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微特电机在航空航天航海领域的应用

微特电机在航空航天航海领域的应用
微特电机在航空航天航海领域的应用

哈尔滨工业大学寒假社会调查报告

题目:微特电机在航空航天航海领域的应用

指导教师:邹继斌

院系:电气学院电气工程系

班级: 1306103 姓名:鹿明川

学号: 1130610305 日期: 2014年02月18日

微特电机在航空航天航海领域的应用

摘要:随着上世纪人类进入电气时代,电机逐渐在人类社会占据了极其重要的地位,成了人类文明不可或缺的组成成分。作为电机的一种,微特电机具有许多优于常规电机的特性,在国民经济各个领域中的应用十分广泛,极具发展前景,在航空、航天、航海等高端领域起着十分重要的作用。本文就什么是微特电机、微特电机在航空、航天、航海等领域的应用及微特电机的当前发展状况进行了调查和分析。

关键词:特种电机、航空、航天、航海。

调研背景:自20世纪80年代以来,微特电机的国内需求在不断增长。我国已引进50余条生产线,实现25个大类、60个系列、400个品种、2000个规格微特电机大批量、规模化生产。主要产品是有刷永磁直流电动机、小功率交流电动机、交直流串激电动机、罩极电动机、步进电动机、振动电机等。中国微特电机产量约占世界总产量60%,且市场需求潜力大,微特电机行业是一个非常有发展前景的行业,作为电气工程专业的学子,必须对其有充分的了解,因此做此关于微特电机在航空、航天、航海领域应用的调研。

一、微特电机

微特电机,全称微型特种电机,简称微电机,特殊用途的微特电机微特电机常用于控制系统中,实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载,也可作为设备的交、直流电源。微特电机门类繁多,大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。微特电机尚无统一明确的定义,通常指的是结构,性能,用途或原理等与常规电机不同,且体积和输出功率较小的微型电机和特种精密电机,微特电机与传统感应电机、同步电机和直流电机相比,在工作原理、励磁方式、技术性能或功能以及在结构上有较大特点。

现代微特电机技术融合了电机,计算机,电力电子,自动控制,精密机械,新材料和新工艺等多种高新技术,是现代武器装备自动化,工业自动化,办公自动化和家庭生活自动化等不可缺少的重要技术。

微特电机在国民经济各个领域中的应用十分广泛,在航空、航天、航海等领域起着十分重要的作用。如陀螺仪作为现代惯性导航系统的核心原件,在航空、航天、航海领域都有着十分广泛的应用,而特种电机的应用改善了陀螺仪的运动特性(定轴性、进动性、陀螺力矩),使得陀螺仪的精度得到提高。

二、微特电机在航空领域的应用

在航空领域,飞机上的发动机起动,起落架收放,水平舵,方向舵,襟翼,副翼的操纵等,均是由特种电动机来完成。

目前,航空交流电源系统基本都采用三级式无刷同步电机作为发电机,无刷同步电机电源品质好且易于实现大功率输出,可满足大型飞机对电源系统的要求。传统的三级式航空发动机需由专门的起动机进行起动,这样的发动机-电源系统包含两套电机,使得其体积和重量都比较大,且系统复杂,可靠性降低。起动/发电一体化电源系统利用励磁机运行在电动状态来完成发动机的起动,省去了专门的起动机,减轻了机载重量和系统体积,对于大型飞机的发展具有重大意义。为了实现无刷励磁同步电机起动/发电的一体化,并保证其可靠性,在不增加起动绕组的基础上,利用原励磁机的励磁绕组,通入单相交流电进行励磁。单相交流电可建立起交变的磁场,在励磁机的电枢绕组上产生感应电势并为主发电机提供励磁,如果励磁足够强,主发电机就可以实现起动。

为了确保飞行安全,必须对飞机上各种仪器设备进行定期检修和更换,因此迫切需要一种能精确累记各种仪器设备运行时间的计时仪器,该仪器简称为航空计时器。以往人们采用的是机械式计时器,由于它的精度不高,结构复杂,又比较重,因而研制了电子式航空计时器。它的特点是精度高,结构简单轻巧,现正在逐渐被广泛应用。而电子式航空计时器即应用了阶梯极式步进电机(属特种电机)。

另外飞机应急放油阀、航空发动机数控系统、航空座椅、航空相机等也应用了特种电机。

三、微特电机在航天领域的应用

在航天领域,由于高真空,无刷直流电动机的优势是最明显的。宇宙飞船许多重要性能如飞行姿态控制装置、展开机构控制及节流阀等都依靠电动机。航天用电动机在高真空度、强辐射和宽的运行温度的环境下必须具有长寿命和高可靠性。虽然有各种型式的电动机可供利用,但并非所有的都适合。如宇宙飞船中用的各种泵,都使用了许多无刷电动机。

在航天领域,卫星天线的展开和偏转,飞行器的姿态控制,太阳能电池阵翼驱动,宇航员空调系统以及卫星照相机等,都需要高精度的微特电机来驱动.比如,天线展开系统要求转矩大,转速

低,为了减小质量,缩小体积,采用高速无刷直流电动机与行星减速器组成一体.又如太空飞船的电源是太阳能电池阵,为了获得最大能源,要求太阳能电池阵翼正对太阳,这就要求电机不断地调整阵翼的方向,常以步进电动机为动力.

航天电动舵机系统正向着输出力矩大、响应速度快、功率大、体积小、集成度高、全数字化方向发展。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性,且结构简单、运行可靠。应用了特种电机的航天电动舵机系统具有高精度控制、多功能保护等功能,并具有输入电压范围宽,输出电流大、体积小、易于控制、接口可靠、抗干扰能力强,方便MCU 控制等特点。更加适合航天飞行器的需求。

另外卫星水色扫描仪等也要应用特种电机。

四、微特电机在航海领域的应用

微特电机在航海领域应用也十分广泛。如航海罗经模拟器在偏转角度不同时需要不同的旋转速度,因此利用单片机控制步进电机的变频输出,进而实现控制罗经数据转盘具有不同的旋转速度。与传统的遮光盘控制相比,使用步进电机驱动控制的航海罗经模拟器具有控制精度高、响应速度快等优点。

中小型水下航行器是指某些军用武器(如鱼雷)和各类水下勘察机器人等,近年来在军事领域和海洋科学调查方面得到越来越广泛应用。推进装置是水下航行器最重要的组成部分,其性能直接关系到航行器的速度、时间、成本、效率和可靠性等。为克服现有双螺旋桨推进电机系统的种种弊端,利用双螺旋浆推进用新型永磁电机设计的推进电机系统,不仅可大大简化推进系统的结构、减小体积、降低重量、成本和噪声,而且没有电刷滑环,运行更加安全可靠。

在航海的发动、推进、导航、探测等诸多方面都应用到特种电机。

五、微特电机的发展前景

就当前发展而言,我国的微特电机行业尚处于发展阶段。目前,处在微特电机发展先进行列的国家有日本、德国、美国等。如今,在国际上,微特电机正在向永磁化、无刷化、智能化、高性能和轻薄短小化、机电一体化、组合化等技术方向发展。可以说当前的发展趋势使我国微特电机行业在面临良好发展机遇的同时面临着严峻的考验,如果能抓住机遇,我国微特电机行业将跻身世界前列。

结语:本文以“微特电机在航空航天航海领域的应用”为题,就什么是微特电机、微特电机

在航空、航天、航海等领域的应用及微特电机的当前发展状况进行了调查和分析。简要阐述了微特电机的定义及微特电机在航空、航天、航海等领域的应用,并用国内外对比的方式说明微特电机行业的当前发展前景,明确了学习微特电机的研究方向。

在本次调研中,由于搜集到的相关资料较少,使得调研结果不是十分全面,在此深表遗憾!但是通过本次调研,我对本专业的学习内容及发展方向有了更加深入的了解,对微特电机行业及微特电机在航空、航天、航海等领域的应用有了初步的认知。明确了微特电机行业的发展方向,确定了作为电气工程专业的学子的努力方向。

光电传感器在生活中的应用-

光电传感器在生活中的应用 ——CCD图像传感器 摘要: 在科学技术高速发展的现代社会中,人类已经入瞬息万变的信息时代,人们在日常生活,生产过程中,主要依靠检测技术对信息经获取、筛选和传输,来实现制动控制,自动调节,目前我国已将检测技术列入优先发展的科学技术之一。由于微电子技术,光电半导体技术,光导纤维技术以及光栅技术的发展,使得光电传感器的应用与日俱增。这种传感器具有结构简单、非接触、高可靠性、高精度、可测参数多、反应快以及结构简单,形式灵活多样等优点,在自动检测技术中得到了广泛应用,它一种是以光电效应为理论基础,由光电材料构成的器件。 光电传感器由于反应速度快,能实现非接触测量,而且精度高、分辨力高、可靠性好,加之半导体光敏器件具有体积小、重量轻、功耗低、便于集成等优点,因而广泛应用于军事、宇航、通信、检测与工业自动化控制等多种领域中。当前,世界上光电传感领域的发展可分为两大方向:原理性研究与应用开发。随着光电技术的日趋成熟,对光电传感器实用化的开发成为整个领域发展的热点和关键。 关键字:光电传感器;CCD图像传感器 正文 一、CCD的工作方式 ?CCD和传统底片相比,CCD 更接近于人眼对视觉的工作方式。只不过,人眼 的视网膜是由负责光强度感应的杆细胞和色彩感应的锥细胞,分工合作组成视觉感应。 CCD经过长达35年的发展,大致的形状和运作方式都已经定型。 CCD 的组成主要是由一个类似马赛克的网格、聚光镜片以及垫于最底下的电子线路矩阵所组成。 ?CCD(Charge Coupled Devices,CCD)由大量独立光敏元件组成,每个光敏元 件也叫—个像素。这些光敏元件通常是按矩阵排列的,光线透过镜头照射到光电二极管上,并被转换成电荷。每个元件上的电荷量取决于它所受到的光照强度,图像光信号转换为电信号。当CCD工作时,CCD将各个像素的信息经过模傲转换器处理后变成数字信号,数字信号以一一定格式压缩后存入缓存内,然后图像数据根据不间的需要以数字信号和视频信号的方式输出。

(整理)助航标志在船舶航行中的作用.

助航标志在船舶航行中的作用 第一节简述 助航标志是指为帮助船舶安全、经济和便利航行而设置的视觉、音响和无线电助航设施,简称航标。 一、航标制式 我国航标制式有两种,一是海上浮标制式:即在海区、通海河口以助航为目的而设置浮标的规则,执行国家标准GB4986—84《中国海区水上助航标志》;二是内河航标制式:即在江、河、湖泊、水库通航水域设置助航标志的规则,执行国家标准GB5863-93《内河助航标志》、GB5864—93《内河助航标志的主要外形尺寸》。 二、航标分类 1.根据航标技术性能,航标分为视觉航标、音响航标、无线电助航设施 1)视觉航标 视觉航标又称目视航标。指以形状、颜色和灯光等特征供船舶驾驶人员直观识别的固定或浮动的助航标志。 视觉航标具有易辨认的形状与颜色,可装灯器及其它附属设备。这类航标有:灯塔、灯桩、立标、灯船、灯浮标、大型助航浮标等。 内河航标属于视觉航标类。 2)无线电助航设施 无线电助航设施又称无线电航标。指以无线电波传送信息,供船舶测定船方位的助航设施。 无线电助航设施能在大雾或极恶劣的气候条件下远距离帮助船舶定船位、指示航向。 无线电助航设施包括:无线电指向标、无线电测电信、雷达应答器、雷达反射器、雷达指向标、罗兰、台卡、奥卡加和卫星导航等。随着科学技术的发展,国内外有些船舶还装备有惯性导航、GPS导航及红外线导航设备。

3)音响航标 音响航标是指能为了传递助航信息而发出某种音响的助航设施。内河航道上极少设置音响航标。 2.根据航标制式,航标分为内河航标、海区航标 1)内河航标 内河航标指在江河、湖泊、水库和运河等内河水道上布设的航标。 2)海区航标 海区航标指为助航目的而布设在海区或通海河口的航标。 第二节内河助航标志 1993年12月4日,国家技术标准局颁布了内河航标的两项强制性执行的国家标准:GB5863-93《内河助航标志》、GB5864-93《内河助航标志的主要外形尺寸》。对内河航标的功能、颜色、形状、灯光性质、配布原则、主要外形尺寸等作出了具体、严格的规定。 内河航标为目视航标,其助航是通过标志的外形、颜色(含标体颜色和灯光颜色)、灯光节奏、标位体现的。关于标志的形状、颜色、灯光性质,具体内容可参见国家标准和各河区航道部门的有关技术规定。 一、内河助航标志功能 内河航标是船舶在内河航道上航行的重要助航设施,其主要功能是标示内河航道的方向、界限和障碍物,揭示有关航道信息,为船舶指示出安全、经济的航道。 (1)内河航标可以标示出航道的方向、界限,使船舶能有效地回避河道中水上或水下的碍航物。 (2)指挥船舶通过单向行驶控制河段通行顺序,提高航道的通过能力。 (3)及时推荐经济航道。 (4)在夜间或能见度较差时,帮助船舶识别航区、测定船位。 (5)军事上起一定的航行保障作用。 (6)完备的航标设施也标示着我国航运事业的统一和领土主权的完整。

2020年(生物科技行业)生物与医学工程学院北京航空航天大学欢迎您

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生物和医学工程学院生物医学工程领域 工程硕士专业学位研究生招生简章 (2010年) 一、培养目标 生物医学工程领域培养理论基础扎实、工程实践能力强、综合素质高,且具有壹定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。具体要求为:(1)拥护党的基本路线和方针政策,热爱祖国,遵纪守法,具有良好的职业道德和敬业精神,具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风,身心健康。 (2)掌握生物医学工程领域的基础理论、先进技术方法和手段,在领域的某壹方向具有独立从事工程设计、工程实施,工程研究、工程开发、工程管理等能力。 (3)掌握壹门外国语。 通过各个培养环节,本领域工程硕士培养以下能力: (1)学习能力。本领域的工程硕士要求具有从书本、课堂、媒体、期刊、报告、计算机网络等壹切可能的途径快速获取能够符合自己需求的信息的能力。而且善于自学、总结和归纳,从而不断地获取新的知识。 (2)应用知识能力。综合运用所学知识,通过定性和定量分析,解决本领域的工程实际问题。 (3)工程实践能力。主要是解决工程实际问题的能力。通过实际应用掌握必要的设计、试验、分析、测试、维护、制造、计算的方法和技术,特别是对系统或者构成系统的部件、设备、环节等进行设计和运行、分析和集成、研究和开发、管理和决策的能力;具有很强的计算机应用能力。 (4)开拓创新能力。在生物医学工程发展中的创造性思维、创新试验、创新开发和科学研究能力。 (5)组织协调能力。组织和领导生物医学工程开发项目的能力;开发项目综合管理能力;分析成本、资源等方面的问题和协调、联络、解决相关问题的能力。 (6)交流表达能力。能准确使用工程技术语言,以书面和口头方式准确表达工程技术的概念、工程方法和过程;具有技术洽谈、国际交流的能力。具有在各种环境、场合下,主动、正确地表达自己的技术见解和技术建议的能力。具有撰写科技论文、技术总结的能力,提出专利申请和撰写申请书的能力。

最新光电传感器的应用与新技术49303

光电传感器的应用与新技术49303

光电传感器的应用与新技术 --浅谈光电池与CCD 摘要:光电传感器是利用光电效应制成的一类传感器的总称,它能将光学量转变为电学量,广泛应用于检测和自动化系统。光电传感器包括光电池和光电阻传感器。本文将以下几个方面:1. 什么是光电池和光电阻传感器;2.光电池和光电阻传感器的比较;3.光电传感器的实际应用;4.光电传感器在未来的发展方向,详细地介绍光电传感器,并提出本人对光电传感器在未来的预测。 一光电池和光电阻 在介绍光电传感器之前,我们有必要先了解一下光电效应。光电效应是光照射到某些物质上,使该物质的电特性发生变化的一种物理现象,可分为光电子发射、光电导效应和光生伏特效应三种。前一种现象发生在物体表面,又称外光电效应[1]。它是指,在光线作用下物体内的电子逸出物体表面向外发射的物理现象。后两种现象发生在物体内部,称为内光电效应。光电导效应是指当入射光射到半导体表面时,半导体吸收入射光子产生电子空穴对,使其自生电导增大。光生伏特效应是指当一定波长的光照射非均匀半导体(如PN结),在自建场的作用下,半导体内部产生光电压的效应[2]。光电传感器都是利用光电效应制成的。 1.光电池 光电池是一种能在光的照射下,不加偏置,产生电动势半导体器件,也属于电能量型传感器。光电池的种类很多,有硒,氧化亚铜,硫化铊,硫化镉,锗,硅,砷化镓光电池等。其中最受重视的是硅光电池,因为它有一系列优

点:性能稳定,光谱范围宽,频率特性好,传递效率高(接近理论极限17%),能耐高温辐射等[3]。 1.1光电池的工作原理 光电池的工作原理是光生伏特效应。当光子的能量hγ大于半导体材料的禁带宽度时,半导体材料吸收光而产生电子空穴对,这样在半导体材料内部形成载流子的浓度梯度,进而在受照表面和暗面产生一个开路的光电压。 1.2光电池的特性 光电池的特性主要有光谱特性,光照特性等。 如 图为硒光电池和硅光电池的光谱特性曲 线,即相对灵敏度与入射光的波长的关系曲 线。从图上可知,不同材料的光谱峰值位置 是不同的[4]。硅光电池的峰值在800微米左 右,而锗光电池的峰值在450微米左右。实际使用时,应根据光源性质来选择光电池,而且要注意的是,光电池的光谱特性还与温度有关。 如图为硅光电池的光照特性。光生 电动势与光照间的特性曲线称为开路电 压曲线,光电流密度与光照强度的特性 曲线称为短路电流曲线。由图可知,当 光照足够大时,开路电压趋于饱和,因此,可以将光电池当做电流源使用,这是光电池的主要优点之一[5]。 光电池的特性还有频率特性,温度特性,在这儿就不详细叙述了。

船舶航行性能

船舶航行性能 为了确保船舶在各种条件下的安全和正常航行,要求船舶具有良好的航行性能,这些航行性能包括浮力、稳性、抗沉性、快速性、摇摆性和操作性。 船舶浮性 船舶在一定装载情况下的漂浮能力叫做船舶浮性(buoyancy) 船舶是浮体,决定船舶沉浮的力主要是重力和浮力。其漂浮条是:重力和浮力大小相等方向相反,而且两力应作用在同一铅垂线上。 船舶重力即船舶的总重量。船舶浮力是指水对船体的上托力 根据阿基米德定理,船舶浮力大小等于船体所排开同体积水的重量。 船舶重力,通常用W表示,它经过船舶重量的中心,也叫重心(G),其方向垂直向下,船舶重心G的位置是随货物移动而改变;船舶浮力,通常用B表示,它经过船舶水下体积的几何中心,也叫浮心(G),其方向垂直向上,船舶浮心G的位置是随水线下船体体积的变化而变化,如图1-23所示。 船舶重力(W)和浮力(B)大小相等、方向相反且重力与浮力又是作用在同一铅垂线上,这时船舶就平衡漂浮在水面上。 如果增加载货,重力增大船舶就会下沉,使吃水增加,浮力也就增大,直到浮力和重力又相等,船舶就达到新的平衡位置;同样,若重力减少,船舶上浮,也会到达另一新的平衡点。船舶的平衡漂浮状态,简称船舶浮态。船舶浮态可分为四种。 1.正浮状态 是指船舶首、尾、中的左右吃水都相等的情况。 2.纵倾状态 是指左右吃水相等而首尾吃水不等的情况。船首吃水大于船尾 水叫首倾;船尾吃水大于船首吃水叫尾倾。为保持螺旋桨一定的水深,提高螺旋桨效率,一航未满载的船舶都应有一定的尾倾。 3、横倾状态 是指船首尾吃水相等而左右吃水不等的情况,航行中不允许出现 横倾状态。 4、任意状态 是指既有横倾又有纵横倾的状态。 船舶在海上航行,经常会遇到海浪打上甲板,冬季还会结成很厚 的冰,这就等于给船舶增加了重量。为了保障船舶安全,船舶必须留有一定的储备浮力(也叫保留浮力)。储备浮力是指船舶主甲板以下至水线之间水密空间产生的浮力,如下图所示。载货越少,船舶干舷越高,储备浮力越大,浮性越好,越有利于航行安全。所以,为了既保证船舶安全,又能充分利用船舶的载重能力,就必须根据不同季节和航区进行合理配载,使最大吃水不超过载重线标志上规定的满载吃水线。 船舶稳性 稳性(stability)是指船舶在外力矩(如风、浪等)的作用下发生倾斜,当外力矩消

传感器的应用现状及发展趋势-论文2011-11-16

传感器技术的研究应用现状与发展前景 传感器技术作为信息技术的三大基础之一,是当前各发达国家竞相发展的高技术是进入21 世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一。传感器在科学技术领域、工农业生产以及日常生活中发挥着越来越重要的作用。人类社会对传感器提出的越来越高的要求是传感器技术发展的强大动力,而现代科学技术突飞猛进则提供了坚强的后盾。传感器是信息系统的源头, 在某种程度上是决定系统特性和性能指标的关键部件。本文回顾了传感器技术的发展历史,综述了近几年高端前沿的光电传感器技术和生物传感器技术的主要研究应用状况,并通过简述当前的应用实例,展望了现代传感器技术的发展和应用前景。 1.引言 传感器是将物理、化学、生物等自然科学和机械、土木、化工等工程技术中的非电信号转换成电信号的换能器。当今社会的发展是信息化社会的发展,在信息时代人们的社会活动将主要依靠对信息资源的开发及获取、传输与处理,而传感器是获取自然领域中信息的主要途径与手段,是现代科学的中枢神经系统,它是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受(或响应)与检出功能,并使之按照一定规律转换成与之对应的可输出信号的元器件或装置的总称。传感器处于研究对象与测控系统的接口位置一切科学研究和生产过程所要获取的信息都要通过它转换为容易传输和处理的电信号。如果把计算机比喻为处理和识别信息的大脑,把通信系统比喻为传递信息的神经系统,那么传感器就是感知和获取信息的感觉器官。传感器技术是现代科技的前沿技术,发展迅猛,同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱,许多国家已将传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置现代传感器技术具有巨大的应用潜力拥有广泛的开发空间,发展前景十分广阔。 2.传感器的发展历史及分类 2.1传感器技术的发展历史 传感器技术是20世纪的中期才刚刚问世的,在那时与计算机技术和数字控制技术相比,传感技术的发展都落后于它们,不少先进的成果仍停留在实验研究阶段并没有投入到实际生产与广泛应用转化率比较低。在国外,传感器技术主要是在各国不断发展与提高的工业化浪潮下诞生的,并在早期多用于国家级项目

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《航海学》实验指导书 孙珽编 广东海洋大学航海学院 二00七年五月

目录 《航海学》实验指导书 (1) 孙珽编 (1) 广东海洋大学航海学院 (1) 二00七年五月 (1) 目录 (2) 实验一海图识读 (3) 实验二、航迹绘算 (4) 实验三、船舶航行综合定位 (5) 实验四、六分仪的结构、使用、读数方法及误差 (7) 实验五、利用各种方法测罗经差 (8) 实验六、中国沿海《航标表》和英版《灯标表》 (9) 实验七、英版《海图及其它水道图书总目录》 (10) 实验八、使用航海通告及保持海图有效性 (11) 附录:实验报告纸 (13)

实验一海图识读 一、实验目的 海图是以海洋及其毗邻的陆地为描述对象的地图,是航海专用地图。通过实验,学生了解海图的特点,熟悉海图的编排,熟悉海图图式,能够正确的判断海图中所包含的信息,并能够正确使用海图作图工具。 二、实验设备 海图13170、3706,中英版海图图式,航海三角板一套,航海平行尺一副,分规一个,软质铅笔及橡皮等海图作业工具。 三、实验准备 学生认真复习《航海学》教材中第44-57页,认真阅读教材中图式,熟悉和掌握主要的符号和缩写的含义。 四、实验内容 1.海图作业工具的使用 1.1 航海平行尺 作用:在进行海图作业时,用于绘画方位线或航向线、量取方位线度数或航向线度数。 使用方法:两只手各持一把尺的炳,交替平行移动。在移动操作时,一只手适力压住静尺,另一只手推动动尺,两尺交替平行移动,直至要求位置。交替移动过程中,防止静尺移位。航海平行尺还可以利用平行尺的20cm刻度作为中心点度量角度。 1.2航海三角板 作用:航海三角板的作用与平行尺的作用相同。 使用方法:船上都配有两只同规格的航海三角板。根据不同情况,可单独使用或两只配合使用。在应用中,航海三角板比平行尺方便、灵活。特别是在量取的方位线或航向线度数,但又与海图上的罗经花距离较远时,使用航海三角板量取方位线或航向线的度数就更为方便。具体操作时,用一只三角板的长边对准所要量取的方位线或航向线,然后与另一只三角板配合,将对准方位线或航向线的长边平行移到就近的经度线上,使圆弧的中心点与经度线相重合,最后从圆弧刻度尺上读取方位或航向度数。在这种情况下,使用平行尺,则需要平行移动较远的距离才能到罗经花上,操作不慎,静尺容易移位而产生误差。 1.3 分规 作用:利用分规在海图上量取距离或航程。 使用方法:海图作业所用的分规,一般都是铜质大分规,两个脚针不宜太尖锋。尽量不用制图用的分规,可到厂家专门定制。在量取距离或经纬度时,不宜太用力,分规应与海图平面有一个倾斜角度,轻用力操作,防止脚针剌破海图。 2.海图识读 2.1 海图标题栏与海图图廓注记 根据教材的内容,对照相应的海图,熟悉海图标题栏与海图图廓注记。 2.2海图图式的识别 根据教材的内容,对照相应的海图,熟悉各种海图图式 五、实验报告 对于海图工具和海图的识读有个全面的了解,能够针对重要的海图图式了解含义。 熟悉海图的编排,了解海图图式,合理使用海图作图工具

空间认知研究及其在航空航天领域中的应用

空间认知研究及其在航空航天领域中的应用 田志强 人类对周围环境的认知是通过感觉器官接收刺激,经由中枢神经系统将大量的信息综合、分类、加工,从而形成各种知觉、思维、意识和情感。地面上,依靠地平线和参照物体的高度、明暗度、遮挡等就可以来判断要识别物体的大小、相对位置及运动情况。飞行中,各种仪表和舷窗外视景帮助飞行员判断飞机的位置。在地貌与天空的颜色及亮度差别很大时,即使出现应激,飞行员易作出反应;当在大海与天空间昼飞或夜航时,舷窗外参考线索太少,若倒飞时间过长,飞行员会忘记自身状态,产生飞行错觉,即使仪表显示高度的变化,他仍然坚信自己的感觉,直至飞机贴近海面。沿轨道飞行的航天器,舱外是漆黑的太空,外界可依赖的视觉信息更少,舱内航天员依靠仪表指示来判断飞船的姿态,执行出舱活动时,空间认知能力就显得格外重要了。Bolstad等人(1987)的技术报告中谈到了/认知地图0在飞船人P机通信中的重要性: /从飞船结构上,在所有的通道和工作部位设计和布置一些明显的特征和标志,这样航天员在其间穿行时,很快就能形成一个心理地图并明白身处何处0[1]。许多航天员在太空作业时,普遍存在着空间定向障碍和信息缺乏的感觉,这种症状在返回地面后不久就自行消失。所以对飞行员和航天员进行空间认知能力的选拔与训练是很有必要的。 空间认知是指人们对物理空间或心理空间三维物体的大小、形状、方位和距离的信息加工过程。如今认知工效学界对空间认知的研究以视觉通道为主,分为:心理空间视觉和物理空间 田志强.航天医学工程研究所,北京100094 本文于1998-02-12收到,1998-05-04修回视觉[2,6,9,17,18]。心理空间视觉是指心理表象、心理扫描和心理旋转等信息加工过程。这方面的研究国外在70年代初就已经开始,经过几十年的发展,在继续分析其基本特征和生理机制的同时,也注重了向实际应用接轨;物理空间视觉方面继续研究影响三维物体认知的客观因素和深度视觉的神经生理学基础,并且研究的工具越来越先进,分析方法越来越精致,研究成果业已运用到了工业设计当中。 一般认为,空间认知能力包括准确知觉外界的能力、对知觉到的客体进行改造和修正的能力以及重建视觉经验的能力。具体体现为视空间定向、空间旋转、空间关系和视觉形状重构等诸要素,其核心是视觉空间表象能力[2]。人的空间认知能力是有个体差异的,在一定程度上可以通过适当地训练提高。并且视觉空间能力是从事飞行职业所必备的,与飞行能力紧密相关。 本文综述了国外空间认知的早期研究;分析空间认知的生理机制和影响因素;及其在航空、航天中的应用;并分析了国内航空、航天领域空间认知研究有待开展的几个方面的工作。 空间认知的早期研究 在空间认知的早期研究中包括了许多心理学的基础性研究。 认知地图(cognitive map)实验认知地图是指在知觉经验基础上形成的关于空间环境的表象,这个概念是Tolman根据白鼠迷津实验的结果提出来的。Tolman认为动物的迷津学习不是通过练习和强化而习得一系列反应,而是认知迷津终点即目的地的位置和空间线索, 第11卷第6期航天医学与医学工程Vol.11N o.6 1998年12月Space M edicine&M edical Engineer ing Dec.1998

光电式传感器在汽车上的应用及发展趋势重点

光电式传感器在汽车上的应用及发展趋势 摘要:传感器是新技术革命和信息社会的重要技术基础,传感器技术是实现测 试与自动控制的重要环节, 而测试技术与自动控制水平的高低, 是衡量一个国家科学技术现代化程度的重要标志。本文介绍了光电传感器的原理, 列举了光电传感器在汽车一些方面的应用。 关键词:光电传感器;汽车传感器;应用;发展趋势 The Adhibition and Development Tendency of Photo-sensor of the Motor Vehicle Abstract:Sensor is the important technological foundation of the new technology revolution and the information society.The sensor techniques is a important part to realize the test and automatic control.The level of the testing technology ang automatic control is th e important symbol to measure the modernization of a country’ s science and technology.This paper introduces the principle of photo-sensor and enumerates some photo-sensors applied on the motor vehicles. Keywords:photo-sensor;automotive sensors;adhibition;development tendency 0 引言 随着汽车电子技术的迅速发展及电控单元运用的普及, 新型汽车为了提高动力性、经济性、安全性、舒适性以及减少排气污染,已广泛应用电子控制技术。从发动机的燃油喷射系统、点火装置、进气装置、废气排放、故障自诊断到底盘的传动系统、行驶系统、转向制动系统以及车身和辅助设备等普遍采用了电子控制技术。在汽车电子控制系统中, 传感器担负着采集和传输功能, 它是电子控制中非常重要的部件,其技术性能的好坏,直接影响汽车电子控制系统的工作情况。汽车传感器主要有温度传感器、压力传感器、空气流量传感器、位置与角度传感器、气体浓度传感器、速度与加速度传感器、爆燃与碰撞传感器等几十种。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器, 通常由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的

航空航天医学

新版《航空航天医学》投稿说明 刊名:航空航天医学杂志 主办:中航工业公司哈尔滨二四二医院 周期:月刊 出版地:黑龙江省哈尔滨市 语种:中文; 开本:16开 ISSN:2095-1434 CN:23-1571/R 历史沿革: 现用刊名:航空航天医学杂志 曾用刊名:航空航天医药 创刊时间:1990 投稿联系编辑扣2014148452 办刊宗旨 本刊以前沿的临床医学研究,先进的医药科学技术和创新的医院管理文化为主体,充分展示临床各科医护技术人员和医药医技工作者的最新医学成果,反映国内外最新的医药发展动态,服务于全国各级各类医疗机构的临床医药卫生工作者,提共一个促进学术交流和信息传播的平台。本刊常年面向全国征集医学论文稿件。 目录 《航空航天医学杂志》首届发展研讨会在航空工业哈尔滨二四二医院隆重召开1284 Taq Man探针法与幽门螺旋杆菌(HP)IgG抗体联合检测在诊断HP感染中的应用李卫兵;姚辉;喻海忠;袁建芬;1289-1291 关于发表论文授予继续教育学分的说明1291 肝脏MRI与增强CT用于原发性肝癌诊断的效能对比探讨王史英;李宝山;1292-1294 《航空航天医学杂志》声明1294 无创正压通气治疗急性重症哮喘合并呼吸衰竭的疗效观察23例周里;文艳;1295-1297 基于加速度传感器的呼吸信号检测系统设计彭嘉鹏;叶继伦;张旭;孙阳;吕鹏飞;1297-1299 阿替普酶溶栓治疗急性脑梗死的用药效果观察及临床评价曲典;李文娣;崔玉凤;1300-1302 超早期微创穿刺引流手术对于基底节区脑出血患者的临床疗效观察于晓波;1302-1303 依托咪酯复合瑞芬太尼麻醉诱导对老年腹腔镜手术患者术后认知功能的影响探讨王延飞;1304-1305

光电传感器在汽车上的应用及发展

传感器与检测技术论文 题目:光电传感器在汽车上的应用班级:2013级电子信息工程1班学号: :俊旭 指导老师:江华 2016.5.2

摘要 光电传感器是把被测量的变化转换成光信号的变化,然后,借助光电元件把光信号转换成电信号来实现控制。如光电开关、光感电阻、光感二极管、光电池、光纤等。光电式传感器在检测和控制领域中应用非常广泛,它是采用光电元件作为检测元件的传感器,具有反应快、精度高、非接触等优点,而且可测参数多,结构简单,形式灵活多样。本文列举了光电传感器技术在一些领域里的应用。并阐述了当前传感器技术的发展现状以及发展趋势。 关键词:光电传感器;汽车;应用;

目录 一、引言 二、光电传感器 2.1 光电传感器的概念 2.2 光电传感器的工作原理 2.3 光电传感器的分类 三、光电式传感器在汽车上的应用 3.1 光电式车高传感器 3.2 光电式转向传感器 3.3光电式光量传感器 3.4 光电式车速传感器 四、参考文献

一、引言 随着汽车电子技术的迅速发展及电控单元运用的普及,新型汽车为了提高动力性、经济性、安全性、舒适性以及减少排气污染,已广泛应用电子控制技术。从发动机的燃油喷射系统、点火装置、进气装置、废气排放、故障自诊断到底盘的传动系统、行驶系统、转向制动系统以及车身和辅助设备等普遍采用了电子控制技术。在汽车电子控制系统中,传感器担负着采集和传输功能,它是电子控制中非常重要的部件,其技术性能的好坏,直接影响汽车电子控制系统的工作情况。汽车传感器主要有温度传感器、压力传感器、空气流量传感器、位置与角度传感器、气体浓度传感器、速度与加速度传感器、爆燃与碰撞传感器等几十种。 本文主要讲述了传感器在汽车技术中的应用以及各种汽车传感器的工作原理和在汽车技术中的作用。其中转速传感器是检测发动机的转速、空气流量传感器检测发动机的进气量以更好的控制空燃比、节气门位置传感器是将节气门开度转换为电信号,通过ECU控制喷油量、进气温度传感器是检测发动机的进气温度,将进气温度转变为电压信号输入ECU作为喷油修正信号、氧传感器是根据化学平衡原理计算出对应的氧浓度,达到监测和控制炉燃烧空然比,保证产品质量及尾气排放达标的测量元件。

船舶航海日志记载基本要求

沿海运输船航海日志记载基本要求 1.航海日志是反映船舶运输生产工作的原始记录和重要法定文件之一,必须严格、认真、如实地记载。 2.航海日志应使用不褪色的蓝黑或黑墨水,用中文(地名、人名、船名等可写原文)和规定的缩写代号或符号记载。字体端正、清楚,词句准确、简练,不得任意删改或涂抹。如记错或漏写,应将错误字句用红墨水笔画一横线删去,被删字句应清楚可见,改正人在改正字句后加括弧签字。 3.船舶主要资料经船长审查后应由大副负责填入航海日志。 4.左、右页应依时间对应顺序记录。 5.大副应每天查阅记录是否符合要求,并应逐日签字,船长对监督航海日志记载的正确和完整应负全部责任,并逐日签字。 6.根据记载内容,事后能重新绘出当时航迹和反映出当时航行和生产的主要情况。 沿海运输船航海日志保管要求 1.航海日志必须严格、认真地保管。 2. 航海日志每册为100页(必须有漆封),按顺序记载,不得撕毁或增添。大副应负责航海日志的保管,用完后存船两年,以后送船舶所有人保存五年方可销毁。 3.船舶发生海事时,船长应将航海日志及有关海图妥善保管,弃船时应将其带下,以供海事调查之用。 沿海运输船航海日志记载内容 1. 左页记载内容 1.1 航行记载部分 1.1.1每班记录两次外,当航向、风流压差值、罗经改正量有变动时,应增加记录次数。 1.1.2罗经航向:记录陀螺罗经和标准磁罗经度数。即罗经北和船首向之间的夹角。 1.1.3罗经改正量:记录陀螺罗经和标准磁罗经改正量。偏东其符号为“+”;偏西其符号为“-”。 1.1.4真航向:记录真北向(子午线)与船首向之间的夹角。即真航向=罗经航向+罗经改正量(偏东其符号为“+”,偏西其符号为“-”)。 1.1.5风流压差值:记录风流压差值和符号。左舷来风或来流其符号为“+”,右舷来风或来流其符号为“-”。 1.1.6计划航迹向:记录真北向(子午线)与海图上计划航线之间的夹角。即计划航迹=真航向+风流压差值。左舷来风或来流其符号为“+”,右舷来风或来流其符号为“-”。 1.1.7计程仪读数:记录计程仪读数,精确到1/10n mile。 1.1.8实测时速:记录实测船位取得的平均时速。 1.1.9推进器转速:记录推进器转速表每分钟平均转速,转速变换频繁时记“不定”。 1.2 气象、海况记载部分

钱学森直接领导的我国唯一的航天医学工程研究所

钱学森直接领导的我国唯一的航天医学工程研究所 钱学森直接领导的我国唯一的航天医学工程研究所钱 学森直接领导的我国唯一的航天医学工程研究所记钱学森 同志——认真继承锐意创新自强不息的治学精神何庆年2007-7-28 钱学森同志于1923年进入北京师范大学附属中学学习,我比他晚22年也进入了该校。在上个世 纪80年代,我曾与他有过多次的交往,他的爱国热忱和自 强不息的治学精神深深地感染了我。我曾有机会看到过钱 学森的一封亲笔信,那是他44岁的时候,即1955年6月 15日从美国寄给他的同乡陈叔通的。保存至今,虽然信纸已经发黄,但其中的字句却闪烁照耀着人的光彩。信中说, 他自己“被美国政府扣留,今已五年,无一日、一时、一刻不思归国参加伟大的建设高潮”。信上还说:“除去学森外,尚 有多少同胞,欲归不得者”。这几句话,真是字字珠玑,闪烁着热爱祖国、关心同胞的深情厚谊。当钱学森终于回到自己的故土,刚到北京的第二天,就立即赶到自己的母校——北京师大附中,去看望教过他的老师。当我见到他和几位老师的合影时,不由得心头涌起一股暖流——钱学森这位老校友,在美国生活和学习了二十年,但他从未忘记培育了他的母校,也总是记挂着教过他的师长。这种尊师敬教的传统美德,看来早已沁入他的胸怀。二十多年后,当他七十岁时,我们第

一次会面,是在北京市中医研究所。他同我和西苑医院的赵光大夫畅谈了一个多小时,内容尽是有关中医和气功的发展问题。这是我顿时感到:他对于中华文化(包括中医和气功)又是寄托了多少期望呵!没过多久,特别受他关注的负责培养航天员的航天医学工程研究所,邀我去讲一讲有关气功的知识,我自知对此造诣有限,特地请到航空航天部成都发动机公司的梁志明工程师一同前往,由我讲气功的要领,梁工程师讲气功的应用。他所介绍的内容是,当时四川省体育科学研究所邀请他参加对举重运动员的培训。原因是:在四川省举重队中,有一名青年运动员平时训练成绩很好,但一到参加比赛,却总是由于过分紧张,影响临场发挥,以致败下阵来。梁志明到举重队后,经过了解情况,在教他气功的肖老师指导下,决定采取集体培训,用集体效应影响个人的办法。即在常规训练当中,每天抽出一个小时由他带领全队运动员一起进行气功培训。培养的方法是:由他先讲授气功锻炼的方法,一是要放松,二是要入静,三是需随其自然,不可勉强。然后由他在现场带领大家一起练功。当他发现有哪个运动员达不到要求时,再进行个别辅导。就这样,经过三个多月的培训,全队去参加全国比赛,原来怯场的那个运动员这次稳稳地拿了一个第一名。梁志明又谈到:运用气功来培训运动员这件事,四川省体育科学研究所要求他先不要透露出去。钱学森坐在听众席上,听到这句话之后,立即转

船舶航行值班制度

船舶航行值班制度 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

船舶航行值班制度 一、总则 1.船舶航行中,所有值班人员,必须严格遵守各项规章制度;以高度的 责任感,认真、谨慎、果断地操作,确保安全航行。 2.值班人员不得闲谈、看阅书报和擅离岗位。 3.下达的舵令和车钟口令及各项操作时要准确、清晰,受令者应清楚回 令,立即执行,并汇报执行完成情况。 4.如船长、轮机长分别在驾驶台或机舱,但未声明亲自接替指挥时,值 班驾驶员、轮机员不应放弃其值班责任;在船长,轮机长接替指挥操纵后,值班驾驶员、轮机员仍应履行值班职责。 5.航行中未经船长同意: 1)值班驾驶员、轮机员除了因紧急应变必须短暂转向或变速外不得改变 规定航向和车速。 2)不得改变船长发布的有关安全航行措施;如发现与实际情况不符或执 行上有困难时,立即报告船长,由其决定。 3)不得灌入、排出、移注淡水及压舱水。 6.值班驾驶员、轮机员在遇到认为自己不能解决的困难时,应即报告船 长或轮机长;船长或轮机长接到报告后立即奔赴现场。 7.值班水手、机工等人员的轮值班时间,分别由大副、大管轮编制值班 时间表轮值。 8.值班驾驶员、轮机员、话务员等应按要求认真、完整、详细记录航海 日志、轮机日志、电台日志等。 二、航行值班驾驶员的职责 1.严格遵守有关避碰规则及当地港口的特殊规定。 2.不得中断了望,尤其在夜间、航区复杂视线不良时;如果驾驶员需要 查阅海图,要督促水手加强了望,同时要尽量缩短时间。 3.确认陆标、灯标、浮标的外型及颜色等,核对出现方位无误方能应 用;如发现异常,应记入航海日志,并通知二副及时改正和报告主管部门。 4.值班驾驶员应当使用安全航速。对船长所采取的航线、风流压差及罗 经差均应及时核对,遇疑问即报告船长。 5.认真进行海图作业,按规定测定船位,能见度不良时应充分发挥助航仪 器的作用,勤测船位。 6.按规定测算助航仪器误差,并认真记录;注意罗经的稳定性,防止故 障。 7.通过渔船密集区域,应认真观察渔船动态,判断是否锚泊或联合作 业;并按章施放声号,谨慎避让。

光电传感器的应用与发展

光电传感器的应用与发展 一、引文 光电传感器主要作为一种检测装置,目前常用的光传感器类型主要有光电管、光电倍增 管和半导体光敏元件。由于它具有精度高,反应快,非接触等优点,而且可测参数多,传感 器的结构简单,形式灵活多样,体积小,已经获得了广泛应用。 1. 工作原理 光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现的,一般情况下,它有三部分组成,可分为发送器、接收器和检测电路。投光器发出的光束被物体阻断或部分反射,受光器最终作出判断,发射器发射光束一般来源于半导体的光源一一发光二极管和激光二极管,光束不间断的发射或改变脉冲宽度,接收器有光电二极管或光电三极管组成,在接收器 前面装有光学元件一一透镜或光圈,在其后面检测电路,滤出有效信号和应用信号,实现控 制。 图1光电传感器的四种基本形式 光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器,它可用于检测直接引起光量变化的 非电量,如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等;也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量,如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度,以及物体的形状、工作状态的识别等。如自动门传感、色标检出等。 2. 结构与分类

在光的照射下,某些物质内部的电子会被光子激发出来而形成电流, 理现象称为光电效应。通常把光电效应分为三类: 在光线作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应。 件有光电管、光电倍增管等。 图3光敏电阻基本结构 在光线作用下,物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏特效应。 基于光生伏特效应 的光电元件有光电池等。 研究现状与前景 1. 工作特点 1) 检测距离长。在对射型中保留 10m 以上的检测距离等,便能实现其他检测手段。 2) 对检测物体的限制少。由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理, 所以不象接近 传感器等将检测物体限定在金属,它可对玻璃 ?塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检 测。 3) 响应时间短。光本身为高速,并且传感器的电路都由电子零件构成, 所以不包含机械性 工作时间。 4) 分辨率高。能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点, 或通过构成特殊的受光光 学系统,来实现 即光生电。这种物 基于外光电效应的光电元 图2光电管基本结构 在光线作用下能使物体的电阻率改变的现象称为内光电效应。 件有光敏电阻、光敏晶体管等。 基于内光电效应的光电元 电极? (ELECTRaOB■ CDS -申哙期蚪整 h 环誉ix 冲代电 2C 土 防 利脂,胶恒E 弓如 GLUE)

船舶航行安全要素

船舶航行安全要素 在自然因素中,影响船舶安全的有风、浪、雨、雪、雾、瘴气、大气温度、洋流、潮汐、航道变化、太阳黑子爆炸等。除去自然因素中的不可抗拒的力量外,人为因素是船舶航行安全中最为重要的因素。 归纳起来有以下10种: ①气候——包括风、浪、雨、雪、雾、瘴气等。为防止风、浪对船舶航行安全造成威胁,对不同的船舶、不同的航区规定有不同的可航行风、浪等级。雨、雪、雾、瘴气对于船安全的影响主要是模糊驾驶员的视线。同时大雨、大雪也可能会直接或间接地造成船舶的倾斜甚至翻沉。 ②气温——气温是比较特殊而重要的因素,过高的气温对于空载油轮是较大的威胁,因油仓内残余的油料受高温而汽化,在与仓内的空气混合至一定比例时极易引起燃烧爆炸:过低气温的影响会降低燃料的流动性,使内燃机的启动和运行受到威胁,过低的气温对通讯和启动备用设备的蓄电池也有威胁。 ③航道——对于内河船舶,航道变化对船舶航行安全的影响主要是水深、流速、航道宽度等发生改变:对于海上船舶,航道、航线一般不会有自然变化,但洋流、潮汐、台风、沉船等会使船舶偏离航线或改变航道水深。 ④太阳——太阳黑子爆炸曾经多次中断地球的无线电通讯,在使用卫星导航的时代,这一因素不可忽视。

⑤设计——船舶设计的不合理,会造成同类型船舶在使用过程中,多次出现同样事故。 ⑥指挥——指挥不当也会造成事故,由于经济利益或某些特殊原因,指挥调度部门会在明知或无知的情况下,让船舶冒险航行。这类事故虽然少有,但一旦发生,即可能是重大事故。 ⑦生理——驾驶和轮机值班员要有足够的休息时间,为体力和精力补充足够的能量。如果在身体过度疲劳的状态下当班,很容易在操作或判断上出现错误。 ⑧心理——行为会在一定程度上受情绪的影响,对个人刺激性过强的事件会分散值班人员的注意力。因而在强调注意力高度集中的岗位上,必须要求值班人员情绪正常,尽量避免情绪失常的人员当班。 ⑨素质——人员素质是保障船舶航行安全最重要的因素,素质主要应包括道德品质、业务能力、判断能力、反映速度等。 ⑩通讯——各类通讯设备和信号设备,是船舶安全保障的最重要组成部分之一。设备的状态对船舶安全有直接影响。泰坦尼克在沉没前发出的求救电报,如果能及时被路过的船舶接收到,也不至于让2500人冻死在大海中。 针对以上影响船舶航行安全的十大因素,各船公司的各类船舶都应有相应的安全措施。提高船员素质,做到防患于未然。

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