机构使用说明书 重庆川仪M8500/M8600系列 一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。 三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置 将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。 一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式： ：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。此时可手动打开阀门检查限位，关阀指示灯是否熄灭）。LO ：设定开阀限位 二级设定：指示触点默认设定S1-[CL]关到位，（no ）；S2-[OP]开到位（no ）S3-[CL]关到位 （nc ）S4-[OP]开到位（nc ）
SD系列 智能数字整体式电动执行机构 调 试 使 用 说 明 书 天津伯纳德执行器有限公司
尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能，现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。 概述 智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。 主要特点 1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中，减少大量备品备件。 2．电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示0-100%数字量对应4-20mA信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3．给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。 4．非侵入式，红外遥控操作。 5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。 6．增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。 7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内，均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8．断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能，当
出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求，运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置）。 9．自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况，力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10．动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置，依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（DIP设置），克服了机械摩擦制动缺陷。 11．三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能，使得执行器始终保持正确转动方向，出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作，将报警信号输出到控制室，提示操作人员提早采取处理措施，恢复后将正常运行。 随机数字设定范围0-20，最小值为0无制动初始值1为5ms，终值20为800ms，可根据不同轴力矩输出直观设定。 操作与调整（电气操作与调整应注意电气安全及防护措施） 整体式电动执行器的电器装置在出厂时已调整完毕。当重新安装在新的电动执行器或现场与阀门、铰链安装调试时还要做如下调整： （一）接线步骤： （1）将电气装置引出线与另一跨盒的接线端子对应连接， 端子连线一定要压接牢固，不允许虚接、短接。（参照电气接线图） 1．2、3、21接单相电机引线（绿黄黑0.75A VR） (2、3为正反转引线并联移相电容，21为电机零线)
美国奥玛电动门调试说明一 1．限位开关的设定（黑颜色区） 以下介绍的仅用于‘‘顺时针关’’的操作，既驱动轴顺时针旋转时阀关闭。 1．1关方向设定（黑颜色区域） * 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆A （图H2），同时观察指针B。 此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。 图H： 1．2开方向设定（白颜色区） * 逆时针旋转手轮是阀门到全开位，然后再反回1/2圈。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆D（图H3），同时观察指针E ，此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。 红色试验按板纽T 和P（图H2）用来检验力矩和位置开关。 2.中间位置开关DUO的设定（选项） 对于中途开关的设定，其开关的接点方向（中间位置接点）仅在相同方向的电动操作时有效。 通过对中途开关的设定，可以使执行器在二个任何位置运行或停止，这一功能是通过
中途开关上的NC或NO的点完成。 * 操作执行器将阀门运行到预定位置 2．1关方向设定(黑颜色区) * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆G（图H3），同时观察指针H ，此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。 当指针H和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当指针H正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 2．2开方向设定（白颜色区） 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆K（图H3），同时观察指针L ，此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。 当指针L和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当指针L正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。 3：力矩开关设定 * 设定力矩必须适合阀门 * 执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的 * 变更力矩需和阀门厂商定 * 松开力矩盘上的螺丝O（如图J） * 旋转力矩盘P到所需的力矩位置（1da Nm=10Nm）
奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册 本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。 目录 1. 运输与保管 2. 工作环境条件 3. 往阀门上安装 4. 手动 5. 电气连接 6. 试运行 7. 调整限位开关 8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关 10. 调整机械式位置指示器（选购件） 11. 调整电位器（选购件） 12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀 位计RWG（选购件） 13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A） 14. 维护 1 运输与保管 - 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装， - 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等， - 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮， - 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物， - 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。 2 工作环境条件 AUMA旋转式执行器的工作环境温度为： SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃ SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃ SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃ SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。 3 往阀门上安装 AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。 ●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。 注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！ 对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。其最终加工方法参 见第13节。 对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依 据 ISO 5210 进行）。 ●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。 ●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。 ●把阀门-减速器的输入轴稍稍涂点油。 ●把执行器装到阀门-减速器上，固定之，按十字交叉方式拧紧螺栓。 4 手动 手动方式的设置： 注意：只有在电机停转时，才能改换到手动方式。 ●把手轮中心的红色转换杠杆搬起大约 85°，然后轻微转动手轮20°以上即可。 ●松开转换杠杆，让它在弹簧力作用下自行回位，手轮即可随意转动。如果转换杠 杆不会自动回位，可用手推一下。 手动方式的操作： ●如使用动力搬手进行手动操作，最大允许转速为 300转/分钟。 退出手动方式：只要电机一启动，即自动退出手动方式。
auma 执行机构调试总结 1．设备概述 德国auma执行器有限公司生产的matic型执行器，主要有两种类型产品，包 括调节型和非调节型。 各挡板执行器数量和型号如下： 1执行机构特性 1．1．1工作温度要求-25℃到80℃。 1．1．2高强度构造及可靠的密封性，所有auma执行器包括马达，均符合IP67 密封要求。 1．1．3特殊研制的马达 对于执行机构而言，从全关位置启动执行机构需要特别大的力矩，auma 研制的马达能完成这一特殊需求。auma研制的马达依据欧盟VDE0530/IEC34 标准，启动次数可达1200次/小时，使用耐热线圈，允许155℃的高温，绝 缘等级为F级。在回路中提供了三个温度开关，可保护马达，避免因过负荷 操作，或马达失速引起马达线圈温度过高。当温度超过140℃以上时，温度 开关立即切断控制回路。 1．1．4可靠的连接方式 马达和执行机构采用插槽式连接环，用户连接马达和控制单元的接线。 提供简易、快捷的交替使用，如可比较方便地修改接线端子、拆装执行机构 时无需拆除内部接线。 1．1．5控制单元采用独立的力矩和行程开关控制单元 行程和力矩开关均采用耐腐的金属材料制成。力矩开关读数和调整比较
方便。行程开关可采用起子调整，调整比较方便。
1．1．6可靠的手动装置 由于马达切离驱动轴在蜗杆/蜗轮自锁之前，因此在执行机构力矩动作后也可很轻易地将其操作模式由电动切到手动。（不象其他国产电动执行器一旦力矩动作就很难进行电动、手动切换。）当马达启动后手动/自动切换灵活，不会出现手轮打转现象。 1．2其它附加装置特性 1．2．1附加了DUO-极限开关 DUO-极限开关有两组附加的计数转轮和相关的开关，能设定在两个阀位末端的任何位置。 1．2．2精密电位器 采用高精密度，防震型电位器。可提供可靠的，线性良好的位置反馈信号。 1．2．3在每个执行机构内部加装了防潮电热器。（可见即使采用了IP67高密封性标准，马达内部也可能因温差而受潮。） 2．auma执行机构调试过程 2．1通电前线路确认 由于auma执行机构在浙江省是第一次使用，加上厂家提供的内部接线图有些错误存在，所以浙江省电力设计院提供的内部接线图错误较多，每一只执行机构在调试前都必须进行详细的回路确认。 2．2第一次试转 在线路确认完毕，并对动力线路进行绝缘试验后，可通上三相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置，防止执行机构反转打坏挡板。执行机构开、关方向正确后应进行控制回路试验。在中间位置按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。在中间位置再按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关行程开关检查执行机构是否能够停转。然后对开回路再作同样的测试，检查开控制回路是否正常。 在调试过程中曾碰到三相线接反，执行机构反转的问题。我们按照以前习惯的处理方法是在执行机构外部将三相线的其中两相换相，就能解决这个问题。但在对