探究航海模拟器在我国的发展及存在的问题
史建成
【期刊名称】《科学时代》
【年(卷),期】2013(000)006
【摘要】航海模拟器在对航海船员的训练、航海业务提高等方面有着重要作用，但是由于目前发展水平不够，技术和设备比较落后，存在一些问题，本文基于航海模拟器发展历程，展开了对航海模拟器的现状及其未来发展方向的探讨。【总页数】2页(1-2)
【关键词】航海模拟器;存在问题;发展方向
【作者】史建成
【作者单位】中海国际船舶管理有限公司上海分公司
【正文语种】中文
【中图分类】
【相关文献】
1.航海模拟器在我国的发展及存在的问题 [J], 李军
2.中国是动物克隆技术强国;我国发明水污染自动监测器;我国研制成功新型战机飞行模拟器;我国科学家发现固体内存在"流动的液体";俄研制出模拟核爆炸计算机;美研制出只有分子大小的有机晶体管;我国制成第一根百米高温超导带材我国研制成功绿色农药;我国"煤变油"技术取得重大突破世界真 [J],
3.背离操纵在航海模拟器上的试验——几种典型船舶碰撞案例在航海模拟器的模拟 [J], 金兴赋
4.现代航海操纵模拟器在我国的发展展望 [J], 邓华
开题报告 航海技术 船舶操纵模拟器视景生成技术的研究 一、选题的背景与意义 航海模拟器经历数十年的发展，经历了从简单到复杂，从单一到综合的过程。尤其重要的是20世纪80年代以来，CGI（计算机成像）视景生成技术的采用，使航海模拟器经历了从无视景，仅凭仪器操作到有视景，能创建一种逼真的环境这样一种变革。为航海模拟器配置视景系统，无疑为操作者提供了最直接、信息量最大的信息来源，为使参与者身临其境提供了可能。一个好的航海模拟器，其视景系统的投资占了整个航海模拟器投资的三分之二，甚至更多。可以说视景系统的好坏已成了当前航海模拟器开发研制的成败关键。航海模拟器现在广泛应用于航海教育和培训以及相关领域工程论证和科学研究中，在某种程度上航海模拟器已经成为评价航海院校办学条件的重要指标。 大型船舶操纵模拟器的研制成功，为航海人员培训、系统分析、科学研究、工程设计和海事分析等提供了一个可供船舶操纵的虚拟的海上航行环境，这在航海领域具有很高的科学价值与经济效益。真实的视景画面，通过视觉的感受，使操作者身临其境。对不同种类、不同吨位的实船模型的船舶操纵、避碰、靠离泊、进出港，以及一定海域不同海况、天气、能见度条件和昼夜变化下的船舶操纵、避碰和望远镜功能等的模拟，使受训者或使用者能够更真实地对船舶航行状况和航行环境有更具体的感知。本文综合前人的研究，并以此为基础，对船舶操纵模拟器视景生成中的三维视景生成及环幕投影技术进行研究，剖析其原理并提出改进，对现存问题提出解决方案，使航海模拟器视景生成更加真实、更加先进。在此基础上，培训、科研和海事研究人员能够更真实地对实际环境进行模拟，得出更符合实际的数据并在实际应用中得到更精确地分析结果，指导实际操作。二、研究的基本内容与拟解决的主要问题： 主要内容 1、本文的背景和实际意义 2、目前国内外对航海模拟器视景生成的研究
雷达模拟器未来发展趋势 班级：***************班 学号：***** 作者：薛飞 摘要：本文通过雷达的发展简史、计算机模拟技术发展历史及趋势、电子游戏画面引擎技术和雷达模拟器的相关图形学原理作为参考依据，通过类比的方法和引用未来电子画面渲染技术的发展方向来分析和推测雷达模拟器的未来几年的发展趋势。 关键词：雷达电子计算机模拟技术模拟软件游戏引擎 0 引言 雷达：是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，原意为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置…… 计算机模拟：是利用计算机进行模拟的方法。利用计算机软件开发出的模拟器，可以进行故障树分析、测试VLSI逻辑设计等复杂的模拟任务…… 1 雷达的发展历史及现状 雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，原意为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。利用电磁波探测目标的电子设备。发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 雷达的出现，是由于二战期间当时英国和德国交战时，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。二战期间，雷达就已经出现了地对空、空对地（搜索）轰炸、空对空（截击）火控、敌我识别功能的雷达技术。 二战以后，雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与跟踪等新的雷达体制。 后来随着微电子等各个领域科学进步，雷达技术的不断发展，其内涵和研究内容都在不断地拓展。雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。还有一种精神感应雷达，该雷达能够对人类在脑电波起反应，对人体的生命迹象进行感知。 当代雷达的同时多功能的能力使得战场指挥员在各种不同的搜索/跟踪模式下对目标 进行扫描，并对干扰误差进行自动修正，而且大多数的控制功能是在系统内部完成的。 自动目标识别则可使武器系统最大限度地发挥作用，空中预警机和JSTARS这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为了未来战场上的信息指挥中心。 雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。因此，它不仅成为军事上必不可少的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究(天体研究、大气物理、电离层结构研究等)。星载和机载合成孔径雷达已经成为当今遥感中十分重要的传感器。以地面为目标的雷达可以探测地面的精确形状。其空间分辨力可达几米到几十米，且与距离无关。雷达在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等方面也显示出了很好的应用潜力。
商船学院研究生教育及导师简介 一、学院简介 商船学院现设有航海系、轮机工程系、航运仿真技术教育部工程研究中心、航海科学研究所、中法联合伽利略系统与海上安全智能交通研究所、上海海事大学国际海事研究中心以及上海海事大学—挪威船级社国际合作中心。有载运工具运用工程、交通信息工程及控制、轮机工程3个博士点；载运工具运用工程、交通信息工程及控制、轮机工程、制冷与低温工程4个硕士点；另有船舶与海洋工程、交通运输工程2个工程硕士点；航海技术、轮机工程、轮机工程（船舶电子电气工程）、热能与动力工程4个本科专业。其中，航海技术和轮机工程为国家级特色专业建设点和上海市本科教育高地。同时，载运工具运用工程为上海市重点学科, 轮机工程为上海市教委重点学科。 商船学院具有较完备的教学、实验和科研设施，设有10个教研室、2个教学实验中心，拥有综合船桥系统（IBS）实验室、船舶操纵模拟器、电子海图、全球海上遇险和安全系统（GMDSS）、天象馆、轮机模拟器、自动化机舱、柴油机特性测试、制冷空调、水泵性能测试、冷藏集装箱综合实验室、冷库等等具有先进水平的实验设备；拥有“天琴”、“天鹰”两艘无限航区的现代化远洋训练帆艇和各类专业证书训练设备。 商船学院拥有一支基础扎实、实践经验丰富、积极进取的教师队伍。现有教职工150余人，其中教授20人、副教授45人、高级工程师或高级实验师8人。具有博士学位19余人、硕士学位70余人。持有海船船长证书13人、大副证书9人、轮机长证书7人、大管轮证书5人。专业实验人员29人，其中高级工程师、高级实验师9人。 二、专业介绍 学院的学科专业： 博士专业 轮机工程载运工具运用工程交通信息工程及控制
第8卷 第1期集美大学学报(自然科学版)V ol.8 N o.1 2003年3月Journal of Jimei U niv ersity(Natur al Science)M ar.2003 [文章编号]1007-7405(2003)01-0074-06 综 述 轮机模拟器的现状和发展趋势 曾青山1,陈景峰2,黄加亮2 (1.厦门海事局,福建厦门361012; 2.集美大学轮机工程学院,福建厦门361021) [摘要]介绍了国内外具有代表性的轮机模拟器的一般组成和性能特点,并分析其未来发展趋势. [关键词]轮机模拟器;现状;发展趋势;分析 [中图分类号]T P391.19;U664[文献标识码]A 0 引言 轮机模拟器是用计算机仿真的方法将实船使用的控制箱体、物理盘台及其它模拟设备进行展示,模拟实船机舱设备及其操作控制功能,并对操作者进行操作技能训练和熟练程度评估的装置.由于它是一种培训现代远洋轮机人员经济、安全、高效的设施之一,国际海事组织(IMO)在ST CW78/ 95公约中已将其列入船员培训的必备条件之一,并对轮机模拟器的一般性能标准和建议性标准做了详细规定.目前,国内外对轮机模拟器的研制均以满足STCW78/95公约对轮机模拟器的一般性能标准的要求作为最低的研制目标,并力争达到其建议性标准的要求.笔者就国内外具有代表性的轮机模拟器生产厂家研制的轮机模拟器的一般组成和性能特点以及未来的发展趋势做一些分析. 1 国外轮机模拟器的研制现状 国外对航海领域的计算机仿真研究始于20世纪60年代末,到90年代已发展成为十分成熟的技术.国外研制的轮机模拟器一般软、硬件水平比较高,价格也比较昂贵[1].比较著名的轮机模拟器生产厂家有挪威的KMSS公司、英国的Transas公司、德国的ST N公司. 1.1 PPT2000系列轮机模拟器 挪威KMSS公司生产的PPT2000系列轮机模拟器基于真实的船舶机舱类型,主要部件,如主机遥控系统、机舱就地控制箱及控制器、车钟、报警系统、电力供给系统、机器声响等都与实船一样,学员在模拟器操作训练如同于实船.它的数学模型包括不同的船型,不同的配置,不同的主机类型.船型方面有超大型油轮的数学模型;主机方面既有二冲程低速柴油机的数学模型,也有四冲程高速柴油机的数学模型.PPT2000系列轮机模拟器,从柴油机生产厂家看,可以仿真MAN B&W、Sulzer、Pielstick、Mak和MT U等世界著名柴油机厂生产的柴油主机和发电机;从推进方式上看,可对电力推进的船舶,燃气轮机推进的军舰,定距桨和变距桨船舶进行仿真;从软件工程的角度看,采用模块化结构,不同船型、主机的数学模型都存放在模型库中,根据用户的要求,把不同的数学模型连接起 [收稿日期]2002-09-03 [作者简介]曾青山(1965-),男,轮机长,从事海事管理和轮机模拟器应用研究. K ongsberg Norcontr ol.Ship s system:Engine Room Simulator.2002
ARPA雷达(JMA 9823/9833)操作说明 一、按下PWR键，绿灯亮，3分钟后出现STAND BY，按下TX/STBY键，雷达开始工作；再按TX/STBY可停止发射，设备在预备状态。 二、调整SEA、RAIN、GAIN和BRILL钮，选择RANGE量程，调节TURN钮至物标清晰出现在荧光屏上；SEA、RAIN和TURN分别有手动和自动，但是雨雪和海浪不能同时自动。 三、捕捉物标，按下ACQ MANUAL键，移动光标到物标上，按下左键，物标被捕捉。最多可捕捉50个物标。 四、读取物标数据，按下TGT DATA键，将光标移动到物标上，按下左键，物标数据被读取。 五、取消物标，按下ACQ/CANCEL键，将光标移动到物标上，按下左键，物标被取消。 六、设置方位线、距离圈，按下EBL和VRM键，荧光屏出现方位线、距离圈，旋转EBL 和VRM钮，设置方位和距离。 七、按下AZI/MODE键，进行真北、真运动、相对运动等选择。 八、按下PL键改变发射脉冲宽度。 九、按下TRUE/REL、VECT/TIME键进行真矢量和相对矢量选择。 十、按下TM/RM键，进行真运动和相对运动选择。 十一、按下OFF/CENT键进行偏心显示。 十二、按下MENU键有9个子菜单， 1.IR，按下此键抑制同频干扰（如附近有SART信号应关闭此键）。 2.TGT ENH，按下此键为目标放大功能。 3.PROCESS，程序键。 4.FUNCTION，功能键。 5/ 6.EBL1/EBL2，电子方位线。 7.DATA OFF，按下此键关闭荧光屏部分数据。 8.SUB1 MENU子菜单，按下此键进入下一子菜单： ①SETTING-设置罗经、速度、日期时间等内容，此雷达关机后罗经不能跟踪，故开机后要输入罗经航向。 ②LEVEL-按此键调节亮度。 ③NA V/MAP-导航及转向点信息。 ④TRACK-航迹设定。 ⑤APRA/AIS-设定CPA、TCPA、AIS功能。 ⑥PIN-设置个人信息。 ⑦ISW-两部雷达互换发射机和天线。 ⑧EBL MANEUVER-手动电子方位线。 ⑨SUB2-此菜单调节显示器的颜色。 9.DEGAUSS-按下此键荧光屏消磁。 10.EXIT-按此键退出菜单。 十三、按下DAY/LIGHT钮可调整亮度。 十四、TRAILS钮为尾迹显示。
哈尔滨工业大学寒假社会调查报告 题目：微特电机在航空航天航海领域的应用 指导教师：邹继斌 院系：电气学院电气工程系 班级： 1306103 姓名：鹿明川 学号： 1130610305 日期： 2014年02月18日
微特电机在航空航天航海领域的应用 摘要：随着上世纪人类进入电气时代，电机逐渐在人类社会占据了极其重要的地位，成了人类文明不可或缺的组成成分。作为电机的一种，微特电机具有许多优于常规电机的特性，在国民经济各个领域中的应用十分广泛,极具发展前景，在航空、航天、航海等高端领域起着十分重要的作用。本文就什么是微特电机、微特电机在航空、航天、航海等领域的应用及微特电机的当前发展状况进行了调查和分析。 关键词：特种电机、航空、航天、航海。 调研背景：自20世纪80年代以来，微特电机的国内需求在不断增长。我国已引进50余条生产线，实现25个大类、60个系列、400个品种、2000个规格微特电机大批量、规模化生产。主要产品是有刷永磁直流电动机、小功率交流电动机、交直流串激电动机、罩极电动机、步进电动机、振动电机等。中国微特电机产量约占世界总产量60%，且市场需求潜力大，微特电机行业是一个非常有发展前景的行业，作为电气工程专业的学子，必须对其有充分的了解，因此做此关于微特电机在航空、航天、航海领域应用的调研。 一、微特电机 微特电机，全称微型特种电机，简称微电机，特殊用途的微特电机微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。微特电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。微特电机尚无统一明确的定义,通常指的是结构,性能,用途或原理等与常规电机不同,且体积和输出功率较小的微型电机和特种精密电机，微特电机与传统感应电机、同步电机和直流电机相比，在工作原理、励磁方式、技术性能或功能以及在结构上有较大特点。 现代微特电机技术融合了电机,计算机,电力电子,自动控制,精密机械,新材料和新工艺等多种高新技术,是现代武器装备自动化,工业自动化,办公自动化和家庭生活自动化等不可缺少的重要技术。
附件： 大型船舶操纵模拟器技术需求书 一、设备总体要求 1、大型船舶操纵模拟器包括: 1）教练员控制站1套； 2）主本船及视景系统1套； 3）副本船及视景系统2套； 提供系统的总体框架（包括应急备用系统），主要硬件设备的型号、性能指标和备品清单。 2、模拟器中的各本船功能完备 可完整地模拟船舶驾驶台操作环境，具有较高的仿真精度，可用于包括在受限水域进行高级操纵和引航训练。 可以进行STCW78/95公约所规定的模拟器培训和适任评估。模拟器的性能指标满足挪威船级社（DNV）有关大型船舶操纵模拟器的性能标准和其他国际公认的模拟器标准，满足国家海事局关于“大型船舶操纵模拟器”、“驾驶台资源管理”、“雷达/ARPA模拟器”培训大纲的训练要求。 模拟器应采用当今先进的技术手段和方法，具有一定的先进性和前瞻性。 二、主本船的技术要求 主本船具有一个与实船驾驶台相似的环境，拥有一套完整的仪器设备面板，设备功能和操作性能可达到实际硬件设备所能完成的功能。主本船具有5个通道，水平视场角应达到180°、垂直视场角不小于25°的大屏幕柱幕投影视景系统，每个视景通道的分辨率至少为1024×768，采用几何校正和边缘融合软件校正技术，做到视景真正无缝拼接和高亮度显示，为操作人员提供最接近真实的景象，并提供望远镜及漫游通道，可用于漫游观测和望远镜观测周围360°范围的视景。 主本船的功能要求如下： 1、电子海图显示系统 电子海图显示系统应符合有关ECDIS性能标准的要求。应具有无级放大和缩小、区域放大、自动漫游、分层显示，白天、黑夜、晨昏和朦胧显示；应具有海图要素拾取、航线设计，
可进行海图编辑、改正。提供可覆盖中国沿海港口、主要水道及世界常用海域（至少应包括马六甲海峡、新加坡水域、英吉利海峡等）海图。 2、以ECDIS为背景的船舶动态显示 在ECDIS上可动态显示本船、目标船及拖轮的船位。其大小随船舶吨位大小变化。本船靠离码头时缆绳的受力情况。 3、船舶运动数学模型 船舶运动数学模型至少10个类型。 每种类型中应包括不同吨位与载况的模型。船舶运动数学模型中包括影响本船运动的各种效应（车、舵、锚、缆、风、流、拖轮、岸壁效应、船间效应、浅水效应等），附有精度说明及测试结果。根据车、舵、锚、缆、拖轮的操作，航行环境信息（风、流、潮汐等），实时解算本船的运动参数（船位、航向、速度、航向变化率、加速度等）。 4、舵控制 具有可进行选择的随动舵、自动舵、应急舵。 命令舵角、实际舵角、船舶转头速率、三面舵角指示器、航向的动态显示。 陀螺分罗经指示器动态变化。 提供自动舵控制、操作单元以及应急舵控制手柄。 5、车钟控制 根据船舶模型本身的推进器套数，可使用单车或双车控制。 主机转速、空气启动压力动态变化。 6、可变螺距调节 对采用可调螺距桨的船模，可进行螺距调节，螺距指示动态显示。 7、船舶艏、艉侧推控制 对有艏、艉侧推的船舶，可进行艏、艉侧推的控制，并实时显示螺距比。 8、本船缆的控制 根据船舶的大小，可同时进行多达20根缆的带缆、解缆、绞缆操作，绞缆速度可调。在电子海图上可选择缆桩或浮筒的位置，可动态显示每根缆的长度和受力动态显示。 9、本船锚的控制 用锚操作面板进行左、右锚的操作（抛锚、绞锚、松放、刹停），并动态显示锚链的长度和张力。 10、本船拖轮的控制
LNG船货物操作模拟器在船员培训中的应用 何庆华，章文俊，赵健 (大连海事大学航海学院，辽宁大连116026) 摘要：阐述利用LNG船货物操作模拟器对LNG船员和其他相关人员进行培训的必要性，介绍Neptune CHS LNG－M 型LNG船货物操作模拟器的组成以及该模拟器能实现的货物操作，提出LNG船货物操作模拟器培训教学大纲设计方案，为LNG船船员和相关人员培训提供参考。 关键词：LNG船;模拟器;货物操作;船员培训 中图分类号：U676．2文献标识码：A ①文章编号：1006－8724（2012）04－0059－03 据预测，到2020年我国将拥有LNG船40 50艘。毫无疑问，从事海上LNG运输的人员需求量将迅速增加，包括LNG船船员和LNG接收站工作人员。目前，我国LNG船船员和相关人员大都被派往欧洲接受培训，培训成本很高。如何在短时间培养出高素质的LNG船船员和相关人员，是促进我国LNG海上运输业稳步发展的一个关键因素。 培养LNG船员最好的途径是让学员到LNG实船上学习，但是实船有定员，无法满足大量的实习生的培训任务要求。航海模拟器现已广泛应用于航海教育与培训，功能强大的模拟器可以实现绝大部分与实船对应的功能，使船员熟悉工作原理、设备和操作程序，增加他们的经验和自信心，为以后在实船工作打下坚实的基础。应用LNG船货物操作模拟器培训LNG船员，将能在短时间内提高其业务水平。 一、STCW公约马尼拉修正案有关模拟器的规定 1．模拟器的使用 在STCW公约马尼拉修正案第1章中规则第I/12条规定： 1下列各项应符合《STCW规则》第A－I/12节规定的性能标准和其他规定，以及《STCW规则》A部分中为任何有关证书规定的其他要求： ．1所有强制性的基于模拟器的培训； ．2《STCW规则》A部分要求的、使用模拟器进行的任何适任评估； ．3《STCW规则》A部分要求的、使用模拟器进行的任何持续熟练程度的演示。 2．模拟器培训目标 STCW公约马尼拉修正案第A－I/12节第2部分提出了模拟器培训目标： 6各缔约国应确保基于模拟器培训的目的和目标要在一个总体培训计划中加以规定，并应确保选择具体的培训目标和任务以使其尽可能接近船上的工作和实践。 3．货运模拟器进行培训和适任评估的范围 STCW规则分为A、B两部分，A部分为强制性规定，B部分为建议性要求和指南。 STCW规则第A－II/1节“对500总吨或以上船舶负责航行值班的高级船员的强制性最低要求”主要体现在表A－II/1中，明确指出可以通过“认可的模拟器培训，如适用”来实现。 关于“职能：货物装卸和积载（操作级）”的规定有以下2项：（1）监控装货、积载、系固、航行中货物照管和卸货；（2）检查和报告货舱、舱盖和压载舱的缺陷和损坏。 第A－II/2节“对500总吨或以上船舶的船长和大副发证的强制性最低要求”主要体现在表A－II/2中，关于“职能：货物装卸和积载（管理级）”的规定有以下3项：（3）计划并确保安全地装货、积载、系固、航行中照管货物和卸货；（4）评估报告的货舱、舱盖和压载舱的缺陷和损坏并采取适当的行动；（5）危险货物运输。 STCW规则B部分第V章关于特定类型船舶人员特殊培训要求的指导第B－V/1节对液货船人员培训和资格的指导中提出： （1）规则第V/1－1条第3段和第5段及规则第V/1－2条第3段中的术语“承担直接责任的人员”指在装货、卸货、运输中照管货物、货物作业、洗舱或其他货物相关操作中具有决策职责的人。 （2）所有液货船船员在被指派承担船上职责 — 95 — 教改论坛航海教育研究2012．4 收稿日期：2012－06－26 作者简介：何庆华（1971－），男，副教授，船长，主要从事航海理论和实践研究。
学术交流 船舶物资与市场 91 0 引言 国内航海类院校的人才培养方向主要是培养远洋或者沿海类专业型人才，人才培养方案中实践性教学体系的设置上细分程度不足，不太适合仅在区域性作业的中小型船舶的操纵特征。根据对本校航海类学生就业的统计，有近50%的学生选择在北部湾港口就业，从业船舶主要是中小型区域运输船舶、远洋支持类船舶、工程作业船舶。为了更好的为地方输送航海专业人才，航海专业实践性教学体系在构建上除了体现国内外航海教育的普适化特征外，还应在教学体系中体现北部湾海域航行的中小型船舶的工作特性[1]，以服务地方为导向。 1 北部湾海域中小型船舶的工作特性 与远洋、沿海营运船舶相比，北部湾港口中小型船舶有着显著的区域特征，主要体现在以下方面： 1）作业环境与船舶状况 北部湾港口中小型船舶主要有沿海小型海船、港口作业船、工程船等，其活动范围限于不超过离岸线50 nmile 的水域，所面临气象海况带来的航行风险较小，一旦遇险，所获得的救助资源较多，也比较及时。因此，除客船以及港口拖轮等对安全操纵性能要求较高的船舶在更新换代、日常维护投入足够的运营成本外，多数的航运公司对于船舶的运营成本的投入存在着很大的不足，造成多数小型船舶的船况较差，在船舶结构、设备安全、抗风能力等方面存在不少缺陷。 2）船舶作业特征 小型船舶主要服务于有限的港口水域，其工作的重复度较高，因此船员对于区域内的航行危险物，水文气象的规律性比较熟悉，对船舶操纵技能比较精通。但由于面临的航行 航海技术专业场景式实践性教学研究 袁松才 （北部湾大学航运学院，广西 钦州 535011） 摘 要：国内航海教育主要依据国家海事局发布的《海船船员培训大纲（2016版）》开展，培训大纲在理论知识、实践技能上对学员提出岗位适任要求。本文以中小型船舶操纵训练为例，根据北部湾海域的中小型船舶的工作特性，结合北部湾大学的教学条件和实际情况，对实践教学体系的构建进行探索，优化实践教学课程设置，推行航海模拟器场景化教学与校外实训基地海上实船训练相辅相成的教学模式，以达成培训大纲对于学员岗位能力的要求。关键词：北部湾海域；实践教学体系；场景化 中图分类号：G642 文献标识码：A DOI:10.19727/https://www.doczj.com/doc/d2243709.html,ki.cbwzysc.2019.08.034 ［引用格式］袁松才.航海技术专业场景式实践性教学研究[J].船舶物资与市场,2019(8):91-92. 收稿日期：2019-08-05 作者简介：袁松才（1977-），男，本科，讲师，研究方向为航海技术。 风险相对较小，也容易使船员在工作时麻痹大意，工作随意性也较大，主要体现在平时安全意识不强，不注重体系化的管理，应急演练不能按时有效的进行，有的船员甚至不了解应急设备的操作方法。部分船舶安全管理缺失，各种安全制度、安全措施无法落实到位，船舶存在较大的安全隐患。 2 构建以能力为导向实践性教学模式 根据北部湾海域的中小型船舶的工作特性，结合北部湾的教学条件和实际情况，为达成培养地方性近岸航运人才的目标，可以利用航海模拟器场景化教学与校外实训基地海上实船训练相辅相成的教学模式，建立以企业岗位要求为标准的学习评价方法。 2.1 基于航海模拟器的场景化任务课程构建 航海模拟器通过多媒体以及计算机仿真的方式，模拟船舶海上工作环境，与实船相比，航海模拟器有着其显著的优点， 表1航海模拟器场景课程构建任务 缓流强吹开风靠泊 训练内容训练目标 训练要点 情景意识 充分利用驾驶台资源获取航道、泊位资料确定安全靠泊方案 获取气象资料检查锚设备和系泊设备 测试车舵检查助航仪器确定靠泊方案确定应急预案实际操作安全靠泊 船舶余速控制靠泊前船位选择操纵用锚方法 充分利用风流作用配合车舵锚 缆安全靠泊
附件2 海船船员（船长和高级船员）适任证书模拟器培训大纲（2016版） 表一雷达模拟器培训大纲 培训内容学时 适用对象 二/三副大副船长 1航海雷达基本操作与设置 2 1.1 雷达显示器界面、菜单和控钮认识√1.2 设置雷达接收机控钮以获得最佳雷达图像√1.3 雷达显示器控钮/菜单的调整√1.4 雷达各种显示方式的认识√ 1.5 性能监视器和雷达数据记录√ 2 使用雷达确保航行安全 2 2.1 雷达定位√2.2 雷达航标√2.3 平行指示线导航√2.4 地图、导航线和航线功能√3雷达标绘 2
3.1 雷达标绘求取目标船运动要素√ 3.2 转向避碰对相对运动线的影响√ 3.3 变速避碰对相对运动线的影响√ 4 雷达目标跟踪 2 4.1 雷达自动标绘基本设置√ 4.2 TT/AIS目标获取√ 4.3 TT/AIS目标跟踪及危险目标判断√ 4.4 试操船避碰√ 5 雷达决策 4 5.1 AIS/ECDIS数据配置、叠加及系统局限√√5.2 CONNING系统的功能、设置与导航运用√√5.3 目标跟踪标绘操作运用√√5.4 使用各种导航信息控制在不同水域下航行 √√安全与避让 5.5 计划和协调搜救√√ 总学时8 4 4
表二 ECDIS模拟器培训大纲（适用《11规则》证书） 培训内容学时 适用对象 二/三副大副船长 1.ECDIS的基本操作 4 1.1 ECDIS界面、功能和布局认识√√√ 1.2 ECDIS系统显示基本设置与海图数据浏览√√√ 2 ENC数据管理 4 2.1 ENC数据载入、海图信息的查询与显示√ 2.2 ENC数据更新√√√2.3 不同精度等级和类别数据的理解和误差的理解√√√3航线设计 4 3.1 航线设计安全参数设置√√√3.2 转向点编辑√√√3.3 航线信息查询、显示和打印√√√ 3.4 航线安全性检查√√√ 4 航行监控 4 4.1 安全监控参数设置√√√4.2 监控航线的选择和检查√√√4.3 航行监控信息的理解√√√4.4 AIS、和雷达信息的避碰应用√√4.5 航行报警、传感器报警和系统报警的理解√√√4.6 过分依赖ECDIS的风险√√√
目录 目录 .................................................................................................................................................. I 图录 ................................................................................................................................................ I V 表格目录.......................................................................................................................................... V 缩略语 ............................................................................................................................................ V I 1.雷达/ARPA产品概述 (1) 1.1.概述 (1) 1.2.航海雷达/ARPA系统结构图 (3) 1.3.天线收发单元 (4) 1.4.雷达显示单元 (4) 1.5.其他配件 (5) 1.5.1.电缆线 (5) 1.5.2.电源线 (6) 1.5.3.输入信号数据线 (7) 2.航海雷达安装 (9) 2.1.天线收发单元安装 (9) 2.1.1.天线收发单元安装注意事项 (9) 2.1.2.天线收发单元安装步骤 (10) 2.2.显示单元安装 (13) 2.2.1.注意事项 (13) 2.2.2.安装步骤 (14) 2.3.配线 (16) 2.3.1.布线要求 (16) 2.3.2.收发机接线 (16) 2.3.3.电源线接线 (20) 2.3.4.输入信号线接线 (20) 2.4.对外接口 (22) 2.4.1.电源接口 (22) 2.4.2.电缆接口 (22) 2.4.3.输入信号接口 (23) https://www.doczj.com/doc/d2243709.html,B接口 (23) 2.4.5.RS-232接口 (23) 2.5.调试和验收 (23) 2.5.1.开机 (23) 2.5.2.日期时间设置 (24) 2.5.3.方位调整 (24) 2.5.4.距离调整 (24) 2.5.5.按键检查 (24) 2.5.6.系统检测 (24) 3.雷达系统操作 (25) 3.1.控制面板介绍 (25) 3.2.雷达界面介绍 (27) 3.3.雷达开机 (28) 3.4.雷达待机 (28) I
<航海雷达与A R P A> 第一章基本工作原课 第一节测距测方位基本原理 1．测距 a）利用电磁波特性： 1）.直接传播（微波波段） 2）.匀速传播（同一媒质中） 3）.反射特性（在任何两种媒质的边界面） b）计算公式: S = C( t2 - t1 ) / 2 其中：S：目标和本船距离; t1 ：发射时刻; t2 ：接收时刻；C：电波速度；为300000公里/秒 为准确测量( t2 - t1 ) ，发射信号包络为矩形脉冲。 2．测向 天线为定向天线，只向一个方向发射，也只接收这个方向的目标回波，实现这个方向的测距。随着天波的转动，实现不同方向的测距。 第二节基本组成及各部分作用 1）触发电路： 每隔一段时产生一个尖脉冲，同时送到发射机、接收机、显示器三部分，使它们同步工作。(触发电路决定工作开始的时间) 2）发射机： 触发脉冲到来后，立刻产生一个大功率，微波波段，具有一定宽度的脉冲包络射频（雷达工作频率,微波波段）的信号。 3）发收开关： 发射时；将发射机与天线接通，并将天线与接收机断开。 接收时；将发射机与天线断开，并将天线与接收机接通。 第二章船用雷达设备 第一节中频电源设备 为满足船用雷达工作、及工作环境的要求，雷达对电源的电压值、频率值及各指标的稳定性均有具体的要求，船舶上存在低频、高频电源干扰，有船电负载多变化大等等现象。采用专门的中频电源，正是为了防止这些干扰和有害的现象。目前；雷达电源有中频逆变器、中频变流机组二种。 第三节雷达发射机 一、主要组成及各部分作用 1：触发脉冲产生器： 相当于时钟电路，使雷达各部分同步工作。 2．调制器及预调制器： 触发脉冲一到，预调制器输出具有一定宽度的小功率正方波，控制预调制器产生的方波的起始时刻，预调制器产生的方波控制调制器，使调制器产生大功率负高压脉冲。有的雷达没有预调制器，预调制器的功能由调制器完成。
2020年12月大学教师年终工作总结范文(新版) The work summary can correctly understand the advantages and disadvantages of the past work; it can clarify the direction and improve the work efficiency. ( 工作总结) 部门：_______________________ 姓名：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改
2020年12月大学教师年终工作总结范文 (新版) 一、教学工作 1.为博士研究生20XX级讲授《船舶运动建模与控制》，36学时，5名学生。 2.为研究生20XX讲授《系统建模与仿真》，36学时，73名学生。 3.为博士生20XX讲授《控制系统建模与数字仿真》，36学时，4名学生。 4.为航海本科生20XX讲授《船舶建模与控制》，18学时，153人。 5.指导10名硕士研究生，4名博士研究生(含1名外国博士
生)，毕业1名博士生、4名研究生。指导1名高校访问教师和1名博士后，指导本科毕业设计1名。 6.20XX.4获得大连海事大学“如何做一名卓越的大学教师”征文二等奖。 二、科研工作 1.主持的国家自然科学基金和博士点基金项目顺利进行，首次提出本质非线性反馈的概念，已经撰写相关学术论文并投寄。 2.参加了所里的新加坡雷达模拟器和国家973子项目等11项科研项目，完成了分配到自己的任务。 3.根据发明专利内容的新型鲁棒自适应自动舵样机已经研制成功，正在进一步完善和调试。 4.申报的辽宁省交通运输工程一级重点学科提升工程项目获批46万元。 5.主持了“211工程”三期航海科学与技术重点学科项目，批复经费2140万元，今年预算1430万元，进展顺利。 6.编制“十二五”国家重点学科发展规划，申请1500万元
基于ActiveX的雷达模拟器的Web实现 崔微，尹勇 大连海事大学，大连（116026） 摘要：一直以来，在雷达模拟器的培训中始终存在一些不尽人意之处，因其受时间以及地域的限制。而要想实现这方面的网上培训，雷达模拟器的网上移植变成了关键。本文对这一方面进行了研究，提出了基于ActiveX的雷达模拟器网上移植的想法，并给予实现。 关键词：ActiveX，雷达模拟器，网络 1.引言 目前，各航海院校都因为雷达模拟器开发周期较长，研制和维护成本较高、训练场地固定、训练人数和训练时间受限制等因素，而面临着有限的雷达课程实习和教学实践资源等问题[1]，解决这一问题的有效途径就是实现雷达模拟器的网络化。而ActiveX便是实现雷达模拟器网络化的一个良好的工具。 2.ActiveX 技术相关研究 ActiveX 是Microsoft提出的一组使用COM（Component Object Model，部件对象模型）使得软件部件在网络环境中进行交互的技术集[2]。它与具体的编程语言无关。作为针对Internet应用开发的技术，ActiveX 被广泛应用于Web服务器以及客户端的各个方面。同时，ActiveX 技术也被应用于方便地创建普通的桌面应用程序。 首先, ActiveX是一种标准。使用这个标准可以使用不同语言开发的软件构件在网络环境中相互操作。它使得Internet超越静态文本,利用多媒体效果和可交互的对象,向用户提供更加主动有趣和更加有用的服务。 另外, ActiveX也是开放技术的集合,它涵盖了所有流行的Internet标准、语言和平台。通过连接Sun公司的Java技术和微软公司的OLE组件技术,ActiveX给用户和开发商提供了一个内容丰富的平台,在开发Internet新的应用程序的同时,可以保护他们以前在应用程序、工具和源码上的投资。 ActiveX 技术中既包括了控件(Controls)、文档(Documents)、脚本(Scripts)这三种最常用的技术,同时它也包括了客户机技术、服务器技术以及工具和应用程序等相关内容。 本文中所应用的便是ActiveX 技术中的ActiveX控件 ActiveX控件是OLE控制的更新版本。控件（Control）是建立可编程部件（Component）的主要元素。ActiveX控件可以用于所有支持COM规范的容器中，或者作为Internet控制嵌入到Web页面中。用户访问该页面时将下载该控制并自动在本地注册。利用脚本描述语言（Script）可以在控件之间以及客户与服务器之间通过设置属性（Property）、调用方法（Method）和激活事件（Event）进行通信。 ActiveX控件与以前的OLE控件相比，具有更少的接口，并且可以没有窗口。所有的ActiveX控件都支持Unknown接口。 目前，很多第三方开发商编制了各式各样的ActiveX控件。在Internet上，有超过1000个 ActiveX控件供用户下载使用。在WINDOWS的SYSTEM目录下，保存有很多Window 提供的ActiveX控件。Microsoft Visual C++（以下简称VC）提供的MFC（Microsoft Foundation Classes）控件都是ActiveX控件。
实验一船用雷达开关机及主要按钮 内容： 一.控制电源的开关 1.1船电闸刀(SHIP’S POWER SWITCH) 船电闸刀开关设在雷达电源间或机舱配电间。此开关合上后，雷达各分机的加热电阻即通电，用于潮湿天气时加温或驱潮。当显示器上的雷达电源开关合上时，加热电阻即断电。在干热天气又不用雷达或在雷达机内进行维修保养时，应拉开船电闸刀。 1.2雷达电源开关(RADAR POWER SWITCH) 该开关设在显示器面板上，用于控制雷达中频电源通断，一般有三个位置： 1)关(OFF)：整个电源切断。 2)预备(STAND-BY)：各分机低压电源供电，此时除发射机特高压电源外，全机已供电。 3)发射(ON)：低压供电3min～5min，使磁控管阴极充分预热后置该开关于"ON’’位置，此时发射机加上特高压，开始发射。注意：当雷达短时间不用时，应将开关扳回到"STAND一BY”位置，处于热备用状态。有的雷达在"ON”位置又分为短、长(SHORT—LONG)两档，以切换脉冲宽度 1.3天线开关(SCANNER POWER；ANTENNA POWER) 该开关在显示器面板上，用来控制天线驱动电机电源的通断。接通前应先检查天线上
有无障碍。切断前应先将屏幕“亮度”钮反时针旋到底。有的雷达天线开关与雷达电源开 关同轴安装。有的雷达在“预备”位置时天线即旋转。有的雷达则在“发射”位置时天线 才旋转，显示器才能调出扫描线。天线驱动电机的电源常用船电而非中频电，在安装或维 修时应予注意。 二、调节图像质量的控钮 1．亮度(BRILIAANCE；INTENSITY) 该控钮用来调整扫描线的亮度。开关机前或转换量程前，应先关至最小，开机后应调 到扫描线刚见未见。 2．聚焦(FOCUS) 该控钮用来调整屏上光点的粗细。应调到固定距标圈最细、图像清晰为止。 3．增益(GAIN) 该控钮用来调整接收机中放放大量，以控制回波和杂波的强弱。应调到屏上杂波斑点 刚见未见，但在观测远距离弱回波时可适当增大。 4．调谐(TUING) 该控钮用来微调接收机本振频率，使本振频率与回波信号频率(即发射频率)之差为中频，从而使屏上回波图像最饱满、清晰。雷达开机工作稳定后或在工作过程中必要时应重 调该钮，以保持图像清晰。设有自动频率控制(AFC)电路的雷达，当“手动／自动”开关置 于“自动”时，此调谐控钮无用。一般雷达还设有“调谐指示器”，可用来指示调谐的好坏。 5．脉冲宽度选择开关(PULSE LENGTH SELECTOR) 该开关用来选择发射脉冲的宽度，以适应远、近量程不同的使用要求。一般设有2～3 种宽度供选用。有些雷达则不单独设此开关，而由量程开关同轴转换。 三、抑制杂波的控钮 1．海浪干扰抑制(ANTI—CLUTTER SEA；SEA ECHO SUPPRESSION) 该电路又称灵敏度时间控制电路(SENCITIVITY TIME CONTROl。缩写为“STC”)。该控 钮用来调整一个随时间按指数规律变化的脉冲电压的幅度，以控制中放增益(灵敏度)，使 中放的近距离增益大大减小，而随着距离的增加便逐渐恢复正常，达到抗海浪干扰的目的。海浪干扰抑制的范围和深度由该控钮控制，一般最大范围可达6n mile～8n mile，有的 可达8n mile～10n mile。注意：该控钮应酌情调节，力求达到既抑制海浪干扰，又不 丢失近距离海浪中的小物标回波的效果。 2．线性／对数中放转换开关(LIN／LOG) 该开关用来选择接收机用线性中放还是对数中放。当近距离有强物标回波或强海浪等 干扰时用对数中放。由于对数中放对灵敏度有损失，因此有远距离观测或近距离不存在强 回波或强干扰时，应选用线性中放。 3．雨雪干扰抑制控钮(或开关)(ANTI CLUTTER RAIN) 雨雪干扰抑制电路实际上是在回波视频放大器输入电路部分接入的一个微分电路,又称 快时间常数电路(FAST TIME CONSTANT，缩写为FTC)。可用来抑制雨雪等大片连续的干扰 回波，也可增加距离分辨力。该控钮有开关式和旋钮式两种。因为微分处理对回波信号有 损失，会引起失真，所以开关式"FTC"控钮在雨雪天开，晴天时关；旋钮式"FTC"应酌情调节，达到既去除雨雪干扰杂波，又不丢失雨雪中物标回波的效果。 4．极化选择开关(POLARIZATION) 该开关用来选择雷达天线发射波极化方式，它有三个位置：水平(HOR)一准备(READY) 一圆极化(CIR)。在准备(READY)位置时，发射机停止发射。在转换极化方式时，开关应先 在“准备”位置停一下，然后再拨到“圆极化”位置。因为圆极化天线对灵敏度是有损失