自移机尾自动控制系统功能描述 一概述 自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。 二自移机尾结构原理 带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。 图 1 自移机尾结构原理图 自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。推移缸完成机身的前进。浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图 二自动控制系统功能设计 为自动完成上述动作，设计以下功能： 整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑： 1 自动推移 1.1 开始推移 自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始； 手动开始：手动操作“启动”按钮。 1.2 结束推移： 自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止； 推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。 也即“点动”操作。 2 自动纠偏功能： 在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带
井工开采新型皮带机自移机尾的结构及前景 近年来，我国经济发展取得了非常的大的成绩，在经济快速发展的同时对能源消耗量也提出了更高的要求。我国在能源消耗方面煤炭是非常重要的组成部分，在煤炭开采过程中应用了很多新型设备，其中新型皮带机自移机尾的结构应用给企业生产带来了新的方向。 标签：井工开采；皮带机自移机尾；综采（放）工作面 前言 我国是煤炭生产和消费大国，2012年全国煤炭产量达到36.6亿吨。我国一次能源的70%来自煤炭，煤炭在我国能源结构中有着其它能源无法替代的作用。对于传统简易皮带机机尾，虽然可以满足转载机与其配合实现6-8m大行程，但其结构简单、强度较低，不能实现自行移动，只能依靠传统的单体支柱及拉移油缸来实现自移前行，在实施简易皮带机尾移动时，一般需要3-4人相互配合搬运、支护单体液压支柱、连接拉移油缸、接液压管路等一系列高强度、高危险的劳动。随着宁煤集团、新汶集团、潞安集团等百万吨矿井陆续投入生产，为了减轻综采（放）工作面工人的劳动强度；减少工作面人员数量；提高工作面生产效率，促进综采技术的发展，皮带自移机尾可满足多刀一移的工作方式。 1 皮带机自移机尾组成部分及工作原理 1.1 组成部分 由1尾架、2中间架、3小车、4推移缸、5头架、6液压控制系统、附件等组成（见图1）。 图1 1.2 工作原理 随着采煤机割煤的推进，转载机在行走部上沿着本机导轨逐渐前移，同时安装在行走部上的皮带机机尾滚筒随之前移，胶带松弛，此时带式输送机应随着张紧胶带。当转载机前进到极限位置时，操纵操作阀将调平油缸收缩使滑撬抬起、如果底板局部不平，部分调平油缸可以不完全收缩，以保证整机水平，然后将推移缸活塞杆伸出，这样本机以转载机为支点前进一个行程。在推移机架前先将皮带机靠近本机头架的轨梁拆掉一组，以便于空出本机的行走空间。 2 新型皮带自移机尾 为满足高产高效机械化采煤工作面，满足日采多刀一移（n>3）。针对目前该状况，采取增大皮带自移机尾行程满足日采多刀一移。
皮带自移机尾操作规程 皮带自移机尾操作规程 一、一般规定 1、皮带自移机尾操作工、维修工必须经过培训，经考核合格后发证，持证上岗。 2、各种电气、机械、液力保护和闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。 二、运转前的检查 1、必须对整个设备进行外观检查，以保证没有异物阻碍运行，并且所有的防护装置齐全牢固。 2、确保各动力传动装置，胶带机尾工作部件安装连接情况，液压连接件连接情况，如果有松动，进行必要的加固。 3、确保通讯、信号、闭锁装置齐全、灵活可靠。 4、确保液压管路、电缆无挤压现象。 5、确保转载机头与行走小车与胶带机尾的搭接平稳、可靠。 6、确保液压阀组动作灵活。 7、检查15米范围内胶带架的完好情况，托辊转动情况，有问题处理好后再运转。 8、确保各部位油缸位置，托板位置及油缸行程。保证所有的螺栓和紧固件都要紧固齐全。 9、确保液压阀组手把位置正确，操作正确。
三、操作安全措施 1、认真检查胶带输送机通讯，急停是否正常，发现故障状态时，及时给予处理。 2、确认顺槽胶带机开起时，通知工作面所有人员，设备即将起动；胶带输送机在运行时，机尾滚筒护罩后面的区域应保持清洁。所有液压油缸要保持清洁，其上下不能有煤和矸石的堆积。 3、使胶带输送机空载运行一段距离，检查胶带机尾滚筒托辊转动情况，胶带有跑偏情况及时调正。 4、操作过程中要精力集中，精心操作，随时注意胶带运转及跑偏情况，随时进行调整。 5、在操作各部油缸时要注意油缸行程、转载机位置及转载机、胶带的运转情况。 6、在操作机尾进行推移前检查底板有无卡、阻现象，推移过程中注意观察推移油缸、系统情况，发现异常立即停止操作。 7、当胶带输送机停止时，不允许推移输送机机尾。司机必须按本规程规定经常检查设备的运行状态，发现异常状态必须及时停机处理，不准设备带病运转。 8、设备运转时，要注意声音变化，如有异常噪音发出时，要立即查明原因排除故障，方可开机。在任何情况下，任何人不得横跨、乘坐运行中的胶带输送机。 9、胶带机机尾液压系统使用完毕必须关闭进液截止阀。
新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用 李发泉 （中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006） ［摘要］煤巷的快速掘进对后配套运输机尾的延伸效率提出了更高的要求。新型迈步式自移 机尾与可弯曲带式转载机重叠式布置方式实现了快速掘进工作面的连续运输，增加了辅助运输宽度。后配套长距离搭接行程（≥100m ）使当天生产班内无需延胶带。刚性架采用提升臂+导轨结构降低了移架阻力。通过改进泵站使油缸动作加快，将延伸胶带时间缩小至3h 以内。 ［关键词］ 迈步式自移机尾；快速掘进；连续运输 ［中图分类号］TD528.1 ［文献标识码］A ［文章编号］1006-6225（2018）02-0038-03Development and Application of New Walking Belt Conveyer Self-moving Machine Tail LI Fa-quan （Taiyuan Ｒesearch Institute Co.，Ltd.，China Coal Technical ＆Engineering Group ，Taiyuan 030006，China ） Abstract ：Some more higher demands was put forward ，which coal roadway speedy driving to extend efficiency of corresponding trans-portation machine tail.And then continuous transportation of speedy driving working face was realized by overlap arrangement of new walking self-moving tail and flexible band type reversed loader ，the subsidiary transportation width was increased.And belt would not be extend in day production shift as the later corresponding long distance overlap joint route that more than 100m.Support moving resist-ance was decreased as the structure that lifting arm and guideway structure of stiff frame were applied.Oil cylinder movement acceler-ated as pump station was improved ，and belt extent time was shorted less than 3h. Key words ：waling belt conveyer self-moving machine tail ；speedy driving ；continuous transportation ［收稿日期］2017－12－26 ［DOI ］10.13532/https://www.doczj.com/doc/da14392714.html,11－3677/td.2018.02.011［基金项目］中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金重点项目（2013zd001） ［作者简介］李发泉（1985－），男，黑龙江宁安人，助理研究员，硕士，主要从事短壁开采装备及快速掘进装备设计与研究工作。［引用格式］李发泉.新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用［J ］．煤矿开采，2018，23（2）：38－40，17. 1概述 带式输送机机尾延伸是掘进工作面劳动强度 大，耗时较多的工序之一。随着综采工作面产能的提高，年消耗回采巷道数量大幅增加，而煤巷掘进技术水平较低，造成采掘比例失调严重，使煤巷掘 进在集约化高效矿井生产实践中瓶颈性凸显［1］ 。实现延尾机械化和煤流连续运输是提高煤巷掘进效率的有效途径。 目前煤巷掘进工作面后配套运输机尾的延伸方式主要有绞车牵引和掘锚机牵引两种。前者通过在掘进机后方打设锚固点，并将绞车固定在带式输送机机尾上，用绞车拖拉锚固点将带式输送机机尾向前拉移，该方式投入人员较多，劳动强度大，并易引发断绳伤人事故；后者通过链条将带式输送机机尾与掘进设备连接，掘进设备前进并拖拽运输机尾至指定位置，这种方式需要设备频繁调动，对底板破坏较大，且机尾容易偏移，需要二次调整带式转载机，故该方式效率较低。另外，为降低带式输送机移动阻力，常需要在刚性架下面铺设临时轨道， 这种轨道需要人工搬运，劳动强度大 ［2－4］ 。 传统煤巷后配运输主要采用普通带式转载机与带式输送机机尾重叠搭接，这种配套方式的优点是设备投资较少，设备机身轻，缺点是受限于带式转载机机身刚性，重叠搭接较短，一般为25m 左右［5］。 由掘锚机、八臂锚杆钻车、胶带转载机、迈步式自移机尾等设备组成的世界首套煤矿快速掘进系统于2013年在大柳塔矿首次应用，该系统通过带式转载机和迈步式自移机尾的平行搭接，实现了连 续运输和延尾机械化 ［6－9］ 。采用可弯曲带式转载机和迈步式自移机尾上下重叠搭接可进一步提高运输效率，增加后配套重叠搭接行程。为此研制了集缆线存储、调偏、自移等功能于一体的新型迈步式自移机尾，满足快速掘进工作面配套要求。2迈步式自移机尾的研制2.1 布置和特点 迈步式自移机尾主要用于快速掘进工作面的煤 8 3第23卷第2期（总第141期） 2018年4月煤矿开采 COAL MINING TECHNOLOGY Vol.23No.2（Series No.141） April 2018
胶带机自移机尾结构研究及静力学分析 发表时间：2018-07-20T15:43:07.640Z 来源：《科技新时代》2018年5期作者：闫慧 [导读] 煤矿综采工作面配套使用的设备中，胶带机自移机尾已经是一个不可或缺的重要设备。神华神东煤炭集团公司陕西省榆林市 719315 摘要对胶带机自移机尾整机及各结构部位进行详细介绍，对胶带机自移机尾的发展进行了详细说明，基于上述说明和介绍，对现有通用型胶带机进行了输送煤能力计算、主基架计算等，为后续胶带机自移机尾的设计改进提供了理论依据。 关键词胶带机自移机尾；静力学分析；输送煤能力；结构研究 0 引言 在目前，机械行业发展速度越来越快，这也带动了煤矿设备的迅猛发展。煤矿综采工作面配套使用的设备中，胶带机自移机尾已经是一个不可或缺的重要设备。自从自移机尾面世投入使用之后，综采工作生产进度有了明显的提升，工作面单位时间内的产煤量得到提高，实现了真正意思上的高产高效。 煤炭综采工作面开采效率受多方面因素的影响，其中重要的一方面就是综采工作面顺槽运输设备。综采工作面的运输设备由很多部分组成，包括刮板机、转载机、胶带机等，其中使伸缩式带式输送机和转载机之间很好的进行协调运行的就是胶带机自移式机尾。胶带机自移机尾通过上部的移动小车实现与转载机的动态衔接，完成综采工作面设备的自动化、机械化，提高了生产效率。 图1 煤矿综采工作面设备布置示意图 在目前煤炭开采过程中，开采工作对于矿用机械产品的智能化、机械化要求越来越高，对于输送设备也提出更高的要求，其中包括运输设备的自动化以及运量等。胶带机自移机尾起了非常关键的作用，它使得顺槽胶带机与转载机更好的进行了衔接，并使胶带机自移、调高更加方便，让胶带跑偏问题得到一定程度解决，也让转载机在前进方向上可以进行随意调整，使综采工作一系列开采步骤，如支护、落煤、破碎等越来越向着机械化和自动化方向发展，确保了综采工作面高产高效的运行。 胶带机自移机尾的运行状况，如工作过程中发生损坏或失效，或者运转过程中不能与转载机、皮带机协调配合运输等，都会使转载机转运来的煤难以得到及时运输，这样就会造成积煤，使综采工作面设备停机，不但会造成开采效率低下，使综采设备闲置浪费，而且还会存在安全隐患，可能导致机电事故。所以，对胶带机自移机尾进行结构研究和分析是非常必要和有价值的。 1 胶带机自移机尾发展及结构原理 1.1胶带机自移机尾国内外研究现状 在国外的相关领域，因科技及经济发展的等因素，煤矿开采设备的发展比国内早很多。在胶带机自移机尾方面，最早出现是由美国JOY公司研发的一种履带式自移机尾。此种自移机尾灵活性高，环境适应性好，但是存在着结构复杂，操作繁琐，维修困难等问题。与此同时，德国DBT公司也在相关领域有了突破，开发了液压推动式自移机尾。在2005年，德国在采矿机械方面有了很大的突破，期间推出了马蹄尔自移机尾。这种自移机尾是机尾研究发展过程中的一个重要标志，它不仅结构简单，操作灵活，而且实现了自移以及调偏等功能。这种类型机尾的前后支撑架里设置有调高油缸，在垂直方向上可以进行调高，因此在纠偏能力上比JOY公司的自移机尾有了很大的提升，但该胶带机自移机尾也存在一些的缺点，即机尾与皮带连接处磨损及支撑座与基架联接处不同程度经常出现损坏等状况。国内对于胶带机自移机尾的研究，一直处于比较落后的状况。上个世纪末，上海煤科院首先开展了自移机尾的研究和设计工作，最终成功研制了步进式自移机尾。该类型自移机尾由几大部分组成，包括推进油缸、改制滚筒、上下架等等。其中上下架可分离。转载机放置于机尾的上架轨道位置，连接于小车联接销，通过轨道前后不断移动得以实现前移。当小车从轨道前端移到轨道尾端的时候，就会发生重叠现象。这时机尾需要不断的被推动前进，使输送机的长度得以缩短，实现自移机尾的前移。我国首台长运距大运量重型自移机尾在神东煤炭集团研发成功，这台自移机尾配套使用的是1.4米带宽胶带机。通过神东公司各矿井的使用，机尾状况性能非常良好。在这种情况下，公司又研制多种型号的自移机尾，例如适合薄煤层开采的1.2米胶带机自移机尾以及适合超大型煤层开采的1.6米重型自移机尾。 总的来说我国自移机尾发展还是比较缓慢的，皮带运输机皮带有多种规格型号，但是很难完全找到与这些皮带全部配套的自移机尾，而且自移机尾的类型也比较单一，只有液压缸推移式的自移机尾一种类型可以自制，其他类型的自移机尾大多通过进口。而且目前生产的自移机尾与进口自移机尾相比，疲劳强度以及使用寿命方面还有很大的差距，对于一些新型材料的使用，以及新工艺方面的研究还是比较落后，制约着我国自移机尾的发展。 1.2 胶带机自移机尾结构及工作原理 胶带机自移机尾主要组成结构有主基架、移动小车、支撑架、连接架、扫煤器、液压系统等
DY1200 皮带自移机尾 3PKBF 用说明书 奔牛实业集团有限公司天地 天地奔牛实业集团有限公司 2010年6月 安装、使用产品前，请阅读使用说明书
DY1200----使用说明书 目录 1概述-----------------------------------------------------------------------------1 2主要技术特征-----------------------------------------------------------------2 3主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------3 3.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------3 3.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------3 3.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------3 3.4液压操作系统---------------------------------------------------------------4 4安装及维护--------------------------------------------------------------------5 5机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------6 6附图1～2----------------------------------------------------------------------12
皮带机自移机尾的主要结构特点： 1、尾端架中的机尾改向装置采用螺旋滚筒，具有自动清煤的作用，使用效 果好。 2、组合基架可根据用户要求进行设计，以适应不同行程要求，搭接不同高 低的转载机的要求。 3、所有滚筒均采用黄油润滑，集中注脂。 4、转载机机头与小车的联接座联接，有三个方向的旋转自由度。所以，自 移机尾不受转载机的影响，可以适应不同条件的顺槽。 5、皮带机自移机尾设有浮动托辊装置，可通过油缸调整浮动托辊的高低， 以适应皮带机的高度变化。 6、该皮带机自移机尾能够实现调高、调偏、调角、自行前移的功能，推移 行程2700mm,满足工作面三道一推的作业方式。 主要技术特征： 1、适用输送带宽度……………………………………1000mm 2、工作介质……………………………………………乳化液 3、系统工作压力………………………………………31.5MPa 4、推移缸 行程…………………………………………2700mm 推力…………………………………………2*630KN 拉力…………………………………………2*384KN 5、立缸 推力………………………………………………4*298KN 拉力………………………………………………4*98KN 行程………………………………………………250mm 6、水平缸 推力………………………………………………260KN 拉力………………………………………………260KN 行程………………………………………………2*140mm 7、浮动缸
推力………………………………………………2*246KN 拉力………………………………………………2*125KN 行程………………………………………………340mm
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。 以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。 在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷
道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。 设计原理： 自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。驱动部分主要由支撑千斤顶和推移千斤顶组成，是胶带机机尾移动的动力来源。总体结构构如下图所示： 工作原理： 1、在平时自移机尾不需发生移动时，千斤顶1（即斜支撑千斤顶）及千斤顶3（即推力千斤顶）皆处于最小位移位置，而千斤顶2（即摆角千斤顶）处于最大位移位置； 2、当胶带机机尾需要前移时，千斤顶2的位移逐渐缩小，使得千斤顶1处于垂直方向，这时向千斤顶1中进液使千斤顶1位移逐渐增大直到顶住巷道顶部顶板，增大驱动部分与地面的正压力以防止其水平移动，以上动作完成后增大千斤顶3的位移，将于驱动部分连接
胶带自移机尾系统操作规程 一、一般规定 1、胶带自移机尾司机必须经过培训合格后，持证上岗。 2、司机必须按本规程规定经常检查设备的运行状态，发现异常状态必须及时停机处理，不准设备带病运转。 3、在任何情况下，任何人不得横跨、乘坐运行中的胶带输送机。 4、胶带输送机在运行时，机尾滚筒护罩后面的区域应保持清洁。 5、保证所有的螺栓和紧固件都要紧固齐全。 6、当拆卸更换液压元件时，要保证把压力卸掉。 7、所有液压油缸要保持清洁，其上下不能有煤和矸石的堆积。 8、当液压系统中的泵运转时，严禁拆卸液压零部件。 二、运转前的检查 1、必须对整个设备进行外观检查，以保证没有异物阻碍运行，并且所有的防护装置齐全牢固。 2、检查各动力传动装置，胶带机尾工作部件安装连接情况，液压连接件连接情况，如果有松动，进行必要的加固。 3、检查液压管路、电缆是否有挤压现象，并进行整理。 4、认真检查转载机头与行走小车与胶带机尾的搭接是
否平稳、可靠。 5、检查液压阀组动作是否灵活，先导阀、主阀、推拉阀有无串漏液现象。 6、检查15米范围内胶带架的完好情况，托辊转动情况，有问题处理好后再运转。 7、检查各部位油缸位置，托板位置及油缸行程。 8、检查液压阀组手把位置是否正确，各操作位置和标识 一致。 9、检查各运转滚筒润滑是否正常有效，油箱油位是否足 够。 三、运转的操作 1、认真检查胶带输送机通讯，急停是否正常，发现故障及时处理。 2、顺槽胶带机开起后，使胶带输送机空载运行一段距离，检查胶带机尾滚筒托辊转动情况，胶带有跑偏情况及时调正。确认正常后解除转载机头闭锁。 4、操作过程中要精力集中，随时注意胶带运转及跑偏情况，随时进行调整。 5、在操作各部油缸时要注意油缸行程、转载机位置及转载机、胶带的运转情况。 6、在操作机尾进行推移前检查底板有无卡、阻现象，推移过程中注意观察推移油缸、液压系统情况，发现异常立
目录 第一章概述 (2) 第二章主要技术特征 (4) 第三章主要组成及部件结构 (5) 第四章安装 (9) 第五章操作 (11) 第六章调试与使用 (13) 第七章维护 (14)
第一章概述 ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。 1.用户须知 1.1 说明书的用途 本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。这样可避免：·操作过程中的风险 ·人身危险 ·停机时间 并且将会： ·提高机器的可靠性 ·延长机器的使用寿命 此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。 1.2 安全常识 设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就
需要人们必须有安全意识和风险意识。所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识： ·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定； ·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程； ·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识； ·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供； ·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用； ·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害； ·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害； ·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害； ·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。 1.3 安全提示 任何机械设备都会有一些无法通过设计手段完全消除的风险因素，为
一种带式输送机的自移机尾
一种带式输送机的自移机尾 申请专利号 专利申请日 公开（公告）号 公开（公告）日 类别 申请（专利权）人??t~~ 发明（设计）人200720101929 2007-07-11 201065260 2008-05-28 B65G 15/00、B65G 47/16、E21F 13/00 山西煤矿机械制造有限责任公司 山西省太原市小店区北营南路46号李 怀南、席庆祥、樊建军、杨德才、姚仲宇、阴磊、续利文、高峰
本实用新型涉及一种带式输送机的自移机尾，属 煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间 机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、 液压机构、操纵阀组、立柱油缸、推移油缸、水 平油缸、浮动油缸、托辐组件、螺旋滚筒、滑靴、滑座、底座组成，中间机架、头端架、尾端架、 浮动机架、游动小车整体联接，浮动机架可使自 移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面 起伏，尾端架采用左右螺旋滚筒挤出污物，上下 输送带隔离运转，防止漏煤事故，自行移动时， 以游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以 滑座、底座、立柱油缸为支撑，以推移油缸伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达2. 7米, 立柱油缸可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，整机结构紧凑，采用液压传动、力量 大、安全防爆、稳定可靠。 马蹄尔机构是我公司与2005年推出的新产品，其特点是可以有效笊解决转载机、皮带机机尾移动困难的问题，可以各系列配套生产。
DY1200 皮带自移机尾 3PKB 使用说明书 宁夏西北奔牛实业集团有限公司 2004年1月 安装、使用产品前，请阅读使用说明书
编号：GTY-ZCD-CS-12-03 内蒙古北联电能源高头窑煤矿安全技术措施 措施名称: GE2-300工作面安装自移机尾安全技术措施 施工单位：高头窑煤矿综采队 编制： 负责人： 编制日期：2012年2月18日
审批意见 措施名称：GE2-300工作面安装自移机尾安全技术措施 会审人员签字 生产技术部：年月日工程管理部：年月日机电设备部：年月日安全监察部：年月日调度室：年月日副总工程师：年月日总工程师：年月日
GE2-300工作面安装自移机尾安全技术措施按照GE2-300首采工作面安装工程进度要求，决定由综采队负责安装皮带自移机尾，为确保安装工程的安全顺利进行，特制订本安全技术措施。 一、工程概况 在GE2-300工作面采用ZY2700型自移机尾，自移机尾是顺槽皮带与转载机的衔接装置，外形尺寸：13089×2598×1092mm，总重35.38t。入井时，将自移机尾分解成5大部分，每部分不超过8t，运输到指定安装位置后，进行组装。 为了便于今后工作面综采设备的安装，现同时安装转载机的机头部分。 二、地面拆卸及运输 将自移机尾主体分解成头端架、前基架、后基架、小车和尾端架等5部分，其中，头端架重6t、长2.5m；前基架重5t、长2.7m；后基架重7t、长4.2m；小车重7t、长5m；尾端架重6.5t、长3m。 使用WJ-10F 防爆柴油多功能车进行运输，车辆参数：载重10t、宽2360mm、长9000mm。在地面使用龙门吊装车，每车装载一个部分，使用40T链条捆绑两道，跟班队长负责检查封车情况，运输时派专人押运。 运输路线：地面→副斜井→2-3煤副辅联巷→辅助运输大巷→GE2-300辅运顺槽→GE2-300工作面→GE2-300运输顺槽皮带机尾 三、安装顺序
皮带输送机司机操作规程 胶带输送机 型号 DSJ140/300/5×500 制造厂商唐山冶金机械有限公司 长度 L=3000m 带宽 B=1400mm 输送量 3000T/h 带速 4m/s 一、对皮带输送机司机的要求 皮带输送机司机必须熟悉胶带输送机的性能、构造和原理，会正确启动和停止皮带输送机，具备维修、保养、处理故障的基本技能，必须经过专业技术培训，考试合格，取得操作资格证后，方可持证上岗。 二、开机前检查 开机前应切断电源进行以下检查： 1、检查各部螺栓是否齐全、紧固，各部件是否齐全、完好。 2、检查电机、减速箱、可调液力耦合器、联轴器及各处润滑点的润滑油脂是否适量。检查各部温度是否超标。 3、检查通讯、信号系统、冷却系统、电控系统等是否完好、清晰、可靠。检查各部设备的旋向是否正确。 4、检查皮带综合保护是否完好，性能可靠。 5、皮带张紧力是否适当，必要时进行调整。 6、皮带是否跑偏、皮带接头是否连接可靠。 7、检查转载点喷雾装置的效果。 8、检查各处滚筒是否正常、托辊是否齐全、完好。 9、机头转动部位防护装置、尾部护罩是否安装可靠。 10、检查各处清煤器是否齐全完好，安装是否牢固。 11、检查皮带过桥是否安设牢固影响皮带正常过煤。 12、皮带机检查人员要分机头部、机尾部和巡检人员进行。 13、检查皮带有无严重刷边、是否有穿孔、皮带胶面有无严重磨损。 三、空载运行检查 1、检查控制中心屏幕上的各设定值是否正常。 2、检查各转动部件转动是否平稳、灵活。 3、检查各部件有无异响。 4、检查各处有无扳卡皮带，检查皮带通过各滚子时有无扳卡和异响，检查
皮带是否有跑偏。 5、检查皮带自动张紧系统是否正常。 6、检查时身体不能接触各运转部件，以防发生意外，处理事故时要停机进行。 四、操作顺序 （一）开机： 1、经检查皮带机空运转正常后方可运煤。 2、前部输送机开启正常后方可开机。 3、接到工作面开机信号后方可开机。 4、接到开机信号后解锁各点急停闭锁控制→开喷雾洒水→开启冷却及供油装置→开皮带机。 5、如皮带上有煤再次启动时，要先将皮带上的煤拉空后空转最少一圈并检查，确认正常后方可正常开机运煤。 （二）停机： 1、皮带上有煤没有接到工作面及前部输送机的停机信号时，不准随意停机。 2、停机时，要从工作面里部开始逐步向外停机，正常停机时要将皮带上的煤全部拉空至少空转一圈后再停机，没有异常杜绝重载停机。 3、停机时，先停皮带主机，后停冷却及喷雾洒水。 4、停机后将控制按钮置关机位并闭锁。 5、当外部皮带停机、各点按急停、工作面有紧急停机信号、发现皮带有故障时要及时停机，没有开机信号不准强行开机。 6、停车后重新检查各种保护及部位的状况，处理异常现象。 五、皮带运转中注意事项 1、设备运转时，操作台控制中心人员、看头、看尾人员要精力集中，坚守岗位，严禁离岗进行其它工作，严禁走神、打盹睡觉。 2、经常检查电动机、减速器、各转动部位的温升是否超过规定，发现异常声音和气味时及时停机，查明原因，进行处理。 3、注意机器及煤流情况，遇有大块煤、矸等杂物时，必须停机处理。 4、遇有皮带打滑时，要立即停机检查找出原因处理后再开机。 5、经常注意皮带跑偏情况并及时停机调整。 6、各处托滚如有掉下或损坏时要立即停机重新安装或补齐。 7、皮带严禁倒转运行。 8、皮带严禁人员乘坐或拉运其它物料。 9、行人必须通过专门设置的过桥跨越皮带。 10、经常清理机头、尾及储带仓附近的浮煤，清理时，整好工作服，身体不准伸入皮带内，以防止发生人身伤亡事故。 11、司机随时注意信号，听到停机信号，要及时停机。
煤 矿机械 Coal Mine Machinery Vol.39No.10Oct.2018 第39卷第10期2018年10月 doi :10.13436/j.mkjx.201810021 问题探讨 引言 中国煤炭科工集团太原研究院研发的煤矿巷道快速掘进系统装备，配备双锚掘进机、运锚机、带式转载机、迈步式自移机尾和除尘系统等设备，一定程度达到掘、支、运平行作业，实现快速掘进的目的。其中，迈步式自移机尾可在掘进工作循环前将与带式转载机重叠搭接的机尾部一次性移动到预定位置，可大大缩短辅助作业时间，降低工人劳动强度，减少作业人员数量，提高作业环境安全性，实现巷道快速掘进。 1 DWZY1000/1200型迈步式自移机尾 图1为快速掘进系统装备配套研发的DWZY1000/1200型迈步式自移机尾，由动力架、机尾架、中间架等部分组成，3个机架分别通过抬升机构和轮组件 搭在轨道上，机架和轨道可以互为支撑通过抬升机构的伸长和压缩分别使对方抬离巷道底板，通过推移油缸实现交替迈步前进。该设备自带电气与液压系统，依靠自身动力，实现机尾的抬升、推移与调偏。 其输送能力为1000t/h ，一次推移可以前进或后退1200mm ，提供的搭接行程为20m 。 针对迈步式自移机尾中间架在使用中的2种工况：①滑靴着地作为支撑；②在抬升机构抬起机架过 程中是支撑油缸支撑着机架。在其结构设计的过程中，使用Solidworks 建模和ANSYS Workbench 分析。首先，就中间机架分别在2种工况下小车在其上移动过程中的的受力应力应变情况，确定中间机架在小车的负载下在某几个点处的变形或应力最大，以小车的这几个位置作为下一步结构优化分析的着力点。然后，以变形最小或者应力最小为优化条件对中间机架进行受力优化分析，确定机架结构的几组参数。最后就中间架优化分析中确定的结构参数对其进行了模态分析，找出1阶模态频率最大的1组数据作为结构设计的结果。 图1DWZY1000/1200型煤矿用迈步式自移机尾 1.中间架 2.机尾架 3.动力架 图2为自移机尾与带式转载机配套形式。带式转载机通过行走小车跨骑在自移机尾上边，可以沿巷道方向在自移机尾上前后移动。 图2 自移机尾与带式转载机配套形式 2两种工况下机架受力的瞬态动力学分析 迈步式自移机尾中间架的有限元分析设计 杨康信 （中国煤炭科工集团太原研究院，太原030006） 摘要：简要介绍了在煤矿综掘巷道掘进工作面上使用迈步式自移机尾的情况。就迈步式自 移机尾中间架的2种使用工况，使用ANSYS Workbench 软件对其移动加载的受力过程进行分析，找出其上应力最大时小车所在的位置。然后，以中间架应力最小为结构优化目标对其进行优化分析并选出3组较优数据。最后，就3组参数的结构进行模态分析，以1阶模态频率最大的1组数据作为机架的设计参数。 关键词：自移机尾；中间架；ANSYS Workbench ；瞬态运动分析；优化分析；模态分析中图分类号：TD353文献标志码：A 文章编号：1003-0794（2018）10-0063-05 FEA Design of Middle-Frame of Stepping Self-moving Belt Tail Yang Kangxin (Taiyuan Research Institute ，China Coal Technology and Engineering Group ，Taiyuan 030006，China) Abstract:Introducing the use of stepping self-moving belt tail in fully-mechanized excavating tunnel of coal mine briefly.For two using conditions of the middle frame of stepping self -moving belt tail,ANSYS Workbench is used to analyze the loading process of moving load and find out the position of the car when the maximum stress is in the middle frame.Then ，the middle frame is optimization analyzed and three groups of optimal data were selected while taking the minimum stress of the middle frame as the structural optimization objective.Finally,three modal analysis of the middle frame with four different sets of parameters are carried out ，and the first order modal data with the highest frequency is taken as the design parameters of the frame. Key words:stepping self -moving belt tail ；middle frame ；ANSYS Workbench ；transient motion analysis ；optimization analysis ；modal analysis 1 2 3 63 万方数据
带式输送机用自移机尾 执行标准:Q/BZ007-2011 使用与维护说明书 2011-5-11发布 2011-5-11实施北京华丰达系统技术有限公司发布 地址：北京市海淀区清华东路16号中国矿业大学宝源大厦A2座703、704室 电话：0， 传真：0
前言 本说明书试图提供关于该自移机尾的操作和维护方面的基础资料，通过查阅有利于更规范和安全地使用本自移机尾装置。 该自移机尾是按照有关政府管理部门的规定、程序和要求进行制造的。制造过程一完成，就给该自移机尾装置颁发相应的批准文号和铭牌，以表明它符合有关部门的技术要求。如果没有北京华丰达系统技术有限公司的同意而对该自移机尾的设计或结构进行任何修改，就会使原来的批准失效，并使机器的使用变成非法的且具有危险性。 为了保障机器操作人员或周围人员的人身安全，要严格遵守国家的和地方的有关矿井井下采矿设备的安全操作和维护方面的所有法律、法规和惯例。
第一章概述 DWZY 型皮带机尾自移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。 因为该装置具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进 10 米以上的使用要求；该装置以高压乳化液为动力，泵站出口压力为，其液压系统工作压力为 20MPa，因此它是适用于综采工作面的顺槽设备；该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。 本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。这样可避免： ·操作过程中的风险 ·人身危险 ·停机时间 并且将会： ·提高机器的可靠性 ·延长机器的使用寿命 此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。
ZY2700型自移机尾 使用维护说明书 12PZYX 山西煤矿机械制造有限责任公司
目录 第一章概述 (2) 第二章主要技术特征 (4) 第三章主要组成及部件结构 (5) 第四章安装 (9) 第五章操作 (11) 第六章调试与使用 (13) 第七章维护 (15)
第一章概述 ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。 1.用户须知 1.1 说明书的用途 本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。这样可避免：·操作过程中的风险 ·人身危险 ·停机时间 并且将会： ·提高机器的可靠性 ·延长机器的使用寿命 此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。 1.2 安全常识 设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就
需要人们必须有安全意识和风险意识。所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识： ·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定； ·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程； ·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识； ·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供； ·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用； ·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害； ·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害； ·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害； ·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。 1.3 安全提示 任何机械设备都会有一些无法通过设计手段完全消除的风险因素，为