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遥控赛车的组装及调试(报告要求)

遥控赛车的组装及调试(报告要求)
遥控赛车的组装及调试(报告要求)

遥控赛车的组装及调试

【实验目的】

1.了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。

2.提高电路的识图能力。

3.巩固元器件的测试技能。

4.了解电子产品的制作程序和要求,学会组装并调试无线遥控赛车。

【工作原理】

1.主要元器件简介

SCTX2B/SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路,它们都有5个管脚,对应于5种编/解码功能。SCTX2B/SM6135W具有遥控车的完整控制功能,它们的工作电压为2.5V~6.0V,当无任何功能键按下时,芯片将自动断电,片上振荡器停止工作,从而减少工作电流。该编/解码器的使用十分简单,应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。

SCTX2B/SM6135W电路的极限参数如下:

·电源电压为2.4V~6.0V;

·输入输出电压上下浮动±0.3 V;

·工作温度-10℃~+65℃;

·储存温度为-25℃~+125℃。制作时,不要超出极限参数中所列的数值范围,否则芯片可能会损坏。

(1)SCTX2B的主要性能结构

编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(a)和 (b)所示。由图可见:该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。输入电路有5个输入管脚,分别与5个功能按键forward (前进)、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相对应。芯片中的编码电路向SO和SC两个输出管脚发送数字码,数字码与定义的功能按键相对应,SO编码输出端用于无线遥控,而SC编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B 具有自动断电功能。其管脚PC输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式分别如图2(a)和 (b)所示。在编码格式中,W1表示功能码,W2表示开始码。SCTX2B 的管脚功能说明如表1所列。

表1 SCTX2B 的各管脚说明

2 编码格式和字格式

图1 SCTX2B 内部结构图和外形引脚图

(a ) 编码电路结构

(b ) 外部引脚排列

管脚号

管脚名功能说明

1 Right 带上拉电阻,此脚接地,则选择右转功能

2 Test 带有上拉电阻,测试端。此脚可用于测试方式

3 GND 电源负极

4 Backward 带有上拉电阻,此脚接地选择后退功能

5 Forward 带有上拉电阻,此脚接地选择前进功能

6 Turbo 带有上拉电阻,此脚接地选择加速功能

7 SC 带有载波频率的编码信号输出端,用于红外遥控

8 SO 不带载波频率的编码信号输出端,用于无线遥控

9 Vcc 电源正极

10 PC 电源控制输出端

11 OSCO 振荡器输出端

12 OSCO 振荡器输入端

13 NC 空脚

14 Left 带有上拉电阻,此脚接地选择左转功能

(2)解码电路SM6135W的功能结构

解码集成电路的内部电路结构和外形封装分别如图3(a)和(b)所示。该解码集成电路比编码集成电路复杂得多,它内部主要由3组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成。SM6135W有5个输出管脚,分别具有5种功能。接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码,以控制遥控车的动作。编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之间的相对误差必须小于±2.5%。编码和解码时序图如图4所示。SM6135W的管脚功能说明如表2所列。

(a)解码电路结构(b)外部引脚排列

图3 SM6135W内部结构图和外形引脚图

表2 SM6135W 的各管脚说明

脚 号

管 脚 名 功 能 说 明

1 VO

2 放大器2输出管脚 2 GND 负电源

3 SI 解码信号输入端

4 OSCI 振荡器输入端

5 OSCO 振荡器输出端

6 Right 右转输出端

7 Left 左转输出端

8 RD 带有上拉电阻,该脚接地选择右转功能无效 9 LD 带有上拉电阻,该脚接地选择左转功能无效 10 Backward 后退输出端 11 Forward 前进输出端 12 Turbo 加速输出端 13 Vcc 电源正极 14 VI1 放大器1输入端 15 VO1 放大器1输出端 16

VI2

放大器2输入端

2.基本原理:

图4 编码和解码时序图

玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车市场竞争的日趋激烈,对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。本系统主要采用SCTX2B /SM6135W 集成电路控制器来设计完成。

普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能,这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成,该电机没有调速功能。无线遥控电路的原理方框图如图6所示。

该电路由无线发射和无线接收两部分组成,其中无线发射由编码电路和RF发射电路组成。编码电路使用的集成电路型号是SCTX2B ,该电路具有5种编码功能,其中F/B用于控制伺服电动机的前进、后退;L/R用于控制伺服电动机的左转、右转;turbo 用于加速。无线接收电路部分的解码电路可以使用SM6135W 集成电路芯片来完成,解调后的RF信号被放大和滤波,然后得到基带信号。当系统在对该信号进行取样后,解码逻辑便可以提取F/B、L/R和来自接收信号的功能位,同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。为了满足玩具遥控车的安全需要,同时还应为伺服电机设计过载保护电路。

(1)发射机基本原理

图5 遥控赛车套件

前进后退左转右转加速

编码

SCTX2B

RF 发射

RF 接收

解码 SM6135W

前进后退左转右转加速

图6 原理方框图

SCTX2B在发射电路中的典型应用电路如图7所示,该电路使用3V电池供电,三极管Q1和Q2的工作电压均是3V,集成电路芯片的工作电压是3V。电阻R4用来决定编码器内部振荡器OSC的振荡频率,改变R4阻值,可改变载波频率及编码脉冲波形输出。R4的取值范围为100k?~500k?。按键开关L、R用于控制遥控车的左、右转,按键开关F、B用于控制遥控车的前进、后退。10脚为发射状态指示端,可通过外接发光管LED来指示发射状态。三极管Q1与T1、C3、C4组成了一个电容三点式载波振荡器,该振荡器的工作频率可以是27MHz或49MHz。编码器SO管脚(8脚)输出的编码数字信号,经后级相应的射频电路Q1输出的载波信号同时加到Q2的基极后,经Q2调制放大,C1滤波后便由天线L1发射,然后再由与之配套的接收电路SM6135W接收解调。本套件使用无线遥控电路,即8脚输出,7脚为红外遥控输出,未使用。发射机线路板如图8所示。

图7 发射机原理图

图8 发射机线路板图

(2)接收机基本原理

SM6135W在接收电路中的典型应用电路如图9所示,该电路使用的是6V电源电压,6V电压直接加在伺服电机M1和M2的两组H桥驱动器上。无线遥控信号经天线和射频接收电路(Q1及其周围元件组成)接收解调后,还原成相应的码信号,该信号被由SM6135W的14脚、15脚、16脚及1脚内部反相器及相应的外围电路组成的反相放大器放大后,送至SM6135W的编码输入端3脚,经内部译码后,将在输出端Right(6脚)、Left(7脚)、Backward(10脚)、Forward(11脚)分别输出相应的控制信号以驱动两个H桥电机驱动器。从而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转。4脚和5脚外接的电阻R3,其阻值不得误差太大,否则接收电路SM6135W内部基准频率与发射电路SCTX2B内部基准频率不一致时,接收电路SM6135W可能无法调出相应的编码信号。现以伺服电机M1为例:当解码芯片Forward(11脚)管脚输出为高电平,Backward(10脚)管脚输出为低电平时,Q2、Q6、Q12导通,而Q3、Q7、Q13关断,M1中的电枢电流为从左至右,此时M1应前进;反之,当解码芯片Forward(11脚)管脚输出为低电平,Backward (10脚)管脚输出为高电平时,Q3、Q7、Q13导通,而Q2、Q6、Q12关断,M1中的电枢电流从右至左,此时,M1应后退。接收机线路板如图10所示。

【调试说明】 接

通遥控器电源,机板靠近频谱仪的天线,调整机板上T1可调电感,使频谱仪感应到的频率读数在27MHz ±100k 范围内即可。接收板的调试方法相同。要注意的是必须和遥控器调在同一频率上(调T1),成对应关系,没有仪器时,可把整车装好后打开电源倒过来放,不让四轮触地。同时接通遥控器电源,

拨通前进功能键并靠近整车体,

图10

接收机线路板图

图9 接收机原理图

看车轮是否转动,否则微调L1;使轮转动后拉开几米距离再轻轻微调L1,使车轮还能转动即可。注意,使用的电池必须是高能电池才能带动汽车。

【元器件清单】

29 天线焊片2.7 1

30 天线9×1.2×50MM 2 MF.MB 【实验总结】

(1)实验中遇到哪些问题?如何解决?(2)心得体会。

电子工艺实习实验报告--AM收音机的调试及组装.doc

电子工艺实习报告——AM收音机组装与调试

一:目的意义 本次电子工艺实习是对一台六管中波段袖珍式半导体收音机做 为调幅收音机,进行安装焊接及调试。在实习过程中,了解简单电子 产品的制作过程;掌握电子元器件的识别及质量检验的方法;熟练掌握电子元件的焊接;学会对收音机进行检测、故障判断及调试。本次 电子工艺实习意在锻炼学生的动手能力,同时,也培养学生一丝不苟的科学作风和严谨的工作态度,使同学能够敢于实践,勇于实践。 二:原理 1、AM收音机的基本工作原理 AM 收音机主要由输入电路、混频电路、中放电路、检波电路、 前置低频放大器、功率放大电路和喇叭或耳机组成。 输入电路,即选择电路,或称调谐电路把空中许多无线电广播电台发出的信号选择其中一个,送给混频电路。混频将输入信号的频率变为中频,但其幅值变化规律不改变。不管输入的高频信号的频率如何,混频后的频率是固定的,我国规定为 465KHZ。中频放大器将中频调幅信号放大到检波器所要求的大小。由检波器将中频调幅信号所 携带的音频信号取下来,送给前置放低频放大器。前置低频放大器将检波出来的音频信号进行电压放大。再由功率放大器将音频信号放

大,放大到其功率能够推动扬声器或耳机的水平。由扬声器或耳机将 音频电信号转变为声音。 当调幅信号感应到 B1 及 C1 组成的天线调谐回路,选出我们所需的电信号f 进V1(9018H)三极管基极;本振信号调谐在高出f1 频率一个中频的 f2(f1+465KHz) 例: f1=700KHz 则 f2=700+465KHz=1165KHz进入 V1 发射极,由 V1 三极管进行变频,通过 B3 选取出 465KHz中频信号经 V2 和 V3二级中频放大 , 进入 V4 检波管, 检出音频信号经 V5(9014) 低频放大和由 V6、V7 组成功率放大器进行功率放大,推动扬声器发声。图中 D1、D2 (IN4148) 组成±稳压,固定变频,一中放、二中放、低放的基极电压,稳定各级工作电流, 以保持灵敏度。由 V4(9018) 三极管 PN结用作检波。 R1、R4、R6、 R10分别为 V1、V2、V3、V5 的工作点 调整电阻 R11为 V6、V7 功放级的工作点调整电阻,R8 为中放的AGC电阻, B3、B4、B5 为中周(内置谐振电容),既是放大器的交流 负载又是中频选频器,该机的灵敏度,选择性等指标靠中频放大器 保证。 B6、B7 为音频变压器,起交流负载及阻抗匹配的作用。 图一:工作原理方框图

大学生方程式赛车使用材料分析

大学生方程式赛车使用材料分析 摘要:本论文主要内容为大学生方程式赛车正在普及中国的高校,在参赛队伍的努力下,这项比赛正在给中国的汽车制造业注入活力。对于参赛者而言,对汽车材料知识的学习非常重要,因为通过对车架、车身、轮胎、油气系统材料选择以及优化可以极大提高赛车的整体性能下文,将会对现在的方程式赛车的整体车结构的材料进行分析以及对于参赛者材料选择重要性的论述。 Abstract: the main content of this thesis is to popularize Chinese for college students of Formula One racing college, in the team's efforts, this game is to Chinese automobile manufacturing industry infuse vigor.The contestants, to automotive materials knowledge learning is very important, because the frame, body, tires, oil and gas system in material selection and optimization can greatly improve the overall performance of the car below, will be on the present formula car integral structure material for analysis and material selection for contestants in the exposition of the importance. 中国大学生方程式汽车大赛(以下简称“FSAE”)是中国汽车工程学会及其合作会员单位在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上结合中国国情精心打造的一项全新赛事。我们大学生参与其中主要意义在于通过动手实践增强理论知识,为我国的汽车工业发展输送高素质的人才。在参与FASE中,对于赛车的设计固然重要,但是对于赛车材料的选择同样是重中之重。通过对材料的准确把握,设计制造出合格的赛车,是FASE的灵魂。而灵魂的重要性值得所有参与其中的人认真研究。 首先我们从车架说起。车架是是构起赛车的基本,车架是车辆的主体结构,为其他部件,如悬架、发动机、座椅、踏板、传动装置等提供安装的位置,并承受所有部件传来的力。所以我们说,对于车架材料的选择非常重要,因为它决定了赛车的稳定性。对因为于大学生来讲,设计的赛车从简单以及可行性来考虑,多采用空间衍架结构,设计制造简单便宜,并且发生碰撞后可以很容易的检修。

收音机组装与调试实验报告记录

收音机组装与调试实验报告记录

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收音机组装与调试实验报告 实验名称:收音机的组装与调试 学院: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 实验日期:

一实验目的: 1.熟悉电阻、电容、电感线圈、中周、变压器、二极管、三极管、电位器、耳机插座、喇叭等电子元件。 2.在散件的组装过程中进一步学习电子技术。 3.掌握电子安装工艺了解测量和调试技术。 4. 熟练焊接的基本技巧 5. 熟悉收音机的工作原理 6. 掌握收音机的调试方法,能安装、调试出成品收音机 二、实验电路图

由输入回路高放混频级、一级中放、二级中放、前级低放兼检波级、低放级和功放级等部分组成,接收频率范围为535~1605KHZ的中波段。 三、实验原理 天线收到电磁波信号,经过调谐器选频后,选出要接收的电台信号。同时,在收音机中,有一个本地振荡器,产生一个跟接收频率差不多的本振信号,它跟接收 信号混频,产生差频,这个差频就是中频信号。中频信号再经过中频选频放大,然 后再检波,就得到了原来的音频信号。音频信号通过功率放大之后,就可送至扬声 器发声了。天线接收到的高频信号通过输入电路与收音机的本机振荡频率(其频率 较外来高频信号高一个固定中频,我国中频标准规定为465KHZ)一起送入变频管 内混合一一变频,在变频级的负载回路(选频)产生一个新频率即通过差频产生的 中频,中频只改变了载波的频率,原来的音频包络线并没有改变,中频信号可以更

大学生方程式赛车设计——转向系统

赛车转向系统是用于改变或保持赛车行驶方向的专门机构。起作用是使赛车在行驶过程中能按照车手的操纵要求而适时地改变其行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击及赛车意外地偏离行驶方向时,能与行驶系统配合共同保持赛车继续稳定行驶。因此,转向系统的性能直接影响着赛车的操纵稳定性和安全性。对赛车的行驶安全至关重要,因此赛车转向系统的零件都称为保安件。赛车转向系统和制动系统都是赛车安全必须要重视的两个系统。当转动赛车方向盘时,车轮就会转向。为了使车轮转向,方向盘和轮胎之间发生了许多复杂的运动。最常见的赛车转向系统的工作原理包括:齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。当赛车转向时,两个前轮并不指向同一个方向。要让赛车顺利转向,每个车轮都必须按不同的圆圈运动。由于内车轮所经过的圆圈半径较小,因此它的转向角度比外车轮要大。如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线,那么线的交点便是转向的中心点。转向拉杆具有独特的几何结构,可使内车轮的转向度大于外车轮。赛车转向系统分为两大类:机械转向系 统和动力转向系统。a机械转向 系统:完全靠车手手力操纵的转 向系统。b动力转向系统:借助 动力来操纵的转向系统。动力转 向系统又可分为液压动力转向系 统和电动助力动力转向系统。机 械转向系以车手的体力作为转向 能源,其中所有传力件都是机械 的。机械转向系由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构三大部分 组成(如图)。车手对转向盘施 加的转向力矩通过转向轴输入转 向器。从转向盘到转向传动轴这 一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆,再传给固定于转向节上的转向节臂,使转向节和它所支承的转向轮偏转,从而改变了赛车的行驶方向。这里,转向横拉杆和转向节属于转向传动机构。。 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将车手转动转向盘的操纵力传给转向器。机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中,齿条的各个齿端都突出在金属管外,并用横拉杆连在一起。小齿轮连在

红外遥控器的基本原理

红外遥控器的基本原理 ?红外线的特点人的眼睛能看到的可见光,若按波长排列,依次(从长到短)为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫,红光的波长范围为0.62μm~0.7μm,比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控器就是利用波长0.76μm~1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号的。 红外线的特点是不干扰其他电器设备工作,也不会影响周边环境。电路调试简单,若对发射信号进行编码,可实现多路红外遥控功能。 红外线发射和接收 人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管,它发出的是红外线而不是可见光。 常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940nm 左右,外形与普通φ5mm 发光二极管相同,只是颜色不同。一般有透明、黑色和深蓝等三种。判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法。单只红外发光二极管的发射功率约100mW。红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定,而业余条件下,只能凭经验用拉距法进行粗略判定。 接收电路的红外接收管是一种光敏二极管,使用时要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小,红外接收二极管收到的信号较弱,所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品,大都采用成品的一体化接收头。红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块,性能稳定、可靠。所以,有了一体化接收头,人们不再制作接收放大电路,这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高。

红外遥控器的协议 ?鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点,生产厂家对红外遥控器进行了严格的规范编码,这些编码各不相同,从而形成不同的编码方式,统一称为红外遥控器编码传输协议。了解这些编码协议的原理,不仅对学习和应用红外遥控器是必备的知识,同时也对学习射频(一般大于300MHz)无线遥控器的工作原理有很大的帮助。 到目前为止,笔者从外刊收集到的红外遥控协议已多达十种,如: RC5、SIRCS、 S ON y、 RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和 Daewoo 等。我国家用电器的红外遥控器的生产厂家,其编码方式多数是按上述的各种协议进行编码的,而用得较多的有 NEC协议。 红外遥控器的结构特征 ?红外遥控发射器由键盘矩阵、遥控专用集成电路、激励器和红外发光二极管组成。遥控专用集成电路(采用 AT89S52 单片机)是发射系统的核心部分,其内部由振荡电路、定时电路、扫描信号发生器、键输入编码器、指令译码器、用户码转换器、数码调制电路及缓冲放大器等组成。它能产生键位扫描脉冲信号,并能译出按键的键码,再经遥控指令编码器得到某键位的遥控指令(遥控编码脉冲),由 38KHZ 的载波进行脉冲幅度调制,载有遥控指令的调制信号激励红外二极管发出红外遥控信号。 在红外接收器中,光电转换器件(一般是光电二极管或光电三极管,我们这里用的是 PIN 光电二极管)将接收到的红外光指令信号转换成相应的电信号。此时的信号非常微弱而且干扰特别大,为了实现对信号准确的检测和转换,除了高性能的红外光电转换器件,还应合理地选择并设计性能良好的电路形式。最常用的

数字万用表的组装与调试实验报告doc

数字万用表的组装与调试实验报告 篇一:万用表组装_设计性实验报告 北京交通大学大学物理实验 设计性实验 实验题目 学院 班级学号姓名首次实验时间年月日 指导教师签字 目录 一.实验任务 ................................................ ................................................... .. (4) 1.分析研究万用表电路,设计并组装一个简单的万用表。 (4) 二.实验要求 ................................................ ................................................... .. (4) 1.分析常用万用表电路,说明各挡的功能和设计原理 ................................................

4 2.设计组装并校验具有下列四挡功能的万用表 ................................................ ............ 4 3.给出将X100电阻挡改造为X10电阻挡的电 路 ................................................ .. (4) 三.实验主要器材 ................................................ ................................................... ........................... 4 四.实验方案 ................................................ ................................................... .. (5) 1.测定给定的微安表头的量程I0和Rg。 .............................................. ....................... 5 2.按照如图所示电路进行分流,制作出1mA直流电流表。 ...................................... 5 3.按照如图所示全桥整流电路图制作直流电源。 .............................................. . (5)

大学生方程式赛车悬架系统设计

大学生方程式赛车悬架系统设计 中国大学生方程式汽车大赛,在XX年开始举办,至XX 年已举办三届,大赛目的是为了提高大学生汽车设计与团队协作等能力,而华南农业大学XX年才组队设计赛车,现在还没有派队参加比赛,本文初步探讨SAE赛车悬架设计的方案,为日后华南农业大学参赛打下基础。 本课题的重点和难点 1、根据整车的布置对FSAE赛车悬架的结构形式进行的选择。 2、对前后悬架的主要参数和导向机构进行初步的设计。 3、用Catia或Proe建立悬架三维实体模型。 4、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型,进行仿真,分析其运动学性能。 5、悬架设计方案确定后的优化改良。优化的方案一:用ADAMS/Insight进行优化,以车轮的定位参数优化目标,以上下横臂与车架的铰接点为设计变量进行优化。优化的方案二:轻量化,使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况,进行受力分析,强度校核,优化个部件结构,受力情况。 1、查阅FSAE悬架的设计。 2、运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模,设计出悬架的雏形。 3、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型,进行仿真,分析其运动学性能。 4、用ADAMS/Insight进行优化,改善操纵稳定性。

5、使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况,进行受力分析,优化个部件结构及轻量化。 悬架设计流程如下: 首先要确定赛车主要框架参数,包括:外形尺寸、重量、发动机马力等等。 确定悬架系统类型,一般都会选用双横臂式,主要是决定选用拉杆还是推杆。 确定赛车的偏频和赛车前后偏频比。 估计簧上质量和簧下质量的四个车轮独立负重。 根据上面几个参数推算出赛车的悬架刚度和弹簧的弹性系数。 推算出赛车在没有安装防侧倾杆之前的悬架刚度初值,并计算车轮在最大负重情况下的轮胎变形。 计算没安装防侧倾杆时赛车的横向负载转移分布。 根据上面计算数值,选择防侧倾杆以获得预想的侧倾刚度和 LLTD。最后确定减振器阻尼率。 上面计算和选型完成后,再重新对初值进行校核。 运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模,设计出悬架的雏形。在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型,进行仿真,分析其运动学性能,并用ADAMS/Insight进行优化分析。 使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况,进行受力分析,

无线电遥控器工作原理介绍

无线电遥控器工作原理介绍 2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论:0条 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控,无线电遥控就是利用电磁波在远距离上,按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制,这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生,起源于无线电通讯技术,最初的构想是无线电电报技术的建立,真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时,无线电遥控应用较多的是在军事上,将遥控装置安装在鱼雷,当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇,使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时,纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上,对英国伦敦进行了大规模的轰炸,在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生,无线电遥控技术达到了更加完善的程度,现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶,它已经不再是军事领域唯一成员,我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控,如:遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么,无线电遥控是怎样划分的呢?又是怎样工作的呢?下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看,所有能够实现无线遥控的控制系统,都应视为无线电遥控装置,为此我们按其发射和接收波谱频率上分,有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等;按发射和接收的传输方式上分,有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等;如果按发射和接收的载体性质上分,有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等;如果我们按发射和接收的动作类型上分,有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等;如果按发射和接收的通道数量上分,有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等;如果再按发射和接收频率波长上分,有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等;从发射和接收的电路组成上看,有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样,我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解,我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器,它是来操控我们的车模或船模的,由于它外部有一个长长的天线,遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮,经过内部电路的调制、编码,再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型:一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机;一种是便携杆式遥控发射机;另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统,为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使

基于万用表和收音机焊接、组装与调试电工实习报告

电工实习报告 实习地点 实习时间: 专业:电子信息工程技术 姓名:王美娇 指导教师:胡和智 实验内容:基于万用表和收音机焊接、组装与调试 基于万用表(收音机)焊接、组装与调试 一、万用表的焊接、组装与调试 1、工作原理 万用表主要是由指示器、测量电路和转换装置三部分组成。 指示器俗称表头,用来指示被测电量的数值。表头是万用表的关键部分,万用表的灵敏度,准确度及指针回零等大都决定于表头的性能。表头的灵敏度是以满刻度的测量电流来衡量的,满刻度偏转电流越小,灵敏度越高。测量电路的作用是把被测的电量转化为适合于表头要求的微小直流电流,它通常包括分流电路、分压电路和整流电路。万用表的各种测量种类及量程的选择是靠转换装置来实现,转换装置通常由转换开关、接线柱、插孔等组成。 万用表原理图如下

2、焊接过程 (1)在焊接前我们应该前检查我们的万用表的元件清单清点完后请将材料放回塑料袋弄清各元件的名称、外形、大小、极性以及了解它们的安装方法。 (2)首先在万用表的外包装泡沫壳上写出所有电阻的阻值然后取出32个普通电阻根据电阻上的色环来读出每个电阻的阻值分别将读出来的电阻插到对应的32个电阻的位置上完成后用数字万用表分别检测每个电阻的阻值看是否有电阻读错。将3个二极管也插到上面。 (3)将V 型电刷和后盖等零件放入工具箱中取出MF47D线路板放在工作台上。 (4)给电烙铁加热并在烙铁加热的过程中将焊锡丝送到烙铁头上在烙铁头镀锡。如果烙铁头上挂有很多的锡可在烙铁架中带水的海棉上抹去多余的锡。然后放在烙铁架上。 3、组装过程 (1)按照实验原理图将电阻器准确装人规定位置。要求标记向上字向一致。尽量使电阻器的高低一致。焊完后将露在印制电路板表面多余引脚齐根剪去。 (2)然后焊接3个二极管和电容。注意二极管和电容的正负极性。 (3)根据装配图固定2个支架晶体管插座。

遥控发射技术的基本原理

。 遥控发射技术的基本原理 图1 NEC标准下的主码表示 图2 NEC标准下,数据0和1的表示 图3 PHILIPS标准下的全码表示

图4 硬件原理图 通常彩电遥控信号的发射,就是将某个按键所对应的控制指令和系统码(由0和1组成的序列),调制在32~56KHz范围内的载波上,然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。 不同公司的遥控芯片,采用的遥控码格式也不一样。在此介绍较普遍的两种,一种是NEC标准,一种是PHILIPS 标准。 NEC标准:遥控载波的频率为38KHz(占空比为1:3);当某个按键按下时,系统首先发射一个完整的全码,然后经延时再发射一系列简码,直到按键松开即停止发射。简码重复延时108ms,每两个引导脉冲上升沿之间的间隔都是108ms。一个完整的全码如图1所示。其中,引导码高电平4.5ms,低电平4.5ms;系统码8位,数据码8位,共32位;数据0用“高电平0.5625ms+低电平0.5625ms”表示,数据1用“高电平0.5625ms+低电平1.6875ms”表示,如图2所示:一个简码=引导码+系统码位0的反码+结束位(0.56 25ms)高电平。 各部分码的作用:引导码用来通知接收器其后为遥控数据。系统码用来区分是哪一机型的数据,接收端依此来判断后续的数据是否为须执行的指令。数据码用来区分是哪一个键被按下,接收端根据数据码做出应该执行什么动作的判断。简码是在持续按键时发送的码。它告知接收端,某键是在被连续地按着。 遥控数据传输系统的关键是数据传输的可靠性。为了提高编码的可靠性,NEC标准规定系统码、数据码后分别接着传送一个同样的码或者反码,供误码校验用。

声场测试报告

声场测试报告 一、设计规范及标准 根据舞台的基本使用功能和定位并参照国家相关的标准和规范: 音响扩声系统设计规范 WH/T38-2009《舞台扩声系统跳线柜、综合接线箱、地板接线盒设置规范》WH/T39-2009《专业音频和扩声用扬声器组件实用规范》 WH/T318-2003《演出场所扩声系统的声学特性指标》 JGJ 57-2000/J 67-2001《剧场建筑设计规范》; GB 4959-95 《厅堂扩声特性测量方法》; GBJ 76-84 《厅堂混响时间测量规范》; JGJ 16-2008 《民用建筑电气设计规范》; GB/T 14476-93 《客观评价厅堂语言可懂度的“RASTI”法》; (WH/T25-2007)《剧场等演出场所扩声系统工程导则》 GB/T 14197-93 《声系统设备互连的优选配接值》; ITU-R BT. 601-2 供演播室使用的数字电视编码标准; ITU-R BT. 711 供分量数字演播室使用的同步基准信号; GY/T 156-2000 演播室数字音频参数; GY/T 158-2000 演播室数字音频接口;

AES3 供数字伴音工程线性表示数字伴音数据的串行传输格式; AES11 供数字伴音工程在演播中使用的数字伴音设备的同步规格; GB 3174-1995 PAL-D 制电视广播技术规范; 二、多功能演播厅声场设计说明 根据场景布局、实用面积,结合系统功能现实(文艺活动兼报告型会议、培训等等),我们选择主/辅/超低/返听扩声模式进行声场扩声。 本系统采用了48路扩展性强、处理功能强大、兼容性好、个性化、多场景方便方便每个操作者和每场演出、无线调音功能的数字调音台为核心进行音频系统主控制,无线手持、无线头戴、人声/乐器、合唱、鹅颈电容会议话筒对人声进行拾取,随后将初次拾取到的人声信号(人声信号先进入数字调音台综合管理) 通过专用的传输线缆传输到调音台,接着输出到效果器进行初次音质处理、修正、根据使用环境适当的添加音频效果后输入至调音台进一步的对音质处理(增益、MIC 前置放大器、均衡、单/立体声输出等等),这时通过调音台末端输出到12进12出音频数字矩阵处理器,运用其内置功能进行处理(输入信号进行压限、延时、均衡等操作,此操作有益系统的正常运行、设备安全、声场音质的均匀),最后分频器进行音频信号处理分频,将音频电声信号一分为三进入扩声系统的信号电声放大部分,此部分是通过与扬声器技术参数相匹配的主/辅/超低频功率放大器对电声信号进行电功率放大,让音频可以有足够的功率去推相应的主/辅/超低频扬声器(也是系统的末端),对舞台这场区域,我们选配一对舞台返听扬声器,用均衡器进行音质处理(提升/衰减量程、增益调节、电压调节、信号动态调节等等),为场景提供一个高品质、高享受、高效率的优良声场。除此之外,为了提高系统的安全性与操作的方便性,还选配了一台电源时序器对整套系统电源进行管理,可以通过此设备对电源逐一逐一的进行安全开/关(一键到位)。为了增加文艺活动演出方便还配置了一套舞台演出内部通讯系统。

万用表的组装和调试实训报告

万用表的组装和调试实训报告 一.万用表的组装和调试目的和要求 万用表的组装和调试其目的是巩固和加深所学电子技术的知识,了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与研制开发的基本技能与方法,全面提高学生的实践动手能力和分析问题、解决实际问题的能力;使学生对电子产品生产获得一定感性认识,为今后从事电子产品制作与创新设计工作奠定初步的实践基础。 在上课的时候我们自己动手安装万用表,旗舰需要们们自己识别集成电路的电阻值,电容,电位器,二极管等等器件。然后自己安装元件,动手焊接,组装和调试,知道最终做出一个可以在实际中使用的万用表。在此过程中学会使用基本工具,比如尖嘴钳、剥线钳,还有电烙铁,焊锡,另外在实践中不可避免的会遇到各种问题,这可以培养我们的排查问题,解决问题的能力。在学习安装万用表的同时,还要学会识别电路图原理,了解万用表的各个功能是通过什么原理来实现的,以此了深入解到曾经在课堂上学过各种元件电路模型的应用方法和误差。在组装的过程中也要学会抓住细节精益求精,有条理的操作和分析问题。 二.Mf47的组成部分 指针式万用表的型式很多,但基本结构是类似的。指针式万用表的结构主要由表头、档位转换开关、测量线路板、面板等组成 表头是万用表的测量显视装置,指针式万用表采用控制显示面板+表

头一体化结构;档位开关用来选择被测电量的种类和量程;测量线路板将不同性质和大小的被测电量转换为表头所能接受的直流电流。万用表可以测量直流电流、直流电压、交流电压和电阻等多种电量。三.Mf47安装原理及准备工作 1.整理元器件 首先因该是根据产品盒内的说明书指示清点各个原件是否有缺失。 2. 电阻识别读数方法 红红黑棕金五色环电阻最后一环为误差,前三环数值乘以第四环的10颜色次幂颜色次,其电阻为220×10^1=2.2K 误差为±5% 第一色环是百位数,第二色环是十位数,第三色环是个位数,第四色环是应乘颜色次幂颜色次,第五色环是误差率。首先,从电阻的底端,找出代表公差精度的色环,金色的代表5%,银色的代表10%。再从电阻的另一端,找出第一条、第二条色环,读取其相对应的数字,以下图为例,前两条色环都为红色,故其对应数字为红2、红2,其有效数是22。再读取第三条倍数色环,黑1。所以,我们得到的阻值是22x1=22Ω。如果第三条倍数色环为金色,则将有效数乘以0.1。如果第三条倍数色环为银色,则乘以0.01。对于第五环所代表的代表误差。如果第五条色环为黑色,一般用来表示为绕线电阻器,第五条色环如为白色,一般用来表示为保险丝电阻器。如果电阻体只有中间一条黑色的色环,则代表此电阻为零欧姆电阻。

遥控器的基本工作过程

您是否和大多数美国人一样,每天都至少要使用一两次电视遥控器?那就让我们来了解一下 它的内部构造,看看它是如何工作的。这就是接下来我们要进行拆解的遥控器: 遥控器的任务是,当您按下一个按键时,它就会把按键信息转换为电视机所能接收的红外线信号。打开遥控器的后盖,您将看到里面仅有一个部件:一块印刷电路板。它上面有一些电子元器件和电池接点。 大多数遥控器的内部无外乎就是您所看到的这些元器件。您 会看到一块上面标有“TA11835”字样的集成电路(也被称为 芯片)。该芯片采用了18针双列直插式封装(双列直插式封 装缩写为DIP)。在芯片的右边,您可以看到一个二极管、 一个晶体管(黑色,有三根管脚)、一个共振器(黄色)、 两个电阻(绿色)和一个电容(深蓝色)。在电池接点旁边 还有一个电阻(绿色)和一个电容(褐色的小圆片)。在这 个电路里,芯片能够检测到什么时候有按键被按下。然后, 它采用类似莫尔斯电码的形式对按键信息进行编码,每个按 键的编码都各不相同。芯片会将这些信号发送到晶体管进行放大处理,使信号增强。 电视遥控器工作原理

旋开电路板上的螺丝,将电路板取出,您会看到电路板是一块表面蚀刻有细铜线的玻璃纤维薄板。上面的电子元器件采用了印刷电路板组装工艺,这样可以便于批量生产和组装。在玻璃纤维板上“印刷”铜线成本比较低廉,其过程类似于在纸上印刷油墨。然后,由机械设备将零部件(如芯片、晶体管等)安放在玻璃纤维板上并进行焊接,使其与铜线相连接。这一过程同样简单易行。 在电路板上,您可以看到一系列与按键相对应的触点。按键本身是塑胶薄片做成的。每一个按键都附有一片黑色的导电片。当导电片与印刷电路板上的触点相接触时,触点被连通,同时芯片也能检测到该连接。

MF47型万用表的组装与调试实训报告

实训报告 MF47型万用表的组装与调试 一.实训目的 MF47型万用表是一种磁电式仪表。指针式万用表原理简单,操作也很方便。利用一只灵敏的磁电式直流电流表(微安表)做表头,表头上并联一些电阻进行分流或降压。各档通过并联分流,串联分压的原理来测量电阻的阻值,电流及电压的大小。可通过原理图来计算各档位串联或并联的电阻的大小,然后便可很容易分配电阻的使用,方便万用表的组装。调试过程中要先条电阻再接表头否则装好的万用表会有一定的误差。 安装万用表的元器件(如下图)都必须要焊接在电路板上,所以电子元件的辨识与检测和焊接技术特别重要,学会辨识和检测一般元器件,如电阻,电容及二极管,分清其极性,往电路板上插元件时要小心不要插错元件。焊点质量的高低直接影响万用表组装的好坏,此外还要学会用电烙铁来装拆元件,和修理电路板及基本的焊接技术。学会万用表的组装和调试。 个

二.MF47万用表结构 指针式万用表的型式很多,但基本结构是类似的。指针式万用表的结构主要由表头、转换开关(又称选择开关)、测量线路等三部分组成。 表头采用高灵敏度的磁电式机构,是测量的显示装置;万用表的表头实际上是一个灵敏电流计。表头上的表盘印有多种符号,刻度线和数值。符号A一V 一Ω表示这只电表是可以测量电流、电压和电阻的多用表。表盘上印有多条刻度线,其中右端标有“Ω”的是电阻刻度线,其右端为零,左端为∞,刻度值分布是不均匀的。符号“-”或“DC”表示直流,“~”或“AC”表示交流,“~”表示交流和直流共用的刻度线。刻度线下的几行数字是与选择开关的不同档位相对应的刻度值。另外表盘上还有一些表示表头参数的符号:如DC 20K Ω/V、AC 9KΩ/V等。表头上还设有机械零位调整旋钮(螺钉),用以校正指针在左端指零位。 转换开关用来选择被测电量的种类和量程(或倍率):万用表的选择开关是一个多档位的旋转开关。用来选择测量项目和量程(或倍率)。一般的万用表测量项目包括:“mA”:直流电流、“V”:直流电压、“V ~”:交流电压、“Ω”:电阻。每个测量项目又划分为几个不同的量程(或倍率)以供选择。 测量线路将不同性质和大小的被测电量转换为表头所能接受的直流电流。图一为MF-47型万用表外形图,该万用表可以测量直流电流、直流电压、交流电压和电阻等多种电量。当转换开关拨到直流电流档,可分别与5个接触点接通,用于500mA、50mA、5mA 、0.5mA和50μA量程的直流电流测量。同样,当转换开关拨到欧姆档,可用×1、×10、×100、×1KΩ、×10KΩ倍率分别测量电阻;当转换开关拨到直流电压档,可用于0.25V、1V、2.5V、10V、50V、250V、500V和1000V量程的直流电压测量;当转换开关拨到交流电压档,可用于10V、50V、250V、500V、1000V量程的交流电压测量。 三.MF47型万用表的原理与 设计 .MF47型万用表的原理图

大学生方程式赛车使用材料分析

大学生方程式赛车使用材料分析 机械工程学院 1116150107 包俊 中文摘要:本篇论文介绍了大学生方程式赛车所用的材料,主要从车身材料,底盘材料以及车轮材料三个方面介绍。材料是方程式赛车的基础,必须具有优良的性能。其中,车身材料主要采用的是碳纤维,它具有轻盈,抗冲击的性能;赛车底盘则采用蜂窝铝材和碳纤维合成的复合材料,其具有机械强度高,耐温性好,耐腐蚀性好等性能;而车轮材料则比较复杂,会根据比赛赛道的不同选用不同的轮胎,有的软,有的硬,每场比赛所使用的轮胎成分差别很大,但是其外框主要是尼龙和聚酯纤维的复杂编织物。 English Abstract: This paper introduces the formula of materials used for college students, mainly from the body material, material of the chassis and wheel material is introduced from three aspects. Material is a Formula One racing based, must have excellent performance, which, the body material is the main use of carbon fiber, it has a light, shock resistant performance; racing chassis uses the titanium alloy material, which has high mechanical strength, good temperature resistance, good corrosion resistance and other properties; while the wheel material more complex, depending on the race track choose different tires, some soft, some hard, every game the used tire composition varies greatly, but the frame is mainly nylon and polyester fiber complex woven fabric. 中国大学生方程式汽车大赛(简称“中国FSAE”)是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准,在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车,能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。而本文则主要对其车身所用材料展开探究,赛车主要由车身,底盘和轮胎构成,下面就从这三方面来分别详细地介绍其所用材料和性能特点。 车身材料:碳纤维 车身是一辆赛车的主体部分,其重要性不言而喻,而赛车对于速度的追求则理所当然地要求车身材料必须具有轻盈的特点。而作为赛车手的屏障,其又必须具有良好的抗冲击性能,这两种看似矛盾的要求必须在一种材料中体现,似乎有些困难,而碳纤维材料则很好地符合了这两样要求。碳纤维,又称碳化纤维,泛指一些以碳纤维编织或多层复合而成的材料。因为它又轻又坚硬,所以它的用途很广泛。碳纤维在汽车领

扬声器主要性能测试方法

扬声器主要性能测试方法 1. 范围 本标准所计论的扬声器主要性能测试方法是基于DASS32测试软件 本标准适用于扬声器单元本身、扬声器箱体及其他无件组成的扬声器系统 2. 目的 本标准的目的是对本公司的扬声器作出统一的测试方法 本标准中给出的测试方法被认为是与该特性有效的检验方法 3. 测量条件 3.1 测试的大气条件 若无特殊规定,测试的标准大气条件按GB/T 9396—1996进行: 环境温度:15oC∽35oC 相对湿度:25%∽75% 气压:86kPa∽106 kPa 3.2 测量装置 DASS32系统(信号发生器)、把信号馈给扬声器的放大器及接收信号用的传声器(即已知校正值的麦克风) 3.3 测试环境 测试室、测试箱 3.4扬声器的安装 3.4.1 扬声器安装在规定的测试箱体中. 3.4.2 测量扬声器系统时,通常不用任何附加的障板,如需要特殊的安装方式,则在测量的报告中 说明 3.5 扬声器和传声器的位置 3.5.1 以被测扬声器为中心半径1m范围内无障碍物;以测试话筒为中心半径1m范围内无障碍物 3.5.2 扬声器平面与测试箱体障板在同一个平面上.扬声器防尘罩中心点与话筒声轴线(话筒中 心点)的连线垂直与障板平面 3.5.3 低音扬声器到传声器的距离为1m,高音扬声器到传声器的距离为0.5m.无其它规定扬声器 及扬声器系统(或音箱)均要满足远场条件测量 3.6 测量信号 3.6.1 系统测试信号:PN8192 3.6.2 在额定频率范围内馈给扬声器的信号电压保持恒定.在无其它规定的情况下,系统调试阻 抗为8?.如对其它组成相、不同阻值的扬声器在同种条件下测试(或作对比测试)时,应对系统调试阻抗作相应的更改. 3.7 预负荷处理 由于扬声器振膜运动后,可能引起性能参数永久性变化,故在技术参数测量前,扬声器选择经 受额定噪声电压的模拟节目信号至少1h的预负荷处理.预处理后扬声器至少恢复1h才能 进行技术参数的测量 4.测量方法 4.1 DASS32系统的操作说明(阻抗曲线、频响曲线测量方法对扬声器单元及扬声系统均有效。 TS参数方法为扬声器单元适用) 4.1.1 阻抗曲线测试 1. 打开菜单“Measurements”中的“Impedance Curve”或按Crtrl+I键出现如下画面:

大学生方程式赛车悬架设计

大学生方程式赛车悬架设计 加布里埃尔·德·波拉爱德华多 圣保罗大学摘要 独立完成一次大学生方程式赛车的悬架设计。首先分析赛规,通常,赛规会对悬架的最小行程和轴距作出限制,并且给出本次设计所要达成的最终目的,除此之外还会评判出得分最高的一个团队。本文会讨论到轮胎的运动,并详细分析前后悬架的拉杆不等长的摆臂。维度论是基于CAD的尺寸限制发展出来的。在总的力与时间的图上分析了暂态稳定、控制和操纵性能。在分析运动学和动力学时创建了多体模型。该模型能模仿侧翻,驾驶和操纵并且能进行几何调整,使得弹簧和阻尼器实现其性能。 前言 美国汽车工程师学会举办的大学生方程式汽车大赛激励学生 们去设计、制作一个小的方程式风格的赛车,并参加比赛。竞争的基础是假设一个公司集合了一个工程师团队来制造一个小的方程式赛车。第一步是分析赛事规则,赛规限制悬架系统的最小轮距为50mm,轴距大于1524mm。FSAE悬架工作在一个狭窄的车辆动力学范围,这是由于赛道尺寸决定的有限过弯速度,140公里每小时为最高速度和60公里每小时为转弯最高速度。比赛的动态部分包括15.25m的直径防滑垫,91.44m的加速项目,0.8km的越野赛,44km耐力赛。 设计目标已经给定并且会评判出得分最高的十个团队。悬架系统的几何部分集中在一些悬架设计理念和亮点的基本领域。因此,

FSAE悬架设计应该集中在竞赛的限制因素方面。例如,车辆轮距宽度和轴距是决定汽车操纵性设计成功与否的关键因素。这两个尺寸不仅影响重量传递还影响转弯半径。设计目标是首先满足赛则,其次降低系统重量,创造最大的机械抓地力,提供快速响应,准确的传输驱动程序的反馈,并能调节平衡。 轮胎和车轮 悬架设计过程中采用了“由外而内”的方法,先选择满足赛车要求的轮胎,然后设计悬架以适应轮胎参数。短的比赛时间和低速的比赛项目都要求轮胎快速达到其工作温度。轮胎对于车辆操纵性很重要,设计团队应当充分地调查轮胎尺寸及可用的化合物材料。轮胎的尺寸在这一阶段的设计中很重要,因为在确定悬架的几何结构之前,轮胎的尺寸必须已知。例如,一个给定了车轮直径的轮胎高度决定,如果轮胎内部被组装起来了,下球接头应当离地面多近。 设计者应当意识到提供对于给定车轮直径的轮胎尺寸的数量是有限的。因此,考虑到轮胎对于汽车操纵性的重要性,选择轮胎的过程应当有条不紊。由于轮胎在地面上的部分对抓地力有很大的影响,有时希望使用宽的轮胎,增加牵引力。然而,切记宽的轮胎使回转质量增加,而这又使FSAE发动机的加速受到限制。 相比较使用宽轮胎而引起的牵引力的增加,这些增加的回转质量也许会对整车的性能产生更大的损害。宽轮胎不仅增大质量,而且使受热的橡胶数量增加。因此比赛用的轮胎必须设计成在某一特定的

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