导航电子地图产品现状
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第一部分导航电子地图产业标准规范
1、贵公司遵循的导航电子地图标准是：［］
a、导航电子地图差不多技术要求规范
b、GDF4.0
c、KIWI
d、其它____________________
2、导航电子地图的存储介质进展方向是［］
a、以光盘文件为主体的相关标准
b、以硬盘文件存储为主体的相关标准
c、以数据库存储为主体的相关标准
d、其它____________________
3、贵公司对当前导航电子地图现有标准的评价是［］
a、现有标准差不多超前，企业尚不能达到现有标准的要求
b、现有标准能够满足企业的要求
c、现有标准滞后，阻碍了导航电子地图的通用性
d、公司对标准化的建议：
4、贵公司对国内制定或采纳标准的意见是［］
a、适应国际市场的要求，把国际标准转化成国内标准
b、适应国内市场的要求，把目前市场上主流产品作为国内的相关标
准
c、依照进展的需要，组织研究单位和企业研究国内的数据标准，同
时借鉴国外的经验
d、其它
5、贵公司参加标准化工作的意向是［］
a、情愿参加标准化工作，但不参与具体工作
b、积极参加标准化工作，情愿派人参与相关工作
c、不愿参加国内的相关工作
d、其它
6、贵公司应用导航电子地图标准规范的情况
第二部分：企业差不多情况调研
表1
第三部分：导航电子地图产品质量
表2
导航电子地图安全处理技术基本要求 （国家强制性标准GB 20263-2006 2006年3月15发布 2006年10月1日实施） 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集、制作和表达过程中，空间位置技术处理的要求，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3．1 电子地图 electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。[GB/T 16820-1997，7.76] 3．2 导航电子地图 navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位置技术处理。 4.2 导航电子地图空间位置技术处理应由国务院测绘行政主管部门指定的机构采用国家规定的方法统一实现。 4.3 空间位置技术处理的申请单位应向本标准4.2指定的机构提供导航电子地图制作资质证明文件、导航电子地图数据及其数据情况说明。 4.4 数据情况说明包括空间参照系统、数据生产方式、数据范围、数据尺度、数据格式和数据提供方式。 5 不得采集的内容 导航电子地图制作过程中，不得采用各种测量手段获取以下地理空间信息，可否在公开出版、销售、传播、展示和使用时表达执行本标准第6章的要求。 5.1 重力数据、测量控制点。 5.2 高程点、等高线及数字高程模型。 5.3 高压电线、通讯线、管道。 5.4 植被和土地覆盖信息。 5.5 国界和国内各级行政区域界线。 5.6 国家法律法规、部门规章禁止采集的其他信息。 6 不得表达的内容 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用时，下列内容不得出现。 6.1 直接服务于军事目的的各种军事设施：指挥机关、地面和地下的指挥工程、作战工程，军用机场、港口、码头，营区、训练场、试验场，军用洞库、仓库，军用通信、侦察、导航、观测台站和测量、导航、助航标志，军用道路、铁路专用线，军用通信、输电线路，军用输油、输水管
导航电子地图制作专业标准 专业子项考核指标考核内容考核标准 甲级 导航电子地图制作人员规模测绘及相关专业技术人员100人（含注册测绘师5人），其中高级10人、中级20人 仪器设备 外业数据采集设备50台（定位精度≤10m） 导航地图编辑系统 具备以下功能： 1．对道路和交通信息、POI、背景、注记的空间信息和属性信息的编辑制作； 2．支持数据更新机制的导航地图数据库管理； 3．通用交换格式数据输出。 在线存储设备60TB（有效存储容量） 保密管理保密制度 保密管理条件经国家测绘地理信息局考核合格，符合以下要求： 1．保密机构健全，人员、职责明确落实； 2．保密制度完善，使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度； 3．保密要害部门制定严格的保密防范措施，并组织实施。配备必要的保密设备和设施； 4．涉密设备和网络必须与互联网物理隔离； 5．经常进行测绘保密检查，发现问题及时解决； 6．在数据制作区域，禁止使用无线网络，并能够自动识别外来设备入网；生产办公设备禁止 在互联网上使用，作业用计算机的USB端口、串口、并口必须封闭； 7．数据生产环节中的数据必须使用经加密处理的自有格式。 作业标准 导航电子地图数据模型和规格数据模型和规格应当符合《车载导航电子地图产品规范》GB/T 20267-2006的基本要求。 作业规范包括内外业的作业组织、人员配备、环境配置、操作规范。 产品编译规范规定场所设置、人员限制、保密措施、环境和流程。 质量检查规范执行《导航电子地图检测规范》CH/T 1019-2010的规定。 数据生产工艺流程说明 规定外业采集、内业编辑制作、数据编译、质量检查各作业环节的内部流程工艺和作业环节 之间的流程。 1 / 1
教你如何安装车载导航仪地图 2013-03-08 15:30:04| 分类：汽车知识| 标签：|字号大中小订阅 本文转载自闲人SGM《教你如何安装车载导航仪地图★》 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之
家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ；4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ；4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后，修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll” 文件。 删除原“NaviConfig.dll” 文件； 将“NaviConfig-NEW.dll” 文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
导航电子地图论文：导航电子地图的相关问题研究 摘要随着经济的发展，导航电子地图产业成为我国的朝阳产业，发展前景和利润空间都十分巨大。但目前我国的导航电子地图产业盗版侵权现象十分严重，这严重侵害了正版地图商的利益，也严重阻碍了该产业的正常发展。本文从导航电子地图的概念出发，分析了该产业的现状，进而提出侵权认定的方法，最后提出对导航电子地图的保护要多法并行。通过这些分析，以期为导航电子地图的保护出一份力。 关键词导航电子地图侵权认定法律保护 目前我国的导航电子地图市场非常的混乱，许多厂商都不愿意花费时间、金钱和人力做地图测绘，而是通过盗版、复制他人地图来赚钱。同时，导航电子地图产业管理也很混乱，相关的法律理论研究也少人问津。2009年最高人民法院公布的“道道通”导航电子地图著作权案是对gps行业混乱秩序的一次有力的警示，体现了国家鼓励诚实经营以及打击盗版、复制导航电子地图等不正当竞争行为的决心，这有利于我国导航电子地图产业走向规范化。本文以此抛砖引玉，进一步探讨一下导航电子地图的相关法律问题。 一、导航电子地图产业的现状 导航电子地图（英语：electronic map），即数字地图，系利用计算机技术、以数字方式存储和查阅的反映相关地理
现象，含有空间地理坐标，能够与导航应用系统结合使用的地图软件产品。 据有关人士估计，到2015年中国导航电子地图的年销售额将达到50亿元以上，巨大的利益诱惑使许多企业都加入到制作导航电子地图的产业中来。但我们都知道，导航电子地图行业是典型的三密集行业——劳动力密集、资金密集和技术密集行业。一家企业如果要独立开发覆盖全国范围的导航电子地图，需投资数亿元人民币、动用上千人的地图制作队伍、花费几年的时间才能完成。另外，由于中国经济的快速发展，城市化建设的加速，城乡道路和基础设施建设日新月异，导致导航电子地图的“保鲜期”很短，需要地图企业不断投入大量的人力、财力和时间来对电子地图进行更新。据估计，导航电子地图每年的维护费和更新费至少需要1亿到1.5亿人民币。因此许多企业都不愿意花时间、金钱和人力来制作地图，而是大量复制、抄袭他人辛苦制作的地图，从而来获得巨额利益，而诚实经营的企业高额的投入却难以收回，损失惨重。据不完全统计，导航电子地图正版软件与盗版软件的销售比例是3：7，由于大量盗版软件侵占了市场空间，直接影响了产业的继续发展能力，因此明确侵权认定方法和法律规制，加强对导航电子地图的保护刻不容缓。
导航升级不求人（此操作步骤只针对有卡的导航系统并且内存卡不能小于8G） 随着道路的不停建设，道路的不断变化老版地图已经无法指引最便捷的道路，所以各大地图厂商每年都会对自家的地图做升级。大家都知道去4S店升级地图是要收费的，从几十元到几百元元不等，今天比较清闲就写一个操作步骤。希望大家可以受用。 1、首先下载最新的地图包，我推荐的免费网站。 2、去下载你需要的最新版本的地图包，或者主程序（主程序一般不用更新，主程序的作用 是用来运行地图包的！）以凯立德地图为列。
3、因为不同品牌的导航仪，端口和比特率是不一样的，所以我们还要在网站下载两个很实 用的工具。 4、我来解释一下上面两个工具，GPS端口检测是用来测试你这在导航仪的端口和比特率。 GPS端口修改器是用来修改你主程序中的端口和比特率，达到和你车载导航一致的端口和比特率才能运行地图。 5、具体的操作步骤：GPS端口检测是要拷贝在卡上面插到导航仪里面运行的。进入车载界 面找到导航路径运行GPS端口检测软件。（不同品牌导航仪点击路径的位置不同，但操作方法一样。我拿我家了两台车的路径做例子。） 6、第一辆车操作步骤：点击导航路径，点击GPS.EXE(就是端口检测软件)，这个时候我可以 看到端口COM1，比特率4800（一定要记住，写下来。）这个就是你车载导航的信息。
第二辆车的操作步骤：点击导航设置，然后点击导航文件路径，选择GPS.EXE查看端口和比特率。此时显示端口COM2和比特率4800（把它记下来）。
7、 下一步把你从网站下载好的最新地图包覆盖替换掉老的地图文件。
8、也就是把最新地图文件黏贴到上面的那个文件夹里面，覆盖替换。（所有的最新地图和 运行主程序都在这个文件夹里面），好了现在地图就更新完毕了。 9、现在需要修改端口和比特率了，只有和导航仪一致才能在你的车上运行。 10、点击电脑上面下载好的GPS端口修改器 出来以下界面，点击打开找到NaviConfig.dll文件打开。
武汉大学试卷纸 GPS电子地图的设计 李庆君 （武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000） 摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。 关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS） 1 引言 近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。 导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。本文以笔者参与开发的系 统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。 2 原理及系统结构 2.1 原理 系统主要分为采集和编辑2个模块。采 集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一 台为固定站，放置在已知控制点上，另一台 放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收 机与便携机联机作业，系统采集模块同时进 行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导 航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。在采集结束后，把固定站数据与流动站数据 进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。
常见问题：什么是GPS？ 解决方案：答：GPS即全球定位系统（全名为Navigation System with Timing And Ranging Global Positioning System, NAVSTAR-GPS）。是美国国防部从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用28颗（24颗运营，4颗备星）高度约20200公里的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到足够（四颗以上）的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 目前民用卫星信号是SPS（Standard Positioning Service），标准定位服务，免费提供普遍的服务给大众。美方军用的卫星信号是PPS（Precise Positioning Service）准确定位服务，限制于军事应用。 常见问题：什么是导航数据格式？ 解决方案：答：分为母库格式、交换格式和存储格式三个层次，格式对导航功能的实现非常重要。 母库格式：是导航数据编辑、存储直接进行的格式，主要是方便于编辑和保存，如TAB格式。交换格式：是可以转换到各个应用导航数据的格式，一般都是公开格式，以方便进行转换应用。（如：GDF格式） 存储格式：本意是指数据在计算机里存储的格式，但是存储格式在导航中一般是指导航应用格式。（如：KIWI格式） 常见问题：导航电子地图是如何制作的？请介绍导航电子地图的制作流程？ 解决方案：答：导航电子地图制作过程比较复杂，包括基础资料购买、外业测绘、内业处理、质量检查、加密、审查、发布等过程。瑞图万方的道道通导航电子地图制作共有76道程序。 常见问题：什么是电子地图？什么是导航电子地图？导航电子地图与电子地图有什么区别？ 解决方案：答：1、电子地图是应用电子学和计算机技术建立起来的视频显示地图（GB/T16820）。电子地图与纸质地图相比较有以下特点：（1）电子地图以计算机屏幕和投影大屏幕为媒介，而传统地图一般以纸张作为信息的载体； （2）电子地图的制作、管理、阅读和使用能实现一体化，对不满意的地方能够方便实时地进行修改。而传统纸质地图的生产、管理和使用都是分开的； （3）电子地图显示地图内容的详略程序是可以随时调控的，而传统纸质地图的内容一旦印刷出版就是固定的、不变的； （4）电子地图能把图形、图像、声音和文字合成在一起，而纸质地图则做不
手把手教你怎样安装车载导航仪地图 来源：今日头条编辑：袁春苗2014-04-23 10:14 浏览量：10330 教你如何安装车载导航仪地图 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图; 8G卡，可能装两个地图; 16G卡，可能装四个地图; 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下，
进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得：导航仪的物理端口、波特率数值; 导航仪的空闲端口号; 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2(假若2为你的机器端口数字) ; 4800(假如你的机器波特率为4800) 以下都以COM2 ; 4800;的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹; 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll”文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll”文件。 删除原“NaviConfig.dll”文件; 将“NaviConfig-NEW.dll”文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
1电子地图技术 1.１．１国际前沿技术发展趋势 从全球角度看,西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早,历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名,目前世界前三的导航电子地图生产企业为NAＶTEQ、TelｅAtlas和Ｚenrin，其中ＮA VTＥQ、TelｅＡtlaｓ主要市场在欧美,Zｅnｒin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域,当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多,人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时,如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下,室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段,目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟,应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，W ＡP,ＭＭS 等多种无线数据接入方式进行搜索,获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
导航电子地图制作-----------------张铁成 1、导航系统帮助驾驶者准确、快捷的到达目的地，其功能一般不包括（）。 A、实时定位 B、目的地检索 C、自动驾驶 D、路线规划 答案：C 解答：导航系统能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，一般不包括自动驾驶。 2、导航系统一般由（）构成。 A、定位系统 B、电视接收 C、硬件系统 D、软件系统 E、导航电子地图答案：ACDE 3、目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置为已知数据，采用空间距离（）的方法，技术待测点位置的系统。 A、前方交会 B、后方交会 C、侧方交会 D、成果汇交 答案：B 4、定位系统组成通常由（）组成。 A、空间部分 B、控制部分 C、客户端 D、车载电子狗 答案：ABC 5、目前世界上的卫星导航定位系统有（）。 A、GPS B、格洛纳斯 C、高德 D、北斗 E、伽利略 答案：ABDE 6、（）是整个GPS车载导航系统的心脏。 A、车载主机 B、显示器 C、定位系统 D、其他控制模块 答案：C 7、导航应用软件的基本功能包括（）。 A、定位与显示 B、地图浏览与信息查询 C、地图编辑 D、语音引导 E、智能路线规划 答案：ABDE 8、导航电子地图的特点包括（）。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、用户能够编辑导航电子地图 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集答案：ABD 9、导航硬件平台包括（）。 A、车载主机 B、电视接收机 C、显示器 D、DVD播放机 E、定位系统 答案：ACE
10、（）是含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据库。 A、多媒体地图 B、数字地图 C、导航电子地图 D、云地图 答案：C 11、高质量电子地图数据的关键因素不包括（）。 A、数据信息丰富 B、图面清晰美观 C、信息内容准确 D、数据现势性高答案：B 12、（）不是导航电子地图具有的特点。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、集成了影音娱乐平台 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集 答案：C 13、导航电子地图的POI的内容部不包括（）。 A、道路名 B、交叉点 C、邮编检索 D、铁路数据 答案：D 14、导航电子地图的背景数据不包括（）。 A、地貌 B、水系 C、植被 D、铁路数据 答案：A 15、导航电子地图产品设计阶段，根据需求分析的结果、生产计划、资源配置情况，进行产品设计，其设计内容不包括( )。 A、制作成导航电子地图数据库 B、成本预算、资源配置 C、品质要求、风险控制 D、产品计划、产品范围 答案：A 16、以下有关导航电子地图制作过程中不正确的说法是（）。 A、导航电子地图制作需经过需求分析和需求评审 B、从国家权威部门或市场收集公共情报信息 C、导航电子地图数据库制作主要是根据现场采集成果进行相应的加工处理 D、导航地图经过制作单位的严格检查无误后可上市销售。 答案：D 17、导航电子地图生产中通过外业专业人员利用专业设备实地采集的相关信息不包括（）。 A、新增或变化道路的形状 B、道路网络连接方式 C、道路属性、兴趣点 D、国界和国内各级行政区划界线 答案：D 18、导航电子地图数据采集过程中所要遵循的规格要求不包括（）。 A、采集对象 B、采集条件 C、记录方式 D、数据库制作标准
车载导航地图服务发展探讨——张攀朱敦尧127 车载导航地图服务发展探讨* 张攀1朱敦尧12 (1．武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079；2．武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063) 摘要从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发 展。物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展，为导航地图服务打下基础，手持导航设备 及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围，实时动态数据的丰富提升了导航地图 服务质量。 关键词车载导航；地图服务；发展 中图分类号：P208文献标志码：A doi：10．3963／j．i ss n1674-4861．2013．05．025 O引言 20世纪90年代全球定位系统的出现，推动了车载导航技术的广泛应用。车载导航利用车载定位配合导航地图来实现，可以计算最佳路径，为人们驾车出行提供便利。车载导航地图服务就是为用户提供准确导航地图的一种服务。定位技术在车载导航中作用单一，其发展主要表现在定位精度的提高，因此车载导航技术的发展主要体现在车载导航地图服务的发展。 随着用户需求的增加和各项技术的发展，车载导航地图服务逐渐演变到高级形态，如实时服务、个性服务甚至智能服务。服务能力的提升主要体现在3个方面：车载导航地图的存储介质、服务载体和数据内容。这三方面也是车载导航地图服务的基本组成单元。目前研究都是针对车载导航地图的某一具体环节，缺乏对导航地图服务整体过程的探讨。例如，徐敬海[1]、汪斌[2]、李清泉[3]、等对导航电子地图的数据格式和组织模型进行了深入的研究，宋莺[4]、G ol dsber r r y[s1研究了实时交通信息与移动导航电子地图的表达，张斌[6]探究了导航电子地图数据的增量更新。 组成车载导航地图服务的各个部分，如存储介质、服务载体、地图数据等，它们之间相互依赖，共同推动着车载导航地图服务的发展。本文将从这三方面探讨车载导航地图服务的发展，对认清车载导航地图服务的发展历程，以及预测未来车载导航地图服务的发展趋势具有重要意义。 1车载导航地图数据的存储介质车载导航地图存储介质经历了卡式录音磁带、C D、D V D、H D D和SD等时代，存储容量不断增大，体积不断减小，从只读式服务发展到可擦写式服务。 1)只读式服务。最早出现的车载导航地图储存在卡式磁带上，在这种存储方式下，地图数据只能按磁带存储顺序读取，并且数据不易修改。因此，车载导航地图只能停留在实验阶段，无法进行大规模的量产。20世纪80年代后期出现的C D技术克服了磁带的缺点，使车载导航地图服务成为可能，是车载导航地图服务发展史上的里程碑。其存储过程见图1，将地图数据库存储于C D中，通过E M V读取后显示。D V D技术解决了C D数据储存容量较小的问题。这一阶段的车载导航地图服务称为只读式服务。 ，’————1_夕_ 厂—_■] 黑i一：{ 二二二：=兰』M p a D a t ab as e C D—RO M E M V(E l e ct r,,)M uIl i V i si on)罔11987年地图数据库存储于C I>R()M Fi g．1M a p dat ab as e s t or ed i n t he C D-R O M i n1987 2)可擦写式服务。2000年以后所出现的 收稿日期：2013-05-08修回日期：2013一09—25 *国家科技支撑计划项目(批准号：618171259)资助 第一作者简介：张攀(1989--)，硕士研究生．研究向：先进车辆导航与位置服务．E-m ai l：zhangpan@w hu．edu．cn
内容简介：标准化是组织现代化生产的重要手段和必要条件，是提高产品质量、保证安全的技术保证，是推广新技术、新科研成果的桥梁。测绘标准化是各级测绘行政主管部门依法行政的重要内容。测绘标准化有利于保障重大测绘工程的顺利实施，有利于推动测绘成果的共建共享和社会化应用，有利于促进地理信息产业的健康发展。我国的测绘科学与技术已逐步实现了由传统测绘向数字化测绘的转化和跨越,现在正在沿着信息化测绘道路迈进。为巩固测绘数字化的重要成果，促进测绘信息化的发展，同时，为满足当前测绘工作者和测绘生产单位的需求，使其在实际工作中做到有章可循，节约成本，提高工作效率，现根据实际生产需求，将近20年来国家测绘地理信息局（原国家测绘局）发布的测绘行业标准进行整理、汇编，以供广大测绘工作者和测绘生产单位查阅、
参考和执行。被收录的测绘行业标准均为现行有效的、参考价值较大且使用频率较高的行业标准；部分被修订或者重新制定后变成国家标准的没有列出；少量传统模拟测绘产品的行业标准和有关汉字译音规则的行业标准没有列出。 目录 CH/T 7001—1999 1：5000、1：10000、1：25000海岸带地形图测绘规范 CH/T 1005—2000 基础地理信息数字产品数据文件命名规则 CH/T 1006—2000 1：5000、1：10000地形图航空摄影测量数字化测图规范 CH/T 1007—2001 基础地理信息数字产品元数据CH/T 4015—2001 地图符号库建立的基本规定 CH/T 2007—2001 三、四等导线测量规范 CH/T 1004—2005 测绘技术设计规定 CH/T 1001—2005 测绘技术总结编写规定 CH/T 2008—2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范 CH/T 1011—2005 基础地理信息数字产品1：10000、1：50000数字线划图 CH/T 1012—2005 基础地理信息数字产品土地覆盖图
第十一章导航电子地图制作 第1节导航与导航电子地图 导航系统的构成 导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 @#1 定位系统 1 定位系统 目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。 除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。 到1994：年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。@#2硬件系统 2、硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。（惯性制导系统） @#3软件系统 3、软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成。 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os 等。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统，运行在车载主机中。基本功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语
升势公司介绍公司介绍联系我们联系我们技术支持技术支持企业邮箱企业邮箱行业新闻行业新闻精品推荐精品推荐专家论坛专家论坛产品介绍 产品介绍安全防范常识安全防范常识安防知识汇集安防知识汇集无线定位无线定位数字录像机系统简介数字录像机系统简介智能化住宅小区概述 智能化住宅小区概述小区智能化系统设计小区智能化系统设计智能化系统配置要求智能化系统配置要求驱动下载驱动下载威达通告威达通告服务联络服务联络 无线定位 车载导航电子地图走向标准化 何为车载导航电子地图? 导航用电子地图在整个车辆导航应用体系中起到核心的作用，针对不同导航应用往往会采用不同规格的电子地图。通常电子地图由记录实际地物的地理数据和与实际地物相关的标识、整饰信息以及各类附加信息组成。根据应用场合的不同，电子地图的选用也是不同的。 ．电子地图的构成 电子地图主要由道路形状数据、背景数据、拓扑数据和属性数据构成，它们之间紧密衔接，共同为车辆导航应用提供服务。 道路形状数据 主要记录与道路相关的精确地理位置、路面形状、道路隔离带、相应的附属设施等。它必须准确如实地反映真实世界的具体情况，为其他类型的数据提供空间基础，是电子地图与客观世界和各种导航应用功能相联系的纽带。 背景数据 既包括了植被、水系、行政区划、面状公共场所等现实意义上的背景信息，也包括各类与智能导航相关的实时交通信息。背景信息的提供优化了地图的显示，满足了实时网络路径分析的需要。 拓扑数据 定义了电子地图中各种地物间的相互关系，包括拓扑联接、拓扑相邻、拓扑包含等。拓扑数据的定义使电子地图中的各类数据在内涵上有了关联，使地图数据在语义和概念上更加完整，也更符合客观现实，为电子地图数据自身完备性检查、网络路径分析和实现交通信息处理提供了便利。 属性数据 记录各类地物除位置信息以外的数据。根据针对的地物不同，属性数据的组织结构也不尽相同。例如，(信息点)的属性中常包括名称、地址、电话、网址等，而针对道路的属性
一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS 端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ；4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ；4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹
看到“NaviConfig.dll” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll” 文件。 删除原“NaviConfig.dll” 文件； 将“NaviConfig-NEW.dll” 文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。 B、道道通：用记事本打开“UPF_VDD.conf”文件（conf格式文件），手工修改指令为：COM2 4800 修改文件中，是如下2个数据： [COM]=COM7: [BaudRate]=9600 C、其它地图： “高德”的修改文件是：“Gconfig.ini.EXE”文件 “城际通”修改文件是：“comm_config.txt”文件 “美行”修改文件是：“UPF_VDD.conf”文件（conf格式文件） 注意：修改时，只能修改数字，其他任何程序语言的格式都不要改变（包括：空格） 六、导航仪主界面里，“导航路径”（或导航文件地址）中，指引到地图文件里的.exe 应用程序上，然后按导航仪上的“GPS”按键，地图启动了。 附件： 车载GPS检测工具合集： （解压密码：liuyunmu）
测绘技术标准精选(最新) G2260《GB/T 2260-2007 中华人民共和国行政区划代码》 G2659〈GB/T2659-2000 世界各国和地区名称代码〉 G3792.6《GB/T 3792.6-2005 测绘制图资料著录规则》 G6962《GB/T6962-2005 1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》 G7930《GB/T 7930-2008 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量内业规范》G7931《GB/T 7931-2008 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量外业规范》G10114《GB/T10114-2003 县级以下行政区划代码编制规则》 G12320《GB12320-1998 中国航海图编绘规范》 G12340《GB/T 12340-2008 1:25 000 1:50 000 1:100 000地形图航空摄影测量内业规范》 G12341《GB/T 12341-2008 1:25 000 1:50 000 1:100 000 地形图航空摄影测量外业规范》 G12343.3《GB/T 12343.3-2009 国家基本比例尺地图编绘规范:1:500 000 1:1 000 000地形图编绘规范》 G12409《GB/T 12409-2009 地理格网》 G12897《GB/T 12897-2006 国家一、二等水准测量规范》 G12898《GB/T 12898-2009 国家三、四等水准测量规范》 G12979《GB/T 12979-2008 近景摄影测量规范》 G13923《GB/T 13923-2006 国土基础信息数据分类与代码》 G13977《GB/T 13977-2012 1:5 000 1:10 000 地形图航空摄影测量外业规范》G13989《GB/T 13989-2012 国家基本比例尺地形图分幅和编号》 G13990《GB/T 13990-2012 1:5 000 1:10 000 地形图航空摄影测量内业规范》G14267《GB/T 14267-2009 光电测距仪》 G14268《GB/T 14268-2008 国家基本比例尺地形图更新规范》 G14395《GB/T 14395-2009 城市地理要素编码规则城市道路、道路交叉口、街坊、市政工程管线》 G14511《GB/T 14511-2008 地图印刷规范》 G14911《GB/T 14911-2008 测绘基本术语》 G14912《GB/T14912-2005 1:500 1:1000 1:2000外业数字测图技术规程》 G14950《GB/T 14950-2009 摄影测量与遥感术语》 G15314《GB/T 15314-1994 精密工程测量规范》 G15661《GB/T 15661-2008 1:5 000 1:10 000 1:25 000 1:50 000 1:100 000 地形图航空摄影规范》 G15967《GB/T 15967-2008 1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》 G15968《GB/T 15968-2008 遥感影像平面图制作规范》 G16176《GB/T16176-1996 航空摄影产品的注记与包装》 G16789《GB16789-1997 比长基线测量规范》 G16818《GB/T 16818-2008 中、短程光电测距规范》 G16819《GB/T 16819-2012 1:500 1:1 000 1:2 000地形图平板仪测量规范》 G16820《GB/T 16820-2009 地图学术语》 G16831《GB/T 16831-2013 基于坐标的地理点位置标准表示法》 G17157《GB/T 17157-2012 1:25 000 1:50 000 1:100 000地形图航空摄影测量
导航电子地图安全处理技术基本要求 （GB20263-2006） 2007-03-23 目次 前言 (Ⅱ) 引言 (Ⅲ) 1范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 空间位置技术处理要求 (1) 5 不得采集的内容 (2) 6 不得表达的内容 (2) 前言 本标准的全部技术内容均具有强制性。 本标准与GB/T 19711-2005《导航地理数据模型与交换格式》、《卫星导航电子地图规范》（正在送审）、《卫星导航地理数据采集处理技术规程》（正在送审）三个推荐性标准一起，规范了导航电子地图数据采集、存储、交换和可视化表达全过程，构成了国家在导航电子地图开发生产方面的系列标准。 本标准由国家测绘局提出。 本标准由国家测绘局归口。 本标准起草单位：中国测绘科学研究院、国家测绘局地图技术审查中心、国家测绘局测绘标准化研究所和北京四维图新导航信息技术有限公司。 本标准主要起草人：李成名、苏山舞、印洁、张坤、白凤文、曹晓航。
引言 本标准的制定，通过对导航电子地图的空间位置和内容作出安全处理的限制性标准，使其达到公开出版、销售、传播、展示和使用的要求，从而有利于保守国家秘密和维护国家安全，促进导航电子地图产业健康有序发展。 导航电子地图安全处理技术基本要求 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集与制作过程中，空间位置技术处理的程序，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 电子地图electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。（GB/T 16820） 3.2 导航电子地图navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位
车载导航之地图数据毕业设计 目录 第1章绪论 (1) 1.1 背景介绍 (1) 1.2 国内外的研究现状 (1) 1.3 研究内容和意义 (2) 第2章汽车导航简介 (3) 2.1 汽车导航仪定义 (3) 2.2 汽车导航仪功能介绍 (4) 2.2.1 地图描画 (4) 2.2.2 路径计算 (4) 2.2.3 车辆定位 (4) 2.2.4 设施检索 (4) 2.2.5 驾驶引导 (5) 2.3 车载导航工作原理 (5) 2.4 汽车导航工作过程 (6) 2.4.1 用户输入目的地 (6) 2.4.2 行驶路线的计算 (6) 2.4.3 行驶中的导航 (7) 第3章地图数据 (8) 3.1 地图数据的格式 (8) 3.1.1 GDF数据 (8) 3.1.2 MDB数据 (9) 3.1.3 RDB数据 (9)
3.1.4 PDB数据 (11) 3.1.5 LDB数据 (11) 3.2 地图数据的主要元素 (11) 3.3 地图数据的比例尺 (12) 3.4 地图数据的分层与分块存储 (13) 3.4.1 地图数据的分层存储 (13) 3.4.2 地图数据的分块存储 (14) 第4章地图数据沿路文字的标记 (15) 4.1 地图标记概述 (15) 4.1.1 一些术语的定义 (15) 4.1.2 标记提示（MH）分析 (16) 4.2 功能实现 (16) 4.2.1 概述 (16) 4.2.2 函数功能简介 (17) 4.2.3 函数流程 (18) 4.3 地图数据的描画 (24) 4.3.1 地图数据描画工具 (24) 4.3.2 OnPaint（）函数流程图及功能介绍 (25) 第5章测试 (30) 第6章结论 (32) 参考文献 (33) 致谢 (35)