广州遥控车赛场
1.广州飞腾赛车场
飞腾赛车场是中国车辆模型运动基地及广州少年宫模型俱乐部的训练基地。位于广州市荔湾区桥中中路179号，临近地铁5号线坦尾站，周边餐饮、住宿、交通便利。飞腾赛车场占地5000多平方米，是目前国内少有的综合性遥控车模专业比赛场地，也是举办专业遥控车大赛的理想场地。
地址：广州市荔湾区桥中中路179号。
2.广州黄华迷你车车场
场地面积：72平方米
场地类型: 1/24; 1/28 小比例车型比赛场地
赛场设施：迷你车专业地毯赛道（定期会转换跑道）
地址：广州市越秀区黄华路43号在城中央C11栋7楼
3.广州JTWO室内模型车场
是全国首个拥有仿真漂移赛道的模型俱乐部，成立于2009年11月24日，如今已经由原来的海珠区万胜围搬到芳村穗盐路。俱乐部除了内设一个面积达到210平方的仿真漂移赛道，更设有一个MINI-Z赛道，面积达到50平方。
地址：广州市荔湾区穗盐路悦容庄饭店后面
4.广州市百花车艺馆
广州市百花车艺馆是目前广州市区内唯一的一个专业迷你车室内场地，跑道面积大概26平方，使用的是化纤毛地毯，EVA泡沫护拦。场地设施充足，专业。拥有目前最流行的比赛记分系统和一切玩迷你车所需要的工具，PIT位超过20个，完全有能力举办专业的迷你车比赛。本车场是私人建立的场地，不以盈利为目的，不需要收取任何场地费用。
地址：广州市荔湾区芳村穗盐路，葵蓬北路，广豪学校附近
爬壁遥控车说明书 篇一：爬壁小车简介 爬壁小车简介 背景及目的：现在工程中需要在高空完成一些作业（如建筑业，核工业，造船业），这些作业让人去完成很难，也很危险。本组机器人为一辆爬壁小车，可以替人去完成这些高难度，高危险的高空作业。依托它的高空滞留能力，我们还可以进一步开发，完成从高空对地面的监测，通过红外遥感控制也可以完成某些侦查任务，达到军民两用的效果，具有极大的现实意义。 机器人描述： 本项目主要依据真空吸附原理，通过msp430单片机对电机的可编控性和红外遥感的控制原理。 本作品由履带传动，通过履带上的电磁铁间接控制吸盘，从而提供稳定的吸附力吸附在墙壁上。在小车上有一个可以180度在竖直与履带平行的面内转动的杆1，杆1的一端带有摄像头，在小车的前部有一个固定杆2，杆2的长度和杆1相同。在杆2上装有一个红外对管，红外对管竖直向下发射红外线。当小车在墙上爬行的时候杆1在后面，如果红外对管发现缝隙后小车停止，同时杆2转动180度向前和杆1并排，并开始摄像。
具体内容： 1）机器人结构的设计。 2）可以使杆1完成180度的转向。 3）通过履带吸盘的吸附及移动使小车在竖直墙壁上自由移动。 4）寻找有机玻璃及高分子材料制作车身，减轻小车的重量。 5) 摄像头拍摄的启动与终止。 6）使用msp430单片机编程完成以上动作。 技术难关： 1、车体材料的选择。所选的材料必须足够轻，减轻车子的载荷。 2、履带轮的吸附。必须找到或者制作可以通过磁铁控制吸盘的履带轮。 3、两根杆的相对位置以及根据这个相对位置需要小车在检测到缝隙后需要做的移动。 4、摄像头的启动和终止。 意义： 1）本组做的高空作业机器人可以沿着墙面竖直爬行，通过携带探测设备对要研究高空中的目标进行测试，弥补了现有设备通过人去完成的缺陷。 2)可应用于高空建筑物的清洗和粉刷，高空物品的传递，
体育场馆系统解决方案 方案概述 设计依据 《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92) 《建筑智能化系统设计技术规程》(DBJ01-615-2003) 《厅堂扩声系统声学特性指标》（GYJ25-86） 《体育馆声学设计及测量规程》JGJ-T131-2000 《厅堂扩声特性测量方法》（GB/T4959-2011） 设计范围 扩声系统、广播系统 扩声系统说明 设计指标 主要扩声系统的声学特性指标满足《体育馆声学设计及测量规程》一级标准及奥组委要求。最大声压级：观众席最大声压级≥106dB(紧急状态) 传输频率特性：以100-5KHz的平均声压级为0dB，再次频带内允许小于或等于±5dB 传声增益：125-4KHz的平均值≥-10 dB 声场不均匀度：1KHz&4KHz≤8 dB
主观听音：清晰、柔和、音质优良 因体育场南北挑蓬承重安全需要，在原有设计的基础上必须减少12只音箱和改变吊挂形式。 系统特点 设计概述 主要用于奥运项目的室外比赛、群主集会的扩声要求；文艺演出也可以适用。本系统作辅助设施以满足扩声的需要；扬声器布置合理，不会影响体育场其他使用功能；在主席台、比赛场地、检录处、各门入口等处设置传声器插接盒提供足够的话筒点，以满足各种比赛、集会的需要；为满足电视台、电台的实况转播需要，预留符合要求的音频转播接口；有扩声机房向场内、观众走廊、场外发布通知。 遇紧急情况，消防控制室在扩声设备开机的情况下，可优先选择所有区域发布紧急通知；检录处等多处设有独立的扩声系统。 由于工人体育场是改建项目，主体结构没有变化，不宜采用集中扩声方式。 本系统使用分散式扩声布局形式。 扬声器的布局 根据工人体育场的实际情况和建筑承重安全需要，本系统分东、东北、东南、西、西北、西南共6个区域，及沿着挑蓬前端下方吊装共36组扬声器箱，东西挑蓬各为7组，每组扬声器为5只，服务距离分别为13-33m,15-18m,以这种分布的方式可以使整个声场覆盖均匀。 公共广播
儿童玩具产品分类说明 儿童玩具产品分类说明 儿童玩具产品分类说明 遥控玩具：遥控娃娃遥控军事/警察遥控家具遥控体育玩具遥控悠悠球/YOYO 遥控车遥控飞机遥控飞碟遥控船遥控坦克遥控人/机器人遥控动物轨道车特技翻斗车遥控方程车遥控四驱车遥控摩托车其他遥控玩具 电动玩具：电动家具电动玩具激光动物电动车电动飞机电动船电动坦克电动轨道车电动四驱车电动玩具工具电动摩托电风扇玩具电动娃娃电动动物电动机器人电动卡通四驱车棒棒乐超车王闪光棒电动战车工程玩具其它电动玩具 惯性玩具：惯性船惯性家具惯性车惯性飞机惯性摩托惯性动物惯性甲虫其它惯力玩具 枪及剑玩具：玩具枪刀剑玩具激光抢仿真枪无功能枪红外线枪音乐剑汽弹枪水枪电动枪八音枪语音/震动抢软弹枪枪械套装转响枪泡泡枪火石枪子弹枪电子枪发光剑仿真剑及盾牌弓箭类针枪其它 拉线玩具：拉线军事/警察拉线机器人拉力玩具昆虫类拉线车拉线飞机拉线船拉线摩托拉线动物其它拉线玩具 上链玩具：上链军事/警察上链船上链家具上链玩具昆虫类上链机器人上链飞机上链人物上链车类动物类其它上链玩具 线控玩具：线控军事/警察线控家具线控玩具线控工程车线控车线控坦克线控船线控飞机线控机器人线控摩托线控动物其它线控玩具 回力/压力玩具：军事/警察压力/回力家具回力/压力机器人回力车回力飞机回力坦克回力摩托回力船回力动物其它压力/回力 军事/牛仔/海盗：军事/惯性玩具人物玩具布达佩斯玩具兵救护玩具消防玩具警察玩具反恐精英玩具军事/电动玩具西部牛仔海盗玩具帝国玩具城堡玩具兵器玩具战舰/战船/母舰其它/牛仔/海盗玩具 家庭用品玩具：食物/水果日用品珠饰电动家电医具餐具家具工具茶具玩具屋化妆品洁具钓鱼玩具马戏团拼装玩具儿童水壶办公玩具园艺用具其它家庭用品玩具 力控机械玩具：拖拉玩具挺力玩具磁力玩具压力玩具滑行玩具弹力玩具推力玩具风压跳动物跳豆马车玩具火石类其它力控机械玩具 声控玩具：声控玩具声控车声控飞机声控人物声控动物其它声控玩具 新奇玩具：魔术玩具搞笑玩具陀螺及地转溜溜球整人玩具泡泡空竹悠悠球/YOYO 其它新奇玩具 日用品及文具：笔筒相架日用品文具笔记本书架蜡笔彩画识字及图画书画架、画板、写字板描
题目: 无线遥控车小组成员： 指导教师:
摘要 随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。自从爱迪生发明电灯以来，人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。 无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片，由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件，就可以实现发射和接收、编码与解码功能，具有抗干扰能力强，元器件数量少，可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力，了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力，熟练protel99 软件的使用，掌握PCB制版的流程，熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。
引言 第一章无线遥控技术的概述 1.1 开发背景 1.2 无线遥控技术介绍及其运用 第二章无线遥控车的基本原理 2.1 发射电路基本原理 2.2 接收电路基本原理 2.3 无线遥控车的工作原理 2.3.1 主要元器件简介 2.3.1.1 SCTX2B的主要性能结构 2.3.1.2 解码电路SM6135W的功能结构 2.3.2 无线遥控车的基本原理 第三章印刷电路板介绍 3.1 PCB设计流程 3.1.1印制电路板的设计的一般步骤 3.1.2印刷板制作工艺流程 第四章机械构建及其原理 4.1 底盘结构 4.2 前轮转向系统 4.3 后轮驱动系统 4.4 电机选择 4.5 电池选择 总结及致谢
音响系统设计说明 第一章、体育场扩声系统设计概述 江西省南昌市昌南体育中心体育场专业音响扩声系统项目,是集文化传播、文艺表演、大型演讲的现代化多功能体育场所，体现了一个单位的文化综合水平具有国际性、艺术性、经典性。 设计方根据业主提供的设计图纸和多次现场实地考察测试，经过多项技术分析和反复论证，并综合考虑业主各方面的应用需求及未来发展，提出了以当今世界先进的数字音频控制系统为控制中心的现代化演出扩声系统设计方案。 此套音响扩声系统具备以下使用功能： 1.满足举办各类大中型体育活动的使用需求； 2.满足中国各类大中型体育活动演出； 本方案将结合电声技术设计的理念，以客观而完善的设计全面满足功能需求，为客户提供从理念到设计、工程安装、售后服务的专业化服务。
第二章、多功能厅扩声系统总体设计说明 一、设计思想 通过对现场实地考察和声场的测试，经过多项技术分析和反复论证，并参考国内成功案例的设计方案。综合各方面的经验，我们确定活动中心的基本设计理念如下：第一、服务于“声音艺术”的扩声系统的核心目标，是实现高质量声音重放和还原。 基于对人听觉生理及心理特性的研究成果，如何在观演建筑中让所有观众能获得“自然”、“真实”、“优美”的听觉艺术享受是建筑声学和电声学研究者与设计者所共同关注的问题。正是我们设计所追求的最终目标，在设计中，充分使用最新声学领域中的研究成果和技术手段，以充分体现现代科技带给人们的更先进的艺术享受。 第二、新技术的应用让系统管理和控制变得更“精确”与“简单”，彰显“人性化”设计。 科技不断进步与发展，新技术层出不穷，供选择配置的设备名目繁多，功能各异，在满足设计要求的前提下，应该使管理者和操作者的工作更简单可靠。因此，坚持“人性化”设计是我们的基本设计理念。 第三、系统的设计及设备选型配置，要兼顾体育场专业性要求的基础上充分满足多功能的使用需求。 在满足观众对艺术表现品质、管理操作者对系统的操控要求的同时，从体育场将来的使用出发，对系统的构成、产品的选型配置均应体现出对多种用途的适应性。 二、设计原则 本活动中心是“一专多用”的专业多功能应用场所，我公司遵循以下原则进行设计： 1)技术的先进性 首先，由于本项目的影响力和重要性，决定了系统应该采用专业领域先进的、成熟的科学技术，主要设备应采用具有当今技术领先水平的、成熟的及国际著名品牌的先进产品，保证系统的技术在相当一段时间内的先进性。 2)功能的实用性 其次，在方案设计和设备的选择上，应注重系统功能的实用性。一切从业主的要求出发，一切为业主的利益着想。先进的技术应当有利于提高使用者的工作效率和设备的使
电子科技大学————无线“hi” 无线遥控小车 设计人:李星辰2901303021 刘建彬2901303017 梁贵2901303019
目录 1.摘要 (2) 1.1中文摘要 (2) 1.2英文摘要 (2) 2.引言 (3) 2.1设计任务 (3) 2.2设计要求 (3) 2.3比赛规则 (3) 3.方案设计与论证 (4) 3.1系统方案 (4) 3.2方案论证 (4) 4.原理分析与硬件电路图 (6) 4.1电源转换部分 (6) 4.2电机驱动部分 (6) 4.3无线通信部分 (7) 4.4遥控部分 (8) 5.软件设计 (10) 6.系统测试与误差分析 (11) 7.结论 (12) 8.参考文献 (13) 9.附件 (13)
无线遥控小车 摘要为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。 关键词无线遥控小车315MHz电波PWM波L298N Abstract In order to meet the design requirements for the vehicle we use the main control chip MSP430F149, STC12C5A for the remote controller. 315M wireless transmission using the wireless transmission module, the module uses PT2262/PT2272 for encoding and decoding, with 6-bit data-side pin; remote control using a joystick potentiometer, the potentiometer wiper voltage is compared with the reference voltage to obtain rocker position, through the microcontroller code, transmitted to the microcontroller small car, small car microcontroller to control the car by driving decoding and a variety of actions; motor drive using the L298N, the output of the PWM wave through the microcontroller to control the speed of car travel, car driving directions; car systems supply power to 12V rechargeable lithium battery, remote control with 9V battery powered carbon of the transmission distance up to 50m, anti-interference ability, reliable system stability. Keywords small wireless control car 315MHz Electromagnetic waves PWM waves L298N
本说明书详细介绍该设备的各项功能特点，请仔细阅读并妥善收藏，以期在操纵模型的过程中获得最大的成功和乐趣。 特别提醒要注意发射机的细节介绍。可以帮助您精确的操控各类遥控模型，如车、船等。 请完全阅读本说明书。 安全第一，注意人身安全和设备安全。 “安全第一”在遥控模型的操控上并不仅仅是一句口号，要随时记住提醒自己。 在场地或湖面要注意的事项： 在场地、湖面或其他要操作遥控设备的地方，首先要确认是否有同频干扰，否则，千万不要打开发射机。在同一场地，同一时间，同一频率只能供一人使用。本设备使用的频率为FM27M，40M，只能用于操控地面设备，不能用来操控飞机。 记住： 在确定没有同频干扰前不要操纵发射机。 将频率指示标记挂在发射机天线上。 在操纵过程中发现问题请立即停止并仔细检查，在没有解决问题前请不要再次操纵。 标题页次标题页次安全事项 1 副微调 18 使用前的准备工作 2 计时器 19 NI-CD电池组 3 舵机反向 22 改变频带 4 启动位置 22 发射机特点和操控 5 油门锁定 23
键盘操作 6 刹车混控 24 功能页面 6 补偿混控 25 电池/操作时间计时器 7 舵机 27 转向舵角比率 8 设定 27 终点调整 9 提示音 28 曲线 11 开关/微调分配 29 比率调整控制 12 用户名 32 速度 13 直接舵机控制 33 防锁死刹车 15 接收机连接和安装 34 起步控制 16 故障现象和排除方法 34 模型 17 1 使用前的准备工作 在M11上，发射机的重量和平衡都经过优化的设计，手轮和扳机安装在同一轴上，提供精准的操控。动作位置和弹簧紧度都可以进一步调整，最大限度适应您的手感。 转向轮紧度 转向轮紧度可以用的内六角扳手调整，如照片所 示。锁紧时弹簧紧度将增加。 注意：出厂设定弹簧紧度是在最低（软）的位置。 操控位置 1．用3mm的内六角扳手取下二边的螺钉。 2．分开发射机的二部分，要小心操作，不要损坏它
课程设计任务书 机制6班区焯荣 200930510624 课题名称：遥控车转向机构设计及加工 课程设计目的： 随着CAD/CAE/CAPP/CAM技术的不断发展，其应用领域越来越广泛。为了使学生更好地掌握CAD/CAE/CAPP/CAM相关技术在设计及实际加工中的应用，特设计本课程设计。本课程设计知识覆盖面广，涉及到机械制图学、机械工程材料、机械设计、制造基础、模具设计及制造、数控加工工艺学、三维设计软件、工程设计美学、人机工程学等专业基础理论课的知识，以及产品装配的实践能力。通过本课程设计，学生能够熟悉应用所学知识结合先进的CAD/CAE/CAPP/CAM软件解决工程实际问题的方法，初步掌握零件设计，模具设计及加工的方法和步骤，培养严肃认真的科学态度，提高对所学知识综合运用的能力，培养团结协作精神，为走向工作岗位奠定基础。 1.课程设计的主要内容： 课题分析； CAD/CAE/CAPP/CAM软件产品设计模块的综合应用； 利用CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件进行装配模型、分析模型、加工模型、模具模型等的设计，包括相应的计算公式和计算的具体步骤； CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件在产品制造及模拟加工模块的综合运用。 整理课程设计说明书。
前言： 国内外遥控车多以双舵机（一种步进电机）加连杆控制方向，应外一种中低级的模型车采用单舵机自动回正的方式控制方向。 采取双舵机垂直放置，带动连杆水平移动的方式改变车轮的转向角度，这种方式是目前最为广泛采用的机构。 其优点有1、采用双舵机增加了力矩，使得轮子的转向力大大增强。2、结构稳定可靠。3、精确性高，动作迅速。 缺点是：成本较高，相应的配置必须跟随机构的强度而进行升级提升。如小车底盘要采用强度更高，韧性更好的材料，设计也要保证底盘两侧不会因为急速转向而破裂的情况等等。此外还有机构复杂、制造困难等的不足之处。 此外，如市场上常见的玩具车例如“雷速登”等小型模型车，采用的是单个舵机控制系统。
如何改装遥控车的遥控 器频率 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】
如何改装遥控车的遥控器频率？ 遥控器里有晶振的，把晶振换掉，把遥控器和遥控车接收和发射端的电容和电感换成同晶振频率相匹配的，容抗和感抗要和原来相同，公式网上有，这样就行了。 没用晶振的，调调可变电感，把遥控器和遥控车接收和发射端的电容和电感换掉。 遥控车频率27mhz，遥控器49mhz的，如何调节呀，谢谢 1没有说明书 2遥控器有个方形的东东，可以调节，试过了没有效果（旋转到底和快旋转掉） 3是遥控特技玩具车 发射机如果是晶振，更换晶振和相应的电感和电容，接收机上与接受相关联的电感和电容要和发射机的一样。发射机上有可调电感的要换电感和电容，与上述方法一样。调可调电感是频率微调 遥控车频率不一样如何调节 买回来的遥控车手柄和车频率不一样无法使用，自己如何调节？ 说具体一点好吗？ 你好好多问题哦，一个一个来。 可调电感调电感匝数， 遥控上的色环电感一些是用来产生振荡频率，一些是用来发射， 发射元件不是单单的一个，信号用三极管来放大，电感电容来产生频率，信号加到频率波形中去，再到中周，就是你看到的那个上面绕着线的电感一样的东西，主要是中频放大，再后级放大，再发射。 发射信号一般是从板子上的集成块发出来的，信号是固定的，比如左信号是1011，接收器收到这个信号后就左。 晶振也是产生频率。 色环电感在遥控上一般是用来和瓷片电容产生频率。 你说的可调电感有二种情况，真的可调电感，这是一个小小的铁包着的东西，二只脚，用来调发射频率，以和接收频率对的上号。另一种你说的那个估计是中周，线圈绕在塑料上的，塑料上一圈圈的，这是中频放大用的。 发射的话看是什么电路了，最基本的一个频率产生，一个信号放，再弄个线圈就可以发射了。 今天介绍这款遥控车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的ＣＭＯＳ大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２。该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。 图１为遥控电路，当某控制脚接地后，此脚所对应的功能选通，并由锁存电路锁存，锁存信号控制编码电路进行编码，产生对应控制功能的编码信号。
项目通用智能化系 统 一综合通信系统 1 综合布线系统结构化布线，各应用侧平台基础 2 程控及IP电话系统集团语音设备管理 3 网络系统数据网络管理、安全、有线及无线网络 4 有线电视系统包含卫星接收及当地有线电视双向网络 二综合安全防范系统 5 安防监控系统包含常规监控、平安城市、电子卡口 6 门禁及一卡通系统包含常规门禁、通道闸机系统、消费、考勤、梯控、访客 7 报警系统包含常规报警、周界报警及周界围栏 8 巡更系统包含在线及离线系统 9 停车场管理及车位引导系统包含出入口管理、指示牌及停车引导、以及车位划线 10 无线对讲系统无线电技术全项目覆盖呼叫 11 楼宇对讲系统主要针对小区进出口
三能源管理系统 12 建筑设备监控系统楼宇自控系统，针对楼内机电设备进行管理 13 智能照明控制系统针对目标区及泛光灯照明进行管理 14 智能远传表系统包含水表、电表、燃气表、冷热量表的计量 15 漏电报警及监测系统包含水表、电表、燃气表、冷热量表的计量 四应用类系统 16 背景音乐及紧急广播系统包含平时广播及背景音乐并与消防联动强切 17 信息发布及引导系统包含门厅信息查询及电梯厅、公共场所的显示系统 18 多功能会议系统包含投影、扩声、灯光、集中控制、发言、同声传译等 五基础设施系统 19 弱电机房建设系统包含装修、电气（强弱电）、空调、消防、环境监测等 20 数据中心建设系统包含装修、电气（强弱电）、空调、消防、环境监测等 21 UPS不间断电源供电系统为需要的智能化系统提供断电后的持续电源 22 防雷接地系统
23 综合管路系统管及线槽的综合排布系统六综合管理平台系统 24 IBMS 系统集成系统集成管理综合安防、能源管理、应用系统等 *综合安防管理平台集成范围主要为综合安防系统及消防 *综合能源管理平台集成范围主要为能源系统及消防 应急指挥系统 二赛事专用系统 1 专业扩声系统 2 专业照明系统 3 大屏幕显示系统 4 售检票系统 5 升旗控制系统 6 计时计分及现场成绩处理系统 7 电视转播及现场评论系统 8 舞台影音系统
运动场音响系统设计方案 目录 1．设计目标 2．环境要求 3．设计方法 4．功能概述 5．设备简介 6．设备材料清单 一、设计目标 运动场音响系统主要是进行声音扩声，兼顾音乐和其它影音资料音频信号的传播，在设计时重点考虑扬声器的声场声压的均匀度和声音的清晰度。 二、环境要求 1.运动场单独设立音控室，音控室设于运动场看台一楼。 2.运动场为开放式结构，要考虑音响防水、防潮、防损等问题。 3.运动场对面的已设立2个音柱喇叭，该音柱与校园广播和运动场音响系统相互连接。 4.所有管线需根据需要重新布设，但注意隐蔽。 三、设计方法 根据室外的安排及使用功能的定位我们采用了集中扩声，这样即可以满足场地的声场声压的均匀度，在满足声压要求的情况下结合使用的建议，我们设计的音箱是操场平时演出用，我们利用了带效果的《雅玛哈124CX调音台》编组功能，美国C-MARK压限器，美国S-MAKE功放放大功能，美国C-MARK电源时序器电源管理功能,根据国家室外扩声系统设计的声学特性指标标准，在空场稳态准峰值状态下的最大声压级：
1.语言扩声系统一级标准要大于或等于90dB; 2.声场不均匀度做到信号频率在和时测量小于或等于8dB； 3.传声增益在的平均值要大于或等于-8db以上为国家标准，我们设计的音频扩声系统一定要达到 和超过国家规定的标准，以体现系统的优越性能。扩声系统的音响效果，应能符合以上GYJ125室外扩声系统设计的声学特性指标中的语言和音乐兼用一级标准，方能达到语言清晰、无失真、声压余量充分、声场分布均匀、无声反馈啸叫。 四、功能概述 声场扩声使用TE1202主音箱4只，设置于主席台，吊挂分布，它平滑的功率响应和出色的音色质量也可使它很好的适应近场工作。该款音箱单元组成由1只15寸的低音单元和一只44TI的高音加超高音组成，另加4只做补声效果。同种单元组成的扬声器箱音色难以媲美，能轻松覆盖全场。音箱采用吊架安装便于地方环境，话筒采用专业无线话筒GM-9100U送话,话筒出音音色清晰,适合演出表演使用。 五、设备配置清单（件附表） 六、操场系统连接图
遥控小车设计说明书 作品内容简介 本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。 本课题设计的遥控玩具车主要有三大模块组成：无线发射模块、无线接收模块和驱动模块。我们的设计以mega16芯片为核心，无线遥控发射/接收模块为315模块，驱动芯片为L298N 。驱动电动机正反转的电路连接无线遥控接收电路构成一个驱动模块驱动电动机的前进、后退、左转和右转和各种微调控制。 经过实践证明，我们的设计可以很好的实现题目给出的要求，并且在其要求上我们又进一步进行了完善，是设计具有更好的实用和参考价值。 关键字：mega16芯片, L298N 芯片, 315无线发射/接收模块, PT2262，PT2272 1、研制背景及意义 面向所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能力的用户。 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD 、洗衣机、汽车等消费产品越来越呈现光电机一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。 因此，遥控加职能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。只能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多学科的科技创新性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。本次课题准备设计一种单片机电路实现小车具有前行、左转向、右转向、后退四个功能的只能小车。 2、设计方案 图1-1 3、工作原理与性能分析
体育场自动喷灌系统的设计 1 设计方案 1.1 方案选择 足球场面积为105m×60m（见图1）。设计初期，我们提出三个喷灌方案。 方案一是在足球场四周设阀门井，井内设喷灌甩头，进行人工喷灌； 方案二是利用市政管网水压，在草坪内隔一定间距设一个喷头，隐藏在草坪下，喷灌时打开市政来水管上的控制阀，喷头开始喷灌，水流喷射半径可达8～12 m； 方案三是采用自动喷灌技术，增设自动控制系统实现喷灌自动化。 经方案比较，设计推荐采用方案三。 1.2自动喷灌流程与运行方式 若利用市政给水管网（压力为0.4MPa）在足球场周围设喷头进行喷灌，射程达不到要求，也难以实现自动控制，因此需设增压设施，提高水压，加大射流能力。自动喷灌流程：水泵→控制阀→管路→喷头，详见图2。 从图中可看出，整个体育场设4个喷 头，分两组，每组两个喷头。喷灌运行程序是： 水泵启动，电控阀DF1打开，喷灌到设定时间后自停；DF1关闭，DF2开启，运行与DF1相同时间自停，循环往复。喷灌结束，可自动停泵或人工停泵。 水泵的控制能实现全自动化，何时开泵，何时停泵事先设定，不受人工控制；同时还设有手动控制。
系统运行时，设一组喷头喷灌时间为20min，两组喷灌共需40min，为一个周期，需要用几个周期喷灌能达到要求，由用户自定。 2 喷灌系统设计 2.1 水量水压的确定 足球场绿地喷灌浇水需要水量大，水流射程远，形成水雾均匀密实。从理论上确定水量水压可用下式 q=3.48μd2H0.5·10-3 式中：q——喷头出流量，L/s； d——喷嘴内径，mm； O； H——喷头入口处压力，mH 2 μ——喷头流量系数。 射流半径可用下式进行计算： ①升弧水平投影长度 ③射流半径 R=L1+L2 式中：L1、L2——分别为升弧、降弧的水平投影长度，m； α——倾斜射流的仰角，度。 但是公式中的d、α、μ值依不同厂家提供的产品而有差异，实际上较难用理论确定流量及水压值。因此我们要求喷泉设备厂提供水量、水压参数，并进行试验。厂家最终提供水量是Q＝15 L/s，扬程H＝70 m。我们在厂家进行了实测，当喷头喷嘴内径为19 mm，仰角45°，在天晴少云，风力3级，水泵额定流量为15 L/s，H＝80 m时，喷射流半径R＝40 m。水量充沛，射程远，水幕下落均匀。以现场测的参数做为选泵依据。 2.2 水泵房布置 水泵房设在观众台下，面积为7.2 m×3.6 m，内设2台DL80－4多级清水泵，Q＝50.4 m3/h，H＝80 m，电机功率22 KW，不设备用泵，2台泵同时工作。二条水泵出水管，每条出水管负担二个喷头，每条出水管上装一个电磁阀负责管道运行转换。 水泵房外6 m处设一座50 m3集水池，设一条DN 100补水管与市政给水管网连接，用浮球阀控制进水。同时，在水池中设一个液位控制器，监测水位变化，水位超低时可自行停泵。 2.3 管网布置 在跑道与排水渠之间，除设有自动喷灌管道之外，还增设有人工浇水管道，其用水来自市政给水管网，此管道上设置了6个SX65-1.0浅层消火栓和6个DN 20短管甩头，当喷灌系统出现故障时可利用这些设施进行人工喷灌，也可利用这些设施对跑道进行清洗。 自动喷灌管道与人工专用水管道均采用焊接钢管，做加强级防腐处理。 2.4 喷头与喷头井的布置
课程设计任务书 机制6班区焯荣200930510624 课题名称：遥控车转向机构设计及加工 课程设计目的： 随着CAD/CAE/CAPP/CAM术的不断发展，其应用领域越来越广泛。为了使学生更好地掌握CAD/CAE/CAPP/CA相关技术在设计及实际加工中的应用，特设计本课程设计。本课程设计知识覆盖面广，涉及到机械制图学、机械工程材料、机械设计、制造基础、模具设计及制造、数控加工工艺学、三维设计软件、工程设计美学、人机工程学等专业基础理论课的知识，以及产品装配的实践能力。通 过本课程设计，学生能够熟悉应用所学知识结合先进的CAD/CAE/CAPP/CA软件解决工程实际问题的方法，初步掌握零件设计，模具设计及加工的方法和步骤，培养严肃认真的科学态度，提高对所学知识综合运用的能力，培养团结协作精神，为走向工作岗位奠定基础。 1.课程设计的主要内容： 课题分析； CAD/CAE/CAPP/CAM件产品设计模块的综合应用； 利用CAD/CAE/CAPP/CA相关软件进行装配模型、分析模型、加工模型、模具模型等的设计，包括相应的计算公式和计算的具体步骤；CAD/CAE/CAPP/CAM关软件在产品制造及模拟加工模块的综合运用。 整理课程设计说明书。
.、八、- 刖言: 国内外遥控车多以双舵机（一种步进电机）加连杆控制方向，应外一种中低 级的模型车采用单舵机自动回正的方式控制方向。 采取双舵机垂直放置，带动连杆水平移动的方式改变车轮的转向角度，这种 方式是目前最为广泛采用的机构。 其优点有1、采用双舵机增加了力矩，使得轮子的转向力大大增强。2、结构稳定可靠。3、精确性高，动作迅速。 缺点是：成本较高，相应的配置必须跟随机构的强度而进行升级提升。如小车底盘要采用强度更高，韧性更好的材料，设计也要保证底盘两侧不会因为急速转向而破裂的情况等等。此外还有机构复杂、制造困难等的不足之处。 此外，如市场上常见的玩具车例如“雷速登”等小型模型车，采用的是单个舵机控制系统。
序号：20110505 Array编码： 南京邮电大学第十三届“创新杯” 大学生课外学术科技作品竞赛 作品研究报告 作品名称：基于LabView的机器人控制平台院（系）全称：自动化学院 申报者姓名 （集体名称）：Dragoon Lance 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □科技发明制作A类 □科技发明制作B类
说明 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2．申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表(集体项目限报四人，三人以上作者或者三人作者但无法区分主作者时须申报集体项目)，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3．表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。 4．序号、编码按照南京邮电大学第十二届“创新杯”大学生课外学术科技作品竞赛组委会要求请由院系统一填写。 5．学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，学术论文及有关材料在8000字以内，社会调查报告在15000字以内（文章版面尺寸14.5×22cm左右）。 6．作品申报需按要求由各院系统一报送。 7．所有参赛作品必须按规定时间报送。 8．有关参赛事宜请向组委会办公室咨询。 9．报送地址：大学生活动中心校团委216办公室 联系人：凌海峰 联系电话：85866318 10．本表复印有效。
基于LabVIEW的机器人控制平台作品研究报告 作者：温加睿，袁少凯，刘力铭，陈昊骅 一、引言 随着社会信息化和工业自动化的发展，许多智能技术被广泛得运用到生活、科技竞赛甚至军事领域之中。在一些有安全隐患和人工操作困难或者地形复杂的地方，机器人或类机器人便可替代人工去很好得完成任务。将无线遥控技术运用到机器人身上不仅可以更加出色有效得完成那些人工难以完成的任务，而且可以极大得保证人的安全，避免那些不必要的伤害。为此我们萌生了一个建立一个基于上位机的机器人控制平台，以提供一个可方便远程控制、调试机器人工具。我们的基本思路是上位机发出数据传输到介于上位和下位机之间的命令确认端，再由无线模块发送命令数据到下位机，下位机将数据处理后做出相应的动作,并向上位机反馈传感器的数据。而机器人控制平台由NI公司的强大的虚拟仪器软件LabVIEW编写。 二、整体设计 2.1.系统功能 系统最终实现功能如下: 1.通过电脑键盘按键控制机器人的移动，机械手的运动 2.在上位机上显示机器人的摄像头的图像 3.在上位机上显示机器人周边的三维视图，并且机器人的状
汽车遥控器型密录操作说明1.各部位说明(图示) 2.日期时间设定
2.更改时间 使用文本编辑软件Notepad（记事本）编辑时间校正文件格式形式为： 年.月.日时:分:秒 如2009.02-06 21:25:20 表示2009年2月6日21时25分20秒 该文件存储名必须为：settime.txt. 再把这个：settime.txt文件COPY(复制)到本机的跟目录下面。 开一次机，再关机便可以把时间更改成功。 3.操作流程 3-1 拔掉主机后盖，将存储卡插入（说明：1G储存卡大约录像30分钟）3-2 按下主机上的“开机/录像键”，震动一下，尾部左侧蓝灯亮起（长亮），此刻系统已进入待机状态 3-3 如需录像,于待机状态下再按“开机/录像键”，震动一下，左侧蓝灯变成红灯（长亮）便进入录像状态. 3-4 如需停止录像, 按一下“开机/录像键”便退出录像状态,此刻红灯自动变成蓝灯（长亮）,回复待机状态.) 3-5 如需拍照,于待机状态下按“拍照键”主机震动一下便进入拍照状态.此刻左侧蓝灯变成红灯闪烁一下后回复蓝灯，(为保持拍照质量请维持固定姿势三秒不动) 3-6 如欲关机,按“关机键”,主机震动一下，系统会自动关机蓝色灯熄灭。 3-7 充电 使用充电器：关机状态下，将充电器连接线插入主机USB插口，连接好电源，此时 主机右侧指示灯成绿色，充满后自动熄灭（约4小时左右）使用USB数据线：关机状态下，将数据线主机USB插口，连接好电脑，此时主机右 侧指示灯成绿色，充满后自动熄灭（约4小时左右）3-8提示： A 操作过程中如遇死机，拔掉后盖请用细小物顶一下主机“复位键” B 震动提示：该机在开机、录像、拍照、关机、弱电和存储卡存满时都会震动一下提 示。如果不需要震动提示，拔掉后盖请用细小物插入主机里，把震动提示开关拔到 右侧即可。 4.下载数据连接PC 4-1 下载配备所附的播放软件于PC上 4-2 按“开机/录像键”,将主机电源开启,将主机后盖拔掉并采用配备的连接线插上主机和电脑USB端 4-3 电脑会自动出现DVR档案,点选进入后将有Video和Photo 2个档案,文件档案可复制到电脑存盘 4-4 删除档案,可直接在电脑上删除銾录像和照片档案 4-5 主机退出电脑,按正常安全移除硬件方式退出 技术参数： 分辨率：640 X 480 曝光补偿：自动曝光、自动白平衡 视频格式：MEPG-4（AVI）音频格式：WMA 充电电流：250MA 照片格式：JPEG 电池：DC3.7V 电池工作时间：190分钟 内存卡：Micro SD (支持8G) 产品尺寸：71 X 35 X 16mm 电源适配器：DC5V 2A 产品重量：34g 随机配置单 主机：1 电源适配器：1个数据线：1条 电源适配器连接线：1条钥匙1把 SD卡（4G）：1个 专用铝合金箱 1个车载充电器 1个读卡器 1个
大型体育场馆建筑智能化系统解决方案 发布时间：2011-01-21 大型体育场馆具有管理难度大、营运复杂特性，必须采用建筑智能化系统才能满足各方面的需要，以保证大型赛事、公共活动正常运作。 一、大型体育场馆建筑智能化系统概述 大型体育场馆是城市的大型综合性体育设施占地面积广，建筑总面积大（6-12万平方米），高度为30-70米，固定座位3-8万人的。设计要求达到满足国内大型、综合运动会、国际单项赛事要求、区域国际运动赛事的需求。并在此基础上再兼顾考虑满足平时群众健身的需求、城市专业运动队训练的需求及今后大型体育场馆经营管理的需求。 （一）大型体育场馆建筑智能化系统的组成 大型体育场馆建筑智能化系统包括以下子系统：综合布线系统、机房工程及弱电防雷系统、建筑设备管理系统、售验票系统、升降旗控制系统、时钟系统、智能化集成系统，以及安全技术防范系统、紧急救护系统、公共广播系统、通讯系统、信息网络系统、有线电视系统、新闻发布会议系统和远程视频会议系统、信息导引及发布系统、计时计分系统、现场影像采集及回放系统、电视转播和现场评论系统、赛事综合管理系统、音响、灯光、大屏幕显示等 （二）大型体育场馆建筑智能化系统建设目标 大型体育场馆智能化系统的建设目标有三：一要保障各类大型赛事、公共活动出色的举办；二要建立以人为本、个性化、符合国际惯例；三要实现中国特色的综合信息服务体系。 基本实现任何人、任何时间、任何场所,能够安全、方便、快捷、高效地获取丰富、无语言障碍的个性化的服务。 智能化系统配置应采用模块化、开放式结构。 选用优秀的技术解决方案。 符合节约能源和保护环境的要求。 二、大型体育场馆建筑智能化系统技术选型 在选择适合于大型体育场馆建筑智能化系统技术解决方案时，充分吸取了国家体育中心“鸟巢”和南京奥体中心的设计、建设经验，结合当今科学技术的最新成果，以满足工程的实际使用需要。在技术选型上坚持“经济实用、适度超前”的原则，。 （一）大型体育场馆建筑智能化系统技术选型原则 1．建筑智能系统以适应未来科技及应用的发展为原则 在当今科学技术日新月异的今天，弱电系统，特别是智能化的楼宇自控管理系统能够长就保持一种方式使用是很困难的，因为人们对系统的要求不断提高，同时新的技术成果也在系统中不断注入。解决已有系统与科学技术成果之间矛盾的更客观的方法，就是要求楼宇自控管理系统管理必须有足够的弹性包容未来科技机及应用上的发展，达到短期投资、长期受益的目的。大型体育场馆工程所要求的
宜昌市第十届青少年科技节遥控车模竞赛规则及方案 一、雷速登系列赛车竞速赛 1、分组设置 竞赛分小学组、初中组。比赛均采用雷速登方程式赛车。 2、场地设置： 起始线 起始线 小学组比赛场地示意图（赛道宽1.2米）初中组比赛场地示意图（赛道宽1.2米） 小学、中学组所用圆弧桥面尺寸示意图
3、比赛规则 赛车由组委会统一提供，小学组场地中为两个路标和一个障碍桥，中学为三个路标和一个障碍桥。比赛队员必须在遥控区内进行操作，遥控车放在起点线处，当听到裁判员“开始”命令时才能对遥控车进行遥控操作，裁判计时开始，所有遥控车必须在1.2米宽的赛道内按路线图行进。小学组队员先各绕两个路标一周，然后再上障碍桥后直接返回，初中组队员先绕场地中的三个路标各一周，然后经过障碍桥后返回，过障碍桥以从桥面前引桥上，从后引桥下才为成功，否则均算失败。但可以多次上桥直至成功为止。参赛队员连续进行两轮比赛，取最好成绩作最终成绩。 4、判罚规则 赛车每撞路标一次加时5秒，少绕路标一次加时30秒；不经过障碍桥或没有通过成功，均加时1 分钟。当车在赛场内出故障无法控制达到10秒钟时则该轮成绩无效。如规定完成的内容缺失超过两项则无竞赛总成绩。 5、成绩评定 成绩= 裁判计时+5×撞路标次数+30秒（不过桥面）+60秒（不经过障碍桥或没有通过成功） 二、四驱车组装赛 1、竞赛分小学组和初中组，所有选手均采用奥迪战龙四驱车。 2、选手自带工具和试车电池，品种数量不限，但不允许携带组装成形的模型车及零部件进场。 3、比赛自裁判发出“开始”口令时开始计时，口令发出后参赛者方可撕开包装，至装配完整并能空转后，选手将赛车拿到轨道处试车，发生助推和压线等犯规行为，将酌情给予增加30秒的处罚。如按规定跑完后，记时结束。以上项目如有不合格者，或者比赛中车体主要部分（包括上盖、龙头、凤尾、车轮、轮胎等）发生散落、解体、在规定结束时间内，可继续重装，直至合格时为止。如超过规定时间仍没有完成比赛的则作弃权处理。 4、组装过程中不得交头接耳或接受他人提示和帮助；不得替他人组装；不得借用他人的工具和电池，违反上述规定者取消比赛资格。 5、组装时限：中、小学组每场均为25分钟。在规定的比赛时间内未完成组装者或因其他原因被取消组装比赛资格者，则无参赛成绩。 6、比赛所有用车由组委会办公室统一提供，并颁发参赛用车资格证， 7、评委会将评选出个人和团体一、二、三等奖。由组委会颁发获奖证书奖杯。团体奖的评选条件是该单位必须至少各有一个参赛队分别参加竞速赛和组装赛，不得缺项。 注：1、如遇特殊情况，时间顺延，场次不变。 2、比赛迟到三分钟内，允许进入比赛，但结束时间不变。超过三分钟，则视为弃权，不予于补赛。