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车载导航电子地图的路网模型
作者：胥锐
来源：《电脑知识与技术·学术交流》2008年第25期
摘要：建立适合于车载导航系统的路网数据是车载导航系统的关键。本文描述了如何表达真实世界的交通要素，并结合实际情况给出数据模型。
关键词：汽车导航；路网模型
中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)25-1558-02
Road Network Model for Vehicle Navigation System
XU Rui
(ECRIEE, Hefei 230031, China)
Abstract: The construction of road network for vehicle navigation system is the key part of navigation system. This paper firstly describes the traffic elements of the real world, then designs the road network model which considers the real traffic limits.
Key words: Vehicle Navigation; Road Network Model
1 引言
路网数据是车载导航电子地图中主要研究的内容。传统路网模型的缺陷在于对真实世界的描述不够详尽，难以完整表达道路之间的拓扑关系和用户所关心的交通信息。而且一般车载导航系统均在嵌入式环境下实现，对软硬件要求很高，数据量过于庞大时将无法实现实时处理。因此必须对传统路网模型进行改进，以适应车载导航系统的要求。
本文主要针对车载导航系统，从路网的逻辑层次、交通要素和数据模型三个方面来探讨建立路网数据的方案。
2 逻辑层次
路网数据的逻辑描述常采用三个层次，即数据层(Level-0)、描述层(Level-1)和综合层(Level-2)。数据层通过点、线和面等图形数据描述地物的几何外形和空间关系，用于储存道路形状。描述层在数据层的基础上，将现实对象的特征提取为属性值，即交通要素，用于地图显示和路径引导。综合层则对描述层进行综合，描述要素间拓扑关系，用于路线计算。
车载导航仪GPS地图安装常见错误的解决方法 如今汽车GPS导航仪产品已经非常成熟了，根据功能的多少价钱基本在600-2800元之间，一般而言，家庭买一款800元左右的导航仪已经足够用了。很多客户买回后发现一些地图不能使用，认为是机器问题，其实是SD卡，因为地图是装在卡上的，尤其一些人在未关机的情况下拔卡，然后出现找不到可执行文件。现在以中关村最常见的e路航为例，简要谈一谈GPS外置SD卡地图安装过程中经常遇见的问题。 1、无法识别*.exe导航主文件 原因是安装了无法识别的软件版本，现在主流的版本有两大类，一类是智能手机上使用的导航软件（如N95使用的道道通地图软件），一类是GPS专用软件。两类软件不要搞混了。 区别起来一般也很简单，手机上的软件主文件一般为mobile**.exe 2、提示缺少Style.ini 原因是配置出现问题。每一款导航仪一般有两处配置，而每一张地图一般有一处配置，让我们来逐个看一看。
GPS导航仪主引导程序shell.ini，一般是类似如下配置 \sdmmc\APP\PNDNavi-SDMMC.exe sdmmc代表的是根目录，说白了就是SD卡，所以上面的意思是导航仪系统启动后会自动运行SD卡里面的APP文件夹下的PNDNavi-SDMMC.exe，显然如果将这个路径改成直接运行导航主程序也是可以的，如改成\sdmmc\ddt\rtnavi.exe，意思就是直接运行导航软件。 APP文件夹里存放的一般是菜单程序，一般GPS不仅仅有导航功能，还有听音乐、看电影、FM发射、看电视、看图、看Flash文件、游戏等应用程序。在APP文件夹中一般也有一个 ini 配置文件，打开后大致是这样的： 凯立德,\SDMMC\Carland\Careland.exe， \SDMMC\APP\skin\kld.bmp 道道通,\SDMMC\ddt\rtnavi.exe， \SDMMC\APP\skin\DDT.bmp 很显然是为了运行不同地图准备的，路径一定要和SD 卡里的真实路径相吻合，不然会提示找不到相关文件。
导航电子地图制作专业标准 专业子项考核指标考核内容考核标准 甲级 导航电子地图制作人员规模测绘及相关专业技术人员100人（含注册测绘师5人），其中高级10人、中级20人 仪器设备 外业数据采集设备50台（定位精度≤10m） 导航地图编辑系统 具备以下功能： 1．对道路和交通信息、POI、背景、注记的空间信息和属性信息的编辑制作； 2．支持数据更新机制的导航地图数据库管理； 3．通用交换格式数据输出。 在线存储设备60TB（有效存储容量） 保密管理保密制度 保密管理条件经国家测绘地理信息局考核合格，符合以下要求： 1．保密机构健全，人员、职责明确落实； 2．保密制度完善，使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度； 3．保密要害部门制定严格的保密防范措施，并组织实施。配备必要的保密设备和设施； 4．涉密设备和网络必须与互联网物理隔离； 5．经常进行测绘保密检查，发现问题及时解决； 6．在数据制作区域，禁止使用无线网络，并能够自动识别外来设备入网；生产办公设备禁止 在互联网上使用，作业用计算机的USB端口、串口、并口必须封闭； 7．数据生产环节中的数据必须使用经加密处理的自有格式。 作业标准 导航电子地图数据模型和规格数据模型和规格应当符合《车载导航电子地图产品规范》GB/T 20267-2006的基本要求。 作业规范包括内外业的作业组织、人员配备、环境配置、操作规范。 产品编译规范规定场所设置、人员限制、保密措施、环境和流程。 质量检查规范执行《导航电子地图检测规范》CH/T 1019-2010的规定。 数据生产工艺流程说明 规定外业采集、内业编辑制作、数据编译、质量检查各作业环节的内部流程工艺和作业环节 之间的流程。 1 / 1
教你如何安装车载导航仪地图 2013-03-08 15:30:04| 分类：汽车知识| 标签：|字号大中小订阅 本文转载自闲人SGM《教你如何安装车载导航仪地图★》 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之
家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ；4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ；4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后，修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll” 文件。 删除原“NaviConfig.dll” 文件； 将“NaviConfig-NEW.dll” 文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
Garmin（佳明）地图在线下载升级方法 注意事项： 1、Garmin导航可有一次免费更新。 2、地图更新仅适用于已经预装了中国大陆导航电子地图的Garmin车载导航产品，如果第一次收星定位后使用60天内，Garmin网站有新版地图提供，除了60天内的免费更新，还享有一次免费地图升级。 3、由于地图信息量增加，致使地图数据变大，若在升级过程中出现内存不足的提示，需自备足够容量的存储卡（SD卡或TF卡）。 升级步骤如下： 1、首先打开佳明中国官方网站（.cn），在屏幕上方点击My Garmin， 2、在My Garmin中点击地图更新 3、在弹出的界面中选取进入在线下载地图,点击进入界面后会有一个地图升级步骤。 4、将导航开机，在工具设置里面查看地图信息，决定升级与否。 5、若有新版本地图需要升级，则按照要求将导航通过数据线连接电脑后，点下一步。 6、电脑会自动安装升级所用的插件。插件安装完毕，会提示用注册的帐号进行登陆。若没有帐号，则需要进行建立。 7、登陆后电脑会自动和导航进行连接。 6、正确连接后会出现地图信息，和该机所进行的升级记录。 7、点击获取解锁码，可以得到本次升级所用的一组25位的解锁码，该码具有唯一性。 8、解锁码记录后，将地图压缩文件下载到电脑硬盘内。 9、将地图文件解压。 10、解压后双击文件夹内的SETUP.EXE文件。
9、点击下一步 10、选取第一栏 11、输入刚获得的25位解锁码，在弹出的提示框中点击“是”开始安装地图到GPS主机（这里需要等待一段时间）。 12、安装过程需要1-2个小时。 完成安装后，点击“完成”退出地图升级工具。
导航升级不求人（此操作步骤只针对有卡的导航系统并且内存卡不能小于8G） 随着道路的不停建设，道路的不断变化老版地图已经无法指引最便捷的道路，所以各大地图厂商每年都会对自家的地图做升级。大家都知道去4S店升级地图是要收费的，从几十元到几百元元不等，今天比较清闲就写一个操作步骤。希望大家可以受用。 1、首先下载最新的地图包，我推荐的免费网站。 2、去下载你需要的最新版本的地图包，或者主程序（主程序一般不用更新，主程序的作用 是用来运行地图包的！）以凯立德地图为列。
3、因为不同品牌的导航仪，端口和比特率是不一样的，所以我们还要在网站下载两个很实 用的工具。 4、我来解释一下上面两个工具，GPS端口检测是用来测试你这在导航仪的端口和比特率。 GPS端口修改器是用来修改你主程序中的端口和比特率，达到和你车载导航一致的端口和比特率才能运行地图。 5、具体的操作步骤：GPS端口检测是要拷贝在卡上面插到导航仪里面运行的。进入车载界 面找到导航路径运行GPS端口检测软件。（不同品牌导航仪点击路径的位置不同，但操作方法一样。我拿我家了两台车的路径做例子。） 6、第一辆车操作步骤：点击导航路径，点击GPS.EXE(就是端口检测软件)，这个时候我可以 看到端口COM1，比特率4800（一定要记住，写下来。）这个就是你车载导航的信息。
第二辆车的操作步骤：点击导航设置，然后点击导航文件路径，选择GPS.EXE查看端口和比特率。此时显示端口COM2和比特率4800（把它记下来）。
7、 下一步把你从网站下载好的最新地图包覆盖替换掉老的地图文件。
8、也就是把最新地图文件黏贴到上面的那个文件夹里面，覆盖替换。（所有的最新地图和 运行主程序都在这个文件夹里面），好了现在地图就更新完毕了。 9、现在需要修改端口和比特率了，只有和导航仪一致才能在你的车上运行。 10、点击电脑上面下载好的GPS端口修改器 出来以下界面，点击打开找到NaviConfig.dll文件打开。
武汉大学试卷纸 GPS电子地图的设计 李庆君 （武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000） 摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。 关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS） 1 引言 近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。 导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。本文以笔者参与开发的系 统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。 2 原理及系统结构 2.1 原理 系统主要分为采集和编辑2个模块。采 集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一 台为固定站，放置在已知控制点上，另一台 放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收 机与便携机联机作业，系统采集模块同时进 行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导 航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。在采集结束后，把固定站数据与流动站数据 进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。
手把手教你怎样安装车载导航仪地图 来源：今日头条编辑：袁春苗2014-04-23 10:14 浏览量：10330 教你如何安装车载导航仪地图 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图; 8G卡，可能装两个地图; 16G卡，可能装四个地图; 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下，
进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得：导航仪的物理端口、波特率数值; 导航仪的空闲端口号; 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2(假若2为你的机器端口数字) ; 4800(假如你的机器波特率为4800) 以下都以COM2 ; 4800;的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹; 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll”文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll”文件。 删除原“NaviConfig.dll”文件; 将“NaviConfig-NEW.dll”文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
1电子地图技术 1.１．１国际前沿技术发展趋势 从全球角度看,西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早,历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名,目前世界前三的导航电子地图生产企业为NAＶTEQ、TelｅAtlas和Ｚenrin，其中ＮA VTＥQ、TelｅＡtlaｓ主要市场在欧美,Zｅnｒin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域,当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多,人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时,如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下,室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段,目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟,应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，W ＡP,ＭＭS 等多种无线数据接入方式进行搜索,获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
导航电子地图制作-----------------张铁成 1、导航系统帮助驾驶者准确、快捷的到达目的地，其功能一般不包括（）。 A、实时定位 B、目的地检索 C、自动驾驶 D、路线规划 答案：C 解答：导航系统能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，一般不包括自动驾驶。 2、导航系统一般由（）构成。 A、定位系统 B、电视接收 C、硬件系统 D、软件系统 E、导航电子地图答案：ACDE 3、目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置为已知数据，采用空间距离（）的方法，技术待测点位置的系统。 A、前方交会 B、后方交会 C、侧方交会 D、成果汇交 答案：B 4、定位系统组成通常由（）组成。 A、空间部分 B、控制部分 C、客户端 D、车载电子狗 答案：ABC 5、目前世界上的卫星导航定位系统有（）。 A、GPS B、格洛纳斯 C、高德 D、北斗 E、伽利略 答案：ABDE 6、（）是整个GPS车载导航系统的心脏。 A、车载主机 B、显示器 C、定位系统 D、其他控制模块 答案：C 7、导航应用软件的基本功能包括（）。 A、定位与显示 B、地图浏览与信息查询 C、地图编辑 D、语音引导 E、智能路线规划 答案：ABDE 8、导航电子地图的特点包括（）。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、用户能够编辑导航电子地图 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集答案：ABD 9、导航硬件平台包括（）。 A、车载主机 B、电视接收机 C、显示器 D、DVD播放机 E、定位系统 答案：ACE
10、（）是含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据库。 A、多媒体地图 B、数字地图 C、导航电子地图 D、云地图 答案：C 11、高质量电子地图数据的关键因素不包括（）。 A、数据信息丰富 B、图面清晰美观 C、信息内容准确 D、数据现势性高答案：B 12、（）不是导航电子地图具有的特点。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、集成了影音娱乐平台 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集 答案：C 13、导航电子地图的POI的内容部不包括（）。 A、道路名 B、交叉点 C、邮编检索 D、铁路数据 答案：D 14、导航电子地图的背景数据不包括（）。 A、地貌 B、水系 C、植被 D、铁路数据 答案：A 15、导航电子地图产品设计阶段，根据需求分析的结果、生产计划、资源配置情况，进行产品设计，其设计内容不包括( )。 A、制作成导航电子地图数据库 B、成本预算、资源配置 C、品质要求、风险控制 D、产品计划、产品范围 答案：A 16、以下有关导航电子地图制作过程中不正确的说法是（）。 A、导航电子地图制作需经过需求分析和需求评审 B、从国家权威部门或市场收集公共情报信息 C、导航电子地图数据库制作主要是根据现场采集成果进行相应的加工处理 D、导航地图经过制作单位的严格检查无误后可上市销售。 答案：D 17、导航电子地图生产中通过外业专业人员利用专业设备实地采集的相关信息不包括（）。 A、新增或变化道路的形状 B、道路网络连接方式 C、道路属性、兴趣点 D、国界和国内各级行政区划界线 答案：D 18、导航电子地图数据采集过程中所要遵循的规格要求不包括（）。 A、采集对象 B、采集条件 C、记录方式 D、数据库制作标准
车载导航地图服务发展探讨——张攀朱敦尧127 车载导航地图服务发展探讨* 张攀1朱敦尧12 (1．武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079；2．武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063) 摘要从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发 展。物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展，为导航地图服务打下基础，手持导航设备 及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围，实时动态数据的丰富提升了导航地图 服务质量。 关键词车载导航；地图服务；发展 中图分类号：P208文献标志码：A doi：10．3963／j．i ss n1674-4861．2013．05．025 O引言 20世纪90年代全球定位系统的出现，推动了车载导航技术的广泛应用。车载导航利用车载定位配合导航地图来实现，可以计算最佳路径，为人们驾车出行提供便利。车载导航地图服务就是为用户提供准确导航地图的一种服务。定位技术在车载导航中作用单一，其发展主要表现在定位精度的提高，因此车载导航技术的发展主要体现在车载导航地图服务的发展。 随着用户需求的增加和各项技术的发展，车载导航地图服务逐渐演变到高级形态，如实时服务、个性服务甚至智能服务。服务能力的提升主要体现在3个方面：车载导航地图的存储介质、服务载体和数据内容。这三方面也是车载导航地图服务的基本组成单元。目前研究都是针对车载导航地图的某一具体环节，缺乏对导航地图服务整体过程的探讨。例如，徐敬海[1]、汪斌[2]、李清泉[3]、等对导航电子地图的数据格式和组织模型进行了深入的研究，宋莺[4]、G ol dsber r r y[s1研究了实时交通信息与移动导航电子地图的表达，张斌[6]探究了导航电子地图数据的增量更新。 组成车载导航地图服务的各个部分，如存储介质、服务载体、地图数据等，它们之间相互依赖，共同推动着车载导航地图服务的发展。本文将从这三方面探讨车载导航地图服务的发展，对认清车载导航地图服务的发展历程，以及预测未来车载导航地图服务的发展趋势具有重要意义。 1车载导航地图数据的存储介质车载导航地图存储介质经历了卡式录音磁带、C D、D V D、H D D和SD等时代，存储容量不断增大，体积不断减小，从只读式服务发展到可擦写式服务。 1)只读式服务。最早出现的车载导航地图储存在卡式磁带上，在这种存储方式下，地图数据只能按磁带存储顺序读取，并且数据不易修改。因此，车载导航地图只能停留在实验阶段，无法进行大规模的量产。20世纪80年代后期出现的C D技术克服了磁带的缺点，使车载导航地图服务成为可能，是车载导航地图服务发展史上的里程碑。其存储过程见图1，将地图数据库存储于C D中，通过E M V读取后显示。D V D技术解决了C D数据储存容量较小的问题。这一阶段的车载导航地图服务称为只读式服务。 ，’————1_夕_ 厂—_■] 黑i一：{ 二二二：=兰』M p a D a t ab as e C D—RO M E M V(E l e ct r,,)M uIl i V i si on)罔11987年地图数据库存储于C I>R()M Fi g．1M a p dat ab as e s t or ed i n t he C D-R O M i n1987 2)可擦写式服务。2000年以后所出现的 收稿日期：2013-05-08修回日期：2013一09—25 *国家科技支撑计划项目(批准号：618171259)资助 第一作者简介：张攀(1989--)，硕士研究生．研究向：先进车辆导航与位置服务．E-m ai l：zhangpan@w hu．edu．cn
内容简介：标准化是组织现代化生产的重要手段和必要条件，是提高产品质量、保证安全的技术保证，是推广新技术、新科研成果的桥梁。测绘标准化是各级测绘行政主管部门依法行政的重要内容。测绘标准化有利于保障重大测绘工程的顺利实施，有利于推动测绘成果的共建共享和社会化应用，有利于促进地理信息产业的健康发展。我国的测绘科学与技术已逐步实现了由传统测绘向数字化测绘的转化和跨越,现在正在沿着信息化测绘道路迈进。为巩固测绘数字化的重要成果，促进测绘信息化的发展，同时，为满足当前测绘工作者和测绘生产单位的需求，使其在实际工作中做到有章可循，节约成本，提高工作效率，现根据实际生产需求，将近20年来国家测绘地理信息局（原国家测绘局）发布的测绘行业标准进行整理、汇编，以供广大测绘工作者和测绘生产单位查阅、
参考和执行。被收录的测绘行业标准均为现行有效的、参考价值较大且使用频率较高的行业标准；部分被修订或者重新制定后变成国家标准的没有列出；少量传统模拟测绘产品的行业标准和有关汉字译音规则的行业标准没有列出。 目录 CH/T 7001—1999 1：5000、1：10000、1：25000海岸带地形图测绘规范 CH/T 1005—2000 基础地理信息数字产品数据文件命名规则 CH/T 1006—2000 1：5000、1：10000地形图航空摄影测量数字化测图规范 CH/T 1007—2001 基础地理信息数字产品元数据CH/T 4015—2001 地图符号库建立的基本规定 CH/T 2007—2001 三、四等导线测量规范 CH/T 1004—2005 测绘技术设计规定 CH/T 1001—2005 测绘技术总结编写规定 CH/T 2008—2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范 CH/T 1011—2005 基础地理信息数字产品1：10000、1：50000数字线划图 CH/T 1012—2005 基础地理信息数字产品土地覆盖图
第十一章导航电子地图制作 第1节导航与导航电子地图 导航系统的构成 导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 @#1 定位系统 1 定位系统 目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。 除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。 到1994：年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。@#2硬件系统 2、硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。（惯性制导系统） @#3软件系统 3、软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成。 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os 等。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统，运行在车载主机中。基本功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语
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教你怎么升级导航地图 有车就要出去玩，出去玩就要导航，有导航就要升级。呵呵。:office: 就像我车上的车载导航，每个段时间我也要为导航升级一次，下面我就提供一些导航升级的方法； 一、动手之前 １、了解导航仪 从宏观上直接能够辨别的，是车载机还是便携机；是正版机还是山寨机；是原装的还是加配的；是一体的还是分体的；．．．一般来说，车载原装导航很难自己升级，有的需用光盘及专用输入仪器升级,有的导航软件是在内置硬盘或存储卡中，并且软件固化加密,甚至有锁死端口的暗箱程序，若是这样的导航，劝君罢手，喜欢折腾就弄个山寨机玩玩．有的便携式正版导航，设有内卡和外卡，把主要参数固定在加密的内卡上，只允许升级原有地图，很难变更版本，这一类便携导航也不在自行折腾之列。除此之外，其它种类的导航仪，你都可以对它发号施令了．当然由于导航仪自身的系统方案、架构的特殊性，像个别的老款天派、科骏达和飞利浦mips架构等导航仪，对地图非常挑剔;甚至有的索菱机子对大卡和小卡的要求也非常严格,只认apacer品牌的大小合卡;遇到这样的机子在折腾时会给你带来的不同程度的困难，下手前要有一定的思想准备。 ２、了解自己 自己是否有一点电脑方面的基础知识（因为导航仪本身就是一台小电脑——单板机），是否知道什么是路径、根目录、批处理文件、可执行文件等一些名词；是否具备下载并安装一些工具软件以及修改文件名、启动路径的基本能力。 搞清了上述两个方面，就可以决定是否折腾你的导航了，如果心里没底，激流勇退也不失为上策，识时务者为俊杰嘛，我们就此拜拜! 二、磨刀不误砍柴工 既然想继续折腾，就先了解点升级导航的必备知识，有助于你查资料做对比，请教高手时能听明白对方的指导。 １、圈内行话 升级导航，一般是对软件的升级（硬件升级比较简单，就是购买＋安装），而导航的软件主要包括两大部分：一部分是地图数据，另一部分是主程序。 折腾导航者通常采用如下术语： ①．机油＝GY（GPS之友）＝升级导航者 ②．兔子＝图资＝地图 ③．种子＝主程序 ④．O文件＝OEM＝破解文件 ⑤．带壳O文件＝不能改动的破解文件 ⑥．去壳Ｏ文件＝可以修改的破解文件 ⑦．去癍＝去除地图界面上的额外印记 ⑧．漂＝图上显示位置与实际地理位置时符时不符的现象 ⑨．搜星＝搜索到卫星信号 ⑩．跳星＝定位显示很不连贯，图标有“蹦”或者“迟滞”的现象。 ⑾．杂交＝把不是同一个版本的主程序和地图结合在一起 ２、专业名词的直白解释 ①．端口——接收卫星信号的通道，设置不对则不能搜星；
一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS 端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ；4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ；4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹
看到“NaviConfig.dll” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll” 文件。 删除原“NaviConfig.dll” 文件； 将“NaviConfig-NEW.dll” 文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。 B、道道通：用记事本打开“UPF_VDD.conf”文件（conf格式文件），手工修改指令为：COM2 4800 修改文件中，是如下2个数据： [COM]=COM7: [BaudRate]=9600 C、其它地图： “高德”的修改文件是：“Gconfig.ini.EXE”文件 “城际通”修改文件是：“comm_config.txt”文件 “美行”修改文件是：“UPF_VDD.conf”文件（conf格式文件） 注意：修改时，只能修改数字，其他任何程序语言的格式都不要改变（包括：空格） 六、导航仪主界面里，“导航路径”（或导航文件地址）中，指引到地图文件里的.exe 应用程序上，然后按导航仪上的“GPS”按键，地图启动了。 附件： 车载GPS检测工具合集： （解压密码：liuyunmu）
测绘技术标准精选(最新) G2260《GB/T 2260-2007 中华人民共和国行政区划代码》 G2659〈GB/T2659-2000 世界各国和地区名称代码〉 G3792.6《GB/T 3792.6-2005 测绘制图资料著录规则》 G6962《GB/T6962-2005 1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》 G7930《GB/T 7930-2008 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量内业规范》G7931《GB/T 7931-2008 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量外业规范》G10114《GB/T10114-2003 县级以下行政区划代码编制规则》 G12320《GB12320-1998 中国航海图编绘规范》 G12340《GB/T 12340-2008 1:25 000 1:50 000 1:100 000地形图航空摄影测量内业规范》 G12341《GB/T 12341-2008 1:25 000 1:50 000 1:100 000 地形图航空摄影测量外业规范》 G12343.3《GB/T 12343.3-2009 国家基本比例尺地图编绘规范:1:500 000 1:1 000 000地形图编绘规范》 G12409《GB/T 12409-2009 地理格网》 G12897《GB/T 12897-2006 国家一、二等水准测量规范》 G12898《GB/T 12898-2009 国家三、四等水准测量规范》 G12979《GB/T 12979-2008 近景摄影测量规范》 G13923《GB/T 13923-2006 国土基础信息数据分类与代码》 G13977《GB/T 13977-2012 1:5 000 1:10 000 地形图航空摄影测量外业规范》G13989《GB/T 13989-2012 国家基本比例尺地形图分幅和编号》 G13990《GB/T 13990-2012 1:5 000 1:10 000 地形图航空摄影测量内业规范》G14267《GB/T 14267-2009 光电测距仪》 G14268《GB/T 14268-2008 国家基本比例尺地形图更新规范》 G14395《GB/T 14395-2009 城市地理要素编码规则城市道路、道路交叉口、街坊、市政工程管线》 G14511《GB/T 14511-2008 地图印刷规范》 G14911《GB/T 14911-2008 测绘基本术语》 G14912《GB/T14912-2005 1:500 1:1000 1:2000外业数字测图技术规程》 G14950《GB/T 14950-2009 摄影测量与遥感术语》 G15314《GB/T 15314-1994 精密工程测量规范》 G15661《GB/T 15661-2008 1:5 000 1:10 000 1:25 000 1:50 000 1:100 000 地形图航空摄影规范》 G15967《GB/T 15967-2008 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》 G15968《GB/T 15968-2008 遥感影像平面图制作规范》 G16176《GB/T16176-1996 航空摄影产品的注记与包装》 G16789《GB16789-1997 比长基线测量规范》 G16818《GB/T 16818-2008 中、短程光电测距规范》 G16819《GB/T 16819-2012 1:500 1:1 000 1:2 000地形图平板仪测量规范》 G16820《GB/T 16820-2009 地图学术语》 G16831《GB/T 16831-2013 基于坐标的地理点位置标准表示法》 G17157《GB/T 17157-2012 1:25 000 1:50 000 1:100 000地形图航空摄影测量
车载导航之地图数据毕业设计 目录 第1章绪论 (1) 1.1 背景介绍 (1) 1.2 国内外的研究现状 (1) 1.3 研究内容和意义 (2) 第2章汽车导航简介 (3) 2.1 汽车导航仪定义 (3) 2.2 汽车导航仪功能介绍 (4) 2.2.1 地图描画 (4) 2.2.2 路径计算 (4) 2.2.3 车辆定位 (4) 2.2.4 设施检索 (4) 2.2.5 驾驶引导 (5) 2.3 车载导航工作原理 (5) 2.4 汽车导航工作过程 (6) 2.4.1 用户输入目的地 (6) 2.4.2 行驶路线的计算 (6) 2.4.3 行驶中的导航 (7) 第3章地图数据 (8) 3.1 地图数据的格式 (8) 3.1.1 GDF数据 (8) 3.1.2 MDB数据 (9) 3.1.3 RDB数据 (9)
3.1.4 PDB数据 (11) 3.1.5 LDB数据 (11) 3.2 地图数据的主要元素 (11) 3.3 地图数据的比例尺 (12) 3.4 地图数据的分层与分块存储 (13) 3.4.1 地图数据的分层存储 (13) 3.4.2 地图数据的分块存储 (14) 第4章地图数据沿路文字的标记 (15) 4.1 地图标记概述 (15) 4.1.1 一些术语的定义 (15) 4.1.2 标记提示（MH）分析 (16) 4.2 功能实现 (16) 4.2.1 概述 (16) 4.2.2 函数功能简介 (17) 4.2.3 函数流程 (18) 4.3 地图数据的描画 (24) 4.3.1 地图数据描画工具 (24) 4.3.2 OnPaint（）函数流程图及功能介绍 (25) 第5章测试 (30) 第6章结论 (32) 参考文献 (33) 致谢 (35)
1电子地图技术 1.1.1国际前沿技术发展趋势 从全球角度看，西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早，历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名，目前世界前三的导航电子地图生产企业为NA VTEQ、Tele Atlas 和Zenrin，其中NA VTEQ、Tele Atlas 主要市场在欧美，Zenrin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域，当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下，室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段，目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟，应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，WAP，MMS 等多种无线数据接入方式进行搜索，获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
普及GPS基础知识 168GPS导航仪之家，专业收集汽车车载gps导航仪十大品牌，dvd导航仪排名情况，导航仪什么牌子好?哪个牌子的车载导航仪效果好？E路航导航仪怎么样？韩酷导航仪呢？新科好不好？还是纽曼导航仪，万和、艾酷、佳明、任我游、先科、北斗星、掌微、城际通导航仪呢？ 这些车载GPS导航仪哪个价格最便宜？敬请关注168GPS导航仪之家！ 导航仪之家宗旨：168导航仪之家，一切只为您导航！ 168导航仪之家网站：https://www.doczj.com/doc/e0917990.html, 不知从何时起，纸质地图逐渐淡出了我们的生活，无论你是外出办事查询地点，还是旅游远行规划路线，如今只需轻松一点即可呈现出详细信息。没错，这就是导航，如今导航的发展非常迅速，通过车载导航仪，互联网，甚至使用手机都可以实现导航功能，然而对于导航以及导航产品你是否真的了解呢？选购导航产品是可曾有过被忽悠的经历？一些使用中的疑问是否知其原因？近日，我们走访了一些行业内企业了解不少内容非常实用，相信对于我们了解，辨别和选购适合自己的导航产品很有帮助，我们也分门别类罗列出一些分享给大家。
然而只有美国的“GPS”系统被广泛民用，其前身是美国军方于上世纪60年代研制的子午仪卫星定位系统，1991年的海湾战争被首次军事应用。2001年美国全面开放了GPS系统民用，使其成为了国际性导航系统，并鼓励国际应用。从那时起，导航系统开始在世界范围内发展和普及，方便着人们的生活。美国的GPS系统也顺理成章的成为了“导航”的代名词。因此人们说GPS是导航没有错误，但是导航不仅仅是GPS。
误区2：“电子地图”就是“导航地图” 这是目前很多人都容易混淆的概念。早年间，人们使用的地图都是纸质的，固定的大小，固定的模式，查询路线和地点全靠肉眼搜索，甚至很多内容由于版面限制根本没有标注，所以查询起来并不方便。 后来随着电脑的普及，电子地图取代了纸质地图，他可以通过缩放来满足不同范围的查看，查找更加便捷。此后电子地图的功能又被不断升级，陆续加入了简单的搜索功能，查询地点变的更加方便，甚至再后来一些手机也可以安装这样的地图包。 此后电子地图不断升级，完善的内容检索功能以及规划引导功能被植入其中，不知不觉中，导航地图这一概念随之成型。然而发展之快让很多人还在把导航地图误以为曾经的电子地图，导航电子地图是在电子地图的基础上叠加了道路及（POI）兴趣点属性，通过GPS设备内导航软件进行读取，显示等，以实现目的地的检错，路径规划，实时引导以及语音提示等功能。