电气工程及其自动化课程设计 题目无线遥控赛车课程设计
目录 摘要 (1) 1、实验内容 (2) 1.1概述 (2) 1.2课程设计任务及要求 (2) 1.3、原理介绍 (2) 2、元件及工具说明 (3) 3、安装与调试说明 (5) 4、故障分析 (8) 5、总结 (9) 6、心得体会 (9)
摘要 随着无线通信技术的发展，目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。无线射频技术作为本得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信，可以自动识别目标对象并获取相关数据，具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。随着无线电技术的不断成熟，大量遥控设备已经在人们的生活中应用，让我们体会到许多的方便。本文中将会介绍一款WFS—105无线遥控赛车，它的制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退，它具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，主要有发射部分和接收部分构成。 关键词：无线电遥控
1、实验内容 1.1概述 本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退。作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。 1.2课程设计任务及要求 设计实现无线遥控赛车，对WFS—105无线遥控赛车进行无线遥控，遥控通过数字编、解码实现，遥控距离二十米左右。 要求：（1）可以遥控控制WFS—105无线遥控赛车前进后退。 （2）焊接认真，元器件不要反差。 （3）遥控距离20米。 （4）可以对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。 （5）受控对象：WFS—105无线遥控赛车。 1.3、原理介绍 发射电路图 发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成，Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器，当分别按下K1、K2时，对应的振荡时间常数不一样，因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。Q1、C4、C5、T1等组成高频振荡电路，其中C5、T1组成选频网络，由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制，产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去。
开头选一首有赛车引擎声的音乐编辑：小哲 Hellow广播前的同学们大家好，欢迎来到今天的体育评论，我是XX。听完之前各种无聊（或者是刻板，自己选吧）的体育报道，想必大家已经很不耐烦了，那这野兽般怒吼的引擎声有没有让你热血沸腾起来呢？曲折的五连发卡弯，帅气的极速漂移或许已经浮现在了你的眼前，没错，这就是充满激情的赛车运动。赛车运动向来被称为是“男人的游戏”，以其极富挑战和刺激的魅力吸引着无数热血青年的向往。那本期的体育评论就让XX带领大家，一起来感受一下赛车运动带来的速度与激情！ 赛车运动几乎与汽车发明具有同样长的历史，世界上最早的汽车比赛是在1887年4月20日由法国的《汽车》杂志社主办的，但那只是为了检验汽车的性而能举办的。真正意义上的第一场汽车赛，是在1895年6月11日由法国人举办的，路程为从巴黎到波尔多往返。获得此次第一名的是埃未尔·鲁瓦索尔，然而他的平均车速却只有可怜的24.55Km/h。也许这样一个数字很难让我们把赛车运动跟速度与激情联系在一起，但在当时，那几乎已经是人类所能制造出的跑的最快的机器了。 或许是出于人类与生俱来的对未知领域的探索欲以及科技的飞速发展，100多年后的今天，赛车运动已经发生了翻天覆地的变化。速度的大幅提升，极大地提高了赛车运动的观赏性，而丰富多彩的赛事也吸引了世界各地车迷们的目光，赛车运动俨然已经成为世界范围内一项影响重大的体育运动。现代赛车运动其实是各式各样的汽车比赛的一个统称，大体分为两大类，场地赛车和非场地赛车。 场地赛车顾名思义，就是指赛车在规定的封闭场地中进行比赛。而它最早是为了避免汽车在野外比赛时扬起漫天尘土影响后面车手的视线，造成伤亡事故，才改为在封闭的赛场和跑道上进行的。最早的汽车场地赛于1896年在美国的普罗维登斯举行。而为了吸引更多的人参加汽车比赛，使比赛更富有刺激性和挑战性，法国的勒芒市在1905年举行了第一次真正意义上的场地汽车大奖赛。从此汽车大奖赛成为世界体育舞台上一项非常重要的赛事，小城勒芒也因此闻名于世。 在各大场地赛车中，最受广大车迷们关注的当属F1了。它是方程式汽车赛的一种，即一级方程式赛车。稍微了解一点赛车的同学不会不知道迈克尔·舒马赫的大名。没错，他就是著名的德国一级方程式赛车手，被称为“F1之王”，获得过7届F1世界冠军，是当今世界F1车坛当之无愧的第一人。那么，究竟什么是一级方程式赛车呢？所谓方程式，是指竞赛的一种规定，即赛车要根据FIA（照国际汽车联合会）制定颁发的车辆技术规则规定的程
遥控赛车比赛 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 今天，我和补习班的同学王泽鑫举行了一场激烈的遥控车比赛，场地选择在我家楼下的花园广场里。 今天是一个春意融融的下午，天气特别的暖和，我和我的好朋友王泽鑫拉开了“遥控赛车比赛”的序幕。 比赛分三轮作胜负的决定，妈妈给我们两个当裁判员。只见裁判员一声令下，我们各自拿着手上的遥控器有声有色的控制着赛车的速度和转弯点，此时此刻一红一黄的赛车个个都像箭一样冲了出去。我和王泽鑫俩都全神贯注、小心翼翼地控制着遥控器盯着赛车。突然，王泽鑫的赛车被冲进了绿化带的草坪里，在我替他着急的同时，我看了看周围恍然大悟：难怪他的赛车跑不快，原来是他放赛车跑那里比较凹凸不平，所以对赛车的速度和耗电量都有一定的影
响因素，哇噻！这一场被我胜出了。 正当我暗暗高兴时，妈妈裁判员便喊到：“第二轮赛车比赛上场开始。”我慌忙拿着我红色的赛车朝平整光滑的地面上开去，这时我只顾盯着遥控器和车没有看好路，“呯”的一声，撞到了裁判员妈妈的脚上让我亲爱的红色赛车不小心摔了一跤，真是关键时刻在添乱啊！第二轮我被输给了王泽鑫。现在，我俩是一比一平了。 不一会儿，第三轮比赛又开始了，这一局可是定胜负哦！我们俩都把袖子挽了起来，摆好了架势，准备迎接最后一次的决斗。 裁判员妈妈大声喊道：“预备开始”。这次我可要吸取前两轮的经验和教训，我又拿足了劲儿打起精神来拿出那英姿勃发的精神状态，眼睛炯炯有神、目不转睛地盯着红色的赛车和看好路线，更加小心翼翼地掌控着我手中那赛车遥控器，生怕出一点儿差错，我与对手王泽鑫刚开始僵持了一阵，最后凭着我“高超
的技术”这一场比赛终于被我取得了胜利。 经过大约半小时后，比赛结束了，我终于创造了一个奇迹，以二比一胜负比赛的成绩我拿到了冠军，取得了第一名。 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作
目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)
6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)
无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车
赛车运动 赛车运动起源距今已有超过100年的历史。最早的赛车比赛是在城市间的公路上进行的。许多车手因为公路比赛极大的危险性而失去生命，于是专业比赛的赛道应运而生。赛车是一种向时间挑战的运动。第一场赛车比赛于1887年4月20日在巴黎举行。如今赛车已经成为全世界吸引最多观众观看的一项体育赛事。赛车所营造的经济效益 在发达国家，赛车运动是公众与企业共同观注的焦点，所形成的赛车经济产业链年产值达80亿美元，带给经济商的社会效益和经济效益更是无法估量。 根据国际汽联的统计，每年F1大奖赛的全球收看观众突破800亿人次，远远超出了每四年举办一次的奥运会和世界杯。F1是世界上被包装的最好，营销最好的一项体育产品，也是企业最好的体育营销平台，全世界前100强企业中，有30%都是F1赛事的赞助商。（比如法拉利、爱国者、雷诺、丰田等等）作为中国的经济金融中心，上海始终在塑造世界最顶级的城市形象，F1的品牌效应与上海的城市哲学相吻合。在F1“东扩”之后，上海走到了前台。 从2004年开始上海开始正式承办世界一级方程式赛车锦标赛（F1），合同签到2010年。这是上海击败了强劲的竞争对手莫斯科、土耳其、埃及、迪拜后获得的荣誉。 作为商业化程度最高的国际体育赛事之一，F1的聚金效应有目共睹，每年都吸引着大量车迷、游客的目光。平均每场比赛的观众人数可以达到20万人左右，每张入场券的价格通常在100美元到2000美元不等。除此之外场地广告、电视转播和赞助收入也相当可观。这是带给上海最直接的经济利益。这一成功，被许多媒体誉为“撬开了中国赛车经济之门”！ 赛车运动 分为两大类，场地赛车和非场地赛车。 场地赛车 顾名思义，就是指赛车在规定的封闭场地中进行比赛。它又可分为漂移赛、方程式赛、轿车赛、运动汽车赛、GT耐力赛、短道拉力赛、场地越野赛、直线竞速赛等。 非场地赛车 基本上的比赛场地不是封闭的， 主要分拉力赛、越野赛及登山赛、沙滩赛、泥地赛等等。 方程式
单片机系统设计实例 红外遥控小车 专业：信息对抗技术 姓名：吴志飞 学号：1411050121 指导教师：张东阳
目录 1 绪论 (1) 2 系统分析 (2) 2.1系统框架 (2) 2.2电机驱动模块 (3) 2.3 LCD显示模块 (4) 3 系统硬件设计 (5) 3.1主控模块的电路设计 (6) 3.1.1AT89C51单片机的简介 (8) 3.1.2AT89C51管脚功能 (8) 3.2红外遥控模块的电路设计 (9) 3.2.1红外遥控的实现原理 (10) 3.2.2红外发射器 (11) 3.2.3红外接收器 (12) 3.3电机驱动模块的电路设计 (12) 3.4显示模块的电路设计 (13) 4 系统软件设计 (14) 4.1程序代码 (14) 4.2软件流程图 (17) 5 调试与仿真 (18) 5.1在keil中进行调试 (18) 5.2在Proteus中进行仿真 (19) 6 总结 (21) 参考文献 (22) I
沈阳理工大学课程设计说明书 1 绪论 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能化程度越来越高，应用范围也越来越广，包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 本次课设设计的红外遥控智能小车可以分为四大组成部分：红外遥控部分、显示部分、执行部分、控制部分。智能小车可以实现按遥控指示前行，后退，左转和右转。该设计主要通过对系统硬件电路的设计，软件设计和程序的编写，然后通过后期软硬件调试达到设计初衷。 1
遥控赛车的组装及调试 【实验目的】 1．了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。 2．提高电路的识图能力。 3．巩固元器件的测试技能。 4．了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车。 【工作原理】 1．主要元器件简介 SCTX2B／SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。SCTX2B／SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。 SCTX2B／SM6135W电路的极限参数如下： ·电源电压为2.4V～6.0V； ·输入输出电压上下浮动±0.3 V； ·工作温度-10℃～+65℃； ·储存温度为-25℃～+125℃。制作时，不要超出极限参数中所列的数值范围，否则芯片可能会损坏。 （1）SCTX2B的主要性能结构 （a）编码电路结构
图1 SCTX2B内部结构图和外形引脚图（b）外部引脚排列 编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和 (ｂ)所示。由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B具有自动断电功能。其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式分别如图2(ａ)和 (ｂ)所示。在编码格式中，Ｗ１表示功能码，Ｗ２表示开始码。SCTX2B的管脚功能说明如表1所列。 1 图2 编码格式和字格式
综合技能训练：遥控赛车设计 学院：机械与电子工程 专业：电子科学与技术 班级：1421401 姓名： 学号： 指导老师：邓文娟 日期：2017年6月1日
一、实验目的 1．了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W 的引脚功能和应用电路。 2．提高电路的识图能力。 3．巩固元器件的测试技能。 4．了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车。 二、实验原理 1.系统构成 ZX9901C 型四通道遥控赛车，是由发射部分和接收部分组成。接收部分使用5号电池4节。发射部分为成品，使用2节5号电池。整机制作比较容易，遥控距离远。 2.主要参数 赛车的发射部分工作电压为3V ，工作电流为13-20mA 。赛车的接收部分工作电压为6V ，应使用高能量的的碱性电池比较好。整机遥控距离为50米左右。 3.主要元器件简介 SCTX2B ／SM6135W 是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。SCTX2B ／SM6135W 具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。 （1）SCTX2B 的主要性能结构 编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和 (ｂ)所示。由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控， 而ＳＣ编码输出端 图1 SCTX2B 内部结构图和外形引脚图 （a ） 编码电路结构 （b ） 外部引脚排列
遥控车的研究与设计 摘要 随着单片机集成功能的发展，其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制处理、数据处理以及DSP等领域，5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W就是为此而设计的。SCTX2B／SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。SCTX2B／SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W单片机为主的系统可以模拟出一部简单的可遥控车。 关键词：SCTX2B／SM6135W单片机，应用，性能，遥控 1研制背景及意义 单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。 在手动控制下，可以控制小车的前进、后退、左转、右转、停止、同时，在转弯或后退时相应的转向灯和倒车灯会闪烁发光，小车接收到一个按键命令后除了执行相应的动作外蜂 鸣器还会响一声，以告知操作者已收到了命令。 玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。本系统主要采用SCTX2B／SM6135W集成电路控制器来设计完成。 2总体设计方案 3.1 MCS-51单片机介绍 MCS51单片机的基本结构如图1.1所示，其基本结构包括： ●8位CPU； ●片内震荡器及时钟电路； ●32根I/O口线；
动力系统 8.1 发动机限制 8.1.1 驱动赛车的发动机必须为四冲程、排量610cc 以下的活塞式发动机。 8.1.2 可以在规则的限制范围内改造发动机。 8.1.3 如果使用多个发动机，则总排量不得超过610cc，且所有进气气流必须流经同一个进气限 流阀。（见第二章(B) 8.6） 8.1.4 禁止使用利用车载储能设备提供能源的混合动力装置。 8.2 发动机检查 组委会将会测量发动机的排量，如果有必要，甚至可能拆卸某些发动机，以便于测量其排量。初 步排量检查将使用测量精度为1%的测量工具，并从火花塞安装孔处测量。该工具长381mm，直径 30mm。车队可以选择在设计时为每个火花塞孔上方预留足够的空间，以缩减赛车检查的时间。 8.3 启动机 赛车必须安装车载启动机，并能在比赛中，在无外界辅助的情况下启动赛车。 8.4 进气系统 8.4.1 进气系统位置 发动机进气系统与供油系统的所有零部件（包括节气门或化油器，以
及整个进气系统：包括空气 滤清器和气室）必须安装在外框内。（外框定义：从防滚架顶部到四个轮胎的外缘，见56页，图 13） 8.4.2 进气系统的任何部分若离地高度小于350mm（13.8 英寸），必须按照第二章(B) 3.24、3.25 或者3.26 中的要求安装保护罩，以抵挡来自侧面或背面的碰撞。（新内容） 8.5 节气门和节气门控制 8.5.1 化油器/节气门 赛车必须装有化油器或节气门。化油器或节气门的设计及尺寸不限。 8.5.2 节气门控制 节气门必须为机械控制，如通过拉线或连杆系统。禁止使用电子节气门（ETC）或类似的线控系 统。 8.5.3 油门拉线或连杆必须运动平顺，不能有任何的阻滞。 8.5.4 节气门控制系统必须至少有两个复位弹簧位于节气门体。使节气门系统的某部分出现故障 时，节气门依然可以回到闭合位置。 备注：不可将复位弹簧作为节气门位置传感器。 8.5.5 油门拉线与排气系统部件必须至少相距50.8mm，并且远离排气气流。
基于单片机遥控小车的设计 摘要 随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析 关键词:单片机；无线控制技术；PWM调速；L298N；PT2262/2272。
The Design of Remote Control Car Based On MCU Abstract Along with the development of electronic, automation is not a fresh word any more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where automatic operation, no human's management, used in scientific exploration and so on. Smart electric car is one of expression. That system is based on the design of 51 MCU controlled car. 89C51 MCU is eight-figure microcontroller, which receives high praise from the users because of its easy use and versatility. This graduation design introduces how 89C51 MCU realize the remote control of the car, a combination of the practical application and design. This system designs for the purpose of the topic request, using 89C51 MCU as control core, the car motor control by L298N,and wireless remote control which chip PT2262/2272 device, with the electric car, driving, and the particular path park. The whole system of the circuit structure is simple and reliable. This paper introduces the hardware design method of the system and the analysis of the test results. Keyword: MCU; Wireless Remote Control; PWM speed adjusting;L298N；PT2262/2272
介绍遥控车 我有许多玩具：有威武的解放军模型、神奇的变形金刚、强壮的恐龙模型……但我最喜欢的是“宝马”。 虽然名称是“宝马”，但那只是我给我的遥控车取的称号罢了。虽然它没有真的宝马值钱，没有真的宝马可靠，但它也有许多优点。 它的速度快，高达一小时12公里。它的外型壮观，黄色的车身，车镜前标着个明显的字母“X”，这个字母很有力，字母旁还有火花，这象征着前进，车身上还混有银色和黑色的色块，使车看起来更为壮观。 这遥控车，是我看了电视广告后，花了60元从玩具店里买回来的。这几乎花光了我一个月的零用钱，但我一眼看到它时，就感觉到它与众不同，深深地被吸引了。 回到家后，我二话不说，马上把这辆精致的遥控车从包装盒中取了出来。我按了按遥控器上的前进，可它仍“坚守岗位”，好比一名士兵听到可以吃饭的消息，还在岗位上一动不动。 我就觉得奇怪，怎么不前进呢？我又按了几下按扭，可这“不争气”的车子就是要同我坚持
到底。但我也不笨，拿起车子看了看，它的肚子 竟然空空的。唉，原来没装电池，害我瞎忙活了 老半天。 我拧开盖子，把两节二号电池装了进去后， 再把盖子装了回去，还用力把盖子压紧，生怕电 池掉了。我又要开始试车了，心里是又高兴，又 紧张。高兴的是装好了电池，可紧张、担心的是 会不会又出问题。 我又按了几下前进，果然，又开不动，我不 禁想：“会不会是买到了伪造的。”可车上又有 防伪标签啊。我又把车倒了过来，哟！原来没打 开开关。 这回车动了，它在地上飞驰着，可是因为我 的技术太差，只是初学者，所以车每次都撞到墙。可我并没有气馁，继续“练着车”。终于，经过 了多次的失败，我的技术有了很大的进步，可以 掌握飘移等技巧了。 这辆“宝马”，是我看过最像真车的遥控车，每当车开动时，车灯都会亮，连飘移的动作都栩 栩如生，要不是因为它太小，就成真的赛车了。 这辆长达十五厘米的黄色赛车——“宝马”，给我带来了许多乐趣。现在，我来告诉你，它的
遥控赛车精选作文 遥控赛车精选作文 我有一辆遥控赛车，名叫“特种兵”，是爸爸从超市买来的。 我这辆赛车“穿”着一身迷彩服，“瞪”着两个灰白色的“大眼睛”，头顶上有一条“小辫”——天线。赛车底侧有四个桂圆大小的黑色车轮，车“屁股”上也“背”着一个大“桂圆”，那是备用车胎。赛车底部有一个红色开关，一个装电池的位置。前轮下面有一个小小的指针，别看它小，作用可大，它可以调整前轮拐弯角度的大小。 控制这小小的赛车的就是遥控器，我给你们讲讲这“无名英雄”吧！遥控器扁扁的，圆圆的，也有一根“小辫”。遥控器上有四个按钮，当你按动Ｇ钮，车便会前进；按动Ｂ钮，车便会后退；按动Ｌ钮和Ｒ钮，车子便会左右转弯。你说神奇不神奇？ 每当我写完作业，就会拿出它来玩。我时常在地板上布置一些障碍，比如摆一些小瓶子，放上几本书等等。然后用遥控器指挥我的“特种兵”，它灵敏地“爬高山”、“越长江”、“钻地洞”、“过大桥”……可真威风啊！ “特种兵”——我的好伙伴，我喜欢你！ 遥控赛车精选作文 我有一辆遥控赛车，是放暑假时姑姑给我买的。它是黄色的车壳，车壳前方有两个灯，往前走时，发出蓝色的光，像是让车内的驾驶员看得更清楚；后方也有两个灯，车往后退时它会发出红色的光，仿佛
在提醒驾驶员说：“请注意！倒车！请注意！倒车！”车壳上还有五面黑色的镜子和贴纸。打开车壳，你会看见纵横交错的电线。在车尾有一个马达，你可不要小瞧这个马达，它虽然只是一个小小的东西，里面也只有四块磁铁、几片铁片和几根铜丝组成，但是它的用途是整个车子里最大的，它通过电池的电量让轮轴转动，轮子也就跟着转动，所以没有马达根本动不了。 还有那根伸出车壳的铁丝，你可能会觉得它很碍事，没有一点作用，那你就说错了，其实它是接收器，没有它你就控制不了赛车了。因为我有过一段亲身经历，那是一天上午，我带着遥控赛车去朋友家玩，他摆好一条赛道要我的遥控赛车在赛道上跑，可冲过赛道上的一个洞时，被伸出车壳的那根铁丝钩住了，没有冲过去，我便把铁丝折起来，但是车子怎么也动不了，于是我又把铁丝拿出来，这时车子又飞驰起来了。看来那根小小的铁丝是必不可少的。（本段采用举例子的说明方法，介绍接收器的重要作用。） 这就是我的遥控赛车。 遥控赛车精选作文 一日，我兴致勃勃地背着书包回到那温暖而温馨的家。一走进家里，最映入眼帘的是桌子上摆的那辆遥控赛车。我迫不及待的向妈妈弄清楚这辆遥控赛车的来历。原来是哥哥从杭州回来，见我这么喜欢遥控赛车，就为我买了这辆崭新的遥控赛车。 我捧着我梦寐以求的遥控赛车，拿出去玩。心里十分激动，毕竟这是第一次“驾驶”赛车。
首届中国大学生方程式赛车大赛的筹备介绍 一、FSAE背景 1． 赛事目的 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年开办，比赛要求参赛的大学生以一年时间，开发一部排气量为610 c.c.以下的假日休闲赛车，组装必须简单，可以让小型工厂每天至少生产四部。 这项比赛重点不是在比快，而意在做出一辆安全而且容易操作的竞赛型车辆。SAE方程式（Formula SAE）系列赛将挑战本科生、研究生团队构思、设计与制造小型方程式赛车的能力。为了给予车队较高的设计弹性和自我表达创意与想象力的空间，在整车设计方面将作较小的限制。赛前车队通常需要8到12个月的时间设计、制造、测试和准备赛车。在与来自世界各地的大学代表队的交流与切磋中，赛事给了车队证明与展示其创造力和工程技术能力的机会。 Formula SAE赛事由汽车工程师协会（the Society of Automotive Engineers）赞助。SAE是一个拥有超过60000名会员的世界性的工程协会，致力与海、陆、空各类交通工具的发展进步。 Formula SAE是一项面对美国汽车工程师学会学生会员组队参与的国际赛事，于1980年在美国举办了第一届赛事。比赛的目的是设计、制造一辆小型的高性能赛车。目前美国、欧洲和澳大利亚每年都会定期举办该项赛事。 Formula SAE向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。由参与的学生负责管理整个项目，包括时间节点的安排，做预算以及成本控制、设计、采购设备、材料、部件以及制造和测试。Formula SAE为在传统教室学习中的学生提供了一个真实世界的工程经历。Formula SAE队员经受考验，面对挑战，具有创造性思维，培养实践能力。队员们相对同龄人有专业的优势，这保证了他们与其他人合作时更高效地完成项目。 该项目的目标是由学生构思、设计、制造一辆小型方程式赛车。通过该项目重点考察和培养参与学生的知识水平、创造力和想象力。在这样一项具有非常意义的
摘要 根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。 关键词：单片机；超声波传感器；红外遥控；语音识别；凌阳61板
ABSTRACT According to the topic, my design needs to adopt two AT89C52 to form a control system of principal and subordinate. The communication between the two MCU is to adopt the serial port. Meanwhile, launch end join with insult male genital 61 sound recognition system that board make remotely, can finish the remote control function of the pronunciation, and it adopts the infrared sensor to measure the mileage; The ultrasonic sensor carries on the obstacle to discern; Sensitization resistance complement in order to walk into whom electrical machinery control rotate organization carry on measuring, direction of the light source, The small car can go to the adjacent place of the light source with the software .The design adopts serial EEPROM of AT24C08 to write down the orbit of the car , and can repeat the route automatically which has been recorded. The Design is on the basis of the complete software and hardware system, and the small car has the function of sound remote control, following any curve, recording the route where it has gone, finding out the light source, etc… Keywords: MCU; AT24C08; sensor; SPCE061A
遥控赛车社团总结 沈璐 车模活动作为一项集动手、动脑于一体的于教于乐的活动，以其知识性、实践性、趣味性深受青少年喜爱。随着科技教育的深入，车模科技教育已逐渐成为我校科技教育的特色。 近年来，学校通过车模校本课程的开发、实施，探索了一条基于校本特色全面提升学生科学素养的有效路径。实现了由“活动”向“课程”的提升。将车模活动以新时期的课程观为引领，整合各种教育资源做大做强，形成车模校本综合实践活动体系。全面提升学生的科学素养。通过车模科技校本课程的实施，使学生在任务驱动下的主体性学习成为学生科学学习的一种学习方式，实现由单一的活动到实施、评价的课程，由特长生的扶持到全体学生的发展，真正实现质的飞跃，全面提升学生的科学素养。 以车模为主题的学科综合实践活动最大的一个特点就是充分体现学科的整合。本学期我校车模活动小组共有三大项内容：1、定期开展车模知识讲座，介绍了目前我国汽车事业发展的情况。使学生们更加热爱科学技术，热爱祖国发奋读书。2、车模动手制作竞赛，在制作过程中，同学们感受到了爱科学、学科学的苦与乐，增强了不向困难低头的决心，从而树立了良好的科学思维意识，增强了良好的科学素质。3、刊出车模专题黑板报、航模宣传画等。向学生宣传普及车模知识，使他们了解汽车的发展历史，进一步激发学生学科学、爱科学、献身科学的民族精神。
通过车模活动，使全体学生从中接受了科技知识，受到了科学技术的熏陶，增长了智慧和才干。学生们通过科技活动，懂得了发散思维、形象思维、观察能力、动手能力对现代人才的重要性；培养了学生们互助协作的团队精神；培养和检验了学生坚韧不拔的毅力和勇于探所的精神。 全校学生积极投身到科技教育的各项活动之中，尽情地吸吮着科技知识的露汁，如试飞的小鸟在浩瀚的科技宇宙中练就飞翅的本领，学生们体验着做科学的成功喜悦。本学期学生参加了在连云港赣榆举行的全国模型公开赛，有多名学生获奖，其中在2对2足球赛上更是获得一等奖的佳绩，学生在本校举行的江苏省青少年模型比赛也硕果累累，共有近13位学生分获车模一、二等奖。 我们的车模社团是一次圆梦的实践，我们相信，既然希望的种子已经播撒在了这片土地上，那么她的茁壮成长，她的枝繁叶茂，她的硕果累累就指日可待了。
赛车比赛 赛车比赛 浙江省桐乡市乌镇植材小学五（2）郑燕小时候，我非常喜欢玩赛车。 那个时候，我家附近流行玩赛车比赛。我就向妈妈提出买一辆赛车。 生日那天，妈妈给我买了一辆拼装赛车送给我作为生日礼物。我拿了高兴得一蹦三尺高，马上打开盒子拼装起来。 可是，我打开盒子看到那一些底盘、零件，就不知所措了。正在这时候，爸爸走了过来，和我一起看组装图。我们一边看图一边组装，发现错误马上纠正。过了半个多小时，我们终于把赛车装好了。我马上拿出去玩了起来。我看着伙伴们玩赛车，同时看他们怎么装才能够使赛车跑得快。然后，回家我就动手自己改装赛车。赛车被我改装得越来越快，越来越厉害了！ 有一次，我到隔壁找到小东跟他挑战，进行赛车比赛。他爽快地答应了。于是，我们各自拿着赛车来到一块水泥场地上。在那里，我看到小云也在那里玩赛车。我就对她说：“小云，我和小东赛车比赛，你来当裁判，好吗？”“好啊，不过，等一会儿，你们也要跟我比赛。”我和小东异口同声地说：“OK！” 比赛开始了，我和小东拿起了赛车，打开了开关，把车放在了起跑线上。小云大声喊：“预备，开始！”我们马上松手。赛车像离弦的箭，向前冲去。这是一个椭圆形的连环跑道。前半段是平坦的水泥路，后半段是高低不平的泥路。一开始，我的“百变战神”赛车和小东的“旋转狂风”互不相让，斗得你死我活，不分上下。慢慢地，小东的车开始占了优势，一点点地超过了我，后来，还拉开了一段距离。我心里在想，难道就这样输了吗？不会的！我的车子一定会追上去的。 来到泥路，小东的赛车就出现了状况，渐渐地落到了我的车子的后面。我定眼一看，原来，“旋转狂风”没有安装越野轮胎，所以在高低不平的路上就跑不快了。而我的车子上正好安装了越野轮胎，所以现在跑得比他快了。而且，小东的车子经常撞到石头
篇一：卡丁车赛车场项目可行性研究报告 第一章总论 一、竞赛卡丁车项目背景 1．项目名称 2．承办单位概况 3．竞赛卡丁车项目可行性研究报告编制依据 4．竞赛卡丁车项目提出的理由与过程 二、竞赛卡丁车项目概况 1．竞赛卡丁车项目拟建地点 2．竞赛卡丁车项目建设规模与目的 3．竞赛卡丁车项目主要建设条件 4．竞赛卡丁车项目投入总资金及效益情况 5．竞赛卡丁车项目主要技术经济指标 三、项目可行性与必要性 四、问题与建议 第二章市场预测 一、竞赛卡丁车产品市场供应预测 1．国内外竞赛卡丁车市场供应现状 2．国内外竞赛卡丁车市场供应预测 二、产品市场需求预测 1．国内外竞赛卡丁车市场需求现状 2．国内外竞赛卡丁车市场需求预测 三、产品目标市场分析 1．竞赛卡丁车产品目标市场界定
2．市场占有份额分析 四、价格现状与预测 1．竞赛卡丁车产品国内市场销售价格 2．竞赛卡丁车产品国际市场销售价格 五、市场竞争力分析 1．主要竞争对手情况 2．产品市场竞争力优势、劣势 3．营销策略 六、市场风险 第三章资源条件评价 一、竞赛卡丁车项目资源可利用量 二、竞赛卡丁车项目资源品质情况 三、竞赛卡丁车项目资源赋存条件 四、竞赛卡丁车项目资源开发价值 第四章竞赛卡丁车项目建设规模与产品方案 一、建设规模 1．竞赛卡丁车项目建设规模方案比选 2．推荐方案及其理由 二、产品方案 1．竞赛卡丁车项目产品方案构成 2．竞赛卡丁车项目产品方案比选 3．推荐方案及其理由 第五章竞赛卡丁车项目场址选择 一、竞赛卡丁车项
目场址所在位置现状 1．竞赛卡丁车项目地点与地理位置 2．竞赛卡丁车项目场址土地权所属类别及占地面积 3．土地利用现状 二、竞赛卡丁车项目场址建设条件 1．地形、地貌、地震情况 2．工程地质与水文地质 3．气候条件 4．城镇规划及社会环境条件 5．交通运输条件 6．公用设施社会依托条件（水、电、气、生活福利） 7．防洪、防潮、排涝设施条件 8．环境保护条件 9．法律支持条件 10．征地、拆迁、移民安置条件 11．施工条件 三、竞赛卡丁车项目场址条件比选 1．竞赛卡丁车项目建设条件比选 2．竞赛卡丁车项目建设投资比选 3．竞赛卡丁车项目运营费用比选 4．竞赛卡丁车项目推荐场址方案 5．竞赛卡丁车项目场址地理位置图 第六章竞赛卡丁车项目技术方案、设备方案和工程方案 一、竞赛卡丁车项目技术方案 1．竞赛卡丁车项目生产方法（包括原料路线） 2．竞赛卡丁车项目
阿尔伯特公园赛道 基本信息 赛道名称：澳大利亚墨尔本阿尔伯特公园赛道 地址：ALBERT PARK TRACK 220 Albert Road South Melboume Victoria 3205 AUSTRALI 赛道长度：5.303 公里 方向：顺时针 赛道记录：1分23秒529（2011.3.26，塞巴斯蒂安·维特尔，红牛一队） 比赛总长度：307.574公里 比赛总圈数：58圈 『阿尔伯特公园赛道』 赛道简介 墨尔本的阿尔伯特公园赛道开始举办澳大利亚第一场F1大奖赛是在1996年，它是替换下德来得(delaide)赛道成为澳大利亚大奖赛举办地的，并且从那个时候起，年度赛季F1大奖赛的开幕战也转移到了这里。
墨尔本的阿尔伯特公园赛道属于街道赛场，赛道被安排在市区的阿尔伯特公园，整体布局相当流畅，没有常规街道90度的弯角阻减赛车的速度，赛道沿着公园湖面顺时针行驶，风景非常优美，所有的车手都非常喜欢这条赛道。 墨尔本有“花园城市”的美誉，阿尔伯特公园更是风景如画，墨尔本赛道是环绕公园比赛，所以在F1的16站比赛中，这站比赛的沿途风景是最漂亮的，阿尔伯特公园也被称为全世界最美的赛车场地。由于墨尔本赛道是由公园改建的，观众与赛道的距离也特别近，因此临场感受尤其强烈，再加上观众可以步行绕赛道外围，感受不同地点的震撼，更是其他赛道所望尘莫及的。这是世界上最好的赛道之一。不管是从结构布局上来说还是从赛道的安全保障来说，该赛道都树立了高的标准。 『赛道主楼』 每年F1的首站都确定在澳大利亚进行，所以车手期待能够在墨尔本取得开门红。法拉利车队的舒马赫在阿尔伯特公园3次夺魁，是目前在墨尔本夺冠次数最多的车手。 赛道特性 在这一站的大奖赛中，汽车的可靠性比在任何别的分站赛中都显得重要。一些缓弯道（例如琼斯、克拉克、阿斯卡里、或普罗斯特）要求赛车由特别好的抓地性能和优秀的牵引力。这些U行弯道要求在二档或三档的速度下进行处理。而Whiteford， Lauda 和Waite这几处弯道则要求赛车有最优化的空气动力平衡系统。赛道的某些区域会有崎岖不平，要求车手充分考虑到赛车的弹簧和减震系统。