发动机电控系统的控制参数对发动机的运行性能影响很大，新开发的ECU，在经过硬件测试与初步的软件测试后，即要对其进行控制参数的标定。
ECU参数的标定是一个繁杂的过程，所涉及的参数多达5000个[1]，即使完成基本的发动机控制，需要标定的参数也有一百多个。其中，点火提前角与空燃比是影响汽油机性能和排放的两个最重要的参数。在一定工况下，只有把点火提前角和空燃比精确地控制在某个值，才能使发动机的动力性、经济性及排放达到最优。而在每种工况下所需要的最佳点火提前角、点火线圈闭合角及空燃比受多种因素的影响，需要借助其他的辅助工具找出理论最优值，以供标定时参考。此外，由于汽油机的动力性、经济性与排放三者之间相互制约，使得发动机ECU的标定过程十分复杂。笔者将在综合考虑发动机各方面的性能的基础上,探讨发动机ECU控制参数的标定策略。1标定前的准备
为了对ECU进行台架标定，必须先搭建具有标定功能的试验台架，同时对所开发的ECU进行基本的标定（包括硬件标定、基本的控制参数标定等），以使其能够对发动机进行基本的控制。
1.1标定试验台的搭建
标定的对象是MR479汽油发动机(基本参数见表1),标定系统由发动机测控系统、测功机、油耗仪、数据采集仪、汽车排气分析仪、ECU及标定软件组
汽油机ECU控制参数的台架标定
刘玉长，罗广德
（中南大学能源科学与工程学院，湖南长沙410083）
摘要：利用课题组开发的ECU及配套的标定软件，在汽油发动机台架上进行控制参数的标定试验，介绍了汽油机ECU 台架标定的一般过程及标定的相关策略，对过渡工况的控制与标定策略进行了探讨，重点介绍了怠速的参数标定。通过试验实现了发动机在台架上的稳定运转。
关键词：汽油机；ECU；标定；控制策略
中图分类号：TK411文献标识码：A文章编号：1000-6494（2010）06-0037-05
Parameter Calibration on Engine Bench for ECU
of Gasoline Engine
LIU Yu-chang,LUO Guang-de
(School of Energy Science and Engineering,Central South University,Changsha410083,China)
Abstract:Parameter calibration experiment is developed on gasoline engine bench using ECU and calibration software designed by our topic-based group.The calibration routine and strategy on gasoline engine bench is introduced,and the transition operating mode control strategy is discussed,idle parameter calibration is highlighted.In experiment it shows that the gasoline engine is steady running under control.
Key words:gasoline engine；ECU；calibration；control strategy
作者简介：刘玉长（1967-），男，湖南新化人，副教授，硕士，主要从事发动机控制研究。
收稿日期：2010-05-14
表1试验用汽油机的技术规格
名称规格
型号M R479
型式直列四缸、四冲程、水冷
燃烧室对向斜顶面型燃烧室缸径×冲程/（mm×mm）78.7×69.0
总排量/L 1.342
压缩比9.3
冷却方式强制循环水冷
内燃机
Internal Combustion Engines
No.6 Dec.2010
第6期2010年12月
内燃机2010年12月
成试验用部分设备规格见表2，试验台结构见图1。考虑到数据管理以及标定的方便，将测控平台的数据、ECU 的数据以及汽车排气分析仪的数据送到标定软件统一管理。
表2试验用部分设备规格图1ECU 标定试验台示意图
发动机测控系统的测功机与发动机飞轮相连,可以实时调节发动机负荷，通过对发动机冷却系统的控制，可以控制发动机温度。同时，通过发动机上安装的传感器、执行器以及与测功机、油耗仪的配合，可以获得发动机的转速、转矩、功率、油耗、机油温度、排气温度和冷却水温度等参数，通过数据采集终端，可以把这些参数实时显示在控制台显示屏，同时通过CAN 通信将数据发送到ECU 标定软件，便于标定人员及时了解发动机的运行状况。
ECU 标定软件可以实时修改电控单元的控制参
数,让发动机按不同的控制数据运行并显示标定人员关心的参数，同时存储发动机运行数据。上位机与下位机之间的信息交换采用标准的CAN 通信，而汽车排气分析仪的数据则通过串口通信送到标定软件。为了实时反映发动机的一些状况，在ECU 外连接了故障输出模块，实时指示发动机的爆震、失火等状况。1.2ECU 硬件标定
在发动机台架标定前，必须先对ECU 所连接的传感器、执行器进行标定，这样ECU 才能正常工作。需要标定的基本硬件包括：进气温度、压力传感器，
图4节气门位置传感器输出特性
图5怠速控制阀驱动特性设备名称型号及备注
测功机GW160，电涡流盘式测功机油耗仪FC2210Z ，智能油耗仪
测控系统FC2000
汽车排气FGA-4100，可测HC ，CO ，CO 2
分析仪O 2，NO 及λ，串口通信数据采集仪
标准CAN 通信
38··
图6喷油器驱动脉宽与油量特性
图7节气门流量特性
冷却水温度传感器、节气门位置传感器、爆震传感器、氧传感器、怠速控制阀、喷油器等[2]。图2、图3、图4、图5、图6、图7为所标定的部分传感器、执行器特性。
2ECU台架标定
台架标定试验是在实验室测控台架上，利用测功机、排气分析仪、油耗仪以及各种传感器、执行器等测控设备，对发动机燃烧特性和尾气排放进行系统试验，以此获得发动机在各种运行工况下满足排放限值的最佳控制参数。目前台架标定主要包括以下项目[3]：
a.实际充气效率标定。
b.空燃比标定。
c.点火正时标定。
d.基本排放标定。
e.发动机台架试验标定后的验证。
每一大项中都有若干小项。为了减小标定的工作量，在进行标定试验前，首先参考相近机型的有关参数并对发动机进行必要的测试，设定ECU的基本数据，使发动机能够维持基本运转，然后在此基础上进行标定。
发动机的台架标定分为稳态和非稳态标定，在标定的过程中，由于ECU的某些控制参数尚未得到检验，因此应当设置紧急停机策略以及发动机保护机制，以确保实验的安全。
2.1稳定工况标定
稳定工况是指发动机节气门开度保持不变，其转速和负荷也基本不变的运行工况[4]。本试验标定工作以发动机的排放为主,兼顾动力性和经济性。在台架标定过程中根据发动机转速和负荷的不同，将λ的取值范围设定在0.95～1.02之间。
发动机的电控系统根据各传感器的测量信号随时对喷油脉宽和点火提前角进行修正，例如，当发动机温度偏离设定的基准条件或发动机的工况变动时，都要进行修正。为了排除这些修正因素的干扰，在进行基本标定时必须控制试验条件：
a.发动机应充分暖机，使冷却水温、油温都保持在设定的基准条件下。一般地，水温应大于55℃,油温控制在90℃左右。
b.对每一试验工况点，应在发动机转速充分稳定后再进行数据测量，同时，应尽可能地将发动机的工况点稳定在所选定的节点上[5]。
2.1.1基本参数的初始化
稳态工况基本参数的初始化首先要选择工况点。工况节点的选择需要考虑两个因素：发动机各控制量的变化趋势和使用频度，在变化趋势大的区域节点应密一些，而使用频度高的工况节点可选密一些。
2.1.2基本参数的标定
基本参数标定时，在参数每一个工况节点上，分别改变喷油量、点火提前角等主控制量，每种参量变化6～8次，系统标定软件将记录所关心的控制量、性能、排放数据、环境状态数据，以便进一步分析处理。
对于本系统，采用了速度密度法计算喷油量，因此充气效率、点火提前角与喷油脉宽MAP图是最基本的参数，见图8，图9。
完成了基本三维图的试验，就可得到各节点上对应功率最佳、经济最佳、排放最佳的不同控制参数，为整个标定工作定下了参考基准。
2.1.3稳态工况修正
由于发动机运行的动态性，为了保持发动机运行的稳定，在稳定工况下也需要对控制参数进行修正，稳态修正曲线一般包括:水温修正、气温修正、蓄电池电压修正等。标定时使发动机工作在稳定工况，对上述项目进行单一因素的控制变化时，调整记录发动机的最佳控制参数，数据处理后就可获得其修正曲线。
2.2非稳定工况标定
非稳定工况包括发动机的起动过程、加速过程、减速过程和动态负荷等。本试验采用简单的控制方式，只对稳态工况的喷油量和点火角参数作进一步
刘玉长等：汽油机ECU控制参数的台架标定
第6期39
··
内燃机2010年12月
的附加修正。比如对于节气门控制，增加节气门的变化率修正曲线，以满足加减速和动态负荷的需求。要获得非稳定工况良好的标定参数，需要过渡过程试验台架。由于人为控制的工况总是与实际的工况有较大的差距，台架的试验主要是找出控制规律和提
供重要的参考数据，非稳态工况标定参数的最后确定必须经过整车试验的验证。2.2.1怠速标定
在怠速工况，电控系统一般采用转速闭环控制方法，通过对怠速进气量的控制来控制怠速转速；用对点火角的修正来控制怠速的稳定运转；用对喷油量和进气量的修正来控制怠速工况的抗干扰性；用最佳水温特性和基本喷油量、点火角来控制排放。
为了控制怠速转速，需要对闭环PID 控制的参数进行整定。在整定时，先把积分微分部分调为零或者设一个很小的值，适当改变目标转速，观察比例控制的响应特性，一般以转速响应较快、震荡2次即可基本稳定到某一转速为宜。此时转速与目标转速存在静差，需要在加入积分控制后再调试。如果比例参数过小，则速度响应较慢并且静差较大，当转速变化较大时即使加入微分控制静差仍然偏大。如果比例参数过大，则因响应过快而导致转速在两个值之间频繁震荡。比例参数调好后，依次加入积分、微分作用再调试。该过程需要反复试验。调试的结果见图10，
时间约为1min 。图中的转速突变处为目标转速的调整，共调整了11次目标转速。由图可见，转速已能稳定控制。
对于本汽油机，在速度较低时，通过怠速控制阀来控制转速，而转速高于一定值（经过试验，对于本发动机该值为1300r/min ）时，则交由节气门来控制。此时由于控制对象的改变，所用到的PID 参数也不相同，因此需要对节气门控制的PID 参数进行标定。经过试验表明，对节气门的控制利用位置式自适
应PID 控制更加有效。怠速控制阀、节气门PID 参数都标好后，应当注意处理好转速在1300r/min 上下的
过渡，避免因为PID 参数的过渡而导致发动机运行的大幅度波动。
在发动机怠速运行时，修改点火提前角会影响到燃烧做功，进而影响转速的稳定性，此时可结合冷却水温度来考虑排放指标，寻找一个最优值。2.2.2起动标定
起动工况分为起动和暖机两个过程。前者指从起动电机啮合到发动机不依赖起动电机而能自行运转的过程；后者指从发动机起动后到能独立可靠地带负荷运转的过程。试验表明，通过起动电机的带动，发动机转速一般能达到400r/min 左右，此后则需要依靠发动机的做功自行运转。起动过程喷油量的控制比较复杂，包括了起动油泵、开始预喷等过程。预喷量的多少根据发动机水温确定。起动期间点火提前角主要考虑冷却水温和转速的影响，一般来说水温越高点火提前角越小，转速越高点火提前角越大。
为了获取发动机的起动特性，本试验通过对起动时转速的变化来研究。为此，对ECU 做了特别的设置，将起动时的转速及时地发送到标定软件记录下来，再与起动时的进气压力、进气温度、发动机温度、喷油量、点火提前角、点火脉宽、蓄电池电压等参数进行对比分析，找出起动加浓的修正曲线
。
40··
5试验
根据这些计算和分析，将图1所示的起动系统
安装于改型的12V240ZC 型船用柴油机上，并进行了试验。表2为试验结果。
6结论
从试验情况看，试验数据和计算结果基本吻合，说明在起动方式上，路用柴油机进行适当的改进，完全可以满足船舶应用，2006年以来的实际应用也很好地证明了这一点。
通过这次实践可以看出，路用柴油机根据相关
标准，通过适当的改进设计完全可以进军船舶市场，
为我国船舶制造业的继续高速发展做出贡献。
[参考文献]
[1]崔新民.中国船用柴油机制造业的发展[J].中国远洋，2000，（3）.
[2]董锡明.近代机车柴油机的发展[J].内燃机车，1996，（7）.[3]孙喜运.牟恕宽.240/275系列柴油机的发展和展望[J].柴油
机，2005，（6）.
[4]包志国，等.机车柴油机原理[J].北京：中国铁道出版社，1980.[5]陈大荣.船舶内燃机设计[M].北京：国防工业出版社，1995.[6]赵士林.九十年代柴油机[M].上海：上海交通大学出版社，1992.[7]杨承参.施润华.船舶动力装置[M].上海：上海交通大学出版
社，1996.
（上接第36页）
对于非起动标定，发动机起动之后，如果温度还较低，不适合做进一步的试验。为了保护发动机，可
在控制策略中添加发动机温度-速度控制策略，待发动机温度达到一定值后再允许进入调试模式。2.2.3加速减速标定
加速工况采用加速加浓修正，本试验利用节气门位置传感器的信号进行加浓，通过对节气门位置传感器的变化率来判断发动机是否处于加速工况。当发动机处于加速工况时，利用冷却水温度与节气门变化率修正曲线来修正。当发动机节气门变化率表明发动机处于急加速工况时，为了提高发动机的加速响应性，在同步喷射基础上添加异步喷射，增量的大小只与节气门开度变化量有关。
减速过程的处理一般分为减速减稀、减速断油和减速断油后再喷射3个过程[6]。同样利用节气门位置信号来判断。当转速大于断油的转速限值，气温大于限值，负荷小于断油负荷时执行断油，以降低减速时的燃油消耗和排放。当转速小于再喷射转速,或者处于非怠速工况而负荷大于断油负荷和再喷射的滞后量之和时执行再喷射，以此改善驾驶性。为了防止发动机减速时出现冲击，再喷射时点火提前角应该从怠速点火提前角推迟一个量，然后逐步增加。2.3标定参数的台架综合调试与验证
经过以上工作后，ECU 已经获得了标定好的控制参数，此时可整理一下数据，将其统一下载到ECU 中，使发动机在ECU 的控制下运行，并改变发动机的状态观察其各项指标，检验各步标定工作是否达到了预期的目的，如果不能达到要求，则需对其中相关的参数重新标定，直到指标满意为止。值得注意的是，对于不成熟的ECU ，可能不是控制参数的问题，而是ECU 中的控制策略不完善或没能很好地与发动
机相匹配，这就要修改ECU 的设计了。关于ECU 的V 开发模式，这里不涉及。
3结论
发动机ECUD 的标定过程需要进行大量的试验，耗费大量的人力、物力，同时它也是一项技术性很强的工作。
经过标定后的发动机可获得较好的动力性、经济性及排放性能。
通过对MR479汽油机的标定，实现了利用自主开发的ECU 稳定控制发动机，达到了台架试验的基本目标。由于发动机运行的动态性，各控制参数的相互影响以及部分参数的矛盾性，对ECU 控制参数的标定有时需要折衷考虑，标定工作对于ECU 的台架标定具有一定的参考价值。
[参考文献]
[1]Andre Rolfsmeier,Jobst Richert,Robert Leinfellner.A New
Calibration System for ECU Development.SAE No.2003-01-0131,2003.
[2]卓斌，刘启华.车用汽油机燃料喷射与电子控制[M].北京：
机械工业出版社，2001:63-94.
[3]陈立明，朱辉，等.汽油机管理系统匹配标定过程中的试验
方法研究[J].车用发动机，
1998，(5):48-53.[4]吕彩琴.汽车发动机电控技术[M].北京:国防工业出版社，
2009.
[5]陈立明，朱辉，郭少平，等.汽油发动机管理系统稳态工况
参数标定方法研究[J].内燃机工程，2000，21(l):30-35.[6]李春明.汽车发动机电控燃油喷射技术[M].北京：
国防工业出版社，
2009.刘玉长等：汽油机ECU 控制参数的台架标定第6期41··
第8单 元
A5
汽车制动系统及检修 电子制动控制系统
1
单元 目标
2
? 掌握电子制动控制系统的类型 ? 掌握防抱死制动系统的组成与工
作原理 ? 熟悉电子制动力分配系统的功能
及工作原理 ? 熟悉牵引力控制系统的作用和工
作原理 ? 熟悉液压制动辅助系统功能 ? 熟悉电子稳定程序的作用及工作
原理
单元 目录
3
? 防抱死制动系统ABS ? 制动力分配EBD ? 牵引力控制TCS ? 车身稳定控制ESP ? 液压制动辅助HBA ? 单元总结
滑移率
ABS系统
滑移率=（车速-轮速）÷ 车速×100%
由上式得出，当车速与轮速相等时，滑移率等于0，车轮纯滚动；当汽车制动时， 车速与轮速的差值越大，其滑移率也越大，当滑移率为100%时，车轮抱死（即停止 转动）。科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出现在 车轮与地面维持20%左右的滑移率时。此时，车辆既可以获得大的制动力，又可以 获得较理想的转向性能和横向稳定性。ABS可以精确控制四个车轮的滑移率保持在 20%左右，使车辆制动效能达到最大化。
4
ABS分类
? ABS可分为气压式、液压式和气液组合式。气压式和气液组合式ABS主要用于 大中型客车或货车。轿车、厢式汽车和轻型载重汽车则采用液压式ABS。
? 按照系统部件安装位置不同，ABS可分为整体式和分离式，制动主缸与液压控 制单元制成一体的称为整体式。
整体式
5
分离式
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/e38945957.html, 发动机台架标定试验的简述 作者：罗云飞 来源：《中国科技博览》2017年第26期 [摘要]为了满足甲方开发装配的的发动机适应国五阶段排放法规车辆产品的需要。特此做了甲方特定型号的汽油燃料发动机台架标定试验，以获取发动机台架基本标定数据和性能数据，本文就这次试验简单阐明发动机台架标定的过程和目的。 [关键词]发动机台架标定试验 中图分类号：TM655 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）26-0272-01 1 前言 发动机标定试验对发动机和整车制造有着不可或缺的作用，标定的结果直接影响着发动机及整车动力性、经济性、驾驶舒适性以及是否能满足国家的排放法规。所以应对发动机标定试验的目的、工作内容以及一般流程有所了解，而且也有助于在发动机研发的全生命周期内对发动机研发质量及进度进行掌控。 2 发动机台架试验的标定内容 2.1 充气温度标定 充气温度标定目的是要通过试验获取接近发动机实际充气温度数据。充气温度标定的具体步骤是：1.发动机充分暖机；2.使用测功机固定发动机的转速，调整节气门位置使进气压位于相应节点上，记录此时对应的进气温度，水温，充气温度；3.调整测功机的设定转速，完成全部节点的温度测量。 2.2 充气效率表标定 充气效率标定的目的是通过试验获取接近发动机实际充气状况的数据。充气效率表标定的具体步骤如下：1.发动机充分暖机，使发动机处于开环的工作状态；2.修改节气门的开闭限值，使相应充气效率表中的值直接影响喷油脉宽的计算；3.调整发动机到表格中的相应节点，修改充气效率的值使Lanbda分析仪上的（表示当前空燃比为14.7：1，即当前充气效率值与实际充气状态相符），完成充气效率表的标定。 2.3 基本点火提前角标定 基本点火角标定即在发动机正常工作情况下，通过试验获取能使发动机输出最大扭矩而且无爆震发生的点火提前角。点火提前角标定的具体步骤如下：1.让发动机充分暖机并保证发动
一、标准学习 GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段） 二、柴油机台架标定。 1 外特性工况点油量的初步限制 首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。 台架标定相关修改或监控的INCA参数： EngPrt_swtTrq_C = 0 EngPrt_qLim_CUR InjCrv_phiMI1Bas1_MAP Rail_pSetPointBase_MAP InjCtl_qLim CoEng_stCurrLimActive 2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定 根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。 在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。 一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。因此要综合权衡NOx和烟度的关系。如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。 由于进行ESC试验时，需要在A和C转速之间的工况点任意加测三个点的排放，因此也需要对A、C区域的其他转速下工况点的轨压和提前角进行标定，使得这些转速下的工况点的NOx和烟度值不能和其相邻四个排放点的NOx和烟度值差别过大。 台架标定时注意轨压在发动机转速100r/min间隔不得高于200bar；喷油量在10mg/cyc间隔的轨压不得高于200bar。 相关修改或监控的INCA参数： InjCrv_phiMI1Bas1_MAP Rail_pSetPointBase_MAP EngPrt_qLim_CUR EngM_nAvrg InjCrv_phiMI1Bas RailCD_pPeak InjCtl_qSetUnBal CoEng_stCurrLimActive 3 ET-MAP的标定： 由于喷油器的加电MAP图是在油泵试验台上得到的，跟喷油器实际工作环境不同，因此需要对从台架得到的加电MAP的数据进行修改，使ECU显示的喷油量跟台架实测的燃油消耗率的结果等效： （mg/cyc*3*60*n）/（1000*P）= g/ 即：mg/cyc =（g/*Trq）/ 1719 SMG remark：设置SV101=BSFC*Torque/1719 该方法只适用于喷油量大于15mg/cyc以上的加电时间的标定，不适合小喷油量对应加电时间的标定，因为此时油耗仪测量的结果不稳，再就是还有部分燃油没有燃烧，因此需要利用碳平衡法（可根据欧III标准编制计算公式）测量尾气中HC、CO、CO2的浓度，计算得到小负荷工况下的油耗率，然后根据上面的公式，对小油量的加电时间进行标定。 标定方法：选择一个固定转速，如B点，然后根据InjVCD_tiET_MAP中x坐标轨压的显示值，确定需要进行标定的轨压，例如下图，可以选择350bar、550bar、750bar、950bar和1300bar作为标定的轨压。把B点的轨压全部设为350bar，根据y轴的喷油量选择需要标定的工况点，监控ECU显示的喷油量和实测油耗率，如果该工况点显
吉林大学远程教育学院2016届本科生毕业论文（设计） 汽车电控液压制动系统电子控制单元设计 摘要 汽车工业伴随着科技进步而高速发展，在欧美等发达国家，汽车已经是只是一件家庭必须品。随着我国经济发展，汽车的需求量也迅猛增加，我国汽车产业随之不断扩大。 然而，汽车保有量的不断增加，也使得行车安全问题日益凸显，汽车的制动系统是保证行车安全性的重要系统之一，因此，制动系统的研究和开发对于汽车行驶的安全性有着极大的意义。 本文对汽车的液压制动系统的结构、分类以及发展状况进行了分析介绍，主要包括制动器的形式与特征、液压管道的布置形式、制动主缸和制动轮缸的结构、真空助力器的结构以及 ABS 系统的工作过程。并以奥迪 A4 车型的车身与底盘参数为原始数据，进行了四轮盘式制动器、制动主缸和制动轮缸的设计计算。 关键词制动系统液压ABS 盘式制动器
吉林大学远程教育学院2016届本科生毕业论文（设计） 目录 一、绪论.......................................... 错误！未定义书签。 1.1 制动系统设计意义.......................... 错误！未定义书签。 1.2 制动系统的研究现状 (1) 1.3 本次制动系统设计应达到的目标 (2) 1.4 本次制动系统的设计要求 (3) 二、制动装置与制动机理 (3) 2.2制动的基本机理 (3) 2.2 液压式脚制动器 (3) 三、车轮制动器的形式与特征 (6) 3.1 盘式制动器 (6) 3.2 鼓式制动器 (9) 四、操纵机构 (10) 4.1 制动踏板 (10) 4.2 制动主缸 (10) 4.3 制动器配管方式 (12) 4.4 制动轮缸 (13) 4.5 制动助力装置 (14) 五、防抱死系统（ABS） (16) 5.1 ABS 的功用 (16) 5.2 ABS 的组成及控制原理 (17) 5.3 ABS 的类型 (20) 六、制动器及驱动机构的设计计算 (24) 6.1盘式制动器的参数确定 (25) 6.2 制动轮缸直径的确定 (28) 6.3 制动主缸直径的确定 (29) 总结 (30) 参考文献 (32) 致谢 (33)
一.引言 现在越来越多的人开始注意与人身安全密切相关的设备，如ABS、安全气囊等。汽车制动防抱死系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的最大进展，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 ABS有的四大优点： 1.加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保 持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。 2.减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车 轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。 3.有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动 的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。 4.减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎 遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS 的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。 二.A BS的基本工作原理 ABS通常都由控制装置和ABS警示灯等组成。在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑以及车轮转速传感器、制动压力调节装置都不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转
电控高压共轨柴油机的标定 一、标准学习 GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段） 二、柴油机台架标定。 1 外特性工况点油量的初步限制 首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。 台架标定相关修改或监控的INCA参数： EngPrt_swtTrq_C = 0 EngPrt_qLim_CUR InjCrv_phiMI1Bas1_MAP Rail_pSetPointBase_MAP InjCtl_qLim CoEng_stCurrLimActive 2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定 根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。 在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。 一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。因此要综合权衡NOx和烟度的关系。如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。 由于进行ESC试验时，需要在A和C转速之间的工况点任意加测三个点的排放，因此也需要对A、C区域的其他转速下工况点的轨压和提前角进行标定，使得这些转速下的工况点的NOx和烟度值不能和其相邻四个排放点的NOx和烟度值差别过大。 台架标定时注意轨压在发动机转速100r/min间隔不得高于200bar；喷油量在10mg/cyc间隔的轨压不得高于200bar。
内部资料 注意保密
标 定 概 述
南汽研究院动力总成试验部 电控标定与标杆分析科
2011-04-02
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
内部资料 注意保密
目
录
一、标定的涵义 二、标定工具 三、标定流程 四、汽油机电控系统及匹配 五、柴油机电控系统概述 六、柴油机电控系统匹配
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
一、标定的涵义
内部资料 注意保密
字典里面三个解释。 ①规定以某个数值或型号为标准。 ②根据一定的标准测定：车间成立了技术小组，对装置进 行全面～ㄧ勘探队跑遍了整个大山，～了十个采矿点。 ③符合规定标准的：～型自行车。 “百度名片”中标定包含两方面的意思： 一是使用标准的计量仪器对所使用仪器的准确度（精度） 进行检测是否符合标准，一般大多用于精密度较高的仪 器。 二是有校准的意思。
英文表述是Calibration,即为校准。
一台发动机不可能只为一种车型配套，而不同的车型对性能的要求是有差异 的：跑车要求高速大功率、SUV要求低速大扭矩，普通轿车要求性能均衡……
发动机标定由此而生。
上 海 汽 车 商 用 车 技 术 中 心 Commercial Vehicle Technical Center
PowerTrain Test Dep.
8210柴油机30号机验收说明 时间：2016年8月1日 地点：xxxx柴油机厂 参与人员：xxx、xxx；主机厂xxx、xxx以及xx车间试验人员；xx设计单位xx。 试验项目：针对主机已经做过常规的台架试验，这次做主机的验收试验主要试验项目如下： 1.对主机进行启动试验、功率特性曲线进行试验，并进行记录。 2.根据主机自由端拖带液压油泵情况，根据设计单位与主机厂协商提出在主机 700转时才适合全负荷拖带，因此对700转时对主机进行重载高负荷试验， 并进行记录。 试验中的主要问题： 1.110%工况没有试验。 2.试验中油耗比较前六台机器试验较高一些。根据试验100%工况油耗为 197.7g/kW.h,最低在75%工况下油耗在195 g/kW.h。 3.试验中第3缸与5缸回油管接口螺栓处有泄漏问题。试验中回油管未接回油箱。总结与问题反馈： 试验的总体情况，柴油机的功率曲线，各个工况转述下发挥的功率均正常，主机排气；燃油系统；冷却水系统温度、压力；滑油系统温度、压力均在原来说明书标定正常值内。 700转时的负载达到12940N.m/950kW，主机运转情况良好，排气无黑烟等情况。。满足设计单位设计时的使用要求。 对于110%工况没有试验，主机厂方解释正常台架试验时已经做过此项试验，试验好后对调速器进行铅封限速，以防超负荷运转对机器产生伤害。公司方李晓明认可以前试验报告，本次不对110%工况进去试验。 对于试验中的油耗问题虽然高，但也在合同约定的最佳油耗194+5% g/kW.h（最大203.7）范围之内。主机厂解释原来最佳油耗是在标准的气压、气温、水温下试验得到，现在气温较高对油耗值有不利的影响。油耗高另外原因是回油管回油未接回油箱，实际使用中接回油箱，会减少油耗。 对于3缸与5缸回油管接口螺栓处有泄漏问题，3缸在现场调试时解决泄漏问题，5缸任有泄漏情况，柴油机方提出停机后，尽快更换回油管螺栓以彻底解决泄漏问题。并在装船后进行检验。 时间：2016年8月2日 地点：xxxx柴油机厂 参与人员：xxx；主机厂xx、xx以及xx车间试验人员。 试验项目：针对功率曲线试验后进行拆机检验主要试验项目如下： 1.对轴承磨损情况进行检查、拍照。
《汽车电子控制技术》习题（一） 一、填空题 1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2.电子制动力分配系统（EBD）由轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。 3．电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 4.微机控制点火系统的实际点火提前角一般包括：初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角三部分。 5.怠速时,空调使用时的点火提前角比空调不使用时更大（更大、更小、一致）。 6.微机控制点火系统点火提前角的基本值是由曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器所决定。 二、名词解释 1.ROM 只读存储器 2.RAM 随机存储器 3.A/D转换器 数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。 4.EFI 电子控制发动机燃油喷射系统，简称燃油喷射系统。
5.L型喷射系统 用叶片空气流量计取代了进气压力传感器，用空气流量作为控制喷油量的主要因素。 三、简答题 1.汽车电子控制系统的基本组成及各部分的作用是什么？ 答：电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。（1）检测反馈单元：该单元的功能在于通过各种传感器检测受控参数或其他中间变量，经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。（2）指令及信号处理单元：该单元接收人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、转换、运算、逻辑等处理功能。（3）转换放大单元：该单元的作用是将指令信号按不同方式进行转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？ 答：电子控制器通常被简称为ECU，其基本组成有输入电路，微机，输出电路。输入电路作用：输入电路作用是将传感器，开关等各种形式的输入信号进行预处理，转换为计算机可接受的数字信号 3.EGR系统的目的何在？废气循环量与那些参数有关？
电控发动机的整车标定方法 随着环境的不断污染，我国出台的法律对汽车尾气进行的规定越来越严格，将电控系统在柴油机上进行应用具有一定的作用，随着电控系统逐渐被应用，随之就是发动机台架标定和整车上的标定，作为标定过程的最终阶段，对电控发动机的整车标定的方法进行研究，对于提高性能具有重要意义。 标签：电控组合系；电控发动机；整车；标定 随着人类环境污染日趋严重，国家对于汽车尾气排放也制定了相应的法规，将电控系统在柴油机上进行应用也有巨大的优势，然而，随着电子控制系统的应用，对发动机台架和车辆进行标定是必要的。车辆标定主要包括道路试验标定、高温标定、高原标定和高山标定，整车标定是标定过程的最终阶段，需要对其进行研究，其内容主要为起动、怠速控制和起步、加速过程的优化，在没有排烟的过程中也能保证机制能在起步和加速方面有较好的性能。 1 路试标定 1.1 起动过程标定 第一，对起动油量进行调节可以根据冷却水的温度，MAP图与温度的脉宽相对应，并且可以根据大气压大气压力的起始燃油量进行校正，并限定在控制图上设置了限制油量的限制，并且在调整过程中开始调整油量，保证平稳启动，排气管不能冒烟，满足国际标准的冷启动要求。启动燃料供给图燃料供给是冷却水温度的函数，在常温下进行起动，可以采取一定的步骤对起动油量进行计算。根据汽缸的内压、温度、空燃比可以算出空气密度、气缸内空气量及起动油量，所以可以根据大气的压力和转速，增加一定的油量，可以保证在发动机正常启动的过程中没有可视烟出现。 第二，如果装置在高原情况下运行的话，可以对大气的压力进行修正，保证在高原上有好的起动性能。第三，在高寒环境下对预热时间MAP进行调节，能够保证发动机在高寒的情况下有较好的起动性能。 1.2 怠速过程标定 首先，冷启动怠速烟气控制，通过调整进气热时间，怠速时间低，油量限定，在低怠速时，只需节流到零速掌握正时图，在百分之零可调。 第二，起动向怠速的平稳过渡，在低温环境下，发动机需要足够多的起动油量，如果起动后过渡到怠速的同时，怠速的油量较小，这就需要对对应温度下的怠速预置油量进行适当增加，防止在怠速后突然降低速度。 第三，怠速油量限制，对怠速油量进行限制有具体的试验方法，保持油门在
什么是柴油机的标定功率？ 发布者：发布时间：2007-10-双击自动滚屏 2 阅读：438次 柴油机的标定功率：根据柴油机的特性、用途和使用特点而确定的有效功率的最大使用界限，叫做柴油机的标定功率。目前我国试行的国家标准中将标定功率分为下述四种，在给定标定功率的同时，必须给出其相应的转速。 一、15分钟功率柴油机允许运转15分钟的最大有效功率。适用于需要有短时良好的超负荷和加速性能的汽车、摩托车等。 二、1小时功率柴油机允许连续运转1小时的最大有效功率。适用于需要一定功率贮备以克服突增负荷的拖拉机、机车、船舶等。 三、12小时功率柴油机允许连续运转12小时的最大有效功率。适用于仅需要在12小时内连续运转并充分发柴油机功率的拖拉机、工程机械、排灌机械等。 四、持续功率柴油机允许长时间运转的最大有效功率。适用于需要长期持续运转的排灌机械、电站、船舶等。 根据使用特点，生产厂在柴油机铭牌一般标明上述四种功率中的1至2种功率。这些标定功率是在柴油机的不同调整状态下得到的，实际使用时，每台柴油机只能根据主要用途进行调整，即只有一种标定功率。拖拉机柴油机的标定功率通常按12小时连续工作来调整，即标定为12小时功率。
柴油机功率 | [<<][>>]
1h功率内燃机允许连续运转1h的最大有效功率。适用于工业用拖拉机、工程机械、内燃机车、船舶等用途的内燃机功率标定。 12h功率内燃机允许连续运转12 h的最大有效功率。适用于农用拖拉机，农业排灌，内燃机车，内河船舶等用途的内燃机功率标定。 持续功率内燃机允许长期连续运转的最大有效功率。适用于农业排灌，远洋轮船及电站等用途的内燃机功率标定。 按照中国国家标准标定的柴油机功率称为标定功率。但是标准中并未规定标定功率与极限功率的关系，因此，标定功率只能通过生产实践合理确定。 功率修正柴油机运行时，外界的大气压力、大气温度和相对湿度对柴油机充气量有很大影响。大气状态的变化引起柴油机充气量的变化，进而影响到柴油机的性能。因此，柴油机的功率标定和其他性能测定必须有一个基准，中国国家标准规定，测定标定功率时的标准大气条件是：①陆用柴油机：大气压力101.3k Pa，环境温度25℃，相对湿度60%；③船用柴油机∶大气压力101.3kP a，环境温度35℃，相对湿度60%。 由于地区间气候、地理条件的差异，要求所有柴油机制造厂模拟标准大气条件进行柴油机试验非常困难。因此，需要一种将试验大气条件下测得的功率换算到标准大气条件下柴油机所应发出功率的办法，这就是柴油机
整车EMS系统标定验收技术规范 1 范围 本标准规定了汽车EMS系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。 本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段） GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段） GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法） HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求 3 术语和定义 3.1 EMS Engine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。 3.2 冷机起动 经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于2 ℃状态下的起动试验。 3.3 热机起动 经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。 3.4 起动时间 压燃式发动机和点燃式发动机的EMS对于起动时间分别规定如下： ——对于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运转期间，转速从0到目标怠速的时间； ——对于点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降发动机转速达到500 rpm的时间。 3.5 怠速超调 怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。 3.6 怠速波动 怠速转速反复偏离目标转速。 3.7 车载诊断(OBD)系统 1
汽车发动机台架标定全程讲解精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
汽车发动机台架标定全程讲解 概述：发动机台架标定作为ECU标定的第一步，通过进气模式、扭矩模型、喷油点火等标定来最大程度的发挥发动机的性能，是整车标定的基础。一．台架标定核心工作45天： ●VVT选择 ●点火角标定 ●温度模型标定 ●扭矩模型标定 ●VVT VE标定 ●爆震控制 ●外特性 ●万有特性 二：标定手段 ●控制油门：PUMA设备直接调节. ●控制发动机转速：PUMA设备直接调节. ●控制平均缸内压力：PUMA工具可设置油门开度为100%，即可通过调节标 定改变缸内压力. ●控制点火角：即可通过设置SprkAdvSlewValue改变点火提前角度数. ●控制空燃比：通过设置改变点火提前角度数. ●控制VVT开度：设置=1即可. 三．发动机改造及台架搭建：2天 ●4个进气歧管温度热电偶、4个排气歧管热电偶、 1个催化器中心热电偶. ●进气压力传感器（发动机自带）、空滤前压力传感器、节气门前压力传感 器、排气背压传感器. ●油耗分析仪、空燃比检测仪（ES630）.
●开发电脑、ES590 592. ●燃烧分析仪，缸压信号. ●示波器采集58X，凸轮轴信号、喷油信号、点火信号、爆震传感器信号. ●测功机、油门踏板和PUMA设备. ●废气分析仪. ●台架搭建：线束改造、发动机安放. 四：数据准备：天 ●Engine dyno disable function 因在台架上进行试验，缺少整车上的必要线 束、传感器等，为保证正常标定，需关闭ECU的部分诊断功能. ●关闭误报的各种EOBD故障码. ●关闭闭环控制长期自学习值. ●关闭碳罐控制. ●COT 关闭. ●PE关闭. ●DFCO关闭. ●关闭失火诊断. ●关闭Baro预测. ●设置VVT开度. 五：台架标定： 第一次外特性和信号一致性检查 目的： ●检验原始发动机是否接近工程目标 ●检查4缸一致性 方法： ●根据扭矩特性，选择标定最佳VVT开度. ●根据扭矩特性，选择最佳空燃比. ●根据扭矩特性，选择最优点火角. ●节气门全开工况，从1200rpm开始，每隔400rpm,稳定一定时间（如15S) 采数，直到6000rpm. 数据处理： ●根据外特性数据，作出最大扭矩、最大功率、最小比油耗值曲线 各缸排温一致性检查：
柴油机与整车的匹配 柴油机与整车的匹配是由汽车设计人员来完成的。但是，作为柴油机设计、营销、服务人员也应适当了解、掌握这一方面的知识，有助于最大限度地发挥我们柴油机的卓越性能，避免由于不合理的匹配给我们柴油机造成的性能损害和声誉的影响。 1.柴油机在整车上的布置 1.1载货汽车 载货汽车一般均采用发动机前置后驱动方案，分为长头式、短头式和平头式。 长头式是将驾驶室布置在发动机后面，其优点是驾驶员安全感较好，发动机的维修方便；其缺点是视野较差，汽车的面积利用较低，因而在轻型货车上一般都不采用这种布置，在中、重型汽车有所采用。 短头式是将驾驶室的前围板中间部分做成凹形，将发动机的一小部分凸入驾驶室前围板中的凹形部分。这种布置可以改善长头式的缺点。在轻型和中型汽车上有采用的，但在重型汽车上一般不采用，因为重型汽车的发动机外形尺寸较大。 平头式是将驾驶室放在发动机上面，即将发动机布置在驾驶室里面。这种布置的优缺点与长头式正好相反。目前这种布置在各级别汽车上得到广泛的应用。 1.2 客车 发动机在客车上有四种布置方式：发动机前置、卧式中置、后横置、后纵置，一般都用后轮驱动。 目前国内柴油客车只有两种布置方式即发动机前置和后纵置。一般来说轻 型客车上基本采用发动机前置、后轮驱动，即发动机布置在驾驶室正中、动力经传动轴传给后轮，类似于载货汽车。 现在大中型客车都以后置发动机布置型式为主流，其主要优点在于： ①改善前轴负荷，可以实现加长前悬；采用前开门结构，便于整车布置；轴荷分配合理，且车身结构刚性大，承担负荷性能好。②发动机布置在车厢后部，增大整车地板面积利用率，
有利座椅布置；由于车辆两轴之间没有传动轴通过，便于在地板下布置较大行李仓，以及空调、暖风等设施，发动机与车厢隔绝，减少发动机废气、噪声、振动对车厢内的污染。此外，传动系统噪声振动向车内的传入也较小。当然，这种布置对于冷却、操纵等提出了较高的要求。 1.3 发动机的支承 无论发动机前置还是后置，发动机的支架都是用橡胶减震垫安装在车架纵梁上或纵梁的支架上。应该注意的是：支架的位置和方向最好应使发动机扭振的横摆中心线通过发动机的质心，同时使该横摆中心线通过发动机和离合器总成后第一个万向节中心，以便发动机扭振的横摆振幅最小或为零。 2、柴油机的冷却 CY 牌柴油机采用的是闭式强制循环冷却系统，它由发动机冷却水套、水泵、节温器、风扇和散热器等组成。冷却系统的功用在于维持发动机工作在适宜的温度，这就是说有两层含义：一方面冷却发动机，不使它过热；另一方面则要尽量防止发动机在过冷却状态，因为过冷也会导致发动机性能和寿命受损。 2.1冷却系统的上限设计发动机的冷却元件水泵、风扇、散热器首先是按冷却的功能进行设计的，而且应满足最严重的工况的要求。例如对于载货汽车，一般按炎热夏季高气温 (40C)、汽车满负荷、爬坡大、行驶迎面风速极小来设计的。 水泵的性能指标为在一定压头下的流量。即水泵工作时必须能使水流以一定的压力流出，以克服整个系统中的流动阻力；以一定的流量流动，以保证柴油机散向冷却水的热量在容许的进出水温差内就能带走。下式将能明确表示这一含义： V w = ________ Q w __________ (m3/s) △ t w? Cw w ? p w V w :冷却水流量
前言： 本标定手册为德尔福小型发动机管理系统MT05使用。具体的标定程序会由于标定工程师的经验，发动机的特殊用途，测试工具等其他因素的影响而有所不同。因此本手册将提供一个典型的标定流程而非具体的操作命令。在标定过程中，如果您遇到任何特殊问题，建议您联系德尔福EMS应用或系统工程师以获取更多建议。 目标： 发动机在台架标定结束后，应该在任何转速和负荷情况下都能以优化的状态运行。台架标定可以用来在测功机上对发动机进行性能评估测试。标定结束的发动机可以被安装在整车上进行后续的整车标定。 基本知识： ?理解发动机和发动机管理系统原理 ?理解基本的德尔福MT05控制逻辑
重要注意事项： 1. 在ECM 软件中根据以下规则定义发动机汽缸结构，这将确保发动机结构标定和实际的线束相一致。 A ．独立进气道和节气门体式直列双缸发动机 ? 汽缸任意编号为1和2，MAP 传感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内 ? 一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈 ? KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_360_dergree 以保证两缸360度点火间隔 ? 安装MAP 传感器的气缸定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如，左图所示KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2 (cylinder_2 指物理2缸) B. 合并进气道和单节气门体式直列双缸发动机 ? 汽缸任意编号为1和2，MAP 传感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行程时的压降 ? 一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈 ? KfHWIO_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_360_dergree 以保证两缸360度点火间隔 ? 安装MAP 传感器的气缸定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如，左图所示KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2 (cylinder_2 指物理2缸) Ignition 1 Ignition 2 Ignition 1 Ignition 2
台架标定试验大纲 编制：刘朝阳陈哲辉席红伟 2000年12月
德尔福汽车系统公司为华晨集团开发发动机管理系统用于其491发动机,为了满足客户需要及德尔福产品开发程序的要求，德尔福进行台架标定试验，以获得确保发动机在各个工况下的性能达到最佳的各项控制参数，为整车标定打下良好的基础。 试验设备： 1MDS开发装置及笔记本电脑 2爆震传感器及监听设备 3热电偶及测量仪表 4测功机及油耗仪 5五气排放仪 试验地点：沈阳新光发动机公司 试验时间：2000年12月18日至2001年1月7日 试验人员：华晨 德尔福郑丽萍，陈哲辉，刘朝阳，席红伟，陈斌 新光 新晨
1发动机台架及EMS系统的安装调试（2天） 台架主要组成结构见图1。台架标定之前，除了一般的发动机与测功机之间的连接以外，为了标定时的状态尽量接近整车，还有以下几项工作要做 ?准备一个整车用油箱（含燃油泵总成） ?准备一套汽车排气系（含三元催化转换器和消声器总成） ?准备一套车用进气系统（含空气滤清器） ?准备车用蓄电池一块，车用电压调节器一个 说明： ?由于德尔福系统采用的燃油泵是内置式的，即燃油泵须浸置在燃油中工作，所以采用车用油箱（含燃油泵总成）是最佳的选择。如果能使进回油管的长度与整车使用的长 度相近会更好。但是，如果将油箱放置在操作间应特别注意防火 ?由于三元催化转换器和氧传感器的安装位置对于将来整车的排放性能有很大影响；而且，排气管的形状与三元催化转换器和消声器的安装位置影响整个排气系的背压；所 以进行标定时最好采用汽车排气系 ?由于进气系统对发动机的充气效率影响巨大，所以标定时必须采用整套车用进气系统 ?为了与整车上的供电系统接近，应使用蓄电池和发电机为整个系统供电 图1 2充气温度系数（Charge Temp）的标定（1天） 所谓充气温度就是进入汽缸内的空气温度。在不同的空气流量下，由于进气温度和冷却液温度的不同，进入汽缸内的空气温度也就不同，这与发动机的整个进气系统结构有关。由于充气温度实际测量困难，我们建立了一个公式近似计算充气温度 充气温度=冷却液温度＋充气温度系数×（进气温度－冷却液温度）
DF4DD机车柴油机检修工艺流程 一、机车总体分解、组装： 1、机车进入检修台位后打好铁鞋，切断总电源。 2、放掉机油、水、轴齿箱油和压缩空气；抽空所有燃油。 3、拆除冷却室上部的两个冷却风扇及偶合器。 3、拆除所有连接以及空气、电气、油、水管线后，分别拆下冷却室、 动力室、辅助传动室顶盖和侧墙以及预热室顶盖。 4、拆除柴油机上的油、水、电气、仪表、风路等所有连接部分。 5、拆除启动油泵组成、燃油泵组成、前后万向轴组成、膨胀水箱以 及相应的管路、风路、电气设备。 6、拆除机油热交换器、机油滤清器、燃油预热器、辅助机油泵安装 螺栓及各个电气、油、水管线后，分别吊出上述各部件。 7、拆除强化型空气散热器安装连接及管线，吊下强化型空气散热器。 8、拆除静液压变速箱、启动变速箱、启动发电机、厉磁机、后转向 架牵引电动机通风机、后转向架牵引电动机通风机安装螺栓和管线等联接部分以及绳传动轴（节）后，分别吊下上述部件。 9、拆除柴油机地脚紧固螺栓、主发电机地脚紧固螺栓后，使用柴油 机专业吊具将柴油机－发电机组吊下，放在专用支架上。然后拆下发电机与连接箱之间的联接螺栓后将柴油机与发电机分解。 10、拆除空压机电机组安装螺栓及联接的电线、风管等吊出空压机组。 11、拆除柴油机空滤器和电制动装置以及动力室两台通风机。 12、拆除电瓶连接大线及各电瓶之间的连接线，拆下所有电瓶。 13、拆除司机室内座椅、JZ7制动机、两个风喇叭、雨刷器及风缸、 以及司控器、各类仪表、电暖气、空调、信号显示、监控装置等。 14、拆除制动系统中的704－1型调压器、NT2保安阀、中继阀、分 配阀、变向阀、滤尘止回阀、紧急制动阀、ZDF型电动放风阀、基础制动装置、撒砂阀。 15、拆除牵引杆装置、油压减振器、轴箱定位销、牵引电动机进风道 以及车体与转向架的风、水、电各连接管线；将架车机吊至车体两侧的架车座位置。 16、把架车机伸缩臂摇至机车的4个架车座下，分别起升各个架车机， 使其起升座与机车两侧的架车座贴合后；同时起升4台架车机。
台架标定方法 首先选用一个BASE CAL，该标定所用发动机的技术参数应该较接近做台架发动机的技术参数，以它作为母本，再它的基础上进行定。 喷油脉宽公式为： BPW=MAP*BPC*VE*1/T*1/（A/F）*F33（BAT）*（1-EGR） *BLM*DFCO*DE+AE+CLCORR+F27 BPW 基本喷油脉宽 MAP 进气压力 VE 充气效率系数 1/T 充气温度的倒数 1/（A/F）空燃比绝对值的倒数 F33 电瓶电压修正 BLM 自学习修正 EGR 废气再循环 DFCO 减速断油 DE 减速减稀 CORRCL 闭环修正 AE 加速加浓 F27 喷嘴电压修正 标定前有关参数设定 Ⅰ、K_PE_TPS_LOAD_THRES_2D 表中的值设为“100”（动力加浓） Ⅱ、KLFNDRPM 值设为“0”（电子扇工作怠速提升） Ⅲ、CONVTEMPOPTION 将True改为False (取消催化器保护) Ⅳ、KLCTCLL 值设为155℃（或将KBLMMIN和KBLMMAX改为“1”）（取消水温修正系数） Ⅴ、将F91表中水温为80℃左右对应的目标怠速设为800rpm Ⅵ、FBPULSEC 设置基本喷油参数用表（该值为零部件工程师提供，有回油一般为4000左右） Ⅶ、KFLMOD 的值的设置使AIRFLOW的值在最大功率点时为245-255 Ⅷ、F313调此表使在喷嘴处所测温度与计算温度CHARGTEMP值接进；如Ⅸ、出现实际测量值比计算CHARGTEMP值低时，将F313表中值设为“1” Ⅹ、做F29F先将K_CLOSED_THROTTLE_THRESHOLD的值设为“0”，做F29R先将K_CLOSED_THROTTLE_THRESHOLD的值设为“100”， Ⅺ、K_BARO_OFFSET_3D基础大气压力推算标定, 就是在发动机正常工作情况下，经过标定可推算出大气压力。 具体的标定步骤如下： 发动机充分暖机，在固定转速下，将节气门位置固定在相应节点上（37.5， 50，62.5， 75……），记录此点的进气压力； a、调整测功机的设定转速，完成全部节点的进气压力测量；
整车 EMS 系统标定验收技术规范 1 范围 本标准规定了汽车 EMS 系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件, 其随后所有的修改单 (不包括勘误的内容或修订版均不适用于本标准,然而, 鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段 GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段 GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段 GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法(双怠速及简易工况法 HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断 (OBD系统技术要求 3 术语和定义 3.1 EMS Engine Management System,发动机管理系统,或称发动机电控系统。 3.2 冷机起动
经过一定时间静置后,冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 ℃状态下的起动试验。 3.3 热机起动 经过一段时间油门操作或驾驶运转后,冷却液温度高于 70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。 3.4 起动时间 压燃式发动机和点燃式发动机的 EMS 对于起动时间分别规定如下: ——对于压燃式发动机:起动机接通后,发动机能自行运转期间,转速从 0到目标怠速的时间; ——对于点燃式发动机:从蓄电池电压开始下降发动机转速达到 500 rpm的时间。 3.5 怠速超调 怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。 3.6 怠速波动 怠速转速反复偏离目标转速。 3.7 车载诊断 (OBD系统 1 指排放控制用车载诊断 (OBD系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能,并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。 4 评价条件 4.1 试验道路 除另有规定外,各项试验应在清洁、干燥、平坦的,用沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。道路长(2~3 km ,纵向坡度在 0.1%以内。 4.2 环境要求