磁粉制动器工作原理—天机传动
磁粉制动器工作原理！磁粉制动器是一种以高导磁性的磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段的性能良好的新型自动控制元件，其事情原理是接通直流电源后产生磁场，磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，制动扭矩的目的，其特点是快速应声，线性度好，控制力矩恒定，运转安稳，布局简略，无噪音，维修方便，具有快速制动，张力控制，位置控制，速度控制等。
1、高精度的转矩控制
转矩的控制范畴非常广，而且控制精度高，转达转矩和激磁电流成精确的比例，可实现高精度的控制。
2、良好的历久性、寿命长
接纳耐热、耐磨耗、耐氧化、耐蚀性超强的超合金磁粉，寿命长。磁粉制动器工作原理。
3、稳固性轶群的定转矩特性
磁粉的磁气特性佳，而且粉粒相互之间的联合力稳固，滑动转矩非常稳固，与相对回转数没有干系能长期连结恒定的转矩。
4、连续滑动运转利用
散热结果精良而且接纳热变形均一的冷却布局，加上磁粉的高耐热性，容许连结与制动功率及滑动功率大，可以大概光滑油滑的滑动运转，不会引起震荡。
由天机传动提供
一种全新的全液压制动系统介绍 1、技术背景 工程机械制动系统是行走机械的关键部件。现有行 走类工程机械大都采用气/液助推制动系统，即以压缩 空气作为助推介质，通过一气液增压缸（俗称加力 器），将制动总泵内制动液增压后送入制动分泵实施 制动，属于双流体（气体液体）制动，该系统技术成 熟，价格低廉，在国内应用广泛。但同时也存在不可 避免的缺陷：需单独的压缩气源，元件数量多，且尺 寸较大需气液两套管路，排气时噪声大，液压管路内易进入空气而造成制动不灵等故障。近年来，国外的主要装载机厂商（如卡特、小松）对其主机制动系统进行全面改造，采用全液压制动系统，其原理是以液压油作为一介质，传递制动力，借用装载机液压系统作为其动力油源，通过液压控制元件，直接将压力油送至制动分泵实施制动，解决了气液助推制动系统的上述不足，成为今后轮式工程机械制动系统发展方向，是目前气动、气液制动系统工程及元件理想的替代产品。 一种用于工程机械的全液压制动阀，其特点是利用工作系统的油液进行全制动系统控制。主要由充液系统、保压系统、管路防爆系统、双路制动系统、紧急制动系统、动力切断系统和止回阀及各连接制动器的油口和信号接口。其优点在于一个阀包含了整个制动系统。从而简化了工程机械的全液压制动系统元件的安装和管路连接。该阀能完成优先充液、系统保压、制动压力输出、动力切断和多重保护等功能。 2、工作原理如下，
全液压制动系统主要由充液系统、保压系统、管路防爆系统、双路制动系统、紧急制动系统、动力切断系统和止回阀及各连接制动器的油口和信号接口等组成。具体工作原理如下： 从油泵来油首先进入充液阀P口，通过滤芯2、单向阀3、压力调节阀4，到畜能器6。在畜能器6内的压力没有达到压力调节阀4设定压力时，充液阀1的后腔被封闭，阻止了油液流向下一个回路N，油液通过单向阀3进入畜能器6。双路制动阀7没有踏下工作时，a回路是封闭的，此时畜能器6被充压。当畜能器内的压力达到压力调节阀4的开启压力时，压力调节阀的调压前腔的压力推动阀芯使充液阀的后腔与回油腔相通，充液阀后腔的压力下降，进油口P处的压力就推动充液阀芯后腔的弹簧，打开另一路油口N，油液流向下一个工作装置。畜能器的油液由于有进油单向阀3和压力调节阀4作用而封闭，在畜能器6中形成保压。
电磁离合器的工作原理 电磁离合器的特点和工作原理电磁离合器的特点和工作原理关键词：电磁离合器摘要： 一是采用增加电磁离合器摩擦副径向尺寸的单磁路来实现。如SOMET公司的SM92、TM—11E剑杆织机的离合器，就是由SM92中的离合器采用增加径向尺寸满足TM—llE中的离合器扭矩增大需求来实现的。其离合器结构可采用非金属摩擦材料片作为摩擦副，非金属摩擦片与金属摩擦，使用寿命较长。由于离合器的寿命取决于摩擦副的使用寿命，无梭织机的可靠性取决于织机中的基础件寿命，因此采用单磁前言：一是采用增加电磁离合器摩擦副径向尺寸的单磁路来实现。如SOMET公司的SM92、TM—11E剑杆织机的离合器，就是由SM92中的离合器采用增加径向尺寸满足TM—llE中的离合器扭矩增大需求来实现的。其离合器结构可采用非金属摩擦材料片作为摩擦副，非金属摩擦片与金属摩擦，使用寿命较长。由于离合器的寿命取决于摩擦副的使用寿命，无梭织机的可靠性取决于织机中的基础件寿命，因此采用单磁路方式增加离合器摩擦副直径来增大扭矩的措施，其实质是提高了无梭织机使用的可靠性。 二是电磁离合器受无梭织机结构尺寸的限制，在离合器径向尺寸不能增加的情况下，运用多片电磁离合器磁通多次过片理论，采用双磁路离合器结构，其扭矩亦可以大为提高，满足无梭织机扭矩增大的需要。但双磁路中由于磁通两次过片，摩擦副必须选择金属材料，由此造成无梭织机因离合器摩擦副磨损太快，促使双磁路的摩擦副磨损
率极高，而导致无梭织机可靠性下降。如SMIT公司生产的FAST剑杆织机；PICANOL公司生产的GTM—A、GTM—AS剑杆织机；DORNIER公司生产的HTV—1／E、HTV—M／E等，均采用双磁路共衔铁组合离合器。还有PICANOL公司近期生产的新型DELTA喷气织机中的制动器也选用双磁路结构的摩擦副，SMIT公司FAST中的剑杆织机电磁离合器也选用双磁路结构的摩擦副，以适应该类织机在不增加摩擦副径向尺寸下，满足织机增大扭矩的需求。 电磁离合器的工作原理电磁离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又答应两部分相互转动。振动电机，仓壁振动器－海安县蓝天机电制造有限公司目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦（简称为摩擦离合器）。 发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。 磁粉离合器摩擦应能满足以下基本要求： （1）保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。 （2）能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。 （3）从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换
河北工业大学 毕业设计说明书 作者：张南学号： 100287系：机械工程 专业：车辆工程 题目：鼓式制动器的建模与仿真 指导者：刘茜副教授 评阅者： 2014年 06 月 08 日
毕业设计说明书中文摘要
目录 1．绪论 (1) 制动系统的原理 (1) 鼓式制动器的介绍 (1) 鼓式制动器优缺点 (3) 2．鼓式制动器零件建模及装配 (4) 零件建模 (4) 制动器的装配 (13) 3. 虚拟样机模型的建立及性能仿真分析 (15) 制动器各部件间约束关系的建立 (15) 几何体间约束的关系与选择 (17) ADAMS\View的运动仿真 (25) ADAMS\View仿真结果 (27) 结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)
1.绪论 制动系统原理 制动系统是行车安全中非常重要的一部分，制动系统主要表现为通过踩下制动踏板，制动系统将力进行一系列传递从而最终表现为车辆的行车速度降低直至停车。制动系统原理图如下图。制动系统由制动踏板、助力泵、总泵活塞、制动鼓、液压管道、驻车制动等组成。踩下制动踏板将力传递到制动系统，助力泵将踏板上的力进行放大并传递到制动总泵中推动总泵活塞运动，将力传递到制动器的制动鼓，产生摩擦力矩从而使车轮速度降低直至停车。 图制动系统的原理图 1.1鼓式制动器的介绍 鼓式制动器应用在车辆上面已经有很长时间的历史，由于它的可靠性稳定以及大制动力均衡，使得鼓式制动器至今仍被装置在许多车型上 (多用于后轮)。鼓式制动器是通过液压装置将制动蹄向外推，使制动蹄摩擦片与随着车轮转动的制动鼓发生摩擦产生制动力矩从而使车辆实现制动的效果。鼓式制动器的制动鼓内侧与摩擦片接触的位置就是制动装置产生制动力矩的位置。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制动器的制动鼓直径较盘式制动器的制动鼓要小得多。因此需要较大制动力的德众大型
磁粉制动器的分类及选型要素 天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍： 按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。 线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型
产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。 天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。 在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率: 1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料；
盘式制动器工作原理 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。 当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。而鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。 所以，汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮制动力要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮
盘式制动，后轮鼓式制动的方式。 四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在汽车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
TJ-POD磁粉制动器以及TJ-POC磁粉离合器的特点： 1、稳定、准确的可控性：通过调节激磁电流就能十分方便的控制转矩。且转矩随激磁电流呈良好的线性关系，与激磁电流在相当广阔的范围内成正比。 2、响应速度性能高：激磁电流的变化使磁场强度产生相应变化，其过程无任何机械动作，几乎在接通电源的同时，就有转矩产生。 3、由于转矩是随激磁电流和磁场的建立而建立，是经一段极小的无响应时间后，从零开始，基本上按指数规律上升的。因此不但反应迅速，而且在磁粉制动器、离合器启动/制动的过程中无冲击、无震动、无噪音。 4、运行安全性好：采用无滑环的线圈静止式结构，馈电可靠、无火花，安装使用方便、安全可靠。 5、结构合理性：采用优质的材料，非磁饱和型结构和合理的磁路设计，产品体积小，转矩大、响应时间短、线性范围宽、转矩回差小，并选用优质的磁粉，耐磨损、耐老化。加之精心设计的散热结构，更使得产品热容量大、使用寿命长、允许在严酷连续滑差状态下长期运转、可靠性高。TJ-POD磁粉制动器以及TJ-POC系列的应用领域极为广泛，其中包括电线电缆设备行业的高速押出机、高速绞线机、挤出生产线、无轴放线架、单绞机、双绞机、裁线机、串联生产线、绝缘生产线等等，同时气动制动器也是电线电缆设备行业最为常见的制动器之一。磁粉制动器更广泛应用于印刷、包装、纺织机械领域的自动压平模切机、自动糊折合机、单张纸胶印机、自动模切机、薄膜贴合机、分条机、纸袋机、凹印机、验布机、纺织机、涂布机、腹膜机等等，另外磁粉制动器离合器也应用于金属处理机等等领域。 应用领域例子如下： 一、TJ- POC型磁粉离合器用于布匹检验，为再进卷绕型，检查布匹或者薄膜的质量。在减速马达与卷轴之间安装上TJ-POC型磁粉离合器，其作用是可以控制卷轴的转矩。布匹张力或者薄膜的卷轴通过张力检测器反馈，并由张力控制器来控制磁粉离合器的扭矩大小，达到布匹或者薄膜的卷轴的力矩达到平衡。在纺织验布机安装TJ-POC开型磁粉离合器的主要目有如下： 1、利用改变材料的走向来改变退绕和卷绕的动作。 2、退绕时张力是恒定的，而卷绕时是通过控制锥形张力实现的，改变外接电路可以转换上述动作。纺织验布机适用TJ-POC型磁粉离合器张力在100-150N之间，而线速度则建议为50-200米/分。另外需要注意的是在退绕侧的磁粉离合器必须固定在减速马达的一边，所以建议采用带制动器的电机，或者采用15转/分中可以连转的减速马达（在不超过允许的滑动率范围内） 二、应用于金属处理机镀膜机， 磁粉制动器被广泛应用于纺织机、印刷机、电线电缆设备、分条机、分切机等，随着现代工业科技的发展TJ-POD-B 磁粉制动器系列也被广泛应用于金属处理机械领域。其中金属处理机械类之一镀膜机就适用TJ-POD-B 磁粉制动器，镀膜机的材带能否稳定的镀膜取决于张力的稳定。那么退绕单元想获得稳定的张力，就得需要用到TJ-POD磁粉制动器与张力控制器以及张力检测器为装置来传送稳定的张力。 把TJ-POD-B 磁粉制动器装置在镀膜机的退绕单元上，由张力控制器根据张力检测器检测出带材的张力产生的张力信号进行反馈控制。此外，考虑到安装场所的危险因素，需要另装置保险架，并由TJ-POD-B 磁粉制动器与张力检测器以及保险架同时使用。TJ-PODB 磁粉制动器用于镀膜机的主要作用是传送稳定的张力给退绕单元，确保均匀的镀膜， 注：更多关于台湾天机品牌磁粉制动器以及磁粉离合器的应用例子详情在https://www.doczj.com/doc/0f13936385.html,以及https://www.doczj.com/doc/0f13936385.html,，仅供参考，欢迎纠正！
鼓式制动器 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 1.鼓式刹车优点自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。 2. 鼓式刹车缺点由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹最大的缺点是下雨天沾了雨水后会打滑，造成刹车失灵这才是其最可怕的领从蹄式制动器增势与减势作用，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)。制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。制动时两活塞施加的促动力是相等的。因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。单向双领蹄式制动器在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。双向双领蹄式制动器无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，图5-42是其结构示意图器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；
湘电风能XE93-2000型风力发电机主轴/偏航制动用 液压动力单元 安装/维护维护使用使用使用说明书说明书 版本 WU-2011-11-20
索引 1.0 概要 1.1 液压动力单元概述 (3) 1.2 液压系统加压 (3) 1.3 正常工作情况 (4) 1.4 低温起动 (4) 1.5 主轴制动系统 (5) 1.6 偏航制动系统 (5) 1.7 偏航紧急制动 (6) 1.8 泄漏检测系统 (6) 2.0 安装 2.1 液压原理图 PE-112901.1 (7) 2.2 电气接线盒 PE-112901.3 (8) 2.3 液压站安装图PE-112901.2 (9) 2.4 液压站图文说明……………………………………………………10-11 2.5 零部件清单PE094401.1 (12) 3.0 连接液压 连接液压站站 3.1 液压接口 (13) 液压油规格 (14) 4.0 液压油规格 5.0 开机起动 5.1 加注液压油 (15) 5.2 电机旋向 (15) 5.3 液压系统排气 (15) 6.0 维护 6.1 维护周期 (16) 6.2 液压系统卸压 (16) 6.3 故障诊断 (17) 7.0 液压站文件 7.1 零部件订货须知 (18)
1.0 概要 1.1 液压动力单元概述 此液压动力单元用于控制湘电风能XE93-2000型风力发电机主轴型风力发电机主轴、、偏航制动及1个液压顶升缸。 此液压动力单元包括以下主要部件此液压动力单元包括以下主要部件：： 容积为13L 的油箱 泵、电机总成 集成了各种阀及压力开关的集成块 隔膜式蓄能器，运用于主系统 隔膜式蓄能器，运用于偏航系统 1.2 液压系统加压 电机在1500转/分钟时齿轮泵的排量为2.4L/min 。启动电机，系统压力将升高。压力传感器 8将发出4~20mA 的电信号。当工作压力为180bar 时，发出15.52mA 的电信号，此时电机停转。当压力降低至160bar 时，发出14.24mA 的电信号，此时电机将重新启动。 单向节流阀9安装于主蓄能器11的出口处。通过调节此阀，进入偏航，主轴系统或液压顶升缸内的油液流速将随之改变，由此便可调定偏航或主轴制动时的响应时间。 从齿轮泵出来的液压油将由安装于集成块内的10μm 高压过滤器过滤。为了检测过滤器是否被污染，在集成块内还安装了污染指示器。当经过过滤器的油液压力降超过5 bar (+/- 10%)时，指示器将顶出（露出红色警示）。 未被污染 遭污染后
（提示：本文档由天机传动制动器离合器公司提供交流之用，转载时请备注来源-百度文库） 微型磁粉离合器俗称为微小型磁粉离合器，均使用DC24V直流电压。它是由输入轴与输出轴合并的而成的一种自动化执行元件。采用的是具有耐热?耐磨损?耐腐蚀性的粉粒，所以具备良好的耐久性能。 一、工作原理： 在两轴之间的空间填有颗粒状的磁粉，当磁粉性线圈导电时，就会产生磁力和磁粉生产硬化现象，在连续滑动之间把转矩传达，当磁性线圈不导电时，转矩不会从输入轴传达输出轴。 二、规格： 国际通用标准扭矩有TJ-POC-C-0.5Nm、1Nm、2Nm、5Nm，单位也可以使用KG（注1KG约等于10Nm）。 特点： 三、特点介绍： 微型磁粉离合器具有可轻松进行大范围的控制、连续滑动、扭力稳定、运转安静、散热性好、使用寿命长等特点。自然冷却微型磁粉离合器的激磁电流虽小，但却可以输出较大转矩，从而可以很方便地组成自动控制系统。此外当激磁电流发生变化时，与之对应的磁场强度也随之同步响应，而也因此具备优越的响应速度。当激磁电流保持不变时，其输出之转矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动转矩无差别。因此自然冷却微型磁粉离合器可以非常稳定地输出恒定转矩。此特性若应用于张力控制，则客户只须调节激磁电流之大小，便可简洁、有效、准确地达到控制卷料张力的目的。 微型磁粉离合器广泛应用于电子设备、复印机、打印机、印刷机等领域。 四、安装方法： 1、准备好托架，托架的组合部分，请套入安装板并以螺丝固定； 2、入力轴与出力轴的连续，必须采用弹性连轴器，并注意连轴器与入出力轴的同心度与直角度； 3、安装皮带轮或者链齿轮等于入出力轴，请勿超过容许轴端荷重范围内。 (1)、最高转速为1800r/min； (2)、在运转过程中表面温度不可以超过90℃. 微型磁粉离合器及微型磁粉制动器更宽广的转矩控制范围稳定的滑动转矩反应快速在从低电流领域直到超过额定电流的宽广范围内，电流和转矩是呈比例的，具有良好的转矩控制特性。设计时保证了本身的惯性很小，是有效的磁路设計，所以粉粒的分离?收集都很快，可以充分发挥良好的高频率时的起动?停止
毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目:路宝汽车后轮制动器的设计 院系名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程 学生姓名: 导师姓名: 开题时间: 指导委员会审查意见： 签字：年月日
一、课题研究目的和意义 制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统，既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。因此，汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，相应的一系列专门的装置即称为制动装置。由此可见，汽车制动系对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。因此，许多制动法规对制动系提出了许多详细而具体的要求。 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 二、课题研究现状及分析
汽车制动的原理 众所周知，当我们踩下制动踏板时，汽车会减速直到停车。但那个工作是怎么样完成的？你腿部的力量是如何样传递到车轮的？那个力量是如何样被扩大以至能让一台笨重的汽车停下来？ 首先我们把制动系统分成6部分，从踏板到车轮依次解释每部分的工作原理，在了解汽车制动原理之前我们先了解一些差不多理论，附加部分包括制动系统的差不多操作方式。 差不多的制动原理 当你踩下制动踏板时，机构会通过液压把你脚上的力量传递给车轮。但实际上要想让车停下来必须要一个特别大的力量，这要比人腿的力量大特别多。因此制动系统必须能够放大腿部的力量，要做到这一点有两个方法：?杠杆作用 ?利用帕斯卡定律，用液力放大 制动系统把力量传递给车轮，给车轮一个摩擦力，然后车轮也相应的给地面一个摩擦力。在我们讨论制动系统构成原理之前，让我们了解三个原理：?杠杆作用 ?液压作用 ?摩擦力作用 制动踏板能够利用杠杆作用放大人腿部的力量，然后把那个力量传递给液压系统。
如上图，在杠杆的左边施加一个力F，杠杆左边的长度〔2X〕是右边〔X〕的两倍。因此在杠杆右端能够得到左端两倍的力2F，然而它的行程Y只有左端行程2Y的一半。 液压系统 事实上任何液压系统背后的差不多原理都特别简单：作用在一点的力被不能压缩的液体传递到另一点，这种液体通常是油。绝大多数制动系统也在此中放大制动力量。下图是最简单的液压系统： 如图：两个活塞〔红色〕装在充满油〔蓝色〕的玻璃圆桶中，之间由一个充满油的导管连接，假如你施一个向下的力给其中一个活塞〔图中左边的活塞〕那么那个力能够通过管道内的液压油传送到第二个活塞。由于油不能被压缩，因此这种方式传递力矩的效率特别高，几乎100%的力传递给了第二个活塞。液压传力系统最大的好处确实是能够以任何长度，或者曲折成各种形状绕过其他部件来连接两个圆桶型的液压缸。还有一个好处确实是液压管能够分支，如此一个主缸能够被分成多个副缸，如下图：
磁粉制动器的特性及应用 发表时间：2019-06-10T16:46:17.130Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：曹帅辉 [导读] 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌 443003 摘要：磁粉制动器是一种以高导磁性的磁粉为工作媒介，以激励电流为控制手段的性能优越的新型自动控制元件，可达到控制制动或传递转矩的目的。该文详细介绍了磁粉制动器的工作原理、特性、选型及应用范围。 关键词高导磁性磁粉选型 0 引言 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。因此，只要改变激励电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下，在5%至100%的额定转矩范围内，激励电流与其传达之转矩成正比例线性关系。 1 工作原理 磁粉制动器是采用磁粉做介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激励线圈及磁粉组成。当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转；当线圈通电时产生电磁场，，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。 2 特性 2.1稳定的滑差力矩 当磁粉制动器内部磁粉量不变、激励电流保持不变时，其传递之扭矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。 2.2快速响应特性 磁粉制动器因其固有的结构特点，确定了该种产品的无响应时间、转矩上升时间及转矩下降时间都极短，以5kgm的磁粉制动器为例，其无响应时间，其转矩上升下降时间分别为270ms和350ms。此特性决定了它可以应用于需频繁启停、换向的应用场合。 2.3激磁电流与转矩成线性关系 磁粉制动器的转矩跟激励电流的大小基本成线性关系，通过改变激励电流的大小可以任意调节控制转矩的大小，以5kgm的磁粉制动器测试数据为例，如图1所示。 图1 典型的滑差力矩测试图 2.4磁粉特性 磁粉制动器内部灌装的磁粉为铁钴镍磁粉，颗粒80目~400目。其基本性能表现为磁性能、磁粉粒径及其配比、流动性、耐久性。磁性能包括磁感应强度、磁导率、矫顽力和剩磁，这都与磁粉制动器工作特性密切相关。磁粉粒径及其配比对制动力矩传递有较大的关系，磁粉松装密度愈大，其颗粒间空气间隙愈小，磁感应强度和磁导率就愈大。受运转离心力影响，磁粉粒径过大，会削弱磁粉制动器转矩传递能力；磁粉粒径过小，磁粉制动器工作间隙中连接的磁粉颗粒就会过多，使磁粉制动器转矩传递性能不稳定，磁粉的平均粒径一般按其工作间隙的1/16来确定。磁粉流动性越好，磁粉制动器转矩传递响应越快，转矩传递稳定性也越好。磁粉球形度高，磁粉流动性就好，有利于提高制动的快速性和减小磁粉与工作面间的摩擦，形成稳定“磁粉链”。磁粉耐久性是指磁粉在磁粉制动器台架试验中磁粉制动器力矩降至初始值70 %所用时间。一般的磁粉在额定电流下工作寿命在5000小时～8000小时。在滑差运行工况下，磁粉间产生滑动摩擦损耗，要求磁粉耐磨性、耐热性要好，其磁性能在温度变化范围内必须不改变，以保证磁粉制动器在长时间的滑差工作状态下稳定运行。 磁粉制动器的制动力矩与磁粉充填率成正比关系，以磁粉充填率为参变数时，制动力矩与激磁电流的特性曲线如图2所示。
离合器 离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力，常用的分为牙嵌式与摩擦式两类。 定义 离合器，香港俗称极力子，这是从英语Clutch而来，台湾话则常以离仔或日文的クラッチ称之，是把汽车或其他动力机械的引擎动力以开关的方式传递至车轴上的装置。 离合器安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。通常离合器与发动机曲轴的飞轮组安装在一起，是发动机与汽车传动系之间切断和传递动力的部件。汽车从起步到正常行驶的整个过程中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到一定的保护作用。 离合器类似于开关，接合或断离动力传递作用，离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动。离合器的主动件与从动件之间不可采用刚性联系。任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。 分类 根据《中国离合器制造行业产销需求与投资预测分析报告前瞻》分析，离合器分为电磁离合器、磁粉离合器、摩擦式离合器和液力离合器四种： 电磁离合器 靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。 电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。 电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。 干式单片电磁离合器：线圈通电时产生磁力吸合“衔铁”片，离合器处于接合状态；线圈断电时“衔铁”弹回，离合器处于分离状态。
天机传动天机传动 磁粉制动器型号规格—天机传动 磁粉制动器型号规格TJ-POD 型號TJ-POD0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.81 0.94 1.24 2.15 2.4 2.7 3.5 功率（W）- 250 380 700 1100 1900 2800 重量（KG） 4 5.2 9 14.5 34 53 100 最高转速（r/min）1800 磁粉重量（g）10 20 33 60 140 225 370 D1 134 152 182 219 278 327 395 D2 116 126 160 196 260 301 365 D3(g7) 42 42 55 74 100 110 130 D4 64 64 78 100 140 150 200 L 112.5 132 155 193 239 278 338 L1 26 29 43 55 65 69 92 L2 82 98 108 132 167 199 234 L3 14 15 17 30 28 30 35 L4 18 25.5 26 28 46 56 70 L5 12.5 14.5 15 18 21.5 32 40
天机传动天机传动 d(h7) 12 15 20 25 30 35 45 H 13.5 17 22 28 33 38.5 48.5 W(p7) 4 5 5 7 7 10 12 V M4*0.7P M4*0.7P M5*0.8P M6*1P*1M10*1.5P*20L R 6-M5*0.6-M6*1P*10L 6-M10*1.5P*15L 8-M10*1. S 1/8 1/8 1/8 1/4 3/8 3/8 3/8 磁粉制动器型号规格TJ-POD-A 型號TJ-POD-A0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.3 0.39 0.73 0.94 1.21 1.9 2.2 允许转速（r/min）1800 1800 1800 1800 1800 1000 1000 功率（W）130 320 450 700 900 1900 2600 外形尺寸 D 128 160 180 220 275 335 360 L 68 88 98 115 136 160 210 空心轴联结 d(h7) 12 18 20 30 35 45 50 尺寸 b(F8) 4 5 6 8 10 14 12 L1 4 2 5 5 6 8 8 定子固定尺 L2 2 5 5 5 5 6 6 寸
毕业设计设计说明书 题目 SC6408V 商用车 鼓式制动器总成设计专业车辆工程（汽车工程）班级 2006级汽车一班 学生 ___ 廖械兵 指导老师 ___ 文孝霞 重庆交通大学2010年
前言 1 本课题的目的和意义 近年来，国内、外对汽车制动系统的研究与改进的大部分工作集中在通过对汽车制动过程的有效控制来提高车辆的制动性能及其稳定性，如ABS 技术等，而对制动器本身的研究改进较少。然而，对汽车制动过程的控制效果最终都须通过制动器来实现，现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 对于蹄－鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数，并具有多种不同性能的可选结构型式，以及其制动性能的可设计性强、制动效能因数的选择范围很宽、对各种汽车的制动性能要求的适应面广，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。但是，传统的蹄－鼓式制动器存在本身无法克服的缺点，主要表现于：其制动效能的稳定性较差，其摩擦副的压力分布均匀性也较差，衬片磨损不均匀；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致汽车制动跑偏。 对于钳－盘式制动器，其优点在于：制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。但是，钳－盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促动力，导致制动管路内液体压力高，而且其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。 因此，现代车辆上迫切需要一种可克服已有技术不足之处的先进制动器，它可充分发挥蹄－鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。 2 商用车制动系概述 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。也只有制动性能良好、制
电磁离合器（Electromagnetic Clutch） 电磁离合器定义： 在电磁力作用下具有离合功能的离合器。 电磁离合器分类： 干式单片电磁离合器 干式多片电磁离合器 湿式多片电磁离合器 磁粉电磁离合器 转差式电磁离合器 电磁离合器结构和工作原理 干式单片电磁离合器：线圈通电时产生磁力吸合“衔铁”片，离合器处于接合状态；线圈断电时“衔铁”弹回，离合器处于分离状态。 干式多片/湿式多片电磁离合器：原理同上，另外增加几个摩擦付，同等体积转矩比干式单片电磁离合器大，湿式多片电磁离合器工作时必须有油液冷却和润滑。 磁粉离合器：在主动与从动件之间放置磁粉，不通电时磁粉处于松散状态，通电时磁粉结合，主动件与从动件同时转动。优点：可通过调节电流来调节转矩，允许较大滑差。缺点：较大滑差时温升较大，相对价格高 转差式电磁离合器：离合器工作时，主、从部分必须存在某一转速差才有转矩传递。转矩大小取决于磁场强度和转速差。励磁电流保持不变，转速随转矩增加而剧烈下降；转矩保持不变，励磁电流减少，转速减少得更加严重。 转差式电磁离合器由于主、从动部件间无任何机械连接，无磨损消耗，无磁粉泄漏，无冲击，调整励磁电流可以改变转速，作无级变速器使用，这是它的优点。该离合器的主要缺点是转子中的涡流会产生热量，该热量与转速差成正比。低速运转时的效率很低，效率值为主、从动轴的转速比，即η＝n2/n1 适用于高频动作的机械传动系统，可在主动部分运转的情况下，使从动部分与主动部分结合或分离。 主动件与从动件之间处于分离状态时，主动件转动，从动件静止；主动件与从动件之间处于接合状态，主动间带去从动件转动。 广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。 电磁离合器一般用于环境温度－20—50％，湿度小于85％，无爆炸危险的介质中，其线圈电压波动不超过额定电压的±5％ 电磁离合器电磁制动器的9种基本使用方法 1.连接与切离动作：驱动部位与起动部位之间安装离合器，则不须停止驱动处，起动处会依必要反应做连接与切离的动作. 2.保持制动：为了维持惯性负荷、紧急状况、作业途中时的机器中断而使用制动器. 3. 变速：作业途中时有相互转换速度的情形、此时使用离合器、则不须关闭驱动处即可变速. 4. 正反转：负荷点的正反转切换时、配合离合器使用则驱动外只要顺向回转即可. 5. 高频运转：在快速循环中的断续运转、反复利用马达上的ON、OFF所提供的频度有限、因此使用离合器、使之迅速反应、高精度的制动. 6. 位置推算：停留于测定位置或定量的传送都须仰赖高精度定位装置、使用离合器便能达到定位或定量功能. 7. 寸动：机械开始作动与位置接合时、只须以离合器瞬时作动即可. 8. 缓冲起动、制动：减少对负荷的冲击之起动、停止，可调节转速使用，但如发热过大、应把
磁粉制动器-磁粉更换方法，磁粉使用寿命分析，由东莞台机磁粉制动器离合器公司技术部免费提供，仅供参考、交流之用。（转载时请留下来源官方:东莞台机） 磁粉制动器主要是靠磁粉来传递扭矩，其使用寿命跟磁粉的使用直接相关。而磁粉是一种消耗品，因此它的使用寿命直接影响了整个磁粉刹车器的运转与性能，也包括后续生产的工作。磁粉的使用寿命直接受磁粉刹车器的运作时间、负载、温度（不能超过90摄氏度）、频率的影响，由于磁粉刹车器的内部是密封性比较强，一但运转起来其内部与表面就会产生温度。运转的时间越长，磁粉刹车器内部及表面的温度就越高，另外，如果负载的重量越多，需要的转矩就越大，运转频率越高，磁粉的消耗速度越快。 注意，磁粉刹车器散热工作一般仅靠两个铝后盖（自冷式或者风冷式），或者是其它的散热装置。磁粉刹车器散热类型最为常见的自冷式、水冷式两种，自冷式即由磁粉刹车器本身装置的铝壳盖来进行散热和周边风流环境，而水冷式则依靠水来使用磁粉刹车器内部与表面温度下降，从而提供磁粉的使用与性能。这两种散热方式的主要目的就是降低磁粉刹车器内部与表面的温度，提高磁粉刹车器与磁粉的使用寿命和性能以及工作效率。磁粉制动器、离合器的磁粉更换方法如下，仅供参考之用。 另外，磁粉刹车器的磁粉使用寿命跟磁粉其本身质量的好坏也有直接的关系，质量越好，磁粉使用寿命越久，性能越能发挥出来，磁粉质量越差的话，其使用寿命与性能发挥当然就会下降很多。正常的情况下磁粉的使用能达到6000～8000小时，前提是不超荷负载、冷却到位、转矩以及滑差功率都在额定范围内。 磁粉制动器-更换磁粉的方法如下： 1、首先找个架子或者其它物件用来支撑起磁粉制动器，并磁粉制动器的输出轴朝下放置
磁粉制动控制系统一、可编程控制器硬件配置 二、符号表
注释： ●PQW322是输出给变频器的模拟量输入端子1~4的，给出的值是频率设定值。而变频器 的参数已经设置好了，请做实验时不要动。 ●PQW320是输出给磁粉制动器的供电电源，电压范围是0~24V，即PQW320输出一个 可调的电压，供给磁粉制动器，这样磁粉制动器就会输出可调的制动转矩，这里制动转矩可以作为电动机的可变负载来使用。注意，电压不要太大，否则会抱闸。 ●M0.0~M1.0是S7300的内部变量，如果将其改成I1.0~1.7则变成了输入变量了，这样就 可以通过外部接入按钮来启动和控制电机的运行了。 ●I0.0是码盘电机转速输入端子，电机转一周，I0.0会有一个脉冲，通过对I0.0脉冲累加， 就可以得到电机的转速反馈。 ●变频器将电流反馈通过模拟量输入模板存入PIW218中，经过量程转换可以得到电机定 子电流大小，从而对电流进行监控。 三、设计任务 ●通过输入端子I1.0~I1.7实现对电动机和磁粉制动器的控制。参考程序中的M0.0~M0.7 的作用，自行分配地址。 ●完成输入模版与按钮模块的接线，其他接线不要动。 ●在设计文档中说明模拟量输入模板上的接线方法，该模拟量模板的使用方法。（需要查 模板手册SM331），具体说明以下内容：1、模板的量程设置在哪里？硬件和软件两个方面。2、地址分配是多少？3、模拟量是电流还是电压，量程范围是多少？4、接线示意图。 ●基本的输入输出信号如下，需自己定义地址分配，原则上参考程序中的M0.0~0.7。 ?输入数字信号有：手动启动开关，停止开关，正转开关，反转开关，速度1选择开 关，速度2选择开关，速度3选择开关（自己可以再增加），当按下速度选择开关 时，会有对应的频率设定值送给变频器，调节电机的转速。当这三个速度选择开关 均未打开时，PLC进入自动调速模式，由PID调节器自动调节。磁粉制动器加载 开关，当打开磁粉制动器加载开关时，PLC会给磁粉制动器通电，使其产生制动 转矩。 ?制动转矩选择开关1,2,3分别对应不同的制动转矩。即当开关1打开时，选择较小 的负载力，2选择中等的负载力，3选择较大的负载力等。 ?模拟输入信号有：变频器反馈回来的电机的定子电流，通过SM331的PIW318送 入PLC。 ?电机转速反馈由I0.0输入PLC，通过数脉冲数可计算得到转速。 ?数字输出信号有：正转，反转，复位。 ?模拟输出信号有：频率设定值对应的电压，控制磁粉制动器制动转矩的电压。 ●控制任务 ?打开正传开关则正转，反转开关则反转。打开停止开关，则停止。（这里可省掉启 动开关） ?当打开手动启动开关后，这是选择速度开关123可以选择以一定的速度运行电机。 ?当手动启动开关断开后，处于自动控制状态。 ?当打开磁粉制动器加载开关后，可以给磁粉制动器加载。制动选择开关123分别对 应不同的制动转矩。90per finished