2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则
主办单位：贵州省教育厅职成教处
承办单位：北京中科远洋科技有限公司
一、赛项名称
机器人技术应用
主题：智能工厂
二、赛项指导思想
机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛目的
设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。
四、竞赛方式
采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。
五、比赛内容与规则
（一）、比赛场地
图1 场地立体效果图
关键点4 关键点3
关键点1
关键点2 装配台A 装配台D 1号货架 3号货架 第1组交通灯
图2 场地俯视图
本场地模拟了一个智能工厂的布局。
1、尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。
2、货架：分为单面货架1个（3号货架，上下2层，可以存放6个工件）；双面货架2个（1号和2号货架，上下2层，分别可以存放12个工件）；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编号C1-C6、D1-D6，3号货架存放位置编号E1-E6。
3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为1000mm*1000mm。
4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。比赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送给机器人。
5、装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务中规定的要求进行堆放。每个装配台周围有一个500mm*500mm的装配区。
6、工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
工件分为4种，形状均如图3所示，直径有80mm和60mm两种，每一种分为红蓝两色，具体为红色大直径工件9个（编号1-9）、红色小直径工件9个（编号10-18）、蓝色大直径工件6个（编号19-24）、蓝色小直径工件6个（编号
25-30）。每个工件底部均开有圆孔，小直径工件可以叠加在大直径工件上。
图3 工件
7、仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。
8、关键点：在场地上共有4个关键位置，前3个关键点代号分别是55、81、189，关键点4选取绿灯亮者所在点（即1组绿灯亮，关键点代号96；2组绿灯亮，关键点代号95；3组绿灯亮，关键点代号94），如图1中标注红色圆点处（注意：实际场地上并没有红点），当机器人运行经过这些关键点时，需要将位置信息上传给场边电脑。
所有比赛道具的图纸另外发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。
（二）、比赛机器人
大赛的机器人设备由机器人平台、扩展主板、机器人上部机构、RFID读写器、ZIGBEE无线模块、监控软件组成，其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。每个参赛队使用2台机器人，每队机器人总重不超过50公斤。
1、机器人平台：使用北京中科远洋科技有限公司的A200型机器人平台，组成如图4所示，参加过2011年全国技能大赛机器人项目的学校可以继续使用原来的A200平台。
机器人平台在使用中必须遵守以下几点平台使用规范：
（1）指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。
（2）机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。
（3）机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。
（4）机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。
（5）机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。
图4 A200机器人平台组成
每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行设计机器人参加比赛，对指定的机器人平台所做的改动必须符合“机器人平台使用规范”的要求，否则不得参加比赛，成绩以0分计。
2．扩展主板：由北京中科远洋科技有限公司提供，用于扩展A200机器人平台的外部接口。
3．机器人上部机构: 由参赛队根据比赛任务自行设计制作。
4．RFID读写器：读写器通过RS232与机器人平台主控制板通讯，必须符合ISO 18000-6C标准。大赛使用北京中科远洋科技有限公司的ZKR6806M型嵌入式超高频读写模块。
5．ZIGBEE无线通讯模块：用于机器人与场边电脑以及机器人之间的相互通讯。大赛使用北京中科远洋科技有限公司的ZKM101型，如图5所示。
图5 ZIGBEE模块
6．监控软件：监控软件采用北京中科远洋科技有限公司开发的
ZK3D-RObotCAD1.0版机器人状态实时监控软件，软件安装在场边电脑上，由裁判操作，采集并显示机器人发来的信息，软件使用https://www.doczj.com/doc/c1915583.html,开发平台，参赛队需要将机器人运行的信息上传给场边电脑，机器人与场边电脑监控软件之间的通讯程序由参赛队根据公布的通讯协议编写，机器人与场边电脑监控软件之间的通讯协议见附件1。
监控软件拥有功能：
①比赛开始时，由裁判下发抓取工件任务（需要抓取的工件编号，每一台机器人指定4个工件）、下发工件装配任务（工件在装配台上安放位置）、下发交通灯控制命令、下发机器人启动命令。
②接受机器人上传的信息，显示当前车载工件数量、实时更新货架情况、实时更新装配区工件情况。
③接受机器人上传的信息，在场地图上实时显示机器人关键点位置信息。
④显示路灯状态。
六、比赛任务
1．任务要求：
（1）裁判使用场边电脑向机器人发出启动指令，并下发任务。
（2）机器人出发后，通过入库门进入仓库；
（3）仓库中的货架上共有30个工件，每个工件上贴有RFID标签型号：ZKRI1066D，具有唯一的信息，工件在货架上随机摆放，每个队从30个工件中，抓取8个指定编号的工件，由2台机器人共同完成，工件放在机器人上；同时，
机器人将采集到的工件信息以及在货架上的位置信息发送给场边电脑。
每个队2台机器人，1号机器人指定抓取2个红色大直径工件和2个蓝色小直径工件，2号机器人指定抓取2个蓝色大直径工件和2个红色小直径工件。
（4）机器人通过出库门离开仓库。
（5）在仓库与装配区之间有3条道路，机器人接受红绿灯信息，从亮着绿灯的道路上通过，前往装配区。
（6）在装配区，机器人按照指定的工件装配要求，将工件放置在装配台上，并将放置信息发送给场边电脑。
装配时，每个装配台放置2个工件，要求：同一种颜色的工件装配在一起，大直径工件在下，小直径工件在上。每个装配台所需要放置的工件颜色在比赛开始时，通过场边电脑下发给机器人。
（7）机器人在场上运行时，经过场上关键点时，将机器人位置信息发送给场边电脑。
2、竞赛时长：任务完成10分钟。
3、机器人要求：
（1）每台机器人由队员启动后必须是自主运动的。
（2）比赛开始后，由裁判给机器人下达启动指令，所有自动机器人可以依次启动，但是必须在50秒以内全部启动完毕，超过50秒后，没有启动的机器人再次启动必须申请重试。
（3）所有机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
（4）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。
（5）启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm长、1000mm 宽、1500mm高的空间范围，机器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出启动区。
（6）启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm 以内，任一时刻瞬时宽度不能超过1500mm。（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）
（7）比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。
机器人在场上发生故障时，为保护机器人，参赛队员可以向裁判申请关闭机
器人电源，但是关闭电源后，机器人在场上的位置不允许改变。
4、机器人的重试
（1）每场比赛每队允许一次“重试”（但可以利用该机会重启多个机器人）。
（2）“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动（允许人工启动），允许重试的机器人必须符合上述机器人的规定。
（3）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。
（4）当“重试”违反规则时，由裁判作出裁决，包括“重试”是否有效。
（5）重试的时间是30秒钟，从队员入场接触到任何一台要重试的机器人开始计时。30秒内没有启动的机器人将被留在启动区。
5、能源
（1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
（2）允许使用的电源电压不得超过24VDC。
（3）压缩空气的压强应小于0.8MPa，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过1.5L。
（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
6、重量
所有机器人包括能源和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50.00kg，否则，不得参加比赛，成绩以0分计。
七、评分方法
参赛队的成绩由上部机构设计分（占总分15%）、职业素养分（占总分5%）、和任务得分（占总分80%）组成。
（一）上部机构设计分评分方法
1.上部机构设计分满分为15分。
2.上部机构设计分由该场比赛裁判按照机构设计的自创性、先进性、合理性、稳定性和经济环保、可拓展性等因素进行评定。
（二）职业素养分评分方法
1.职业素养分满分为5分。
2.职业素养分由该场比赛裁判按照参赛队以下方面表现进行评定：
（1）公平竞赛，遵守赛场纪律。
（2）遵守操作规程，安全、文明参赛。
（3）冷静、高效，分工合作，一丝不苟。
（4）着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序。
（5）抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通。
（三）任务得分
1. 任务得分满分为80分。
2．机器人接受场边电脑指令后启动，得1分/机器人
3．机器人从仓库入口进入仓库，得1分/机器人。
4．每个参赛队需要从比赛场地上的货架上鉴别并抓取8个指定的工件，放在机器人上，2分/工件；向电脑上传工件信息并正确显示，1分/工件；上传工件在货架中位置信息并正确显示，0.5分/工件。
5．机器人从仓库出口离开仓库，得1分/机器人。
6．机器人前往装配区时，正确感知途中路线情况，从绿灯处通过，得3分/机器人。
7．机器人进入装配区，按照正确顺序将工件放置在装配台上，得3分/工件；若安装顺序不正确，得1分/个；若没有放置在装配台上，但是进入了装配区，得0.5分/个；向电脑上传装配台工件位置信息并正确显示，得1分/工件。
8．机器人在场地运行时，将经过的4个关键点位置发送给电脑，并正确显示机器人位置信息，得2分/点。
（四）违规扣分
选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：
1．在完成工作任务的过程中，因操作不当破坏赛场提供的设备，视情节扣5-10分；
2．出现污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣5-10分。
八、安全
1.制成的所有机器人均不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方的设备和比赛场地造成伤害。
2．为了保证安全，机器人电源电压不超过24V，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方的设备和比赛场地的方式使用。
九、成绩评定方式
比赛成绩按照总得分从高到底排列，若总得分相同，则按照完成任务的时间，用时少的队伍排名在前，最后决出一、二、三等奖。
此次竞赛设一等奖（10%）；二等奖（20%）；三等奖（30%）。
十、申诉与仲裁
（一）、申诉
1．参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。
2．申诉应在竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向裁判组递交书面申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉将不予受理。申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。
3．赛项裁判组收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，6小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。如受理申诉，要通知申诉方举办听证会的时间和地点；如不受理申诉，要说明理由。
4．申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。申诉人不满意赛项裁判组的处理结果的，可向大赛仲裁工作组提出复议申请。
（二）、仲裁
1．赛项设仲裁工作组，负责受理大赛中出现的申诉复议并进行仲裁，以保证竞赛的顺利进行和竞赛结果公平、公正。
2．仲裁工作组的裁决为最终裁决，参赛队不得因对仲裁处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。
十一、备注
本规则解释权归机器人项目专家组。
附件1
机器人与场边电脑通信协议
一、适用范围
适用于机器人与上位机之间的相互通讯。
二、物理接口
通讯方式：串行RS232
传输速率：9600
字符格式：1个起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
三、帧
3.1帧结构
帧结构如图所示，每帧内容包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，数据nBYTE，校验2BYTE，通讯帧以HEX码传送，有效的数据范围为00H~FFH。
3.2 地址（ADDR）
参赛队机器人的代号，范围为1-200可设。
机器人大赛策划书 为了展现我校科技创新水平，提高我校学生科技创新能力，为全校同学提供一个参与科技活动、进行科技创新的平台，机器人大赛作为我部科技节特色活动正式展开。为了能够使本届机器人大赛顺利举行，能够办出自己的特色，体现自己的水平，取得预期效果，现特作本届大赛策划书如下： 第一阶段：宣传动员阶段：__月__日——__月__日为了使更多的同学了解认识机器人大会的基本情况，使更多的同学参与到本次大赛中来，我部在宣传动员方面具体做如下安排： 1、成立机器人大赛机器人研发团队，本次大赛分两组，简单组和困难组，研发团队主要负责各项技术难点进行集体攻关。 2、在例会上，将举行机器人大赛的通知和有关注意事项告知各干事，要求各干事动员班级成员，届时将派分成员到场答疑。 3、我部将于__月__日在______举行大赛动员大会，届时将邀请__ __ __作动员报告，届时将对机器人大赛参赛内容和具体流程作简单介绍。 4、科技部将以横幅、宣传板和广播稿等形式进行宣传。 5、本届机器人面向全校进行组队报名，截止时间为__月__日预期将不再接纳队伍 第二阶段：组织培训阶段：__月__——__月__
为了提高机器人大赛的技术含量，提高同学们的动手能力，我部将邀请研发团队成员和相关专业老师进行集体培训，具体时间初步安排在__ __。届时将根据实际情况进行调整。同时收齐个团队报名表，根据研发模型成本预算收缴个团队材料费用，并组织具体人员集体进料。 第三阶段：机器人调试阶段__月__日—__月__日 在____期间将安排专人为同学们调试提供调试场所和工具。我部决定将于__月__对各队机器人进行验收 第四阶段：机器人大赛：__月__日 本届机器人大赛决赛定于我部决定将于__月__月末于 ____楼举行，届时将邀请____________出席开幕式，最后根据成绩评出各组奖项。 本届机器人大赛奖项设置如下：各组将评出一等奖1名，二等奖2名，三等奖3名，优胜奖若干名，另设最佳组织奖，最佳外形奖，最佳创意奖，技术突破奖如干名，并由到场嘉宾为获奖团队进行颁奖。 机器人大赛作为我院得特色活动，对激发同学们的创新热情，提高同学们的创新意识和创新能力具有重大意义。希望同学们积极参加。在分团委各部门的密切合作下，共同办好本届机器人大赛。
高职组机器人竞赛项目规程(DOC 22页)
2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则 主办单位：贵州省教育厅职成教处 承办单位：北京中科远洋科技有限公司
四、竞赛方式 采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。 模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。 五、比赛内容与规则 （一）、比赛场地 图1 场地立体效果图 关键关键 关键关键装配装配1号3号第1组交通灯
图2 场地俯视图 本场地模拟了一个智能工厂的布局。 1、尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。 2、货架：分为单面货架1个（3号货架，上下2层，可以存放6个工件）；双面货架2个（1号和2号货架，上下2层，分别可以存放12个工件）；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编号C1-C6、D1-D6，3号货架存放位置编号E1-E6。 3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为1000mm*1000mm。 4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。比赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送给机器人。 5、装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务中规定的要求进行堆放。每个装配台周围有一个500mm*500mm的装配区。 6、工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
2016年深圳市中小学电脑机器人活动方案 根据《广东省教育厅关于举办第十七届广东省中小学电脑制作活动的通知》（粤教信息函〔2016〕5号）精神，为进一步推进我市中小学信息技术教育，普及智能机器人教育，提高学生的信息素养和科技创新意识，制定本方案。 一、组织机构 活动由市教育局主办，成立活动组织委员会，下设活动组委会办公室，全市各中小学自愿参加活动。 （一）主办单位: 深圳市教育局。 （二）承办单位：深圳市教育信息技术中心。 （三）协办单位：深圳市育新学校。 （四）支持单位：各区教育局、各新区公共事业局，市局直属各学校。 （五）“2016年深圳市中小学电脑机器人活动”组委会组成人员： 主任：吴筠（深圳市教育局副局长） 执行主任：杨焕亮（深圳市教育信息技术中心主任） 执行副主任：殷刚（深圳市育新学校校长） 委员：黄泽武（深圳市教育信息技术中心） 汪涛（深圳市育新学校） 王奕奕（深圳市教育信息技术中心）
麦志彪（深圳中学） 各区电教站（教育信息中心）、各新区教科研中 心和市局直属学校电脑机器人活动有关负责人 二、活动目的 进一步推进我市中小学信息科技教育，为青少年提供一个机器人活动交流与学习的平台，推动机器人科学技术的普及；激发创新精神，培养实践能力，鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索和实践。 三、参与对象 全日制普通高中、初中、小学在校学生。 四、比赛项目及组别 （一）实体机器人竞赛项目 1.小学组：机器人创意设计比赛、现场制作挑战赛、机器人灭火、一对一机器人足球、“撬动地球”竞赛、“九宫建设”竞赛、“资源再生”竞赛、超级轨迹赛、创意闯关竞赛、狂飙投篮赛、能源争夺战、智能垃圾分类收集机器人比赛、“校园足球”训练营测试赛。 2.初中组：机器人创意设计比赛、现场制作挑战赛、机器人灭火、二对二机器人足球、二对二机器人篮球、人型机器人全能挑战赛、“撬动地球”竞赛、“火星救援任务”竞赛、“九宫建设”竞赛、“资源再生”竞赛、超级轨迹赛、创意闯关竞赛、狂飙投篮赛、能源争夺战、智能垃圾分类收集机器人比赛、创意机器人趣味运动
1、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛，比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接 收球员的命令。比赛以Client/Server方式进行。 Server，即Soccerserver，提供了一个虚拟场地， 并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿 真。Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运 动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP 协议进行的。 可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。 2、RoboCup足球机器人中型组 中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。所有的机器人是全自主的，所有的传感器都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。每场比赛分
北京某机器人公司创业计划书(doc 28页) 封面 Fashion creative company name
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北京杜克机器人有限公司Beijing Duke Robot Company 创业计划书BUSINESS PLAN 姓名：李子宁 学院：化学工程学院
专业：化学工程与工艺082班学号：080034 2010年11月
第一章总论 1.1 创业背景 1.1.1 什么是教育机器人 随着社会的发展，特别是在大力提倡素质教育的今天，如何引导学生学会观察、学会表达、学会思考、学会创新, 成为了当今教育界的重大课题。而机器人教育活动对培养学生的动手能力和创造能力等方面均有积极的作用，所以越来越多的学校将机器人教育引入了自己的课堂。 教育机器人，顾名思义，就是就是应用于教育行业的机器人。是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人一般具备以下几个特点: （1）符合教学使用的相关需求; （2）具有良好的性价比, 特定的教学用户群决定了其价位不能过高; （3）具开放性和可扩展性, 可以根据需要方便地增、减功能模块, 进行自主创新; （4）具有友好的人机交互界面。 1.1.2 教育机器人的作用 通过教育机器人这个平台，学生能够比较全面综合地了解现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等诸多领域的先进技术，并亲身接触和体验现代高新技术，在学生获得科技知识和实践能力的同时，激发了他们的创新意识和创造发明的潜能，从而加快国家培养具有创新精神和创新能力的高素质复合型人才的步伐。 1.2 公司简介 1.2.1公司名称 北京杜克机器人有限公司
机器人比赛的策划书 活动主题：利用各种材料，如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等，设计你心中的人形机器人。（设计的机器人形式不限） 活动时间：20XX年11月初——11月中旬（具体另定） 活动地点： 11幢209 活动对象：社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣，加强社员之间的合作能力，锻炼动手能力，同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域，打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉，重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备，打下基础。 活动过程： 一、前期准备 1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 3、组织部部门查阅资料，与指导老师交流，准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程，负责活动地点和人员安排。 4、财务部印刷证书。 5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。 6、社长联系评委。 7、社长、财务部规划整个活动，协调好各部门的工作。 二、具体流程
1、前期工作准备好后，组织部将印刷好的宣传单发于各个学院，每个学院10份。 2、要求参赛者设计他们自己的机器人（可以组队设计和制作）。 参赛要求： 1、要求设计人形机器人的外观（机器人的功能不用考虑） 2、要有创意，要新颖。 3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6：30于11-209参赛。 三、活动安排 1、组织部在活动场合管理纪律 2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场，熟悉活动流程。 3、所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结 1、此次活动设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，创意奖一名，并颁发证书。 2、宣传部制作海报公布本次活动的结果 3、秘书长做一份本次活动的调研工作，评定本次活动成功与否 经费预算 海报：2元 宣传单：5元 奖品：（由赞助商提供） 横幅：50元 证书：30元 总计：87元
2012年全国职业院校技能大赛 选拔赛高职组机器人项目规程细则 主办单位：贵州省教育厅职成教处 承办单位：北京中科远洋科技有限公司 一、赛项名称 机器人技术应用 主题：智能工厂 二、赛项指导思想 机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。 三、竞赛目的 设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。 本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。 四、竞赛方式 采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设
如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！ 机器人大赛活动策划 一. 活动背景 随着社会的发展，机器人的发展可谓是日新月异，如今不论是在生活还是生产上，它的应用都越来越广泛。我国的机器人事业虽然起步晚，但如今也有了一定的发展，现在的大学生接过了这把火炬，就一定会让它传得更远。 我校的许多学生对机器人都有很高的热情，希望通过一定途径能有机会设计并制作机器人，并且相当一部分人都有一定的技术基础，而机器人大赛正是给他们提供了一个平台，供他们去学习、去展现。 二. 活动目的 以此来提高同学们在机械等方面的相关知识，增强同学们的动手能力，让大家在实际的设计和制作中体验实际动手操作的重要性，并以此激发同学们的创新精神，巩固并进一步加深同学们对理论知识的理解，也为我校培养机器人工业后备人才打下坚实的兴趣和知识基础。 三．活动对象全校本科生 四．活动时间*年*月 五．活动地点 六．活动内容 本次比赛分为三组，初级组、中级组（遥控组）、自动组。三组的比赛规则和难易也各不相同（具体规则见附表），参赛队可根据自身水平选择进入何组，然后在规定时间内，按照所进组的要求自行制作出相应的机器人（品种不限），最后再进行比赛。 七．活动安排 1.*年*月*号至*月*号 协会内部进行各项准备，包括海报、展板、横幅、宣传单等内容和版式的设计，宣传场地的租借，活动详细流程的规划，比赛规则以及评分标准的完善。 2.*年*月*号至*月*日 宣传 通过海报、展板、横幅、宣传单以及校广播进行宣传并在网上发布比赛规则，比赛流程，评分标准。同时开通网上电子邮件报名方式。 具体如下：1、在学校各处张贴海报，公告板、桥上、路上、宿舍楼等 为防止海报被撕，用喷雪在公告板上喷涂。 2、主要在一食堂和四食堂放大展板，并在中午和下午进行 现场报名，连续三天，并且配专人进行讲解。 3、在各个食堂门口发放传单
机器人兴趣小组活动方案 一、目的：机器人兴趣小组的活动目的很明确，就是参加朝阳区的比赛。现在我们参赛的优势在于朝阳区能够参加这项比赛的学校并不多，劣势在于我们起步比较晚，其它学校都已经有了二至三年的比赛经验。另外教师的教学经验不足，也没有系统的教材。所以今后的两年可以作为我校机器人活动的起步阶段。要完成的任务有：培养学生对于机器人结构以及程序设计方面的兴趣，锻炼教师积累教学经验和比赛经验，努力形成一套适合自己的，能够培养学生动手能力和创新精神的教学内容。 二、人员：通过一学期的探索，我发现此项活动的人数不宜过多，而且受到器材、计算机和场地等的限制，以现有的环境来看14至16人最为合适。学生的年龄主要以五、六年级为主，力争今后能够形成六年级8人、五年级8人这样的人员配置。五年级以教学基础知识、培养学生兴趣为主。六年级以解决比赛中实际问题为主，培养学生创新能力。 三、时间：经过一学期的实验，我觉得机器人兴趣小组活动的时间不能够按照一般的兴趣小组时间去安排，应增加每次活动的时间。本续期后面的几次课经和吴主任的协商将活动时间改为周三下午3点至4点半，这样1个半小时的活动时间基本能够满足学生完成一个简单任务的模型搭建或编程调试的活动。经实践证明这样的安排还是取得了比较好的效果。，下学期应延续这样的时间安排。主要存在的问题是和班主任做好沟通，以保证学生正常参加活动的时间。 四、内容：机器人知识的特点决定它不适用于一般讲授的教学形式，应主要采取任务驱动的形式完成知识的教学。所以教学内容主要采用一个个和知识相关的循序渐进的小任务，在任务的设计上，五年级应注重任务和知识之间的联系，使学生通过遇到问题去学习知识。六年级应注重任务的挑战性和综合性，使学生能够应用所学知识去完成任务。 具体安排： 五年级学生主要以基本搭建技巧和导航者级别编程、发明家级别编程为主要的知识上的内容，活动中以历年比赛内容为活动范本参考乐高组建和robolab软件在工程学中的应用这本书制定出如下小的任务，如：走指定距离、穿越隧道、沿线行走、碰碰车、竞速机器人、轨迹机器人、机器人搬运工、音乐盒、步行竞赛机器人等等。这一部分的内容可以逐渐形成自己的文字材料进行积累，力争每学期能够形成几个比较成熟的任务设计。 六年级学生以乐高FLL竞赛和科协的常规赛的任务为内容开展活动进行训练。由于这两项竞赛内容每年都会有变化，所以应根据具体情况而定。主要以学生根据竞赛内容自主设计机器人、设计调试程序去完成任务为主要形式。可以让学生采用记日记的形式，将学生对任务的分析、遇到的困难、解决问题的方法，每次课完成的进度，获得的收获等等记录成一本本的技术档案。这样即培养了学生良好的科学研究的方法又为今后学习的同学留下了宝贵的经验。 五、成果：机器人教学的成果主要是通过比赛的形式进行检验，所以我们应在立足于每年朝阳区组织的机器人竞赛的基础上，尽可能多的参加一些其他的比赛，使学生在比赛中的到锻炼。另外为配合每年科技节等活动，可以安排一些小型的校内机器人竞赛。通过兴趣小组学
机器人比赛的计划方案书 活动主习题：利用各种材料，如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等，设计你心中的人形机器人。（设计的机器人形式不限） 活动时间：20ＸＸ年11月初——11月中旬（详细另定） 活动地点： 11幢209 活动对象：社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣，加强社员之间的合作能力，锻炼动手能力，同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域，打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉，重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备，打下基础。 活动过程： 一、前期准备 ⑴宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 ⑵秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 ⑶组织部部门查阅资料，与指导教师交流，准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程规范，负责活动地点和人员安排。 ⑷财务部印刷证书。 ⑸秘书长、宣传部做好各环节活动的总结归纳工作。
⑹社长联络评委。 ⑺社长、财务部规划整个活动，协调好各部门的工作。 二、详细流程规范 ⑴前期工作准备好后，组织部将印刷好的宣传单发于各个学院，每个学院10份。 ⑵要求参赛者设计他们自己的机器人（可以组队设计和制作）。 参赛要求： ⑴要求设计人形机器人的外观（机器人的功能不用考虑） ⑵要有创意，要新颖。 ⑶参赛者将参赛作品在11月21号晚6：30于11⑵09参赛。 三、活动安排 ⑴组织部在活动场合管理纪律 ⑵所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场，熟悉活动流程规范。 ⑶所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结归纳 ⑴此次活动设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，创意奖一名，并颁发证书。 ⑵宣传部制作海报公布本次活动的结果 ⑶秘书长做一份本次活动的调研工作，评定本次活动成功与否 经费预算 海报：2元
2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则 主办单位：省教育厅职成教处 承办单位：中科远洋科技
一、赛项名称 机器人技术应用 主题：智能工厂 二、赛项指导思想 机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。 三、竞赛目的 设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。 本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。 四、竞赛方式 采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
第十二届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。 比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成那些任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 图1 比赛场地示意图
3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑 色亚光漆画出宽度为20～25mm的引 导线（或用黑色胶纸粘贴）。以下凡是 涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定 拼装块上的引导线是连接对边中点的 直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 场上有一块长500mm、宽 500mm的锥台，是机器人的待命区， 如图2所示。机器人要从待命区启动， 完成任务后还要回到待命区。图2 锥台尺寸（mm） 3.2.4 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.5 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。 3.2.6 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.7 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。3.2.8 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。
图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人
常见机器人竞赛简介 机器人足球： 机器人足球由于观赏性和竞技性较强，近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。 将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中，双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。终场后进球数多的一方为胜。这便是机器人足球比赛的基本规则了。 现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个：一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。 国际机器人足球联合会（FIRA）成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。
ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在东京，正式注册在瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。而在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，引起了很大的轰动，从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。第二届杯赛于1998年7月4日至8日在法国巴黎与第16届世界杯足球赛同时举行，参赛队上升到60多支。1999年7月28日至8月4日，第三届RoboCup世界杯赛及学术大会在瑞典斯德哥尔摩与IJCAI-99联合举行，参赛队多达90余支。2000年8月25日至9月3日，第四届杯赛及学术大学在澳大利亚墨尔本举行，正式参赛队首次突破100大关，达104支。一些著名的大学（如美国CMU和Cornell等，德国Humboldt）、国立研究院（如美国NASA）和大公司（如日本SONY）均参与了相关的活动。RoboCup的主要项目有电脑仿真比赛、小型足球机器人比赛、中型自主足球机器人比赛和SONY有腿机器人足球比赛。 当然，有的的朋友要说如此复杂的东西，根本不适合几个人搞嘛！别急，FIRA和RoboCup 都推出了自己的仿真比赛平台，你只要拥有一台电脑，懂一些编程，就完全可以参与到这项运动中来。仿真足球的最大好处就是你不必去研究图像处理或是通信方面的技术，可以完全把心思用在足球策略上来，这对那些又喜欢编程又喜欢足球的朋友来说是非常有吸引力的。FIRA和RoboCup的仿真平台均可以在它们的官方网站上免费下载。 机器人灭火：
机器人趣味竞赛活动策划方案 Planning scheme of robot fun competition 汇报人：JinTai College
机器人趣味竞赛活动策划方案 前言：公务文书是法定机关与组织在公务活动中，按照特定的体式、经过一定的处理程序形成和使用的书面材料，又称公务文件。本文档根据公文写作内容要求和特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文档下载后内容可按需编辑修改及打印。 活动目的： 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的'机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。通过举办机器人比赛，可以激发同学们从事科研的兴趣，培养同学们刻苦钻研、实事求是、探索创新的精神， 活动对象： 高二全体学生（每班派三名代表参赛） 活动时间： 红五月科普艺术节5月24、25日 活动过程： （1）张贴海报；
时间：5月4日； 地点：放飞路近高二楼； 备注：当天中午12点40在8号楼104召开班长会议，通知各班开展报名及相关事宜； （2）接受报名； 自海报张贴起接受报名； 报名处为各班班长，经过各班自我筛选，班长需在5月7日前把名单（每班3人组成小队）交至本项目负责人； （3）赛前辅导； 5月10日下午第八、第九节课机器人实验室进行赛前辅导，参赛选手务必准时参加； （4）正式比赛； 24日：下午第八、第九节课在机器人实验室进行比赛拼装、测试阶段，各班在结束后将机器人留在实验室，待明天做任务； 25日：按照班级顺序依次进行比赛，由工作人员计时和打分；
（5）赛后总结，获奖同学交流比赛心得。 评比方式：设一等奖（１个），二等奖（２个），三等奖（３个）， 负责人： 联络员： 比赛方式及规则： 1、机器人各项比赛，均使用乐高标准套装（即上课时使用的），各班之间不得私自将本班备件进行交换，否则视为违规，取消该项目比赛资格。 2、比赛过程中，机器人必须完成所有任务，在最短的时间内完成任务者为胜。 3、出发时，机器人的任何部分必须在起跑区域内。 4、比赛过程中，只有在机器人全部进入起跑区选手才能触碰机器人，其余情况一律不得干预机器人，如有必要，可向裁判示意干预，但要在总时间加上10秒。 5、比赛期间出现的临时问题，由裁判委员会协商处理。 -------- Designed By JinTai College ---------
城西区青少年机器人竞赛创意比赛活动方案 城西区青少年机器人竞赛创意比赛活动方案为提高我区中小学生实践能力和创新精神，由城西区教委科委科协主办的年城西区青少年机器人竞赛创意比赛活动，将于今年城西区学生科技节期间举行。 现将比赛的具体事项和竞赛规则通知如下：一主办单位城西区教育委员会城西区科协城西区科委二承办单位城西区青少年科技馆三参赛对象：城西区各中小学在校学生(含职业高中)。 四竞赛主题参考月底在天津市发布的全国青少年机器人竞赛（创意项目）信息。 五竞赛时间地点时间：年月日（周六）全天地点：待定六评奖方式及奖项设置比赛采取专家评定方式确定成绩及奖项学生奖项：根据竞赛成绩评选一等奖二等奖三等奖若干名并颁发获奖证书。 教师奖项：根据教师组织参赛和指导学生的获奖情况，评出优秀辅导教师奖若干名并颁发证书。 七报名时间地点办法由学校统一申报，不接受个人报名（详见领队会时间）。 机器人作品展示（）展位：每个项目一个展位，每个展位提供一张桌子一把椅子。 桌子上标有各自的作品名称，布展时请选手确认自己的展位。 （）展板：组委会已为每个项目准备了一个展板架，要求各校制作一块（宽高）展板，放在作品后方，以供评委和观众了解作品。
布展所需的材料及电源板由各校自备。 （）布展：选手可根据项目展示的内容和形式，充分发挥想象和创意，自行设计现场动手制作项目展板。 展板上应注明学校名称作者姓名等基本情况，辅导教师姓名不得列出。 评审标准（）学生动手程度：整个机器人模型及自控部分应由学生亲自设计和整体装配。 以自行设计制作的作品为佳。 （）创新性和实用性：指作品是否具有使用价值，解决方法是否可行，较以前的解决方案相比，是否具有较好地改进等。 （）学生现场表现：指学生现场操作作品演示的成功率及答辩的临场发挥水平。 展板内容和口头表达是否清晰有条理，有吸引力；学生是完全靠记忆表达还是反映出对原理的深入理解等。 （）团队合作精神：是否明确说明了每个组员在项目研究中的任务和所做出的贡献；是否每个组员都充分参与到项目的研究过程中并对项目各方面熟悉；项目的成果是否是全体成员协作共同完成。 （）作品特征：要符合机器人作品要求：传感器控制器自主动作表示。 八竞赛报名联系人：联系电话：通讯地址：城西区北街号邮编：九注意事项领队会时间：各校参赛队辅导教师在月日（周五）下午：
第十三届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题——“社区志愿者” 2.1主题简介 “社区志愿者”是一个拟人化的题目。从社会的角色看，题目的主人公是志愿者；从科学的属性看，它们应该归入机器人，更具体些，归入服务机器人的范畴。追溯近代机器人的足迹，从上世纪五十年代算起，大约也有半个多世纪了。起初，机器人主要活跃在产业领域，例如人们熟知的汽车、家电、工程机械、物流、农林业、石化等，称之为产业机器人，是第一大板块。到了世纪之交，服务机器人异军突起，它们深入社会社区生活的各个方面，如清洁、清洗、保安、消防、救援、医疗、监护、康复、益智、娱乐、幼教，智能家居等等，正在为人类描绘新生活的绚丽图景，从而成为机器人产业的后起之秀，第二大板块。 服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人，完成为人类群体或个体服务的诸多功能，但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。在2007年第一期《科学美国人》上，比尔?盖茨发表了一篇题为“家家都有机器人”的文章。他向世界预言：机器人是继个人计算机之后的下一个热门领域。机器人即将重复个人计算机是崛起之路，成为人们
松阳县实验小学集团学校 机器人社团活动方案 一、社团名称 松阳县实验小学集团学校机器人社团 二、社团宗旨 国家未来的发展，取决于今天人才的培养。而有创新精神和实践能力的高素质人才的培养，需要教育观念、制度、模式、内容和教学方式的与时俱进。在青少年学生中开展科技活动是为了贯彻中共中央“科教兴国”战略，培养青少年学生具有科学思想、科技知识、科学工作方法，达到全面推进素质教育的目的。 机器人活动是近几年在中小学中开展的新型的活动项目。该活动以讲授、辅导、组装、编程为主，活动主要使用厂家生产的机器人活动套件。同学们将学习掌握机械、电子、结构和信息科学的相关知识。社团将以“大胆创新，挑战自我，服务未来”为宗旨，以“提高学生创新精神和实践能力，培养学生的科学思想、科技知识、科学工作方法等适应未来发展需求的基本素质”为目标，通过组织和指导学生学习机器人相关软硬件知识，了解未来机器人领域的发展趋势，倡导“科技创新，不畏艰难，勇于攀登，团结合作”的探究学习精神，努力成为未来机器人科技领域的开拓者和引领者。 三、社团活动目标 （1）知识目标： 让学生了解“机器人”零件的搭建原理，掌握基本的机械原理，学会编写程序控制传感器和马达的运转，学会基本的图纸设计方法和撰写作品设计书，了解“微程序控制器”的工作原理，了解常见传感器的工作原理。 （2）能力目标： ①让学生根据自己的“梦想”设计作品、动手搭建，锻炼学生的创造意识和动手能力。 ②学生通过学习编写程序，锻炼学生的逻辑思维和控制能力。 ③通过演示现场让学生作演讲或答辩，锻炼学生在公共场合的表现能力。 （3）情感目标：让学生体会自主学习、合作学习与探究式学习的乐趣，锻炼交往能力，形成实事求是的科学态度和精益求精的科学精神，让学生充满社会责任感，激发学生的创造能力。 四、社团活动常规设想 每学期开学之初完成新社员的招募后，每周将以年级来分组正常开展活动，按照事先的学习计划完成相关基础知识和技能的学习，然后以小组为单位分别提出自己小组的创意设计方案，通过后小组成员全力以赴的完成作品，学年结束之前通过评判小组的评判得出每个小组的最终成绩。优秀的小组成员将有机会组织代表队代表学校参加学校之外的各种比赛。 五、社员招募人数及要求 每学年开始从三至六年级招收新社员，每年招收20名左右。申请加入本社的社员，必须具备的条件：1、本校在册学生；2、自愿加入本社团；3、履行入社登记手续；4、热爱机器人科技相关专业方面的内容；5、有较强的探究学习能力，动手能力强，善于与人合作；6、学习刻苦，积极要求上进，有一定的经济基础。 六、社团活动时间和地点 活动时间：每周一至周五下午2：30—17：30（3小时）；活动地点安排在学校1号机房。 七、活动内容
1．FMC是（）的简称。 A．加工中心 B．计算机控制系统 C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元。 答案：D 2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。 A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统 答案：B 3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座 答案：A 4、工业机器人运动自由度数，一般（） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个
答案C 解析：手腕一般有2～3个回转自由度 5、步行机器人的行走机构多为（）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构 答案C 二、多选题 1、工业机器人由（）组成 A.伺服装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.操作机 E．传感机 答案：BCD 2、工业机器人按坐标形式分类，有（） A.圆柱坐标系 B.直角坐标系 C.极坐标系 D.球坐标系 E.关节坐标系 答案：ABDE
3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（） A.机械夹紧 B.磁力夹紧 C.液压张紧 D.气动夹紧 E.真空抽吸 答案：ABCE 4、工业机器人的编程方式有（） A.自动控制方式 B.示教编程方式 C.语言编程方式 D.模拟方式 E.自动编程方式 答案：BC 5.FMS由（）等于系统组成。 A.物流系统 B.信息流系统 C.能源流系统 D.加工系统 E.材料系统 答案：ABD 6、工业机器人按控制方式分，可分为（）。 A.点位控制 B.轮廓控制
机器人社团活动方案 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
松阳县实验小学集团学校 机器人社团活动方案 一、社团名称 松阳县实验小学集团学校机器人社团 二、社团宗旨 国家未来的发展，取决于今天人才的培养。而有创新精神和实践能力的高素质人才的培养，需要教育观念、制度、模式、内容和教学方式的与时俱进。在青少年学生中开展科技活动是为了贯彻中共中央“科教兴国”战略，培养青少年学生具有科学思想、科技知识、科学工作方法，达到全面推进素质教育的目的。机器人活动是近几年在中小学中开展的新型的活动项目。该活动以讲授、辅导、组装、编程为主，活动主要使用厂家生产的机器人活动套件。同学们将学习掌握机械、电子、结构和信息科学的相关知识。社团将以“大胆创新，挑战自我，服务未来”为宗旨，以“提高学生创新精神和实践能力，培养学生的科学思想、科技知识、科学工作方法等适应未来发展需求的基本素质”为目标，通过组织和指导学生学习机器人相关软硬件知识，了解未来机器人领域的发展趋势，倡导“科技创新，不畏艰难，勇于攀登，团结合作”的探究学习精神，努力成为未来机器人科技领域的开拓者和引领者。 三、社团活动目标 （1）知识目标： 让学生了解“机器人”零件的搭建原理，掌握基本的机械原理，学会编写程序控制传感器和马达的运转，学会基本的图纸设计方法和撰写作品设计书，了解“微程序控制器”的工作原理，了解常见传感器的工作原理。
（2）能力目标： ①让学生根据自己的“梦想”设计作品、动手搭建，锻炼学生的创造意识和 动手能力。②学生通过学习编写程序，锻炼学生的逻辑思维和控制能力。 ③通过演示现场让学生作演讲或答辩，锻炼学生在公共场合的表现能力。（3）情感目标：让学生体会自主学习、合作学习与探究式学习的乐趣，锻炼交往能力，形成实事求是的科学态度和精益求精的科学精神，让学生充满社会责任感，激发学生的创造能力。 四、社团活动常规设想 每学期开学之初完成新社员的招募后，每周将以年级来分组正常开展活动，按照事先的学习计划完成相关基础知识和技能的学习，然后以小组为单位分别提出自己小组的创意设计方案，通过后小组成员全力以赴的完成作品，学年结束之前通过评判小组的评判得出每个小组的最终成绩。优秀的小组成员将有机会组织代表队代表学校参加学校之外的各种比赛。 五、社员招募人数及要求 每学年开始从三至六年级招收新社员，每年招收20名左右。申请加入本社的社员，必须具备的条件：1、本校在册学生；2、自愿加入本社团；3、履行入社登记手续；4、热爱机器人科技相关专业方面的内容；5、有较强的探究学习能力，动手能力强，善于与人合作；6、学习刻苦，积极要求上进，有一定的经济基础。 六、社团活动时间和地点 活动时间：每周一至周五下午2：30—17：30（3小时）；活动地点安排在学校1号机房。