摘要
该课题是结合实际工程问题而制订出的一个题目，其目的是设计一套能够在给定场合下安全可靠运行的带式输送机系统。
本文是对通用设备（DTⅡ系列通用固定带式输送机）的选型计算，需要通过计算选择各组成部件。最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。
本文设计的带式输送机为下坡运输，因此要分满载运行状态和空载运行状态两种不同工况进行分析。然后比较不同工况下所需的牵引力和电机功率，并按照最困难的工况选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。
本文通过对输送机各部件的选型计算和某些重要部件的设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。
关键词带式输送机；盘式制动器；PLC
Abstract
This topic is a subject with practical engineering problems and work out, the purpose is to design a set of safe and reliable operation of belt conveyor system in a given situation.
This paper is of universal equipment (DT series universal fixed conveyor) selection calculation, through the calculation of each component selection. Finally combined into the belt conveyor used in specific conditions.
In this paper, the design of belt conveyor to transport the downhill, to full load running state and no-load running state of two different conditions were analyzed. Then compare the different conditions required tractive force and motor power, and in accordance with the most difficult conditions selected parts of belt conveyor belt conveyor system to meet the practical engineering requirements.
The design of the selection calculation of conveyor components and some important parts to make the whole system can be in a given situation is safe and reliable to complete the task.
目录
1.绪论 (4)
1.1 带式输送机的发展及现状 (4)
1.2 带式输送机的发展趋势 (6)
1.3带式输送机常见问题及解决方 (7)
2. 下运带式输送机的静力学设计 (8)
2.1 输送带选择计算 (8)
2.2 托辊的选择计算 (9)
2.3 基本参数计算 (11)
2.4 计算牵引力及电机功率 (16)
2.5 滚筒的选择 (17)
2.6 减速器的选型 (19)
2.7 制动力矩的计算及制动器的选择 (21)
2.8 联轴器的选择 (21)
2.9 拉紧力及拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (22)
2.10 软起动的选择 (23)
3. 带式输送机的动力学特性研究 (24)
3.1起动性能的分析 (24)
4. 带式输送机电控装置 (26)
4.1电气控制操作系统开发设计技术要求 (26)
5. 结论 (27)
参考文献 (28)
致谢 (29)
一.绪论
带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备，它广泛的应用电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。
1.1 带式输送机的发展及现状
现代所指的胶带输送机主要指采用托辊支承，也就是普通意义上的胶带输送机。普通胶带输送机的输送带为橡胶带，输送带绕过两端的传动滚筒，并在整个长度上支承在许多托辊上。其中，输送带上面的分支为有载分支；而橡胶带下面的分支为无载分支。
带式输送机的组成如图1.1所示，主要有输送带、驱动装置（电动机、减速机、软启动装置、制动装置、联轴器）、传动滚筒、改向滚筒、托辊组、拉紧装置、卸料器、机架、漏斗、导料槽、安全保护装置以及电气控制系统等组成。
图1.1 带式输送机组成示意图
带式输送机按承载断面可以分为平形、槽形、双槽形（压带式）、波纹挡边斗式波纹挡边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等8大类；按驱动方式分，带式输送机又可分为三大类：有辊式（输送带全由托辊支撑运
转）、无辊式（输送带靠气垫、磁垫、水垫支撑运转）、直线驱动方式（将电动机驱动变为直线电动机驱动方式）。
带式输送机的优越性十分明显，它是国民经济中不可缺少的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。
带式输送机的经济效益比较如下列表所示：
表1.1 中国铁路、公路和带式输送机运输的经济性比较表
。
注：《连续输运技术》，1987年第三期。
目前,国外最大带速已达12m/s，国内的最大带速达5.18m/s,最大输送量8400t/h。当然,增加输送带的宽度也可以提高输送量(国外采用的最大带宽是3300mm),但增加带宽使整机所有相关尺寸增大,增加了设备的总投资。特别是输送带的成本要占整机成本的30～50%,而且距离越长,运量越大,占的比例就越大。同时,大带宽需要相应的硫化设备用于输送带和输送带接头的硫化。因此我国目前所采用的最大带宽为2200～2400mm。今后的发展趋势是提高带速以提高输送量。当然,提高带速受到托辊转速(主要是轴承转速)的限制,国外生产的轴承转速可达1000rmin。而国内设计规范中规定不大于600r/min。如何生产出与托辊配套的高质量轴承也是轴承行业需要深入探讨的课题。
在提高输送机所用胶带性能的同时,长距离带式输送机的驱动系统必须能够满足各种综合动力的技术要求,以适应输送各种物料的需要。
（1）驱动系统的技术要求:A. 输送机控制性能B. 输送机驱动性能C. 最小电应力D. 最小机械应力
(2）长距离带式输送机合理的驱动装置:A. 驱动方式的确定B. 电机功率合理分配
1.2 带式输送机的发展趋势
1)设备大型化、提高运输能力
为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
2) 提高元部件性能和可靠性
除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，使带式输送机的性能得到进一步的提高。
3 )扩大功能，一机多用化
拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机.
1.3 带式输送机常见问题及解决方法
1)．带式输送机的发展状况及常见问题和决方法
由于长距离、大运量、较大倾角的下运带式输送机带速高，移动部分和转动部分的惯性很大，生产中经常出现打滑、滚料、飞车等事故.目前国内
外煤矿常用的制动方式有液力制动装置、液压制动装置和盘式制动装置等3种。带液力制动系统的下运机是国家“六五”重点科技攻关项目，主要是通过在输送机的驱动装置中安装液力制动系统，分2步实现制动，即先由该系统将输送机运行速度减慢(加速度保持在0.1～0.3 m/s2的范围内)，降至额定速度的1／3，然后由机械抱闸最终制动，当井下发生突然停电事故时，仍可实现二级制动。目前能够达到的主参数为：倾角β=-25゜,运量Q=1 500 t/h，带速V=3.15 m/s，运距L=2000m。
2)输送带的打滑及解决办法
输送带在运行中，打滑的原因是多方面的，常见的原因及解决办法有：
A. 初张力太小。输送带离开滚筒处的张力不够造成输送带打滑。
B. 传动滚筒与输送带之间的摩擦力不够造成打滑。
C. 尾部滚筒轴承损修和更换已经损坏或转动不灵活的部件，使阻力增大造成打滑。
D. 启动速度太快也能形成打滑。此时可慢速启动。
D. 输送带的负荷过大，超过电机能力也会打滑。
3)输送带的跑偏及其处理
输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有：
A. 检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整.
B. 检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。
C. 检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。
二． 下运带式输送机的静力学设计
2.1输送带选择计算
1.带速的确定
输送带运行速度是输送机设计计算的重要参数，在输送量一定时，适当提高带速，可减少带宽。目前带式输送机推荐的带速为1.25～4m/s ，参考表1，取V=2.5m/s 。
2.带宽的确定 1）按输送能力确定带宽
C
Kv Q
B 1γ=
式（2.1） 查《设计选用手册》可知?=30ρ，K=458，C=0.99，则代入公式（2.1）
B 1=0.939m
2）按输送物料的块度确定带宽B 2
800m m 2002a B max 2=+≥
由于{
}21B ,1000B m ax B =， 则取B=1000m 3.输送带种类的选择
我国目前生产的输送带有以下几种：尼龙分层输送带、塑料输送带、整
体带芯阻燃带、钢丝绳芯带等。
查《DTⅡ设计选用手册》表17（见附录二）选用钢丝绳芯输送带ST630,参数如下：
图2.1 下运带式输送机结构简图
2.2 托辊的选择计算
托辊组是用于支承输送带及输送带上承载的物料，保证带稳定运行的装置，托辊组的形式的选择可根据托辊在不同部位的情况选择。本机上所有的托辊种类如下：
a)．槽形托辊b)．平行托辊c)．缓冲托辊d)．调心托辊e)．过渡托辊
1.托辊直径和长度的确定
托辊长度的选择可以直接通过输送带的宽度、托辊组中的托辊数和托辊
间的连接和布置方式确定。托辊的直径和托辊轴的直径以及轴承可根据托辊所受的载荷情况选择。托辊直径的大小直接影响托辊的使用寿命，直径越大寿命越大，对带的承托效果也越好。托辊的直径根据表2.6并结合实际使用情况确定。
托辊阻力系数托辊轴承目前均采用滚动轴承，迷宫式密封，由于旋转部件不与密封直接接触，所以运行阻力小。 查《DT Ⅱ设计选用手册》可选
上托辊直径为φ133，下托辊直径为φ133。
2.托辊间距的确定
上托辊选用三辊式30°槽形托辊，托辊直径为φ133；
下托辊选用单辊式平形托辊，托辊直径为φ133；
由表可查得托辊间距：17kg G 22kg G 3m l 2m .1l t t =''='=''='； 托辊轴承采用滚动轴承迷宫式密封0.025 03.0=''='ωω；
3. 过渡段托辊组的布置
在输送机的头尾部，输送带由平形变成槽形或者由槽形变成平形的段叫过渡段。在过渡段，输送带的倾角由零逐渐过渡到最大槽角。如果过渡段托辊组的布置不合理，将直接影响输送带的强度和寿命；尤其在高张力区，影
响更为严重，所以必须重视高张力区托辊组的过渡布置，达到设计的合理化。过渡段的布置如图2.2所示。
2.3 基本参数计算
1.输送带线质量
对于输送带线质量可以通过查表和计算两种方法求得。在这里由于是通用型设备的设计，所以可以通过《DT Ⅱ设计选用手册》表查得
18kg/m 1m 19kg q d =?= 2. 物料线质量
输送带上物料的线质量
100kg/m 5.26.39003.6v Q q =?==
3. 托辊转动部分线质量
18.3kg/m 1.2
22l G q t t ==''=' m /5.7kg 3
17l G q t t ==''''=
''
4.线路阻力计算
线路阻力（输送带运行阻力）包括直线阻力和弯曲段阻力。弯曲段阻力一般考虑阻力系数K(K=1.03～1.07)。述基本阻力外，还受附加阻力，包括物料在装载点加速时与输送带之间的摩擦阻力简称物料加速阻力；装料点的导料槽摩擦阻力；清扫装置的摩擦阻力；中间卸料装置的阻力等。下面分别予以计算
1） 直线阻力计算：
承载段和空载段直线阻力的计算公式分别如下： []()cos sin k t d d W gL q q q ωββ''''=+??- 式（2.7）
[]()cos ()sin z t d d W gL q q q q q ωββ'''=++??++ 式（2.8） 将各段上的参数分别代入公式（2.7），（2.8） N
144297.3sin 8408.9187.3cos 8408.9)7.518(025.0sin3.7gl q cos3.7gl q q W 2d 2t d 6-5=????+????+?=?
+?''+''=）（ω ()()()()-29095N
sin3.78408.918100840cos3.79.818.31810003.0sin gl q q cos gl q q q W 1
1d 11t d 2-1=???+-??++?=+-'++'=?
?ββω
2）局部阻力
（1）装载点物料加速阻力W a
312.5N 2.510021
qv 21W 22a =??==
（2）装载点导料槽侧板阻力W b
2(1670)b W l B γ=+
其中 B －带宽，m
γ－物料集散密度，t/m 3
l －导料槽侧板长度，m
126.6N
)700.9116(5.1W 2
b =+???=
（3）清扫器阻力：W c
弹簧清扫器阻力： ()900N 900B B 1000~700W c =≈=
空段清扫器阻力：200N 200B W C
==' 5.输送带张力的计算
1） 用逐点法计算输送带关键点张力，输送带张力应满足两个条件：
(1) 摩擦传动条件：
()()0
120
y 11C K r C S S l +-+= 式（2.9）
（2） 垂度条件：
为满足输送带的垂度条件，对于任何一个运输系统，承载分支输送带的最小张Szmin 需满足
S zmin ≥5g t l '(q+q d )cos β 式（2.10）
回程分支输送带的最小张力S kmin 需满足
S kmin ≥5gl t "q d cos β 式（2.11）
可以看出，输送带张力的计算方法有两种：一种是根据摩擦传动条件并利用“逐点张力法”求出个特殊点的张力值，然后验算输送带的垂度条件；另一种是根据垂度条件求出输送带上某一确定点的张力，然后按“逐点张力法”计算出各点的张力，再验算摩擦传动条件。 2）张力计算
根据摘要中有关叙述和该输送带的具体情况可知，计算张力需分两种不同工况来分析，即满载和空载。
a ， 首先计算满载运行工况即物料再输送带上均匀分布的情况，取K=1.05，由以上可求得：
N
S S S N S KS S N S S S N S KS S N S S S N S KS S N S W S S N S S S S N S W KS S N S W W W S S S t b a 170872155063.1170872155063.116273157625.116273157625.1154981025.1154981025.11476005.1291895.102918905.12865611112110111910189178167165561345123121121
-==-==-==-==-==-==-=+=-===-=+=-=+++=--
则有N S S 14507823.0121+= 输出牵引力 112102155063.014075S N S S F -=-='
额定牵引力 n
e S F )
1(120-=μα
由00F F '=可得：
N S 702412= 由公式可得各点张力： N S N S 8818;1983821-==
因而应按垂度条件计算：
()6924N cos l q q 5g S S t d zmin 2='+≥=β
3300N cos l 5gq S t d k min =''≥β N W KS S t 817023=+= min 3S k S >满足条件
则逐点法计算张力得：
N
S N S N S N S N S N S N NS S N S N S N S N S 26161;26161;24915;24915;23729;23729;
225998170;8170;8170;6924;35580121110987654321============
由于
84.31.8626161
35580S S 121<== 所以满足摩擦条件。 验算带强：
考虑输送带的寿命、起动时的动应力、输送带的接头效果、输送带的磨损，以及输送带的备用能力，选用输送带时必须有一定的备用能力（即安全系数），对于强力大功率带式输送机静安全系数一般取m ≥7，动安全系数m d ≥5。
17.7355801000630S B n max d =?==σ
由于n>7,所以满足强度要求
b,计算空载时各点张力：
14429N W -616N W 6-52-1==
由摩擦条件的公式可以算出
N S W K W K S K S 1601322.116532141412+=++=-- 则N S S 1312582.0121-=
由于00F F ='则有n
e S S S )
1(12121-=-μα解得：
N S 836012-=
只有按垂度条件计算：
min
3min 23min 233007.3cos 1838.95cos 5200910567.3cos 182.18.95cos 5k d t k t t d z S S N q l g S N
W KS S N l gq S S <=?????=''==+==?????='==ββ
所以令N S S k 3300min 3== 则由逐点法计算得：
N
S S N KS S N S S N KS S N S S N KS S N W S S N S S S N W S S N K
W S S t
20524;20524;19546;19546;18615;18615;177293300;2753;2137111210119108978676556345212132=============+=====-==-=
--
84.37.462753
20524S S 121>== 验算带强
730.720524
1000
630n >=?=
满足强度要求。
2.4 计算牵引力及电机功率
1.牵引力的计算
传动滚筒表面牵引力W '的普遍表达式为
l y S -S W ='，N 式（2.13）
考虑到传动滚筒轴承摩擦阻力及输送带在传动滚筒上的弯曲阻力，传动滚筒主轴牵引力W 的普遍表达式为
()()()l y l y S -S 05.0~03.0S -S W +=，N 式（2.14） 2.电机功率的计算
1） 当W>0时，表示传动滚筒输出牵引力，所需电动机的功率为
η
1000Wv
K P = 式（2.15）
2） 当W<0时，表示传动滚筒输出制动力。此时，电动机工作在第二象限，作发电回馈制动，所需电动机的功率为
310v W K P -?'='η 式（2.16）
η1000v
W K
P '='' 式（2.17）
{}W ,W m ax W '''= 式（2.18） 选择电机功率与数量应符合如下要求：
(1) 额定总功率P e ≥P ；
(2) 考虑到台数和单电动机功率符合各驱动滚筒牵引力配比； (3) 尽可能用同一型号电动机，以减少备用台数 3） 分别计算满载和空载牵引力和所需电机功率
a ，满载运行工况时的牵引力及电机功率（见式（2.14），(2.15)）
()11889N S S 04.0S -S W 112112=++= η
1000Wv
K
P = 取K=1.15，η=0.85 40.2kw 85
.010005
.21188915.1P a =???
=
b ，空载运行工况时
牵引力为
()18702N S S 04.0S -S W 112112=++=
电机功率为
63.3kw 1000Wv
K
P b ==η
有以上可知电机功率{}b a P ,P P ≥则查《DT Ⅱ设计选用手册》可选电机为一台75kw 的YB280S-4型电机，其主要参数见下表：
2.5滚筒的选择
传动滚筒有：
1）外驱动式，即驱动装置放在传动滚筒的外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相联。
2）内驱动方式，即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。
按轴承内孔大小分，传动滚筒可分为： （1）轻型，孔径在50～100㎜；（2）中型，孔径在120～180㎜；（3）重型，孔径在200～220㎜。
这种分类对于改向滚筒也是适用。外面铸上一层橡胶的滚筒称为铸胶滚筒；用机械方法包上一层橡胶的滚筒称为包胶滚筒；什么不包的滚筒称为光面滚筒。改向滚筒常为光面滚筒。 按外形分，传动滚筒可分为：
1）鼓形滚筒。
2）叶片式滚筒。 3）沟槽胶面滚筒。 1.传动滚筒的选择
选择传动滚筒直径时，可按四个方面考虑：
1） 限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力计算滚筒直径
450m m 3150150d D 1=?=≥ 式中D －传动滚筒直径，mm ；
d －钢丝绳直径，mm 。
2） 为限制输送带表面比压，以免造成覆盖胶脱落的滚筒直径
[]229m m 1
310001034304220=????=≥p Bd Sa D
式中 S －输送带张力，N （此处以最大张力S max 代入）； B －输送带宽度，mm ；
a －钢丝绳间距，mm 查表得a=10mm ；
[p]－输送带表面许用比压，取[p]＝1Mpa=1N/mm 2。
3） 限制覆盖胶或花纹变形量小于6％的传动滚筒直径为
()5m m .22735.05135)5.0(35=?+??=+≥d b K D
式中K －围包角影响系数，当围包角小于90°时，K ＝0.8，否则K ＝1； b －钢绳芯输送带上覆盖胶厚度，mm 查表得b ＝5mm 。
4） 当输送带弯曲频次高时，滚筒直径要相应大一点，以补偿高频次弯曲疲劳破坏程度。
综上所述，传动滚筒直径
{}123max ,,D D D D = 则选传动滚筒直径为630mm 。
根据滚筒所受合力查《DT Ⅱ设计选用手册》可选传动滚筒型号及主要参数为
2. 改向滚筒的选择 1）尾部改向滚筒直径
尾部改向滚筒的直径取
D 2=630mm
根据滚筒所受合力查《DT Ⅱ设计选用手册》可选传动滚筒型号及主要参数为
2）其他改向滚筒直径为
D 3=315mm
根据滚筒所受合力查《DT Ⅱ设计选用手册》可选传动滚筒型号及主要参数为
2.6减速器的选型
根据带速、传动滚筒直径和电动机转速推知减速器的传动比为:
5.195
.26063.0148014.360v nD i =???==π
查《DT Ⅱ设计选用手册》可选用DCY 型公称减速比为20的减速器，其主要
技术参数如下：
根据下面的公式验算减速器功率
A e m fS P P = 式（2.19）
查表可知f=1.5；S A =1.2代入数值计算得：135kw 2.15.175P m =??= 由于P m
式中 P G ————热功率，kw ；
f W ————环境温度系数，如表2.10所示； f A ————功率利用系数。
查表可知f
W =0.89；69
.0
195
135
P
P
f
N
m
A
=
=
=，代入公式（2.19）可求
75kw
.
119
0.69
89
.0
195
f
f
P
A
W
e
=
?
?
=
由于P
G < P
e·
f
W·
f
A
，所以热功率符合要求。
A
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
移动带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1带式输送机的发展概况 (4) 1.2带式输送机的应用 (5) 1.3课题研究的内容 (6) 1.4各种带式输送机的特点 (7) 1.5带式输送机的发展方向 (8) 第二章移动式带式输送机 (9) 2.1带式输送机的工作原理..................................... ..11 2.2带式输送机的结构和布置形式 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 2.3运行阻力的计算 (15) 第三章带式输送机的设计计算 (17) 3.1带速和槽角的确定 (19) 3.2驱动装置的确定 (20) 3.3最小张力点的设计计算 (22) 3.4电机的选择与计算 (24) 3.5减速器的选择与计算 (25) 第四章各主要零件强度的校核计算 (26) 4.1轴承强度的校核 (27) 4.2槽钢支架的强度校核 (28) 4.3联轴器的强度校核 (29) 第五章移动带式输送机的三维建模 (30)
5.1底部机架的三维建模 (31) 5.2驱动装置的三维建模 (32) 5.3轮子的三维建模 (34) 5.4移动式带式输送机的三维建模 (35) 第六章三维软件设计总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39) 摘要 本次毕业设计是关于移动式带式输送机的设计。首先对移动带式输送机作了简单的概述；接着分析了移动带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及移动。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，移动输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式移动输送机就是其中的一个。在移动带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造移动带式输送机过程中存在着很多不足。本次移动带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：移动带式输送机传动装置导回装置 absraote The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, its the principles about choose c omponent parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the p rinciple is designed. Then, it is checking computations about main compone nt parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Ji b or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17
目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)
某煤矿带式输送机的选型设计..
安徽矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目 作者姓名 学号 系部 专业 指导教师 2013年4月16日
摘要 本次毕业设计是关于带式输送机的选型设计。主要是分析输送机选型原则和计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
目录 第一章初选胶带输送机号 (1) 1.1已知原始参数和几个工作条件 (1) 第二章胶带宽度的选型计算及验算 (2) 2.1带宽的确定 (2) 2.2带宽的核算 (5) 第三章胶带运行阻力的计算 (6) 3.1主要阻力计算 (6) 3.2主要特种阻力计算 (8) 3.3特种附加阻力计算 (8) 3.4倾斜阻力的计算 (10) 3.5圆周驱动力的计算 (10) 第四章胶带张力的计算 (11) 4.1张力点的计算要求与公式 (11) 4.2各特性张力的计算 (12) 第五章胶带悬度的验算 (14) 5.1胶带下垂度的计算公式 (14) 5.2胶带强度的检验 (14) 第六章胶带强度的验算 (15) 6.1输送带强度验算 (15) 第七章电动机的选型计算 (16) 7.1传动轴功率计算 (16) 7.2电动机功率计算……………………………………………………… 16 第八章拉紧力的计算 (17) 8.1拉紧力 (17) 致谢 (18) 参考文献……………………………………………………………………
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device
带式输送机的设计设 计
摘要 本次是关于TD系列型皮带输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述，带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法，例如驱动滚筒，改向滚筒的设计及减速器电机的选型。然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。TD-75型皮带输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词： 带式输送机；选型设计；主要部件 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢47
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor.Coal belt conveyor is the ideal transport equipment in succession, as compared to other transport equipment not only has the long-distance, large volume, continuous transport, etc., but also reliable, easy to implement automated, centralized control, especially Productive and Efficient Mine, efficient coal mining belt has become mechanical and electrical integration technologies and equipment, key equipment.· Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. For example, drive roller, bend pulley design and selection of gear motors. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢47
带式输送机设计
姚福涛 2014.3 石槽村煤矿11采区2#运输上山带式输送机设计 摘要： 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、盘闸制动器、软起动装置的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置的图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。电气控制主要通过以可编程控制器为核心的电气系统实现的。 关键词：带式输送机；驱动装置；
目录 目录 (4) 1 绪论 (6) 1.1带式输送机的技术发展 (6) 1.2常用带式输送机类型与特点 (7) 2 石槽村煤矿11采区2#运输上山带式输送机的初步设计 (10) 2.1概述 (10) 2.2带式输送机的初步设计 (11) 2.2.1设计原始资料 (11) 2.2.2带式输送机的种类 (11) 2.2.3输送带运行速度的选择 (11) 2.2.4带宽的确定 (12) 2.2.5输送带种类的选择 (13) 2.3输送线路初步设计 (14) 2.4带式输送机线路阻力计算 (14) 2.4.1基本参数的确定计算 (14) 2.4.2计算各直线区段阻力 (15) 2.5输送带张力计算 (18) 2.6输送带强度校核 (20)
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指导教师：刘铁生提交时间：2012年10月24日 目录： 第一章绪论 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.2 改进方法 1.3常用带式输送机类型与特点 第二章带式输送机施工设计 2.1概述 2.2 带式输送机的设计计算 2.3 传动功率计算 2.4 输送带张力计算 2.5 传动滚筒、改向滚筒计算 2.6 驱动装置的选用与设计 2.7 带式输送机部件的选用 第三章传动滚筒 3.1 传动滚筒的作用 3.2滚筒的类型及优缺点 3.3 改向滚筒 3.4 传动滚筒的选型及设计 3.5 改向装置 3.6 滚筒开裂原因及改进
第四章可编程控制器 4.1 PLC的基本组成 4.2 PLC提高其可靠性的措施 4.3 控制装置的主要功能 4.4 各控制部件功能 4.5 电气控制系统 4.6 信号与报警第一章绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.1.1 国外运带式输送机的研究现状 国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
带式输送机设计传动滚 筒部分 Revised as of 23 November 2020
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带式输送机设计（传动滚筒部分） 摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。 通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。计算数据合理确定滚筒的直径。并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。进而得到合理的设计尺寸。使设计得到较为准确的数据。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒
带式输送机设计基本知识简介 一、带式输送机的基本原理 二、带式输送机的部件选用 输送带 驱动装置 滚筒 托辊 拉紧装置 清扫器 卸料装置 导料槽 机架 头部漏斗 可逆配仓带式输送机 三、驱动装置与胶带机中心距离计算 四、联轴器的选用计算 五、传动滚筒轴功率计算部分 六、输送带张力计算部分 七、电气保护装置部分 八、带式输送机的系统设计 九、特种带式输送机的介绍
一、带式输送机的基本原理： 带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。其是通过输送带经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒。通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。 带式输送机与其他散状物料输送机以及汽车、铁路运输相比，有以下优点：输送物料种类广泛 输送能力范围宽 输送线路的适应性强 灵活的装卸料 可靠性强 安全性高 费用低 带式输送机的种类 a 、按承载的能力分类：轻型带式输送机通用带式输送机钢绳芯
带式输送机 b、按可否移动分类：固定式带式输送机移动式带式输送机移置式带式输送机可伸缩带式输送机 c、按输送带的结构形式分类：普通输送带带式输送机（平型带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯）钢绳牵引带式输送机压带式输送机钢带输送机网带输送机管状带式输送机波状挡边带式输送机花纹带式输送机 d、按承载方式分类：托辊式带式输送机气垫式带式输送机深槽型带式输送机 e、按输送机线路布置分类：直线带式输送机平面弯曲带式输送机空间弯曲带式输送机 f、按驱动方式分类：单滚筒驱动带式输送机多滚筒驱动带式输送机线摩擦带式输送机 二、带式输送机的部件选型 输送带部分 a、输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的物料和使用条件来进行的。 1、输送物料：最大粒度、密度、无油或化学药品、热料的最高温度、阻燃要求 2、最大承载量或所需的最大输送能力、带宽、带速 3、输送机布置线路 4、驱动装置单滚筒或双滚筒驱动，若为双滚筒电动机的总功率在第一和第二传动滚筒上的分配，输送带在传动滚筒上的包角，驱动装置的位置，滚筒的表面