本人使用导航产品三年多，平时都是外出远门使用或上下班途中试用，可谓积累部分心得及体会，纵横了多个导航网站，也不见多有用户使用体会及评测类的帖子以方便机友参考。本人花时间拍了些图片及整理对比，以事实为依据，以图片为准绳，实事求是论证，并无贬损或鼓吹某品牌，各品牌都有其优秀及不足之处，自己毕竟不是专业领域的专家，只作草根使用，与众机友用户共勉而已，若描述不足或错漏，请机友及厂商指正和谅解！
先来一张全家福：（在此感谢论坛管理员特许限制，方可上传80多张图片予以大家分享）
注：上述导航软件都是当前最新版本图资，来自各论坛的和谐版和O 版，并非掏钱购买的正版，正版是保留了某些使用功能（和谐或O里是错误指引或被限制的功能），从而保护购买正版用户的利益。
简单描述一下国内导航软件分布情况，既做图资又做软件的有凯立德、道道通、高德、城际通、灵图；只做图资的有四维图新和易图通；只做软件的有欣嘉航（易图通）、图吧（四维）、领路人（易图通）、美行（四维）等。
我们使用导航需要重要的参数是什么呢？当然是操作简单，界面清晰，规划路线科学，语音播报直观及时，附在汽车玻璃或中控台后，不用再按来按去，就可以平安省时少跑冤枉路到达目的地。
我们先来界面的对比：
界面点评：城际通道路纤瘦苍白，在有限的5及7寸的显示屏里，设计纤瘦类的道路显示完全是败笔；领路人显示的名称凌乱犹如迷宫，让人产生放弃使用欲念；灵图、欣嘉航道路明晰，层次色彩简单，同比例尺下名称太少；铁将军道路和名称清晰，东南西北标志显示很大，方便车主明辨行车方向，赞一下；高德道路主次色彩分明，让人感觉舒服，可惜显示名称太少；凯立德、道道路、图吧、美行都不相伯仲，都是让人喜欢和接受的界面。
第二局要对比的是道路规划功能：（有些软件只有名称搜索，并无规划功能，不上图了）
路线规划点评：只有凯立德、道道通、欣嘉航是直观设置，其它的品牌都是陪衬或复杂操作。道道通有4个途经地，凯立德虽只有2个经由地，但有1个回避地，以实际应用为准则，这局是凯立德胜出。
第三局是搜索信息，以公平原则，搜索关键词是冷门，却是每个城市必须都有的，政府或街道之类各地图都会标注，那就以“消防队”为搜索条件展开：
搜索信息点评：哦，天啊，几乎全军覆没，想不到一个“消防队”居然难倒了九大软件！高德，你是导航界的泰山北斗，全市范围内竟然找不到消防队，让我情何以堪啊！只有道道通鹤立鸡群，傲视群雄，这局完全大距离无悬念战胜对手，成为王者！
第四局是道路更新。选点非常重要，热门的大路省道国道相信各地图都会抓紧机会更新，现选城郊结合，某镇政府旁边2012年新开通的100米左右的水泥大路为参照道路：
道路更新点评：这局只有道道通、美行、图吧胜出，其它的都不注重城乡结合道路更新。在此鄙视一下凯立德省略了河道分布数据，灵图也只有一条蓝色直线代表了河道，真是干净。其实河道也是车主行车的参照物之一啊！
第五局是乡村道路显示。对于成长在城市的机友，能体会到乡村道路显示是遥远的事情，对于城乡基层工作的人员却非常实用。在省道国道大公路边的乡村道路，很多地图都有显示乡道，但到了偏僻的山区村庄村道就不敢恭维了，现选某镇一条通往深山山区，只是山边的泥路，也可以行车到达的村庄道路为例：
乡村道路显示点评：城际通一条直线多干净，名称又不是乡际通，所以
不要生气了。只显示了村名的有铁将军、灵图、高德、图吧；凯立德只显示了一点儿如孩童小鸡鸡般距离；道道通显示了村名和整段通往深山其它村落的道路，这局道道通强势胜出。与其说道道通能显示最偏僻的山村路，不如说是对草根用户需求的尊重和关怀。
第六局是地方语言选择。地方言选择适合不同地区的人群，使用地方言导播语音亲切易懂，同时也是学习地方言发音的良好工具，所以有地方言配置的导航很受机友欢迎！
地方言点评：只有灵图没有地方语言设置；领路人和城际通可选择范围小；美行不但拥全系列语言，居然连英语都有，相信旅居中国的外国人对美行致以崇高敬意。这局以美行独特创新胜出。发现有趣的是，每款软件若有选择就必定有广东话，可能软件开发者都认同：天不怕地不怕，最怕广东人说普通话
第七局是地图显示文字大小设置。在5和7寸的有限屏幕里，一切显示小巧和精细的文字和道路都是失败的，屏幕本来已细小，行车过程中晃动，若看不清地图标示的内容，将会直接增加了导航的的难度。
文字大小设置点评：不好意思，拥有众多粉丝的凯立德，如赵本山“不
差钱”小品台词：“这个可以有”，“这个真没有”，凯立德要使用第三方软件才能修改字体大小；城际通和领路人没有就不上图了；其它地图都有文字大小设置，特别是美行、铁将军、道道通，拥有丰富的设置菜单，包括开机图片、主题风格和背景之类；欣嘉航独有的地图背景颜色用户可自己调配也要赞一下（已上图）。
第八局导航路径的显示方式和大小。设置好导航路径后，开始导航，就会出现紫色或其它颜色的行车路径，这条路径有什么好研究的呢？还是先上图
导航路径显示点评：首先要点名批评在100米相同比例尺下显示纤瘦型的城际通、欣嘉航、灵图；现重点批评美行和图吧，细心的机友会发现紫色路径虽然有箭头显示前进的方向，可惜它的败笔是车头车尾统一紫色，没区分首尾。其它品牌只显示导航前进方向是紫色，车屁股后面显示的是原地图配色或其它颜色，这样方便车主区分行车方向，细节决定成败，假若设置车头向上显示行驶，若行驶到环岛或复杂的转向路段时，地图跟随着汽车在旋转，晕啊，哪个方向是头尾啊！路径显示做得最好是拥有纯正血统的高德和儿子铁将军，路径显示又粗又大，地图让人一眼就可区分及辨认行车方位，为高德家族挽回一局重要面子。
第九局目的地停车场提示。开心导航到达目的地后，不用搜索自动弹出附近的停车场地，这个非常方便车主到的陌生的地方办事或住店
目的地停车点评：只有欣嘉航、道道通、美行有目的地停车场选择功能，以实用方便原则，欣嘉航比道道通多了停车场距离目的地多少千米数据和图示，这局以欣嘉航细节设计轻松获胜。
最后评述：每款地图虽有所长，但经对比，孰是孰非已昭然若揭。城际通显示纤瘦、图资残旧，直接被PK掉；灵图个性化设置实在太少，导航设置单调，图资残旧也无亮点可言，拥有图资和软件开发实力的灵图和城际通可谓难兄难弟，黔驴技穷，固步自封，无新鲜血液注入从而失去生命力，走到今天被他人超越，实在让人唏嘘；领路人虽无亮点，优点是体积小，导航路径设计合理，适合小内存用户使用；纯正血统高德在强大实力下并不骄傲，其成熟稳重系统和清新不俗界面让用户知道，这就是高德地图；高德众多儿子中，做得最好要算是铁将军了，系统个性化设置菜单最丰富，每条乡道都进行编码显示，其导航的车标最大，彰显了其将军风范；图吧是一匹黑马，用过方知其强大，用后必定要收藏，其高速公路上的语音播报预警内容详细，以及准确性和实用性，足以让其它对手望尘莫及；美行也是近几年烽烟四起的导航界凭四维图资突围而出，菜单设置也非常丰富，属于中规中矩稳定类型；欣嘉航属于比较新生代了，虽是导航领域的孩童，但其细节方面很注重创新，这品牌将来颇具生命力；凯立德优点是界面整洁上手容易操控，每季度更新图资速度快，语音报导路况所用词汇是最科学最直观易懂的。凯立德拥有强大的粉丝后盾，这缘于其销售模式捆绑预装在各领域导航产品推而
广知，初涉导航领域的小白均是被动使用及被动习惯，长久使用已让其心中定位凯立德是导航的标准与风向标。在此要冒着被凯粉拍砖，也要说句公道话，和谐版或O版的凯立德，在默认推荐方式下，设计的路线是众多品牌中算是最差的，其设计路线规划大部分都挑小路走或舍近求远，相信被它坑在城乡和纵横路交接的地方团团转的机友感同身受。我自己也被坑多次而服了。我虽没钱购正版，但也不能这样坑人坑时间嘛。有时候语音播报路口转向是左右错报的，机率虽小，但实际存在。其还有一个臭名昭著的“掉头王”称号，其它品牌早已自动重新规划路线了，它还在执着地请掉头，请掉头。。。或许是树大招风，恨铁不成钢吧，总言优点多于缺点。最后要说的是道道通，其扎实的图资科学应用可谓入木三分，上述多项参数也打败了众多对手。其分省区下载图资应用可以说是走在了导航界的前沿，这也是当前众机友们的迫切需求，试问有多少机友经常跑外省及全国呢？我们喜欢按需下载各省区图资为上策，省下内存空间预装其它地图。
由于时间有限，资料准备不充分，本想更多分享，下回合准备筹划各品牌语音播报、路线自动更正能力及印证最科学的规划路线等方面评测对比。导航界江湖人才辈出，身怀绝技，各显神通，谁能引领时尚与科技脱颖而出？古今多少事，都付笑谈中！敬请下回关注。。。
便携式导航仪地图升级 图文教程 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
便携式导航仪地图升级图文教程 (一)升级流程图 2、解压后，命名为PAPAGO或KLD； 3、把导航里的PAPAGO或KLD文件拷到电脑中，把原来的文件夹删除； 4、把新下载的文件夹拷进导航里； 5、设置路径，完成升级； (二)详细操作步骤说明 (以凯立德地图升级为例，其它地图升级方法一样，只是重命名的文件名称不一样，E路航命名为 PAPAGO) 1、查看地图相应版本是否最新； 凯立德版本查看方法：（最新版本信息为C1668-C7406-2342J07） 凯立德C系列查看版本号：点导航—进入导航---选择凯立德---选功能---帮助—版本信息 a)、进入凯立德导航地图界面 b)、点击“功能”按钮 c)、点击“帮助”按钮 d)、点击“版本信息”按钮
或进入凯立德导航地图后，点查找，输入“#666#”即可看到版本号； 注：如版本信息与以上版本不一样，则不是最新版本，建议升级使用； 2、下载相对应版本地图； 用迅雷下载工具，下载最新地图版本进行更新； 2011年1月份最新凯立德版本下载地址如下： 高清版本：(适用于5寸高清屏及5寸以上高清屏) 适用机型： 5寸：LH980N升级版、LH980N标准版、LH980N至尊版、E-V5定制版、E100、E-V2、E-V3、 Gphone1、T950N升级版、E500定制版、E500T、E300、E300S、 E-V5电视版 6寸； E800升级版、E-V7、T600、E800标准版、E600、E800TV升级版、 E800TV版 7寸： E700S、E700精装版、E700 普清版本：(适用于寸普清屏) 适用机型：X8升级版、LH900S升级版、LH900N升级版、E-V1升级版；E-V6 3、备份原导航中的地图文件并删除整个地图文件夹； 用数据线连接电脑后，打开导航盘符，把对应的地图文件夹拷到电脑中进行备份，以避免升级失败时还原旧地图用； 步骤： A)、用数据线与电脑相连后，打开我的电脑，找到新出现的盘符
导航电子地图安全处理技术基本要求 （国家强制性标准GB 20263-2006 2006年3月15发布 2006年10月1日实施） 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集、制作和表达过程中，空间位置技术处理的要求，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3．1 电子地图 electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。[GB/T 16820-1997，7.76] 3．2 导航电子地图 navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位置技术处理。 4.2 导航电子地图空间位置技术处理应由国务院测绘行政主管部门指定的机构采用国家规定的方法统一实现。 4.3 空间位置技术处理的申请单位应向本标准4.2指定的机构提供导航电子地图制作资质证明文件、导航电子地图数据及其数据情况说明。 4.4 数据情况说明包括空间参照系统、数据生产方式、数据范围、数据尺度、数据格式和数据提供方式。 5 不得采集的内容 导航电子地图制作过程中，不得采用各种测量手段获取以下地理空间信息，可否在公开出版、销售、传播、展示和使用时表达执行本标准第6章的要求。 5.1 重力数据、测量控制点。 5.2 高程点、等高线及数字高程模型。 5.3 高压电线、通讯线、管道。 5.4 植被和土地覆盖信息。 5.5 国界和国内各级行政区域界线。 5.6 国家法律法规、部门规章禁止采集的其他信息。 6 不得表达的内容 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用时，下列内容不得出现。 6.1 直接服务于军事目的的各种军事设施：指挥机关、地面和地下的指挥工程、作战工程，军用机场、港口、码头，营区、训练场、试验场，军用洞库、仓库，军用通信、侦察、导航、观测台站和测量、导航、助航标志，军用道路、铁路专用线，军用通信、输电线路，军用输油、输水管
导航电子地图制作专业标准 专业子项考核指标考核内容考核标准 甲级 导航电子地图制作人员规模测绘及相关专业技术人员100人（含注册测绘师5人），其中高级10人、中级20人 仪器设备 外业数据采集设备50台（定位精度≤10m） 导航地图编辑系统 具备以下功能： 1．对道路和交通信息、POI、背景、注记的空间信息和属性信息的编辑制作； 2．支持数据更新机制的导航地图数据库管理； 3．通用交换格式数据输出。 在线存储设备60TB（有效存储容量） 保密管理保密制度 保密管理条件经国家测绘地理信息局考核合格，符合以下要求： 1．保密机构健全，人员、职责明确落实； 2．保密制度完善，使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度； 3．保密要害部门制定严格的保密防范措施，并组织实施。配备必要的保密设备和设施； 4．涉密设备和网络必须与互联网物理隔离； 5．经常进行测绘保密检查，发现问题及时解决； 6．在数据制作区域，禁止使用无线网络，并能够自动识别外来设备入网；生产办公设备禁止 在互联网上使用，作业用计算机的USB端口、串口、并口必须封闭； 7．数据生产环节中的数据必须使用经加密处理的自有格式。 作业标准 导航电子地图数据模型和规格数据模型和规格应当符合《车载导航电子地图产品规范》GB/T 20267-2006的基本要求。 作业规范包括内外业的作业组织、人员配备、环境配置、操作规范。 产品编译规范规定场所设置、人员限制、保密措施、环境和流程。 质量检查规范执行《导航电子地图检测规范》CH/T 1019-2010的规定。 数据生产工艺流程说明 规定外业采集、内业编辑制作、数据编译、质量检查各作业环节的内部流程工艺和作业环节 之间的流程。 1 / 1
教你如何安装车载导航仪地图 2013-03-08 15:30:04| 分类：汽车知识| 标签：|字号大中小订阅 本文转载自闲人SGM《教你如何安装车载导航仪地图★》 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之
家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ；4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ；4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后，修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll” 文件。 删除原“NaviConfig.dll” 文件； 将“NaviConfig-NEW.dll” 文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
导航软件升级步骤指引 本文力求为导航软件初学者讲述一个完整通用的升级步骤，所以看起来篇幅比较大，且繁杂。其中涉及的内容，并不是每次都会用到，所以读者不必一次全部看完，在实践中学习是最好的学习方法。下面步骤看起来很多，但其实非常简单，我只是讲的比较细罢了，初学者千万不要因为篇幅原因就吓退了，呵呵。 首先声明：本文所说的导航仪主要针对基于内核为Windows CE（以下简称WINCE）系统的导航仪。目前国内市场上的导航产品可以说95%以上（包括车载机）都是基于WINCE系统的，所以对于大多数用户来说，是不是这个系统的基本上不用去检测。例如，纽曼、朗视通、万利达、新科、城际通、E路航等等等等，包括山寨或一些小品牌，尽管操作界面不同，但是内核都是基于WINCE系统的。当然也有例外，Garmin（中文名叫任我游）这个品牌的导航仪内核和软件是其自主开发的，不属于WINCE系统，所以该导航仪用户就不必看下面文章了。（下文中可能会用到的工具软件都会在文章最后给出下载链接） 第一步：找到适合自己导航仪的导航软件。 怎样知道某款导航软件是不是适合自己的导航仪呢？主要做到两个匹配。 1、屏幕分辨率匹配。（这点非常重要） 分辨率匹配是最重要的，例如您的导航仪分辨率是480×234的，就不能使用480×272或800×480版本的导航软件。如果错误使用了分辨率不匹配的导航软件，就会出现花屏、溢屏、不能全屏、黑屏，按钮错位，甚至根本不能启动、启动出错或死机现象。 如何知道自己导航仪的分辨率呢？三种方法，很简单： <1>看说明书。一般说明的产品规格中都会写明。 <2>向经销商或厂家询问。 <3>使用软件测试。Resinfo和navi examine都是不错的测试软件，这两款软件的下载和介绍，文章最后会集中给出。
导航升级不求人（此操作步骤只针对有卡的导航系统并且内存卡不能小于8G） 随着道路的不停建设，道路的不断变化老版地图已经无法指引最便捷的道路，所以各大地图厂商每年都会对自家的地图做升级。大家都知道去4S店升级地图是要收费的，从几十元到几百元元不等，今天比较清闲就写一个操作步骤。希望大家可以受用。 1、首先下载最新的地图包，我推荐的免费网站。 2、去下载你需要的最新版本的地图包，或者主程序（主程序一般不用更新，主程序的作用 是用来运行地图包的！）以凯立德地图为列。
3、因为不同品牌的导航仪，端口和比特率是不一样的，所以我们还要在网站下载两个很实 用的工具。 4、我来解释一下上面两个工具，GPS端口检测是用来测试你这在导航仪的端口和比特率。 GPS端口修改器是用来修改你主程序中的端口和比特率，达到和你车载导航一致的端口和比特率才能运行地图。 5、具体的操作步骤：GPS端口检测是要拷贝在卡上面插到导航仪里面运行的。进入车载界 面找到导航路径运行GPS端口检测软件。（不同品牌导航仪点击路径的位置不同，但操作方法一样。我拿我家了两台车的路径做例子。） 6、第一辆车操作步骤：点击导航路径，点击GPS.EXE(就是端口检测软件)，这个时候我可以 看到端口COM1，比特率4800（一定要记住，写下来。）这个就是你车载导航的信息。
第二辆车的操作步骤：点击导航设置，然后点击导航文件路径，选择GPS.EXE查看端口和比特率。此时显示端口COM2和比特率4800（把它记下来）。
7、 下一步把你从网站下载好的最新地图包覆盖替换掉老的地图文件。
8、也就是把最新地图文件黏贴到上面的那个文件夹里面，覆盖替换。（所有的最新地图和 运行主程序都在这个文件夹里面），好了现在地图就更新完毕了。 9、现在需要修改端口和比特率了，只有和导航仪一致才能在你的车上运行。 10、点击电脑上面下载好的GPS端口修改器 出来以下界面，点击打开找到NaviConfig.dll文件打开。
奥迪导航升级教程 升级地图可以不需要发动车辆，开车也可以升级，不需要刷隐藏的工程糢式，不用删除地图。 升级过程需要60到70分钟左右，不要长时间离开车，比如一夜或者超过三四个小时，要不然屏幕会耗电，导致电瓶馈电，不能正常着车 固件为0395或者以上的车升级请联系店主，由于固件加密了，需要先破解了在升级导航，固件0395之前可以直接升级导航，购买时咨询过店主的车可直接升级。 有些个别车在升级途中出错，是单个文件数据量比较大的原因，注意拷贝数据时取卡别急，还有就是如果PCTVGA出错，点重试就可以了，如果是INDEX出现错误，点重试无效的话，就取消退出升级，换到SD2卡槽插入接着再来重新升级如果依旧出错就把卡格式化把数据重新复制然后重新升级 适用车型A4L、A5、A6L、A8L、Q5、S5等原厂硬盘版（3GMMI系统）奥迪导航升级系列 3G奥迪车型导航仪外观如下图显示
将更新用的SD卡放入到SD1中 首先按下RADIO按键，调成收音机模式 然后同时按住SETUP+RETURN 两个按键同时按住大概6秒左右（此步骤很重要SETUP+RETURN一定要同时同步安稳，SETUP 按键稍微提前一点点，否则进入的是导航设置） 新款的车按住BACK+CAR 两个按键同时按住大概6秒，CAR按键稍微提前一点点。
进入到奥迪工程模式，选择软件下载
选择SD卡槽 根据提示进行下一步的操作，选择标准 下一步转动大圆扭
因为其他的部件不在这个地图数据中，所以不需要更新，显示都为不适用，有更新的会提示为：是 调到最后一个选项：开始下载 选择：开始
武汉大学试卷纸 GPS电子地图的设计 李庆君 （武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000） 摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。 关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS） 1 引言 近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。 导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。本文以笔者参与开发的系 统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。 2 原理及系统结构 2.1 原理 系统主要分为采集和编辑2个模块。采 集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一 台为固定站，放置在已知控制点上，另一台 放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收 机与便携机联机作业，系统采集模块同时进 行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导 航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。在采集结束后，把固定站数据与流动站数据 进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。
手把手教你怎样安装车载导航仪地图 来源：今日头条编辑：袁春苗2014-04-23 10:14 浏览量：10330 教你如何安装车载导航仪地图 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图; 8G卡，可能装两个地图; 16G卡，可能装四个地图; 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下，
进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得：导航仪的物理端口、波特率数值; 导航仪的空闲端口号; 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2(假若2为你的机器端口数字) ; 4800(假如你的机器波特率为4800) 以下都以COM2 ; 4800;的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹; 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll”文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll”文件。 删除原“NaviConfig.dll”文件; 将“NaviConfig-NEW.dll”文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
1电子地图技术 1.１．１国际前沿技术发展趋势 从全球角度看,西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早,历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名,目前世界前三的导航电子地图生产企业为NAＶTEQ、TelｅAtlas和Ｚenrin，其中ＮA VTＥQ、TelｅＡtlaｓ主要市场在欧美,Zｅnｒin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域,当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多,人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时,如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下,室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段,目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟,应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，W ＡP,ＭＭS 等多种无线数据接入方式进行搜索,获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
便携式导航仪地图升级图 文教程 Prepared on 22 November 2020
便携式导航仪地图升级图文教程 (一)升级流程图 2、解压后，命名为PAPAGO或KLD； 3、把导航里的PAPAGO或KLD文件拷到电脑中，把原来的文件夹删除； 4、把新下载的文件夹拷进导航里； 5、设置路径，完成升级； (二)详细操作步骤说明 (以凯立德地图升级为例，其它地图升级方法一样，只是重命名的文件名称不一样，E路航命名为 PAPAGO) 1、查看地图相应版本是否最新； 凯立德版本查看方法：（最新版本信息为C1668-C7406-2342J07） 凯立德C系列查看版本号：点导航—进入导航---选择凯立德---选功能---帮助—版本信息 a)、进入凯立德导航地图界面 b)、点击“功能”按钮 c)、点击“帮助”按钮 d)、点击“版本信息”按钮
或进入凯立德导航地图后，点查找，输入“#666#”即可看到版本号； 注：如版本信息与以上版本不一样，则不是最新版本，建议升级使用； 2、下载相对应版本地图； 用迅雷下载工具，下载最新地图版本进行更新； 2011年1月份最新凯立德版本下载地址如下： 高清版本：(适用于5寸高清屏及5寸以上高清屏) 适用机型： 5寸：LH980N升级版、LH980N标准版、LH980N至尊版、E-V5定制版、E100、E-V2、E-V3、 Gphone1、T950N升级版、E500定制版、E500T、E300、E300S、 E-V5电视版 6寸； E800升级版、E-V7、T600、E800标准版、E600、E800TV升级版、 E800TV版 7寸： E700S、E700精装版、E700 普清版本：(适用于寸普清屏) 适用机型：X8升级版、LH900S升级版、LH900N升级版、E-V1升级版；E-V6 3、备份原导航中的地图文件并删除整个地图文件夹； 用数据线连接电脑后，打开导航盘符，把对应的地图文件夹拷到电脑中进行备份，以避免升级失败时还原旧地图用； 步骤： A)、用数据线与电脑相连后，打开我的电脑，找到新出现的盘符
常见问题：什么是GPS？ 解决方案：答：GPS即全球定位系统（全名为Navigation System with Timing And Ranging Global Positioning System, NAVSTAR-GPS）。是美国国防部从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用28颗（24颗运营，4颗备星）高度约20200公里的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到足够（四颗以上）的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 目前民用卫星信号是SPS（Standard Positioning Service），标准定位服务，免费提供普遍的服务给大众。美方军用的卫星信号是PPS（Precise Positioning Service）准确定位服务，限制于军事应用。 常见问题：什么是导航数据格式？ 解决方案：答：分为母库格式、交换格式和存储格式三个层次，格式对导航功能的实现非常重要。 母库格式：是导航数据编辑、存储直接进行的格式，主要是方便于编辑和保存，如TAB格式。交换格式：是可以转换到各个应用导航数据的格式，一般都是公开格式，以方便进行转换应用。（如：GDF格式） 存储格式：本意是指数据在计算机里存储的格式，但是存储格式在导航中一般是指导航应用格式。（如：KIWI格式） 常见问题：导航电子地图是如何制作的？请介绍导航电子地图的制作流程？ 解决方案：答：导航电子地图制作过程比较复杂，包括基础资料购买、外业测绘、内业处理、质量检查、加密、审查、发布等过程。瑞图万方的道道通导航电子地图制作共有76道程序。 常见问题：什么是电子地图？什么是导航电子地图？导航电子地图与电子地图有什么区别？ 解决方案：答：1、电子地图是应用电子学和计算机技术建立起来的视频显示地图（GB/T16820）。电子地图与纸质地图相比较有以下特点：（1）电子地图以计算机屏幕和投影大屏幕为媒介，而传统地图一般以纸张作为信息的载体； （2）电子地图的制作、管理、阅读和使用能实现一体化，对不满意的地方能够方便实时地进行修改。而传统纸质地图的生产、管理和使用都是分开的； （3）电子地图显示地图内容的详略程序是可以随时调控的，而传统纸质地图的内容一旦印刷出版就是固定的、不变的； （4）电子地图能把图形、图像、声音和文字合成在一起，而纸质地图则做不
导航电子地图制作-----------------张铁成 1、导航系统帮助驾驶者准确、快捷的到达目的地，其功能一般不包括（）。 A、实时定位 B、目的地检索 C、自动驾驶 D、路线规划 答案：C 解答：导航系统能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，一般不包括自动驾驶。 2、导航系统一般由（）构成。 A、定位系统 B、电视接收 C、硬件系统 D、软件系统 E、导航电子地图答案：ACDE 3、目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置为已知数据，采用空间距离（）的方法，技术待测点位置的系统。 A、前方交会 B、后方交会 C、侧方交会 D、成果汇交 答案：B 4、定位系统组成通常由（）组成。 A、空间部分 B、控制部分 C、客户端 D、车载电子狗 答案：ABC 5、目前世界上的卫星导航定位系统有（）。 A、GPS B、格洛纳斯 C、高德 D、北斗 E、伽利略 答案：ABDE 6、（）是整个GPS车载导航系统的心脏。 A、车载主机 B、显示器 C、定位系统 D、其他控制模块 答案：C 7、导航应用软件的基本功能包括（）。 A、定位与显示 B、地图浏览与信息查询 C、地图编辑 D、语音引导 E、智能路线规划 答案：ABDE 8、导航电子地图的特点包括（）。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、用户能够编辑导航电子地图 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集答案：ABD 9、导航硬件平台包括（）。 A、车载主机 B、电视接收机 C、显示器 D、DVD播放机 E、定位系统 答案：ACE
10、（）是含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据库。 A、多媒体地图 B、数字地图 C、导航电子地图 D、云地图 答案：C 11、高质量电子地图数据的关键因素不包括（）。 A、数据信息丰富 B、图面清晰美观 C、信息内容准确 D、数据现势性高答案：B 12、（）不是导航电子地图具有的特点。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、集成了影音娱乐平台 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集 答案：C 13、导航电子地图的POI的内容部不包括（）。 A、道路名 B、交叉点 C、邮编检索 D、铁路数据 答案：D 14、导航电子地图的背景数据不包括（）。 A、地貌 B、水系 C、植被 D、铁路数据 答案：A 15、导航电子地图产品设计阶段，根据需求分析的结果、生产计划、资源配置情况，进行产品设计，其设计内容不包括( )。 A、制作成导航电子地图数据库 B、成本预算、资源配置 C、品质要求、风险控制 D、产品计划、产品范围 答案：A 16、以下有关导航电子地图制作过程中不正确的说法是（）。 A、导航电子地图制作需经过需求分析和需求评审 B、从国家权威部门或市场收集公共情报信息 C、导航电子地图数据库制作主要是根据现场采集成果进行相应的加工处理 D、导航地图经过制作单位的严格检查无误后可上市销售。 答案：D 17、导航电子地图生产中通过外业专业人员利用专业设备实地采集的相关信息不包括（）。 A、新增或变化道路的形状 B、道路网络连接方式 C、道路属性、兴趣点 D、国界和国内各级行政区划界线 答案：D 18、导航电子地图数据采集过程中所要遵循的规格要求不包括（）。 A、采集对象 B、采集条件 C、记录方式 D、数据库制作标准
《程序设计综合实验Ⅰ》三级项目设计报告 学生所在学院：信息学院 学生所在班级：13软件7班 学生姓名：王俊伟 指导教师：尤殿龙李可王艳芬陈琦 教务处 2014年12 月
项目题目：定兴县的导航系统 一、问题描述 1. 项目采用学生一人一个题目的形式，个人独立完成。导航的地点按每个学生的家乡，以县镇为单位均可。 2.要求导航的结点不少于20个。 3.要求实现可以随意浏览任一景点的介绍。（功能一） 4.要求可以给出任意两个景点的最短距离及其路线。（功能二） 5.要求可以查看任一景点热度，并可以对对所有景点热度进行排序。（访问次数）（功能三） 6.要求每个景点相关内容从文件读取，实现对文件操作的练习。 7.要求根据自己的能力对界面进行设计，界面友好，使用方便。 二、设计思路 首先根据要导航的城市地图（地图资料上网查找），抽象出一个无向联通图，并用邻接链表的方式实现对该无向联通图的存储，其中头结点存储城市地点的景点介绍信息；求任意两个景点的最短距离及路线根据迪杰斯特拉算法实现，路线根据访问的次数依次输出；景点热度首先有一个txt文件存储默认的热度，然后根据用户的访问景点信息，则热度增加并重置景点热度；对经典热度排序可以根据简单的冒泡排序法进行热度排序。三、数据结构 #include "stdafx.h" #include
#include
便携式导航仪地图升级图文教程 (一)升级流程图 步骤如下： 1、下载对应的地图（高清下载高清版本，普清下载普清版本）； 2、解压后，命名为PAPAGO或KLD； 3、把导航里的PAPAGO或KLD文件拷到电脑中，把原来的文件夹删除； 4、把新下载的文件夹拷进导航里； 5、设置路径，完成升级； (二)详细操作步骤说明 (以凯立德地图升级为例，其它地图升级方法一样，只是重命名的文件名称不一样，E路航命名为PAPAGO) 1、查看地图相应版本是否最新； 凯立德版本查看方法：（最新版本信息为C1668-C7406-2342J07） 凯立德C系列查看版本号：点导航—进入导航---选择凯立德---选功能---帮助—版本信息 a)、进入凯立德导航地图界面 b)、点击“功能”按钮 c)、点击“帮助”按钮 d)、点击“版本信息”按钮 或进入凯立德导航地图后，点查找，输入“#666#”即可看到版本号；
注：如版本信息与以上版本不一样，则不是最新版本，建议升级使用； 2、下载相对应版本地图； 用迅雷下载工具，下载最新地图版本进行更新； 2011年1月份最新凯立德版本下载地址如下： 高清版本：(适用于5寸高清屏及5寸以上高清屏) https://www.doczj.com/doc/dc6428320.html,/rodey/ditu/2011-01/KLD(20110110_800x480).rar 适用机型： 5寸：LH980N升级版、LH980N标准版、LH980N至尊版、E-V5定制版、E100、E-V2、E-V3、 Gphone1、T950N升级版、E500定制版、E500T、E300、E300S、 E-V5电视版6寸； E800升级版、E-V7、T600、E800标准版、E600、E800TV升级版、E800TV版7寸： E700S、E700精装版、E700 普清版本：(适用于4.3寸普清屏) https://www.doczj.com/doc/dc6428320.html,/rodey/ditu/2011-01/KLD(20110110_480x272).rar 适用机型：X8升级版、LH900S升级版、LH900N升级版、E-V1升级版；E-V6
导航地图诞生过程揭秘 发布时间：2012-11-27 编辑：湖北道路交通安全网浏览次数1237 如今，无论你是否有车，是否开车，导航对于我们早已不再陌生。不管是开车指路，还是搜索一些餐饮娱乐场所，导航都可以帮你完成并且根据你的需要规划路线。可能有人会问，导航是怎么实现这些功能的呢？它是怎么规划路线的？它是怎么知道这么多的地点？甚至我行驶在哪条车道，就连路上的车道线都能分清，这么神奇的功能是如何实现的呢？我们最近参观了高德的地图生产的“车间”，为大家解析导航地图的那些事。 ●导航地图道路的生成过程 导航中最基本的信息就是道路了，其实我们可以把导航地图想象成传统的纸质地图，它同样需要把现实中的道路植入到一张“白纸”上，那么究竟是如何植入的呢？
地图公司拥有相当数量的的两批人常年在外作业，每天分别开车和步行穿梭在各个城市的大街小巷中。他们携带着GPS移动终端，每时每刻的行驶轨迹都会在后方的电脑屏幕中体现出来，并且将路线记录 在地图软件中，长此以往他们的轨迹就变成了道路，连成了路线，编织成了周全的道路网络系统。 疑问1：如何避免道路遗漏 虽然这些在外进行作业的工作人员有人驾车行驶在道路上，有人步行穿梭在小巷里，但是终归人数有 限，会不会有一些道路上的遗漏呢？严格讲一定会有。为了尽可能的减少遗漏情况发生，地图公司会与物 流公司或出租公司这些有大批车辆常年在外工作的行业合作，将他们的车上也安装地图公司的移动终端，因此这些合作伙伴的工作车辆也成为了地图公司的“兼职人员”，大大减少了采集道路上的遗漏。
疑问2：道路变更能否及时发现 对于很多开车的朋友可能比较担心一个问题，如今城市发展这么快，修路改道的情况很常见，这些道路信息也可以及时更新吗？通过我们的了解，所有在外作业的人员和车辆，以及那些“兼职车辆”会常年 在外采集信息，即便是确定的道路也会按照所在地的重要等级每隔一段时间重新采集一次，因此可以做到 主要道路发生变更时第一时间被发现，并且第一时间对地图进行更新。 作为导航的使用者来说，只要定期更新自己的导航地图，就可以及时掌握到最新的道路信息了。 ●兴趣点如何确定？ 有了道路也就有了城市路网的基本框架，在这个路网中，有人要去影院，有人要去餐馆，有人要去银行，大家不同的目的地就称之为兴趣点。大大小小的兴趣点如何被完整的放在路网中呢？
车载导航地图服务发展探讨——张攀朱敦尧127 车载导航地图服务发展探讨* 张攀1朱敦尧12 (1．武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079；2．武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063) 摘要从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发 展。物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展，为导航地图服务打下基础，手持导航设备 及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围，实时动态数据的丰富提升了导航地图 服务质量。 关键词车载导航；地图服务；发展 中图分类号：P208文献标志码：A doi：10．3963／j．i ss n1674-4861．2013．05．025 O引言 20世纪90年代全球定位系统的出现，推动了车载导航技术的广泛应用。车载导航利用车载定位配合导航地图来实现，可以计算最佳路径，为人们驾车出行提供便利。车载导航地图服务就是为用户提供准确导航地图的一种服务。定位技术在车载导航中作用单一，其发展主要表现在定位精度的提高，因此车载导航技术的发展主要体现在车载导航地图服务的发展。 随着用户需求的增加和各项技术的发展，车载导航地图服务逐渐演变到高级形态，如实时服务、个性服务甚至智能服务。服务能力的提升主要体现在3个方面：车载导航地图的存储介质、服务载体和数据内容。这三方面也是车载导航地图服务的基本组成单元。目前研究都是针对车载导航地图的某一具体环节，缺乏对导航地图服务整体过程的探讨。例如，徐敬海[1]、汪斌[2]、李清泉[3]、等对导航电子地图的数据格式和组织模型进行了深入的研究，宋莺[4]、G ol dsber r r y[s1研究了实时交通信息与移动导航电子地图的表达，张斌[6]探究了导航电子地图数据的增量更新。 组成车载导航地图服务的各个部分，如存储介质、服务载体、地图数据等，它们之间相互依赖，共同推动着车载导航地图服务的发展。本文将从这三方面探讨车载导航地图服务的发展，对认清车载导航地图服务的发展历程，以及预测未来车载导航地图服务的发展趋势具有重要意义。 1车载导航地图数据的存储介质车载导航地图存储介质经历了卡式录音磁带、C D、D V D、H D D和SD等时代，存储容量不断增大，体积不断减小，从只读式服务发展到可擦写式服务。 1)只读式服务。最早出现的车载导航地图储存在卡式磁带上，在这种存储方式下，地图数据只能按磁带存储顺序读取，并且数据不易修改。因此，车载导航地图只能停留在实验阶段，无法进行大规模的量产。20世纪80年代后期出现的C D技术克服了磁带的缺点，使车载导航地图服务成为可能，是车载导航地图服务发展史上的里程碑。其存储过程见图1，将地图数据库存储于C D中，通过E M V读取后显示。D V D技术解决了C D数据储存容量较小的问题。这一阶段的车载导航地图服务称为只读式服务。 ，’————1_夕_ 厂—_■] 黑i一：{ 二二二：=兰』M p a D a t ab as e C D—RO M E M V(E l e ct r,,)M uIl i V i si on)罔11987年地图数据库存储于C I>R()M Fi g．1M a p dat ab as e s t or ed i n t he C D-R O M i n1987 2)可擦写式服务。2000年以后所出现的 收稿日期：2013-05-08修回日期：2013一09—25 *国家科技支撑计划项目(批准号：618171259)资助 第一作者简介：张攀(1989--)，硕士研究生．研究向：先进车辆导航与位置服务．E-m ai l：zhangpan@w hu．edu．cn
内容简介：标准化是组织现代化生产的重要手段和必要条件，是提高产品质量、保证安全的技术保证，是推广新技术、新科研成果的桥梁。测绘标准化是各级测绘行政主管部门依法行政的重要内容。测绘标准化有利于保障重大测绘工程的顺利实施，有利于推动测绘成果的共建共享和社会化应用，有利于促进地理信息产业的健康发展。我国的测绘科学与技术已逐步实现了由传统测绘向数字化测绘的转化和跨越,现在正在沿着信息化测绘道路迈进。为巩固测绘数字化的重要成果，促进测绘信息化的发展，同时，为满足当前测绘工作者和测绘生产单位的需求，使其在实际工作中做到有章可循，节约成本，提高工作效率，现根据实际生产需求，将近20年来国家测绘地理信息局（原国家测绘局）发布的测绘行业标准进行整理、汇编，以供广大测绘工作者和测绘生产单位查阅、
参考和执行。被收录的测绘行业标准均为现行有效的、参考价值较大且使用频率较高的行业标准；部分被修订或者重新制定后变成国家标准的没有列出；少量传统模拟测绘产品的行业标准和有关汉字译音规则的行业标准没有列出。 目录 CH/T 7001—1999 1：5000、1：10000、1：25000海岸带地形图测绘规范 CH/T 1005—2000 基础地理信息数字产品数据文件命名规则 CH/T 1006—2000 1：5000、1：10000地形图航空摄影测量数字化测图规范 CH/T 1007—2001 基础地理信息数字产品元数据CH/T 4015—2001 地图符号库建立的基本规定 CH/T 2007—2001 三、四等导线测量规范 CH/T 1004—2005 测绘技术设计规定 CH/T 1001—2005 测绘技术总结编写规定 CH/T 2008—2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范 CH/T 1011—2005 基础地理信息数字产品1：10000、1：50000数字线划图 CH/T 1012—2005 基础地理信息数字产品土地覆盖图
第十一章导航电子地图制作 第1节导航与导航电子地图 导航系统的构成 导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 @#1 定位系统 1 定位系统 目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。 除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。 到1994：年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。@#2硬件系统 2、硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。（惯性制导系统） @#3软件系统 3、软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成。 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os 等。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统，运行在车载主机中。基本功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语