ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面液压支架ZFG7200/22/30H（A）型放顶煤过渡液压支架
使用说明书
沈阳煤炭科学研究所
2003年4月
目录
一、概述
二、支架的组成、用途及特点
三、主要技术特征
四、适应条件及配套设备
五、主要结构部件及作用
六、液压系统
七、主要液压元件
八、支架的验收、运输及井下安装
九、支架的使用、操作和维护
十、常见故障、原因及处理
一、简述
ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面液压支架ZFG7200/22/30H型放顶煤过渡液压支架是根据我国厚及特厚煤层且矿压较大的地质条件，并针对使用现场的具体使用条件和用户具体要求，在吸取国内外同类型支架优点基础上设计、制造的两种高工作阻力、高强度、大插板支撑掩护式低位放顶煤支架。两种支架与采煤机、前、后两部输送机及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于10 的倾斜工作面厚或特厚煤层的割煤、移架、支护、放煤和运煤机械化作业，为推进与完善我国的综放开采，增加工作面单产，提高经济效益，减轻工人劳动强度，实现安全生产，提供了两种较为理想的国内外工阻最高的综放支护设备。
两种支架均为四柱倒置四连杆支撑掩护式低位大插板放煤型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力，并通过底座传递到底板上；通过布置在前、后两排立柱内的倒置宽整体四连杆与顶梁及底座铰接，使支架升降按一定的双纽线轨迹运动，并承受支架所受的水平力和侧向力；尾梁由两个内径为160mm（过渡架180mm）千斤顶支撑，内设行程800mm的大插板，用来掩护支架后部空间并放煤，顶梁和尾梁均带有固定和活动侧护板调节架间距；前梁带有伸缩梁和护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性较强。
ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面支架、ZFG7200/23/32H型放顶煤过渡支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，材料及制
造立足国内，拆装、检修较为方便。液压控制元件均为择优选择的国内定型产品，操作简单，维修方便，配件供应有充分保证。本支架的性能参数较为广泛地适应国内厚及特厚煤层的煤层地质条件，各局、矿可根据具体条件选择和使用。
二、支架的组成、用途及特点
ZFS7200/17/29H型工作面支架、ZFG7200/23/32H型过渡支架外观见附图一、二。
主要由金属结构件、液压系统和调架装置三大部分组成。主要金属结构件有伸缩梁、护帮板、前梁、顶梁、上连杆、前连杆、后连杆、尾梁、底座、插板、推杆、侧护板等。
液压控制系统除了立柱、各千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀、液控喷雾阀等）和液压辅助元件（管接头、胶管等）。
调架装置由顶梁、尾梁的左右侧护板及各自的侧推缸、侧推弹簧、套筒及导杆等组成。
支架各结构件之间及结构件与液压工作元件间均通过销轴、螺栓等连接，管路连接采用快速接头和U型卡型式，拆装、维修方便。
两种支架的用途是：支护工作面顶煤，掩护采煤机、前、后输送机的工作空间，使采煤机一次采完工作面高度，由前部输送机将采下的煤运出，并通过设在尾梁内的放煤插板把冒落的顶煤排放到后部输送机内运出工作面，分别通过割煤、移架、推前溜、放煤、拉后溜等工序组成作业循环，实现综放机械化连续作业。
因ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面液压支架与ZFG7200/23/32H 放顶煤过渡液压支架架型相同，故两种支架共同的主要特点是：
1、采用倒置宽整体四连杆机构及平行布置的尾梁千斤顶，使支架具有较好的纵横向稳定性。
2、在工作阻力较大的同时，初撑力也大，支架的初撑力与工作阻力之比为85.8 ，切顶与防护性能好。
3、放煤效果好，通过尾梁的上下摆动与插板的伸缩配合，可增大放煤口尺寸，松动煤体并破碎大块煤，并可有效地降低煤尘产生。
4、后部空间大，移架阻力小，后部输送机设置在底板上，工作运行状态好，与支架无蹩卡，便于移架，便于维修。
5、两种支架在前立柱与四连杆之间均留有行人空间，并且前立柱前倾、后立柱后倾的角度均适宜，使支架的支护状态好。
6、在放煤口处，设有喷雾装置，并可随放煤动作自动开启喷雾灭尘，实现自动同步喷雾、自动同步停止喷雾，不必人工控制。
7、各配套设备生产能力大，因设备组成而具有高产、高效、高可靠性的显著特点。
三、主要技术特征
（一）ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面支架
1、型式：倒置宽整体四连杆四柱支撑掩护
式大插板低位放顶煤架型
2、支撑高度： 1.7～2.90 m
3、支护宽度： 1.43～1.60 m
4、中心距： 1.5 m
5、初撑力：P=31.5MPa 6185KN
6、工作阻力：P=36.7MPa 7200KN
7、支护强度：平均(2.2～2.7m) 0.972MPa
8、对底板比压：前端/平均0.1～0.6/1.98MPa
9、适应煤层倾角: ≤ 10?
10、运输时外形尺寸：(长?宽?高) 5.6?1.43?1.70m
11、支架质量：25280kg
12、泵站压力：31.5MPa
13、操纵方式: 本架操作
14、立柱(单伸缩双作用机械加长)
缸径/柱径/杆径Φ250/Φ230/Φ190mm
行程: 液压/机械(前柱-后柱)
618/582-618/557 mm 初撑力:P=31.5MPa 1546KN
工作阻力:P=36.7MPa 1800KN
数量: 4个
15、尾梁千斤顶（单伸缩双作用）
缸径/杆径Φ160/Φ105mm
行程350 mm
初撑力:P=31.5MPa 633KN
工作阻力:P=38.8MPa 780KN
数量: 2个
16、推移千斤顶(单伸缩双作用)
缸径/杆径Φ160/Φ95mm
行程750 mm
推力/拉力:P=31.5MPa 633/410KN
数量: 1个
17、前梁千斤顶(单伸缩双作用)
缸径/杆径Φ180/Φ140 mm
行程140 mm
初撑力:P=31.5MPa 802KN
工作阻力:P=40.0MPa 1018KN
数量: 2个
18、移后溜千斤顶(单伸缩双作用)
缸径/杆径Φ125/Φ70mm
行程900 mm
推力/拉力:P=31.5MPa 387/265KN
数量: 1个
19、放煤板/伸缩梁千斤顶(单伸缩双作用)
缸径/杆径放煤Φ100/Φ60mm
伸缩Φ100/Φ70mm 行程放煤-伸缩900-800 mm
推力/拉力：P=31.5MPa 放煤247/158 KN
伸缩247/126 KN 数量放煤-伸缩1/2 个
20、护帮/侧推千斤顶（单伸缩双作用）
缸径/杆径：护帮-侧推Φ100/Φ70-Φ80/ Φ60mm
行程：护帮-侧推505-170 mm
推力/拉力：P=31.5MPa 护帮247/158 KN
侧推158/69 KN 工作阻力: P=32.0MPa (护帮) 251 KN
数量: 护帮/侧推2/4 个
(二)ZFG7200/23/32H型放顶煤过渡支架
1、型式：倒置宽整体四连杆四柱支撑掩护
式大插板低位放顶煤架型
2、支撑高度： 2.3~3.2 m
3、工作高度： 2.7~3.2 m
4、支护宽度： 1.43~1.60 m
5、中心距： 1.5 m
6、初撑力：P=31.5MPa 6185 KN
7、工作阻力：P=36.7MPa 7200 KN
8、支护强度：0.865~0.980 MPa
9、对底板比压：0.87MPa
10、最小运输尺寸：（前梁缸拆下） 6.0?1.43?2.3 m
11、支架质量：25647.0 kg
12、泵站压力：31.5 MPa
13、操作方式：本架操作
14、适应煤层角度：≤ 10?
15、立柱(单伸缩双作用机械加长)
缸径/柱径/杆径Φ250/Φ230/Φ190mm
行程:机械/液压200/600 mm
初撑力:P=31.5MPa 1546 KN
工作阻力:P=36.7MPa 1800 KN
数量: 4个
16、尾梁千斤顶(单伸缩双作用)
缸径/杆径Φ180/Φ140mm
行程500 mm
初撑力:P=31.5MPa 802 KN
工作阻力:P=40.0MPa 1018.5KN
数量: 2个
17、放煤千斤顶（单伸缩双作用）
缸径/杆径φ100mm/φ60mm
行程1000mm
推力/拉力247/158KN 其余各千斤顶的型号和数量与ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面支架完全相同。
四、适应条件及配套设备
（一）适应条件
ZFS7200/17/29H型放顶煤工作面支架、ZFG7200/23/32H 型放顶煤过渡支架，主要用于水平和≤10?的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。
采用放顶煤开采时，应具备地质条件如下：
1、缓倾斜煤层厚度为5~15m。
2、急倾斜特厚煤层水平分层煤层厚度12~15m为宜。
3、煤的自燃发火期应不小于3~6个月，且应具有完善的防灭火措施。
4、煤质中硬或中硬以下，层、节理发育，易冒落，易破碎。
5、顶板条件：能随采随冒的破碎或中等稳定顶板，在矿压作用下能破坏煤体，促使采面顶煤冒落。
6、综放工作面长度，最小为20m，一般以50~150m为宜。
7、采高：要严格控制在支架的有效工作高度范围内，以便于充分发挥支架支护和放煤效能，本工作面支架的有效工作高度范围为 2.3~2.8m，本过渡支架的有效高度范围为2.7~3.1m。
（二）配套设备
1、采煤机：双滚筒有链或无链采煤机，采高为2~3.5m，
滚筒直径为Φ1.6~Φ2.0m,生产能力为600~800吨/小时。大隆矿为MG250/581-WD型采煤机。
2、工作面输送机:重型可弯曲刮板输送机,中部槽为轧制式、框架式或整体铸造形式，输送能力为800~1200吨/小时，大隆矿为SGZ880/800型。
3、后部输送机：重型可弯曲刮板输送机，可设简易挡板，输送能力为800~1200吨/小时，大隆矿为SGZ880/800型。
4、乳化液泵站：为GRB-315/31.5A型
5、端头支架：可配置ZFT25000/20/32S型两部输送机放顶煤端头支架；
6、为充分发挥工作面综放设备的能力，要求顺槽和上、下转载机和皮带输送机及各个环节的运输能力，应不小于1000吨/小时，大隆矿为SZZ800/315型。
五、主要结构部件及作用（参阅随机图册）
1、前梁、伸缩梁和护帮板
前梁由四条主筋及两条边筋、顶板与腹板构成，与顶梁铰接，在前梁千斤顶作用下保持平衡，并能上、下摆动15?，以保持与顶煤的良好接触，维护采煤机道上方的顶煤，从而保证工人的正常作业和采煤机、前部输送机的正常运转。
伸缩梁是套装在前梁上的滑移部件，由顶板、腹板及立筋构成箱形结构，靠伸缩梁千斤顶伸缩，用以及时支护采煤机割过后新暴露出的顶煤，其最大伸缩量为700mm。
护帮板与伸缩梁铰接，由护帮千斤顶控制其动作，用来防止煤壁片帮及超前冒落，该护帮板最大可上摆与顶煤一平。
2、顶梁
顶梁直接与顶煤接触，直接承受顶煤压力且切断采空区顶煤，使顶煤帽落，是液压支架的主要承载部件之一。
顶梁由四条主筋板、若干条横筋及上、下盖板组焊成整体箱形结构。四条主筋夹空内焊有前、后共四个柱窝，与立柱机械加长杆顶端球头成球面接触；前、后柱窝间设有铰点与上连杆铰接；前部与前梁铰接，后部与尾梁组体铰接。在顶梁箱体内前、后共焊有三处套筒，各套筒内均装有侧推弹簧，通过侧推导杆与侧护板相连接，外侧两根套筒内各装一侧推千斤顶，也通过侧推导杆与左右侧护板相连接。在顶梁两前柱窝中间焊有阀架，设置一组主操纵阀组；其前部还设有铰接前梁千斤顶的两处耳座。
3、尾梁、放煤插板
尾梁是用来承受冒落的顶煤、岩石等物体的部分载荷，掩护工作面后部的作业空间，防止煤块或岩石窜入后部输送机的工作空间，以保证作业人员和后部输送机的正常工作。尾梁也由主筋、横筋及上下盖板组焊成箱体，上端与顶梁后端铰接，中部与尾梁千斤顶铰接，中下部套装有放煤板和放煤板千斤顶；在它的两侧，以与顶梁相近的形式，通过侧推装置分别装有与顶梁相向的固定和活动的侧护板。
放煤插板即用来放煤，也起到掩护后部输送机空间以保证后溜正常工作的作用。插板通过放煤千斤顶控制其伸缩，最大伸缩量为工作面支架800mm，过渡支架1000mm以实现放煤和破碎煤的作用。
4、上连杆、前连杆、后连杆
四连杆由上连杆、前连杆、后连杆及顶梁与底座铰接构成，它使支架上下构成一个完整的运动整体，使支架升降按一定的双纽线轨迹运动，从而保证了支架的控顶距离，同时承受支架较大的水平力和侧向力，使支架具有抗扭能力。该支架四连杆为宽体倒置四连杆，其中上连杆为宽体箱形结构，上端与顶梁铰接，中部与后连杆铰接，下部与前连杆铰接，
前连杆为厚度较厚的二力杆，除与上连杆铰接外，另一端与底座铰接，而后连杆也为长箱体，两端分别与上连杆和底座铰接。
5、底座
底座是整个支架的重要承载部件，它的主要作用是将支架承受的顶板压力传递到底板，所以底座即要有足够的刚度和强度，又要满足对底板比压的要求。底座亦为箱形结构，前后设有四个柱窝以设置立柱，中部和后部与前连杆和后连杆连接，在后部还设有铰接尾梁千斤顶的柱窝；前部设置一桥板，上面设有连接推移千斤顶的耳板，并在中部设置空槽，用来设置推移装置，侧面设置拉后溜千斤顶的活耳座。
6、侧护板
支架的顶梁和尾梁均在两侧设有侧护板，分为固定和活动两种状态，主要用来保证支架之间具有良好的接触，以调节架间距离，防止架间漏煤漏矸并起到一定的防倒作用。使用时以固定侧护板为基础，另一侧活动侧护板由其侧推千斤顶和弹簧装置控制伸缩，最大伸缩量为170mm。两种支架为单侧活动侧护板。
7、推杆、
推杆由两节组成，均为箱形结构，前推杆前端与连接前溜的连接头连接；后推杆后连接耳座与推移千斤顶活塞杆连接；两节推杆之间用水平方向销轴铰接。推杆与推移千斤顶构成了反向拉架装置，既满足推溜的需要，又增大了拉架力，通过推移千斤顶的伸缩，带动推杆在底座滑道内移动，实现推溜、移架工序。两种支架均设置两节推杆，因前一节推杆上下摆动角度增加，使支架特别适合于仰采或底板起伏不平的开采条件。
移后溜千斤顶、软链通过连接座、销轴等与后溜连接，通过移后溜千斤顶的伸缩拉移后溜。
8、喷雾装置
喷雾杆安装在放煤口处的尾梁下部，其上装有雾化效果好的三组喷嘴，喷嘴对准放煤口和后溜落煤位置，随放煤的开始与停止，人工通过QJ13G球型截止阀控制开关，达到降煤尘、冲散瓦斯、改善作业环境、保证安全生产的效果。
六、液压系统（参阅随机图册及后附原理图）
将立柱、各千斤顶和各种阀类，通过各管接头附件和高压胶管同泵站、主进回液管路连接起来，使液压支架能够完成其预定的动作与要求，就构成了支架的液压系统。
两种支架液压系统的共同特点为：
1、主操纵阀组设置在顶梁上，并且本架操作，管路简单，布置合理，维修方便，便于架内行人。
2、采用统一的压力系统，工作压力为31.5MPa。
3、管路连接均采用快速接头结构，高压胶管规格均为标准规格。
4、为了增大流量和压力，本系统中主进液管径为Φ31.5mm，主回液管径为Φ51mm，截止阀到主操纵阀组管径为Φ19mm，而且喷雾主管路直径为Φ25mm，架内喷雾管径为Φ13mm。但必须注意的是，喷雾管路中的这一种低压规格胶管KJR13-140绝对禁止与付操纵阀组连接用的KJR13-380高压胶管混用，以免意外发生。
5、为便于观察和操作，将尾梁缸、插板缸及移后溜缸的操纵阀组另设一组，安置在尾梁上部，布置合理，操作方便。
6、将前立柱、后立柱及推移千斤顶三片操纵阀选定为350升/分的大流量操纵阀，满足了快速升架和移架的要求。
7、前、后四个立柱均采用了初撑力自保阀组，随着操纵升架的同时，即便操纵手把回到中间位置后，也能自动给液使
支架最终达到初撑力支撑状态。
8、工作液为3%MDT乳化油和97%中硬以下的乳化液。
七、主要液压元件
1、立柱及各种用途千斤顶
立柱及各种千斤顶都是单伸缩双作用液压缸，所用元件均为标准件、通用件，结构简单，检修方便。
2、操纵阀
操纵阀采用主、付两组布置，其中主操纵阀组中有三片为350升/分的DHC型大流量操纵阀，控制前、后立柱及推移缸，其余均为125升/分的ZCFD型中流量型；均操作自如，检修方便，可同时操作两片以上以实现复合运动的要求。
3、液控单向阀、液控双向锁和安全阀
均采用国产定型产品，均具有结构简单、动作灵活、性能可靠、检修方便的特点。液控单向阀有YD-PK125/400I型、YD-PK125/400I（A）型、YDF-42/200型、YDF-45/400（G）YKF-42/125型；安全阀有ZHYFI型，溢流量100升/分的BSYFI型，四个立柱选用溢流量达到125升/分的DFA.OO型安全阀；液控双向锁型号为SYD-PK125/400I（A），用于护帮千斤顶的上、下腔锁定。
4、初撑力自保阀
该阀分主、付阀，主阀型号为CCFS00，付阀为CCFS01，主、付阀成组使用。该阀内装有液控单向回路，在操纵阀扳到
升立柱位置的同时，使供液回路打开同时向立柱下腔供液，既使操纵阀手把回到中间位置，也仍然继续由截止阀接出的单独回路供液，使立柱最终达到初撑力支撑状态。如需停止供液，将操纵阀手把扳到降柱位置后马上打回即可。该阀性能稳定，使用方便可靠，效果好。
5、截止阀、过滤器
进液截止阀型号为QJ19/（13）/31.5S型六通球型截止阀，回液截止阀型号为QJ19/（13）/51K型，用于切断支架架内的进回液；而喷雾主管路选用QJ13/25截止阀。这三种截止阀的特点是操作灵活，工作可靠。过滤器采用GL13A型和GLQ19A 型两种合磁过滤器，分别安设在喷雾与进液截止阀的出口处，用来过滤来自主管路的喷雾用水和乳化液，以减少液压元件的磨损和阻塞，确保密封的可靠性。这种过滤器的滤网是铜粒子烧结，可以进行反冲洗，要定期进行冲洗。以防止渣滓堵塞滤网影响过滤效果和损坏滤网。
6、喷雾杆与喷嘴
采用喷雾杆上安设喷雾嘴的新型喷雾装置，该装置具有所需喷水压力小，雾化效果好，喷雾面积大，体积小，安设方便的特点。
八、支架的验收、运输及井下安装
（一）支架的验收
1、液压支架出厂的验收工作必须按MT312-92?液压支
架通用技术条件?中有关标准与规定执行。
2、应由使用单位、设计单位和制造厂共同组成验收小组，对液压支架整架及部件进行抽样及批量检验，做好详细记录，并写出验收报告，验收合格（包括验收不合格经返修处理好）后才能出厂发运。
3、验收中出现问题不能及时处理的，应由各方协商解决，必要时可上报有关主管部门。
4、使用单位可派人到制造单位进行中检。
5、支架出厂应包括技术文件：装箱单，产品合格证（每架一个），产品使用说明书三份，易损件及备件明细表一份，协议规定的技术资料等。
（二）支架地面运输和试运转
1、地面运输应采用整架运输，出厂发运前必须将支架顶梁及尾梁的活动侧护板收回并锁定，同时将伸缩梁与插板收回，护帮板也收回，一并锁定；将支架降至最低位置，前梁千斤顶拆下，使前梁组体自然下垂，并将尾梁收到最低位置，此时工作面支架与过渡支架外形尺寸分别为：5600mm?1430mm?1700mm和6000mm?1430mm?2300mm（长?宽?高），对角长约5900mm和6200mm。将支架吊起装到运输车辆上固定好，要保证中心位置适中，不得在车上晃动，拆开的主进、回液管采用环形闭合连接，以免在运输过程中损坏或弄脏。
2、冬季地面运输要根据发运地及到达地等气温情况，决定是否采取防冻措施，要对液压元件进行妥善的保护，运输途中起吊和装卸要防止重摔、倒架。
3、设备到使用单位后，要进行到货验收，制造单位应有人到场。
4、设备到齐后应进行地面联合试运转，包括支架、采煤机、输送机、转载机等，以对各设备的本身及配套情况进行必要的运转状态检验，同时也可对管理与使用人员进行必要的现场培训。
5、设备进行地面联合试运转应组织验收发现问题要做好记录并及时解决。
（三）井下运输
支架井下运输一般分为整体运输和解体运输。一般在矿井提升能力和巷道通过能力允许的情况下，应尽可能整体运输以缩短总的拆装时间，提高安装质量。不论是整体运输还是解体运输，支架或部件装到平板车上后，最大外形尺寸在运输中应符合《煤矿安全规程》等安全要求，能顺利通过所经巷道。平板车的载重量应与所装支架或部件的总重量相适应，为保证井下运输畅通顺利，最好先用最大外形尺寸的模型或实物试行，确认支架或部件所经巷道畅通无阻时，支架或部件才能正式下井运输。
1、整体运输
支架井下整体运输除了应做到支架地面整体运输的要求和注意事项之外，应在入井前确认或将 80mm缸径的侧推千斤顶活塞杆一端调至工作面倾斜方向的下方侧，并用该千斤顶将活动侧护板向顶梁、尾梁拉靠后用专用销轴各自锁定，以便支架在工作面安装就位后，直接将沿倾斜下方的锁定销轴取下，使之侧护板成为活动状态，此时该侧护板将在侧推弹簧力的作用下与下邻架上方侧护板成为贴紧胶着状态，从而封闭架间顶板防止漏煤漏矸并可调架。
2、解体运输
如果矿井提升能力和巷道断面不够，无法整体运输需要把支架分解为几部分，称为解体运输。解体运输时，可将支架视情况分为顶梁组体、前梁组体、尾梁组体、底座带四连杆及立柱等几大部分，在支架拆卸解体前，同一支架各部件均应编号或做标记，然后按顺序装车运输，以利于井下安装。
（四）井下工作面安装
综采设备的安装顺序，一般先安装端头支架或排头支架，然后安装工作面（前部）输送机、转载机、破碎机等，再安装工作面支架，最后安装采煤机和后部输送机。安装支架时，将运至安装峒室附近的编组平板车上的支架或部件卸车后，在峒室内组装，应按支架的最小高度安装，必须把销、卡等连接件安设齐全，然后由上、下两部绞车将支架沿预定好的滑道牵至工作面预定位置调正。在安装第一架时，应注意符合总体配套
ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书 执行标准：MT312-2000《液压支架通用技术条件》
目录 前言.................................................................................................................................................... - 1 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 3 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 3 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 3 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 4 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 6 -第五节拆装安全指南.................................................................................................................. - 10 -第六节运输安全指南...................................................................................................................- 11 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 12 -第一节储存.................................................................................................................................. - 12 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 13 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 14 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 15 -第三章操作...................................................................................................................................... - 18 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 18 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 19 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 22 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 22 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 22 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 30 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 30 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 32 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 35 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 35 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 36 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 37 -七、附表：液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 40 -
机械制造工艺学课程设计 题目：操纵杆支架加工工艺规程设计及 钻孔夹具设计 姓名：万百川 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2009 学号：MDA09087 指导教师：永鲜职称：教授 2012年07月03日
操纵杆支架加工工艺规程设计及钻孔夹具设计 [摘要]此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其零件为铸件，外形较小，除2-Φ20孔公差要求较严格外，其它加工面公差要求较低，并且无位置度要求，但是为了满足装配性能，根据现场实际，在加工过程中要制定工艺基准，并制定出工艺公差，利用工艺基准来加工后续工序。 [关键词] 操纵杆支架加工工艺专用夹具设计
目录 第一章序言 (3) 第二章零件的分析 (4) 2.1 零件的作用 (4) 2.2 零件的工艺分析 (4) 第二章工艺规程设计 (5) 3.1 确定生产类型 (5) 3.2 确定毛坯制造形式 (5) 3.3 选择定位基准 (5) 3.4 选择加工方法 (5) 3.5 制订工艺路线 (6) 3.6 确定加工余量及毛坯尺寸 (7) 3.7 工序设计 (7) 3.8 确定切削用量和基本时间 (8) 第四章夹具设计 (11) 4.1 接受设计任务、明确加工要求 (11) 4.2 确定定位方案、选择定位原件 (11) 4.3 确定加紧方案、设计夹紧机构 (12) 4.4 确定导向方案和导向元件 (12) 4.5 夹具体设计 (13) 4.6 夹具精度分析 (13) 4.7 绘制夹具装配图，标注有关尺寸和技术要求 (13) 结论 (15) 致 (16) 参考文献 (17)
第一章序言 机械制造工艺学课程设计是我们融会大学所学的《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等知识后，将理论与实践相结合对专业知识的综合运用训练，并且为我们以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。通过机械制造工艺学课程设计，应该得到下述各方面锻炼： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强我们解决工程实际问题的独立工作能力。
一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6o； 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性； 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4； 4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎； 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12° 6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机： MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机： SGZ900/2×700 1部 3、基本支架： ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架） 5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架） 6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头） 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征： 1、基本支架主要技术参数 型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底～最高) 2400～5000(mm) 宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800～4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱
液压支架工岗位标准化操作规范 一、适用范围 第1条本操作规范适用于综采工作面的液压支架操作工。 第2条液压支架工应完成下列工作: 1、上岗前必须佩戴好安全帽、防尘口罩等劳动防护用品，做好个人防护。 2、了解工作面的顶、底板状况、煤层变化情况，掌握液压支架的完好情况，熟悉现场作业环境。 3、认真执行《煤矿安全规程》、《操作规程》和《作业规程》，爱护设备、集中精力、谨慎操作。 4、对所操作的液压支架的安全、可靠动作全面负责，正确移架，不违章操作，有权制止任何违章作业行为。 5、检查巡视液压支架支护状况以及采煤机、运输机的运行情况，查看作业现场安全状况，发现隐患及时处理。 6、负责本班液压支架操作及维护，保持支架完好，杜绝跑、冒、滴、漏现象。 7、负责本班液压支架及周围环境的文明卫生，及时清理架前、间浮煤、浮矸及杂物。 8、严格执行交接班制度，认真填写交接班记录。 二、上岗条件 第3条液压支架工必须按国家有关规定经过专业技术培训,取得安全操作资格证后,持证方可上岗。 第4条液压支架工需要掌握以下知识: 1、《煤矿安全规程》、《操作规程》和《作业规程》中有关综采工作面顶板控制，液压支架使用、维护和检修的规定。 2、熟练掌握液压支架的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维
护、会保养、会处理一般性故障”。 3、熟悉液压支架工的有关安全规定、井下各种事故的自救、互救知识和煤矿井下避灾路线。 4、液压支架的完好标准和支护质量标准。 三、安全规定 第5条必须按接班程序对工作面液压支架的完好、支护状况进行全面检查，对检查出来的问题要及时处理。 第6条支架操作阀手把应灵活，动作可靠，手把必须打到零位，闭锁装置可靠闭锁。 第7条千斤顶、单向锁、双向锁、安全阀等阀件是否存在漏液或自动卸载现象。 第8条采煤机采煤时，必须及时移架。当支架与采煤机之间的悬顶距离超过作业规程规定或发生冒顶、片帮时，应当要求停止采煤机。 第9条必须掌握好支架的合理高度：最大支撑高度，不得大于支架的最大使用高度；最小支撑高度，不得小于支架的最小使用高度。当工作面实际采高不符合上述规定时，应报告班长并采取措施。 第10条严禁在井下拆检立柱、千斤顶和阀组。整体更换时，应尽可能将缸体缩到最短；更换胶管和阀组液压件时，必须在“无压”状态下进行。严禁将高压管口对着人体。 第11条备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等必须用专用堵头堵塞，更换时用乳化液清洗干净。 第12条检修主管路时，必须停止乳化液泵并采取闭锁措施，同时关闭前一级压力截止阀。 第13条严禁随意拆除和调整支架上的安全阀。 第14条必须按作业规程规定的移架顺序移架，不得擅自调整和多头操作。
1、液压支架及其用途 液压支架是以液压为动力实现升降、前移等运动，进行顶板支护的设备。是煤矿综合机械化开采的关键设备，是现代煤矿实现采煤、运输和支护等所有工序全部机械化的重要环节，对现代煤矿生产意义重大。液压缸是液压支架工作时完成各种运动和承载顶板压力的关键元件，它的质量直接影响着液压支架的可靠性，进而影响到煤矿的安全和正常生产。 液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。液压支架是综采设备的重要组成部分。它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。 液压支架的型式很多。具体如下 按架型结构与围岩关系分： 1.掩护式（1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式（1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式（1）节式支架；（2）垛式支架。 按适用煤层倾角分： 1.一般工作面支架 2.大倾角支架 按适用采高分： 1.薄煤层支架 2.中厚煤层支架 3.大采高支架 按适用采煤方法分： 1.一次采全高支架 2.放顶煤支架（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架 3.铺网支架 4.充填支架 按在工作面的位置分： 1.工作面支架 2.过渡支架（排头支架） 3.端头支架 按稳定机构分： 1.四连杆机构支架 2.单铰点机构支架 3.反四连杆机构支架 4.单摆杆式支架 5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位） 按组合方式分： 1.单架式支架 2.组合式支架 按控制方式分： 1.本架控制支架 2.邻架控制支架 3.成组控制支架按控制原理分： 1.液压直接控制支架 2.液压先导控制支架 3.电液控制支架除以上各种分类外，还有最新的超静定液压支架。 主要用途和适用范围
ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书 枣庄矿业（集团）有限责任公司第二机械厂
目录 概述 (2) 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2) 一、液压支架的工作原理 (2) 二、综采工作面配套设备 (3) 三、液压支架技术参数 (3) 四、油缸技术参数 (4) 第二节支架的型式及组成 (5) 一、支架的特点 (5) 二、支架的组成 (5) 第三节支架的主要结构件及其作用 (5) 一、顶梁 (5) 二、掩护梁 (5) 三、底座 (6) 四、前、后连杆 (7) 五、推移机构 (7) 第四节、液压系统及其控制元件 (7) 第五节支架的操作及维护 (7) 一、支架的操作 (7) 二、对支架操作维护的要求 (8) 三、支架操作的注意事项 (9) 四、支架的维护和管理 (10) 第六节支架常见故障及其排除 (11) 一、结构件和连接销轴 (11) 二、液压系统及液压元件 (12) 三、支架在操作和支护过程中的故障 (14) 附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)
概述： 综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一，它与采煤机、输送机配套使用，液压支架的主要功能是支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面。合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。 本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。支架型号的组成及代表意义如下： Z Y 2800 /09 /20 支架最大高度20dm 支架最小高度9dm 工作阻力2800KN 掩护式 支架 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 一、液压支架的工作原理 液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。 支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。
专业课程设计说明书 设计题目“支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设 计 设计者姚泳 指导教师张莉 台州学院机械工程学院 2014-4-2
专业课程设计任务书 题目: “支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设计原始图纸（见附页） 生产类型：单件生产(材料45钢) 设计内容： 1、零件图 1张 2、毛坯图 1张 3、机械加工工艺过程卡 1份 4、机械加工工序卡 1份 5、夹具装配图 1套 6、夹具零件图若干 7、课程设计说明书 1份 班级 10机械3班 姓名姚泳 学号 1036210068 指导教师张莉
目录 序言 (1) 一、零件的分析 (1) 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的材料 (1) 3. 零件的结构 (1) 4. 零件的工艺分析 (1) 二、工艺规程设计 (2) 1.确定毛坯的制造形式 (2) 2.基面的选择 (2) 2.1粗基准的选择 (2) 2.2精基准的选择 (2) 3.制定工艺路线 (2) 3.1工艺路线方案的比较 (3) 3.2工艺方案的分析及确定 (4) 4.机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (4) 5.确定切削用量及基本工时 (6) 三、专用夹具的设计 (10) 1.问题的提出 (10) 2.夹具设计 (11)
四、总结 (11) 五、参考文献 (12)
序 言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，希望通过这次课程设计，提高分析问题和解决问题的能力, 为将来从事的工作打下扎实的基础。 由于本人水平有限，设计的过程中肯定会有许多不足之处，希望指导老师能在查阅的过程中指出我所存在的问题,谢谢! 一、零件的分析 1.零件的作用 支架套筒零件是支架上的支架套（见零件图），它与支架紧密配合。其主要的作用为支架套筒与其他零件的连接配合。 2.零件的材料 考虑到该零件的工作要求,主要用于零件之间的配合,工作强度不高,故 45号钢 能满足要求.大多在 3.零件的结构 3.1由零件图可知,该零件的重要表面的粗糙度最高要达到2.5的精度,两端面的 粗糙度可达到0.04的精度.而且两个重要的内孔的粗糙度的要求也达到了0.63和0.16的精度.所以该零件的是一个重要连接结构零件. 3.2为了保证加工精度，在加工过程中要尽量减小加工装夹次数，尽可能使加工在同一轴线锪表面间完成，这样可使零件的加工工艺更迅捷，并能保证表面粗糙度。 4.零件的工艺分析 4.1先加工左边一组加工表面,包括车外圆00 5.050-φmm ，外圆5 .84φmm, 钻内孔025.0034+φmm,倒内孔025 .0034+φmm 的圆角和外圆005.050-φmm 的圆角.车外圆退刀槽.还有就是与孔025.0034+φmm 相互垂直的左端面.其中要保证孔的圆柱度公差
1 绪论 1.1放顶煤支架架型的发展与演变 放顶煤支架是随着放顶煤开采方法应用而生的，综合机械化开采应用到放顶煤开采工作面后，使放顶煤开采技术进入了一个新的发展阶段。由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护，采用采煤机或刨煤机采煤，放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行，从而使工作面产量有明显提高。近年来，综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及，综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。 1957年，前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架，并在库兹巴斯煤田的托姆乌辛斯克矿使用，开采该矿的2号和4～5号煤层。煤厚为9～12m，煤层倾角5°～18°，该放顶煤工作面为预先开采顶层煤铺设人工假顶，然后再采底煤。 1963年，法国研制出用于放顶煤开采的支撑掩护式放顶煤液压支架，并且于1964年在布朗齐矿区试验成功。该支架为四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其摆动角度由千斤顶控制，配有两台输送机，第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。放落的煤由第二台输送机运输，结构如图1.1。 图1.1“香蕉”型放顶煤液压支架 自70年代开始，法国、前西德、英国等国家陆续成功研制成功了“开天窗”的支撑掩护式或带插板的支撑式放顶煤液压支架。英国研制的“开天窗”式放顶煤液压支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”，由液压千斤顶控制开关，“天窗”附近设有搅动杆，以便于冒落顶煤，掩护梁上还有钻眼孔，供煤硬不落时打眼放炮。第二台输送机安置在支架后部底座上，结构如图1.2。 图1.2“开天窗”式放顶煤液压支架
法国针对“香蕉”尾梁式放顶煤液压支架存在的问题，先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放顶煤液压支架。MB17×28S放顶煤液压支架为四柱掩护式，掩护梁通过液压千斤顶控制进行伸缩，便于顶煤冒落装煤。第二台输送机放置在底板上，结构如图1.3 。FB21×30S型放顶煤液压支架为四柱支撑掩护式，掩护梁上设有落煤窗口，由液压千斤顶控制其开关，落煤窗口内装有一个用于控制的搅动杆，有助于破碎大块煤，并有助于顶煤冒落操作。掩护梁上还有圆孔，用以通过此孔将管子伸向采空区，以便输送氮或泡沫。掩护梁无四连杆机构，而直接与支架底座的尾端相铰接。在顶梁、掩护梁的侧护板及落煤口处装有若干喷嘴，以便喷水除尘。第二台输送机放置在支架后部底座上，结构如图1.4。 图1.3 MB17×28S放顶煤液压支架 图1.4 FB21×30S型放顶煤液压支架 MB17×28S和FB21×30S型放顶煤液压支架分别代表了插板式和“开天窗”式放顶煤液压支架的结构特点。这两类支架都配有双输送机运煤，滚筒采煤机采煤，然后由掩护梁上的窗口或插板放出顶煤。这两类支架的主要区别是：插板式放顶煤液压支架重量较轻，后部空间大，易于排放大块煤，而且输送机置于煤层底板上，便于维修。“天窗”式放顶煤液压支架重量较大，支架整体稳定性好，放顶煤输送机置于支架底座之上，便于推移和放顶煤。 80年代初期，匈牙利研制成功单输送机前开“天窗”式放顶煤掩护式支架，其结构如图1.5。机采煤炭与放落煤炭均采用单输送机运输，在实际应用中取得了良好效果。
ZY13000/26/50型两柱掩护式液压支架操作维护手册 中国煤炭科工集团太原研究院 二零一二年七月
目录 第一章关于支架操作维护手册 (1) 第二章ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架 (2) 2.1概述 (2) 2.2支架型式与结构特点 (3) 2.3支架主要技术特征 (4) 2.4支架主要机构及结构件 (6) 2.5立柱、千斤顶 (9) 2.6支架液压控制阀 (13) 第三章工作面配套及过渡支架 (18) 第四章支架液压控制系统 (19) 4.1支架液压控制原理 (19) 4.2液压系统维护及安全操作指南 (23) 第五章支架的运输、储存和安装 (25) 5.1支架在地面和井下的运输 (25) 5.2支架的储存 (26) 5.3支架在工作面的安装 (27) 第六章支架的操作和日常维护 (29) 6.1支架的操作 (30) 6.2日常维护和故障处理 (32) 6.3支架操作与维护的安全要求 (34) 第七章支架常见故障及其排除 (37) 7.1结构件和连接销轴 (38) 7.2液压元件 (38) 附录一液压系统常见故障、原因及排除方法 (40) 附图 (45)
第一章关于支架操作维护手册 本操作手册旨在帮助你经济、安全地使用我们的产品，它提供了霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2＃煤层ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架的有关指导。本液压支架由中国煤炭科工集团太原研究院设计，山西平阳重工机械有限责任公司制造，专用于霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2号煤层综采工作面。 1、本操作手册适用于所有与操作或维护支架有关的人员，认真细致地阅读本操作手册，对确保人员和设备的安全至关重要。 所有在工作面工作的人员以及在工作面边缘地带工作的人员都必须阅读本操作手册。包括的人员有： ■负责运输的人员 －在综采工作面装卸支架的人员 －进行支架安装/拆卸工作的人员， －负责操作支架的人员，以及负责设备维护及维修工作的人员 －监督支架液压控制系统的人员， 还包括下述管理人员： ■负责指导、监督上述作业的人员， 2、如果您使用的操作手册与支架型号不一致，可能会危及您和他人的安全。请确保支架型号与操作手册上的型号说明一致。 3、作为对本手册的补充，请您务必遵守国家有关法规和行业事故预防条例，遵守矿方有关安全规定。 4、本操作维护手册遵守煤炭行业标准MT312-2000《液压支架通用技术条件》规定，如果本手册有关安全、使用的规定与MT312-2000标准相背，则以MT312-2000标准为准。 5、如果您对本手册有任何疑问或需解决技术问题，请直接与山西平阳重工机械有限责任公司联系。 地址：邮编： 电话：传真： 版权所有，未经作者许可，不得修改其中任何内容。
工艺工装课程设计说明书 目录 （一）：零件的分析 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的工艺分析 (1) (二）：确定毛坯 1.确定毛坯种类 (1) 2.确定铸件加工余量及形状 (1) 3.绘制铸件毛坯图 (2) （三）：工艺规程设计 1. 定位基准的选择 (2) 2. 制定工艺路线 (2) 3.工序尺寸的确定 (3) 4.确定切削用量及时间定额 (4)
㈠零件的分析 1.零件的作用：题目所给的零件是支架。直径为6mm的孔可以浇注润滑物，直径为22mm的孔和直径为38mm的孔可以装轴，起到支撑轴的作用，而直径为14mm的两个孔可以装细轴，起到固定轴的作用。 2.零件的工艺分析： 零件的材料是HT200，灰铸铁生产工艺简单，具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好。 该零件的主要加工面：两个直径为24mm的端面，2个直径为14mm的孔，直径38mm的孔，直径为22mm的孔，直径为14mm 的孔和直径为22mm的孔直接影响到装配精度，所以必须保证它的精度，直径为34mm的圆柱的轴线与直径为54mm的圆柱轴线要保证垂直度。 ㈡确定毛坯 1.确定毛坯种类： 根据零件材料确定毛坯为铸件，支架的材料为HT200，该材料具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好，适用于承受较大应力和较重要的零件。由原始资料可知其生产类型为小批量生产，毛坯的铸造方法选用木模手工砂型铸造，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效。 2.确定铸件加工余量：
查《简明机械加工工艺手册》第274页表10-7，造型材料为自硬砂，加工余量等级为H级，尺寸公差等级CT12级，加工余量取4mm。 3：绘制铸件毛坯图 ㈢工艺规程设计 1.定位基准的选择 考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便，选择以直径为54mm的轴径与直径为34mm的轴径为定位基准。 2.制定工艺路线 工序01：手工砂型锻造 工序05：人工时效处理 工序10：粗铣￠24端面 工序20：钻￠22、￠38、￠6、￠14的孔 工序30：粗扩￠22、￠38、￠14、￠6 工序40：精扩￠22、￠38的孔 工序50：粗铰￠14的孔 工序60：半精铰￠14的孔 工序65：倒C1、C2角 工序70：去毛刺 工序80：热处理（淬火后回火） 工序90：终检
ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 2005年6月
目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理 一、概述
ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
液压支架工操作规程 一、一般规定 （一）总则 1、支架操作人员必须经过培训，经考试合格发证后，方可持证上岗。 2、操作支架前必须检查控制装置或服务器是否有错误指示，如有错误显示，处理后才可以操作。 3、操作人员在操作支架前必须检查高低压管路、连接电缆、立柱及各千斤顶等部件，看其有无损伤；销轴、挡板的固定情况，是否有变形、松动和丢失现象，对损坏部件，漏液、窜液等现象必须及时处理，严禁带病使用。 4、需要改动参数设定时，在控制装置或服务器上不得进行任何功能动作。 5、设置起点时，按键间隔时间不得超过15秒，否则返回静止方式。 6、遇紧急情况，需停止整个支架动作时，可按急停按钮，使电磁阀断电,系统释压。 7、当一架没有完成动作循环，需用手动操作时，必须先按下隔离键，切断电磁阀电源，且必须注意支架的整个动作情况，因为此时系统任何闭锁都不起作用。 8、在使用邻架操作时，必须注意支架的整体动作情况。 9、在使用联动功能操作支架时，必须通知工作面工作人员，以免发生人身事故。 10、工作面人员通过动作支架时，必须使用暂停功能以免发生事故。
11、操作支架时必须通知支架周围的人员撤离被操作的支架，并最少隔一个支架的距离。 12、如必须进行本架操作时，操作人员要选择好安全的操作位置，切勿被矸石、机件挤碰伤。 13、在更换液压元件或液管时，必须先停泵，然后对系统释放压力后方可进行。 （二）移架操作 1、移架前，必须保证进液截止阀处于打开状态，并使所有支架闭锁复位。 2、移架前，必须清理架内的浮煤，浮矸及其它杂物，否则不准进行移架。 3、移架前，必须检查顶板情况，发现顶板破碎或有冒顶现象时，要备足刹顶材料，处理好后再移架，防止移架过程中冒顶过大而造成歪架、倒架和咬架等现象。 4、移架前要检查前方是否有电缆、水管等设备，必须清理干净后再进行移架。 5、移架时利用电液控制系统的自由操作进行移架，即进行邻架或远控操作。 6、操作侧护板时，必须降架使顶梁离开顶板后，方可操作侧护板。 7、移架时先降柱，使顶梁离开顶板50-200mm后，停止降柱迅速移架；若遇破碎顶板时，必须“擦顶移架”或“带压移架”。 8、移架后，支架中心距偏差不超过100mm，支架拉移到位后必须排列整齐形成一条直线。 9、顶梁前后均接顶后，适当调整平衡千斤顶，使支架达到最佳支撑效果（即：若顶板完整,为了提高顶梁后端支撑能力，可收平衡；
机电及自动化学院 夹具设计说明书 设计题目：支架夹具设计 姓名： 学号： 0811116025 班级： 08制造2班 指导老师：
支架夹具设计说明书 目录 前言 (2) 一、零件工艺分析 (3) 二、夹具的设计 (3) 2.1、定位分析 (3) 2.2、定位原理 (3) 2.3、定位元件的分析 (4) 2.4、定位误差分析 (5) 2.5、夹紧力计算 (5) 2.6夹具装配图 (6) 2.7夹具优缺点 (8) 三、小结 (8) 四、参考文献 (8) 五、附件 (9) １
前言 一、机械制造工艺课程设计是一个非常重要的教学环节，它一方面要求我们通过设计能获得综合应用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力，另外，这也是以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。 二、本说明书是根据支架两垂直侧面过程所需夹具的设计原理编写的。内容主要包括任务介绍、定位方案、定位误差分析、夹紧方案确定、夹具结构设计等内容。 三、此次设计是在系统地学完了专业基础课、机械制造工艺学、机械设计、机械制造技术基础课程设计以及大部分专业课之后，结合金工实习、认知实习、生产实习进行的又一次实践性环节。这次设计使我能综合运用所学的基本理论，学习和初步掌握设计普通夹具所具备的知识和能力，是一次深入的综合性的复习，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 ２
一、零件的工艺分析 图1 零件图 工序要求： 卧式铣床上铣削图1所示的支架零件，材料为HT20－40，加工第一道工序为后竖直面，第二道工序为底面。 根据工艺要求：两加工表面粗糙度为3.2um，可通过初铣——半精铣实现。 二、夹具的设计 2.1、定位分析 在工件的定位中有很多种不同的定位方法，如：工件以平面定位，工件一圆孔定位，工件以外圆定位，工件以锥孔定位等。 由于本零件属于铸造毛坯，我们选择以平面定位。在夹具设计过程中尽量以设计基准为定位基准，以便减小加工误差，所以在第一道工序中选择毛坯地面以及前侧面有定位基准；在第二道工序中选择以半精铣后侧面以及顶面为定位基准。 2.2、定位原理 ３
辽宁工程技术大学 《采掘机械》综合训练题目：液压支架选型设计 班级：矿电11- 姓名： 指导教师：师建国 完成日期：2014/12/29
综合训练任务书 一、设计任务及要求 (1) 根据所给原始数据进行液压支架选型的详细计算； (2) .编写综采工作面液压支架选型设计说明书； (3) 采煤设备与工作面综采设备配套关系图 设计原始数据及条件： (1) 设计图纸（综采工作面设备配套关系图） (2) 设计说明书 三、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 四、成绩评定 成绩： 教师 日期
目录 1液压支架选型的基本原则...................... - 1 - 2确定液压支架架型............................ - 1 - 2.1顶板分类（级）........................... - 1 - 2.2架型与支护强度初选....................... - 2 - 3主要参数计算和支架型号的确定 ................ - 2 - 3.1支架高度................................. - 2 - 3.2 支架主要结构确定 . (3) 3.2.1顶梁长度 (3) 3.2.2底座的宽度............................ - 5 - 3.2.3支架中心距确定........................ - 5 - 3.2.4支架移驾步距确定...................... - 5 - 3.3支护强度和工作阻力....................... - 5 - 3.4初撑力 (7) 3.5移架阻力及推溜力 (7) 3.6确定支架类型 (7) 4性能验算.................................... - 8 - 4.1顶板支护形式 (8) 4.2底板比压 (8) 4.3工作阻力（支护强度）和初撑力的验算 (9) 4.4顶板覆盖率 (9)
文件编号：TP-AR-L7610 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 综采液压支架安全使用 (正式版)
综采液压支架安全使用(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1.液压支架搬运、安装时的安全措施 (1)起吊设备时，必须有专人检查起吊工具和绳 索。发现有断股、断绳变形的禁止使用。起吊钢丝绳 的破断力要大于设备重量的5倍。 (2)在设备装、卸点，必须派专人监护安全工 作，禁止勾头下方和起吊点下停留人员。 (3)装、卸设备所用的工具要进行认真的检查， 无问题后再使用，起吊设备时必须有专人观看起吊点 棚梁的动静。发现异常，立即停止起吊，处理后再开 始起吊。 (4)在装、卸车点，必须有顶板管理人员进行敲
帮问顶，发现有活矸和煤块要及时处理，并检查周围支护情况，确认无问题后再进行起吊。 (5)装车后，应注意光洁面、电器原件、电缆、高压胶管、密封面的防尘、防水、防碰等保护，必要时加防护罩。 (6)设备装车后一定要捆绑牢固，设备都要标号，按次序装卸车，超长件要用刚性连接杆连接平板车。 (7)运输中各交叉点，下放、上提点都要设专人按运输安全管理来指挥车辆通过。 2.液压支架在工作面调向入位的安全措施 (1)支架在调向人位中要注意调向区的支柱，要根据实际情况进行回柱，支架入位后要及时支护，要防止在调架过程中撞倒支柱发生冒顶事故。 (2)指定专人观察顶板和支护情况，及时打掉活
前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我们60年代起支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。 目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。 本设计论文则设计层煤厚度在2.5米到2.9米，老顶级别为三级，直接顶类别为一类的支撑掩护式液压支架的设计。其架型特点支柱两排，每排1到2根。多呈倾斜布置，靠采空区一侧，装有掩护梁和四连杆机构。安的支撑力大，切顶性能好，防护性能好，结构稳定，这类支架适用于直接顶为中等稳定。老顶有明显或强烈周期来压。瓦斯含量较大的中厚或厚煤层中。因此本设计设计这类支撑掩护式液压支架。
支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 1.液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高，移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 1.2.1升柱 当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。 1.2.2降柱 当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。 1.2.3支架和输送机前移 支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶对活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。