一、概述
1、产品特点
ZY5200/14/32型掩护式液压支架执行《MT312－2000液压支架通用技术条件》和
《Q/EJ03-2014技术条件》。其主要特点如下：
1）该支架型式为：顶梁带前梁、伸缩梁护帮板、两柱支撑掩护式液压支架。
2）支架四连杆：前后连杆为箱形结构单连杆，稳定性好，强度高。
3）支架设置大缸径平衡千斤顶，稳定性、支护性好。
4）顶梁和掩护梁带双侧活动长侧护板，护顶严密调整灵活。
5）推移机构为长推杆倒装千斤顶，强度高移架力大。
6）支架各部件均设置有起吊环或起吊孔，便于支架的解体运输和井下安装。
因此与同类型支架相比，具有适应性强、可靠性高、移架速度快，工作面产量高等特点。
2、适用地质条件与配套设备
1、适用地质条件:
1）用于单一煤层开采工作面；
2）适用工作面采高范围为1.6～3.0m；
3）作用于每架支架上的顶板压力不能超过5200kN；
4）适应煤层倾角不大于15°；
2、配套设备
1)采煤机
MG200/600-AWD采煤机；
2)输送机
SGZ764/500输送机；
3）过渡支架：ZYG5200/14/32
3、品种、规格
ZY5200/14/32型掩护式液压支架为矿用支护设备。规格参数详见本说明书第三部分主要技术性能及主要参数。
4、型号的组成及其代表意义支架最大高度32dm
支架最小高度14dm
工作阻力5200KN
掩护式
支架
二、结构特征与工作原理
1、主要结构功能与特性
ZY5200/14/32型掩护式液压支架主要有金属结构件、液压元件两大部分组成。
Ⅰ、金属结构件
a)顶梁（见图2）
顶梁是支架的主要承载部件之一；其主要作用是：
1、承接顶板岩石及煤的载荷；
2、反复支撑顶煤，可对比较坚硬的顶煤起破碎作用；
3、隔离顶板为回采工作面提供足够的安全空间；
4.伸缩梁前伸能超前支护，有效地减少控顶时间；
本支架采用铰接顶梁带前梁结构，设计为整体箱形结构，其强度高对顶板维护较好；另外，在顶梁前部还布置有起吊耳，可方便吊挂较小的机件。
b)掩护梁（见图3）
掩护梁前部与顶梁铰接，后下部与前、后连杆相连，经前、后连杆与底座连为一个整体，是支架的主要连接和掩护部件,其主要作用有：
1、承受上部顶板传给的水平分力和侧向力，增强支架的抗扭性能；
2、掩护梁与前后连杆、底座形成四连杆运动机构，保证支架的稳定性；
3、阻挡后部落煤，维护工作空间。
c)前、后连杆（图4、5）
前、后连杆上下分别与掩护梁和底座铰接，共同形成四连杆机构。支架前连杆为分体式双连杆、后连杆为分体式双连杆，其结构为钢板焊结的箱形结构，这种结构不但有很强的抗拉抗压性能，而且有很强的抗扭性能。后连杆挡板有效地增加抗偏扭及防尘作用。
d)底座（见图6）
底座是将顶板承受的压力通过立柱传递到底板并稳定支架的主要结构件。该支架设计为对分式底座，底座接底面积小，有利于增加对底板的比压。该型底座的缺点是在推移机构外易积存浮煤碎矸，须要求及时清理。底座上还设有抬底千斤顶；
e)推移机构
支架的推移机构包括：推移杆（见图7）、连接头、推移千斤顶和销轴等组成，主要作用是推移运输机和拉架。
推移杆的一端通过连接头与运输机相连，另一端通过千斤顶与底座相连，推移杆除承受推拉力外，还承受侧向力，底座下滑时有一定的防滑作用。
f)防护装置
支架性能的好坏和对工作面地质条件的适应性，在很大程度上取决于防护装置的设置和完善程度，本支架设有比较完善的防护装置，性能可靠，主要是侧护板机构。
（1）侧护板
设置侧护板，提高了支架掩护和防矸性能，支架顶梁和掩护梁设有侧护板。侧护板为活动侧护板，左右对称布置。
活动侧护板由弹簧套筒和千斤顶控制，弹簧套筒是由导杆、弹簧、弹簧筒等组成，侧护板是由钢板直角对焊的结构。侧护板的主要作用有：
①阻挡矸石，即使在降架过程中，由于弹簧套筒的作用，使活动侧护板与邻架一侧护板始终相接触，能有效防矸。
②操作侧推千斤顶，用侧护板调架，对支架防倒有一定作用。g）防滑装置
由防滑千斤顶、圆环链。及活动连接头组成，与输送机的中部槽上的耳座相连接，移架时防止支架下滑，与支架的自身的防倒千斤顶构成一个防倒防滑体系，特别适用于大倾角开采煤层。
f)底调装置
由支架底座中的两个底调千斤顶与底座连为一体，以便于调整底座的中心距及伪斜的角度，更适合倾斜工作面的操作。
Ⅱ、液压系统及液压元件
a)液压系统
本支架液压系统，由乳化液泵站、主进液管、各种液压元件、立柱及各种用途千斤顶组成，操纵方式采用本架操作控制，使用快速接头和U形卡及O形密封圈，拆装方便，性能可靠。
在主进、回液三通到操纵阀之间，装有截止阀、过滤器，过滤器能过滤主进液管来的高压液，防止赃物杂质进入管路系统。
本支架液压系统所使用的乳化液，是由乳化油与水配置而成的，乳化油的配比浓度为5%，使用乳化液应注意以下几点：
(1）定期检查浓度，浓度过高增加成本；浓度太低，可能造成液压元件腐蚀，影响液压元件的密封；
(2）防止污染，定期（两个月左右）清理乳化液箱；
(3）防冻：乳化液的凝固点为-8°左右，与水一样，也具有冻结膨胀性，乳化液受冻后，不但体积膨胀，稳定性也受影响。因此，乳化液地面配制和运输时要注意防冻。
b)液压元件
本支架采用的立柱千斤顶如下表：
立柱、千斤顶技术特征参数表
名称
项目型式缸径柱径行程初撑力（P=31.5Mpa工作阻力（P=42.3Mpa型式
推
移千斤顶
缸径/杆径数量行程拉架力/推溜力型式缸径/杆径
平衡千斤顶侧推千斤顶
数量行程推力（P=42.3Mpa）拉力（P=42.3Mpa）
型式缸径/杆径数量行程
mm颗mmmm颗mmKN单位——
mmmmmmKNKN
数值（型式）双伸缩φ280/φ200φ260/φ185
16391933
2600普通φ160/φ105
1700633/361普通双作用
mm颗mmKNKN
φ180/φ120
1460801445普通双作用φ80/φ60
3170
立柱
护帮千斤顶
推力/收力（P=31.5Mpa）
型式缸径/杆径数量行程推力/拉力（P=31.5Mpa）
型式
KNmm颗mmKN
158/69普通双作用φ100/φ70
1400247/126普通双作用
伸缩千斤顶抬底千斤顶
缸径/杆径数量行程推力/拉力（P=31.5Mpa）
型式缸径/杆径数量行程推力/收力（P=31.5Mpa）
型式缸径/杆径数量行程推力/收力（P=42.3Mpa）
mm颗mm
KN
Φ80/φ60
2700158/69内进液
mm颗mmKN
φ125/φ90
1200385/186普通
前梁千斤顶
mm颗mmKN
φ160/φ105
2160633/361
2、工作原理
1）
升架
当压力液经管路进入一级缸的活塞腔时，在压力液的作用下，一级缸首先伸出。一级缸上腔的液体经回液管回液。当一级缸全部伸出之后，顶梁仍未接触顶板时，一级缸的活塞顶靠在导向套上，由于阻力增大，一级缸下腔的液压随之提高，当这个压力增大到一级缸活塞头上底阀的调定动作压力时，压力液经底阀进入二级缸的活塞腔，二级缸的活柱外伸。顶梁接触顶板后，立柱下腔内液体逐步升高至泵站压力。而后将手柄放回中间位置，停止供液。为保持支架初撑力，在操纵阀和立柱活塞腔间的回路中设置控制阀组，利用阀内单向阀闭锁油路。随着顶板下沉，立柱下腔液压增高，支架受压逐步由初撑力升为工作阻力。
2）降架
降架是在一、二级缸上腔进入压力液的同时，自动打开立柱控制阀的闭锁，使一级缸活塞腔的压力液经过控制阀与回液路相通的情况下进行的。当一级缸完全收缩之后，底阀被打开，二级缸活塞腔和一级缸活塞腔相通，这时在二级缸上腔压力液的作用下，二级缸迅速下降。当支架降至所需高度时，将操纵阀手柄放回中间位置，降架停止。
3）移架
支架前移的动作是以输送机为支点，靠推移千斤顶的伸缩来实现的。降柱后，将组合操纵阀中的推移操纵阀手把推向移架位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞杆腔，使活塞杆回缩，从而拉动支架向前移动。
4）推输送机
前移输送机的动作是以支架为支点，靠推移千斤顶的伸缩来实现的。推溜和拉架共用一片操纵阀和同一推移千斤顶，两者的控制动作相反。
三、支架主要技术性能及主要参数
表一
支架主要技术特征参数序号项目单位数值1
2
3
4型式支架最小/最大高度支架最小/最大宽度支架中心距/mmmmmm两柱掩护式液压支
56789101112131415
支护强度底板比压
支架初撑力（P=31.5MPa）支架工作阻力（P=42.3MPa）
操作方式泵站压力适应煤层倾角
采高推移步距支架运输尺寸支架重量
MPaMPa1.81~2.12kNkN/MPa度mmmmmmKg
38645200本架控制31.5＜15°1600～3000
600
4500×1430×1400
17800
四、安装和调试
1、安装的技术要求（执行《MT312－2000液压支架通用技术条件》、
《Q/EJ03-2014技术条件》）
a)装配前，应将主要金属结构件连接孔的毛刺、切削等清除干净。b)所有螺纹连接处应涂抹防锈油。
c)支架的零部件和管路系统应按照图样规定的位置安装，连接可靠，排列整齐、美观。
d)支架安装应遵守安装工艺。
2、安装程序及注意事项
a)安装程序(Ⅰ)架体组装
（1）准备：熟悉图纸，掌握其结构，技术要求。清点所有零部件，
并分类摆放整齐；
（2）清理：清理各零部件表面及绞接部位的毛刺、切屑及油渍；（3）检验：按图样要求，对各部尺寸进行校验，做好测量记录，并
分类作出标记；
（4）底座组装：按照图样依次将推移千斤顶、推移杆、立柱进行组
装；
（5）顶梁组装：按图样将弹簧、顶杆、侧推千斤顶、侧护板、平衡
（6）掩梁组装：按图纸依次将弹簧、顶杆、侧推千斤顶、侧护板、
前后连杆与掩护梁组装成一体：
（7）架体组装：依次将顶梁组件、掩梁组件与底座组件连接在一起。(Ⅱ)液压系统组装（1）准备：按照图纸要求，将所有液压元件清洗干净，校核尺寸去掉防护堵，按顺序分类摆放整齐，并作出标识；
（2）固定阀座：按图样要求位置安装固定阀座；
（3）液压管路：按图样要求依次连接所有液压管路，并通过相应的胶管夹排列整齐，固定牢靠；
（4）安全阀组装：在压力试验台上将所有安全阀的压力调定为稍高于工作压力31.5MPa,保证正常使用,并按图纸要求的位置安装在架体上。
(Ⅲ)调试
按照《MT312－2000液压支架通用技术条件》、《Q/EJ03-2014技术条件》进行整体试验，要求动作灵活自如，工作准确可靠，不得有蹩卡和渗漏现象。试验完毕后将支架缩至最小尺寸，保证运输。b)注意事项
（1）在组装过程中严禁吸烟、乱扔烟头；
（2）在组装过程中一定要遵守相关的安全操作规程；
（3）在吊、装过程中一定要有人协调指挥；
（4）清除毛刺和锐角，特别是缸体供液口上的毛刺和锐角，防止组装时损伤密封件；
（5）组装过程中，应注意不使密封件损坏；
（6）组装完毕应将支架反复升降几次，排除支架立柱内存留的空气。
五、使用、操作
1、使用前的准备与检查
a)准备
（1）工具：扳子、钳子、螺丝刀、套管、小锤、手把等
（2）备品备件：U形销、高低压密封圈、高低压管、常用接头、弯管等。
b)检查
（1）检查支架有无歪斜、倒架、咬架，架间距离是否符合规定，顶梁与底板接触是否严密，支架是否成一条直线或甩头摆尾，以及顶梁与掩护梁工作状态等；
（2）检查结构件：顶梁、掩护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移
杆、底座等是否开焊、断裂、变形，有无联接脱落、螺钉是否松动、压卡、歪扭等；
（3）检查液压件：高低压胶管有无损伤、挤压。拉紧、破皮断裂、阀组有无滴漏，操作手把是否齐全、灵活可靠、置于中间位置，管接头有无断裂，是否缺U形销子；
（4）照明灯、信号闭锁等是否齐全、灵活可靠；
（5）支架有无严重漏液卸载现象，有无立柱伸缩受阻现象。c)安全警示
（1）必须由经过专门培训的工人和技术人员对支架进行操作，培训计划包括理论知识、实践知识以及液压支架安全技术操作规程。
（2）使用支架的矿山地质及矿井的技术条件要符合支架的技术要求。
（3）支架所用的阀组、立柱、千斤顶，均不准在井下拆检，可整体更换，但必须是同规格、同型号且有效期内安标证的产品。更换前尽可能将缸底缩到最短，接头处要及时上防尘帽。
（4）更换胶管和阀组液压件时，只准在“无压”状态下进行，而且不准将高压出口对着人！
（5）支架上的安全阀，不准随意拆除和调整！
（6）严禁身体探入刮板输送机挡煤板内或脚蹬液压支架底座前端操作。
（7）移架的下方和前方不准有其他人员工作！
（8）应按作业规程控制采高，防止压死支架！
（9）、维修液压支架推移装置时要与采煤机隔绝。
（10）、如果在液压支架维修工作时，必须护好顶板和煤壁，以防止冒落岩石和片帮，并停止采煤机和运输机，或采取其它措施确保继续采煤工作时不会影响维修工作的绝对安全。
（11）、在工作中如果需要将支架分离，务必将采煤机停止工作并在绝对安全的范围内进行。并且要解除工作环境内液压支架的液压力和机械力，以免造成事故。
（12）、在任何维修液压支架工作之前，采取机械固定的方法固定好液压支架，例如在每对四连杆之间插入垫木，在倾斜工作面使用圆环链或其它有效方法固定更换件，以防止顶梁、掩护梁突然下降和更换件突然下滑，工作完成后应检查维修件的功能是否正常。
2、支架操作
1)对支架操作的要求
(1)、组建好综采队伍：按煤炭部要求，组建综采队伍，要先配好综采管理干部、技术人员，调集有一定文化水平、业务技术和思想作风好的操作维护工人，组成综采队。
(2)、培训好综采队：对综采管理干部、技术人员和操作维护人员，必须进行技术培训，要求了解综采设备结构、性能，熟悉和掌握操作维护技术，经考核合理，才能操作、维护设备。
(3)、建立健全规章制度：包括综采管理制度、作业规程、操作和维修制度、事故分析检查制度、班组原始记录和成本核算制度、备配个领用制度等，确保管好、用好综采设备。
(4)、矿井建立地面维修车间：井下更换上井的液压元件（立柱、千斤顶、阀、胶管接头等），要及时进行清洗、维修，并作防锈蚀处理；对阀类（尤其安全阀）要进行调试，保证其良好的性能。
(5)、建立零部件专库：零部件（包括备配件）要分类存放，登记造册，帐卡物相符，严格领用手续。备配件要有足够储备。液压元件要做好防污染和防锈蚀处理。
2)、支架操作注意事项：
（1）支架运输尺寸如果不能满足运输空间要求，则支架需解体下井。
（2）为了操作方便和便于记忆，操纵阀组中每片阀都带有动作标记，要严格按标记操作，不得误操作。操作工必须了解支架各元件的性能和作用，并熟练准确地按操作规程进行各种操作。归纳起来，支架操作要做到：快、够、正、匀、平、紧、严、净。“快”—移架速度快；“够”—推移步距够；“正”—操作正确无误；“匀”—平稳操作；“平”—推溜移架要确保三直两平；“紧”—及时支护紧跟采煤机；“严”—接顶挡矸严实；“净”—架前架内浮煤碎矸，及时清除。
（3）中部支架操作程序一般为割煤—移架—移运输机，要求跟机及时支护顶板，移架距离滞后采煤机滚筒3～5m，推溜要滞后10～15m。
（4）在操作立柱进行升架和降架的同时，必须操作平衡千斤顶，使支架顶梁尽可能保持水平。
（5）及时清除支架和运输机之间的浮煤碎矸，以免影响移架；定期清除架内推杆下和柱窝内的煤粉、碎矸；定期冲洗支架内堆积的粉尘。
（6）爱护设备，不准用金属件、工具等物碰撞液压元件，尤其要注意防止碰砸伤立柱、千斤顶活塞杆的镀层以及挤坏胶管接头。
（7）操作过程中若出现故障，要及时排除，操作工也应带一定数量的密封件和易损件，一般故障操作工应能排除；若个人不能排除的要报告，汇同维修工及时查找原因，采取措施迅速排除，不能及时排除的要更换。
六、常见故障、原因及排除方法
支架出厂已经过严格的验收。主要结构件和液压元件的强度足够，性能可靠，在正常情况下，一般不会发生大的故障。但是，支架在井下使用过程中，由于煤层地质条件复杂，影响因素也较多，如果在维护方面存在隐患，则支架出故障也是难免的。因此，必须加强对综采设备的维护管理，使支架不出现或少出现故障。然而，一旦出现故障，不管故障的大小，都要及时查明原因迅速排除、使支架保持完好，保证综采工作面的设备正常运转。
支架在使用中可能出现故障的部位、原因和排除方法，分别简单介绍。
1、结构件和连接销轴
1）结构件
支架的结构件通常不会出现大的问题，主要结构件的设计强度足够，但在使用过程中也可能出现局部焊缝裂纹，可能出现裂纹的部位有：顶梁柱帽和底座柱窝附近；各种千斤顶支承耳座四周；底座前部中间低凹部分等。其原因可能是：使用中出现特殊集中受力状态；焊缝的质量差；焊缝应力集中或操作不当等。处理办法：采取措施防止焊缝裂纹扩大；不能拆换上井的结构件，待支架转移工作面时上井补焊。
2）连接销轴
结构件间以及与液压元件连接所用的销轴，可能出现磨损、弯曲、断裂等情况。结构件的连接销轴有可能磨损，一般不为弯断；千斤顶和立柱两头的连接销轴出现弯断的可能性大。销轴磨损和弯断的原因：材质和热处理不符合设计要求；操作不当等。如发现连接销轴磨损、弯断，要及时更换。
2、液压系统及液压元件
支架的常见故障，多数与液压系统的液压元件有关，诸如胶管和管接头漏液、液压控制元件失灵、立柱或千斤顶不动作等等。因此，支架的维护重点，应放在液压系统和液压元件方面。
1）胶管及管接头
造成支架胶管和管接头漏液的原因是：O型密封圈或挡圈大小不当或被切、挤坏，管接头密封面磨损或尺寸超差；胶管接头扣压不牢；在使用过程中胶管被挤坏、接头被碰坏；胶管质量不好或过期老化，起包渗漏等。采取的措施是：对密封件大小不当或损坏的要及时更换密封圈；其它原因造成漏液的胶管、接头、均应更换上井；胶管接头在保存和运输时，必须保护密封面、挡圈和密封圈不被损坏；换接胶管时不要猛砸硬插，安好后不要拆装过频，平时注意整理好胶管，防止挤碰胶管、接头。
2）液压控制元件
支架的液压元件，诸如操纵阀、液控单向阀、安全阀、截止阀、回油断路阀、过滤器等，若出现故障，则常常是密封件（如密封圈、挡圈、阀垫或阀座）等关键件损坏不能密封，也可能是阀座和阀垫等塑料件扎入金属屑而密封不住；液压系统污染，脏物杂质进入液压系统又未及时清
除，致使液压元件不能正常工作；弹簧不符合要求或损坏，使钢球不能复位密封或影响阀的性能（如安全阀的开启、关闭压力出现偏差）；个别接头和焊堵的焊缝可能渗漏等等。采取的措施：液压控制元件出现故障，应及时更换上井检修；保持液压系统清洁定期清洗过滤装置（包括乳化液箱）；液压控制元件的关键件（如密封件）要保护好不受损坏，弹簧要定期抽检性能，阀类要作性能试验，焊缝渗漏要在拆除内部密封件后进行补焊，按要求做压力试验。
3）立柱及千斤顶
支架的各种动作，要由立柱和各类千斤顶根据要求来完成，如果立柱或千斤顶出现故障（例如动作慢或不动作），则直接影响支架对顶板的支护和推移等功能。出现立柱或千斤顶动作慢，可能是乳化液泵压力低、流量不足造成；也可能是进回液通道有阻塞现象；或是几个动作同时操作造成短时流量不足；液压系统及液压控制元件有漏液现象，也是一个原因，但立柱、千斤顶不动作，则主要原因可能是：管路阻塞，不能进回液；控制阀（单向阀、安全阀）失灵，进回液受阻；立柱、千斤顶活塞密封渗漏窜液；立柱、千斤顶缸体或活柱（活塞杆）受侧向力变形；截止阀未打开等等。采取的措施有：管路系统有污染时，及时清洗乳化液箱和清洗过滤装置；随时注意观察，不使支架蹩卡；立柱、千斤顶在排除蹩卡等原因后仍不动作，则立即更换上井拆检；焊缝渗漏要在拆除密封件后到地面补焊并保护密封面。
3、支架的操作和支护
在支架的操作和支护过程中可能出现的故障有：初撑力偏低、工作阻力超限、推溜不直、移架不及时；顶板管理不善，出现空顶、倒架等现象。
1）初撑力和工作阻力
支架初撑力的大小，对控制顶板下沉和管理顶板有直接关系，因此必须保证放顶煤有足够的初撑力。出现初撑力偏低，主要原因是作为支架动力的乳化液压力不足或液压系统漏液造成；操作时充液时间短也是一个原因。保证足够初撑力的措施是：乳化液泵站的压力，必须保持在额定工作压力范围内，随时观察乳化液泵站的压力变化，及时调整压力；液压系统不能漏液，尽量减少管路压力损失。但过大的初撑力对某些顶板管理不利。
支架的工作阻力超限，对支架部件和液压元件不利，甚至造成损坏。支架工作阻力超限的主要原因：安全阀调定压力超过要求的额定工作压力；安全阀失去作用，达到额定的工作阻力时，安全阀不开启泄液而继续承受增阻压力，造成工作阻力超限，防止工作阻力超限的办法是：对安全阀要定期检查调试、安全阀调定压力严格在额定工作压力（即工作阻力）范围内；井下不得随意调整安全阀的工作压力。如果没安装测压阀，只看安全阀又不能判定工作阻力是否超限，则在顶板初次来压和周期来压时观察，看大部分安全阀、甚至全部安全阀没开启，就必须检测安全阀是否可靠。通常情况下，工作面顶板来压或局部压力增大而使安全阀开启泄漏，这是正常现象；相反，安全阀不开启泄液，则说明支架工作阻力选的大或调的过高。另外，工作阻力偏低也不行，因为不利于管理顶板。
2）推溜和移架
综采工作面要保持平直，与采煤机割煤时的顶底板是否平直有直接关系，也与推溜和移架是否平直有关，两者是相互影响的。如果顶底板割得起伏不平，甚至割出台阶，就不能顺利推溜、移架，推溜、移架的距离不够，反过来又影响采煤机的截深；顶底板起伏不平，运输机和支架歪斜可能出现采煤机滚筒割铲煤板或前梁。推溜、移架是否平直，是工作面保持三直两平的关键。
本工作面中部支架采用及时支护方式，既先拉架后推溜，而排头支架采用不及时支护方式，即先推溜后拉架。在正常情况下，当采煤机割过煤后，按顺序逐架移架。在顶板破碎，悬顶面积大时可在采煤机割完顶煤后，将支架伸缩梁及护帮板伸出，维护煤帮及顶板，保证其完整性。移架后，距采煤机10～15m开始推移运输机，推溜和移架要协调，其弯度不可过大。
3）防护装置
综采工作面的防护装置，要视井下情况，正确选择和使用好这些装置；活动侧护板若发生误动作，可能造成窜矸并碰伤和损坏设备等。要防止上述事故，必须严格按操作程序和规程要求，正确操作和使用各种防护设施，防止误动作，使之起到有效防护作用。
液压系统常见故障、原因及排除方法
部位
故障现象1．泵不能运行
可能原因
1．电气系统故障；
排除方法
表二
1．检查维修电源、电机、开关、保险等。
2．乳化液箱中乳化液流量不足。2．及时补充乳化液、处理漏液。1．泵内有空气、没放掉；2．吸液阀损坏或堵塞；3．柱塞密封漏液；4．吸入空气；5．配液口漏液。
1．使泵通气、经通气孔注满乳化液；
2．更换吸液阀或清洗吸液管；3．拧紧密封；4．更换距离套；
5．拧紧螺丝或换密封。1．更换活塞填料；
2．拧紧接头，更换管子；3．重调安全阀。
2．泵不输液、无流量乳
化
3．达不到所需
工作压力
1．活塞填料损坏；2．接头或管路漏液3．安全阀调值低。
液
4．液压系统有噪音
1．泵吸入空气；1．密封吸液管、配液器、接口；2．液箱中没有足够乳化液；2．补充乳化液；3．安全阀调值太低发生反作用。3．重调安全阀。1．泵站或管路漏液；2．安全阀损坏；3．截止阀漏液；
4．蓄能器充气压力不足。1．乳化液箱口未盖严实；2．过滤器太脏、堵塞；3．水质和乳化油问题。1、液压密封件不密封；2、接头焊缝裂纹。
1、截止阀未打开或打开不够；
2、泵的压力低，流量小；
3、操纵阀漏液或内窜液；
4、操纵、单向、截止阀等堵塞；
5、过滤器堵塞；
6、管路堵塞；
7、系统有漏液；
8、立柱变形或内外泄漏；
1．拧紧接头、更换坏管；2．更换安全阀；3．更换截止阀；
4．更换蓄能器或重新充气。1．添液、查液后盖严；2．清洗过滤器或更换；3．分析水质、化验乳化油。1、更换液压密封元件；2、更换上井拆检补焊。1、打开截止阀并开足；2、查泵压、液源、管路；3、更换上井检修；
4、查清更换上井检修；
5、更换清洗；
6、查清排堵或更换；
7、查清换密封件或元件；8、更换上井拆检；
泵
5．工作面无液流站
6．乳化液中出现杂质
1、乳化液外漏
2、立柱不升或
慢升立
柱3、立柱不降或
慢降1、截止阀未打开或打开不够；1、打开截止阀；2、管路有漏、堵。2、检查压力是否过低、管路堵漏；
3、操纵阀动作不灵；3、清理转把处塞矸尘或更换；
4、顶梁或其它部位有蹩卡；4、排除蹩卡物并调架；
5、管路有漏、堵。5、排除漏、堵或更换。4、立柱自降1、安全阀泄液；
2、单向阀不能锁闭；
3、立柱硬管、阀接板漏；
4、立柱内渗液。1、更换密封件或重新调定卸载压力2、更换上井检修；3、外漏查清更换检修；4、其它因素排除后仍降，则换立柱上井检查。
1、调泵压，排除管路堵漏；
2、操作上充液足够；
3、按要求调安全阀开启压力；
4、更换安全阀。
5、支撑力达不到要求1、泵压低，初撑力小；2、操作时间短、未达泵压停供液，初撑力达不到；3、安全阀调压低，达不到工作阻力；4、安全阀失灵，造成超压。
1、不动作
1、管路堵塞，或截止阀未开，1、排除堵塞部位，打开截止阀或过滤器堵；清洗过滤器；
2、千斤顶变形不能伸缩；2、来回供液均不动，则更换上
井检修；
3、与千斤顶连接件蹩卡。3、排除蹩卡。1、泵压低；2、管路堵塞；
3、几个动作同时操作，造成流量不足（短时）。1、操纵阀窜液；2、回液阻力影响。
1、检修泵、调压；
2、排除堵塞部位；
3、协调操作，尽量避免过多同时操作。1、拆换操纵阀检修；
2、发生于空载情况，不影响支撑。1、调整泵压；
2、操作充液足够，达泵压；
3、更换漏液元件；
4、调安全阀压力；
5、更换漏液阀、管路；
6、更换控制阀。
千2、动作慢3、个别连动现象斤4、支撑力达不到要求顶
1、泵压低，初撑力低；
2、操作时间短，未达到泵压，初撑力小；
3、闭锁液路漏液，达不到额定工作阻力；
4、安全阀开启压力低，工作阻力低；
5、阀、管路漏液；
6、单向阀、安全阀失灵，造成闭锁超阻。1、外漏主要是密封件坏；2、缸底、接头焊缝裂纹。
5、千斤顶漏液
1、除接头O形圈井下更换外，其它均更换上井检修补焊。
2、更换上井检修补焊。
操
1、不操作时有液流声，间或有活塞杆缓动
2、操作时液流声大且立柱千斤顶动作慢
1、钢球与阀座密封不好，内部串液；
2、阀座上O形圈损坏；
3、钢球与阀座处被脏物卡住。1、更换上井检修；2、上井更换O形圈；
3、多动作几次无效，则更换清洗。
1、阀柱端面不平与阀垫密封不1、更换上井，拆换阀柱；
严，进液三通回液；
阀垫、中阀套处O形圈损坏。更换上井拆换。
2、阀体外渗液
1、接头和片阀间O形圈损坏；
2、连接片阀的螺栓螺母松动；
3、轴向密封不好，手把端套处渗液1、重物碰击而断折；
2、与阀片垂直方向重压手把；
3、手把制造质量差
1、更换O形密封圈；
2、拧紧螺母；
3、更换上井，拆换密封件。
纵
3、操作手把折断
1、更换，严禁重物撞击；
2、更换，操作时不要猛推重压；
3、更换。
4、手把不灵活，不能自锁阀1、不能闭锁液路
液
1、手把处进碎矸或煤粉过多；
2、压块磨损；
3、手把摆角小于801、清洗；
2、更换压块；
3、手把摆角足够。
1、钢球与阀座损坏；
2、乳化液中杂质卡住不密封；
1、更换检修；
2、充液几次仍不密封，则更换检修；
3、轴向密封损坏；
控
4、与之配套的安全阀损坏。
3、更换密封件；
4、更换安全阀。
单
2闭锁腔不能2、闭锁腔不回
能回液，立柱千斤顶不回缩
1、顶杆断折、变形顶不开钢球；1、更换检修；
2、控制液路阻塞不通液；
3、顶杆处损坏，向回路串液；
4、顶杆与套或中间阀卡塞，使
2、拆检控制液管，保证畅通；
3、更换检修，换密封件；
4、拆检。
向
阀顶杆
安
全
1、不到额定
工作压力即开启
1、未按要求额定压力调定安全阀开启压力；
2、弹簧疲劳，失去要求特性；
3、井下误动了调压螺丝。
1、重新调压；
2、更换弹簧；
3、更换上井调试。
2、降到关闭
压力而不能及时关闭
1、调座与阀体等有蹩足现象；
2、特性失效；
3、密封面粘住；
4、阀座、弹簧座错位。
1、更换上井检修；
2、更换上井换弹簧；
3、更换检修；
4、更换上井检查。
1、主要是O形圈损坏；
3、渗漏现象
2、阀座与O形圈不能复位。
1、更换上井换O形圈；
2、更换检查阀座、弹簧等。
1、弹簧力过大、不符合要求
4、外载超过额定工作压力而安全阀不能开启
2、阀座、弹簧座、弹簧变形卡
死；
3、杂质脏物堵塞，阀座不能移
动，过滤网堵死；4、动了调压螺丝，实际超调。
1、截止阀不
严或不能
其
开关
1、阀座磨损；
2、其它密封件损坏；
3、手把紧，转动不灵活；
1、更换弹簧；
2、更换上井检修；
3、更换清洗；
4、更换上井，重调。
1、更换阀座；
2、更换密封件；
3、拆检；
它
2、回油断路阀
阀失灵，造成回液倒
类
流
1、阀芯损坏，不能密封；
2、弹簧力弱或断折，阀芯不能复位密封；
3、杂质脏物卡塞不能密封；
3、更换清洗；1、更换阀芯；2、更换弹簧；
4、阀壳内与阀芯的密封面破坏，4、更换阀壳。密封失灵。
3、过滤器堵塞或烂网不起作用
1、杂质脏物堵塞，造成液流不
通或液流量小；
1、定期清洗外，发现堵塞要及时拆洗；
2、过滤网破损，失去过滤作用；2、更换过滤网；
3、O形圈损坏，造成外泄液。
3、更换O形圈。
1、高压胶管
损坏漏液
1、胶管被挤、砸坏；
2、胶管过期老化断裂；
3、胶管与接头扣压不牢；
1、清理好管路、坏管更换；
2、及时更换；
3、更换；
4、推移、升降时胶管被拉挤坏；4、更换坏管，并整理好胶管，
5、高低压管误用，造成裂爆。
辅
2、管接头损
坏
1、升降、推移架过程被挤碰坏；1、损坏接头及时更换；
2、装卸困难，加工尺寸或密封圈不合格；
3、密封面或O形圈损坏，不能
助
密封；
4、接头体渗液为锻件裂纹气孔缺陷造成。
4、更换接头。3、更换密封圈或接头；2、拆检，密封圈不当要更换；必要时用管夹整理成束；
5、更换裂管，胶管标记明显。
1、U形卡质量不符合要求，受
元
3、U形卡拆断
力拆断；
2、装卸U形卡敲击拆断；
3、U形卡不合规格，松脱推动连接作用。
件
1、被挤坏；
4、其它辅助液压元件损坏
2、密封件损坏，造成不密封。
1、更换U形卡；
2、更换并防止重力敲击；
3、按规格使用，松动时及时复位。
1、及时更换；
2、更换密封件。
七、保养、维护
1、维护内容：包括日常维护保养和拆检维修，维护重点是液压系统。日常维护保养做到：一经常、二齐全、三无漏堵。
一经常—维修保养坚持经常；二齐全—连接件以及液压元件齐全；三无漏堵—阀类无堵、立柱千斤顶无漏堵，管路无漏堵。液压元件维修的原则是：一清楚、二准备。一清楚—维护项目和重点要清楚；二准备—准备好工具，尤其是专用工具，准备好备用配件，维护时要做到：了解核实无误、分析准确、处理果断、不留后患。了解核实—了解出故障的前因后果，并加以核实无误；处理果断—判明故障要果断处理，该更换的即更换，需拆检的即上井检修；不留后患—树立高度责任心和事业心，排除故障不马虎，不留后患，设备不带病运转。
2、坚持维护检修制度：做到五检：班随检、日小检、周（旬）中检、月大检、季（年）总检。班随检—生产班维修工跟班随检，着重维护保养和一般故障处理；日小检—检修班维护检修可能发生故障部位和零部件，基本保证三个生产班不出大故障；周（旬）中检—在班检日检的基础上进行周（旬）末的全面维修检修，对磨损、变形较大和漏堵零部件进行强迫更换，一般在六小时完成，必要时可增加1-2小时；月大检—在周（旬）检基础上，每月进行一次全面检修，统计出设备完好率，打出故障规律，采取预防措施，一般在12小时内完成，必要时延长至一天，列入矿检修计划执行；季（年）总结在每月的基础上，每季（年）进行总检，一般在一天完成，也可与当日大检结合进行，统计出季（年）设备完好率，验证规律，总结经验教训，（亦可搞半年总结和年终总结）。
3、维护工要做到：一不准、二安全、三配合、四坚持。一不准—井下不准随意调整安全阀压力；二安全—维护中要保证人和设备安全；三配合—生产班配合操作工维护保养好支架，检修时与其他工种互相配合，共同完成检修班任务；四坚持—坚持正规循环和检修制度，坚持事故分析制度，坚持检修日志和填写有关表格，坚持技术学习，提高业务水平。
4、长期存放时的维护与保养
支架应在库房或有遮盖的条件下贮存；应对支架液压系统和液压元件进行防锈处理，更换防锈液或防冻液；凡存放三个月以上，重新更换液压系统和动作油缸中的工作液。
八、运输、贮存
1、吊装、运输注意事项
a)支架应降到运输状态高度，各接头开口处应加装封闭堵（帽），管路应整齐束紧，不得挤压，以免损伤。
b)起吊和装运防止重摔、倒架。
c)随机备品、易损件应装箱（或装袋），对不能装箱或装袋的零部件，应捆扎牢固，不得造成脱落、挤压、漏失、损坏等。
d）发运前，应对支架液压系统和液压元件进行防锈处理，更换防锈液或防冻液。
e）产品运输时，在冬季应根据使用地区和运输路程的最低气温注入乳化防冻液，一般运往东北、西北、内蒙地区的产品可注入MFD-40防冻液；运往华北地区的可注入MFD-25防冻液；其他地区注入MFD-15防冻液，亦可以均注入MFD-40防冻液。
2、贮存条件、贮存期限及注意事项
a)支架应存放在干燥库房内或有遮盖的条件下贮存，环境温度不低于0℃。
b)标识出储存时间，以便确定是否更换易损件。
c)凡存放三个月以上者，重新更换液压系统和动作油缸中的工作液。
d)密封元件和胶管都会自然老化，对于密封元件和胶管储存大约为二年，若超过储存期，要用相同的型号、规格的元件来更换。
e)、储存期在4个月之内为短期储存。短期储存液压支架可以储存在室外，但冬季在零度以下的地区下不管时间长短均要给液压支架系统充满防冻液。在充防冻液时要将液压系统内的乳化液排净，并将暴露的通液孔堵上。
f)、储存期6个月以上为长期储存。长期储存按以上储存要求施行。
g)、如果一旦要临时停止使用，支架的液压系统必须彻底地冲洗，并充满适应的液体（如防冻液）。否则由于细菌的作用使原采用的乳化液很快地变质而失效。液压元件将会在短期内遭到严重损坏。
九、质量保证及售后服务承诺
1、质量保证
厂于2002年通过了ISO9001质量体系认证，根据体系的要求制定了支架产品的内控质量标准，质量要求高于《MT312—2000液压支架通用技术条件》实行三级检查制和质量否决制，从物资供应、技术图纸、工艺、生产加工、设备安装和售后服务等方面实行全方位、全过程控制，严格执行相关标准。对于关键零部件，设立了质量控制点，严格控制过程参数，层层把关，确保产品质量。
2、售后服务
厂成立了专业售后服务队伍，设立了相应机构，跟踪调查产品使用情况，搞好产品市场信息和售后服务，了解用户需求，及时反馈用户要求，以便及时对产品进行改进，以满足高产高效煤矿生产的需要。
（1）质保期内的服务承诺及保证措施
因产品材质、制造工艺、设计等自身原因造成故障或损坏，厂给予免费修理和更换零件。如因操作失误，维修不当，保管不妥造成的产品故障或损坏，厂给予免费修理，并提供技术指导和培训。
（2）质保期后的服务承诺及保证措施
我厂产品实现终身维修制，及时提供配件。
十、附图
图1图2图3图4图5图6图7图8图9图10图11
图12ZY5200/14/32型掩护式液压支架顶梁掩护梁前连杆后连杆底座推移杆顶梁右侧护板
顶梁左侧护板掩护梁右侧护板掩护梁左侧护板液压系统原理图
图1ZY5200/14/32 型掩护式液压支架图2顶梁及以前部分
图3
掩护梁图4前连杆
图5
后连杆图6底座
ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书 执行标准：MT312-2000《液压支架通用技术条件》
目录 前言.................................................................................................................................................... - 1 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 3 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 3 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 3 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 4 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 6 -第五节拆装安全指南.................................................................................................................. - 10 -第六节运输安全指南...................................................................................................................- 11 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 12 -第一节储存.................................................................................................................................. - 12 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 13 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 14 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 15 -第三章操作...................................................................................................................................... - 18 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 18 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 19 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 22 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 22 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 22 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 30 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 30 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 32 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 35 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 35 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 36 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 37 -七、附表：液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 40 -
机械制造工艺学课程设计 题目：操纵杆支架加工工艺规程设计及 钻孔夹具设计 姓名：万百川 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2009 学号：MDA09087 指导教师：永鲜职称：教授 2012年07月03日
操纵杆支架加工工艺规程设计及钻孔夹具设计 [摘要]此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其零件为铸件，外形较小，除2-Φ20孔公差要求较严格外，其它加工面公差要求较低，并且无位置度要求，但是为了满足装配性能，根据现场实际，在加工过程中要制定工艺基准，并制定出工艺公差，利用工艺基准来加工后续工序。 [关键词] 操纵杆支架加工工艺专用夹具设计
目录 第一章序言 (3) 第二章零件的分析 (4) 2.1 零件的作用 (4) 2.2 零件的工艺分析 (4) 第二章工艺规程设计 (5) 3.1 确定生产类型 (5) 3.2 确定毛坯制造形式 (5) 3.3 选择定位基准 (5) 3.4 选择加工方法 (5) 3.5 制订工艺路线 (6) 3.6 确定加工余量及毛坯尺寸 (7) 3.7 工序设计 (7) 3.8 确定切削用量和基本时间 (8) 第四章夹具设计 (11) 4.1 接受设计任务、明确加工要求 (11) 4.2 确定定位方案、选择定位原件 (11) 4.3 确定加紧方案、设计夹紧机构 (12) 4.4 确定导向方案和导向元件 (12) 4.5 夹具体设计 (13) 4.6 夹具精度分析 (13) 4.7 绘制夹具装配图，标注有关尺寸和技术要求 (13) 结论 (15) 致 (16) 参考文献 (17)
第一章序言 机械制造工艺学课程设计是我们融会大学所学的《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等知识后，将理论与实践相结合对专业知识的综合运用训练，并且为我们以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。通过机械制造工艺学课程设计，应该得到下述各方面锻炼： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强我们解决工程实际问题的独立工作能力。
一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6o； 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性； 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4； 4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎； 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12° 6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机： MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机： SGZ900/2×700 1部 3、基本支架： ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架） 5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架） 6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头） 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征： 1、基本支架主要技术参数 型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底～最高) 2400～5000(mm) 宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800～4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱
ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 铁煤集团机械制造有限责任公司 2005年6月
目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理
一、概述 ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推
ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书 枣庄矿业（集团）有限责任公司第二机械厂
目录 概述 (2) 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2) 一、液压支架的工作原理 (2) 二、综采工作面配套设备 (3) 三、液压支架技术参数 (3) 四、油缸技术参数 (4) 第二节支架的型式及组成 (5) 一、支架的特点 (5) 二、支架的组成 (5) 第三节支架的主要结构件及其作用 (5) 一、顶梁 (5) 二、掩护梁 (5) 三、底座 (6) 四、前、后连杆 (7) 五、推移机构 (7) 第四节、液压系统及其控制元件 (7) 第五节支架的操作及维护 (7) 一、支架的操作 (7) 二、对支架操作维护的要求 (8) 三、支架操作的注意事项 (9) 四、支架的维护和管理 (10) 第六节支架常见故障及其排除 (11) 一、结构件和连接销轴 (11) 二、液压系统及液压元件 (12) 三、支架在操作和支护过程中的故障 (14) 附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)
概述： 综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一，它与采煤机、输送机配套使用，液压支架的主要功能是支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面。合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。 本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。支架型号的组成及代表意义如下： Z Y 2800 /09 /20 支架最大高度20dm 支架最小高度9dm 工作阻力2800KN 掩护式 支架 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 一、液压支架的工作原理 液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。 支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。
专业课程设计说明书 设计题目“支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设 计 设计者姚泳 指导教师张莉 台州学院机械工程学院 2014-4-2
专业课程设计任务书 题目: “支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设计原始图纸（见附页） 生产类型：单件生产(材料45钢) 设计内容： 1、零件图 1张 2、毛坯图 1张 3、机械加工工艺过程卡 1份 4、机械加工工序卡 1份 5、夹具装配图 1套 6、夹具零件图若干 7、课程设计说明书 1份 班级 10机械3班 姓名姚泳 学号 1036210068 指导教师张莉
目录 序言 (1) 一、零件的分析 (1) 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的材料 (1) 3. 零件的结构 (1) 4. 零件的工艺分析 (1) 二、工艺规程设计 (2) 1.确定毛坯的制造形式 (2) 2.基面的选择 (2) 2.1粗基准的选择 (2) 2.2精基准的选择 (2) 3.制定工艺路线 (2) 3.1工艺路线方案的比较 (3) 3.2工艺方案的分析及确定 (4) 4.机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (4) 5.确定切削用量及基本工时 (6) 三、专用夹具的设计 (10) 1.问题的提出 (10) 2.夹具设计 (11)
四、总结 (11) 五、参考文献 (12)
序 言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，希望通过这次课程设计，提高分析问题和解决问题的能力, 为将来从事的工作打下扎实的基础。 由于本人水平有限，设计的过程中肯定会有许多不足之处，希望指导老师能在查阅的过程中指出我所存在的问题,谢谢! 一、零件的分析 1.零件的作用 支架套筒零件是支架上的支架套（见零件图），它与支架紧密配合。其主要的作用为支架套筒与其他零件的连接配合。 2.零件的材料 考虑到该零件的工作要求,主要用于零件之间的配合,工作强度不高,故 45号钢 能满足要求.大多在 3.零件的结构 3.1由零件图可知,该零件的重要表面的粗糙度最高要达到2.5的精度,两端面的 粗糙度可达到0.04的精度.而且两个重要的内孔的粗糙度的要求也达到了0.63和0.16的精度.所以该零件的是一个重要连接结构零件. 3.2为了保证加工精度，在加工过程中要尽量减小加工装夹次数，尽可能使加工在同一轴线锪表面间完成，这样可使零件的加工工艺更迅捷，并能保证表面粗糙度。 4.零件的工艺分析 4.1先加工左边一组加工表面,包括车外圆00 5.050-φmm ，外圆5 .84φmm, 钻内孔025.0034+φmm,倒内孔025 .0034+φmm 的圆角和外圆005.050-φmm 的圆角.车外圆退刀槽.还有就是与孔025.0034+φmm 相互垂直的左端面.其中要保证孔的圆柱度公差
1 绪论 1.1放顶煤支架架型的发展与演变 放顶煤支架是随着放顶煤开采方法应用而生的，综合机械化开采应用到放顶煤开采工作面后，使放顶煤开采技术进入了一个新的发展阶段。由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护，采用采煤机或刨煤机采煤，放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行，从而使工作面产量有明显提高。近年来，综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及，综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。 1957年，前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架，并在库兹巴斯煤田的托姆乌辛斯克矿使用，开采该矿的2号和4～5号煤层。煤厚为9～12m，煤层倾角5°～18°，该放顶煤工作面为预先开采顶层煤铺设人工假顶，然后再采底煤。 1963年，法国研制出用于放顶煤开采的支撑掩护式放顶煤液压支架，并且于1964年在布朗齐矿区试验成功。该支架为四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其摆动角度由千斤顶控制，配有两台输送机，第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。放落的煤由第二台输送机运输，结构如图1.1。 图1.1“香蕉”型放顶煤液压支架 自70年代开始，法国、前西德、英国等国家陆续成功研制成功了“开天窗”的支撑掩护式或带插板的支撑式放顶煤液压支架。英国研制的“开天窗”式放顶煤液压支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”，由液压千斤顶控制开关，“天窗”附近设有搅动杆，以便于冒落顶煤，掩护梁上还有钻眼孔，供煤硬不落时打眼放炮。第二台输送机安置在支架后部底座上，结构如图1.2。 图1.2“开天窗”式放顶煤液压支架
法国针对“香蕉”尾梁式放顶煤液压支架存在的问题，先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放顶煤液压支架。MB17×28S放顶煤液压支架为四柱掩护式，掩护梁通过液压千斤顶控制进行伸缩，便于顶煤冒落装煤。第二台输送机放置在底板上，结构如图1.3 。FB21×30S型放顶煤液压支架为四柱支撑掩护式，掩护梁上设有落煤窗口，由液压千斤顶控制其开关，落煤窗口内装有一个用于控制的搅动杆，有助于破碎大块煤，并有助于顶煤冒落操作。掩护梁上还有圆孔，用以通过此孔将管子伸向采空区，以便输送氮或泡沫。掩护梁无四连杆机构，而直接与支架底座的尾端相铰接。在顶梁、掩护梁的侧护板及落煤口处装有若干喷嘴，以便喷水除尘。第二台输送机放置在支架后部底座上，结构如图1.4。 图1.3 MB17×28S放顶煤液压支架 图1.4 FB21×30S型放顶煤液压支架 MB17×28S和FB21×30S型放顶煤液压支架分别代表了插板式和“开天窗”式放顶煤液压支架的结构特点。这两类支架都配有双输送机运煤，滚筒采煤机采煤，然后由掩护梁上的窗口或插板放出顶煤。这两类支架的主要区别是：插板式放顶煤液压支架重量较轻，后部空间大，易于排放大块煤，而且输送机置于煤层底板上，便于维修。“天窗”式放顶煤液压支架重量较大，支架整体稳定性好，放顶煤输送机置于支架底座之上，便于推移和放顶煤。 80年代初期，匈牙利研制成功单输送机前开“天窗”式放顶煤掩护式支架，其结构如图1.5。机采煤炭与放落煤炭均采用单输送机运输，在实际应用中取得了良好效果。
煤矿综采支架液压系统分析及控制措施 【摘要】随着经济的快速发展和社会的建设，我国的煤矿开采力度越来越大，煤矿综采技术是现代煤矿的重要标志，加强煤矿综采管理对煤矿企业的发展有极其重要的意义。煤矿综采支架液压系统是煤矿综采技术的重要组成部分，其本身有许多特点，也存在一定的缺点，科学的分析煤矿综采支架液压系统中常见的故障，采取合理的防治措施，有效的提高煤矿企业的经济效益，促进煤矿企业的发展。 【关键词】煤矿；综采支架液压系统；分析；措施 随着社会经济的快速发展，各行业对生产发展所需的资源需求量越来越大，煤是社会生产和发展不可缺少的资源，对社会的发展有极其重要的作用。开采煤矿是一项高风险的工作，如果开采技术不合格就很有可能造成安全事故，对和谐社会的构建产生严重的影响，因此，要采取科学的煤矿开采技术，确保煤矿安全开采。煤矿综采支架液压系统的正常运行对煤矿的安全开采有极其重要的意义，要科学的分析煤矿综采支架液压系统的故障，采取有效的处理措施，确保煤矿综采支架液压系统的正常运行。 1 煤矿综采支架液压系统概述 1.1 煤矿综采支架液压系统的简介 煤矿综采支架液压系统主要对井下工作面的顶板起支撑作用和控制作用，综采支架液压工作面与井下采空区相互隔离，防止矸石影响回采工作的正常进行，煤矿综采支架液压系统主要由液压乳化液、液压泵、接头、管路、液压阀等液压元件组成。综采支架液压系统的工作过程可以分为升柱、降柱、支架和输送机前移等三部分，当支架上升支护井下顶板时，液压乳化液会进入立柱的活塞腔中，利用高压液体，推动活塞上升，将同活塞杆相连的顶梁立起，达到支护顶板的目的；在降柱过程中，液压乳化液会进入立柱的活塞杆腔中，使得活塞杆下降，达到顶梁脱离顶板的目的；在支架前移过程中，综采支架液压系统会先降柱，然后液压乳化液会进入推移千斤顶的活塞杆腔中，以输送机为支点，将支架拉向煤壁中。 1.2 综采支架液压系统的优点 煤矿综采支架液压系统的支架液压额定阻力比较大，能有效的进行井下顶板支护，防止顶板压力对支架进行冲击，液压系统的各阀组流量比较大，能有效的提高移架的速度，确保支架能在短时间内对顶板进行支护，减少了井下顶板破碎、冒顶片帮等事故的发生率，综采支架液压系统的千斤顶能对顶梁的角度进行调整，无论顶板发生什么变化，都能及时的对顶板进行支护，综采支架液压系统的支架设计比较轻，能适应各种复杂的开采环境。
ZY13000/26/50型两柱掩护式液压支架操作维护手册 中国煤炭科工集团太原研究院 二零一二年七月
目录 第一章关于支架操作维护手册 (1) 第二章ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架 (2) 2.1概述 (2) 2.2支架型式与结构特点 (3) 2.3支架主要技术特征 (4) 2.4支架主要机构及结构件 (6) 2.5立柱、千斤顶 (9) 2.6支架液压控制阀 (13) 第三章工作面配套及过渡支架 (18) 第四章支架液压控制系统 (19) 4.1支架液压控制原理 (19) 4.2液压系统维护及安全操作指南 (23) 第五章支架的运输、储存和安装 (25) 5.1支架在地面和井下的运输 (25) 5.2支架的储存 (26) 5.3支架在工作面的安装 (27) 第六章支架的操作和日常维护 (29) 6.1支架的操作 (30) 6.2日常维护和故障处理 (32) 6.3支架操作与维护的安全要求 (34) 第七章支架常见故障及其排除 (37) 7.1结构件和连接销轴 (38) 7.2液压元件 (38) 附录一液压系统常见故障、原因及排除方法 (40) 附图 (45)
第一章关于支架操作维护手册 本操作手册旨在帮助你经济、安全地使用我们的产品，它提供了霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2＃煤层ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架的有关指导。本液压支架由中国煤炭科工集团太原研究院设计，山西平阳重工机械有限责任公司制造，专用于霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2号煤层综采工作面。 1、本操作手册适用于所有与操作或维护支架有关的人员，认真细致地阅读本操作手册，对确保人员和设备的安全至关重要。 所有在工作面工作的人员以及在工作面边缘地带工作的人员都必须阅读本操作手册。包括的人员有： ■负责运输的人员 －在综采工作面装卸支架的人员 －进行支架安装/拆卸工作的人员， －负责操作支架的人员，以及负责设备维护及维修工作的人员 －监督支架液压控制系统的人员， 还包括下述管理人员： ■负责指导、监督上述作业的人员， 2、如果您使用的操作手册与支架型号不一致，可能会危及您和他人的安全。请确保支架型号与操作手册上的型号说明一致。 3、作为对本手册的补充，请您务必遵守国家有关法规和行业事故预防条例，遵守矿方有关安全规定。 4、本操作维护手册遵守煤炭行业标准MT312-2000《液压支架通用技术条件》规定，如果本手册有关安全、使用的规定与MT312-2000标准相背，则以MT312-2000标准为准。 5、如果您对本手册有任何疑问或需解决技术问题，请直接与山西平阳重工机械有限责任公司联系。 地址：邮编： 电话：传真： 版权所有，未经作者许可，不得修改其中任何内容。
工艺工装课程设计说明书 目录 （一）：零件的分析 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的工艺分析 (1) (二）：确定毛坯 1.确定毛坯种类 (1) 2.确定铸件加工余量及形状 (1) 3.绘制铸件毛坯图 (2) （三）：工艺规程设计 1. 定位基准的选择 (2) 2. 制定工艺路线 (2) 3.工序尺寸的确定 (3) 4.确定切削用量及时间定额 (4)
㈠零件的分析 1.零件的作用：题目所给的零件是支架。直径为6mm的孔可以浇注润滑物，直径为22mm的孔和直径为38mm的孔可以装轴，起到支撑轴的作用，而直径为14mm的两个孔可以装细轴，起到固定轴的作用。 2.零件的工艺分析： 零件的材料是HT200，灰铸铁生产工艺简单，具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好。 该零件的主要加工面：两个直径为24mm的端面，2个直径为14mm的孔，直径38mm的孔，直径为22mm的孔，直径为14mm 的孔和直径为22mm的孔直接影响到装配精度，所以必须保证它的精度，直径为34mm的圆柱的轴线与直径为54mm的圆柱轴线要保证垂直度。 ㈡确定毛坯 1.确定毛坯种类： 根据零件材料确定毛坯为铸件，支架的材料为HT200，该材料具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好，适用于承受较大应力和较重要的零件。由原始资料可知其生产类型为小批量生产，毛坯的铸造方法选用木模手工砂型铸造，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效。 2.确定铸件加工余量：
查《简明机械加工工艺手册》第274页表10-7，造型材料为自硬砂，加工余量等级为H级，尺寸公差等级CT12级，加工余量取4mm。 3：绘制铸件毛坯图 ㈢工艺规程设计 1.定位基准的选择 考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便，选择以直径为54mm的轴径与直径为34mm的轴径为定位基准。 2.制定工艺路线 工序01：手工砂型锻造 工序05：人工时效处理 工序10：粗铣￠24端面 工序20：钻￠22、￠38、￠6、￠14的孔 工序30：粗扩￠22、￠38、￠14、￠6 工序40：精扩￠22、￠38的孔 工序50：粗铰￠14的孔 工序60：半精铰￠14的孔 工序65：倒C1、C2角 工序70：去毛刺 工序80：热处理（淬火后回火） 工序90：终检
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/d99436170.html, 综采液压支架电液控制系统 作者：赵志勇 来源：《中小企业管理与科技·中旬版》2008年第12期 摘要：该文通过对由煤炭科学研究总院（天地科技股份有限公司）与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司研究开发的液压支架电液控制系统进行了介绍，提出电液控制系统集监测与控制于一体，可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测，使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。 关键词：液压支架电液控制系统自动化 0 引言 液压支架的使用是煤矿井下采煤由人工劳动到机械化生产的根本性转变。综合机械化采煤在煤矿的推广应用，使我国煤矿生产的技术和生产效率达到世界先进水平。计算机技术和自动化技术的发展，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。煤矿综采液压支架电液控制系统的应用，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了条件。综采的使用使煤矿实现了由人工操作向机械化的变革，而电液控制系统的使用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革，是煤矿21世纪的高新技术。随着综采液压支架电液控制系统在中国的推广应用，技术进步给煤矿带来的经济效益和深刻变革将逐渐被人们所认识。电液控制系统对于煤矿工人来说将不再是陌生的技术，而成为井下生产所必不可少的技术装备。电液控制系统技术的核心是，通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。 1 目前综采液压支架电液控制系统已经达到如下控制功能 在工作面实行自动控制通过在支架上安装的PM31控制器、压力传感器、行程传感器、电液控制阀，实现液压支架的自动移架、自动推溜、自动放煤、自动喷雾等成组或单架控制。也可以实现对支架的单个功能进行控制。在工作面顺槽进行控制。在井下工作面顺槽的主控计算机上实现对工作面工作状况进行监测和控制。根据工艺的需要，可实现跟机自动控制或与其它设备的联合控制。在地面实现对工作面设备的控制地面监控主机通过光纤或MODEM与井下中心控制主机通信，实现在地面对工作面设备的控制。 2 综采液压支架电液控制系统使用后，将使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本的变化 ①大幅度地提高井下生产效益，改善井下工人的劳动条件。电液控制系统的采用，取消了人工控制过程中的辅助时间，反应速度快，可以通过计算机来合理地安排采煤工序，最大限度
机电及自动化学院 夹具设计说明书 设计题目：支架夹具设计 姓名： 学号： 0811116025 班级： 08制造2班 指导老师：
支架夹具设计说明书 目录 前言 (2) 一、零件工艺分析 (3) 二、夹具的设计 (3) 2.1、定位分析 (3) 2.2、定位原理 (3) 2.3、定位元件的分析 (4) 2.4、定位误差分析 (5) 2.5、夹紧力计算 (5) 2.6夹具装配图 (6) 2.7夹具优缺点 (8) 三、小结 (8) 四、参考文献 (8) 五、附件 (9) １
前言 一、机械制造工艺课程设计是一个非常重要的教学环节，它一方面要求我们通过设计能获得综合应用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力，另外，这也是以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。 二、本说明书是根据支架两垂直侧面过程所需夹具的设计原理编写的。内容主要包括任务介绍、定位方案、定位误差分析、夹紧方案确定、夹具结构设计等内容。 三、此次设计是在系统地学完了专业基础课、机械制造工艺学、机械设计、机械制造技术基础课程设计以及大部分专业课之后，结合金工实习、认知实习、生产实习进行的又一次实践性环节。这次设计使我能综合运用所学的基本理论，学习和初步掌握设计普通夹具所具备的知识和能力，是一次深入的综合性的复习，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 ２
一、零件的工艺分析 图1 零件图 工序要求： 卧式铣床上铣削图1所示的支架零件，材料为HT20－40，加工第一道工序为后竖直面，第二道工序为底面。 根据工艺要求：两加工表面粗糙度为3.2um，可通过初铣——半精铣实现。 二、夹具的设计 2.1、定位分析 在工件的定位中有很多种不同的定位方法，如：工件以平面定位，工件一圆孔定位，工件以外圆定位，工件以锥孔定位等。 由于本零件属于铸造毛坯，我们选择以平面定位。在夹具设计过程中尽量以设计基准为定位基准，以便减小加工误差，所以在第一道工序中选择毛坯地面以及前侧面有定位基准；在第二道工序中选择以半精铣后侧面以及顶面为定位基准。 2.2、定位原理 ３
辽宁工程技术大学 《采掘机械》综合训练题目：液压支架选型设计 班级：矿电11- 姓名： 指导教师：师建国 完成日期：2014/12/29
综合训练任务书 一、设计任务及要求 (1) 根据所给原始数据进行液压支架选型的详细计算； (2) .编写综采工作面液压支架选型设计说明书； (3) 采煤设备与工作面综采设备配套关系图 设计原始数据及条件： (1) 设计图纸（综采工作面设备配套关系图） (2) 设计说明书 三、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 四、成绩评定 成绩： 教师 日期
目录 1液压支架选型的基本原则...................... - 1 - 2确定液压支架架型............................ - 1 - 2.1顶板分类（级）........................... - 1 - 2.2架型与支护强度初选....................... - 2 - 3主要参数计算和支架型号的确定 ................ - 2 - 3.1支架高度................................. - 2 - 3.2 支架主要结构确定 . (3) 3.2.1顶梁长度 (3) 3.2.2底座的宽度............................ - 5 - 3.2.3支架中心距确定........................ - 5 - 3.2.4支架移驾步距确定...................... - 5 - 3.3支护强度和工作阻力....................... - 5 - 3.4初撑力 (7) 3.5移架阻力及推溜力 (7) 3.6确定支架类型 (7) 4性能验算.................................... - 8 - 4.1顶板支护形式 (8) 4.2底板比压 (8) 4.3工作阻力（支护强度）和初撑力的验算 (9) 4.4顶板覆盖率 (9)
前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我们60年代起支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。 目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。 本设计论文则设计层煤厚度在2.5米到2.9米，老顶级别为三级，直接顶类别为一类的支撑掩护式液压支架的设计。其架型特点支柱两排，每排1到2根。多呈倾斜布置，靠采空区一侧，装有掩护梁和四连杆机构。安的支撑力大，切顶性能好，防护性能好，结构稳定，这类支架适用于直接顶为中等稳定。老顶有明显或强烈周期来压。瓦斯含量较大的中厚或厚煤层中。因此本设计设计这类支撑掩护式液压支架。
支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 1.液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高，移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 1.2.1升柱 当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。 1.2.2降柱 当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。 1.2.3支架和输送机前移 支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶对活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
前言 经过近30 年的发展和努力, 我国液压支架的设计、制造水平在不断提高, 特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验, 架型已基本趋于成熟、完善, 在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面, 与先进国家的产品相比还有较大差距。所以, 今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件, 开发一些新架型、新品种外, 还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。 近年来, 我国采煤综合机械化的水平有所提高, 随着综合机械化采煤技术的不断发 展和新型大功率采煤机、工作面输送机的出现, 要求支架与之相配套, 但若支架的控制系统不作相应的改进, 是满足不了这一要求的。到目前为止, 我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式, 虽然具有控制系统简单、制造容易、造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点, 但它存在严重缺点: ①工人劳动条件差, 安全性差; ②移架速度慢, 影响采煤机效率的发挥; ③通风条件差,支架故障率高; ④支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。液压支架实现自动控制后, 就可有效地克服上述缺点, 实现对支架的电液控制, 而且有多种控制方式可供选择, 人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控 制或程序控制
1.液压支架的概述 1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，他能实现职称、切顶、移动和推移输送机等一套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.3液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作时利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 图1-1 液压支架的工作原理 Fig .1-1 Hydraulic pressure support principle of work 1) 升柱当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，