自移机尾自动控制系统功能描述
一概述
自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理
带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图
自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。推移缸完成机身的前进。浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图
二自动控制系统功能设计
为自动完成上述动作，设计以下功能：
整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：
1 自动推移
1.1 开始推移
自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；
手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：
自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；
推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：
在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带
中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。偏差的测量由专门设计的传感器完成。
3 与皮带张紧装置的通讯。
4 与集控的通讯。
编号：SM-ZD-24487 可伸缩皮带机安装安全技 术措施 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
可伸缩皮带机安装安全技术措施 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 一、工程概况 主、副斜井机掘巷道设计全长824 米×2，为一期工程的正常建设，决定在主、副斜井机掘工作面各安装一部可伸缩80皮带机，先期安装皮带机长度各75米。为保证皮带机安装施工安全和施工质量特制定本措施。 二、施工时间：20xx年3月9 日- 3 月20 日 三、施工地点：主、副斜井机掘巷口 四、施工组织：南岔煤业公司项目部 安全监护人： 施工负责人： 施工人员： 五、施工前的准备工作 1、根据具体情况制定出切实可行的施工方案，然后编写
施工安全技术措施，组织有关安装人员熟悉施工现场。 2、按照安装图纸，熟悉设备结构、组成，并在地面进行预安装。 3、准备好施工中所需的工具、安装材料。 六、施工方案 先将所要安装的皮带机各组装部件运到施工地点，并按照安装顺序将部件摆放好，根据安装图纸将皮带机组装好并将机头用混凝土预埋件固定牢固，机尾用地锚固定牢固。将皮带按照要求放好，穿好小架，安装架杆及槽型、平行托滚，然后张紧皮带并调试运行。 七、施工步骤 1、准备好施工所用的工具、材料。 2、安装前由施工负责人向所有工作人员传达施工安全技术措施，讲清工作内容、步骤、分工和安全注意事项。 3、做好起吊设备和起吊用钢丝绳及绳套的检查，合乎要求后才准予使用。 4、因在场面上安装，大型设备是用装载机起吊的。特别注意装载机的液压臂下；转向部分；铲板上、下及装载机后
自移机尾自动控制系统功能描述 一概述 自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。 二自移机尾结构原理 带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。 图 1 自移机尾结构原理图 自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。推移缸完成机身的前进。浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图 二自动控制系统功能设计 为自动完成上述动作，设计以下功能： 整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑： 1 自动推移 1.1 开始推移 自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始； 手动开始：手动操作“启动”按钮。 1.2 结束推移： 自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止； 推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。 也即“点动”操作。 2 自动纠偏功能： 在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 煤矿皮带机安装安全技术 措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-5037-31 煤矿皮带机安装安全技术措施(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、概况： 阿贵联办煤矿主井斜坡安装皮带机2部，经矿领导现场会决定，由本矿组织相关工程技术人员负责安装主井的皮带机和机电设备，为确保安装期间的人身安全及机电设备的完好，现编制安全技术措施如下： 二、工作内容： 1、主井安装皮带机2部； 2、地面煤炭转载皮带机1部； 3、北翼集中运输巷安装两部； 三、一般安全技术措施 1、所有入井人员必须携带矿灯、戴安全帽、穿胶靴，严禁携带烟草和点火物品，严禁穿化纤衣服，入井前严禁喝酒。
2、井下行走时严格按规定的路线行走，严格遵守劳动纪律，电工井下作业时必须一人操作，一人监护，严禁任何人单独行动。 3、井下出空车时必须指定专人负责，确保提升运输过程中的安全及空车的完好。 4、所有特殊工种必须持有效证件上岗，并严格执行各自的操作规程。 5、每班必须由管理人员跟班在现场，负责抓好本班的安全工作及工作任务的完成，协调好班与班之间的工作。 6、每班必须由安全员负责跟班，安全员要履行自己的职责，及时发现和处理各种隐患，遇有特殊情况及时汇报，必要时有权停止作业，撤离人员。 7、停放在巷道内的一切车辆，每车必须有堰稳车措施，不得自行或受外力触碰后滑移。 8、所有施工人员应站在视野开旷、无障碍物、无危及人身安全的地点进行施工。 9、装卸车区域应选在平巷段，斜巷时特殊情况要
文件编号：TP-AR-L9939 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 皮带输送机的安装安全 技术措施正式样本
皮带输送机的安装安全技术措施正 式样本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、皮带机的安装技术措施 1、皮带机的安装和调整要按照地质参数和图纸 进行。安装前要检查土建施工，查看地脚螺栓情况， 检查皮带机各个部件的位置，根据地脚螺栓安装。 2、设备的安装首先进行驱动轮及底座的找平、 找正工作，中心、标高、水平均达到图纸及规范要求 后，将地脚螺栓预留口用水泥打实，并把设备基座和 地脚螺栓紧固。 3、减速机及电机安装时要以驱动轮为基准进行 调整，保证图纸及皮带机对各部位尺寸的要求。
4、皮带机头轮架、中间架及支腿安装要求符合规范和图纸要求，支架与输送机纵向中心应重合。 5、在起吊皮带机大型设备时，要保证顶帮起吊物件可靠、牢固，起吊物件周围不得有人员站立、停留，严禁使用带安全隐患的起吊工具。 二、铺设皮带的安全措施 1、在铺设皮带前，清除整个通廊及使用场地，保证步道畅通无障碍。中间架托辊齐全，运转灵活。 2、铺设皮带所需工具必须齐全，非参加施工工作人员不得进入现场。 3、所设固定滑轮及钢丝绳均应以不妨碍皮带的通行为原则。 4、铺设皮带前对所有参加的施工人员进行安全教育、技术交底，抓好每一个环节，决不能因为失误
井工开采新型皮带机自移机尾的结构及前景 近年来，我国经济发展取得了非常的大的成绩，在经济快速发展的同时对能源消耗量也提出了更高的要求。我国在能源消耗方面煤炭是非常重要的组成部分，在煤炭开采过程中应用了很多新型设备，其中新型皮带机自移机尾的结构应用给企业生产带来了新的方向。 标签：井工开采；皮带机自移机尾；综采（放）工作面 前言 我国是煤炭生产和消费大国，2012年全国煤炭产量达到36.6亿吨。我国一次能源的70%来自煤炭，煤炭在我国能源结构中有着其它能源无法替代的作用。对于传统简易皮带机机尾，虽然可以满足转载机与其配合实现6-8m大行程，但其结构简单、强度较低，不能实现自行移动，只能依靠传统的单体支柱及拉移油缸来实现自移前行，在实施简易皮带机尾移动时，一般需要3-4人相互配合搬运、支护单体液压支柱、连接拉移油缸、接液压管路等一系列高强度、高危险的劳动。随着宁煤集团、新汶集团、潞安集团等百万吨矿井陆续投入生产，为了减轻综采（放）工作面工人的劳动强度；减少工作面人员数量；提高工作面生产效率，促进综采技术的发展，皮带自移机尾可满足多刀一移的工作方式。 1 皮带机自移机尾组成部分及工作原理 1.1 组成部分 由1尾架、2中间架、3小车、4推移缸、5头架、6液压控制系统、附件等组成（见图1）。 图1 1.2 工作原理 随着采煤机割煤的推进，转载机在行走部上沿着本机导轨逐渐前移，同时安装在行走部上的皮带机机尾滚筒随之前移，胶带松弛，此时带式输送机应随着张紧胶带。当转载机前进到极限位置时，操纵操作阀将调平油缸收缩使滑撬抬起、如果底板局部不平，部分调平油缸可以不完全收缩，以保证整机水平，然后将推移缸活塞杆伸出，这样本机以转载机为支点前进一个行程。在推移机架前先将皮带机靠近本机头架的轨梁拆掉一组，以便于空出本机的行走空间。 2 新型皮带自移机尾 为满足高产高效机械化采煤工作面，满足日采多刀一移（n>3）。针对目前该状况，采取增大皮带自移机尾行程满足日采多刀一移。
编号：AQ-JS-04197 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 皮带机安装安全技术措施 Safety technical measures for belt conveyor installation
皮带机安装安全技术措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 1.概况 2.施工准备 2.1技术准备 开工前对技术人员、管理人员及施工人员做好技术交底，填写开工报告。具体包括： 2.1.1组织专业技术人员进行图纸自审，会同建设单位、设计单位等进行图纸会审和设计交底； 2.1.2组织施工人员学习有关技术标准、阅读图纸及相关资料，掌握有关技术要领； 2.1.3编制施工措施，并组织施工人员进行贯彻学习，掌握施工要领； 2.1.4核对安装工程与矿建及其它机电工程有关技术参数； 2.1.5按施工需要备齐各种施工设备、工具和材料；
2.1.6填写开工报告。 2.2施工现场准备 由于施工现场的特殊性，皮带机施工前必须做好如下准备工作： 2.2.1清理巷道内所有杂物。 2.2.2在关键位置打上栅栏，以防止施工人员被上行和下行矿车碰到，保护施工人员的安全。 2.2.3所有应该架高的电缆和管路应该架高，这一方面为皮带机施工扫清防碍，另一方面为以后管线的维护创造条件。 2.3设备、材料落实 皮带机施工前，做好施工用的设备、工具、材料的准备工作，完成对施工设备、机具、材料的检验、计量、检测器具和试验仪器的校验。这些准备工件是做好安装工程的前提，任何一项准备不当，供应脱节，都会造成停工待料，影响工期。 3施工方案 在施工安排上，分两条线，即机械部分安装和电气设备及电控设施安装两条线。施工时，以机械部分施工为主线，因为机械部分
皮带自移机尾操作规程 皮带自移机尾操作规程 一、一般规定 1、皮带自移机尾操作工、维修工必须经过培训，经考核合格后发证，持证上岗。 2、各种电气、机械、液力保护和闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。 二、运转前的检查 1、必须对整个设备进行外观检查，以保证没有异物阻碍运行，并且所有的防护装置齐全牢固。 2、确保各动力传动装置，胶带机尾工作部件安装连接情况，液压连接件连接情况，如果有松动，进行必要的加固。 3、确保通讯、信号、闭锁装置齐全、灵活可靠。 4、确保液压管路、电缆无挤压现象。 5、确保转载机头与行走小车与胶带机尾的搭接平稳、可靠。 6、确保液压阀组动作灵活。 7、检查15米范围内胶带架的完好情况，托辊转动情况，有问题处理好后再运转。 8、确保各部位油缸位置，托板位置及油缸行程。保证所有的螺栓和紧固件都要紧固齐全。 9、确保液压阀组手把位置正确，操作正确。
三、操作安全措施 1、认真检查胶带输送机通讯，急停是否正常，发现故障状态时，及时给予处理。 2、确认顺槽胶带机开起时，通知工作面所有人员，设备即将起动；胶带输送机在运行时，机尾滚筒护罩后面的区域应保持清洁。所有液压油缸要保持清洁，其上下不能有煤和矸石的堆积。 3、使胶带输送机空载运行一段距离，检查胶带机尾滚筒托辊转动情况，胶带有跑偏情况及时调正。 4、操作过程中要精力集中，精心操作，随时注意胶带运转及跑偏情况，随时进行调整。 5、在操作各部油缸时要注意油缸行程、转载机位置及转载机、胶带的运转情况。 6、在操作机尾进行推移前检查底板有无卡、阻现象，推移过程中注意观察推移油缸、系统情况，发现异常立即停止操作。 7、当胶带输送机停止时，不允许推移输送机机尾。司机必须按本规程规定经常检查设备的运行状态，发现异常状态必须及时停机处理，不准设备带病运转。 8、设备运转时，要注意声音变化，如有异常噪音发出时，要立即查明原因排除故障，方可开机。在任何情况下，任何人不得横跨、乘坐运行中的胶带输送机。 9、胶带机机尾液压系统使用完毕必须关闭进液截止阀。
新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用 李发泉 （中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006） ［摘要］煤巷的快速掘进对后配套运输机尾的延伸效率提出了更高的要求。新型迈步式自移 机尾与可弯曲带式转载机重叠式布置方式实现了快速掘进工作面的连续运输，增加了辅助运输宽度。后配套长距离搭接行程（≥100m ）使当天生产班内无需延胶带。刚性架采用提升臂+导轨结构降低了移架阻力。通过改进泵站使油缸动作加快，将延伸胶带时间缩小至3h 以内。 ［关键词］ 迈步式自移机尾；快速掘进；连续运输 ［中图分类号］TD528.1 ［文献标识码］A ［文章编号］1006-6225（2018）02-0038-03Development and Application of New Walking Belt Conveyer Self-moving Machine Tail LI Fa-quan （Taiyuan Ｒesearch Institute Co.，Ltd.，China Coal Technical ＆Engineering Group ，Taiyuan 030006，China ） Abstract ：Some more higher demands was put forward ，which coal roadway speedy driving to extend efficiency of corresponding trans-portation machine tail.And then continuous transportation of speedy driving working face was realized by overlap arrangement of new walking self-moving tail and flexible band type reversed loader ，the subsidiary transportation width was increased.And belt would not be extend in day production shift as the later corresponding long distance overlap joint route that more than 100m.Support moving resist-ance was decreased as the structure that lifting arm and guideway structure of stiff frame were applied.Oil cylinder movement acceler-ated as pump station was improved ，and belt extent time was shorted less than 3h. Key words ：waling belt conveyer self-moving machine tail ；speedy driving ；continuous transportation ［收稿日期］2017－12－26 ［DOI ］10.13532/https://www.doczj.com/doc/066892624.html,11－3677/td.2018.02.011［基金项目］中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金重点项目（2013zd001） ［作者简介］李发泉（1985－），男，黑龙江宁安人，助理研究员，硕士，主要从事短壁开采装备及快速掘进装备设计与研究工作。［引用格式］李发泉.新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用［J ］．煤矿开采，2018，23（2）：38－40，17. 1概述 带式输送机机尾延伸是掘进工作面劳动强度 大，耗时较多的工序之一。随着综采工作面产能的提高，年消耗回采巷道数量大幅增加，而煤巷掘进技术水平较低，造成采掘比例失调严重，使煤巷掘 进在集约化高效矿井生产实践中瓶颈性凸显［1］ 。实现延尾机械化和煤流连续运输是提高煤巷掘进效率的有效途径。 目前煤巷掘进工作面后配套运输机尾的延伸方式主要有绞车牵引和掘锚机牵引两种。前者通过在掘进机后方打设锚固点，并将绞车固定在带式输送机机尾上，用绞车拖拉锚固点将带式输送机机尾向前拉移，该方式投入人员较多，劳动强度大，并易引发断绳伤人事故；后者通过链条将带式输送机机尾与掘进设备连接，掘进设备前进并拖拽运输机尾至指定位置，这种方式需要设备频繁调动，对底板破坏较大，且机尾容易偏移，需要二次调整带式转载机，故该方式效率较低。另外，为降低带式输送机移动阻力，常需要在刚性架下面铺设临时轨道， 这种轨道需要人工搬运，劳动强度大 ［2－4］ 。 传统煤巷后配运输主要采用普通带式转载机与带式输送机机尾重叠搭接，这种配套方式的优点是设备投资较少，设备机身轻，缺点是受限于带式转载机机身刚性，重叠搭接较短，一般为25m 左右［5］。 由掘锚机、八臂锚杆钻车、胶带转载机、迈步式自移机尾等设备组成的世界首套煤矿快速掘进系统于2013年在大柳塔矿首次应用，该系统通过带式转载机和迈步式自移机尾的平行搭接，实现了连 续运输和延尾机械化 ［6－9］ 。采用可弯曲带式转载机和迈步式自移机尾上下重叠搭接可进一步提高运输效率，增加后配套重叠搭接行程。为此研制了集缆线存储、调偏、自移等功能于一体的新型迈步式自移机尾，满足快速掘进工作面配套要求。2迈步式自移机尾的研制2.1 布置和特点 迈步式自移机尾主要用于快速掘进工作面的煤 8 3第23卷第2期（总第141期） 2018年4月煤矿开采 COAL MINING TECHNOLOGY Vol.23No.2（Series No.141） April 2018
胶带机自移机尾结构研究及静力学分析 发表时间：2018-07-20T15:43:07.640Z 来源：《科技新时代》2018年5期作者：闫慧 [导读] 煤矿综采工作面配套使用的设备中，胶带机自移机尾已经是一个不可或缺的重要设备。神华神东煤炭集团公司陕西省榆林市 719315 摘要对胶带机自移机尾整机及各结构部位进行详细介绍，对胶带机自移机尾的发展进行了详细说明，基于上述说明和介绍，对现有通用型胶带机进行了输送煤能力计算、主基架计算等，为后续胶带机自移机尾的设计改进提供了理论依据。 关键词胶带机自移机尾；静力学分析；输送煤能力；结构研究 0 引言 在目前，机械行业发展速度越来越快，这也带动了煤矿设备的迅猛发展。煤矿综采工作面配套使用的设备中，胶带机自移机尾已经是一个不可或缺的重要设备。自从自移机尾面世投入使用之后，综采工作生产进度有了明显的提升，工作面单位时间内的产煤量得到提高，实现了真正意思上的高产高效。 煤炭综采工作面开采效率受多方面因素的影响，其中重要的一方面就是综采工作面顺槽运输设备。综采工作面的运输设备由很多部分组成，包括刮板机、转载机、胶带机等，其中使伸缩式带式输送机和转载机之间很好的进行协调运行的就是胶带机自移式机尾。胶带机自移机尾通过上部的移动小车实现与转载机的动态衔接，完成综采工作面设备的自动化、机械化，提高了生产效率。 图1 煤矿综采工作面设备布置示意图 在目前煤炭开采过程中，开采工作对于矿用机械产品的智能化、机械化要求越来越高，对于输送设备也提出更高的要求，其中包括运输设备的自动化以及运量等。胶带机自移机尾起了非常关键的作用，它使得顺槽胶带机与转载机更好的进行了衔接，并使胶带机自移、调高更加方便，让胶带跑偏问题得到一定程度解决，也让转载机在前进方向上可以进行随意调整，使综采工作一系列开采步骤，如支护、落煤、破碎等越来越向着机械化和自动化方向发展，确保了综采工作面高产高效的运行。 胶带机自移机尾的运行状况，如工作过程中发生损坏或失效，或者运转过程中不能与转载机、皮带机协调配合运输等，都会使转载机转运来的煤难以得到及时运输，这样就会造成积煤，使综采工作面设备停机，不但会造成开采效率低下，使综采设备闲置浪费，而且还会存在安全隐患，可能导致机电事故。所以，对胶带机自移机尾进行结构研究和分析是非常必要和有价值的。 1 胶带机自移机尾发展及结构原理 1.1胶带机自移机尾国内外研究现状 在国外的相关领域，因科技及经济发展的等因素，煤矿开采设备的发展比国内早很多。在胶带机自移机尾方面，最早出现是由美国JOY公司研发的一种履带式自移机尾。此种自移机尾灵活性高，环境适应性好，但是存在着结构复杂，操作繁琐，维修困难等问题。与此同时，德国DBT公司也在相关领域有了突破，开发了液压推动式自移机尾。在2005年，德国在采矿机械方面有了很大的突破，期间推出了马蹄尔自移机尾。这种自移机尾是机尾研究发展过程中的一个重要标志，它不仅结构简单，操作灵活，而且实现了自移以及调偏等功能。这种类型机尾的前后支撑架里设置有调高油缸，在垂直方向上可以进行调高，因此在纠偏能力上比JOY公司的自移机尾有了很大的提升，但该胶带机自移机尾也存在一些的缺点，即机尾与皮带连接处磨损及支撑座与基架联接处不同程度经常出现损坏等状况。国内对于胶带机自移机尾的研究，一直处于比较落后的状况。上个世纪末，上海煤科院首先开展了自移机尾的研究和设计工作，最终成功研制了步进式自移机尾。该类型自移机尾由几大部分组成，包括推进油缸、改制滚筒、上下架等等。其中上下架可分离。转载机放置于机尾的上架轨道位置，连接于小车联接销，通过轨道前后不断移动得以实现前移。当小车从轨道前端移到轨道尾端的时候，就会发生重叠现象。这时机尾需要不断的被推动前进，使输送机的长度得以缩短，实现自移机尾的前移。我国首台长运距大运量重型自移机尾在神东煤炭集团研发成功，这台自移机尾配套使用的是1.4米带宽胶带机。通过神东公司各矿井的使用，机尾状况性能非常良好。在这种情况下，公司又研制多种型号的自移机尾，例如适合薄煤层开采的1.2米胶带机自移机尾以及适合超大型煤层开采的1.6米重型自移机尾。 总的来说我国自移机尾发展还是比较缓慢的，皮带运输机皮带有多种规格型号，但是很难完全找到与这些皮带全部配套的自移机尾，而且自移机尾的类型也比较单一，只有液压缸推移式的自移机尾一种类型可以自制，其他类型的自移机尾大多通过进口。而且目前生产的自移机尾与进口自移机尾相比，疲劳强度以及使用寿命方面还有很大的差距，对于一些新型材料的使用，以及新工艺方面的研究还是比较落后，制约着我国自移机尾的发展。 1.2 胶带机自移机尾结构及工作原理 胶带机自移机尾主要组成结构有主基架、移动小车、支撑架、连接架、扫煤器、液压系统等
建北临时皮带机安装 措施安全技术措施 建北项目部 二○○七年十月三十日
措施审批纪录 建北临时皮带机安装措施安全技术措施
1.概况 黄陵建北风井施工中，为加快施工进度，准备安装带宽为800mm的皮带机，用来输送井下掘进煤等。目前预计上两条皮带机接力运输，斜井部分安装长度780m，地面安装一套转运皮带，长度约30m.为保证安装工程顺利进行，特编制本措施本措施用予指导施工。 2.施工准备 技术准备 开工前对技术人员、管理人员及施工人员做好技术交底，填写开工报告。具体包括： 组织专业技术人员进行图纸自审，会同建设单位、设计单位等进行图纸会审和设计交底； 组织施工人员学习有关技术标准、阅读图纸及相关资料，掌握有关技术要领； 编制施工措施，并组织施工人员进行贯彻学习，掌握施工要领； 核对安装工程与矿建及其它机电工程有关技术参数； 按施工需要备齐各种施工设备、工具和材料； 填写开工报告。 施工现场准备 由于施工现场的特殊性，皮带机施工前必须做好如下准备工作： 清理巷道内所有杂物。 在关键位置打上栅栏，以防止施工人员被上行和下行矿车碰到，保护施工人员的安全。 所有应该架高的电缆和管路应该架高，这一方面为皮带机施工扫清防碍，另一方面为以后管线的维护创造条件。 设备、材料落实 皮带机施工前，做好施工用的设备、工具、材料的准备工作，完成对施工设备、机具、材料的检验、计量、检测器具和试验仪器的校验。这些准备工件是做好安装工程的前提，任何一项准备不当，供应脱节，都会造成停工待料，影响工期。 3施工方案 在施工安排上，分两条线，即机械部分安装和电气设备及电控设施安装两条线。施工时，以机械部分施工为主线，因为机械部分小件多，量大，占用时间长，是皮带机施工的关键。 施工时，先安装皮带机头及张紧装置，后自上而下安装中段皮带机
DY1200 皮带自移机尾 3PKBF 用说明书 奔牛实业集团有限公司天地 天地奔牛实业集团有限公司 2010年6月 安装、使用产品前，请阅读使用说明书
DY1200----使用说明书 目录 1概述-----------------------------------------------------------------------------1 2主要技术特征-----------------------------------------------------------------2 3主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------3 3.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------3 3.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------3 3.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------3 3.4液压操作系统---------------------------------------------------------------4 4安装及维护--------------------------------------------------------------------5 5机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------6 6附图1～2----------------------------------------------------------------------12
安装皮带输送机安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
安装皮带输送机安全技术措施示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、施工前的准备工作 1、组织有关安装人员熟悉施工现场，根据具体情况制 定出切实可行的施工方案，然后编写施工安全技术措施。 2、按照安装图纸，熟悉设备结构、组成，并在地面进 行预安装。 3、准备好施工中所需的工器具、安装材料。 二、施工方案 先将所要安装的皮带机各组装部件运到施工地点，并 按照安装顺序将部件摆放好，根据安装图纸将皮带机组装 好并将机头、机尾用地锚固定牢固。将皮带按照要求放 好，穿好小架，安装架杆及槽型、平行托滚，然后张紧皮 带并调试运行。
三、施工步骤 1、准备好施工所用的工具、材料。 2、下井前由施工负责人向所有工作人员传达施工安全技术措施，讲清工作内容、步骤、分工和安全注意事项。 3、做好起吊设备和起吊用钢丝绳及绳套的检查，合乎要求后才准予使用。 4、对安装皮带的顺槽底板进行清理，尽量保证地板水平或保持平缓过度，特别是机头要保证巷道高度满足安装要求，与附近的其他设施距离符合要求，保证运输安全。 5、将机头、机尾各部件按照图纸进行安装。 6、安装机头、机尾的同时组织人员展放皮带、穿H 架、连接架杆及安装槽型、平行拖滚。 7、机头、机尾安装好并固定牢固后，穿机头皮带并利用张紧绞车进行紧带。 8、安装完毕后，对皮带机各部分进行认真检查，确认
皮带机自移机尾的主要结构特点： 1、尾端架中的机尾改向装置采用螺旋滚筒，具有自动清煤的作用，使用效 果好。 2、组合基架可根据用户要求进行设计，以适应不同行程要求，搭接不同高 低的转载机的要求。 3、所有滚筒均采用黄油润滑，集中注脂。 4、转载机机头与小车的联接座联接，有三个方向的旋转自由度。所以，自 移机尾不受转载机的影响，可以适应不同条件的顺槽。 5、皮带机自移机尾设有浮动托辊装置，可通过油缸调整浮动托辊的高低， 以适应皮带机的高度变化。 6、该皮带机自移机尾能够实现调高、调偏、调角、自行前移的功能，推移 行程2700mm,满足工作面三道一推的作业方式。 主要技术特征： 1、适用输送带宽度……………………………………1000mm 2、工作介质……………………………………………乳化液 3、系统工作压力………………………………………31.5MPa 4、推移缸 行程…………………………………………2700mm 推力…………………………………………2*630KN 拉力…………………………………………2*384KN 5、立缸 推力………………………………………………4*298KN 拉力………………………………………………4*98KN 行程………………………………………………250mm 6、水平缸 推力………………………………………………260KN 拉力………………………………………………260KN 行程………………………………………………2*140mm 7、浮动缸
推力………………………………………………2*246KN 拉力………………………………………………2*125KN 行程………………………………………………340mm
文件编号：TP-AR-L3891 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 皮带机安装技术安全措 施正式样本
皮带机安装技术安全措施正式样本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、施工内容 井下西翼大巷东段皮带机长度1100m，带宽 1.6m，机头三驱动、传动滚筒3个、传动和卸载机架各一套、减速器3套、800KW电动机3台、盘形制动器2套、逆止器1套、张紧绞车1套、机头硐室除铁器1套、中间架约1100米、支腿410个、机尾架一部、改向滚筒φ1000、φ500各一套、空段清扫器2套、井下巷道消防洒水、排水及压风管路等。 二、施工时间：20xx年6月30日至7月20日为设备管路下放日期05年8月至10月为安装调试阶段。
三、施工劳动组织： 项目经理： 安全负责人： 技术负责人： 班长： 班组安全网员： 四、施工准备： 1、组织施工人察看施工现场，了解现场实际情况，根据现场情况组织有关人员制定切实可行的施工方案。 2、根据矿方和一处的要求，将施工设备及材料运放至指定地点，装车绑扎，符合下井要求后及时与矿方联系好下井车数量、时间，待至井下后运抵施工现场，按秩序摆好整齐。 3、将施工用的各种机械设备、防爆开关、电
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。 以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。 在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷
道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。 设计原理： 自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。驱动部分主要由支撑千斤顶和推移千斤顶组成，是胶带机机尾移动的动力来源。总体结构构如下图所示： 工作原理： 1、在平时自移机尾不需发生移动时，千斤顶1（即斜支撑千斤顶）及千斤顶3（即推力千斤顶）皆处于最小位移位置，而千斤顶2（即摆角千斤顶）处于最大位移位置； 2、当胶带机机尾需要前移时，千斤顶2的位移逐渐缩小，使得千斤顶1处于垂直方向，这时向千斤顶1中进液使千斤顶1位移逐渐增大直到顶住巷道顶部顶板，增大驱动部分与地面的正压力以防止其水平移动，以上动作完成后增大千斤顶3的位移，将于驱动部分连接
胶带自移机尾系统操作规程 一、一般规定 1、胶带自移机尾司机必须经过培训合格后，持证上岗。 2、司机必须按本规程规定经常检查设备的运行状态，发现异常状态必须及时停机处理，不准设备带病运转。 3、在任何情况下，任何人不得横跨、乘坐运行中的胶带输送机。 4、胶带输送机在运行时，机尾滚筒护罩后面的区域应保持清洁。 5、保证所有的螺栓和紧固件都要紧固齐全。 6、当拆卸更换液压元件时，要保证把压力卸掉。 7、所有液压油缸要保持清洁，其上下不能有煤和矸石的堆积。 8、当液压系统中的泵运转时，严禁拆卸液压零部件。 二、运转前的检查 1、必须对整个设备进行外观检查，以保证没有异物阻碍运行，并且所有的防护装置齐全牢固。 2、检查各动力传动装置，胶带机尾工作部件安装连接情况，液压连接件连接情况，如果有松动，进行必要的加固。 3、检查液压管路、电缆是否有挤压现象，并进行整理。 4、认真检查转载机头与行走小车与胶带机尾的搭接是
否平稳、可靠。 5、检查液压阀组动作是否灵活，先导阀、主阀、推拉阀有无串漏液现象。 6、检查15米范围内胶带架的完好情况，托辊转动情况，有问题处理好后再运转。 7、检查各部位油缸位置，托板位置及油缸行程。 8、检查液压阀组手把位置是否正确，各操作位置和标识 一致。 9、检查各运转滚筒润滑是否正常有效，油箱油位是否足 够。 三、运转的操作 1、认真检查胶带输送机通讯，急停是否正常，发现故障及时处理。 2、顺槽胶带机开起后，使胶带输送机空载运行一段距离，检查胶带机尾滚筒托辊转动情况，胶带有跑偏情况及时调正。确认正常后解除转载机头闭锁。 4、操作过程中要精力集中，随时注意胶带运转及跑偏情况，随时进行调整。 5、在操作各部油缸时要注意油缸行程、转载机位置及转载机、胶带的运转情况。 6、在操作机尾进行推移前检查底板有无卡、阻现象，推移过程中注意观察推移油缸、液压系统情况，发现异常立
目录 第一章概述 (2) 第二章主要技术特征 (4) 第三章主要组成及部件结构 (5) 第四章安装 (9) 第五章操作 (11) 第六章调试与使用 (13) 第七章维护 (14)
第一章概述 ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。 1.用户须知 1.1 说明书的用途 本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。这样可避免：·操作过程中的风险 ·人身危险 ·停机时间 并且将会： ·提高机器的可靠性 ·延长机器的使用寿命 此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。 1.2 安全常识 设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就
需要人们必须有安全意识和风险意识。所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识： ·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定； ·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程； ·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识； ·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供； ·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用； ·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害； ·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害； ·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害； ·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。 1.3 安全提示 任何机械设备都会有一些无法通过设计手段完全消除的风险因素，为
皮带机安装安全措施集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
皮带机安装安全措施 一、组织领导： 1、项目总负责人：程坤发 2、项目常务负责人：高铁生、盛世明 3、施工负责人：土建：高铁生、郭建龙；机电：盛世明、张群兴；测量技术：赵明、钟有明； 4、安全监督负责人：陈启萍 5、施工人员：土建队、机电电钳工、安装辅工 二安装前的准备工作 1、设备安装前，应组织所有电钳工、安装人员学习皮带机安装安全措施，使所有安装人员了解皮带机安装的整个工艺过程，安全措施及注意事项；
2、设备入井前，应组织人员对减速箱、液压联轴器等按技术要求进行加油，拆卸分装时，应注意不要损伤易损部件并对零部件集中包装好，以防丢失。 2、设备装车时，应安排人员对下放的皮带机零部件分类装车下放，先装皮带机机尾零部件，后装中间部分H支架、支撑、纵梁，再装托辊。 3、皮带机机尾车用钢丝绳固定在钢轨上，并设卡轨器或打临时挡车栏杆。中间部分H支架、支撑、纵梁用铁丝穿住存放在管路侧，用铁丝固定好，不得影响矿车正常运行，不得下滑。托辊分类存放在躲避硐室。 4、加工好二辆搬运机架的架子车。 三安装步骤 1、拆除主井井筒中的三根钢管，并装车运地面；拆卸、装车中，管路固定要牢固，不得下滑伤人、打坏管路及设备。 2、根据皮带机中心线，用风铰打挖踏步，并将水泥块运装地面。 3、对照装配图及装箱单清点零部件数量，检查其质量，如有损伤或质量问题严禁装运下井。
4、按皮带机零部件类型，根据设备摆放位置下运、摆放皮带机零部件；中间部分H支架、支撑、纵梁用铁丝穿住存放在管路侧，用铁丝固定好，不得影响矿车正常运行，不得下滑。托辊分类存放在躲避硐室。 5、下放足够量的砂子及水泥，用以安装、预埋支架地脚螺栓用。 6、拆除安装皮带机段钢轨及道木，道木、钢轨及杂物吊运地面。拆卸、吊运过程中，钢轨要固定牢固，用钢丝绳穿住钢轨螺栓孔作保，并用压板压紧。 7、平整底板。 8、找出安装中心位置，根据中心线定点在顶板上悬挂铅垂线。 9、按顺序将机尾车配重块、机尾车、机尾滚筒机头、中间架(按3m距离摆放)，绞接托辊(按1.5m距离摆放)，下托辊(按3m距离摆放)、中间架、机头装置放到规定位置。 10、严格按照皮带机中心线挖好H支架固定螺栓窝，螺栓窝规格：长×宽×深≯250×250×320，并且用水泥将螺栓预埋好；安装过程中H梁托辊中心线应与皮带机中心线垂直，H梁支架保持锤垂。