GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用)
一、控制板布局
图1
二、配置
(一)、自动控制
1、输入信号：4-20mA
2、输出信号：4-20mA
3、运行方向：标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启，4mA 阀关闭，20mA 阀开启。
4、中断保持：标准：在失去信号时执行机构保持原位。 (二)、远程控制
1、标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。
2、非标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 (三)、本机控制
1、标准：本机控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。
2、非标准：通过拨码开关，可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 三、编程键定义：
(一)、SET 设置键：在手/自动运行状态下，按此键小于5秒，均可进行手自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒，进入菜单开锁密码。10秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。
(二)、正向键：在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。 当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。
(三)、反向键：在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。
报警输出
变压器
当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。
(四)、一键设定键：在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。（需调整开限位、关限位与
机械零满对应好）。
(五)、拨码开关：(标准状态均置于ON位置，见图2)
图2
拨码1：换方向，置于ON时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转，
置于OFF时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。
拨码2：置于ON时数码管显示阀位%数值，置于OFF时显示mA值。
拨码3：本机运行状态下，置于ON：本机点动。
置于OFF：本机自保持。
四、运行操作(操作员使用程序)
1、开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。
2、自动/手动工作方式的切换：按SET键切换。
3、手动工作方式：手动灯亮，按UP键电机正转；按DOWN键电机反转，键松开电机停转。
4、自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN 键无效。
5、零满设置：0%、100%设置。在本机状态下，按一次一键设定键后，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，调整开限位开关；按UP键或DOWN键使输出至机械全关位，调整关限位开关。调整中，数码管出现－15.0至15.0范围的数，确保输出在关限位后调整导电塑料电位器使数码管显示“0.0”后锁紧电位器；
若设定模式为自动设定：再按一键设定键，数码管显示“――――”，执行器自动转动并记忆零度和满度，直至数码管出现“0.0”零满调试结束。
若设定模式为手动设定，按下一键设定键确认零位，数码管闪烁显示“-HI-”，按UP键或DOWN键使输出至机械全开位，再次按下一键设定键，确认满位。设定结束。
遥控器的使用
五、参数设置(编程员使用程序，产品出厂已设定好，一般不给出此菜单。) 在本机运行状态下连续按住SET 键不放5-10秒，当数码管显示“0000”且首位闪烁时，进入菜单开锁密码匹配界面(本机默认密码：1234)，按UP 、DOWN 键调整该位数值，短按SET 键移位，四位密码均输入正确后进入主菜单，GAMX-2010N 智能数字化位置定位器共有12项参数需要设定，在主菜单界面第一位数码管显示P 即表示当前位于主菜单，后面的数字表示调试内容代号，按下UP 、DOWN 键选择调节内容。按SET 键即进入该项调节，再按SET 键返回至主菜单。 所有调节内容设定完成后，按UP 或DOWN 键至显示“End ”时按SET 键返回本机运行状态。
P1 死区调节： 进入该界面后数码管显示“1-1.6”(默认状态下)，表示当前死区为1.6%，可调节范围为：回差值+0.4%，按UP 增加；按DOWN 减少，每次增减0.2%。按SET 返回主菜单。 P2 回差调节 进入该界面后数码管显示“2-0.4”(默认状态下)，表示当前回差为0.4%，可调节范围为：0.2%-死区值，按UP 增加；按DOWN 减少，每次增减0.2%。按SET 返回主菜单。 P3 制动时间调节： 进入该界面后数码管显示“3-20”(默认状态下)，表示当前制动时间为20毫秒，可调节范围为5-99毫秒。按UP 、DOWN 键调节，按SET 返回主菜单。 P4 远控状态下点动/自保持模式选择 按UP 、DOWN 键选择： 4-01：点动模式；
4-02：自保持模式
按SET 保存并返回主菜单。 P5 给定4mA 校准 显示5-04，此时控制板应接收一个标准的4mA 电流值作为给定电流的参考标准。按SET 键保存该值并返回至主菜单。 P6 给定20mA 校准 显示6-20，此时控制板应接收一个标准的20mA 电流值作为给定电流的参考标准。按SET 键保存该值并返回至主菜单。 P7 反馈电流4mA 校准 显示7-04，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的4mA 电流值，如有误差，按UP 、DOWN 键调节输出电流(精确到0.01mA)，调节完毕后按SET 键保存并返回至主菜单。
远程/本机切换
本机状态下，电机正转 设置状态下，增加 本机状态下，进行菜单设置
本机状态下，电机反转 设置状态下，减少 LED 显示F1为正方向 LED 显示F2为反方向
本机状态下零度满度一键设定
P8 反馈电流20mA校准
显示8-20，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的20mA电流值，如有误差按UP、DOWN键调节输出电流(精确到0.01mA)，调节完毕后按SET键保存并返回至主菜单。
P9 继电器1报警内容选择
按UP、DOWN键选择：
9-01：开限位报警
9-02：断信号报警
9-03：本机/远控模式指示(常开为远控模式，常闭为本机模式)
按SET键保存并返回主菜单。
P10 继电器2报警内容选择
按UP、DOWN键选择：
10-1：关限位报警
10-2：过力矩报警
10-3：掉电报警(常开为上电状态，常闭为掉电状态)
按SET键保存并返回主菜单。
P11 断信号保护模式选择
按UP、DOWN键选择：
11-1：原为不动
11-2：全开
11-3：全关
按SET键保存并返回主菜单。
P12 一键设定模式选择
按UP、DOWN键选择：
12-1：自动设定
12-2：手动设定
P13 菜单开锁密码重置
进入此页后显示菜单开锁密码，并且首位数码管闪烁，按UP、DOWN键调节数值，按SET键向后移位，当四位均调节完毕后自动返回主菜单并记忆菜单开锁密码。
P13 End：按SET键退出并记忆菜单设置。
默认设定：
恢复出厂设定：在本机运行模式下连续按住SET键10秒以上(当数码管显示“0000”时不予理会)当数码管显示“FAC”并且闪烁时，按下UP或者DOWN键即恢复出厂设定并退出至本机运行状态；按下SET键取消恢复出厂设定，并退出至本机运行状态。遥控器无此权限，须在控制板上实现。
AUMA 执行器调试三个步骤： 一、限位开关和力矩开关的调整： 1．关限位开关的调整，手轮顺时针将阀门或挡板全关，参照说明书上第11页8.1项。用一字螺丝刀将黑色区域内的调整杆A压下并顺时针转动，转动时你会听到齿轮的哒哒声，响18声后指针B会转动一个90度。转动调整杆A直到指针B指向标志点C为止。当指针B还有90度就会指向C点时，请在此区域内缓慢转动调整杆，当指针已经指向C 点，请立即停止转动。 检查调整是否正确：逆时针转动手轮，指针B应该离开C点。如果没有离开，则说明调试时转动调整杆过快，在指针已经指向C点后你继续转动了调整杆，请按上述方法重新调整，逆时针转动调整杆无效。 2．开限位开关的调整方法同上，只是需要逆时针转动调整杆。请参照8.2项。 3．力矩开关的调整：除非用户事先将每个执行器的力矩值给了AUMA公司，否则力矩开关出厂时都设在最小值上。力矩值的大小由用户根据实际需要来确定。总之在保证阀门正常操作，不过力矩的前提下尽量将力矩值设定最小。参照说明书13页上10项，将两个顶丝松开（不要将起卸下），转动铜盘到你所需要的力矩值，再将顶丝拧紧。 二、位置反馈信号的调整： 参照说明书上16页的位置反馈板的图。用万用表在两个测量点上测量。阀门全关后反馈信号应该是4毫安，如果不是请调整“0”微调电位计，直至调成4毫安。将阀门全开，调整“MAX”微调电位计直至调成20毫安。由于存在嵌位作用，调零与调满需要交叉进行几次，制止调准。 三、定位板的调整： 定位板的调整分正向和反向，所谓反向是指当执行器关闭时阀门打开。 正向的调整：参照说明书23——24页。参见25页的定位板图。 事先准备工作：顺时针转动P9微调电位计6——7圈使死区增大，这样做可以防止震荡现象的发生。一旦发生震荡现象又没有人及时发现，执行器总在不停地开了又关，关了又开，很快就会损坏掉。 正向调整： 关方向的调整： 1.将执行器的选择开关打到就地控制模式 2.按动关按钮使执行器全关 3.从控制室送来4毫安的指令信号 4.观察V27黄色指示灯是否亮起。如果没亮就顺时针战斗P3，使V27黄灯刚刚亮起。如 果V27已亮，请逆时针转动P3，使V27灯灭掉后再顺时针转动P3使它刚刚亮起。总之V27黄灯刚刚亮起。 开方向调整：
本课题研究设计了一种钢管管端成型机，该机用于将无缝钢管管端加工成杯状、 喇叭状等异形，也可用于其它材料管件的胀形加工。首先综合比较了目前国内外四种 不同原理的胀管方法，并根据具体的生产情况制定了本课题的解决方案，即采用机械 胀中的后退式胀管原理。该机的两个液压控制执行器用来实现对工件的夹紧和胀形。 对本机的总体方案进行了论证与拟定，并进行了结构设计。然后对该机的液压系统进 行了设计。首先通过计算确定执行器所受外载，从而计算出执行器的相关参数并对其 进行选型，继而对驱动电机和泵进行选型，并选定了液压系统中的控制阀和辅件。绘 制该机的液压系统原理图后，将其转化为集成块单元回路图，并据此图对集成块组进 行了设计。最后对液压泵组和油箱进行了设计。合理布置管路后，将集成块组、液压 泵组和油箱装配在一起，即对液压站进行了设计。 钢管管端成型主要是指将钢管管端加工成杯状、喇叭状等异形，这一过程即胀管 过程。胀管技术主要应用于换热器、冷凝器、高压加热器等设备制造中管子与管板的 胀紧连接。目前国内胀管法主要分为机械胀管、爆炸胀管、橡胶胀管、液压胀管四种方法。爆炸胀管有时可以将管子炸裂并且爆炸声较大，产生很大的噪音，橡胶胀管和 液压胀管是最新的胀管方法，生产效率很高，但是生产设备价格昂贵。基于以上考虑，本课题研究的钢管管端成型机采用机械胀管的方法比较经济，并且机械胀管法比较普遍，容易实现工作要求，原理简单易操作。该机用于将钢管管端加工成杯状、喇叭状，适用于批量生产，可以完成直径为27～42mm钢管的胀形加工，而且也可满足其它材料管件的胀形加工。目前，国内专门制造用于管端成型的通用机床比较少，大多数都 是专用机床，生产效率比较高，但是灵活性小，对于不同管件的加工具有一定的局限性。因此，有必要设计这样一种可以适应不同管件胀形加工的通用机床，并且在不需 要进行大批量生产的情况下，代替了小批量单件生产时的手工胀管，而且可以节省时 间和生产消耗，提高单件的生产效率，及时满足产品零部件的需要。因此本课题设计 的这一产品具有较高的使用价值和普遍性。该机由主机和液压站构成。主机有两个 执行器，均由液压系统控制，它们是工作液压缸和夹紧液压缸，并分别固定在机座上。机座为焊接体，材料为HT200；工作液压缸、芯轴和胀套构成了胀管机构；夹紧液压 缸和夹紧块构成了夹紧机构。为了满足不同规格管件的要求，芯轴、胀套和夹紧块可 以配套更换。由于生产周期较短，芯轴和胀套承受了较大的交变应力，非常易于损坏，所以需要及时更换。液压站体积较小，因此放置在机座的下部，可以减少整台机器的所占空间。液压站由中间集成块组和液压动力源构成，这两者直接安装在箱顶表面。 液压控制阀均安装在集成块组上，通过集成块内部的通油孔道来实现功能。集成块通 过管接头与管道和执行器连接。液压动力源由电动机和液压泵构成，二者直接通过梅 花形联轴器连接，其轴的中心高可由电动机下的调整垫块来实现。该机结构简单，体积较小，容易拆装和搬运。一般的工厂都可以使用本机，减少生产消耗，提高生产效率，改善经济效益。
五、构成、功能介绍 自调节电动执行器由XS-A1数控电动执行器操作面板、伺服放大模块、信号转换模块、交流伺服电动机和减速器等主要部件构成。 XS-A1数控电动执行器操作面板、伺服放大模块、信号转换模块 XS-A1数控电动电动执行器操作面板、伺服放大模块、信号转换模块是自调节电动执行器的重要组成部分也称控制器，它将输入的传感器信号经信号转换模块进行A/D 转换成数字信号，数字信号光电隔离后，送入CPU进行运算处理，CPU对比设定值发出上行或下行指令经伺服放大器驱动电动机执行上行或下行位移，导电塑料电位器随机构位移信号反馈至CPU再次对照设定值发出二次位移指令直到传感器信号值与设定值二者平衡。 XS-A1数控电动电动执行器操作面板的功能： 图2 1．键名与功能： 确认键 切换键（按住2秒后进入或退出设定状态） 正程/增量键（设定状态下为增量键按住1秒后为快增模式） 逆程/减量键（设定状态下为减量键，按住1秒后为快减模式）2．键操作举例： 进入设定状态：按切换键2秒进入设定状态，窗口显示no.01、设定指示灯亮，表示进入01单元。 单元转换：点按增量键或减量键可转换单元。如窗口显示no.01时点按增量键窗口显示即转换为no.02。 单元数值更改：进入no.XX单元后，点按切换键窗口显示099.0表示该单元的值为 99.0。按增量键或减量键可改变该单元的值，再次点按切换键回到no.XX单元，点按 增量键或减量键转换单元后点按切换键更改下一单元的数值。 退出设定：按切换键2秒此时窗口显示XXX.X的开度位置反馈值，同时设定显示灯灭自动指示灯亮，表示执行器退出设定状态，回到按您设定的工作状态下自动工作。
第二章 2-1、曲柄压力机由那几部分组成？各部分的功能如何？ 答：曲柄压力机由以下几部分组成：1、工作机构。由曲柄、连杆、滑块组成，将旋转运动转换成往复直线运动。2、传动系统。由带传动和齿轮传动组成，将电动机的能量传输至工作机构。3、操作机构。主要由离合器、制动器和相应电器系统组成，控制工作机构的运行状态，使其能够间歇或连续工作。4、能源部分。由电动机和飞轮组成，电动机提供能源，飞轮储存和释放能量。5、支撑部分。由机身、工作台和紧固件等组成。它把压力机所有零部件连成一个整体。6、辅助系统。包括气路系统、润滑系统、过载保护装置、气垫、快换模、打料装置、监控装置等。提高压力机的安全性和操作方便性。 2-2、曲柄压力机滑块位移、速度、加速度变化规律是怎样的？它们与冲压工艺的联系如何？ 答：速度的变化规律为正弦曲线，加速度的变化规律为余弦曲线，位移的变化规律为 2-3、分析曲柄滑块机构的受力，说明压力机许用负荷图的准确含义 答：曲柄压力机工作时，曲柄滑块机构要承受全部的工艺力，是主要的受力机构之一 理想状态下滑块上受到的作用力有：工件成形工艺力F、连杆对滑块的作用力FAB、导轨对滑块的反作用力FQ，实际上，曲柄滑块机构各运动副之间是有摩擦存在的，考察摩擦的影响以后，各环节的受力方向及大小发生了变化，加大了曲轴上的扭矩。曲柄压力机曲轴所受的扭矩Mq除与滑块所承受的工艺力F成正比外，还与曲柄转角a有关，在较大的曲柄转角下工作时，曲轴上所受扭矩较大。 通过对曲柄滑块的受力分析，结合实际情况得出的许用负荷图用以方便用户正确选择设备。 2-5装模高度的调节方式有哪些？各有何特点？P19 三种调节方法有：1、调节连杆长度。该方法结构紧凑，可降低压力机的高度，但连杆与滑块的铰接处为球头，且球头和支撑座加工比较困难，需专用设备。螺杆的抗弯性能亦不强。2、调节滑块高度。柱销式连杆采用此种结构，与球头式连杆相比，柱销式连杆的抗弯强度提高了，铰接柱销的加工也更为方便，较大型压力机采用柱面连接结构以改善圆柱销的受力。3、调节工作台高度。多用于小型压力机。 2-6、比较压塌块过载保护装置和液压式过载保护装置。P23 压塌式过载保护装置结构简单，制造方便，但在设计时无法考虑它的疲劳极限，可能引起提前的剪切破坏，或者使压力只能工作在小于标称压力的情况下，降低设备使用效率。同时压塌式过载保护装置只能用于单点压力机，用于多点压力机时会因偏载引起某个压塌块先行剪切断裂。 液压式过载保护装置多运用于多点和大型压力机，其特点是过载临界点可以准确地设定，且过载后设备恢复容易。 2-7、开式机身和闭式机身各有何特点？应用于何种场合？P26 开式机身：操作空间三面敞开，工作台面不受导轨间距的限制，安装、调整模具具有较大的操作空间，与自动送料机构的连接也很方便。但由于床身近似C形，在受力变形时产生角位移和垂直位移，角位移会加剧模具磨损和影响冲压力质量，严重时会折断冲头。开式机身多用于小型压力机。 闭式机身：形成一个对称的封闭框形结构，受力后仅产生垂直变形，刚度比开式机身好。但由于框形结构及其它因素，它只能前后两面操作。整体机身加工装配工作量小，需大型加工设备，运输和安装困难。但采用组合机身可以解决运输和安装方面的困难。闭式机身广泛运用于中大型压力机。 2-9、转键离合器的操作机构是怎样工作的?它是怎样保证压力机的单次操作？P28 答：单次行程：先用销子11将拉杆5与右边的打棒3连接起来，后踩下踏板使电磁铁6通电，衔铁7上吸，拉杆向下拉打棒，离合器接合。 在曲轴旋转一周前，由于凸块2将打棒向右撞开，经齿轮带动关闭器回到工作位置挡住尾板，迫使离合器脱开，曲轴在制动器作用下停止转动，滑块完成一次行程. 2-10、分析摩擦离合器—制动器的工作原理P33 答：摩擦离合器是借助摩擦力使主动部分与从动部分接合起来,依靠摩擦力传递扭矩。而摩擦制动器是靠摩擦传递扭矩,吸收动能的。摩擦离合器--制动器是通过适当的连锁方式(即控制接合与分离的先后次序)将二者结合在一起,并由同一操纵机构来控制压力机工作的装置.
美国奥玛电动门调试说明二 9．电气定位板(选项) 9．1 技术数据 控制信号（输入信号E1，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 反馈信号（输入信号E2，给定数值）0/4-20mA(可选0－5V) 灵敏度（死区）⊿E 0.5%－2.5% 精调“灵敏度”（P7）仅适用于输出转速小于16 1/min min 0,25% 延时(P10) 0.5－10s 输入阻抗250Ohm 进入工作模式： 0,5－15s 步进运行时间（P8）当工作到小于≤25％以内时，设定时间 以3倍递减 9．2 设定 AUMA MA TIC中的定位板是根据用户要求在发运前被事先设定。 由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合，所以必须再次调整。调整前要对定位板的编程进行检查。 * 松开AUMA MATIC盖上的4只螺栓，并取下外盖。 * 按照15.2项逻辑板的编程。 当使用定位板时远程控制自保持必须处于关断状态。 * 取下盖板(图S2)并根据需要参数表4在定位板图（S1）上编程 控制信号E1和反馈信号E2的数值见盖板(图S2)上的标识。控制信号E1和反馈信号E2失去时执行器的状态可以通过位置板上的拨码开关实现。此功能仅对4－20mA信号时适用。 * 调试之前必须确认位置反馈回路E2闭合（测试仪器或跳线）。否则，失去信号E2诊断灯LEDV10“E1/E2＜4mA 亮起，并且位置反馈没有响应。 表4 推荐设定
表5；其它设定 1）内部反馈信号；有电子位置变送器给出的0/4—20mA或由5000欧姆精确电位计给定 0—5V信号 2）因为E1或E2信号〈4mA时仍会工作（关端点信号=0V或0mA），所以当E1或E2信号丢失时回引起误解。3）当配有外部模拟/脉冲信号转换（选项）；在两个方向上附加紧急操作信号。（第15.3项） 4）仅适用于活零信号（即4—20mA） 9．3全关位置定位板的调节（标准） 调整定位板之前，确保执行器的限位开关和力矩开关以及位置反馈），已经设定完成。 * 把选位开关旋转到现场控制（LOCAL）。 * 用按扭操作执行器到全关位置。
GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用) 一、控制板布局 图1 二、配置 (一)、自动控制 1、输入信号：4-20mA 2、输出信号：4-20mA 3、运行方向：标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启，4mA 阀关闭，20mA 阀开启。 4、中断保持：标准：在失去信号时执行机构保持原位。 (二)、远程控制 1、标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 (三)、本机控制 1、标准：本机控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。 2、非标准：通过拨码开关，可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。 三、编程键定义： (一)、SET 设置键：在手/自动运行状态下，按此键小于5秒，均可进行手自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒，进入菜单开锁密码。10秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。 (二)、正向键：在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。 当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。 (三)、反向键：在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。 报警输出 外部显示接口 拨码开关 数码管显示 变压器
****年 ****月****日 目录 一、功能及原理 (2) 二、工艺动作过程 (2) 三、优点 (2) 四、原始数据及设计要求 (3) 五、功能分解 (4) 六、运动转换框图…………………………………………………５ 七、执行机构的选择与比较 (5) 八、原动件的选择 (6) 九、机械运动方案的拟定与比较 (7) 十、传动机构的执行与比较 (8) 十一、运动示意图 (9) 十二、运动循环图 (10)
十三、执行机构的计算 (11) 参考文献 (12) 心得体会 (13) 凸轮机构程序 (14) 榫槽成型切削机的 功能和设计说明 一、功能及原理 榫槽成型机为木工机械，其功能就是将木质长方形块切削出榫槽。木料进入工作台后，夹料装置将其夹紧，右端面用铣刀切平，退出铣刀，松开工件，右边推杆推动工件向左直线移动，通过固定的榫槽刀，在工件的全长上开出榫槽。推杆把工件推出集收，随后复位等待下一个工件。二、工艺动作过程 ●进料 ●夹紧 ●铣端面 ●退刀、松工件 ●推向榫槽刀成型 ●推出集收并复位 三、优点 1、质量可靠 该机械专为小型木料加工榫槽设计，如此小的工件很难手工完成切削榫槽的任务。使用中的木料榫槽需要尽可能的尺寸统一，人工做也很难满足这点要求。机械加工时，正常情况下可以满足上述要求，配以适时的保修，即可保证一定的精度。 2、提高工作效率 很显然，该机械所加工的木料尺寸极小，人工加工则更显得烦琐和困难。然而木料的装配中经常使用到这种微小工件，该榫槽切削机可帮助工人大大提高工作效率。 3、机械简单运输方便
整个加工结构十分简单，满足了工人需要，设计时又注意到了内部工作构件的简单化。这样设计，为意外损坏后的维修提供了方便。机械的整体尺寸比较精小轻便，工人可携带至任意工作场所。 四、原始数据及设计要求 1、推杆在推动工件切学榫槽过程中，要求工件近似等速运动； 2、室内工作，载荷有轻微冲击； 3、原动机为三相交流电动机，使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时，每半年做一次保养，大修期为3年。 4、原始数据见下表（单位：mm）： 5、设计数据： 推杆工作载荷F1= 2000 N；（本机械理论可达2275N） 端面切刀工作载荷F2= 10000 N；（本机械理论可达12000N） 生产率= 10 （件/min） 五、功能分解
压片成形机 一、设计题目 设计目的 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化成为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴含着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学的知识进一步巩固和加强，我们参加了此次的机械原理课程设计。 （1）总功能要求 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉或药粉）定量送入压形位置，经压制成后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料-压形-脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯和药剂（片）等。 表1.2.1压片成形机设计数据
1、压片成型机工艺动作分解： ⑴干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.2.2a）。 ⑵下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1.2.2b）。 ⑶上和下冲头同时加压(图1.2.2c),并保持一段时间。 ⑷上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.2.2d）。 ⑸料筛推出片坯（图1.2.2a）。 原始数据 1、冲头压力 100 000N 150 000N 2、生产率 15片/min 20片/min 3、机器运转不均匀系数 0.08 0.10 4、电机转速 970r/min 1450r/min 二．设计要求
（1）设计要求 ⑴压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。 ⑵画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 ⑶设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。 ⑷设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 ⑸对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。 ⑹编写设计计算说明书。 ⑺学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。 （2）上冲头和下冲头与料筛的设计要求 图1.3.2设计要求 ⑴上冲头完成往复直移(与动铅垂上下)，下移至重点后有短时间的间歇，
ZHB/ZSB执行器主板/反馈板/电路板/线路板 产品信息、调试方法、技术支持 ZHB/ZSB主板（或叫ZHB控制板、ZHB电路板、SZB控制板、ZSB电路板）适用于重庆川仪ZHB电动执行器和ZSB电动执行器。 ZHB/ZSB是重庆川仪执行器股份有限公司（原重庆川仪十厂）生产的智能型电动执行机构，广泛应用化工、火电、造纸、水泥等行业。 本公司提供以下型号ZHB电路板/线路板/控制板 ?ZHB40-10 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB100-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB100-10 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB250-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB250-60 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB250-10 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB600-25 主板/反馈板/电路板/线路板
?ZHB800-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB600-10 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB1250-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB1600-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB2500-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB4000-60 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB6000-60 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZHB8000-60 主板/反馈板/电路板/线路板 本公司提供以下型号ZSB电路板/线路板/控制板 ?ZSB0.4-10 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB0.4-16 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB0.4-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB1.0-10 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB1.0-16 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB1.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB2.5-10 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB2.5-16 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB2.5-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB6.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB6.0-40 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB6.0-60 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB10-40 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB10-60 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB10-100 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB16-40 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB16-60 主板/反馈板/电路板/线路板 ?ZSB16-100 主板/反馈板/电路板/线路板 ZHB/ZSB线路板（控制板/电路板）调试使用方法 1、电气接线 ZHB/ZSB电动执行器接线端子由ZHB线路板上的接线端子和位置发送器上接端子条组成，ZHB 控制板上有两组接线端子，左侧接线端子是对外接线，右侧为内部接线，如下图所示： 下图所示为ZHB电动执行器端子电气定义：
1 目录 No. 序号Description 说明 Page 页 2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍 3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2. 4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2. 5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明1 6 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5. 7 门机通电后的第一次运行21 2.5. 8 门机的正常运行21 2.5. 9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号25
2.2 CTU2板的介绍 2.2.1 CTU2板实物图及示意图
图2 K100门机板实物图
2.2.2 CTU2板端口定义 ●JP4各端口定义 JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端 JP4.6 光耦隔离输入的公共端 JP4.7 编码器+12V输出端 JP4.8 编码器0 V公共端 JP4.9 编码器A相输入端 JP4.10 编码器B相输入端 ●JP5各端口定义 JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号 JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号 JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端 JP5.5～JP5.8 备用 ●JP2各端口定义 JP2.1 TXV+ JP2.2 TXV- JP2.3 TXA+ JP2.4 TXA- ●JP1端口定义 RS485通讯接口 ●J1短接帽： J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接 J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接 ●DB1串行通讯口（备用）
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作 压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄 将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）： 图2 设定器的按键名称及作用 ROTORK的IQ系列执行器的参数设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
执行器安装与调试 摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。 关键词：执行器安装、执行器原理调试 1、执行器安装 1.1、直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰： 1.2、角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。 1.2.1、安装位置的选择： ●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于
操作、维护。 ●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。 ●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。 ●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。 ●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。 1.2.2、底座安装， ●执行机构底座支架如下图 执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。
《机械原理》课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：陈晓岑工作单位：机电工程学院 1.设计题目:压片成形机 设计任务简介 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。 2初始条件 设计所需的原始数据见表 压片成形机设计数据 方案号电动机转 速r/min 生产率片 /min 成品尺寸 （Φ×d ） mm ，mm 冲头压力kg δ m kg m kg A 1450 10 100×60 15,000 0.10 12 5 B 970 15 60×35 10,000 0.08 10 4 C 970 20 40×20 10,000 0.05 9 3 压片成形机工艺动作 3．压片成形机的工艺动作 如图所示，压片成形机的工艺动作是： （1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1a ）。
（2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1b ）。 （3）上、下冲头同时加压（图1c ），并保持一段时间。 （4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1d ）。 （5）料筛推出片坯（图1e ）。 上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是： 1）上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm 。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（图2a ）。 2）下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（图 2b）。 3）料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45～50mm，推卸片坯（2c）。 图上冲头、下冲头、送料筛的设计要求 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表。 上冲头进退 送料筛退近休进远休 下冲头退近休进远休 4．设计要求 （1）至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图，比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
英国罗托克电动执行器 1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精 形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。 罗托克电动执行器Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。 Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。 罗托克电动执行器Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。 对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。 调试简便 用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。 易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。 IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能，其中包括： a.直流和单相电源执行器 b.作为标准功能的内置数据记录器 c.兼容IrOAT?标准，可通过移动电话或PC机对执行器进行就地和远程分析 d.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能 e.简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高 f.合理的电子工艺-"系统集成芯片"技术 g.防腐功能增强 h.控制和指示灵活性提高 i.附加的保护系统 保护是关键 在电动执行器应用中所积累的大量经验，使Rotork 在执行器端口保护方面居世界领先地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等
成型设备概论复习资料 一、单项选择题 1．曲柄压力机刚性离合器常见的是__B____。 A．滑销式B．转键式C．滚柱式D．牙嵌式 2．压力机中飞轮的转速一般为_____B____。 A．200~300r/min B．300~400r/min C．400~500r/min D．500~600r/min 3．曲柄压力机对闭合高度计算时应注意上下极限位置处留余量为____ C ___。 A．1mm B．2mm C．5mm D．10mm 4．液压机传统的结构形式是____ A ___。 A．梁柱组合式B．单臂式C．双柱下拉式D．框架式5．下列液压元件中，属于执行元件的是____ B _____。 A．液压泵B．液压缸C．换向阀D．溢流阀 6．挤出机冷却水槽一般分___ B ____段。 A．2~3 B．2~4 C．3~4 D．3~5 7．适用于厚壁制件生产的喷嘴是____ B _____。 A．通用式B．延伸式C．远射程式D．自锁式 8．排气式注射机与普通注射机的主要区别在____ B _____。 A．合模装置B．塑化装置C．液压装置D．电气装置 9．曲柄压力机滑块的行程是曲柄半径的___ B _____。 A．一倍B．两倍C．三倍D．四倍 10．国产注射成型机SZ-40/32，其中数字32代表____ A _____。 A．锁模力为320KN B．锁模力为320Kg C．锁模力为32KN D．锁模力为32Kg 二、多项选择题 11．在曲柄压力机中，属于传动部分的零件有___ AB ____。 A．带传动B．齿轮传动C．飞轮D．电气传动E．液压传动 12．曲柄压力机转键式离合器的特点有____ ACE _____。 A．安全性高B．结构简单C．运行条件简单D．调整方便 E．维护成本低 13．冲压自动线的优点有___ ACDE ______。 A．提高了生产率B．减少了生产工序C．改善了劳动条件 D．缩短了生产周期E．降低了生产成本 14．液压-曲肘式合模装置的特点有___ ABC ______。 A．具有增力作用B．具有自锁作用C．运动特性好 试卷第1页（共■页）
第四章 调试 1 工作程序的编写 分散型控制系统的CPU 需使用V90以后版本的程序； 新装电梯的MC3电路板中一般均已装有工作程序； 电梯改装时，可经EPROM 装载或下载有关工作程序； EPROM 装载指通过4只主印EPROM 组将工作程序载入闪速EPROM 中，MC3中的SO501及SO502插口即用于EPROM 装载或闪速编程。 EPROM 装载的存储芯片版本号如下： 1.1闪速EPROM 的EPROM 装载 1) 将轿厢驶入顶层，接通控制柜内的电动召回S01； 2) 断开控制柜内的Q00开关； 3) 插入短接块J501，J502及J503； 4) 把第1只主印ROM 组插入S0501及S0502插口中； 5) 连接诊断器1； 6) 接通电源开关Q00，诊断器会显示如下信息： 表1： 在第3步中，有可能不显示FFOE ，而显示如下错误信息： 表2： EPROM 装载的正式程序版本存储芯片
之后按同样方法对主EPROM组2，3，4进行编程，只有在4只EPROM组均已载入程序后闪速程序才能运行； 将短接块J501，J502及J503插入原来位置； 再次插入电梯特性程序。 1.2闪速EPROM的下载 下载是指用诊断器5或6经串行接口将工作程序写入闪速EPROM中，闪速EPROM中需先装有下载程序； 将第6代远程监控下载到MH3时亦采用此方法。 下载步骤： —轿厢驶入顶层，接通应急运行开关S01； —将诊断器连接至MC3电路板的X1接头上； —打开诊断器电源开关并双击主菜单上的Window load； —在MC3窗口上点击―下载目的地‖； —点击―选择文件夹‖； —在窗口上选择并点击所需软件； —选择并点击MC3软件； —选择并点击工作程序版本号； —点击下载； 系统会自动执行下载，时间为10分钟左右，中间不能中断。 —下载完毕后系统会显示―下载结束‖； —按下OK键。 1.3电梯特性程序 MC的特性程序需插入S0501插口中并向左对齐。 1.选层器 需使用标准选层器码板； 已设计第2条选层器轨道（用于将选层器码板装在护脚板上）。
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
执行器控制主板调试及使用说明 控制模块基本接线 阀位电位器输入 Ωmax Ω 3三线制点动控制 辅助限位开关默认常开点接入24VDC-1A，120VAC-1A 主控模块端子C1～C6电源输入，使用3组独立电源，CPU 、模拟量输入、反馈输出电源完全隔离，供电端电源不正常，该处功能就会有问题，各组独立供电以提高整个系统间的信号干扰，没必要再使用信号隔离器。 控制模块端子排对于模拟量调节型基本功能控制执行器已连接至对外端子排，用户只需接线至对外端子排即可正常使用。如需用执行器故障接点输出直接接至控制模块端子排B8、B9（故障时接通），如使用开关量控制模式（三线制点动控制），短接A0，A1，并在软件菜单A1中选Manual 方式，不同供电接线方式如下：
使用内部电源供电方式 板子内部JP1跳线 使用板内15V电源 JP1 JP1L、N为220V电源 A4A3板子内部JP1跳线 使用外部AC220V供电方式 B14 N L L 24V+24V+24V-B13 使用外部DC24V供电方式 板子内部JP1跳线 A3 A4JP1 COM COM （默认出厂跳线方式） 二、面板设定器 设定面板为液晶背光型，平时监视调节输入信号（用于4~20mA 控制）、阀位反馈信号，故障时，按→键可查阅故障信息。LED 状态指示灯5个，RUN ：运行灯，工作正常时闪亮，故障时常亮；MANU ：本地手动或远控运行模式指示；AUTO ：自动运行灯接受标准信号运行模式；R ：正行，电制动瞬间闪亮；F ：反行，电制动瞬间闪亮；操作按键5个，SET ：设定参数、确认键；M/A ：手/自动切换键；→键：移位键；↑键；设定数字增，上翻可选择项，手动开阀；↓键：设定数字减，下翻可选择项，手动关阀。当按SET 键或→键超过3秒则相当于复位键，设置若中途退出可复位。若选用带红外遥控设定功能的执行器，遥控器操作面板设定方法同液晶屏设定面板，可实现接线后免开盖智能设定及操作维护，设定时请把红外遥控设定器对准玻璃窗口。 三、设定菜单密码：（默认 555） 按M/A 键进入手动状态，按SET 键，显示SET A 菜单，再次按SET 键，显示SET B 菜单、 SET C 菜单，依次循环；显示菜单项后按M/A 键，进入密码显示555，用→键可移位，用↑↓键可修改。密码正确后按SET 键，进入各参数设定项，修改后按SET 键确认，显示下一项的设定。在设定中途如想返回重新修改，按M/A 键可连续上翻进行修改设定。 设定A 菜单：655 设定B 菜单：556