ZQL2×3200/17.5/35型巷道超前支护液压支架
使用说明书
xxx有限公司xxx
二〇一四年三月
目录
一、执行标准 (2)
二、支架的结构及性能 (2)
第一节：支架的适用条件 (2)
第二节：支架的特点及组成 (2)
第三节：支架的主要技术特征 (3)
第四节：支架的主要机构及其作用 (5)
第五节：防护装置 (7)
第六节：立柱和千斤顶 (7)
三、支架的出厂检验、运输和安装 (9)
四、支架的操作及维护 (11)
五、支架常见故障及其排除 (14)
一、执行标准：
MT312-2000《液压支架通用技术条件》
Q/YJ03.13-01-2014《企业技术条件》
二、支架的结构及性能
第一节支架的适用条件
ZQL2×3200/17.5/35 型巷道超前支护液压支架是根据综采工作面材
料巷形式，将巷道永久支护替换为临时超前支护的具体条件而设计的一种支架,适应矩形或位于超前支护段受压由拱形变为矩形需替棚的巷道。由于支护强度大，能自移，所以ZQL型巷道超前支护支架与巷道π型钢梁或木棚配合使用更安全可靠，大大减轻工人的劳动强度、提高回采效率。
第二节支架的特点及组成
一、支架的特点
该支架为两架成一组使用，两架之间顶梁间由防倒千斤顶连接，每一架由前后两节组成，前节的中间梁与后节的伸缩梁相连。前架的底座后部与后架的底座前部通过移架千斤顶相连，前后架互为依托，达到移架的目的。用户可根据顺槽的加强支护段长度按需要连接铺设若干节首尾相连的支架。该支架主要参数合理，结构简单，拆装检修方便，各矿可根据其具体条件选择使用。
二、支架的组成
ZQL型巷道超前支护液压支架主要由金属结构件、液压系统组成。主要金属结构件有：顶梁、底座、前连杆、后连杆、上连杆、中间梁、护壁板、
前梁、尾梁和伸缩梁等。液压控制系统除了立柱、移架千斤顶、防倒千斤顶、伸缩千斤顶、前梁千斤顶等各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。支架各结构件之间及结构件与液压元件间均通过销轴、螺栓等连接，管路连接采用快速接头、U 型卡，拆装维护方便。
第三节支架的主要技术特征
1、型式：四连杆支撑掩护式
2、支撑高度： 1.75～3.5m
3、宽度： 0.58m(单个底座)
4、初撑力：（P=31.5MPa） 2×2616KN
5、工作阻力：（P=38.5MPa） 2×3200 KN
6、支护强度：（单架） 1.14MPa
7、底板比压：（单架） 2.11MPa
8、泵站压力： 31.5 MPa
9、操作方式：本架操作
10、立柱： 16 根
缸径：Φ230/Φ220/Φ180/Φ160 mm
行程： (一级/二级) 925/825mm
初撑力：（P=31.5MPa） 1308 KN
工作阻力：（P=38.5MPa） 1600 KN
2、防倒千斤顶：4根
型式：普通双作用
缸径/杆径：Φ100mm/Φ70mm
推力/拉力：247/126kN(P=31.5MPa)
3、移架千斤顶：8根
型式：普通双作用
缸径/杆径：Φ160m/Φ105mm
推力/拉力：633/361kN(P=31.5MPa)
4、前梁千斤顶：2根
型式：普通双作用
缸径/杆径：Φ140m/Φ105mm
初撑力/工作阻力：485/523kN(P=34MPa) 5、侧护千斤顶：92根
型式：普通双作用
缸径/杆径：Φ100m/Φ70mm
推力/拉力：247/126kN(P=31.5MPa)
工作阻力：275kN(P=35MPa)
6、伸缩梁千斤顶I：6根
型式：普通双作用
缸径/杆径：Φ100mm/Φ70mm
推力/拉力：247/126kN(P=31.5MPa)
7、伸缩梁千斤顶II：2根
型式：普通双作用
缸径/杆径：Φ100m/Φ70mm
推力/拉力：247/126kN(P=31.5MPa)
8、尾梁千斤顶：2根
型式：普通双作用
缸径/杆径：Φ140m/Φ105mm
初撑力/工作阻力：485/523kN(P=31.5MPa)
第四节：支架的主要机构及其作用
1．顶梁
顶梁通过π型钢梁、木棚或锚网等作用于顶板，支撑顶板，承受顶板压力并在巷道宽度范围内保持顶板不下沉，同时保持超前支护段顶板的完整性，为回采工作面提供足够安全的工作空间，是液压支架的主要承载部件之一。
顶梁由两条主筋板、若干条横筋及上、下盖板等组焊成变截面箱形结构。两条主筋夹空内焊有前后共两个柱窝，与立柱活柱球头呈球面接触；顶梁前、后部各设有铰接耳。
2．上连杆、前连杆、后连杆
前连杆为厚度较厚的二力杆，除与上连杆铰接外，另一端与底座铰接。四连杆由上连杆、前连杆、后连杆及顶梁与底座铰接构成，它使支架上下构成一个完整的运动整体，使支架升降按一定的双纽线轨迹运动，同时承受支架较大的水平力和侧向力，使支架具有抗扭能力。该支架四连杆为正置四连杆，其中上连杆为箱形结构，上端与顶梁铰接，中部与前连杆铰接，下部与后连杆铰接。
3．底座
底座是整个支架的重要承载部件，它的主要作用是将支架承受的顶板压力传递到底板，所以底座既要有足够的刚度和强度，又要满足对底板比压的要求。底座亦为箱形结构，在两条主筋间设有前、后两个柱窝，与前、后立柱缸底呈球面接触；底座中部和后部与前、后连杆铰接。
4．中间梁、伸缩梁
中间梁、伸缩梁是由伸缩梁千斤顶连接的两个内外套接的箱体组成，它的主要作用是连接前后两节支架的顶梁，以便在前后两架交替移架时，保持正在移动的支架的稳定性。中间梁、伸缩梁的箱体分别与前、后支架的顶梁铰接。
5．护壁板
护壁板后侧与顶梁上端铰接，前端用千斤顶与顶梁下端铰接，通过护壁千斤顶的伸缩控制护壁板的升起和降落，护壁板主要用来遮挡顶板掉落的煤块和矸石，为行人和操作人员形成安全区域，不起主要支护作用。
6、液压系统
本支架的液压系统，由主进液管、主回液管、各种液压元件、立柱及各种用途千斤顶组成。采用快速接头、U 形卡及O形密封圈连接，拆装方便，性能可靠。
在主进、回液三通到操纵阀之间，装有球形截止阀，过滤器，回液断路阀等，可根据需要接通或关闭某架液路，可以维修某一架胶管及液压元件，过滤器能过滤主进液管来的高压液，防止脏物杂质进入架内管路系统。
本支架液压系统所使用的乳化液，是由乳化油与水配制而成的，乳化油的配比浓度为5%，使用乳化液应注意以下几点：
1）定期检查浓度，浓度过高增加成本，浓度太低，可能造成液压元件腐蚀，影响液压元件的密封；
2）防止污染，定期（两个月左右）清理乳化液箱；
3）防冻：乳化液的凝固点为-3°左右，与水一样也具有冻结膨胀性，乳化液受冻后，不但体积膨胀，稳定性也受影响，因此，乳化液地面配制和运输时要注意防冻。
第五节：防护装置
支架性能的好坏和对工作面地质条件的适应性，在很大程度上取决于防护装置的设置和完善程度，本支架防护装置主要是护壁板。
设置护壁板，提高了支架掩护和防矸性能。
护壁是由护壁板和护壁千斤顶组成。它的主要作用是提供临时支护顶板和防止矸石下落，保持顶板的稳定性。
第六节：立柱和千斤顶
1、立柱
立柱把顶梁和底座连接起来，承受顶板的载荷，是支架的主要承载部件，要求立柱有足够的强度，工作可靠，使用寿命长。
立柱有两种结构形式，即双伸缩和单伸缩两种形式，双伸缩立柱调高范围大，使用方便，但其结构复杂，加工精度高，成本高，可靠性较差；单伸缩立柱成本低，可靠性高，但调高范围小。单伸缩机械加长杆的立柱能起到双伸缩立柱的作用，不仅具有较大的调高范围，而且具有成本低，可靠性高等优点。
本支架立柱为双伸缩立柱，是由缸体、活柱、导向套及各种密封件组
摘要 本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。 由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于m ~ 5.2之 8.3 间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。 关键词：液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架
Abstract The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design. Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.5~3.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance
ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书 执行标准：MT312-2000《液压支架通用技术条件》
目录 前言.................................................................................................................................................... - 1 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 3 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 3 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 3 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 4 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 6 -第五节拆装安全指南.................................................................................................................. - 10 -第六节运输安全指南...................................................................................................................- 11 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 12 -第一节储存.................................................................................................................................. - 12 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 13 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 14 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 15 -第三章操作...................................................................................................................................... - 18 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 18 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 19 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 22 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 22 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 22 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 30 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 30 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 32 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 35 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 35 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 36 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 37 -七、附表：液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 40 -
机械制造工艺学课程设计 题目：操纵杆支架加工工艺规程设计及 钻孔夹具设计 姓名：万百川 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2009 学号：MDA09087 指导教师：永鲜职称：教授 2012年07月03日
操纵杆支架加工工艺规程设计及钻孔夹具设计 [摘要]此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其零件为铸件，外形较小，除2-Φ20孔公差要求较严格外，其它加工面公差要求较低，并且无位置度要求，但是为了满足装配性能，根据现场实际，在加工过程中要制定工艺基准，并制定出工艺公差，利用工艺基准来加工后续工序。 [关键词] 操纵杆支架加工工艺专用夹具设计
目录 第一章序言 (3) 第二章零件的分析 (4) 2.1 零件的作用 (4) 2.2 零件的工艺分析 (4) 第二章工艺规程设计 (5) 3.1 确定生产类型 (5) 3.2 确定毛坯制造形式 (5) 3.3 选择定位基准 (5) 3.4 选择加工方法 (5) 3.5 制订工艺路线 (6) 3.6 确定加工余量及毛坯尺寸 (7) 3.7 工序设计 (7) 3.8 确定切削用量和基本时间 (8) 第四章夹具设计 (11) 4.1 接受设计任务、明确加工要求 (11) 4.2 确定定位方案、选择定位原件 (11) 4.3 确定加紧方案、设计夹紧机构 (12) 4.4 确定导向方案和导向元件 (12) 4.5 夹具体设计 (13) 4.6 夹具精度分析 (13) 4.7 绘制夹具装配图，标注有关尺寸和技术要求 (13) 结论 (15) 致 (16) 参考文献 (17)
第一章序言 机械制造工艺学课程设计是我们融会大学所学的《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等知识后，将理论与实践相结合对专业知识的综合运用训练，并且为我们以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。通过机械制造工艺学课程设计，应该得到下述各方面锻炼： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强我们解决工程实际问题的独立工作能力。
1109面材料巷超前支护支架组使用 安全技术措施 一、概况 1109工作面材料巷使用超前支护支架组替代原有的单体π钢棚支护。1109面是我矿首个使用超前支护支架组来维护材料巷顶板的工作面，为了保证支架组安全顺利的使用，特编制以下安全技术措施： 二、超前支护支架组的基本参数 材料巷使用超前支护支架组配合道木背顶来维护顶板，超前支护支架组最小为长度43米。 材料巷超前支护支架组由3部分构成：端头支架型号ZTZ6600/18/32，数量一组两架；支护支架型号ZCZ10200/20/34A，数量三组六架；锚固支架型号ZMZ5100/20/34，数量一组两架。超前支护支架组基本技术参数见表-1： 超前支护支架组基本参数表表-1 三、材料巷超前支护支架组支护强度验算 1、经验计算支护强度 ＝ P t ＝6×9.8×3.2×2.21 ＝416 KN/m2 ≈0.416MPa Pt—材料巷合理的支护强度(KN/m2) h —采高(m)
γ—顶板岩石容重(t/m3)，取2.21 2、参考同煤层矿压观测资料 1109工作面与1111工作面处在同煤层同采区，参考1111工作面的支护强度，其最大平均支护强度为498.6KN／m2≈0.498 MPa。 3、验算结论 选取以上两项中最大值0.498 MPa，即工作面合理支护强度应大于0.498MPa。 通过对比表1超前支护支架组的支护强度参数，其中支护支架的支护强度最小为0.5 MPa＞0.498MPa。因此得出结论：支护支架组支护强度能够满足材料巷巷道的支护要求。 四、材料巷超前支护支架组拉移工序 材料巷超前支护支架组在工作面上出口及向外沿巷道居中对称布置，随工作面的推进逐步外移。支护支架组的外移是依靠固定在相邻两架底座之间的推拉千斤顶相互作用完成，支护支架组为由外向里、逐架迈步外移。1#—4#支架间的推拉千斤顶的行程均为1.2米，4#和5#之间推拉千斤顶的行程为1.8米、伸缩梁千斤顶的行程为0.8米。 对超前支护支架组各支架组进行编号管理，由外向里依次为1#、2#、3#、4#、5#，见附图1所示。 超前支护支架组具体情况见附图1 材料巷超前支护支架组 1、生产准备工作 超前支护支架组初始状态为推拉千斤顶全部收回，各支架组为逐架迈步外移，每次外移一组支架时，先移上帮架，再移下帮架，受调架千斤顶限制一次步距达不到1.2米，可以分多次迈步外移。 每天按满足8刀生产组织准备，超前支护支架组拉移顺序： 1#架外移1.2米,升紧支架→2#架外移1.2米，升紧支架→1#架2次外移1.2米，升紧支架→3#架外移1.2米，升紧支架→2#架外移1.2米，升紧支架→1#架3次外移1.2米，升紧支架→4#架外移1.2米，升紧支架→3#架外移1.2米，升紧支架→2#架外移1.2米，升紧支架→1#架4次外移1.2米，升紧支架。 支护支架组外移到位后升紧支架前（以上有下划线部分），根据巷道顶板情况在小架顶梁上背设道木，调整好支架状态，保证接顶严实，升紧支架（参考大立柱压力表达到24MPa以上），并护好侧护板，伸出伸缩梁，辅助维
支撑掩护式液压支架设计毕业论文 前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我国液压支架经过30多年的发展，取得显著的成果，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架，这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 我国煤矿中使用的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。 目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于直接类别和老顶级别的不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。 此次设计是对大学所学的知识的综合应用，通过设计使所学知识融会贯通，形成较为清晰的知识构架，强化设计过程的规性以及对计算机的使用的熟练性。通过此次设计，能够更好的梳理所学的知识，基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法，同时提高独立为完成工作的能力，为以后的工作打下坚实的基础。
第 2页共 2页
第1章液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项工作正常进行，必须对顶板进行支护，而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的至呼和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的，如图1-1所示。 升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。
ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书 枣庄矿业（集团）有限责任公司第二机械厂
目录 概述 (2) 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2) 一、液压支架的工作原理 (2) 二、综采工作面配套设备 (3) 三、液压支架技术参数 (3) 四、油缸技术参数 (4) 第二节支架的型式及组成 (5) 一、支架的特点 (5) 二、支架的组成 (5) 第三节支架的主要结构件及其作用 (5) 一、顶梁 (5) 二、掩护梁 (5) 三、底座 (6) 四、前、后连杆 (7) 五、推移机构 (7) 第四节、液压系统及其控制元件 (7) 第五节支架的操作及维护 (7) 一、支架的操作 (7) 二、对支架操作维护的要求 (8) 三、支架操作的注意事项 (9) 四、支架的维护和管理 (10) 第六节支架常见故障及其排除 (11) 一、结构件和连接销轴 (11) 二、液压系统及液压元件 (12) 三、支架在操作和支护过程中的故障 (14) 附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)
概述： 综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一，它与采煤机、输送机配套使用，液压支架的主要功能是支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面。合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。 本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。支架型号的组成及代表意义如下： Z Y 2800 /09 /20 支架最大高度20dm 支架最小高度9dm 工作阻力2800KN 掩护式 支架 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 一、液压支架的工作原理 液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。 支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。
专业课程设计说明书 设计题目“支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设 计 设计者姚泳 指导教师张莉 台州学院机械工程学院 2014-4-2
专业课程设计任务书 题目: “支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设计原始图纸（见附页） 生产类型：单件生产(材料45钢) 设计内容： 1、零件图 1张 2、毛坯图 1张 3、机械加工工艺过程卡 1份 4、机械加工工序卡 1份 5、夹具装配图 1套 6、夹具零件图若干 7、课程设计说明书 1份 班级 10机械3班 姓名姚泳 学号 1036210068 指导教师张莉
目录 序言 (1) 一、零件的分析 (1) 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的材料 (1) 3. 零件的结构 (1) 4. 零件的工艺分析 (1) 二、工艺规程设计 (2) 1.确定毛坯的制造形式 (2) 2.基面的选择 (2) 2.1粗基准的选择 (2) 2.2精基准的选择 (2) 3.制定工艺路线 (2) 3.1工艺路线方案的比较 (3) 3.2工艺方案的分析及确定 (4) 4.机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (4) 5.确定切削用量及基本工时 (6) 三、专用夹具的设计 (10) 1.问题的提出 (10) 2.夹具设计 (11)
四、总结 (11) 五、参考文献 (12)
序 言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，希望通过这次课程设计，提高分析问题和解决问题的能力, 为将来从事的工作打下扎实的基础。 由于本人水平有限，设计的过程中肯定会有许多不足之处，希望指导老师能在查阅的过程中指出我所存在的问题,谢谢! 一、零件的分析 1.零件的作用 支架套筒零件是支架上的支架套（见零件图），它与支架紧密配合。其主要的作用为支架套筒与其他零件的连接配合。 2.零件的材料 考虑到该零件的工作要求,主要用于零件之间的配合,工作强度不高,故 45号钢 能满足要求.大多在 3.零件的结构 3.1由零件图可知,该零件的重要表面的粗糙度最高要达到2.5的精度,两端面的 粗糙度可达到0.04的精度.而且两个重要的内孔的粗糙度的要求也达到了0.63和0.16的精度.所以该零件的是一个重要连接结构零件. 3.2为了保证加工精度，在加工过程中要尽量减小加工装夹次数，尽可能使加工在同一轴线锪表面间完成，这样可使零件的加工工艺更迅捷，并能保证表面粗糙度。 4.零件的工艺分析 4.1先加工左边一组加工表面,包括车外圆00 5.050-φmm ，外圆5 .84φmm, 钻内孔025.0034+φmm,倒内孔025 .0034+φmm 的圆角和外圆005.050-φmm 的圆角.车外圆退刀槽.还有就是与孔025.0034+φmm 相互垂直的左端面.其中要保证孔的圆柱度公差
第２期叶文华综采工作面顺槽超前支护液压支架在补连塔煤矿的应用 ４７ 综采工作面顺槽超前支护液压支架在补连塔煤矿的应用 叶文华 （中国神华神东煤炭分公司补连塔煤矿，内蒙古伊旗０１７２０９） 摘要：介绍了能满足综采工作面两顺槽超前支护的液压支架的性能及设计特点、基本结构、原理 和使用效果，为综采工作面巷道超前支护机械化提供一种新思路。 关键词：超前支护；液压支架；应用中图分类号：ＴＤ８２３．９７ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１６７ｌ一７４９Ｘ（２００６）０２—０００４７—０２ ｏ引言 神东矿区工作面采高一般在４．５～５ｍ，两顺槽均为矩形断面，断面尺寸高３．６ｍ，宽５ｍ，两帮为裸煤壁，两顺槽顶板为锚杆支护，锚杆间距１．０ｍ。一般工作面两顺槽超前压力不大，仅有较少的片帮，影 响范围在１０．０ｍ左右，超前支护方式为单排单体支 出了彩。謦。超前液压支架主要技术参数 ＺＹＤＣ３０００／２８／４７骛ＦＤＣ３０００／２６．５／４７型 技术参数支架型式支架高度／ｍｍ最大～最小 支架宽度（不包括侧翻梁） ／ｍｍ （用于运输顺槽） 四柱支撑掩护式 （用于回风顺槽） 四柱支撑掩护式 ～ 凇姒抛饼 ． 以８∞ ４７００～２６５０ ２５００２５２４３０００ 柱支撑，点柱间距为１．０ｍ，当两巷压力增大时采用带帽点柱或架设棚子以加强支护。采用单体支架进行超前支护主要存在着回柱危险性较大，工人劳动强度高，不利于工作面安全高效生产。几年来，补连塔煤矿综采工作面顺槽超前支护采用了专门设计制造的巷道超前支护液压支架，取得了较好的实效，实
现了综采工作面的安全、快速推进。 １ 初撑力（Ｐ初＝３１．４ＭＰａ）／ｋＮ工作阻力（Ｐ安＝３７．３ＭＰａ）／ｋＮ?架。支护强度／ＭＰａ底座比压／ＭＰａ 町０．１０３Ｏ．６６ 操纵方式 支架重量／ｔ ｜薹咖加腼姥ｉ～㈨一一至 卧手动控制或电液控制 ３４．２（组） ｚＹＤＣ３０００／２８／４７型液压支架采用四根立柱前 后排呈倒“八”字布置，单前连杆、整体后连杆的紧凑型四连杆机构，适应工作面运输顺槽顶板超前支护要求。其主要特点是：①支架架型采用了适合运输顺槽顶板条件的紧凑型四连杆机构；②支架底座座箱过煤高度为１ ９５０ 超前支护液压支架技术参数及特点 超前支护液压支架用于工作面切眼外２０ｍ超 前支护，其主要作用是维护机头、机尾三角区顶板的完整性，为综采工作面转载机、破碎机、电缆及行人提供一个安全作业空间。煤炭科学研究总院太原分 院与神东煤炭分公司合作，根据神东矿区的地质条 ｍｍ，适应神东矿区大采高综 采工作面配套设备要求；③底座左右座箱分别设计 了２根调架千斤顶，能够有效调节支架位置，确保支 架可相对于转载机顺利前移；④顶梁长度（包括前 梁）为７ ７２０ 件、开采状况及两顺槽的使用条件，研发出了两种型式的巷道超前支护液压支架，主要技术参数如表１ 所示。随后又根据不同矿区的不同地质条件，开发 收稿日期：２００６一０４—１２ ｍｍ，能满足神东矿区运输巷超前支护 ４００ 的安全要求；⑤在顶梁单侧设计了两种侧翻梁：第一 种侧翻梁宽度ｌ ｍｍ，能适应６
ZY13000/26/50型两柱掩护式液压支架操作维护手册 中国煤炭科工集团太原研究院 二零一二年七月
目录 第一章关于支架操作维护手册 (1) 第二章ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架 (2) 2.1概述 (2) 2.2支架型式与结构特点 (3) 2.3支架主要技术特征 (4) 2.4支架主要机构及结构件 (6) 2.5立柱、千斤顶 (9) 2.6支架液压控制阀 (13) 第三章工作面配套及过渡支架 (18) 第四章支架液压控制系统 (19) 4.1支架液压控制原理 (19) 4.2液压系统维护及安全操作指南 (23) 第五章支架的运输、储存和安装 (25) 5.1支架在地面和井下的运输 (25) 5.2支架的储存 (26) 5.3支架在工作面的安装 (27) 第六章支架的操作和日常维护 (29) 6.1支架的操作 (30) 6.2日常维护和故障处理 (32) 6.3支架操作与维护的安全要求 (34) 第七章支架常见故障及其排除 (37) 7.1结构件和连接销轴 (38) 7.2液压元件 (38) 附录一液压系统常见故障、原因及排除方法 (40) 附图 (45)
第一章关于支架操作维护手册 本操作手册旨在帮助你经济、安全地使用我们的产品，它提供了霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2＃煤层ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架的有关指导。本液压支架由中国煤炭科工集团太原研究院设计，山西平阳重工机械有限责任公司制造，专用于霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2号煤层综采工作面。 1、本操作手册适用于所有与操作或维护支架有关的人员，认真细致地阅读本操作手册，对确保人员和设备的安全至关重要。 所有在工作面工作的人员以及在工作面边缘地带工作的人员都必须阅读本操作手册。包括的人员有： ■负责运输的人员 －在综采工作面装卸支架的人员 －进行支架安装/拆卸工作的人员， －负责操作支架的人员，以及负责设备维护及维修工作的人员 －监督支架液压控制系统的人员， 还包括下述管理人员： ■负责指导、监督上述作业的人员， 2、如果您使用的操作手册与支架型号不一致，可能会危及您和他人的安全。请确保支架型号与操作手册上的型号说明一致。 3、作为对本手册的补充，请您务必遵守国家有关法规和行业事故预防条例，遵守矿方有关安全规定。 4、本操作维护手册遵守煤炭行业标准MT312-2000《液压支架通用技术条件》规定，如果本手册有关安全、使用的规定与MT312-2000标准相背，则以MT312-2000标准为准。 5、如果您对本手册有任何疑问或需解决技术问题，请直接与山西平阳重工机械有限责任公司联系。 地址：邮编： 电话：传真： 版权所有，未经作者许可，不得修改其中任何内容。
工艺工装课程设计说明书 目录 （一）：零件的分析 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的工艺分析 (1) (二）：确定毛坯 1.确定毛坯种类 (1) 2.确定铸件加工余量及形状 (1) 3.绘制铸件毛坯图 (2) （三）：工艺规程设计 1. 定位基准的选择 (2) 2. 制定工艺路线 (2) 3.工序尺寸的确定 (3) 4.确定切削用量及时间定额 (4)
㈠零件的分析 1.零件的作用：题目所给的零件是支架。直径为6mm的孔可以浇注润滑物，直径为22mm的孔和直径为38mm的孔可以装轴，起到支撑轴的作用，而直径为14mm的两个孔可以装细轴，起到固定轴的作用。 2.零件的工艺分析： 零件的材料是HT200，灰铸铁生产工艺简单，具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好。 该零件的主要加工面：两个直径为24mm的端面，2个直径为14mm的孔，直径38mm的孔，直径为22mm的孔，直径为14mm 的孔和直径为22mm的孔直接影响到装配精度，所以必须保证它的精度，直径为34mm的圆柱的轴线与直径为54mm的圆柱轴线要保证垂直度。 ㈡确定毛坯 1.确定毛坯种类： 根据零件材料确定毛坯为铸件，支架的材料为HT200，该材料具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好，适用于承受较大应力和较重要的零件。由原始资料可知其生产类型为小批量生产，毛坯的铸造方法选用木模手工砂型铸造，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效。 2.确定铸件加工余量：
查《简明机械加工工艺手册》第274页表10-7，造型材料为自硬砂，加工余量等级为H级，尺寸公差等级CT12级，加工余量取4mm。 3：绘制铸件毛坯图 ㈢工艺规程设计 1.定位基准的选择 考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便，选择以直径为54mm的轴径与直径为34mm的轴径为定位基准。 2.制定工艺路线 工序01：手工砂型锻造 工序05：人工时效处理 工序10：粗铣￠24端面 工序20：钻￠22、￠38、￠6、￠14的孔 工序30：粗扩￠22、￠38、￠14、￠6 工序40：精扩￠22、￠38的孔 工序50：粗铰￠14的孔 工序60：半精铰￠14的孔 工序65：倒C1、C2角 工序70：去毛刺 工序80：热处理（淬火后回火） 工序90：终检
ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 2005年6月
目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理 一、概述
ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
机电及自动化学院 夹具设计说明书 设计题目：支架夹具设计 姓名： 学号： 0811116025 班级： 08制造2班 指导老师：
支架夹具设计说明书 目录 前言 (2) 一、零件工艺分析 (3) 二、夹具的设计 (3) 2.1、定位分析 (3) 2.2、定位原理 (3) 2.3、定位元件的分析 (4) 2.4、定位误差分析 (5) 2.5、夹紧力计算 (5) 2.6夹具装配图 (6) 2.7夹具优缺点 (8) 三、小结 (8) 四、参考文献 (8) 五、附件 (9) １
前言 一、机械制造工艺课程设计是一个非常重要的教学环节，它一方面要求我们通过设计能获得综合应用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力，另外，这也是以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。 二、本说明书是根据支架两垂直侧面过程所需夹具的设计原理编写的。内容主要包括任务介绍、定位方案、定位误差分析、夹紧方案确定、夹具结构设计等内容。 三、此次设计是在系统地学完了专业基础课、机械制造工艺学、机械设计、机械制造技术基础课程设计以及大部分专业课之后，结合金工实习、认知实习、生产实习进行的又一次实践性环节。这次设计使我能综合运用所学的基本理论，学习和初步掌握设计普通夹具所具备的知识和能力，是一次深入的综合性的复习，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 ２
一、零件的工艺分析 图1 零件图 工序要求： 卧式铣床上铣削图1所示的支架零件，材料为HT20－40，加工第一道工序为后竖直面，第二道工序为底面。 根据工艺要求：两加工表面粗糙度为3.2um，可通过初铣——半精铣实现。 二、夹具的设计 2.1、定位分析 在工件的定位中有很多种不同的定位方法，如：工件以平面定位，工件一圆孔定位，工件以外圆定位，工件以锥孔定位等。 由于本零件属于铸造毛坯，我们选择以平面定位。在夹具设计过程中尽量以设计基准为定位基准，以便减小加工误差，所以在第一道工序中选择毛坯地面以及前侧面有定位基准；在第二道工序中选择以半精铣后侧面以及顶面为定位基准。 2.2、定位原理 ３
目录 1 引言 (1) 2 立式组合机床液压动力滑台液压系统设计 (2) 2.1 液压系统的设计要求 (2) 2.1.1 液压传动系统的技术要求 (2) 2.1.2 工作环境和工作条件 (2) 2.2 液压系统工况分析，确定主要参数 (2) 2.2.1 分析液压系统工况 (2) 2.2.2 工况分析 (3) 2.2.3 确定液压缸的主要参数 (4) 2.2.4 计算液压缸的输入功率 (5) 2.3 液压传动系统原理图的拟定 (6) 2.3.1 确定液压传动系统的类型 (6) 2.3.2 液压回路的选择 (6) 2.3.3拟定液压传动系统原理图 (7) 2.4 液压元件的选择 (8) 2.4.1 确定液压油泵 (8) 2.4.2 辅件元件的选择 (9) 2.4.3 管件及油箱尺寸 (10) 2.5 液压系统性能验算 (11) 2.5.1 系统压力损失的验算 (11) 2.5.5 系统发热功率Ph (12) 2.5.6 散热面积 (12) 2.6 注意事项 (13) 2.6.1 系统安装前注意事项 (13) 2.6.2 系统安装时注意事项 (13) 3 结论 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16)
1 引言 液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，液压传动系统由液压泵、阀、执行器及辅助件等液压元件组成。液压传动原理是把液压泵或原动机的机械能转变为液压能，然后通过控制、调节阀和液压执行器，把液压能转变为机械能，以驱动工作机构完成所需求的各种动作。 液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，其发展速度仅次于电子技术，特别是近年来液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段。从70年代开始，电子学和计算机进入了液压技术领域，并获得了重大的效益。例如在产品设计、制造和测试方面，通过利用计算机辅助设计进行液压系统和元件的设计计算、性能仿真、自动绘图以及数据的采取和处理，可提高液压产品的质量、降低成本并大大提高交货周期。总之，液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微计算机或微处理器的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，使得液压传动技术发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各方面都得到了应用。 本文研究内容是立式组合机床液压动力滑台液压系统设计，该文的设计过程基本上体现了一个典型的液压传动系统的设计思路。液压传动在金属切削机床行业中得到了广泛的应用。如磨床、车床、铣床、钻床以及组合机床等的进给装置多采用液压传动，它可以在较大范围内进行无级调速，有良好的换向性能，并易实现自动工作循环。组合机床是由具有一定功能的通用部件（动力箱、滑台、支承件、运输部件等）和专用部件（夹具、多轴箱）组成的高效率专用机床。 当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大进展；在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也有许多新成就，采用液压传动的程度现已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。随着机械制造行业在国民经济中地位的提高，液压技术的应用范围也越来越广泛，对其性能也提出了更高的要求，决定了它在技术方面的革新已迫在眉睫。
巷道液压支架配件 巷道液压支架主要用于工作面切眼外20m超前支护,同时回撤金属支架。巷道液压支架属于单框架式，每架有两根立柱，拱形部分有3节相互铰接的顶梁体组成。 一、巷道液压支架的功能及优点： 巷道液压支架主要用于工作面切眼外20m超前支护,同时回撤金属支架。巷道液压支架属于单框架式，每架有两根立柱，拱形部分有3节相互铰接的顶梁体组成。每节均为箱形焊接结构，每节结构的相对运动由千斤顶来控制，以保证各节梁体具有良好的接顶性能。中间梁体悬挂一锚链，用来吊挂支架移动的环形轨道梁，另外两侧带有活动侧护板，以支撑巷道两帮。巷道液压支架是用液压油缸来控制支撑巷道，因此具有很好的动压让压特性，能与巷道围岩压力显现相适应，巷道液压支架随着综采工作面向前推进，支架自动回撤，可以适应高效工作面的推进速度。 二、巷道液压支架的工作原理： 支架的动力是来自泵站的高压乳化液，经由主进液管路送到工作面，并与每架支架的进液平面截止阀相连，通过过滤器然后导入支架，再通过操纵阀组分配到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架流回的低压乳化液通过操纵阀组与回液平面截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱供循环使用。 三、巷道液压支架的结构组成： 巷道液压支架主要由结构件、液压系统和防倒、防滑、调架及抬
底座装置三大部分组成。 1.主要结构件有：伸缩梁、护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 2.液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 3.防倒、防滑、调架及抬底座装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等，也包括各防倒、防滑缸的连接耳座及调架缸、抬底座缸与连接件等。 4.支架各结构件之间及结构件与液压元件间均通过销轴、螺栓等连接，管路连接采用快速接头、U型卡，拆装维护方便。 四、巷道液压支架在安装或者使用时注意事项： 1、操作者必须经过培训，熟悉支架的性能、结构及各元件的性能、作用，熟练准确的按操作规程进行各种操作。 2、支架在安装完毕后，在通液前应对主进主回油路进行通液清洗，确保液压系统中无杂物。 3、移架前要认真清理架前、架内的浮煤和碎矸，以免影响移架。尤其是柱窝浮煤碎矸必须清除，否则可能影响立柱的摆动。 4、在拆卸或更换的各种胶管，阀类，液压缸等液压元件的管路接口都必须有专用堵头堵塞或包住，只允许在使用地点打开，使用前接头部分必须用乳化液进行清洗。 5、如果工作面长时间不需要操作用液时应关闭泵站。