磁粉制动器的分类及选型要素 天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍： 按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。 线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型
产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。 天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。 在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率: 1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料；
河北工业大学 毕业设计说明书 作者：张南学号： 100287系：机械工程 专业：车辆工程 题目：鼓式制动器的建模与仿真 指导者：刘茜副教授 评阅者： 2014年 06 月 08 日
毕业设计说明书中文摘要
目录 1．绪论 (1) 制动系统的原理 (1) 鼓式制动器的介绍 (1) 鼓式制动器优缺点 (3) 2．鼓式制动器零件建模及装配 (4) 零件建模 (4) 制动器的装配 (13) 3. 虚拟样机模型的建立及性能仿真分析 (15) 制动器各部件间约束关系的建立 (15) 几何体间约束的关系与选择 (17) ADAMS\View的运动仿真 (25) ADAMS\View仿真结果 (27) 结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)
1.绪论 制动系统原理 制动系统是行车安全中非常重要的一部分，制动系统主要表现为通过踩下制动踏板，制动系统将力进行一系列传递从而最终表现为车辆的行车速度降低直至停车。制动系统原理图如下图。制动系统由制动踏板、助力泵、总泵活塞、制动鼓、液压管道、驻车制动等组成。踩下制动踏板将力传递到制动系统，助力泵将踏板上的力进行放大并传递到制动总泵中推动总泵活塞运动，将力传递到制动器的制动鼓，产生摩擦力矩从而使车轮速度降低直至停车。 图制动系统的原理图 1.1鼓式制动器的介绍 鼓式制动器应用在车辆上面已经有很长时间的历史，由于它的可靠性稳定以及大制动力均衡，使得鼓式制动器至今仍被装置在许多车型上 (多用于后轮)。鼓式制动器是通过液压装置将制动蹄向外推，使制动蹄摩擦片与随着车轮转动的制动鼓发生摩擦产生制动力矩从而使车辆实现制动的效果。鼓式制动器的制动鼓内侧与摩擦片接触的位置就是制动装置产生制动力矩的位置。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制动器的制动鼓直径较盘式制动器的制动鼓要小得多。因此需要较大制动力的德众大型
以下由天机牌制动器离合器控制器研发基地提供，仅供参考、交流之用。介绍磁粉制动器、离合器常见故障解决方法、安装示例以及特性。 磁粉制动器、离合器广泛应用于控制材料的张力。以下便简单介绍常见的故障解决方法以及其特性： 1.张力电流表不显示，无法控制放料张力。原因及解决方法： (1) 磁粉制动器、离合器输入电压不正常。分析供电不正常原因，并认真检查，使输入电压正常。 (2) 磁粉制动器、离合器铜绕组短路并被烧坏。重新绕制绕组，并做记录，或更换新绕组。 (3) 磁粉制动器、离合器铜绕组接头电锡焊脱落，无法与电路构成闭合回路。重新焊接即可。 2.电流表指示针有指示，但时大时小不稳定。原因及解决方法： (1) 磁粉制动器、离合器铜绕组接头电锡焊脱落或接触不良。重新焊接牢固。 (2) 磁粉制动器、离合器内磁粉漏掉可变数据印刷，达不到指定值。补充磁粉到标准量 (3) 表针本身的原因或调位器不良。更换电流表或重新校正，并检查相关内部原件，更换调位器。 3. 磁粉制动器、离合器温升超标、发烫。原因及解决方法： (1) 绕组内部发生断路或短路。认真检查绕组，发现问题并做相应维修 (2) 轴承润滑不良，被卡死。清洗轴承并加注耐高温润滑脂或更换同型号轴承。地图印刷 (3) 材料超重联动轴辊超负荷运行。减轻负荷并在运动机构中加注机油润滑。 (4) 固定螺丝压力不均，磁粉制动器偏位运行。重锁螺丝并使压力均匀，使制动器均匀运转。 4.运行过程中，磁粉制动器、离合器有异常声响。原因及解决方法： (1) 磁粉颗粒受潮发生粘连或混有异物。取出磁粉晒干，并用140目筛网过滤。 (2) 磁粉盘内有划痕或轴承运行不良。认真检查盘内划痕印刷检测，分析原因并加以排除；若轴承运行不良，清洗或更换同型号轴承。磁粉制动器在运行过程中很容易出问题，因此建议时常进行维护，并在运动机构中加注机油使其良好运行。 磁粉制动器、离合器以磁粉为介质传递扭矩，由于它具有定扭矩，快速响应等优异特性，多年来得到迅速发展和广泛应用,扭矩与激磁电流在相当广的范围内成正比，可以做成线性调节元件，磁粉的行径只有几个毫米，在磁场的作用下，运动迅速，具有快速响应的特性.
磁粉制动器的特性及应用 发表时间：2019-06-10T16:46:17.130Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：曹帅辉 [导读] 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌 443003 摘要：磁粉制动器是一种以高导磁性的磁粉为工作媒介，以激励电流为控制手段的性能优越的新型自动控制元件，可达到控制制动或传递转矩的目的。该文详细介绍了磁粉制动器的工作原理、特性、选型及应用范围。 关键词高导磁性磁粉选型 0 引言 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。因此，只要改变激励电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下，在5%至100%的额定转矩范围内，激励电流与其传达之转矩成正比例线性关系。 1 工作原理 磁粉制动器是采用磁粉做介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激励线圈及磁粉组成。当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转；当线圈通电时产生电磁场，，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。 2 特性 2.1稳定的滑差力矩 当磁粉制动器内部磁粉量不变、激励电流保持不变时，其传递之扭矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。 2.2快速响应特性 磁粉制动器因其固有的结构特点，确定了该种产品的无响应时间、转矩上升时间及转矩下降时间都极短，以5kgm的磁粉制动器为例，其无响应时间，其转矩上升下降时间分别为270ms和350ms。此特性决定了它可以应用于需频繁启停、换向的应用场合。 2.3激磁电流与转矩成线性关系 磁粉制动器的转矩跟激励电流的大小基本成线性关系，通过改变激励电流的大小可以任意调节控制转矩的大小，以5kgm的磁粉制动器测试数据为例，如图1所示。 图1 典型的滑差力矩测试图 2.4磁粉特性 磁粉制动器内部灌装的磁粉为铁钴镍磁粉，颗粒80目~400目。其基本性能表现为磁性能、磁粉粒径及其配比、流动性、耐久性。磁性能包括磁感应强度、磁导率、矫顽力和剩磁，这都与磁粉制动器工作特性密切相关。磁粉粒径及其配比对制动力矩传递有较大的关系，磁粉松装密度愈大，其颗粒间空气间隙愈小，磁感应强度和磁导率就愈大。受运转离心力影响，磁粉粒径过大，会削弱磁粉制动器转矩传递能力；磁粉粒径过小，磁粉制动器工作间隙中连接的磁粉颗粒就会过多，使磁粉制动器转矩传递性能不稳定，磁粉的平均粒径一般按其工作间隙的1/16来确定。磁粉流动性越好，磁粉制动器转矩传递响应越快，转矩传递稳定性也越好。磁粉球形度高，磁粉流动性就好，有利于提高制动的快速性和减小磁粉与工作面间的摩擦，形成稳定“磁粉链”。磁粉耐久性是指磁粉在磁粉制动器台架试验中磁粉制动器力矩降至初始值70 %所用时间。一般的磁粉在额定电流下工作寿命在5000小时～8000小时。在滑差运行工况下，磁粉间产生滑动摩擦损耗，要求磁粉耐磨性、耐热性要好，其磁性能在温度变化范围内必须不改变，以保证磁粉制动器在长时间的滑差工作状态下稳定运行。 磁粉制动器的制动力矩与磁粉充填率成正比关系，以磁粉充填率为参变数时，制动力矩与激磁电流的特性曲线如图2所示。
TJ-POD磁粉制动器以及TJ-POC磁粉离合器的特点： 1、稳定、准确的可控性：通过调节激磁电流就能十分方便的控制转矩。且转矩随激磁电流呈良好的线性关系，与激磁电流在相当广阔的范围内成正比。 2、响应速度性能高：激磁电流的变化使磁场强度产生相应变化，其过程无任何机械动作，几乎在接通电源的同时，就有转矩产生。 3、由于转矩是随激磁电流和磁场的建立而建立，是经一段极小的无响应时间后，从零开始，基本上按指数规律上升的。因此不但反应迅速，而且在磁粉制动器、离合器启动/制动的过程中无冲击、无震动、无噪音。 4、运行安全性好：采用无滑环的线圈静止式结构，馈电可靠、无火花，安装使用方便、安全可靠。 5、结构合理性：采用优质的材料，非磁饱和型结构和合理的磁路设计，产品体积小，转矩大、响应时间短、线性范围宽、转矩回差小，并选用优质的磁粉，耐磨损、耐老化。加之精心设计的散热结构，更使得产品热容量大、使用寿命长、允许在严酷连续滑差状态下长期运转、可靠性高。TJ-POD磁粉制动器以及TJ-POC系列的应用领域极为广泛，其中包括电线电缆设备行业的高速押出机、高速绞线机、挤出生产线、无轴放线架、单绞机、双绞机、裁线机、串联生产线、绝缘生产线等等，同时气动制动器也是电线电缆设备行业最为常见的制动器之一。磁粉制动器更广泛应用于印刷、包装、纺织机械领域的自动压平模切机、自动糊折合机、单张纸胶印机、自动模切机、薄膜贴合机、分条机、纸袋机、凹印机、验布机、纺织机、涂布机、腹膜机等等，另外磁粉制动器离合器也应用于金属处理机等等领域。 应用领域例子如下： 一、TJ- POC型磁粉离合器用于布匹检验，为再进卷绕型，检查布匹或者薄膜的质量。在减速马达与卷轴之间安装上TJ-POC型磁粉离合器，其作用是可以控制卷轴的转矩。布匹张力或者薄膜的卷轴通过张力检测器反馈，并由张力控制器来控制磁粉离合器的扭矩大小，达到布匹或者薄膜的卷轴的力矩达到平衡。在纺织验布机安装TJ-POC开型磁粉离合器的主要目有如下： 1、利用改变材料的走向来改变退绕和卷绕的动作。 2、退绕时张力是恒定的，而卷绕时是通过控制锥形张力实现的，改变外接电路可以转换上述动作。纺织验布机适用TJ-POC型磁粉离合器张力在100-150N之间，而线速度则建议为50-200米/分。另外需要注意的是在退绕侧的磁粉离合器必须固定在减速马达的一边，所以建议采用带制动器的电机，或者采用15转/分中可以连转的减速马达（在不超过允许的滑动率范围内） 二、应用于金属处理机镀膜机， 磁粉制动器被广泛应用于纺织机、印刷机、电线电缆设备、分条机、分切机等，随着现代工业科技的发展TJ-POD-B 磁粉制动器系列也被广泛应用于金属处理机械领域。其中金属处理机械类之一镀膜机就适用TJ-POD-B 磁粉制动器，镀膜机的材带能否稳定的镀膜取决于张力的稳定。那么退绕单元想获得稳定的张力，就得需要用到TJ-POD磁粉制动器与张力控制器以及张力检测器为装置来传送稳定的张力。 把TJ-POD-B 磁粉制动器装置在镀膜机的退绕单元上，由张力控制器根据张力检测器检测出带材的张力产生的张力信号进行反馈控制。此外，考虑到安装场所的危险因素，需要另装置保险架，并由TJ-POD-B 磁粉制动器与张力检测器以及保险架同时使用。TJ-PODB 磁粉制动器用于镀膜机的主要作用是传送稳定的张力给退绕单元，确保均匀的镀膜， 注：更多关于台湾天机品牌磁粉制动器以及磁粉离合器的应用例子详情在https://www.doczj.com/doc/db15744082.html,以及https://www.doczj.com/doc/db15744082.html,，仅供参考，欢迎纠正！
鼓式制动器 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 1.鼓式刹车优点自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。 2. 鼓式刹车缺点由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹最大的缺点是下雨天沾了雨水后会打滑，造成刹车失灵这才是其最可怕的领从蹄式制动器增势与减势作用，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)。制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。制动时两活塞施加的促动力是相等的。因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。单向双领蹄式制动器在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。双向双领蹄式制动器无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，图5-42是其结构示意图器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；
（提示：本文档由天机传动制动器离合器公司提供交流之用，转载时请备注来源-百度文库） 微型磁粉离合器俗称为微小型磁粉离合器，均使用DC24V直流电压。它是由输入轴与输出轴合并的而成的一种自动化执行元件。采用的是具有耐热?耐磨损?耐腐蚀性的粉粒，所以具备良好的耐久性能。 一、工作原理： 在两轴之间的空间填有颗粒状的磁粉，当磁粉性线圈导电时，就会产生磁力和磁粉生产硬化现象，在连续滑动之间把转矩传达，当磁性线圈不导电时，转矩不会从输入轴传达输出轴。 二、规格： 国际通用标准扭矩有TJ-POC-C-0.5Nm、1Nm、2Nm、5Nm，单位也可以使用KG（注1KG约等于10Nm）。 特点： 三、特点介绍： 微型磁粉离合器具有可轻松进行大范围的控制、连续滑动、扭力稳定、运转安静、散热性好、使用寿命长等特点。自然冷却微型磁粉离合器的激磁电流虽小，但却可以输出较大转矩，从而可以很方便地组成自动控制系统。此外当激磁电流发生变化时，与之对应的磁场强度也随之同步响应，而也因此具备优越的响应速度。当激磁电流保持不变时，其输出之转矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动转矩无差别。因此自然冷却微型磁粉离合器可以非常稳定地输出恒定转矩。此特性若应用于张力控制，则客户只须调节激磁电流之大小，便可简洁、有效、准确地达到控制卷料张力的目的。 微型磁粉离合器广泛应用于电子设备、复印机、打印机、印刷机等领域。 四、安装方法： 1、准备好托架，托架的组合部分，请套入安装板并以螺丝固定； 2、入力轴与出力轴的连续，必须采用弹性连轴器，并注意连轴器与入出力轴的同心度与直角度； 3、安装皮带轮或者链齿轮等于入出力轴，请勿超过容许轴端荷重范围内。 (1)、最高转速为1800r/min； (2)、在运转过程中表面温度不可以超过90℃. 微型磁粉离合器及微型磁粉制动器更宽广的转矩控制范围稳定的滑动转矩反应快速在从低电流领域直到超过额定电流的宽广范围内，电流和转矩是呈比例的，具有良好的转矩控制特性。设计时保证了本身的惯性很小，是有效的磁路设計，所以粉粒的分离?收集都很快，可以充分发挥良好的高频率时的起动?停止
毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目:路宝汽车后轮制动器的设计 院系名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程 学生姓名: 导师姓名: 开题时间: 指导委员会审查意见： 签字：年月日
一、课题研究目的和意义 制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统，既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。因此，汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，相应的一系列专门的装置即称为制动装置。由此可见，汽车制动系对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。因此，许多制动法规对制动系提出了许多详细而具体的要求。 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 二、课题研究现状及分析
一、请问磁粉离合器/磁粉制动器工作不稳定时，或者说张力控制不稳时，是否 张力控制器需要修理？ 您好！您说的张力不稳定是放卷不稳定还是收卷不稳？您的这个问题应该是磁粉离合器或者是磁粉制动器的扭力不稳定，具我的经验分析应该是您的磁粉离合器制动器应该添加磁粉了。由于您的磁粉离合器使用了很长一段时间了，由于滑差功率太大导致内部磁粉磨损变细变少，所以需要添加。具体的您可以和我联系咨询。无锡诺德传动机械有限公司技术部 二、磁粉制动器、离合器广泛应用于控制材料的张力。以下便简单介绍常见的故障解决方法以及其特性： 1.张力电流表不显示，无法控制放料张力。原因及解决方法： (1) 磁粉制动器、离合器输入电压不正常。分析供电不正常原因，并认真检查，使输入电压正常。 (2) 磁粉制动器、离合器铜绕组短路并被烧坏。重新绕制绕组，并做记录，或更换新绕组。 (3) 磁粉制动器、离合器铜绕组接头电锡焊脱落，无法与电路构成闭合回路。重新焊接即可。 2.电流表指示针有指示，但时大时小不稳定。原因及解决方法： (1) 磁粉制动器、离合器铜绕组接头电锡焊脱落或接触不良。重新焊接牢固。 (2) 磁粉制动器、离合器内磁粉漏掉可变数据印刷，达不到指定值。补充磁粉到标准量 (3) 表针本身的原因或调位器不良。更换电流表或重新校正，并检查相关内部原件，更换调位器。 3. 磁粉制动器、离合器温升超标、发烫。原因及解决方法： (1) 绕组内部发生断路或短路。认真检查绕组，发现问题并做相应维修 (2) 轴承润滑不良，被卡死。清洗轴承并加注耐高温润滑脂或更换同型号轴承。地图印刷 (3) 材料超重联动轴辊超负荷运行。减轻负荷并在运动机构中加注机油润滑。 (4) 固定螺丝压力不均，磁粉制动器偏位运行。重锁螺丝并使压力均匀，使制动器均匀运转。 4.运行过程中，磁粉制动器、离合器有异常声响。原因及解决方法： (1) 磁粉颗粒受潮发生粘连或混有异物。取出磁粉晒干，并用140目筛网过滤。 (2) 磁粉盘内有划痕或轴承运行不良。认真检查盘内划痕印刷检测，分析原因并加以排除；若轴承运行不良，清洗或更换同型号轴承。磁粉制动器在运行过程中很容易出问题，因此建议时常进行维护，并在运动机构中加注机油使其良好运行。 磁粉制动器、离合器以磁粉为介质传递扭矩，由于它具有定扭矩，快速响应等优异特性，多年来得到迅速发展和广泛应用,扭矩与激磁电流在相当广的范围内成正比，可以做成线性调节元件，磁粉的行径只有几个毫米，在磁场的作用下，运动迅速，具有快速响应的特性.
空心轴磁粉制动器可称之为空心轴磁粉刹车器，其与磁粉制动器（单轴型）的工作原理是一致的，只是两者在构造与设计方面略有差异。空心轴磁粉制动器分为内壳旋转型中空轴磁粉制动器与外壳旋转型中空轴磁粉制动器两种类型，与其同类的产品空心轴磁粉离合器也是分为内壳旋转型与外壳旋转型两种。 使用注意事项: 产品寿命： 1、当把磁粉制动器与离合器当作卷取、卷出的连续滑动之用时，产品和寿命因会使用条件（相对滑动速度等）的不同而有差异。但是一般而言，铁粉在定格电流中降低定格扭矩时的寿命约为4500～7500小时。然而，有的情况是不可用于定格扭矩以下，故可以继续使用，寿命就可更加延长。不过，即使是相同的滑动工作率，滑动旋转速度、意即相对旋转速度连续处于较高的状态时，寿命有减少的倾向，故设定时应当致力于减少相对旋转速度。 2、为了延长铁粉的寿命，使用时让容许滑动工作率较为充裕也是一种方式。例如，以容许滑动工作率的50%来使用的话，寿命约可延长为双倍。 3、将从动构件当作输入侧的话，会长时间持续空转，铁粉受到搅拌，寿命会大幅度减弱。请尽量避免这这种方法，如果在结构上无论如何都无法避免时，使用时请将电流设定为弱激磁状态。 以低速旋转（16RPM以下）进行运转时，用于张力控制等连续运转时，会产生稳定的稳定扭矩特性。但是，伴随有空转的断续旋转时，加入电压之后，扭矩的启动有时会点延迟，不了避免这种状况，请依照下述进行使用。 1、即使卷出终了时，也持续给予弱激磁（定格的7-150%电流），使铁粉不要从动作面落下； 2、请将增速后最低旋转速度高为16RPM。 特性注意项目 1、:请注意输入侧与输出侧，并以正规的安装方法（将调整旋转侧当作输入侧）来使用铁粉制动器离合器。如果机械的结构非得要输出入侧反安装的话，请务必以1000r/min以下来使用。另外，多连多轴、转塔卷取等连续空转的使用方式是属于输出入侧反安装之较高速度旋转，不利于扭矩特性以及铁粉的使用寿命，故不推荐使用。另外，制动器以及离合器原则上在水平轴上使用，不可使用于垂直型。 2、请注意湿气，内部铁粉受潮的话，性能会变得不稳定，所以要特别小心，不要让油或者水分侵入内部。特别是在安装齿轮箱时，油分会透过轴部侵入内部，所以要用薄膜完全封住。 3、请注意表面温度，连续运转所造成的表面最高温度，最高为TJ-POD、TJ-POC运转以90℃以下，超过此数值时耐久性会大幅度降低。请以生产厂家的标准为界限，使用时务必保持在所容许的滑动工作频率之内。 产品特点：1、可以轻松进行大范围的控制，散热性能高。 2、可以达到连续滑动运转。 3、可以得到安定的扭力。 4、无鸣叫音。动作面的滞滑现象会发生于摩擦方式，但是在此不会出现，而且 也不会发出连结音，所以运转相当安静。
本资料由东莞市心怡机械配件有限公司提供 磁粉离合器、磁粉制动器的添加量如下： 0.2KG 加磁粉量10G 0.5KG 加磁粉量10G 0.6KG 加磁粉量20G 1.0KG 加磁粉量20G 1.2KG 加磁粉量20G 2.5KG 加磁粉量35G 5.0KG 加磁粉量60G 10KG 加磁粉量140G 20KG 加磁粉量230G 40KG 加磁粉量400G 东莞市心怡机械配件有限公司（钴-氧化铁磁粉） 为提高氧化铁磁粉的Hc,人们早就想采用在其中加钴的方法，迄今为止最成功的是包钴型磁粉。该法最早是由美国于1971年提出,包钴可分为两种:使用γ-Fe2O3为原料在水中分散后表面包覆Co(OH)2或形成钴铁氧体CoxFe3-xO4而成。后者的Hc可高出一倍左右。1973年日本东京电气化学工业公司研制出的Avi-lyn 磁粉即属此类。它的Hc高并可在一定范围内变化而对磁头的磨损仅为二氧化铬的1/5。包钴磁粉制成的磁带不仅与二氧化铬磁带有完全的互换性，而且彩色信号输出电平与信噪比等都超过了二氧化铬磁带。 近年来，由于高Hc复制母带、磁性卡片及垂直记录等对高Hc磁粉的特殊需要,六角结构的钡铁氧体(Hc>2000Oe)及其他高Hc永磁材料也被用作记录材料而受到重视。1982年日本用玻璃结晶法研制出钡铁氧体单畴细粉并制成涂布型垂直磁带。 磁粉离合器、磁粉制动器 检查和分析 （1）了解故障发生的经过情况,了解故障前的工作情况及故障后的症状。 （2）认真分析故障产生的原因或范围，找到故障的原因或分析故障的范围。 （3）进行外表检查，主要检查熔断器、继电器、接触器和行程开关等的固定螺钉和接线螺钉是否松动？有无断线的地方？有没有钱圈烧坏或触点熔焊等现象？电器的活动机构是否灵活？等等。对明显的故障及时排除。 （4）断电检查，主要是查找隐含的故障。一般用万用表的电阻档检查故障区域的元件及电路是否有开路、短路或接地现象。有时还可借助摇表及其他装置进行检查。断电检查如找不到故障原因，则可以进行通电检查。 (5)通电检查，主要是查找不易发现的故障。通电检查应在不带负载下进行，以免发生事故[2] 检测方法 机床电气故障常采用的检测方法主要有电压法、电阻法、短路法、开路法和电流法等等。 （1）电压法 利用仪表测量线路上某点的电压值来判断确定机床电气故障点的范围或元器件故障的方法叫电压法或电压测量法。 （2）电阻法 利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通断来确定故障点的方法叫电阻法。 （3）短路法 将所怀疑发生故障的某级电路或元器件暂时短接，观察故障状态有无变化来断定故障部位的方法。短路法用于检查多级电路时，短路某素服，故障消失或明显减小，说明故障在短路点之前，故障无变化则在短路点之后。如某级输出端电位不正常，将该级的输入端短路，如此时输出端电位正常，则该级电路正常。短路法也常用来检查元器件是否正常，如用镊子将晶体三级管基极和发射极短路，观察集电极电压变化情况，
天机传动天机传动 磁粉制动器型号规格—天机传动 磁粉制动器型号规格TJ-POD 型號TJ-POD0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.81 0.94 1.24 2.15 2.4 2.7 3.5 功率（W）- 250 380 700 1100 1900 2800 重量（KG） 4 5.2 9 14.5 34 53 100 最高转速（r/min）1800 磁粉重量（g）10 20 33 60 140 225 370 D1 134 152 182 219 278 327 395 D2 116 126 160 196 260 301 365 D3(g7) 42 42 55 74 100 110 130 D4 64 64 78 100 140 150 200 L 112.5 132 155 193 239 278 338 L1 26 29 43 55 65 69 92 L2 82 98 108 132 167 199 234 L3 14 15 17 30 28 30 35 L4 18 25.5 26 28 46 56 70 L5 12.5 14.5 15 18 21.5 32 40
天机传动天机传动 d(h7) 12 15 20 25 30 35 45 H 13.5 17 22 28 33 38.5 48.5 W(p7) 4 5 5 7 7 10 12 V M4*0.7P M4*0.7P M5*0.8P M6*1P*1M10*1.5P*20L R 6-M5*0.6-M6*1P*10L 6-M10*1.5P*15L 8-M10*1. S 1/8 1/8 1/8 1/4 3/8 3/8 3/8 磁粉制动器型号规格TJ-POD-A 型號TJ-POD-A0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.3 0.39 0.73 0.94 1.21 1.9 2.2 允许转速（r/min）1800 1800 1800 1800 1800 1000 1000 功率（W）130 320 450 700 900 1900 2600 外形尺寸 D 128 160 180 220 275 335 360 L 68 88 98 115 136 160 210 空心轴联结 d(h7) 12 18 20 30 35 45 50 尺寸 b(F8) 4 5 6 8 10 14 12 L1 4 2 5 5 6 8 8 定子固定尺 L2 2 5 5 5 5 6 6 寸
毕业设计设计说明书 题目 SC6408V 商用车 鼓式制动器总成设计专业车辆工程（汽车工程）班级 2006级汽车一班 学生 ___ 廖械兵 指导老师 ___ 文孝霞 重庆交通大学2010年
前言 1 本课题的目的和意义 近年来，国内、外对汽车制动系统的研究与改进的大部分工作集中在通过对汽车制动过程的有效控制来提高车辆的制动性能及其稳定性，如ABS 技术等，而对制动器本身的研究改进较少。然而，对汽车制动过程的控制效果最终都须通过制动器来实现，现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 对于蹄－鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数，并具有多种不同性能的可选结构型式，以及其制动性能的可设计性强、制动效能因数的选择范围很宽、对各种汽车的制动性能要求的适应面广，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。但是，传统的蹄－鼓式制动器存在本身无法克服的缺点，主要表现于：其制动效能的稳定性较差，其摩擦副的压力分布均匀性也较差，衬片磨损不均匀；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致汽车制动跑偏。 对于钳－盘式制动器，其优点在于：制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。但是，钳－盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促动力，导致制动管路内液体压力高，而且其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。 因此，现代车辆上迫切需要一种可克服已有技术不足之处的先进制动器，它可充分发挥蹄－鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。 2 商用车制动系概述 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。也只有制动性能良好、制
磁粉制动器-磁粉更换方法，磁粉使用寿命分析，由东莞台机磁粉制动器离合器公司技术部免费提供，仅供参考、交流之用。（转载时请留下来源官方:东莞台机） 磁粉制动器主要是靠磁粉来传递扭矩，其使用寿命跟磁粉的使用直接相关。而磁粉是一种消耗品，因此它的使用寿命直接影响了整个磁粉刹车器的运转与性能，也包括后续生产的工作。磁粉的使用寿命直接受磁粉刹车器的运作时间、负载、温度（不能超过90摄氏度）、频率的影响，由于磁粉刹车器的内部是密封性比较强，一但运转起来其内部与表面就会产生温度。运转的时间越长，磁粉刹车器内部及表面的温度就越高，另外，如果负载的重量越多，需要的转矩就越大，运转频率越高，磁粉的消耗速度越快。 注意，磁粉刹车器散热工作一般仅靠两个铝后盖（自冷式或者风冷式），或者是其它的散热装置。磁粉刹车器散热类型最为常见的自冷式、水冷式两种，自冷式即由磁粉刹车器本身装置的铝壳盖来进行散热和周边风流环境，而水冷式则依靠水来使用磁粉刹车器内部与表面温度下降，从而提供磁粉的使用与性能。这两种散热方式的主要目的就是降低磁粉刹车器内部与表面的温度，提高磁粉刹车器与磁粉的使用寿命和性能以及工作效率。磁粉制动器、离合器的磁粉更换方法如下，仅供参考之用。 另外，磁粉刹车器的磁粉使用寿命跟磁粉其本身质量的好坏也有直接的关系，质量越好，磁粉使用寿命越久，性能越能发挥出来，磁粉质量越差的话，其使用寿命与性能发挥当然就会下降很多。正常的情况下磁粉的使用能达到6000～8000小时，前提是不超荷负载、冷却到位、转矩以及滑差功率都在额定范围内。 磁粉制动器-更换磁粉的方法如下： 1、首先找个架子或者其它物件用来支撑起磁粉制动器，并磁粉制动器的输出轴朝下放置
磁粉制动控制系统一、可编程控制器硬件配置 二、符号表
注释： ●PQW322是输出给变频器的模拟量输入端子1~4的，给出的值是频率设定值。而变频器 的参数已经设置好了，请做实验时不要动。 ●PQW320是输出给磁粉制动器的供电电源，电压范围是0~24V，即PQW320输出一个 可调的电压，供给磁粉制动器，这样磁粉制动器就会输出可调的制动转矩，这里制动转矩可以作为电动机的可变负载来使用。注意，电压不要太大，否则会抱闸。 ●M0.0~M1.0是S7300的内部变量，如果将其改成I1.0~1.7则变成了输入变量了，这样就 可以通过外部接入按钮来启动和控制电机的运行了。 ●I0.0是码盘电机转速输入端子，电机转一周，I0.0会有一个脉冲，通过对I0.0脉冲累加， 就可以得到电机的转速反馈。 ●变频器将电流反馈通过模拟量输入模板存入PIW218中，经过量程转换可以得到电机定 子电流大小，从而对电流进行监控。 三、设计任务 ●通过输入端子I1.0~I1.7实现对电动机和磁粉制动器的控制。参考程序中的M0.0~M0.7 的作用，自行分配地址。 ●完成输入模版与按钮模块的接线，其他接线不要动。 ●在设计文档中说明模拟量输入模板上的接线方法，该模拟量模板的使用方法。（需要查 模板手册SM331），具体说明以下内容：1、模板的量程设置在哪里？硬件和软件两个方面。2、地址分配是多少？3、模拟量是电流还是电压，量程范围是多少？4、接线示意图。 ●基本的输入输出信号如下，需自己定义地址分配，原则上参考程序中的M0.0~0.7。 ?输入数字信号有：手动启动开关，停止开关，正转开关，反转开关，速度1选择开 关，速度2选择开关，速度3选择开关（自己可以再增加），当按下速度选择开关 时，会有对应的频率设定值送给变频器，调节电机的转速。当这三个速度选择开关 均未打开时，PLC进入自动调速模式，由PID调节器自动调节。磁粉制动器加载 开关，当打开磁粉制动器加载开关时，PLC会给磁粉制动器通电，使其产生制动 转矩。 ?制动转矩选择开关1,2,3分别对应不同的制动转矩。即当开关1打开时，选择较小 的负载力，2选择中等的负载力，3选择较大的负载力等。 ?模拟输入信号有：变频器反馈回来的电机的定子电流，通过SM331的PIW318送 入PLC。 ?电机转速反馈由I0.0输入PLC，通过数脉冲数可计算得到转速。 ?数字输出信号有：正转，反转，复位。 ?模拟输出信号有：频率设定值对应的电压，控制磁粉制动器制动转矩的电压。 ●控制任务 ?打开正传开关则正转，反转开关则反转。打开停止开关，则停止。（这里可省掉启 动开关） ?当打开手动启动开关后，这是选择速度开关123可以选择以一定的速度运行电机。 ?当手动启动开关断开后，处于自动控制状态。 ?当打开磁粉制动器加载开关后，可以给磁粉制动器加载。制动选择开关123分别对 应不同的制动转矩。90per finished
磁粉制动器（磁粉离合器）产品选型的 基本要素 选定磁粉离合器·制动器时，需计算所使用的扭矩、转速和滑差功率（发热量），并确认所有指标都在允许值范围内。 以下就各项目的选定方法和注意事项加以说明。 (1) 扭矩 需计算使用扭矩的最大值、最小值，并确认计算值是否在可控制的范围内。磁粉离合器·制动器的扭矩可控制范围在额定扭矩到产品空转扭矩※的范围之间（额定扭矩的2～100%）。※空转扭矩：由于产品内部的轴承和密封圈存在损失扭矩，即使励磁电流设置为 0A，扭矩也不会是0N·m。这个空转扭矩通常为额定扭矩的2%左右，但是因产品不同而异。） (2) 转速 最高转速无论是磁粉离合器还是制动器都需要控制在允许转速以下。此外，磁粉制动器的最低转速要控制在15r/min以上，磁粉离合器其输入和输出转速之差需要设置在 15r/min以上（即无论磁粉离合器还是磁粉制动器滑差转速都需要在15r/min以上）。 滑差转速较低，会使内部磁粉分布恶化，导致无法得到稳定的扭矩性能，或者会延长启动后达到规定扭矩所需的时间。 此外， ZKB、ZKG、ZX型磁粉离合器·制动器可从5r/min左右的滑差转速起使用。 (3) 滑差功率（发热量） 由于磁粉离合器·制动器通常是在连续滑差状态下使用，受滑差热影响，磁粉离合器·制动器的温度会上升。温度上升值受使用零部件耐热温度的限制，因此根据不同机型规定了允许连续滑差功率（发热量的允许值）。即，在该允许值范围内运行时，可以在长时间稳定的状态下使用磁粉离合器·制动器。相反，超过该允许连续滑差功率使用，会导致磁粉离合器·制动器损坏，请务必加以注意。 滑差功率（发热量） P （W）可由下式计算。 P＝0.105×T×Nr （W） T ：扭矩（N·m）；
磁粉离合器应用指南 一、磁粉离合器概述： 磁粉离合器及制动器是利用电磁效应下的磁粉来传递转矩的，具有激磁电流和传递转矩基成线性关系、响应速度快、结构简单、无冲击、无振动、无噪音、无污染等优点，是一种多用途性能优越的自动控制元件，广泛应用于各种行业中机械的加载、制动以及卷绕系统中收卷和放卷的张力控制。 一般应用示意图(用于张力控制)： 放卷： 放卷的张力由放卷装置中的磁粉制动器的制动转矩控制，随着卷绕物的卷径的不断减小必须不断减小制动转矩，图中用张力检测器来检测卷绕物的张力，由张力控制仪自动控制磁粉制动器的转矩，使张力恒定。 收卷： 收卷速度正常比物料的线速度快，所以磁粉离合器工作在滑差状态，张力由磁粉离合器的转矩来控制，为了保持张力的恒定，必须按卷径的大小来增加或减小磁粉离合器的转矩。 特点： 激磁电流与转矩成线性关系: 磁粉制动器的转矩跟激磁电流的大小基本成线性关系，通过改变激磁电流的大小可以任意调节控制转矩的大小。
稳定的转速----转矩特性 当激磁电流保持不变时，转矩将会稳定地传递，不会受到转速变化的影响。此特性用在张力控制上，只需要调节激磁电流便能准确地控制转矩，从而达到控制张力的目的。 有效的散热装置及其负载特性： 连续滑动摩擦免不了发热，磁粉离合器、磁粉制动器有完备的散热装置，其中定子水冷和定子转子双水冷产品可以满足大功率滑差的需要。 产品的散热条件一定时，产品所允许的最大滑差功率是定值，其转矩和转速可以在一定范围内相互补偿。当然转矩和转速都不可超过其最大值。 例：FZJ-10型磁粉制动器： 其滑差功率p=8KW,当其转矩M=100Nm使用时： n=9550*p(kw)/M(Nm)=780rpm 即转矩为100Nm时，转速不能超过780rpm. 如转速在n=1500rpm时连续运行，则允许转矩为 M=9550p/n=9550*8/1500=51Nm 即如转速提高为1500rpm时，转矩只能在51Nm下连续使用 控制功率小： 磁粉离合器、磁粉制动器是利用电磁效应下的磁粉来传递转矩的，可以用很小的电功率控制很大的传递功率，很容易用电子线路和计算机控制，可以很方便地应用于各行各业中。 快速响应特性： 磁粉离合器、磁粉制动器因其固有的结构特点确定了该种产品的无响应时间、转矩上升时间及转矩下降时间都极短，此特性决定了磁粉离合器、磁粉制动