说明书摘要
本实用新型公开一种旋挖钻机钻头优化装置，在旋挖机钻头增设一剪切钢板，如此可以使得旋挖钻机在取孤石过程中更易将孤石圆柱剪断，从而提高孤石处理速度，提高功效及经济效益。
说明书
复合式盾构下穿既有建构筑物土体挤压力检测装置
技术领域
本实用新型涉及地铁施工孤石处理领域，更具体的说涉及提高旋挖钻破岩效率的装置。
背景技术
在厦门地铁的施工项目中，具体是在集美中心站至诚毅广场站区间的施工过程，由于工程隧址区围岩主要由黏土质素填土、碎石素填土、粉质黏土、中砂、粗砂、残积砂质黏性土、全风化花岗岩，微风化球状风化体在地层中上下分部不均是其上述工程地质的一大特点，球状风化体石质坚硬，强度高，且体积小不易被钻探发现，故给盾构施工造成巨大困难，是困扰施工的一大难题。
针对上述难题，针对本申请人潜心研究，通过旋挖钻机破岩原理，优化钻机钻头装置，从而对提高破岩效率、加快孤石处理速度。
实用新型内容
孤石预先常规方法：深孔爆破；旋挖孔结合人工取出；人工挖孔结合人工取出；旋挖孔结合静态爆破；人工挖孔结合静态爆破。本实用新型的目的在于对旋挖钻机取孤石进行优化，以便盾构顺利通过孤石区域。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
旋挖钻机的钻具在加压载荷的作用下，依靠动力头的驱动，实现钻具的剪切破岩。加压系统的加压力经过钻杆的传递，使钻具截齿切入岩土，利用钻具旋转产生的扭矩使岩石产生剪切破碎。
微风化花岗岩球状风化体完整性好，单轴抗压强度高，旋挖钻机切入岩体后，无法将岩剪断取出。
进一步，对旋挖钻机钻头进行优化，在钻头上部增设一剪切构件，钻头切入岩体后，利用剪切构件将孤石分块剪断取出。
附图说明
图1为本实用新型涉及孤石处理合金钻头；
图2为本实用新型涉及旋挖钻机剪切构件示意图。
2
1
图中：
旋挖钻头 1 剪切构件 2
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
集美中心站～诚毅广场站区间左右线进行了第二次补勘时，在ZDK24+处，根据地质钻孔探测情况，判定孤石由两块构成，在刀盘中心重叠在一起，形状均为不规则多边形，两块孤石总体尺寸为6m（长）*9m（宽），最厚为。
旋挖进入孤石地层地层时，由于地层密度大，摩擦钻杆和回转钻头无法完成成孔。采用摩擦钻杆和短螺旋、嵌岩筒钻（不取芯）等不同钻头交替配合钻进。先用小直径不取芯嵌岩筒钻（斗齿采用子弹头，头部镶有钨钴硬）钻进，对孔内岩芯圆周进行松动，再下短螺旋钻头
（斗齿采用头部镶有钨钴硬质合金的子弹头）破碎岩芯创造破碎自由面，再用优化后的嵌岩旋挖钻头（斗齿采用牙轮齿，并在钻头上部增设剪切构件）钻进将孤石剪断取出，达到破除孤石目的。
这样，本实用新型通过对旋挖钻机进行优化，提高了孤石处理的功效。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
旋挖钻机钻头优化装置 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
说明书摘要 本实用新型公开一种旋挖钻机钻头优化装置，在旋挖机钻头增设一剪切钢板，如此可以使得旋挖钻机在取孤石过程中更易将孤石圆柱剪断，从而提高孤石处理速度，提高功效及经济效益。
说明书 复合式盾构下穿既有建构筑物土体挤压力检测装置 技术领域 本实用新型涉及地铁施工孤石处理领域，更具体的说涉及提高旋挖钻破岩效率的装置。 背景技术 在厦门地铁的施工项目中，具体是在集美中心站至诚毅广场站区间的施工过程，由于工程隧址区围岩主要由黏土质素填土、碎石素填土、粉质黏土、中砂、粗砂、残积砂质黏性土、全风化花岗岩，微风化球状风化体在地层中上下分部不均是其上述工程地质的一大特点，球状风化体石质坚硬，强度高，且体积小不易被钻探发现，故给盾构施工造成巨大困难，是困扰施工的一大难题。 针对上述难题，针对本申请人潜心研究，通过旋挖钻机破岩原理，优化钻机钻头装置，从而对提高破岩效率、加快孤石处理速度。 实用新型内容 孤石预先常规方法：深孔爆破；旋挖孔结合人工取出；人工挖孔结合人工取出；旋挖孔结合静态爆破；人工挖孔结合静态爆破。本实用新型的目的在于对旋挖钻机取孤石进行优化，以便盾构顺利
通过孤石区域。 为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是： 旋挖钻机的钻具在加压载荷的作用下，依靠动力头的驱动，实现钻具的剪切破岩。加压系统的加压力经过钻杆的传递，使钻具截齿切入岩土，利用钻具旋转产生的扭矩使岩石产生剪切破碎。 微风化花岗岩球状风化体完整性好，单轴抗压强度高，旋挖钻机切入岩体后，无法将岩剪断取出。 进一步，对旋挖钻机钻头进行优化，在钻头上部增设一剪切构件，钻头切入岩体后，利用剪切构件将孤石分块剪断取出。 附图说明 图1为本实用新型涉及孤石处理合金钻头； 图2为本实用新型涉及旋挖钻机剪切构件示意图。
旋挖钻机施工总结 十五冶二公司熊勇孙中然 摘要 中国十五冶溧阳项目部承建的江苏省溧阳宏峰3*5000t/d水泥生产线，基础的孔桩施工数量较多，业主要求设计院采用人工挖孔桩，桩长在26.0m~33.0m 之间，由于地质条件复杂，土质差，在人工挖孔桩施工过程中出现了流砂现象。项目部出于对质量及安全因素的考虑，领导经多次与业主沟通，引进了国内先进的旋挖钻机，旋挖钻机的最大成孔深度为63.0M，最大钻孔直径为2.0M。它施工速度快，节省人力资源，安全环保，环境适应性强，是国内同等设备效率较高，同条件下优先使用的设备。 [关键词]:水泥厂桩流砂现象旋挖钻机63.0M 安全环保优先使用 1、工程概况 1. 1工程简介 本工程为江苏省溧阳市宏峰水泥有限公司新建3×5000 t/d 水泥生产项目，位于江苏省溧阳市周城镇,距104国道约6km，239省道约2km，厂区与芜太运河连接。我公司承建从生产配料到水泥外运的主要土建工程建设。 建设单位：江苏金峰水泥集团有限公司 勘察单位：江苏南京地质工程勘察院 设计单位：江苏南京凯盛水泥工程有限公司 监理单位：江苏省工程成套设备监理有限公司
1. 2地质概况 本工程场地座落在鱼塘中，地形较为平坦，局部略起伏，高程基本为吴凇工程4m左右。拟建项目基本位于小岗地及岗间坳沟地貌单元,区域比较广，基本地质情况如下表:
为节约成本，业主要求设计院采用人工挖孔桩，桩长在26.0m~33.0m之间，护壁要求采用砖护壁。 而江苏南京地质工程勘察院的地质报告中对“成桩可行性分析”中描述如下：拟建场地可采用人工挖孔桩及钻孔灌注桩进行施工，由于水泥库及熟料库位置处于强风化层厚度大且胶结差，遇水易坍塌，桩长较长，不能采用人工挖孔桩；生料均化库、原料粉磨、窑中及窑尾部位由于处于坳沟部位，淤泥层粉质粘土土体稳定性差，最大厚度达8米，易形成缩径及塌孔等现象，存在施工难度大和极大的安全隐患，不宜采用人工挖孔桩。其余岗位部位的拟建物可以采用人工挖孔桩施工。由于④2及④5粉质粘土土体较软，有可能形成缩径、塌孔等现象，⑤层粉质粘土中由于有不均匀夹细粉砂及小砾石，挖孔过程中会产生类似“流砂”现象，应采取有一定的防护措施确保施工安全及工程质量。 1. 3气象条件 场地位于长江中下游平原上，处于太湖之侧，为典型的温带气候，全年雨量主要集中在夏秋两季，5～7月份为梅雨季节。冬季较寒冷干燥，年平均气温16o c，全年最底气温-7o c。 1. 4 水文条件
PRD120旋挖钻机设计 1.旋挖钻机概况 旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。随着市场经济发展的需求，使得铁路、公路、城市公共设施和工业民用建筑、水利电力设施、港口、码头、机场的建设全面飞速发展，环保型桩基础施工机械潜在的巨大市场已经出现。旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝土灌注桩施工中得到了广泛应用。在国外尤其在欧洲，旋挖钻机的市场占有量非常大，在中国的大城市市政建设中也日渐增多，旋挖钻机全面取代传统的正反循环钻机以及冲击钻机是基础施工发展的趋势和客观要求。 2. 设计总体要求 设计过程中充分把握该产品的最新国内、外技术发展方向，借鉴国内、外一流产品的样式，进行消化、吸收、改进和提高，使产品具有前瞻性和良好的市场采用率。运用三维造型、有限元分析等设计手段，对产品进行系统优化。各关键部件均采用国内外著名企业的优质部品，零部件设计中推行标准化，通用化、系列化，并充分借用公司现有其它成熟的产品部件。具体指标为： 1）底盘采用具有可扩履功能的旋挖钻机专用底盘。 2）整机结构、性能（包括节能、环保）应符合GB/T21682-2008 《旋挖钻机》等有关国家标准规定。 3）发动机采用进口柴油发动机，排放满足NRMM(欧洲非公路用机动设备)排放法规Stage II和U.S.EPA（美国环境保护局）Tier 2排放法规。 4）液压系统采用开式变量系统，负载敏感控制、液压先导操纵，各液压元件采用国际知名品牌。 5）电控系统采用目前国内旋挖钻机控制先进厂商产品。具有良好的操纵性和可靠性。 6）具有完善齐全的安全保护装置和操作指示，在各重要部位加以醒目的警告标志。 7）整机外观造型美观、大方，协调、充分展现彭浦产品特色。 8）驾驶室和覆盖件应采用流线型选型与设计，驾驶室应安全舒适，视野开阔，座椅设计符合人机工效学，内饰美观大方，设有冷暖空调系统。覆盖件应便于操作，具有防风雨、散热功能。 9）完善的照明与采光系统。 10）整机结构性能优异，可满足多种桩基础施工要求。
230型号旋挖钻机性能、特点、配置说明 一、整机性能介绍： 1、先进的技术性能：230型号旋挖钻机采用专业的可拓展履带 底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具有自 动检测孔深、垂直度自动调整、集成式LCD液晶显示和监控系统 直接监控整个钻机的工作状态,并具有防误操作的逻辑功能控 制。钻进扭矩大、施工效率高、转场机动灵活、可靠性高、性价 比优。其钻进钮矩为，最大成孔直径为2000mm，最大成孔深度为 70m。 2、可靠的质量保证：主要配套件采用世界名优产品，如沃尔沃 进口发动机；德国力士乐主卷扬液压马达、减速机、行走减速机、组合液压泵、副泵回路的负载敏感多路阀、动力头马达、布雷维 尼动力头减速机、派恩控制器和显示器及其它电器元件等关键部 件均选用国外着名厂商的产品。 3、合理的结构设计：采用最流行的变幅机构，自行起落可折叠 桅杆、伸缩式钻杆、带重型减震器的动力头和可拓展专业旋挖钻 机履带底盘等。 4、舒适的操作系统：人机工程学的操作平台，高水平的人机界 面，便捷的操作手柄。 5、作业范围广：匹配不同的钻具可进行粘土层、沙层、冻土层、 卵石层和中风化岩层的钻进作业。成孔深度达70m，成孔直径为 600～2000mm。
6、作业效率高：钻进扭矩大，钻进速度高，提钻和放钻速度快， 钻进加压力大，加压行程长，整机参数配置合理，比其它机器生 产效率更高。 7、转场机动灵活：三段折叠桅杆，可自行起落。运输状态将履 带收至运输状态，把桅杆落下，再将、上段桅杆、带动力头的下 段桅杆折叠，吊锚架自动收放。使运输尺寸减到最小。 8、维修保养方便：合理的机器设计和布置整齐、规则的液压管 道，充分考虑到维修保养和上下机所需的空间和方便性，使维修 保养伸手可及。 二、专业底盘 1、沃尔沃TAD941增压、中冷、电控发动机，220kW的超强动力， 海拨4500米以上地带正常工作，欧3排放标准。 2、内藏式液压可伸缩履带结构，工作时履带最大可拓宽至 4000mm,加上合理的钻机重心设计，使钻机具有极好的稳定性； 运输时履带的中心距可收缩至3000mm,减少运输宽度。 3、集成式电子控制系统，使发动机控制、发动机与液压泵的控 制、钻机垂直度调平控制、钻机的逻辑控制和故障诊断系统与一 体。汇集所有发动机燃油、空气、冷却液和排气系统的传感器， 存储并传递如转速、油耗及故障诊断信息等状态信息，使发动机 转速能自动地调整功率匹配和优化作业模式，即使在极端条件下 也能稳定地输出最大扭矩，防止发动机熄火。冷却系统能保证机 器在-20℃~40℃外部环境温度下安全运转。
关于旋挖钻机施工“带杆”---史上最详细解说 前言 旋挖钻机成孔灌注桩工法近几年在我国取得了广泛的应用。旋挖钻机作为钻进成孔设备，其施工作业共有定位、下钻、钻进、提钻、回转、抖土和回位等7个基本动作。在提钻作业中，钻杆将按照从内到外的顺序逐节提升。但是由于各种原因，可能会出现非正常顺序提升收缩的现象。只要任意外节杆先于其内节杆收缩，就证明其与内节杆之间发生了卡滞或接合，这就是所谓的“带杆”。如图1.1所示意。从外部看，就是提升过一节钻杆的长度后，钻机没有出现“点头”现象，就可以判断为发生了“带杆”。这时，提引器还没有露出钻杆，钻杆最外一节即被提起，离开动力头缓冲装置开始上升，是“带杆”最直接的表现，可作为“带杆”发生的判断标准。 “带杆”虽然发生在钻杆上，但其改善改进却不止于钻杆本身，其对钻机各个系统部件的破坏作用十分广泛而突出。研究“带杆”产生机理，针对性地进行改进和优化，减少其破坏作用，并努力寻求彻底避免其发生的技术方案，十分必要而紧迫。本文对“带杆”的内部发生机理、破坏力和改善等方面进行探讨，分析，找到并提出改进方案，以期减少和杜绝“带杆”及其破坏作用。 一、“带杆”产生机理 机锁式钻杆和摩阻式钻杆都可能产生“带杆”，前者概率更高。两者产生机理并不相同。 1.1、机锁式钻杆可实现较大的加压力，故通常用于钻进比较坚硬的地层。由于工作原理不同，相对摩阻式钻杆在提升操作时必须注意解锁，就是提升钻杆前反转钻斗，使加压台接合副脱开。机锁杆解锁可分为完全解锁、部分解锁和未解锁三种状态，见图1.2所示。正常操作提升时加压台接合副完全脱开，钻杆由内到外逐节收缩并伴随逐节“点头感”，称为完全解锁（图1.2 A），这种状态不会产生“带杆”。如果根本没有脱开就提升，钻杆并不收缩而是逐节带动直接升起，没有任何“点头感”，则称为未解锁。未解锁状态（图1.2 C）作用位置与钻进加压完全相同，唯一区别在于，前者由内杆驱动外杆提升，属于非正常状态；后者则是外杆向下加压驱动内杆，属于正常工作需要。最外节钻杆直接被提升，这个现象很容易被发现，只要停止提升，缓慢下放后再来完成解锁操作即可。除非意外，未解锁产生的“带杆”通常并不造成损坏。而部分解锁状态（图1.2 B）危害性最大。由于加压台没有完全脱开而部分接合，并且可能出现在第一、二、三、四、五节的任意两节之间，也可能多节之间都出现部分解锁，造成“点头感”或有或无，这样的“带杆”不容易察觉，随着提升过程中各种干
刘伟：旋挖钻机的发展及应用 发布时间：2005-1-16 被浏览32次作者： 全国建设机械用户委员会理事长中国建筑科学研究院建筑机械化研究院党委书记兼副院长刘伟旋挖钻机是一种适合在建筑基础工程中成孔作业的施工机械，具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高等特点，适应我国大部分地区的土壤地质条件。配合不同钻具，适应于短螺旋、回转斗及岩层的成孔作业。对干硬性黏土可不用稳定液护壁的干式旋挖工法，一般的覆盖层采用静态泥浆护壁的湿式旋挖工法，它广泛应用于铁路、公路桥梁、市政建设、高层建筑等地基础钻孔灌注桩工程。 1 旋挖钻机的发展历史旋挖钻机在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展，1948年意大利迈特公司首先开始研制，接着意大利、德国开始发展，到了70~80年代在日本得到快速发展，当时日本称之为回转斗成桩，也叫阿司特利工法（Earth DriII），在德国、日本这类工法相当普遍。我国在80年代初从日本引进过工作装置，配装在KH-125型履带起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美国RDI 公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京展览馆首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根
据土力公司的样机开发了1.5ｍ直径的履带起重机附着式旋挖钻机。1994年郑州勘察机械厂引进英国BSP公司附着式旋挖钻孔机的生产技术，但都没有形成批量生产。1992年宝峨公司在中国北京设立了代表处，开始了对华的业务．并于1995年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。1998年在上海又成立了中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，生产组装BG15型旋挖钻机。最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展。目前国内生产旋挖钻孔机厂商有十余家，主要有徐工科技、三一重工、北京经纬巨力、河北石家庄煤机、湖南山河智能、杭州天锐、北方重汽、哈尔滨四海、郑州金牛、连云港黄海、兰州通用、新河钻机等。国外主要生产厂商有意大利意马（IMT）公司、意大利CMV 公司、意大利迈特公司、意大利土力公司、德国宝峨公司、芬兰永腾（JUNTTAN）、日本日立、日本日车、日本神钢等。 2 旋挖成孔的工艺优势 1）广泛的适应性在硬土地层,由于传统钻机的自重有限，不可能给钻头施加更大的进给压力。而旋挖钻机由于采用动力头装置,动力头的给进力加上钻杆的重量，钻进能力强。据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是转盘钻机的5～10 倍。 2）良好的环保性目前国内传统钻机多采用连接钻杆形式和掏渣桶掏渣，在钻进过程中多采用泥浆循环方式，泥浆对于这类钻机起润滑、支护、置换和携带钻渣的作用。随着环保对城市建设愈加严格，传统钻机面临更大危机，而旋挖钻机采用动力头形式，其工
超深旋挖钻孔入岩灌注桩施工质量控制要点 内容摘要：旋挖钻机成孔灌注桩工艺具有钻孔速度快、入岩能力强、综合成本低、安全性好、绿色环保等特点，本文结合工程实例，介绍了超深旋挖钻孔入岩混凝土灌注桩施工质量和安全生产监理工作的方法和要点。 1、近年来，随着机械化程度的不断提高，各行各业生产速度加快，产品质量不断提高，建筑行业更是如此。随着旋挖钻机性能的整体提升，大功率、大扭矩的旋挖钻机可成孔直径2m以上的钻孔桩。由于旋挖钻具的不断改进和完善，使得该设备具有对中、微风化花岗岩等硬质岩的超强入岩能力，正被广泛应用于钻孔桩基施工中，并以其钻孔速度快、入岩能力强、综合成本低、绿色环保等显著特点，成为桩基施工中的主力设备。本文通过具体工程实践，介绍了超深旋挖
机钻孔入岩混凝土灌注桩施工质量控制要点。 2、工程概况 本工程项目占地面积5000多m2，建筑高度228m，地下室5层，地上50层；基坑开挖深度约23～25m，坑中坑局部开挖深度约32m，基坑采用地下连续墙＋钢筋混凝土内支撑支护。桩基础设计为钻孔灌注桩，抗拔桩桩径为1200mm～1800mm、抗压桩桩径为2000mm～2600mm，抗压桩设计有效桩长不小于6 m，桩端持力层为入中风化花岗岩不小于2000 mm，当中风化花岗岩层厚较小时，为入微风化花岗岩不少于500mm。由于旋挖钻机施工作业面的需要，钻孔桩必须布置在基坑开挖前的原地面进行施工，钻孔深度不小于35m。 3、场地地层情况 根据地质勘察报告，场地自上而下为： （1）人工填土层(Qml)，属杂填土，黄褐、褐红、褐灰等色，主要由粘性土夹杂碎石、块石、砖块、混凝土块等构成，呈松散状态，层厚1.50～3.00m； （2）第四系冲洪积层（Qap+pl），粉质粘土层厚1.10～6.60m，粉细砂层厚1.20～3.40m，粗砾砂层厚0.80～3.40m； （3）第四系残积层(Qel)，砾质粘性土系由花岗岩风化残积而成，原岩结构清晰可辨、不均匀，含约25～30%石英颗粒，局部夹强风化岩块，稍湿，呈硬塑～坚硬状态，层厚2.20～11.70m；
XR280D旋挖钻机 技术规格书 徐州徐工基础工程机械有限公司二О一三年四月
XR280D旋挖钻机优势（亮点）介绍 技术特点： 1、专用液压伸缩式履带底盘，大直径回转支承，整机稳定更高； 2、整机设计满足CE指令要求，安全性能有保证，满足欧Ⅲ排放标准； 3、进口康明斯涡轮增压发动机，采用先进电液控制技术，动力强劲； 4、后置单排绳主卷扬结构，钢丝绳寿命大大延长，使用成本更低； 5、多种钻杆配置可供选择，可满足大孔深桩硬地层施工，最大钻深88米； 6、可选多功能配置：支腿油缸，套管驱动，扩展性好； 7、标配集中润滑系统，维护保养更便捷，提高工作可靠性。 目录 一、技术介绍 二、主要技术参数 三、主要配套件明细 四、运输方案 五、随车技术文件
技术规格 产品型号：XR280D旋挖钻机 生产厂家：徐州徐工基础工程机械有限公司 XR280D旋挖钻机广泛用于公路、铁路、桥梁、港口码头、高层建筑等基础工程施工中混凝土灌注桩的成孔作业。适用于：采用摩阻式和机锁式钻杆钻进。 一、技术介绍 1、底盘 XR280D装备钻机专用底盘，具有超强稳定性。底盘采用重型液压可伸缩式履带，便于运输，行走性能优越。 履带宽度（缩回/伸出） 3500/4800mm 履带板宽度 800 mm 轮距 5052mm 履带长度 6092mm 支重轮数量 2×11个 驱动力 520kN·m 爬坡度 35% 行走速度 1.5km/h 接地比压 102kPa 总工作重量89000Kg（裸机重量：70000Kg） 2、发动机系统 发动机选用进口康明斯电控涡轮增压发动机，动力强劲，足够的动力储备满足高原施工、噪音达到国家标准。 发动机型号 QSM11-C400 额定功率 298kW（400HP） 发动机最大扭矩1898 N.m /（1400r/min） 额定转速 2100 r/min 满足排放标准 U.S. EPA Tier 3, CARB Tier 3, EU Stage IIIA 燃油箱容积 650L 3、液压系统
A002 施工组织设计/（专项）施工方案报审表工程名称：瑞和.滨江壹号1~12号楼及相应地下室建筑工程
四川省建设厅制 目录 第一节工程概况 第二节旋挖钻机施工工艺原理 第三节旋挖钻机施工工艺 第四节人员、机械配置 第五节施工进度计划 第六节旋挖钻机施工操作注意事项及要点 第七节旋挖钻机施工中出现在的问题分析及处理措施
第八节旋挖钻机施工安全及环保措施 第一节工程概况 瑞和滨江壹号1~7#楼工程因工期短，场地地质大部分为砂夹石，积水多，采用人工挖孔桩工期相对较长，且安全隐患大，为了加快工程进度，确保工程保质按期完成，经与建设单位、监理单位、地勘单位及设计单位商议采取旋挖钻机进行钻孔施工。 第二节旋挖钻机施工工艺原理 旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩桩孔的成孔设备，可以实现桅杆垂直的自动调节和钻孔深度的计量；旋挖钻孔施工是利用钻杆和钻头的旋转，以钻头自重并加液压作为钻进压力，使渣土装满钻斗后提升钻斗出土
石。通过钻斗的旋转、钻进、提升、卸渣，反复循环而成孔。其特点是工作效率高、施工质量好、尘土污染少。旋挖钻机依靠钻杆和钻头自重及钻杆旋转时斗齿切入土石层，斜向斗齿在钻头回转时切下土石块并向斗内推进而完成钻取土。若遇岩石可通过加压油缸对钻杆加压，强行将斗齿切入岩石中，将岩石击碎。钻斗装满后，由起重机提升钻杆及钻斗至地面，钻斗内的渣土在旋转摆动钻
斗时排出钻斗。钻杆向下放关好斗门，再回转到孔内进行下一循环作业。本工程因地质条件复杂，钻孔主要针对土层、岩层、地下水及溶洞进行考虑。 第三节旋挖钻机施工工艺 一、旋挖钻机施工工艺流程 二、旋挖钻机施工操作步骤 1 、钻机进场通道及钻机作业场地平整 先平整场地、清除杂物、换出软土、夯打密实，钻机底座不宜直接置于不坚实的填土上，以免产生不均匀沉陷。确保3m 宽进出通道，用于运输进出及架安吊车。 2 、钻孔定位 首先对设计图纸提供的坐标、高程等有关数据进行认真复核，确认无误后采用全站仪进行桩位放样，桩中心放样完毕后，沿桩中心拉十字线至1.5m 以外并作好桩标记。 3 、开孔：
为什么人们对旋挖机钻头的选择会这样随意，而通过互联网等也查不到相关的信息和资料，我们究竟又应该怎样正确选择合适的旋挖机钻头呢？ 带着问题，我们走访了西北地区最权威的旋挖机钻头研发、生产、维修厂家“西安长雁钻探机械厂”，该厂的领导热情的接待了我们，得知我们的来意后，特地请来了一位老者。在攀谈中我们了解到，老者姓尹，今年已经60多岁的高龄了，尹老以前是西勘维修车间的高级工程师并担任着车间主任一职，退休后一直在西安长雁钻探机械厂担任总工程师和技术顾问也是该厂的技术厂长，和旋挖机钻头打了一辈子的交道。在听完尹老的一番话后，使我们茅塞顿开。 由于目前国内专业从事旋挖机钻头产生的企业很少，绝大多数的旋挖机钻头购买者其实是没得选择，只能购买旋挖机生产厂家的配套钻头产品，而厂家的主营是旋挖机，钻头只是附带的配套产品，配套产品追求的就是通用性，不可能针对客户的具体需求进行加工，更谈不上对钻头选择使用来进行介绍了，这样上面的一些问题就自然的凸显出来了。 关于怎样选择旋挖机钻头，尹老也给我们做了详细介绍，下面我们就具体的给大家将下，希望对大家有所帮助。 选择旋挖机钻头时，应从以下几方面入手： 影响旋挖钻头选用的因素很多，从专业的技术应用上概括起来主要有三个方面：地层情况；钻机功能；孔深、孔径、沉碴厚度、护壁措施等具体要求。 要想选对钻头首先要认识旋挖钻头的分类 常见的旋挖钻头有螺旋钻头、旋挖斗、筒式取芯钻头、扩底钻头、冲击钻头、冲抓锥钻头和液压抓斗，下面逐类简单介绍。 1、螺旋钻头 （1）锥形：双头双螺，适用于坚硬基岩。双头单螺，适用于风化基岩、卵石、含冰冻土等。以上钻头配装各种截齿，通过齿型、螺距、螺旋升角的变化又可派生出很多类型的钻头。 （2）直螺旋钻头： a、斗齿直螺双头双螺，适用于砂土，胶结差的小直径砾石层；双头单螺，适用于砂土、土层；单头单螺，适用于胶结差的大直径卵石，粘性土及硬胶泥。 b、截齿直螺：有双螺、三螺和四螺，适用于是硬基岩或卵砾石。 2、旋挖钻斗按所装齿可分为截齿钻斗和斗齿钻斗；按底板数量可分为双层底斗和单层底斗；按开门数量可分为双开门斗和单开门斗；按桶的锥度可分为锥桶钻斗和直桶钻斗；按低板形状可分为锅底钻斗和平底钻斗。以上结构形式相互组合，再加上是否带通气孔、开门机构的变化，可以组合出几十种旋挖钻斗。一般来说双层底钻斗适用地层范围较宽，单层底的只适用于粘性较强的土层，双门钻斗适用地层范围较宽，单门钻斗只是用于大直径的卵石及硬胶泥。 3、筒式取芯钻头目前常见的有两种：截齿筒钻（适用于中硬基岩和卵砾石），牙轮筒钻（适用于坚硬基岩和大漂石）。在筒式取芯钻的两大类钻头中，又带取芯装置和不带取芯装置之分，主要取决于取芯的难度。因为牙轮取芯钻头主要用于硬岩钻进，且钻取的环状面积大，如果有条件的还可以通在在钻头部分加装反循环钻进，以提高钻进效率。 4、扩底钻头在桩径不增大桩深不增加的基础上，为了提高单桩的承载力，设计部门往往通过扩底桩来实现，旋挖钻机施工扩底是无需任何改动就可施工，只需选用扩底钻头即可。扩底钻头常用的以机械式为主，这种钻头使用和维护都比较简单，有上开式和下开式的，张开机构一般为四连杆的，用于土层、强风、中风化地层甚至坚硬基岩。由于旋挖钻进是非循环钻进，扩底完成后用清渣桶清渣即可。 5、冲击钻头、冲抓锥钻头在钻进大直径卵石、大漂石和坚硬基岩，使用冲击钻头、冲
目录 摘要................................................................................................................ 第一章绪论..................................................................................................... 1.1旋挖钻机简介.............................................................................................. 1.2旋挖钻机平台设计....................................................................................... 1.3车架的发展及几种典型车架的设计............................................................... 1.4本课题研究的重点和意义............................................................................ 第二章平台设计过程..................................................................................... 2.1总体方案的制定........................................................................................... 2.2平台布置...................................................................................................... 2.3车架及支承板的初步设计.............................................................................. 2.4对初步设计的结果进行校核............................................................................ 2.5车架设计的改进及布置的最终结果..................................................................第三章平台连接............................................................................................... 3.1梁构件之间以及梁与支承板的连接................................................................. 3.2大梁连接件以及液压缸和支撑杆连接件的设计.................................................第四章总结...................................................................................................... 参考文献..........................................................................................................
香港中文大学（深圳）一期项目下 编号：FA-09 园基坑支护及桩基础Ⅱ标段工程 旋挖钻孔灌注桩专项施工方案 编制： 审核（技术管理部）： 审批：
二○一四年十一月五日
1 工程概况 1.1 工程概况 香港中文大学（深圳）一期项目位于龙岗区大运公园南侧，龙翔大道以北，由龙岗北通道两侧地块组成。香港中文大学（深圳）拟办学总规模为1.1万人。总用地面积约100公顷，建设用地约50公顷，总建筑面积约45万平方米，一期建筑面积约32.4万平方米，可研批复金额约19.2亿元。一期项目包含上园、下园两个部分。其中下园建设内容为：A、B教学楼2栋、实验楼1栋、室内运动场1栋、本科生书院2栋、学生活动中心1栋、图书馆1栋、行政楼1栋、会堂1栋,共10栋。 我司承建的香港中文大学(深圳)一期项目下园基坑支护及桩基Ⅱ标段工程，包括D栋室内运动场、G 、G1栋学生活动中心、JK栋行政楼及会堂的基坑支护及桩基础工程。其中JK 栋支护桩采用旋挖钻孔灌注桩。 1.2 钻孔灌注桩概况 本工程支护桩为钻孔灌注桩，桩径1.2米，共计146根。钻孔灌注桩采用旋挖钻机施工，桩径1200mm@2000。桩身混凝土强度等级为C30，保护层50mm，钢筋直径12mm及其以上均为三级钢，以下为一级钢。泄水管采用Ф50PVC管，外斜5%，长度为800mm。插筋均为E14，长度800mm，间距1500mm.主筋为22Φ22，螺旋箍筋为φ810@150；加劲筋E18@2000，锚入桩顶梁长度不小于35d。 2 施工原理及施工工艺、施工准备 2.1施工特点和原理 2.1.1 旋挖钻孔灌注桩施工特点： a、可在水位较高、卵石较大等用正、反循环及长螺旋钻无法施工的地层中施工。
德国宝峨BG25C主要技术参数表 生产产地中国天津动力头扭矩 245KN·m (在32MPa时) 最大钻孔 直径 2m 钻桅高度22.8m 主卷扬机单绳 名义拉力 253KN 最大钻孔 深度 70m (5层钻杆) 整机重量76t 主卷扬机单绳 有效拉力 200KN 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。
动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。
德国宝峨BG25C主要技术参数表 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。
SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。 动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各
种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。
旋挖钻机总结 旋挖钻机施工总结 十五冶二公司熊勇孙中然 摘要 中国十五冶溧阳项目部承建的江苏省溧阳宏峰3*5000t/d水泥生产线，基础的孔桩施工数量较多，业主要求设计院采用人工挖孔桩，桩长在26.0m~33.0m之间，由于地质条件复杂，土质差，在人工挖孔桩施工过程中出现了流砂现象。项目部出于对质量及安全因素的考虑，领导经多次与业主沟通，引进了国内先进的旋挖钻机，旋挖钻机的最大成孔深度为63.0M，最大钻孔直径为2.0M。它施工速度快，节省人力资源，安全环保，环境适应性强，是国内同等设备效率较高，同条件下优先使用的设备。 [关键词]: 水泥厂桩流砂现象旋挖钻机 63.0M 安全环保优先使用 1、工程概况 1. 1工程简介 本工程为江苏省溧阳市宏峰水泥有限公司新建3×5000 t/d 水泥生产项目，位于江苏省溧阳市周城镇,距104国道约6km，239省道约2km，厂区与芜太运河连接。我公司承建从生产配料到水泥外运的主要土建工程建设。建设单位：江苏金峰水泥集团有限公司勘察单位：江苏南京地质工程勘察院设计单位：江苏南京凯
盛水泥工程有限公司监理单位：江苏省工程成套设备监理有限公 司 1. 2地质概况 本工程场地座落在鱼塘中，地形较为平坦，局部略起伏，高 程基本为吴凇 工程4m左右。拟建项目基本位于小岗地及岗间坳沟地貌单元, 区域比较广，基本地质情况如下表: 地层编号① 层底高程 （m） 3.04 0.60 层底深度(m) 分层厚度(m) 0.60 柱状图 1:300 素填土：灰黄、灰色，结构松散，主要由粉质粘土组成，顶部多 夹植物根径。粉质粘土:灰黄色,饱和,软塑,中压缩性.摇振反映 缓慢,切面稍有光泽,干强度,韧性中等。粉质粘土:灰黄色,饱和, 软塑,中压缩性.无摇振反映,切面稍有光泽,干强度中等,韧性中 等。粉质粘土:黄褐,深灰色,饱和,硬塑,局部可塑,中压缩性,无 阵摇反映,刀切面具光泽反应,干强度中等偏高,韧性中等偏高。 粉质粘土:灰黄色,软塑,中压缩性.无摇振反映,切面稍有光泽,干 强度中等,韧性中等。粉质粘土:灰白,青灰,灰黄色,硬塑,中压缩性.无摇振反映,光面反应不明显,干强度中等,韧性中等,不均匀家 灰黄色中细砂及小砾石。强风化泥质粉砂岩:紫红色,灰黄色,岩 石结构大部分被破坏,矿物成分显著变化,风化强烈,程砂土状,下 部呈密实砂状,胶结较差,局部稍有固结。岩土名称及其特征② –0.36 4.00 3.40 ④2 –10.16 13.80 9.80 ④4 –18.66 22.30
赤峰市新城区大板桥工程钻孔灌注桩基础专项施工方案 1 工程概况 1。1 工程概况 大板桥位于赤峰市新城区大阪路上，上跨锡泊河规划河道，全长２４０ｍ,桥宽50 m,桥梁面积120０0㎡. 1。１.1工程地质、水文概况 拟建场地内地质条件较为复杂，局部存在淤泥质粉土软弱夹层及中砂等夹层,上述夹层在本场地内均以透镜体及半透镜体形状产出，地层自地表向下依次为： 1。人工填土（剖面图中的①层）:杂色，时代成因为Q m14,以粉土为主，含有大量的植物根系，局部地段掺有大量的建筑垃圾和少量的生活垃圾,砾石、砖块等，稍湿，稍—中密,厚度为１。1-7．0米. 2．粉土（剖面图中的②层）:黄褐色，时代成因为Q eo1４，稍—很湿，局部地段饱和，稍密-中密,分部河谷一级阶地上,植物根系、虫孔发育,具有中等压缩性,无光泽反应，摇振反应中等，干强度低,韧性差,手搓有砂质感,层面埋深0—4．6米，层厚０-4.６米,向阶地后缘增厚,该层土在本场地内局部地段缺失。 3、圆砾（剖面图中的③层）：杂色，时代成因为Qａ14,湿-饱和，稍密—中密,下部地段密实，分选性差,级配佳（不均匀系数17．５—6３。8）,磨圆度较高,次圆－亚圆，主要组成成分以花岗岩为主,其次为玄武岩，安山岩，中粗砂充填,含泥质,局部呈泥质胶结状态，大部分地区砾石质地坚硬，研磨性强，场地内大部分地段埋深３—4米处,14—16米处，２0米等处颗粒粒径较大,骨架颗粒质量占总质量的６0%-7０％左右，局部骨架颗粒质量大于总质量的70%,呈交错排列，大部分接触，局部连续接触,钻探过程中如上位置经常出现孔内掉块，卡钻等，同时这些位置钻探过程中钻杆跳动较为剧烈，重（2）触探锤击数较高,一般为16-40击以上,该层上覆地层为粉土层，层面埋深２。4—27.6米,揭露深度23.2—36.5米，该层中局部地段存在淤泥质粉土软弱层,中砂、砾砂等夹层,描述如下： 层)：灰黑色—黑色，时代成因为Ｑ1４，饱和，稍密,软-流（１)淤泥质粉土(剖面图中的③ 1 塑状态,又臭味，含少量细小砾石,具体层面埋深、层厚及分布范围详见剖面图及柱状图.
旋挖钻机施工方法 一、前言 近年来，高速公路施工周期越来越短，对于特大桥梁工程也只有十八个月的工期，在保证工程质量的前提下如何加快桥梁下部钻孔灌注桩工程的施工是保证能否按期完工的关键。 二、工法特点 1、成孔速度快、效率高，平均钻进速度为：5m—8m/小时。 2、既可干孔作业，亦可水中钻孔，孔内沉渣少。 3、钻孔时用水量少。 4、对施工现场无泥浆污染，现场比较整洁，无噪音。 5、自身可行走，钻孔就位、移位快，自身动力。 6、设备性能良好，电脑坐标定位及显示钻孔垂直度，成孔质量高。 三、使用范围 旋挖钻机适用于粘性土、沙类土，含量较小的砾石、卵石层，软石层，强风化岩层、等地质情况，地势平坦的地理环境条件下作业。本工法主要适用于干旱少雨地区粉砂土地质条件下或水下成孔时的桩基施工。钻孔深度最大为60米，桩径≤180cm。 四、工艺原理 静态泥浆旋挖钻机施工是通过旋挖钻机的液压系统及自重给筒式钻头或螺旋式钻头施加压力，钻头在负载条件下通过钻杆的旋转使其旋挖钻进，当筒式钻头或螺旋式钻头盛满钻渣后，钻杆收缩，将筒式钻头或螺旋式钻头提出孔外，打开筒式钻头底部封盖或通过钻杆带动螺旋钻头旋转以清除钻头内的钻渣。同时用
泥浆泵向孔内注入泥浆，在孔壁快速形成一层薄膜以减小失水率，保持空内的水 头高度。 五、工艺流程及操作要点 （一）工艺流程（静态泥浆旋挖钻机施工工艺流程图） （二）操作要点 1、场地平整：将旋挖钻机位置夯实、现场整平，适宜施工机械旋挖钻机、吊车、混凝土罐车出入施工现场。施工现场水、电、路三通，达到施工要求。 2、测量定位：开工前对图纸提供的所有桩基坐标进行复合，测量仪器应按规定进行检验合格后使用。测量其地面标高，根据施工需要定出施工平台标高。准确测量定出桩基中心位置。护筒埋设好后应复核桩位，设置十字护桩。 3、钻机就位对中：履带式旋挖钻机有自动行走系统，旋挖钻机行走就位对中，对中完成后设置并锁定桩基中心相对坐标，设定桩基中心护筒顶坐标为（0，0，0），并将其输入旋挖钻机电脑系统。用全站仪或经纬仪复核钻杆垂直度。 4、埋设护筒：护筒宜用10—12mm的钢板制作，内径大于桩径30—40cm，护筒高200—250cm，用旋挖钻机将护筒压入土层中，使护筒中心与桩设计中心一致，中心偏差不大于5cm，倾斜度偏差不大于1%护筒顶面标高宜高于地下水位1.5～2.0m高出地面0.3m。 5、桩基位置复核放样：护筒埋设完成后，开钻前复核桩基位置。 6、泥浆池、沉淀池开挖及泥浆调制 （1）、泥浆池、沉淀池开挖：施工前选定泥浆池及沉淀池的位置，泥浆池宜低于沉淀池，泥浆经过沉淀后流入泥浆池，以便泥浆能循环利用。根据桩基的直径及孔深确定泥浆池及沉淀池的大小，泥浆池的体积宜为井孔体积的1.5倍。
旋挖钻机及变幅机构结构设计 摘要 随着全球经济的高速发展以及改革开放的逐步深化，基本建设范围的持续拓宽，旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩成孔设备，被广泛应用于水利工程、高层建筑、城市交通建设、铁路公路桥梁等桩基础工程的施工。旋挖钻机能适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。 本课题在充分调研了国内外钻孔设备的实际应用前提下，了解和分析国现有的大型钻孔装备的技术特点，提出了旋挖钻机总体设计方案，完成了旋挖钻机主要部件的选取及变幅机构的结构设计。在设计中引入CAD绘图技术，利用Pro/e软件建立了旋挖钻机变幅机构的三维模型，使其实体化、可视化，缩短了设计周期。最后通过虚拟样机仿真Pro/e软件对旋挖钻机变幅机构进行了动力学仿真和分析，得到了变幅机构在变幅过程中各构件运动状态，确保所设计的机械结构满足使用要求。 关键词旋挖钻机；变幅机构；结构设计
目录 摘要................................................................................................................. I 第1章绪论 (1) 1.1 课题背景研究的目的及意义 (1) 1.2 国内外旋挖钻机的研究现状 (1) 1.2.1 国内研究现状 (1) 1.2.2 国外研究现状 (2) 1.3 本论文主要工作内容 (3) 1.4 本章小结 (4) 第2章旋挖钻机总体设计 (1) 2.1 旋挖钻机工作原理 (1) 2.2 结构总体设计 (1) 2.2.1 设计要求 (2) 2.2.2 主要技术参数 (2) 2.2.3 总体布置 (3) 2.3 运动分析 (3) 2.3.1 钻孔运动 (4) 2.3.2 升降运动 (5) 2.3.3 变幅运动 (6) 2.3.4 上车回转运动 (8) 2.4 动力分析 (8) 2.4.1 旋挖钻斗动力 (8) 2.4.2 回转机构动力 (9) 2.4.3 变幅机构动力 (11) 2.5 本章小结 (13) 第3章旋挖钻机总体设计 (14) 3.1 旋挖钻机工作主要原件选型 (14) 3.2 动力头机构 (14) 3.3 变幅机构 (15) 3.4 卷扬机构 (16) 3.5 本章小结 (17) 第4章旋挖钻机总体设计 (18) 4.1 三维设计简介 (18) 4.2 Pro/ENGINEER简介 (18) 4.3 变幅机构三维仿真 (19) 4.3.1 零件模型建立 (19)