移动带式输送机设计说明书
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摘要 (1)
Abstract (2)
第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。
1.1带式输送机的发展概况 (4)
1.2带式输送机的应用 (5)
1.3课题研究的内容 (6)
1.4各种带式输送机的特点 (7)
1.5带式输送机的发展方向 (8)
第二章移动式带式输送机 (9)
2.1带式输送机的工作原理..................................... ..11
2.2带式输送机的结构和布置形式 (12)
2.2.1带式输送机的结构 (13)
2.2.2带式输送机的布置方式 (14)
2.3运行阻力的计算 (15)
第三章带式输送机的设计计算 (17)
3.1带速和槽角的确定 (19)
3.2驱动装置的确定 (20)
3.3最小张力点的设计计算 (22)
3.4电机的选择与计算 (24)
3.5减速器的选择与计算 (25)
第四章各主要零件强度的校核计算 (26)
4.1轴承强度的校核 (27)
4.2槽钢支架的强度校核 (28)
4.3联轴器的强度校核 (29)
第五章移动带式输送机的三维建模 (30)
5.1底部机架的三维建模 (31)
5.2驱动装置的三维建模 (32)
5.3轮子的三维建模 (34)
5.4移动式带式输送机的三维建模 (35)
第六章三维软件设计总结 (37)
致谢 (38)
参考文献 (39)
摘要
本次毕业设计是关于移动式带式输送机的设计。首先对移动带式输送机作了简单的概述；接着分析了移动带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及移动。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，移动输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式移动输送机就是其中的一个。在移动带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造移动带式输送机过程中存在着很多不足。本次移动带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：移动带式输送机传动装置导回装置
Absraote
The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, its the principles about choose c omponent parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the p rinciple is designed. Then, it is checking computations about main compone nt parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Ji b or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take -Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt con veyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt c onveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present , we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in
the design of belt conveyor.
Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
第一章绪论
机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。
不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：
建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。
研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。
机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，
企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。
机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。
机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。
研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。
这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。
19世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。
由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未来的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。
机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。
人类现在已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人脑的科技手段，这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。
人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更多、更精巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平行进化的。
人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系，其区别仅在于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去，各种机械离不开人的操作和控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工智能将会消除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进，将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。
19世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19世纪下半叶才逐渐成为一个
独立学科。进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。
由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。
综合-专业分化-再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。不同专业的专家们各具有精湛的专业知识，又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。
综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾；在全面的工程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中，包括社会科学、自然科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。
移动带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输
送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。
目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是移动式带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软
起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键。若制动装置设计的不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故，给生产带来极大危害。如何实现软制动与自动张紧，逐渐向智能化、自动化、人性化方向发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会有更深入的了解，为以后的学习也能打下夯实的基础。
1.1 带式输送机的发展状况
带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，
已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使带式输送机的发展步入了一个
新纪元。
如今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可
以和火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立的局面，并成为各国争相发
展的行业。带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤做为
传送物料和牵引工具的输送机械。其特点是承载物料的输送带也是传递
动力的牵引力。承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊作为
无阻力支撑承载带运行。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双
槽形、波纹挡边斗式、波纹挡边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式
圆管形等8大类。带式输送机是煤矿最理想的高效连接运输设备，它与其它运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式
输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。目前，
我国煤矿共用带式输送机约120万台，矿用带式机也正在往大运量、长
距离、高带速方向发展。
1.2 带式输送机的应用
带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中
主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
连续运输机可分为:
(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道;
(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等;
(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
1.3 课题研究的内容
本论文主要研究运用SolidWorks对移动带式输送机进行设计。在设计过程中，了解SolidWorks的各种功能。
SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内。当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从1995年推出第一套SolidWorks三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处，并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。1997年，Solidworks被法国达索（Dassault Systemes）公司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。SolidWorks 软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统。由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名。从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予SolidWorks最佳编辑奖，以表彰SolidWorks的创新、活力和简明。至此，SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。
由于SolidWorks出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了CAD行业的世界纪录。并购后的SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司。SolidWorks三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。
由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内核（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术。SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过SolidWorks 的培训课程。
据世界上著名的人才招聘网站检索，与其它3D CAD软件相比，SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总合还要多，这一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用SolidWorks三维软件，越来越多的企业需要SolidWorks人才。Solidworks软件功能强大，易于操作，界面人性化，技术创新，组件繁多是SolidWorks的五大特点。使得SolidWorks三维软件成为目前全球领先的三维CAD解决方案。SolidWorks 在设计时能够为用户提供不同的设计方案，通过方案的筛选，工程师能从中选择合适的方案，从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维CAD解决方案中，SolidWorks是设计过程比较简便又通俗易懂的软件之一。它不仅提供如此人性化的系统，同时对每个工程师和设计者，乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名；从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续
4年授予SolidWorks最佳编辑奖，以表彰SolidWorks的创新、活力和简明。至此，SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于SolidWorks出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了CAD行业的世界纪录。并购后的SolidWorks以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司，SolidWorks三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。
由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内（由剑桥提供）以及良好的与第三方软件的集成技术，SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过SolidWorks 的培训课程。
据世界上著名的人才网站检索，与其它3D CAD系统相比，与SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总和还要多，这比较客观地说明了越来越多的工程师使用SolidWorks，越来越多的企业雇佣SolidWorks人才。据统计，全世界用户每年使用SolidWorks的时间已达5500万小时。
在美国，包括麻省理工学院（MIT）、斯坦福大学等在内的著名大学已经把SolidWorks 列为制造专业的必修课，国内的一些大学（教育机构）如哈尔滨工业大学、清华大学、浙江工业大学、浙江大学、华中科技大学、北京航空航天大学、大连理工大学、北京理工大学、武汉理工大学等也在应用SolidWorks进行教学。Solidworks软件功能强大，组件繁多。 Solidworks有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使
得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。
SolidWorks在现今社会阶段逐渐广泛应用，并且SolidWorks公司对中国市场重点开发，日后SolidWorks应用将会更加完善，更加普遍。通过前文对SolidWorks 的深入了解后，往后会对SolidWorks进行个别应用的分析，如建模，装配，工程图，力学分析等。
1.2.3.1 SolidWorks设计基础
熟悉SolidWorks的工作环境；了解SolidWorks的命令，掌握在SolidWorks工作环境中文件的打开、保存、导入等基本操作，掌握三维建模流程。
1.2.3.2 草图绘制
掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法；掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法；理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束；熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具；能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。
1.2.3.3 基准特征-参考几何体的创建
清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念；灵活运用各种建立基准点的方法；灵活运用各种建立基准轴方法；灵活运用各种建立基准面的方法；灵活运用坐标系的建立方法；能根据建模需要综合应用各种参考几何体。
1.2.3.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建模
灵活运用拉伸特征的概念与建立方法；灵活运用旋转特征的概念与建立方法；掌握扫描特征的概念与建立方法；灵活运用放样特征的概念与建立方法；通过实践能够准确分析零件的特征，灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。
1.2.3.5 工程图设计
灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法；灵活运用建立标准三视图，剖视图，断面图，局部图，辅助视图等方法；灵活运用各种注释的方法。
1.2.3.6 装配设计
灵活运用自底向上的装配方法；灵活运用生成装配体爆炸图的方法；灵活运用SolidWorks智能装配技术；灵活运用装配体零部件的状态和属性控制，并能够在装配体中设计子装配体；灵活运用干涉检查；灵活运用自上向下的装配方法；灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号；灵活运用生成装配体材料明细表的方法。
1.4各种带式输送机的特点
⑴QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型
相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.
⑵DX型钢绳芯带式输它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.
⑶U形带式输送机它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由030~045提高到090使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25°.
⑷管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,
即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,
可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.
⑸气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速. 但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身把输送带的运载面做成垂直边的,
并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,
这种机型适用于大倾角,倾角在30°以上,最大可达90°.
（6）压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。
⑺钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。
1.5 带式输送机发展方向
（1）大型化、提高运输能力
为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大，长距离、高带速、大运量、大功率是将来发展的必要。在今后10 年内输送能力要提高到3000 ～10000 t/h,带速提高至5～8m / s,输送长度对于可伸缩带式输送机输送距离要达到6000m以上,对于钢绳芯强力带式输送机须达到14000m
以上,单台电机功率要达到1000～2500kW 以上,输送带抗拉强度大于6000N /mm(钢绳芯)和3150N /mm (整芯) 。
(2) 提高元部件性能和可靠性
整体设备的性能和可靠性主要取决于元部件的性能和可靠性，我国现在的矿用带式输送机的元部件基本上都是各自厂家生产，还没有出现专业化、大规模的元部件生产厂家。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性,还要不断研究新的技术和开发新的元部件。
(3) 扩大功能,一机多用带式输送机是一种理想的连续运输设备，并且目前还不能完全发挥其全部作用。可以将带式输送机结构作适当修改,采取一定的安全施，就可拓展运人、运料或双向运输等功能,做到一机多用,使其发挥最大经
济效益。
(4) 开发专用机型
我国煤矿的地质条件差异很大,在运输系统的布置上经常会出现一
些特殊要求，为了满足特殊要求，比如水平拐弯、大倾角（>25o）直至
垂直提升等,这些场合常规的带式输送机是无法胜任的。为了满足煤矿
的某些特殊要求，应开发特殊型带式输送机,如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。
第二章移动式带式输送机
2.1带式输送机的工作原理
移动式带式输送机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图1-1所示 ,它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、过渡装置，主驱动装置等等. 移动式带式输送机的结构如下图所示：
输送带有位于输送带机架中间的驱动装置驱动在张紧滚筒以及摩擦力的作用下，电机带动减速器会驱动主动滚筒带动皮带组转动，这样，物料就是随着输送线的移动而移动。
2.2带式输送机的结构和布置形式
2.2.1带式输送机的结构
移动式带式输送机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,以及驱动装置，传动滚筒等等构成，输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图1-1所示 ,它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、过渡装置，主驱动装置等等.
2.2.2布置方式
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借
助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式
输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两
种。通用移动式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安
装在输送机长度的某一个位置处，一般放在中间。单点驱动方式按传
动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可
分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有
指明是多点驱动方式的，
即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。
单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。
在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式
输送机常见典型的布置方式。
2.3运行阻力的计算
输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,克服各种阻力所需
要的张力及由动载荷所产生的张力。运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力,现分述如下.
（1）如下图所示,运行阻力包括两部分,一部分是摩擦阻力;一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正,向下为负。查2-1表（见通用机械设计）可知，
纵向拉伸强度G=1000N/mm；输送带每米质量23.1kg/m。承载段(或称为重段)运行阻力为下滑力阻力系数正压力为：
F=正压力X阻力系数+下滑里；
因为正压力=Qn,Qx,QzXGLXCosB.
下滑力=Qn/QzXGLXsinB,所以FL=(Qn,Qx,Qz)LX+COSB+Qn/QzXsinB在这个公式中，其中：
Qn代表物流每米质量，单位，KG/M
Qz代表输送带每米质量，单位 KG/M
GL代表承载段托辊组转动部分，单位KG
当承载段向上运行时,下滑力是正;向上运行时,下滑力是负。同样,
输送带回空段阻力为:
F=Qn/QzXLGXcosB+QnXLXsinB式中
LG代表回空段托辊组转动部分
Qn代表回空段托辊组间距
当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负;
反之,回空段的下滑力为正。同时选出托辊间距LG=1.2M,Qn=3M.
第三章带式输送机的设计计算
3.1带速和槽角的确定
按给定的工作条件,带式输送机的最大运输能力计算公式为：
Q=3.6AvyCY,其中式中：
Q=输送量，单位为t/h;
V=带速，单位为m/s;
Y=物流密度；
带速选择原则：
(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。
(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。
(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。
(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根
据物料特性和工艺要求决定。
(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。
(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。
(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。
(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。
(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.
当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平
运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当
采用犁式卸料车时，带速不宜超过 3.15m/s. 考虑山上的工作条件取带速为 2.5 m/s;故所选的槽形物料断面面积为：
3.2驱动装置的确定
1）驱动装置设计首先必须分析原动机功率及各部件大小和连接尺寸，根据已知条件，首先计算电动机功率：
1）各种阻力的计算
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)
一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E
移动带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1带式输送机的发展概况 (4) 1.2带式输送机的应用 (5) 1.3课题研究的内容 (6) 1.4各种带式输送机的特点 (7) 1.5带式输送机的发展方向 (8) 第二章移动式带式输送机 (9) 2.1带式输送机的工作原理..................................... ..11 2.2带式输送机的结构和布置形式 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 2.3运行阻力的计算 (15) 第三章带式输送机的设计计算 (17) 3.1带速和槽角的确定 (19) 3.2驱动装置的确定 (20) 3.3最小张力点的设计计算 (22) 3.4电机的选择与计算 (24) 3.5减速器的选择与计算 (25) 第四章各主要零件强度的校核计算 (26) 4.1轴承强度的校核 (27) 4.2槽钢支架的强度校核 (28) 4.3联轴器的强度校核 (29) 第五章移动带式输送机的三维建模 (30)
5.1底部机架的三维建模 (31) 5.2驱动装置的三维建模 (32) 5.3轮子的三维建模 (34) 5.4移动式带式输送机的三维建模 (35) 第六章三维软件设计总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39) 摘要 本次毕业设计是关于移动式带式输送机的设计。首先对移动带式输送机作了简单的概述；接着分析了移动带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及移动。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，移动输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式移动输送机就是其中的一个。在移动带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造移动带式输送机过程中存在着很多不足。本次移动带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：移动带式输送机传动装置导回装置 absraote The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, its the principles about choose c omponent parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the p rinciple is designed. Then, it is checking computations about main compone nt parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Ji b or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take
移动式皮带输送机 使 用 说 明 书
新乡市公仆振动机械有限公司 目录 一、概述.................................................................................................................................. - 1 - 1．产品特征.................................................................................................................... - 1 - 2．主要用途及适用范围............................................................................................... - 1 - 二、使用环境及工作条件 .................................................................................................... - 1 - 三、产品型号含义................................................................................................................. - 1 - 四、工作原理 ......................................................................................................................... - 2 - 五、安装、调整..................................................................................................................... - 2 - 1．安装............................................................................................................................ - 2 - 2．调整............................................................................................................................ - 3 - 六、使用、操作..................................................................................................................... - 5 - 1．牵引式........................................................................................................................ - 5 - 2. 推进式......................................................................................................................... - 6 - 七、保养、维护..................................................................................................................... - 6 -
摘要............................................................................................................................................. III ABSTRACT..................................................................................................................................... IV 第一章绪论. (1) 第二章可伸缩带式输送机的概述 (2) 2.1可伸缩带式输送机国内外的发展现状 (2) 2.2可伸缩带式输送机的分类和总体分析 (2) 2.3可伸缩带式输送机设计的意义和设计的内容 (3) 2.4可伸缩带式输送机设计的工作原理 (3) 2.5可伸缩带式输送机设计的意义和设计的内容 (4) 2.5.1、设计的意义 (4) 2.5.2、设计主要进行的内容 (4) 2.6可伸缩带式输送机的总体选型 (4) 2.6.1、机头部 (5) 2.6.2、储带装置 (7) 2.6.3、中间机身 (10) 2.6.4、托辊和输送带 (11) 2.6.5、清扫器 (11) 2.6.6、制动装置 (12) 2.6.7、卸料装置 (12) 2.6.8、保护装置 (13) 第三章可伸缩带式输送机的设计计算 (14) 3.1已知可伸缩带式输送机的原始数据 (14) 3.2带式输送机的计算 (14) 3.2.1、输送带宽度的计算 (14) 3.2.2、托辊选择和校核 (15) 3.2.3、初选输送带 (16) 3.2.4、运行阻力的计算 (17) 3.2.5、输送带张力的计算 (19) 3.2.6、功率的计算 (25) 第四章机架的机构及其受力分析 (28) 4.1机架结构选用 (28) 4.1.1、机头架的选择及其结构 (28) 4.1.2、中间架身 (29) 4.2机架的受力分析 (30) 4.2.1、机头驱动架的受力分析： (30) 4.2.2、计算及其强度校核 (32) 第五章减速器的设计计算 (38) 5.1传动装置的运动和动力参数 (38) 5.1.1、确定电动机转速 (39) 5.1.2、各级传动比的分配 (39)
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速
W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：
DSJ100/70/2×55 DSJ100/63/125 DSJ100/63/2×75 DSJ80/40/2×55 DSJ65/15/2×22 DSJ型带式输送机 使用维护说明书 鹤岗市永泰机械设备有限责任公司 出版日期2007年6月30日
目录 一、概述 (1) 二、型号、含义 (2) 三、主要技术参数 (3) 四、产品特点 (4) 五、工作原理和结构特征 (4) 六、安装、调试及伸缩操作 (5) 七、带式输送机的维护、保养、定期检查 (7) 八、带式输送机常见故障与处理 (8) 九、警示语句 (9) 十、润滑及易损更换 (11) 十一、附图 (11)
一、概述 可伸缩带式输送机是摩擦传动连续式运输设备。在综合机械化采煤和掘进过程中，它是较好的一种顺槽运输设备，可伸缩带式输送机随着工作面的不断推移，顺槽的长度也不断地发生变化，而这种运输机本身就能适应这些变化，它带有一个储带装置，可以把多余的皮带暂时储存起来，以适应伸长或缩短的需要。 1、主要特征： (1)采用槽形托辊组，承载量大。 (2)在装载段，采用了弹性材料套的缓冲托辊组，缓冲负荷的冲击。 (3)整个皮带机浮放在巷道底板上，无螺栓联接。 (4)采用电绞车拉紧和储存皮带，并装有负荷传感器可以指示皮带的拉力。 2、本设备正常使用环境： 海拔高度≤1000米 环境温度–20～+40℃ 相对湿度≤95%（在+25℃时） 大气压力80～106Kpa 空气含有爆炸性气体混合物 煤层体倾斜不大于35度的工作面上 胶带输送机示意图1 1、卸载滚筒 2、阻燃胶带 3、机尾滚筒 4、张紧滚筒 5、导向滚筒 6、传动滚筒 7、传动滚筒Ⅱ
可伸缩带式输送机的参数 我的论文2009-02-21 20:20:43 阅读190 评论1 字号：大中小订阅 类别型号 运输 能(力 t/h ) 输送长 度 （m） 带速 （m/s） 传动滚筒 直径 （mm） 输送带电动机 倾角 （°） 型号宽度型号功率 可伸缩带式输送机SSJ（D） 650/2*22 200 800 1.6 500 680S 650 JDSB-22 22*2 ±5 SSJ（D） 800/2*40 400 800 2 500 680S 800 JDSB-40 40*2 SSJ800/2*40(B) 双向 400 800 2 500 680S 800 JDSB-40 40*2 SSJ800/2*75(B) 双向 400 800 1.9 630 680S 800 JDSB-75 75 SSJ（D） 1000/2*75 630 700 1.9 630 680S 1000 J DSB-75 75*2 SSJ650/40 100 1000 1.6 500 680S 650 JDSB-40 40 SSJ800/90 400 1000 2 630 680S 800 JDSB-90 90 SSJ1000/125 630 1000 2 630 680S 1000 J DSB-125 125 SSJ1000/160 800 1000 2.5 630 680S 1000 Y SB-160 160 SSJ1000/2*160 1000 1000 3.15 1000 1000S 1000 Y SB-160 160*2 SSJ1200/2*200 1200 1000 2.5 800 1250S 1200 Y BKTS-200 200*2 煤矿通用输送机技术参数： 标准型号带宽 (mm) 输送 量 (t.h) 带速 (m/s) 输送距 离(m) 伸缩式 尺寸带长 度 (m) 电动机 长 度 (m) 轨距 (mm) 功率 (kw) 电压(v) DSJ65/10/40(SSJ650/40) 650 100 1.6 800-1000 12 900 100 40 380/660 DSJ65/2×22(SJ44) 650 200 1.6 1000 12 900 100 22×2 380/660 DSJ80/40/2×40(SSJ800/2×40) 800 400 2 800 12 1100 50 40×2 380/660 DSJ80/40/90(SSJ800/75) 800 400 2 500-700 12 1362 100 75 660/1140 DSJ80/40/90(SSJ800/90) 1000 400 2 1000 12 1100 100 90 660/1140 DSJ100/63/75(SSJ1000/75) 1000 630 2 500 12 1362 50 75 660/1140 DSJ100/63/125(SSJ1000/125) 1000 630 2 600-1000 12 1362 50.100 125 380/660 DSJ100/63/2×75(SSJ1000/2×75) 1000 630 2 1000 12 1362 50 75×2 380/660 Dss/100/63/2×75 (SSd100/2×75) 1000 630 1.9 1000 12 1362 50 75×2 660/1140 DSJ100/80/160(SSJ1000/160) 1000 800 2.5 1000 12 1362 100 160 660/1140 DSJ100/100/200(SSJ1000/200) 1000 1000 2.7 1000 15 1362 100 200 660/1140 DSJ100/100/200×[SSJ1000/2×200(-5°)] 1000 1000 2.7 1000 15 1362 100 200 660/1140 DSJ100/100/2×200S[SSJ1000/2×200S(+5°)] 1000 1000 2.7 800 15 1362 100 200×2 660/1140
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机 使 用 维 护 说 明 书 执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》 地址： 联系电话：传真：
目录 一、型号编制说明 二、用途和特征 三、技术规格 四、工作原理 五、工作条件 六、结构概述 七、安装、调正与试运转 八、操作 九、维护与修理 十、附表 十一、警示
一．型号编制说明 × 两台40 电机 输送量400/带宽800伸缩式 煤矿用带式输送机 钢架 二．用途和特性： 伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机的主要特征： 1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。 2、非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。 3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。 4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。机头传动装置的液力偶合器、连接罩，减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。 5、传动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。 6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 三．技术规格 1、 输送量 吨每小时 400 2、 输送长度 米 600 3、 输送带宽度 毫米 800
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案确定 (2) 2.1 设计方向 (2) 2.2 方案选择 (3) 2.2.1 子母机架式（抽屉式） (3) 2.2.2 折叠式 (3) 2.2.3 云梯式 (4) 2.3 伸缩传动系统选择 (4) 2.3.1 人工手动 (4) 2.3.2 液压传动 (5) 2.3.3 机械传动 (5) 3 输送机设计计算 (5) 3.1 原始数据及工作条件 (5) 3.2 输送带速度原则 (6) 3.3 输送带带宽计算 (7) 3.4 输送能力计算 (7) 3.5 输送机功率计算 (7) 3.5.1 传动滚筒功率计算 (7) 3.5.2 电动机功率计算 (8)
3.5.4 输送带层数计算 (9) 4 部分零部件的选用 (9) 4.1 输送带的选择 (10) 4.2 驱动装置选用 (10) 4.3 托辊的选用 (11) 4.3.1 平行上托辊 (11) 4.3.2 平行下托辊 (11) 4.4 改向滚筒的选用 (12) 5 伸缩机构设计 (13) 5.1 机构的设想 (13) 5.2 螺母螺杆机构 (13) 5.3 选用材料 (13) 5.4 相关数据计算 (14) 5.4.1 原始数据 (14) 5.4.2 耐磨性 (14) 5.4.3 验算自锁 (15) 5.4.4 螺杆强度 (15) 5.4.5 螺纹牙强度 (16) 5.4.6 螺杆稳定性 (16) 5.4.7 螺杆的刚度 (17) 5.4.8 螺杆的横向振动 (18) 5.4.9 动力计算 (18) 5.4.10 螺母螺杆装置布置 (18) 5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (19) 6 螺杆减速装置 (20) 6.1 螺杆减速装置简述 (20) 6.2 选用电动机型号 (20) 6.3 减速齿轮设计 (21)
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device
潍坊科技学院 毕业设计（论文）开题报告 论文题目： 普通带式输送机的设计 系部：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：王鑫鑫 指导教师：孙全芳 开题时间： 潍坊科技学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称普通带式输送机的设计 指导教师孙全芳设计（论文）起止时 间 2013.12-2014.05
学生姓名王鑫鑫专业、班级机械设计制造及 其自动化专业 2010级本科3班 学号201010470330 一、论文选题的目的、意义 带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。 带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平，但与世界先进工业国家比较仍存在一定差距，有待于进一步努力。而且输送机械设计所涉及的知识繁多，包括整机的设计、设计计算、部件选型等方面，包含了机械设计制造各个方面的知识，能综合考察几年来的学习水平和对机械方面知识的进一步加强和巩固，研究和发展机械技术，提高机械技术水平，对于促进国民经济的发展也有着特别重要的意义。 二、文献综述与国内外研究动态 自20世纪60年代末以来，带式输送机进入了一个崭新的发展阶段，具体表现为：多品种，高速度，大功率，大运量，长运距等。 目前，带式输送方式是散料最可靠、最经济的输送方式之一，带式输送机是冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输设备之一 。并且运行可靠，易于实现 自动化和集中控制，经济效益十分明显。与其他设备相比，带式输送机有以下优点： （1）输送物料种类广泛； （2）输送能力范围宽； （3）输送线路的适应性强； （4）灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点受料或卸料； （5）可靠性和安全性高； （6）费用低。 国外对于长距离带式输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。据调查，国际上带式输送机最高带速已超过15m/s，最大带宽达到4m，运