导航电子地图
1.功能
定位显示
路径规划
路线引导
信息查询
2.数据
国内导航电子地图的数据内容分为四类基本数据：
●道路数据
●背景数据（点、线、面）
●注记数据（注记类型、可见级别）
●索引数据（POI、邮编、地点、交叉口）
为了数据组织的便利性和数据内容的扩展性，不同的图商和产品还要附加一些新的数据内容，例如行政区划和要素名称词典、语音文件等
3.特点：
支持导航区域的相对无限性, 覆盖范围足够广。
高精度，多尺度
以路网为主，合理准确地表达空间关系
支持实时，动态的快速显示
现势性好，更新周期短
4.关键技术：
空间数据简化与压缩技术;
高效的空间数据组织与索引;
大区域空间数据的无缝连接技术;
多尺度地图数据显示与管理。
POI名称和地址的自动分词
5.标准体系
在《国家地理信息标准体系框架》指导基础上，己形成10余项标准，涵盖交换格式、数据生产、存储格式、数据模型、质量规范等各个方面。其中“导航地理数据模型与交换格式”修改采用了国际标准“Intelligent transport systems- Geographic Data Files (GDF) –Overall data specification（ISO 14825：2004）”（最新为2011版）。
6.资质单位
国内有12家具备导航电子地图生产资质的单位。其中8家企业生产全国导航电子地图产品。地图的生产工艺、数据模型、地图产品技术规范基本一致。产品质量相差较大。
导航电子地图安全处理技术基本要求 （国家强制性标准GB 20263-2006 2006年3月15发布 2006年10月1日实施） 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集、制作和表达过程中，空间位置技术处理的要求，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3．1 电子地图 electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。[GB/T 16820-1997，7.76] 3．2 导航电子地图 navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位置技术处理。 4.2 导航电子地图空间位置技术处理应由国务院测绘行政主管部门指定的机构采用国家规定的方法统一实现。 4.3 空间位置技术处理的申请单位应向本标准4.2指定的机构提供导航电子地图制作资质证明文件、导航电子地图数据及其数据情况说明。 4.4 数据情况说明包括空间参照系统、数据生产方式、数据范围、数据尺度、数据格式和数据提供方式。 5 不得采集的内容 导航电子地图制作过程中，不得采用各种测量手段获取以下地理空间信息，可否在公开出版、销售、传播、展示和使用时表达执行本标准第6章的要求。 5.1 重力数据、测量控制点。 5.2 高程点、等高线及数字高程模型。 5.3 高压电线、通讯线、管道。 5.4 植被和土地覆盖信息。 5.5 国界和国内各级行政区域界线。 5.6 国家法律法规、部门规章禁止采集的其他信息。 6 不得表达的内容 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用时，下列内容不得出现。 6.1 直接服务于军事目的的各种军事设施：指挥机关、地面和地下的指挥工程、作战工程，军用机场、港口、码头，营区、训练场、试验场，军用洞库、仓库，军用通信、侦察、导航、观测台站和测量、导航、助航标志，军用道路、铁路专用线，军用通信、输电线路，军用输油、输水管
导航电子地图制作专业标准 专业子项考核指标考核内容考核标准 甲级 导航电子地图制作人员规模测绘及相关专业技术人员100人（含注册测绘师5人），其中高级10人、中级20人 仪器设备 外业数据采集设备50台（定位精度≤10m） 导航地图编辑系统 具备以下功能： 1．对道路和交通信息、POI、背景、注记的空间信息和属性信息的编辑制作； 2．支持数据更新机制的导航地图数据库管理； 3．通用交换格式数据输出。 在线存储设备60TB（有效存储容量） 保密管理保密制度 保密管理条件经国家测绘地理信息局考核合格，符合以下要求： 1．保密机构健全，人员、职责明确落实； 2．保密制度完善，使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度； 3．保密要害部门制定严格的保密防范措施，并组织实施。配备必要的保密设备和设施； 4．涉密设备和网络必须与互联网物理隔离； 5．经常进行测绘保密检查，发现问题及时解决； 6．在数据制作区域，禁止使用无线网络，并能够自动识别外来设备入网；生产办公设备禁止 在互联网上使用，作业用计算机的USB端口、串口、并口必须封闭； 7．数据生产环节中的数据必须使用经加密处理的自有格式。 作业标准 导航电子地图数据模型和规格数据模型和规格应当符合《车载导航电子地图产品规范》GB/T 20267-2006的基本要求。 作业规范包括内外业的作业组织、人员配备、环境配置、操作规范。 产品编译规范规定场所设置、人员限制、保密措施、环境和流程。 质量检查规范执行《导航电子地图检测规范》CH/T 1019-2010的规定。 数据生产工艺流程说明 规定外业采集、内业编辑制作、数据编译、质量检查各作业环节的内部流程工艺和作业环节 之间的流程。 1 / 1
常见问题：什么是GPS？ 解决方案：答：GPS即全球定位系统（全名为Navigation System with Timing And Ranging Global Positioning System, NAVSTAR-GPS）。是美国国防部从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用28颗（24颗运营，4颗备星）高度约20200公里的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到足够（四颗以上）的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 目前民用卫星信号是SPS（Standard Positioning Service），标准定位服务，免费提供普遍的服务给大众。美方军用的卫星信号是PPS（Precise Positioning Service）准确定位服务，限制于军事应用。 常见问题：什么是导航数据格式？ 解决方案：答：分为母库格式、交换格式和存储格式三个层次，格式对导航功能的实现非常重要。 母库格式：是导航数据编辑、存储直接进行的格式，主要是方便于编辑和保存，如TAB格式。交换格式：是可以转换到各个应用导航数据的格式，一般都是公开格式，以方便进行转换应用。（如：GDF格式） 存储格式：本意是指数据在计算机里存储的格式，但是存储格式在导航中一般是指导航应用格式。（如：KIWI格式） 常见问题：导航电子地图是如何制作的？请介绍导航电子地图的制作流程？ 解决方案：答：导航电子地图制作过程比较复杂，包括基础资料购买、外业测绘、内业处理、质量检查、加密、审查、发布等过程。瑞图万方的道道通导航电子地图制作共有76道程序。 常见问题：什么是电子地图？什么是导航电子地图？导航电子地图与电子地图有什么区别？ 解决方案：答：1、电子地图是应用电子学和计算机技术建立起来的视频显示地图（GB/T16820）。电子地图与纸质地图相比较有以下特点：（1）电子地图以计算机屏幕和投影大屏幕为媒介，而传统地图一般以纸张作为信息的载体； （2）电子地图的制作、管理、阅读和使用能实现一体化，对不满意的地方能够方便实时地进行修改。而传统纸质地图的生产、管理和使用都是分开的； （3）电子地图显示地图内容的详略程序是可以随时调控的，而传统纸质地图的内容一旦印刷出版就是固定的、不变的； （4）电子地图能把图形、图像、声音和文字合成在一起，而纸质地图则做不
导航电子地图论文：导航电子地图的相关问题研究 摘要随着经济的发展，导航电子地图产业成为我国的朝阳产业，发展前景和利润空间都十分巨大。但目前我国的导航电子地图产业盗版侵权现象十分严重，这严重侵害了正版地图商的利益，也严重阻碍了该产业的正常发展。本文从导航电子地图的概念出发，分析了该产业的现状，进而提出侵权认定的方法，最后提出对导航电子地图的保护要多法并行。通过这些分析，以期为导航电子地图的保护出一份力。 关键词导航电子地图侵权认定法律保护 目前我国的导航电子地图市场非常的混乱，许多厂商都不愿意花费时间、金钱和人力做地图测绘，而是通过盗版、复制他人地图来赚钱。同时，导航电子地图产业管理也很混乱，相关的法律理论研究也少人问津。2009年最高人民法院公布的“道道通”导航电子地图著作权案是对gps行业混乱秩序的一次有力的警示，体现了国家鼓励诚实经营以及打击盗版、复制导航电子地图等不正当竞争行为的决心，这有利于我国导航电子地图产业走向规范化。本文以此抛砖引玉，进一步探讨一下导航电子地图的相关法律问题。 一、导航电子地图产业的现状 导航电子地图（英语：electronic map），即数字地图，系利用计算机技术、以数字方式存储和查阅的反映相关地理
现象，含有空间地理坐标，能够与导航应用系统结合使用的地图软件产品。 据有关人士估计，到2015年中国导航电子地图的年销售额将达到50亿元以上，巨大的利益诱惑使许多企业都加入到制作导航电子地图的产业中来。但我们都知道，导航电子地图行业是典型的三密集行业——劳动力密集、资金密集和技术密集行业。一家企业如果要独立开发覆盖全国范围的导航电子地图，需投资数亿元人民币、动用上千人的地图制作队伍、花费几年的时间才能完成。另外，由于中国经济的快速发展，城市化建设的加速，城乡道路和基础设施建设日新月异，导致导航电子地图的“保鲜期”很短，需要地图企业不断投入大量的人力、财力和时间来对电子地图进行更新。据估计，导航电子地图每年的维护费和更新费至少需要1亿到1.5亿人民币。因此许多企业都不愿意花时间、金钱和人力来制作地图，而是大量复制、抄袭他人辛苦制作的地图，从而来获得巨额利益，而诚实经营的企业高额的投入却难以收回，损失惨重。据不完全统计，导航电子地图正版软件与盗版软件的销售比例是3：7，由于大量盗版软件侵占了市场空间，直接影响了产业的继续发展能力，因此明确侵权认定方法和法律规制，加强对导航电子地图的保护刻不容缓。
武汉大学试卷纸 GPS电子地图的设计 李庆君 （武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000） 摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。 关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS） 1 引言 近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。 导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。本文以笔者参与开发的系 统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。 2 原理及系统结构 2.1 原理 系统主要分为采集和编辑2个模块。采 集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一 台为固定站，放置在已知控制点上，另一台 放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收 机与便携机联机作业，系统采集模块同时进 行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导 航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。在采集结束后，把固定站数据与流动站数据 进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。
导航电子地图制作-----------------张铁成 1、导航系统帮助驾驶者准确、快捷的到达目的地，其功能一般不包括（）。 A、实时定位 B、目的地检索 C、自动驾驶 D、路线规划 答案：C 解答：导航系统能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，一般不包括自动驾驶。 2、导航系统一般由（）构成。 A、定位系统 B、电视接收 C、硬件系统 D、软件系统 E、导航电子地图答案：ACDE 3、目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置为已知数据，采用空间距离（）的方法，技术待测点位置的系统。 A、前方交会 B、后方交会 C、侧方交会 D、成果汇交 答案：B 4、定位系统组成通常由（）组成。 A、空间部分 B、控制部分 C、客户端 D、车载电子狗 答案：ABC 5、目前世界上的卫星导航定位系统有（）。 A、GPS B、格洛纳斯 C、高德 D、北斗 E、伽利略 答案：ABDE 6、（）是整个GPS车载导航系统的心脏。 A、车载主机 B、显示器 C、定位系统 D、其他控制模块 答案：C 7、导航应用软件的基本功能包括（）。 A、定位与显示 B、地图浏览与信息查询 C、地图编辑 D、语音引导 E、智能路线规划 答案：ABDE 8、导航电子地图的特点包括（）。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、用户能够编辑导航电子地图 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集答案：ABD 9、导航硬件平台包括（）。 A、车载主机 B、电视接收机 C、显示器 D、DVD播放机 E、定位系统 答案：ACE
10、（）是含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据库。 A、多媒体地图 B、数字地图 C、导航电子地图 D、云地图 答案：C 11、高质量电子地图数据的关键因素不包括（）。 A、数据信息丰富 B、图面清晰美观 C、信息内容准确 D、数据现势性高答案：B 12、（）不是导航电子地图具有的特点。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、集成了影音娱乐平台 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集 答案：C 13、导航电子地图的POI的内容部不包括（）。 A、道路名 B、交叉点 C、邮编检索 D、铁路数据 答案：D 14、导航电子地图的背景数据不包括（）。 A、地貌 B、水系 C、植被 D、铁路数据 答案：A 15、导航电子地图产品设计阶段，根据需求分析的结果、生产计划、资源配置情况，进行产品设计，其设计内容不包括( )。 A、制作成导航电子地图数据库 B、成本预算、资源配置 C、品质要求、风险控制 D、产品计划、产品范围 答案：A 16、以下有关导航电子地图制作过程中不正确的说法是（）。 A、导航电子地图制作需经过需求分析和需求评审 B、从国家权威部门或市场收集公共情报信息 C、导航电子地图数据库制作主要是根据现场采集成果进行相应的加工处理 D、导航地图经过制作单位的严格检查无误后可上市销售。 答案：D 17、导航电子地图生产中通过外业专业人员利用专业设备实地采集的相关信息不包括（）。 A、新增或变化道路的形状 B、道路网络连接方式 C、道路属性、兴趣点 D、国界和国内各级行政区划界线 答案：D 18、导航电子地图数据采集过程中所要遵循的规格要求不包括（）。 A、采集对象 B、采集条件 C、记录方式 D、数据库制作标准
1电子地图技术 1.１．１国际前沿技术发展趋势 从全球角度看,西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早,历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名,目前世界前三的导航电子地图生产企业为NAＶTEQ、TelｅAtlas和Ｚenrin，其中ＮA VTＥQ、TelｅＡtlaｓ主要市场在欧美,Zｅnｒin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域,当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多,人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时,如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下,室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段,目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟,应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，W ＡP,ＭＭS 等多种无线数据接入方式进行搜索,获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
导航基础知识 1.GPS起源：全称Global Positioning System,1973年诞生于美国国防部， 1994年全面建成，由地面上行注入站及24颗卫星组成； 2.GPS现状：技术发展迅速，产品发展多样，广泛应用于军用、民用及救灾 等众多领域，是目前世界上最成熟、商用最广泛的导航系统； 3.使用中的全球定位系统： GPS：美国，卫星数24颗 格洛纳斯：俄罗斯，卫星数27颗 伽利略：欧盟，卫星数38颗 北斗：中国，卫星数38颗 4.GPS如何定位： 三颗卫星可定位，四颗卫星可测海拔高度；两点形成直线可测距离，三点产生交叉形成坐标系可测位置，四点可形成立体交叉可测高度；受周边地形等客观因素影响，在特定情况下导航仪会失去卫星信号从而不能进行定位及导航； 5.导航电子地图定义：在电子地图的基础上叠加了道路及POI的属性，通 过GPS设备内导航软件进行读取、显示等，以实现目的地检索、路径规划、实时引导、语音提示等功能。具备导航属性真实反映实际交通路况和丰富的信息。 6.测绘相关法规： 地图不可发布高度信息；
军政要地信息不得发布，包括军政机关所属学校、医院等； 地图数据不得随意更改发布，地图数据更改后须经国家相关部门审核才作为新版地图出版； 没有审图号的地图为非法出版物； 7.导航实现方式： 车载导航：面向汽车整车和电子部件供应商 基于手机/PND的个人移动导航：面向消费类电子 在线位置服务：面向Internet和电信运营商 8.导航产品的构成有哪些？作用是什么？ 硬件：接收卫星信号、图像显示、设备操作； 操作系统：软件运行平台； 导航软件：规划行程、操作界面、道路及兴趣点的检索； 导航地图：提供地图数据； 以上各组成部分通常由不同的专业公司提供； 9.动态交通信息服务的意义： 动态车载导航系统可以使驾驶员在驾驶过程中实时掌握路况，从驾驶员个体来讲，可以避开拥堵路段，节省驾车时间，减少堵车带来的烦躁心理，降低事故； 从交通整体运行效率来讲，可以有效将主路过剩的交通流分散到相对通畅的次干路和支路，提高道路整体运行效率，减少由于尾气排放带来的空气污染，改善大气质量，降低燃油消耗。 10.Telematics定义
第十一章导航电子地图制作 第1节导航与导航电子地图 导航系统的构成 导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 @#1 定位系统 1 定位系统 目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。 除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。 到1994：年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。@#2硬件系统 2、硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。（惯性制导系统） @#3软件系统 3、软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成。 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os 等。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统，运行在车载主机中。基本功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语
1电子地图技术 1.1.1国际前沿技术发展趋势 从全球角度看，西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早，历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名，目前世界前三的导航电子地图生产企业为NA VTEQ、Tele Atlas 和Zenrin，其中NA VTEQ、Tele Atlas 主要市场在欧美，Zenrin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域，当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下，室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段，目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟，应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，WAP，MMS 等多种无线数据接入方式进行搜索，获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
导航电子地图安全处理技术基本要求 （GB20263-2006） 2007-03-23 目次 前言 (Ⅱ) 引言 (Ⅲ) 1范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 空间位置技术处理要求 (1) 5 不得采集的内容 (2) 6 不得表达的内容 (2) 前言 本标准的全部技术内容均具有强制性。 本标准与GB/T 19711-2005《导航地理数据模型与交换格式》、《卫星导航电子地图规范》（正在送审）、《卫星导航地理数据采集处理技术规程》（正在送审）三个推荐性标准一起，规范了导航电子地图数据采集、存储、交换和可视化表达全过程，构成了国家在导航电子地图开发生产方面的系列标准。 本标准由国家测绘局提出。 本标准由国家测绘局归口。 本标准起草单位：中国测绘科学研究院、国家测绘局地图技术审查中心、国家测绘局测绘标准化研究所和北京四维图新导航信息技术有限公司。 本标准主要起草人：李成名、苏山舞、印洁、张坤、白凤文、曹晓航。
引言 本标准的制定，通过对导航电子地图的空间位置和内容作出安全处理的限制性标准，使其达到公开出版、销售、传播、展示和使用的要求，从而有利于保守国家秘密和维护国家安全，促进导航电子地图产业健康有序发展。 导航电子地图安全处理技术基本要求 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集与制作过程中，空间位置技术处理的程序，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 电子地图electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。（GB/T 16820） 3.2 导航电子地图navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位
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龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/f92332574.html, 车载导航电子地图的路网模型 作者：胥锐 来源：《电脑知识与技术·学术交流》2008年第25期 摘要：建立适合于车载导航系统的路网数据是车载导航系统的关键。本文描述了如何表达真实世界的交通要素，并结合实际情况给出数据模型。 关键词：汽车导航；路网模型 中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)25-1558-02 Road Network Model for Vehicle Navigation System XU Rui (ECRIEE, Hefei 230031, China) Abstract: The construction of road network for vehicle navigation system is the key part of navigation system. This paper firstly describes the traffic elements of the real world, then designs the road network model which considers the real traffic limits. Key words: Vehicle Navigation; Road Network Model 1 引言 路网数据是车载导航电子地图中主要研究的内容。传统路网模型的缺陷在于对真实世界的描述不够详尽，难以完整表达道路之间的拓扑关系和用户所关心的交通信息。而且一般车载导航系统均在嵌入式环境下实现，对软硬件要求很高，数据量过于庞大时将无法实现实时处理。因此必须对传统路网模型进行改进，以适应车载导航系统的要求。 本文主要针对车载导航系统，从路网的逻辑层次、交通要素和数据模型三个方面来探讨建立路网数据的方案。 2 逻辑层次 路网数据的逻辑描述常采用三个层次，即数据层(Level-0)、描述层(Level-1)和综合层(Level-2)。数据层通过点、线和面等图形数据描述地物的几何外形和空间关系，用于储存道路形状。描述层在数据层的基础上，将现实对象的特征提取为属性值，即交通要素，用于地图显示和路径引导。综合层则对描述层进行综合，描述要素间拓扑关系，用于路线计算。
车载导航产品的数字地图格式 张小京 (中国全球定位系统技术应用协会) 摘要：本文扼要介绍了和车载导航产品有关的数字地图格式以及它们的作用，其中包括地图交換格式GDF4.0，介质存储格式Kiwi 和SDAL。同时介绍了我国采用数字地图格式的现状和标准制定意见。 关键词：车载导航产品；数字地图格式 1. 背景 近几年，在国家产业化政策的支持下，我国卫星导航应用产业化进程逐渐加快，卫星导航技术被越来越多的领域认知并开始应用，涌现出众多卫星导航应用产品。其中，内置数字地图的车载导航仪格外引人瞩目。 据最新的权威机构商业情报联盟公司2002年（2002年 Allied Business Intelligence Inc. study）统计测算，全球车载导航产品在卫星导航产品总产值中所占的比重，5年来一直都在30%以上，始终位于各领域应用产品的榜首。2001年年产值为41亿美元，约占卫星导航产品总产值的35%左右，在卫星导航产业十大应用领域中所占份额最大，并且远远超过其他领域。， 有资料显示，2001年我国的汽车导航产品年产值为仅为0.1亿人民币，约占我国卫星导航产品总产值8.9亿元的1.2 %左右。因此，我国车载导航仪产业刚刚处于起步阶段。 2000年一汽集团红旗“世纪星”轿车率先安装了国产自主导航仪，开创了我国轿车前装卫星导航仪的先河。2002年，天津丰田汽车有限公司生产的“微驰”轿车安装了经汉化的日本导航产品，开始在中国市场销售。2003年5月，新科电子和合众思壮联合推出VM-680TV车载DVD.GPS导航仪，准备进入轿车市场。2003年初，我国家电生产龙头企业海尔集团向世人宣布，将进军车载卫星导航产业。在今年4月的上海汽车展上，国内有近10家企业展出了样机。据了解，我国还有更多的企业正在抓紧研发自己的车载导航产品。 为配合我国车载自主导航产业的发展，借鉴国外同类产品的发展经验，现将国际上和车载自主导航产品相关的数字地图格式简介如下。 2. 车载导航产品生产过程中的两类重要格式标准 在车载导航产品的生产过程中涉及到许多标准，目前国际上流行的和数字地图有关的格式标准主要有两类，一类是导航数字地图的交换格式，另一类是导航数字地图的物理存储格式。 下图表明了在数字地图生产过程中两类标准所起的作用。
本次研究涉及的范围主要集中在车载导航电子地图，即汽车导航系统的核心环节——地图数据行业，研究的主要对象也以电子地图提供商为主，调查对象设计企业、渠道商、专家、学者、消费者等。以下是报告部分调查结果摘录： 2009中国导航电子地图市场概况： 50亿元，年销量增长率超过50%，增速超过汽车市场。据统计，车载GPS市场中主流品牌有十多家，拥有独立品牌的车载GPS厂商多达300多家，至于白牌和山寨机更是数不胜数。 随着汽车销量稳步上升，用户也对导航产品的逐渐熟悉和依赖，GPS导航成为汽车的标准配置已是大势所趋。根据最新的数据显示，美国汽车GPS普及率为65%，在欧盟国家达到73%，日本的普及率则最高，达到76%。与之相比，我国汽车GPS普及率尚存在不小差距。但是近两年来随着我国人民生活水平的提高，汽车保有量不断攀升，2009年的汽车下乡政策更是拉动了汽车行业的增长，而人们为了出行方便，GPS作为汽车的重要配件，普及速度十分迅猛，这也为GPS市场带来了无限商机。2009年，前装、改装和PND市场的电子地图总出货量达到340多万套，而且以目前市场发展的趋势来看，这个数字还将不断提升。 2009年前装车载导航市场状况 2009年前装市场采用的电子地图依然以四维图新和高德软件为主。但是自从2008年，后装市场的龙头，瑞图万方和长安福特合作，开始为蒙迪欧-致胜车型提供全面的汽车前装导航解决方案以来，开始逐步向前装市场渗透。2009年瑞图万方的道道通在前装市场所占份额也从2008年12 %提升到17.47%. 2009年前装导航电子地图（正版）市场份额
数据来源：水清木华研究中心 2009年改装车载导航市场状况 2009年，中国改装GPS导航市场，呈陡线型快速发展趋势。大量的原车载DVD品牌也进入车载DVD改装GPS导航这一领域。品牌数量一度达到近40家。 2009年底，我国汽车保有量已达7619.31万辆，与上年相比，增加1152.10万辆，增长17.81%。从目前中国的改装GPS应用水平来看，处于市场的陡增期，2008年中国改装GPS市场为近100万套，2009年改装市场达到222万多套，是2008年的两倍多，在改装市场，道道通和凯立德占有较大市场份额，其中道道通以52.45%的占有量仍位居第一，独占整个市场半数还多的份额。凯立德以39.86%位居第二。四维图新和高德在改装市场占有份额较小，分别占2.32%和3.65%。 2009年车载改装导航电子地图（正版）市场份额
导航电子地图 姓名：李海春 学院：测绘地理信息学院 专业：15级工程测量与监理 随着社会的发展,汽车已经成为人们必不可少的交通工具，这就造成了城市中日益严重的交通和环境污染问题。智能交通系统的产生能够减少和缓和这类问题。组合导航系统更是陆地车辆导航定位的趋势。在智能交通系统中，车辆导航系统是一个非常重要和基础的组成系统，是智能交通系统的中心部件。它可以有效地利用现有的道路设施，减少交通拥挤，便于集中管理、调度。关键词：GPS，导航，电子地图1电子地图概论 地图的出现对人类的社会活动和社会发展产生了极大的影响，而人类的社会活动和社会发展又促进了地图的完善和发展，使它不仅能描述山川、河流和海洋等自然物貌，还能将其他诸如行政区划、人口数据、矿藏分布、经济统计数据等表现出来。地图的发展，使它超出了纯地理信息的范畴，成为人们了解和认识世界的一个重要信息载体。 随着计算机技术的发展，为了方便地图的查询、制作、更新、复制和缩放的需求，由计算机支持的电子地图便应运而生。电子地图是以数字形式表示的，具有在屏幕上动态显示、编辑、查询、检索、分析和决策等功能的新型地图产品。它的出现，可以说是地图应用和发展史上的里程碑，它使地图的信息化特征得到了更好的展现和扩展，使二维的纸质地图信息向多维的空间信息发展，使孤立的地理信息能与其他社会信息相关联。由于科技含量高以及使用便捷，它的使用范围及发挥的作用已经触及到国计民生的许多方面，前景十分广阔。应用在政府管理与决策方面，可以最大限度地掌握所辖区域的各种信息，实现政府管理与决策的科学化；在城市规划与土地管理方面，可以实现土地管理信息的电子导航，完成各种变更管理和动态监测，实现效率最佳的宏观、中观、微观各层次管理目标，提高土地管理的科学水平；在城市公共设施管理方面，可以综合考虑规划及设计，使它们的相互干扰达到最小，效率达到最优，并发挥它们的整体优势；而以电子地图为基础的智能交通系统，借助实时交通信息、通讯网络、定位系统和智能化分析与选线系统，可以缓解道路阻塞和减少交通事故，提高驾车者的方便性和舒适性。近几年随着计算机信息系统的出现和硬件技术的迅猛发展，以电子地图为雏形，以信息系统为支撑，综合各领域前沿的最新技术，形成了地理信息系统GIS （Geographic Information System），它为表现地理空间数据提供了强有力的平台，并能对空间数据提供动态的传输信息。电子地图也完成了向地理信息系统的过渡。 1.1电子地图的基本性质： （1）电子地图首先是一种模拟地图产品；（2）电子地图的数据来源是数字地图； （3）电子地图的采集、设计等都是在计算机平台环境下实施的；（4）电子地图的表达载体是屏幕。1.2电子地图的特点： （1）数据与软件的集成性 （2）过程的交互性（3）信息表达的多样性（4）无级缩放与多尺度数据 （5）快速、高效的信息检索与地图分析（6）多维与动态可视化（7）共享性（8）低成本性 2 智能交通系统及其发展 由于社会飞速发展，汽车愈来愈成为人们不可缺少的最常用的交通工具，这造成了日益严重的交通和环境问题。由此产生了智能交通系统（Intelligent Traffic System）。车辆导航定位将成为全球卫星定位系统应用的最大潜在市场之一，是智能交通系统中一个非常重要和基础的
导航电子地图发展现状及趋势
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1电子地图技术 1.1.1国际前沿技术发展趋势 从全球角度看，西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早，历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名，目前世界前三的导航电子地图生产企业为NA VTEQ、Tele Atlas 和Zenrin，其中NA VTEQ、Tele Atlas 主要市场在欧美，Zenrin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域，当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下，室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段，目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟，应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，WAP，MMS 等多种无线数据接入方式进行搜索，获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
导航电子地图主流厂商动态及分析 凯立德：后装导航电子地图市场首位严格地说，凯立德并不仅仅是一个导航电子地图商，该公司自行开发的拥有自主知识产权的导航引擎也是整个导航系统的重要组成部分。对于硬件厂商来说，凯立德不但能够为其提供精准测绘的地图，还能够为其提供功能强大的导航软件，最佳流畅性、最佳稳定性、最佳兼容性、最佳人性化设计是凯立德移动导航系统开发的重点所在。现阶段该公司主推凯立德移动导航系统的3.0版本,此版本最大的特点是超强的跨平台性。通过对软件的改良，凯立德移动导航系统3.0具有最低系统资源占有率的优势，也正是因为其系统资源占用较少，仅仅在手机这个平台上，凯立德就实现了对Windows、Linux、Symbian等5大类主流开放式操作系统的兼容，并支持Nucleus等10多类封闭式操作系统，以及所有嵌入式操作系统和各种形态的移动计算设备。在信息点上，凯立德拥有420万个POI。点评：根据赛迪顾问发布的数据，在后装导航电子地图市场，凯立德已经连续6个季度占据首位。公司的软件开发能力成为其"杀手锏"。瑞图万方：积极寻求国外合作瑞图万方不只是导航电子地图提供商，还具有导航硬件方案设计能力和导航软件设计能力，是导航整体方案的提供商。瑞图万方自己不生产硬件，公司将优势资源提供给合作伙伴，共同促进行业的发展。关于与国外地图厂商的合作，瑞图万方早在2006年10月已经与国外两大地图巨头之一的TELEATLAS达成了合作协议,TELEATLAS 将致力于提供最详尽的中国电子地图。瑞图万方最近将会继续在车载和手持方面推广"道道通"导航电子地图，目前该公司已经和很多手持导航硬件厂家和销售渠道达成独家地图供应协议。该公司将会主推手机导航地图产品。这些产品最大的特色和竞争力，就是依托"道道通"导航电子地图产品的固有优势，能解决"全"、"新"、"细"、"准确、""方便使用"等消费者最关心的问 题。点评：与全球最大的地图巨头TELEATLAS的合作以及国际资本运作强度的加强有望进一步提升该公司的市场竞争力。四维图新：前装导航地图市场占绝对优势目前，四维图新占据了几乎全部的汽车前装导航电子地图市场份额，获得2008年以前的几乎所有国际主流车厂订单。来自国际调研公司Frost&Sullivan的数据显示，截止到2006年，在中国车载前装导航地图市场，四维图新连续四年占据了70%的市场份额。而著名调研公司In-Stat的数据显示，在高端手持便携式导航(PND)领域，四维图新公司的导航电子地图以31.6%市场份额占据中国市场第一的位置。通过多年与国际顶级企业的合作，四维图新形成了与国际接轨的管理体系，并建立了国际化的营销和客户服务支持体系。四维图新将会向用户提供信息更丰富、更新频率更高、覆盖范围更广的电子地图，也会与动态交通信息相结合，满足导航的需要。点评：前装导航地图市场在中国的增长速度低于后装导航市场，利用在该市场的优势向PND和后装市场扩展是公司不错的选择。城际高科：一条龙是特色导航电子地图产业内从各个供应商供应内容的差异可以分为只做地图的图商、相关软件的开发厂商以及交到用户手中的产品是打包产品的品牌商。城际高科则是三方面都做，公司认为，要想给消费者提供后续服务的话必须要有品牌的力量。外界的因素都会发生变化，但是强有力的品牌可以保证稳定性。对于导航电子地图产业来说，企业竞争力的强弱就是数据和导航仪器好不好用。城际高科的地图最早实现覆盖最全，现在公司