采掘机械液压传动

第一节机器的组成与传动方式

机械是人类进行生产的工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。早在古代，人类就知道利用杠杆、滚子等简单机械从事建筑和运输。18世纪中期，由于蒸汽机的发明而促进了产业革命，出现了由原动机、传动机(传动装置)、工作机(工作装置)组成的近

代机器。随着社会的进步和科学技术的发展，现代化的机器除了这三部分外，还包括控制

装置。因此，就一部完整的机器而言，一般都是由动力源、传动装置、操作(或控制)装置及工作(或执行)机构等四个部分组成。由于动力装置的性能一般不能直接满足工作机构的各种工况的要求，因而传动装置就成为各种机器不可缺少的重要组成部分。其基本功

用就是变换动力装置的性能参数，扩大性能范围，适应工作机构各种工况的要求。例如，采煤机截割部滚筒的转动，液压支架的升降和移动，组合机床的复杂运动等。目前，传动

装置分为机械传动、电气传动、气压传动及液体传动。

机械传动：是通过轴、齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、皮带、链条和杠杆等机件直接传递动力和进行控制的一种传动方式。它是发展最早而应用最为普遍的传动形式。

电气传动：是利用电力设备并通过调节电参数来传递动力和进行控制的一种传动方式。

气压传动：是以压缩空气为工作介质进行能量传递和转换的传动方式。

液体传动：是以液体为工作介质进行能量传递和转换的传动方式。在液体传动中，按其工作原理的不同又可分为液力传动和液压传动。液力传动主要是利用液体动力能进行能

量传递的传动方式，如液力偶合器和液力变矩器。液压传动主要是利用液体静压能来传递

能量的一种传动方式，也称为静液传动或容积式液压传动。

以上几种传动可以单独应用，也可以联合使用。

第二节液压传动在采掘机械中的应用

采掘设备装机容量大，运行速度低，载荷变化剧烈，通常要求在工作过程中调速。一般机械减速和调速装置难以满足这些要求。例如采煤机牵引部的速比甚大，一般都在200 以上。20世纪50年代的采煤机曾采用间歇运动的调速机构，并利用摩擦离合器实现过载

保护。这类机构结构复杂、传动路线长、传递功率小、故障多，已被淘汰。1964年我国第一台MLQ一64型浅截式采煤机采用了液压传动的牵引部，利用变量泵一定量马达组成

的容积调速系统，实现了无级调速。系统中设置了用于过载保护的安全阀，简单可靠。而

现代采煤机装机容量达数百千瓦(电动机功率一般为l00--300kW，最大可达l000kW)，牵引力大(300～500kW)，控制、调节及自动化的要求很高，一般都采用液压传动和控制来满足这些要求。液压支架是一种液压泵一液压缸工作方式的液压系统，用高压液体驱动

立柱升降，千斤顶推移，防滑、防倒和调架等；利用液体的不可压缩性，使支柱内的工作

液体在顶板压力作用下迅速增压而支承顶板。不论从其运动形式或是承载能力和特性，其

他传动都不能满足要求；惟有液压传动，才使自移式液压支架付诸应用。刮板输送机虽无

调速要求，但满载工况下的频繁起动，使任何类型的原动机和减速装置都难以承受，惟有

采用液力偶合器和液力变矩器，才能保证其平稳起动和正常运转。此外，在掘进机、钻机、提升机以及其他矿山机械中，也广泛地应用液压传动，并且出现了一些全液压传动的

矿山机械设备。

液压传动在采掘机械中得到了广泛应用，显示出其强大的生命力和广阔的发展前景。

第一节液压传动的基本概念

一、液压传动的工作原理

液压传动是依据物理学中的帕斯卡原理工作的，在密封的液压传动回路中，液面压力的任何变化，都会引起该液体内部所有液体质点压力的同样变化，也就是说，液面压力是

等值地在液体内部传递的。

现以常见的液压千斤顶为例，说明液压传动的基本工作原理。液压千斤顶是一个最简

单而又比较完整的液压传动装置，其结构原理如图l—1所示。活塞2与小液压缸3、大活塞7与大液压缸6构成两个密封而又可以变化的空间容积。当杠杆1将活塞2向上提时，小液压缸3中的密封容积增大，内部压力减小而形成“真空”状态。这时，油箱9中

的工作液体便在大气压力的作用下推开单向阀4，被吸入小液压缸3的密封容积中；当杠

杆向下压活塞2时，密封容积中的工作液体因受到挤压而将单向阀4关闭，小液压缸3的

容积缩小，于是工作液体便顶开单向阀5进入大液压缸6中的密封容积，将大活塞7推起，达到升起重物的目的。不停地提压杠杆1，便可使工作液体源源不断地压入大液压缸

6中，使活塞7上升到必需的高度。工作完毕后，将阀门8转到接通大液压缸6和油箱9

的位置，在重物G的作用下，活塞7下降，大液压缸6的密封容积缩小，工作液体被排回油箱，重物下降。

可见，在液压千斤顶提起重物的过程中，小液压缸3与大液压缸6相当于一个被活塞

2和7密封的连通器，如图1—2所示。 1

根据帕斯卡原理，作用在小活塞上的主动力Fl与作用于在大活塞上的起重力F2的关系为：

F2=F1孑(1—1)

式中A 1和A2分别为小活塞和大活塞的横截面面积。

可见，液体在密闭容器内传递力的过程中，通过作用面积的不同，可以实现力的放大或缩小。由于液压传动是利用液湾静压力来传力的，故又称为“静压传动”。

另外，由于液体几乎不可压缩，若小活塞在t时间内向下移动一段距离h．(图中未注出)，小液压缸排出液体的体积为Al无1，而大活塞一定要上升一段距离h2，并且A2h2= A1hl，即小液压缸排出液体的体积等于进入大液压缸液体的体积。将此式两端同除以时

间t，整理之后得：

u2=锄1忑al(1-2)

式中721——小活塞的运动速度；

V2——大活塞的运动速度。

因此，液体在密封容器内传递运动的过程中，又可以实现减速或增速功能，而且各速度之间的关系只取决于密封容积的变化量，与所传递力的大小无关。所以液压传动也称为“容积式液压传动”。

综上所述，液压传动的基本特点是：

(1)以液体为传动介质；

(2)由于液体没有固定形状，但有一定体积，所以这种传动必须在密封容器(缸或管

道等)内进行；

(3)液体只能受压力，不能受其他应力，所以这种传动是靠受静压力的液体进行的。

二、液压系统的组成

图1—3为某采煤机滚筒调高装置液压系统图。为适应煤层厚度的变化，采煤机应随

煤层厚度变化调整滚筒的位置，调高装置由液压缸推动滚筒摇臂上、下摆动完成调高作用。

为便于初学者识图，我们同时用结构原理图和职能符号图表示该调高装置液压系统图。由结构原理图l—3a知，单柱塞泵3由偏心轮l驱动做往复运动。当柱塞右移时，柱

塞缸容积增大而产生负压，油池4内的油液经过滤器5和吸油闽进入缸体；当柱塞左移时，吸油阀关闭，压力油打开排油阀经油管进入换向阀8的进油口P。扳动手柄使换向阀

阀芯右移时，P口和A口相通，压力油由P口经A口和油管进入液控单向阀10，并经左

侧单向阀a进入液压缸11的左腔；液压缸右腔的油经液控单向阀右侧单向阀b、换向阀B 口和0口流回油池。此时，液压缸的活塞杆回缩并拉动小摇臂l2逆时针方向转动，小摇

臂通过花键与滚筒摇臂相连，致使滚筒摇臂(图中未示出)也向下摆动。滚筒调至所需位

置后，松开换向手柄，换向阀阀芯回到中位，液压泵排出的油直接由P口经0口回到油池，液控单向阀中的两个单向阀借弹簧力作用自动关闭，从而将液压缸两腔中的油液封住，以达到固定滚筒位置的目的。当推动换向手柄使阀芯左移时，滚筒将上调。在调高过

程中，如滚筒受阻过大而使系统压力过高时，为保护系统元件不致损坏而装有溢流阀7，

给系统限压，在此，溢流阀起到安全保护的作用，故又称安全阀。

综上所述，一个完整的液压系统应包括以下5个基本组成部分：

(1)动力元件，即液压泵。液压泵是液压系统的动力源，是将原动机(电动机或内燃机等)所提供的机械能转变为工作液体的液压能的能量转换装置。

(2)执行元件，即液动机。它是将液压泵提供的工作液体的液压能转换为驱动负载的机械

能的换能装置。做直线往复运动的液动机称为液压缸；做连续旋转运动的液动机称为液压马达。

(3)控制元件，指各种液压控制阀。它们的作用是控制工作液体的压力、流量和流动

方向，相应地称为压力阀、流量阀和方向阀。

(4)辅助元件，包括油箱、管道、过滤器、蓄能器、冷却器、加热器及监测仪表等。它们的功能是多方面的，各不相同。

(5)工作液体，指液压油和乳化液等。它是液压系统中传递力和运动的介质，即能量

的载体；同时又是液压系统的状态监测与故障诊断的信息载体，所以它是液压系统中最本

质的一个组成部分。

液压系统中各元件的相互关系及传递、转换能量的方式如图l—4所示。

三、液压传动系统的图示方法

液压传动系统及其组成元件可以用装配结构图、结构原理图或职能符号图三种图形表

示。这三种图示方法各有其特点和应用条件。

1．装配结构图

装配结构图是依据工程制图的标准绘制的，它能准确地表达系统和元件的结构形状、

几何尺寸和装配关系，但是绘制复杂，不能简明、直观地表示各种元件在传动系统中的功

能。它主要用于旋工设计、制造安装和拆卸维修等场合，而在分析系统性能和讨论方案设

计时不宜采用。

2．结构原理图

结构原理图是一种简化了的装配结构图，可以很直观地表示各种液压元件的工作原理

及在系统中的功能，而且比较接近于元件的实际结构，如图l—3a所示。但其图形绘制仍

然比较复杂，难于实现标准化，并且它对于元件的结构形状、几何尺寸和装配关系的表达

不准确。因此，这种图形不能用于施工设计、制造安装和拆卸维修，用于对系统性能分析

又过于复杂，故已逐渐被淘汰。

3．职能符号图

在液压系统中，凡是功能相同的元件，尽管其结构和工作原理不同，均可用同一种符

号表示，这种图形符号便称为液压元件的职能符号，如图1—3b所示。因此，用职能符号

绘制的液压传动系统图，只表示系统和各个元件的功能，而不表示这些元件的具体结构和

参数，以及它们在系统中的具体安装位置。

液压系统的职能符号图图形简洁标准、绘制方便、功能清晰、阅读容易，非常适用于

分析系统工作性能和元件功能，大大简化了方案设计过程中的绘图工作，但是它不能代替

装配结构图。

我国现行的液压及气动图形符号国家标准是GB／T786．1—1993。常用的液压元件的

职能符号见附录。该国家标准与国际标准和多数发达国家的标准都十分接近，是一种通用

的国际化工程语言。

在绘制和阅读用职能符号表示的液压系统图时，应注意以下几点：

(1)元件的名称、型号和参数(压力、流量、管径等)，一般在系统图的明细表中注明，必要时可标注在元件职能符号旁边。 - ，+

(2)图中元件职能符号，如不特别说明，均以元件处于静止状态或零位置表示。

(3)符号在系统图中的布置，除有方向性的元件符号(如油箱和监测仪表等)以外，均可根据具体情况水平或垂直绘制，不得任意倾斜。

(4)凡标准未规定的图形符号，可以根据绘制标准元件符号的基本原则和图例进行派

生。当必须特别说明某元件在系统中的动作原理或结构时，允许局部采用结构原理图表示。

四、液压传动的优缺点

液压传动与电力传动和机械传动比较，具有以下优点：

(1)易于实现直线往复和旋转运动，在高压下可获得很大的力和力矩。

(2)液压元件体积小，质量轻。在相同的输出功率条件下，液压马达的体积仅是电动机体积的l2％～l3％；在转速相同的条件下，液压泵质量仅为电机的l0％～l2％。

(3)能在较大范围内方便地实现无级调速。

(4)运转平稳，耐冲击，低速稳定性好。液压传动可以实现无间隙传动，工作液体具

有吸振能力，液压元件受冲击力小，传动平稳。这对于运动均匀性要求很高的设备尤其重

要。

(5)惯性小，响应速度快。液压马达的力矩与转动惯量之比较电动机大得多，所以其加速|生能好。加速中等功率电机需要l～2s，而加速同等功率的液压马达只需0．1s 左

右。‘

(6)操纵方便，易于控制。

(7)易于实现过载保护。

(8)工作液体一般都是液压油，液压元件都在油中工作，具有良好的润滑条件，因此

有利于提高液压元件工作的可靠性和使用寿命。

(9)液压元件易于实现标准化、系列化、通用化，便于批量生产和推广使用，提高产

品质量和生产效率。

液压传动的主要缺点是：

(1)由于工作液体的泄漏和可压缩性，液压系统的刚性较差，因此液压传动无法保证严格的传动比。

(2)由于液体流动的阻力损失，油液的泄漏及机械摩擦的存在，液压传动的效率较低

(一般为0．75～O．80左右)，且不宜用于远距离传动。

(3)温度的变化对系统工作性能影响较大，所以一般的液压系统不适合在高温或低温

的环境中工作。

(4)液压元件对工作液体的污染很敏感。污染的液压油会使液压元件磨损、堵塞、性

能变坏、寿命缩短。因此，液压系统对工作液体的使用维护要求十分严格。

(5)液压元件的制造精度要求高。

(6)液压系统的故障判断和处理比较困难，因此要求使用和维护人员有较高的技术水

平和专业知识。

随着科学技术的进步，设计水平和制造工艺的提高，这些缺点会被逐渐克服，液压传

动的应用范围将越来越广。

第二节液压传动的工作液体

一、工作液体的主要物理性质

工作液体的物理性质对液压传动系统的工作一悼I'Z厶匕ptI",有很大的影响。以下仅就对液压传动

系统的工作性能有关的液压油的一些物理性质作必要的介绍。

(一)密度和重度

(1)密度：单位体积液体的质量称为液体的密度，常用符号_10表示，其单位为

蝇／m3。

(2)重度：单位体积液体所受到的重力称为液体的重度，常用符号7表示，其单位为Nf矗。

重度与密度的关系为：

y 2 Pg (1—3)

式中9——重力加速度，一般取g=9．81m／s2。

。试验证明，液体密度随温度或压力的变化而有微小的变化，随压力的增加而增大，随

温度的升高而减小。在一般情况下，由于压力和温度引起的变化都较小，在实际使用中，油液的密度和重度可近似地视为常数。

(二)可压缩性

液体受压力作用而发生体积变化的性质，称为液体的可压缩性。研究表明，液体本身

的压缩性很小，因而在很多场合下是可以忽略不计的。但是，在液压传动系统中的实际工

作液体内，常常由于存在着压缩性很大的游离气泡，以及在液压力作用下容器和管道的变

形，使得工作液体的压缩性显著增加。因此，当受压体积较大、工作压力很高或对液压系

统进行动态分析时，就要考虑液体的可压缩性。

液体体积的压缩系数t7p，定义为单位压力的变化所引起的液体单位体积的相对变化，

即：

岛=瓦1·等(m2／N)(1-4)

式中Ap——压力的变化量，Pa；

V——增压前的液体体积，m3；

△V——压力增加Ap时的体积变化量，m3。

在工程上通常用液体体积弹性模量K来表示压缩性：

K 2鬲1(Pa)(1-5)

显然，K值越大，说明液体的压缩性越小，其刚度就越大；反之，液体易被压缩，刚度较小。液压传动用的矿物油的体积弹性模量值约为(1．4～2．0)X 109pa，是钢的100 150倍。·

(三)粘度

液体流动时，由于液体与固体壁面间的附着力及液体分子间内聚力的存在，将导致分

子间产生相对运动，从而在液体中产生内摩擦力。液体流动时产生内摩擦力的这种性质称

为粘性。表示粘性大小的物理量称为粘度。液体的粘度通常有动力粘度、运动粘度和相对

粘度三种表示方法。

1．动力粘度

如图l—5所示，假设两平行平板间充满液体，上平“

板以速度犹。相对于下平板运动，则液体各层间的速度按 I

线性规律分布。根据牛顿内摩擦力定律，相邻两层液体[L———————]——

间的内摩擦力T与液层间的相对速度du和接触面积A会l卜-——7 ‰

成正比，而与液层间的距离dy成反比，即：拇针幽

’ T 2印普 (卜6)、I锣

式中 T——相邻两层液体间的内摩擦力； I／g l ．萎’

A——相邻两层液体间的接触面积；

d“——相邻两层液体的相对速度；图卜5流动液体的内摩擦力示意图

dy——相邻液层间的距离；

p——动力粘度系数，或称动力粘度。

式(1—6)等号两边除以A，则得：

r 2 A』2∥逝dy (卜7)

r 2—2∥一 (、l一／)

式中 r——液层单位面积上的内摩擦力，N／m2；

半——速度梯度，即液层间相对速度对液层距离的变化率。

ay

所以由式(1—7)可知，当流动液体过流断面上的速度梯度du／dy一定时，∥值越大，液层间单位面积上的内摩擦力r就越大，这说明液体抵抗剪切变形的能力越强，即其粘性越大；反之，卢值越小，液体的粘性越小。由此可见，动力粘度的物理意义是，单

位速度梯度时，相邻液层间单位面积上内摩擦力的大小。

∥：r业 (1、一8)d

∥2 r—u L J-一子J

液体处于静止状态时，速度梯度为零，液体的内摩擦力为零，因此静止的液体不呈现

粘性。动力粘度的法定计量单位是Pa·S(帕秒)。以前沿用的动力粘度单位是P(泊)和cP(厘泊)，三种动力粘度的换算关系是：

lcP=10～2p=10—3pa·s

2．运动粘度

液体的动力粘度卢与密度fD的比值，称为运动粘度，用符号y表示，即：

v=坐，． (1—9)

ID

式中y——运动粘度，m2／s；

口——动力粘度，Pa·s；

_10——液体的密度；k9／ms。

运动粘度没有明确的物理意义，只是在理论分析中常出现弘／fD的比值项，因此引入

y代替∥／fD。它的计量单位是mVs，其因次具有运动学中的长度和时间要素，故称为运动

粘度。由于mVs单位太大，实际应用中常用mm2／Sn以前沿用的运动粘度单位是St (斯)和cSt(厘斯)，其换算关系是：

lcSt=10—2St=10—6m2／s

液压油的牌号是以40。C时运动粘度的mm2／s数值命名的。例如，68号液压油，即表

示其40。C时的运动粘度为68mm2／s左右。

动力粘度和运动粘度都包含着液体流动时内摩擦力的数值，可以直接表示液体粘性大

小，故统称为绝对粘度。

3．相对粘度

相对粘度又称条件粘度，它们都是用一定量的液体，在一定条件下通过测量仪器的时

间来间接表示液体的粘性。根据测试条件与测量方法的不同，相对粘度有许多种。常用的

有恩氏粘度、赛氏粘度和雷氏粘度，单位分别为恩氏度。E、赛氏秒和雷氏秒。我国采用恩

氏粘度。

恩氏粘度用恩氏粘度计测定，即将200ml．，的被测液体装入底部有声2．8ram小孔的恩

氏粘度计中，测出某一温度下流过恩氏粘度计的时间tl，然后测出同体积的蒸馏水在201E时流过恩氏粘度计的时间t2，tl与t2的比值称为该温度下液体的恩氏粘度，即：。Et-瓦tl(1-10)

恩氏粘度与运动粘度的换算经验公式为：

v=(7．31。E一号j×10嗡 (卜11)

式中 y——运动粘度，m2／s；

。E——恩氏粘度。

4．粘度与温度的关系

液体的粘度随温度的变化而变化。温度升高时，油液的粘度将减小。油液的粘度与温

度之间的关系称为粘温特性。不同的油液，粘温特性不同。粘温特性可用粘温曲线、经验

公式或粘度指数表示。粘度随温度的变化越小，则称粘温特性好，对液压系统性能的影响

tC越d,。例如，46号I一瑚油，在40C时运动粘度v40 46rnm2／s，50C时y5n≈

30mm2／s，60C时1；60≈20mm2／s。

用经验公式可以在一定范围内(30～150℃)获得液体粘度与温度的关系式，即：旷呦㈢行(1-12)

式中 y。——温度z℃时液体的运动粘度；

y50——温度50C时液体的运动粘度；

佗——指数，按表l—1选用。

用粘度指数(VI)来表示粘温特性的好坏。粘度指数是被试液体的粘度随温度变化

的程度与标准液体粘度变化程度比较的相对值。粘度指数Vl大，表示粘温曲线平缓，说

明液体的粘度随温度变化的程度小，即粘温性能好。液压传动中通常要求液压油的粘度指

数在90以匕。。‘

5．粘度与压力的关系

当液体压力升高时，其内部分子间的距离减小，内聚力增大，粘度也随之增大。液体

粘度与压力的关系为：

vD=POe幼 (1—13)

式中 v。——液体在压力P时的运动粘度；

v0——液体在大气压力下的运动粘度；

b——粘度压力系数，不同液体有不同的b值，液压传动常用矿物油b=0．02～

0．04MPa～；

P——液体压力，MPa。

由式(1—13)计算结果说明，当液体压力不很高时，其粘度变化不显著；当液体压力很高时，它的粘度将急剧增加。一般说来，在液体压力大于20MPa时，应当考虑它对粘度的影响；而在液体压力为6．3MPa以下的低压系统中，压力对粘度的影响可以忽略不

计。

6．调合油的粘度

如果一种油类的粘度不能满足使用要求时，则可以利用不同粘度的同类油品进行调合，以达到所需要的粘度。调合油的粘度可用下列经验公式计算：

肾垫型与≯生型(1-14)4

E=——————————■=i———————一

式中。E——调合油的恩氏粘度；‘

。El——第一种油液的恩氏粘度；

。E厂第二种油液的恩氏粘度，取。El>。E2；

a——第一种油液所占的百分数；

b——第二种油液所占的百分数，a十b=100；

c——实验系数其值见表l—2。

二、流体力学基础

(一)流量和平均流速

液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动的。而密封容积的变化必然要引起液体

的

流动，为此，需要了解有关液体流动的一些基本概念和规律。

流量和平均流速是描述液体流动时的两个主要参数。

1．流量

流量是指单位时间内流过某一通流截面(或叫过流截面)的液体体积，通常用Q表不。

若在时间￡内，流过某一通流截面的液体体积为V，则流量Q为：

Q=7V(1-15)

流量的国际单位为m3／s，工程上常用单位为L／min(升／分)，其换算关系为：

lm3／s=6．×l04L／min

2．平均流速勘

由于流动液体粘性的作用，液体与容器壁和液体之间的摩擦力各点大小不同，所以在

同一截面上各点的真实流速并不相等，计算比较困难。在实际工程中，平均流速才具有应

用价值。为此，我们引入平均流速这个概念来作近似计算。平均流速是指通流截面通过的

流量与该通流截面面积的比值，即：

口2万 (卜16)

Q

式中 u——液流的平均流速，m／s；

Q——流入某一通流截面的流量，m3／s；

A——某一通流截面的通流面积，m2。

公式(1—16)表明，通流截面一定时，液体的流速决定于液体的流量，与液体压力无关。例如对于液压缸来说，活塞运动速度与液压缸中液体的流速相同，因此活塞(或缸)的运动速度仅仅和活塞(或缸)的有效作用面积A及流入液压缸的流量Q两个因素

有关，而和压力大小无关。当活塞(或缸)有效作用面积一定时，活塞(或缸)的运动速

度决定于流入液压缸中的流量。若要改变运动速度，只要改变流入液压缸中的流量即可。

(二)液流连续性原理

根据质量守恒定律，液体流动时既不能增多也不会减少，而且液体的压缩性很小，可

忽略不计。g_r4，液体流经无分支管道时，每一横截面上通过的流量一定是相等的，这就

是液流连续性原理。如图1—6所示的管道中，流过截面1和2的流量分别为Ql和Q2，贝9：

Q1 2 Q2 (1—17)

代入式(1—16)则为：

A1 7J1 2 A2 v2 (1—18)

式中A1，A2——截面l，2的面职；

ul，可2——液体流过截面l，2时的平均流涑。

显然，液体在无分支管道中流动时，通过管道不同截面的平均流速与其截面积大小成

反比，即管径细处流速大，管径粗处流速小。

(三)压力的建立与压力的传递

1．压力的概念

液体中的压力主要是由液体自重或液体表面受外力作用所产生的。在液压传动中，前

者与后者相比数值很小，一般忽略不计。以后我们所说液体压力主要就是指液体表面受外

力(大气压力除外)作用所产生的压力。压力的概念可用图1—7来说明。

液体充满于密闭液压缸的左腔，当面积为A的活塞上受到外力作用时，液压缸左腔的液体就处于被挤压状态，对活塞产生一个向右的力，使活塞处于平衡状态。这个作用力

的大小可以通过对活塞受力的分析得到。忽略活塞本身的质量，作用在活塞上的力有2 个：一是外力F，二是液体作用于活塞上的力Fp。显然Fp=F，所以液体作用在活塞单位面积上的力应为F。／A=F／A。由力的作用与反作用定理可知，活塞反作用在液体单位

面积上的力也应为F／A。我们把这种垂直压向单位面积上的力称为压力(液压传动中的压力概念实际上就是物理学上的压强概念)，并用P表示，即：

P 2万15b-" (卜19)

式中P——液体的压力，Pa；

F——作用在液体表面上的外力，N；

A——液体表面承压面积，m2。

显然，压力为P的液体，作用在面积为A的物体上，所产生的液压作用力F。为： FD=pA (1—20)

式中F。——液压作用力，N；

P——液体压力，Pa；

A——液体表面承压面积，m2。

压力的国际单位是Pa(帕)，工程上曾用单位是kgf／cm2(公斤力／厘米2)，其换算关

系是：

lkgf／cm2≈105Pa

2．液体静压力的特征

(1)液体内任何一点所受到的各个方向的静压力都相等。如图1—7中的点口，它所

受到的各个方向的液压力应该相等，如果不相等，就会失去平衡而产生流动，这样就破坏

了液体静止这个条件。、

(2)液体压力作用的方向总是垂直指向受压表面(图1—7)。

(3)根据帕斯卡原理，在密闭容器中的静止液体，当一处受到压力作用时，这个压力

将通过液体传到连通器的任意点上，而且其压力值处处相等(忽略液体自重)。这个原理又称为静压传递原理。如图l—8所示的密闭连通器中，各容器上压力表指示的数值都相

同。

3．液压传动系统中压力的建立

前面曾介绍密闭容器内，静止液体受到外力挤压而产生压力。对于采用液压泵连续供

液的液压传动系统，流动液体在某处的压力也是因为受到其后各种形式负载的挤压而产生

的。负载的形式有工作阻力、摩擦力、弹簧力等。

在图1—9a中，假定负载阻力为零，液压泵输入液压缸左腔的液体没有受到什么阻挡

就能推动活塞向右运动，这样该处的压力就建立不起来。

图1—9b中，输入液压缸左腔的液体由于受到外界负载F的阻挡，不能立即推动活塞向右运动，但液压泵总是不断地供液，液压缸左腔中的液体必然受到挤压，这与图1—7中液体受到挤压情况相似。随着泵的不断供液，挤压作用不断加剧，液体压力由小到大

逐渐升高，作用在活塞有效面积A上的液压作用力F。也逐渐增大。当这个力足以克服外

界负载时，液压泵输出的液体就迫使液压缸左腔的密封容积增大，从而推动活塞向右运动。在一般情况下活塞运动的速度是均匀的，作用在其上的力相互平衡，所以液压作用力

F

F。等于负载阻力F。由此可知，液体对活塞的压力，也就是液体所产生的压力为P=等，与式(1—20)相同。如果活塞在运动过程中，负载F保持不变，则液体就不再受更大的

挤压，压力也就不会继续上升。所以液压传动系统中某处液体的压力是液体由于前面受负

载阻力的阻挡，后面受液压泵输出液体的不断推动，即所谓“前阻后推”的状态下产生的。

图1—9c表示运动着的活塞碰到固定挡铁，液压缸左腔的容积无法继续增大，但液压

泵仍继续供液，由于液体几乎是不可压缩的，所以液体将受到极大的挤压，压力急剧升高。如果液压系统中没有保护措施，则系统中的薄弱环节就将损坏。

如图l—9d所示，在液压泵出口处有两个负载并联。其中，负载阻力F。是溢流阀的

弹簧力，当液体压力较小时，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，把进液口P与出油口T堵死。假定液体压力达到P，时，阀芯在作用于其底部的液体压力推动下，克服弹

簧力而上移，使P口与T El相通，液压泵输出的液体可由此路流回油箱。另一负载阻力

是作用在活塞杆上的F。假定使活塞运动所需的液体压力为P，且P，

下，液压泵出口处压力建立的过程是：压力由零值上升，当升到P，值时，阀芯上移，P 口与T口相通，液体由此路回油箱；与此同时，根据帕斯卡原理，此压力必然迅速地传递到整个系统，但作用在活塞上的力不足以克服负载阻力F，因此活塞静止不动。这样液

压泵出El处的压力由溢流阀的弹簧力F，来决定0

t 综上所述，液压系统中某处液体的压力是由于受到各种形式负载的挤压而产生的；压

力的大小决定于负载，并随负载变化而变化；当某处有几个负载并联时，则压力取决于克

服负载的各个压力值中的最小值；压力建立的过程是从无到有、从小到大迅速进行的。

(四)液阻和压力损失

由帕斯卡原理可知，密闭的静止液体具有等值传递压力的性质，但是流动的液体情况

并非如此。如图1—10所示，液体自A处流到B处，如果中间经过较长的直管、弯管、各种阀孔等，或者管道截面积突然改变时，由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间

的摩擦与碰撞会产生阻力，这种阻力叫做液阻。系统存在着液阻，液体流动时会引起能量

损失，这主要表现为压力损失，即液体在A处的压力为PA，流到B处会降低到PB值。如果用Ap表示压力损失，则Ap=PA—PB。压力损失可分为两种：一种叫沿程损失，是液体在截面积相同的直管中流动时的压力损失；另一种叫局部损失，是液体流过截面积突

然改变的管道或者弯曲管道等局部位置时所造成的损失。在液压传动中，由于各种液压元

7 S

件的结构、形状、布局等原因，管道的形

式比较复杂，所以后一种压力损失是主要

的。液体流动产生的压力损失，会造成功

率浪费、液体发热、泄漏增加，使液压元

件因受热膨胀而“卡死”。因此应尽量减少

液阻，以减少压力损失。只要液体粘度适

当，管道内壁光滑，尽量缩短管道长度，

减少管道截面变化及弯曲，就能使压力损

失控制在很小的范围内。

通过实验分析，液阻与通道的截面形

状、大小，管路长度，液体性质等因素有

关。如果液阻增大，将引起压力损失增大，

或使流量减小。不过，在液压传动中常利用改变液阻的方法来控制流量和压力。

三、液压传动用工作液体。

三、液压传动用工作液体。

工作液体是能量的载体，其基本功能除进行能量的转换和传递之外，还要具有对液压

采掘机械题目参考答案

一、名词解释 1.支架工作阻力:恒阻阶段，支架对顶板的产生的支撑力。 2.初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。 3.支护强度：支架有效工作阻力与支护面积之比。 4.支架的伸缩比：支架的最大结构高度与最小结构高度之比称为支架的伸缩比。 5.支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值。 6.截线：截齿的空间轨迹展开线。 7.截距：相邻截线间的间距。 8.截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。 9.覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。 10.普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤，刮板输送机运煤，液压支架支 护顶板的采煤工艺。 11.采煤机截深：采煤机滚筒一次切割切入煤壁的深度，它与滚筒宽度相适应。（滚 筒宽度，指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离） 12.卧底量：采煤机滚筒降至最低所能切割的运输机底面以下的深度。 13.推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装置。 14.乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的动力 源。 15.凿岩台车：将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并 配以行走机构的一种凿岩作业设备。 16.凿岩机冲击频率：：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数。 17.三机配套:以采煤机为中心,综采工作面实现采煤机、液压支架、刮板输送机三种 设备的匹配关系。 18.支架调高范围：支架的最大结构高度与最小结构高度之差。 二、问答 1.滚筒采煤机由哪几部分组成？各部分作用如何？采煤机牵引部按传动类型可分为几种？ 答:组成：电动机、牵引部、截割部和附属装置。 作用：电动机：动力部分，提供动力； 牵引部：行走机构； 截割部：固定减速箱—传递动力，减速增扭、摇臂—调节采高、滚筒—落煤、装煤； 附属装置：挡煤板—(辅助装煤)提高装煤效果、底托架—固定承托整台采煤机、电气箱—电气控制和保护、供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却、电缆拖移装置—拖移电缆。 传动类型：机械传动、电力传动、液压传动。 2.刨煤机有哪些类型？简述刨煤机的优缺点。 答:分类：按刨头对煤壁的作用力不同分为静力刨煤机和动力刨煤机。 优点：1截深小，可充分利用矿压落煤；2出煤块度大，粉煤量煤尘少，劳动条件好；3结构简单，工作可靠，维护工作量小；4可用来开采极薄煤层；5司机可不必跟机操作，可实现工作面遥控。 缺点：对地质条件适应性远不如滚筒采煤机，调高比较困难，开采硬煤层比较困难，刨头与输送机和地板的摩擦阻力大，功率利用率低。 3.对采煤机的基本要求是什么？采煤机选型时应考虑哪些因素？

采掘机械题目参考答案

一、名词解释 1. 支架工作阻力: 恒阻阶段，支架对顶板的产生的支撑力。 2. 初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。 3. 支护强度：支架有效工作阻力与支护面积之比。 4. 支架的伸缩比：支架的最大结构高度与最小结构高度之比称为支架的伸 缩比。 5. 支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值。 6. 截线：截齿的空间轨迹展开线。 7. 截距：相邻截线间的间距。 8. 截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。 9. 覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。 10. 普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤，刮板输送机运煤，液 压支架支护顶板的采煤工艺。 11. 采煤机截深：采煤机滚筒一次切割切入煤壁的深度，它与滚筒宽度相适 应。（滚筒宽度，指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离） 12. 卧底量：采煤机滚筒降至最低所能切割的运输机底面以下的深度。 13. 推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装 置。 14. 乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支 架的动力源。 15. 凿岩台车：将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台 架上，并配以行走机构的一种凿岩作业设备。 16. 凿岩机冲击频率：：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数。 17. 三机配套:以采煤机为中心,综采工作面实现采煤机、液压支架、刮板 输送机三种设备的匹配关系。 18.支架调高范围：支架的最大结构高度与最小结构高度之差。 二、问答 1. 滚筒采煤机由哪几部分组成各部分作用如何采煤机牵引部按传动类型可分为几种 答:组成：电动机、牵引部、截割部和附属装置。 作用：电动机：动力部分，提供动力； 牵引部：行走机构； 截割部：固定减速箱—传递动力，减速增扭、摇臂—调节采高、滚筒—落煤、装煤； 附属装置：挡煤板—(辅助装煤)提高装煤效果、底托架—固定承托整台采煤机、电气箱—电气控制和保护、供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却、电缆拖移装置—拖移电缆。 传动类型：机械传动、电力传动、液压传动。 2. 刨煤机有哪些类型简述刨煤机的优缺点。 答:分类：按刨头对煤壁的作用力不同分为静力刨煤机和动力刨煤机。 优点：1截深小，可充分利用矿压落煤；2出煤块度大，粉煤量煤尘少，劳动条件好；3结构简单，工作可靠，维护工作量小；4可用来开采极薄煤层；5

采掘机械与液压传动复习试

采掘机械与液压传动复习题 一、填空题 1、一个完整的液压系统由动力源元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作液体五部分组成。 2、液压马达按结构不同可分为齿轮式液压马达、叶片式液压马达、轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达四种；按排量是否可变，可分为变量马达和定量马达两种。 3、液压控制阀按用途可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。 4、压力的表示方法有和两种。 5、液压泵按结构不同可分为齿轮式、叶片式、轴向柱塞泵和径向柱塞泵四 种；按流量是否可变，可分为单项变量泵和双向变量泵两种。 6、一般将换向阀的进油口用字母 P 表示，回油口用字母 O 或T表示，工作油口用字母 A 或B 表示。 7、液压系统按液压油的循环方式可分为和两种。 8、采煤机按牵引机构设置方式分有链牵引和无链牵引两种。MG－300采煤机属于无链牵引。 9、综采工作面的设备配套关系主要指、、的配套关系。 10、滚筒式采煤机是通过对煤壁进行切割实现落煤，通过将破碎下来的煤装入刮板输送机。 11、MG－300型采煤机的液压系统包括、和。 12、滚筒式采煤机主要由、、和四部分组成。 13、采煤机牵引部传动装置主要包括、、三种方式。 14、目前采煤机使用的截齿类型很多，但总体上可分为和两种。 15、采煤机的“四检”工作是指、、和。 16、电牵引采煤机牵引速度的改变主要是由变频器来实现的。 17、按供液方式不同，单体液压支柱有和两种。 18、液压支架的四个基本动作是、、、。 19、液压支架的支撑过程分为、、和四个阶段。 20、液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为、、三种基本类型。 21、液压支架一般有、、、、五部分组成。 22、液压支架的四连杆机构包括、、、四个构件组成。 23、液压支架的辅助装置有、、、、等。 24、液压支架的控制方式有和两种方式。

15秋地大《采掘机械》在线作业二 答案

地大《采掘机械》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 具备清理工作面功能的连续采煤机配套设备是（）。 . 铲车 . 给料破碎机 . 运煤机 . 锚杆钻机 正确答案： 2. 按操作方式分类，气动凿岩机不包括（）。 . 手持式气动凿岩机; . 支腿式气动凿岩机; . 导轨式气动凿岩机; . 外回转式凿岩机 正确答案： 3. 现有牵引部传动装置按传动形式分不包括（）。 . 机械牵引; . 热力牵引 ; . 液压牵引; . 电牵引 正确答案： 4. 在乳化液泵中（）是传动端曲柄连杆机构中连接曲轴和滑块的部件。 . 曲轴; . 箱体; . 连杆; . 滑块 正确答案： 5. 适合于矿山巷道和平硐施工的装载机是（）。 . 立爪式装载机 . 耙斗式装载机 . 铲斗装载机 . 抓爪式装载机 正确答案： 6. 耙斗式装载机中的（）是牵引耙斗运动的装置，能使耙斗往复运行，迅速转向，并适应冲击负载荷较大的工况。 . 台车; . 耙斗; . 绞车; . 料槽

正确答案： 7. 煤层厚度分类中不包括（）。 . 极薄煤层; . 薄煤层 ; . 厚煤层; . 极厚煤层 正确答案： 8. 滚筒的3个直径不包括（）。 . 滚筒直径; . 叶片直径; . 筒毂直径; . 滚筒轴直径 正确答案： 9. 连续采煤机的配套设备不包括（）。 . 工作面运输设备; . 辅助作业设备; . 工作面供电设备; . 工作面保护设备 正确答案： 10. 用于拖动主电缆和喷雾冷却用水管的装置是（）。. 侧护板装置 . 底托架装置 . 电缆拖移装置 . 电缆架装置 正确答案： 地大《采掘机械》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 现代采煤机械的基本要求有（） . 高产 . 高效 . 经济 . 安全可靠 正确答案： 2. 当前掘进机技术发展的特征有（） . 增大截割能力与高可靠性 . 提高机电一体化程度

河南省驻马店地区2019-2020年度高一下学期地理期末考试试卷C卷

河南省驻马店地区2019-2020年度高一下学期地理期末考试试卷C卷姓名:________ 班级:________ 成绩:________ 一、选择题 (共12题；共42分) 1. （2分）初婚年龄的大小不能影响（） A . 出生率 B . 人口自然增长率 C . 死亡率 D . 亲子年龄差距 2. （4分） (2019高二上·邵阳期中) 下图为中国政区图，读图回答下列问题。 （1）乙地向甲地转移的主要产业是（） ①技术密集型产业②资金密集型产业③资源密集型产业④劳动密集型产业 A . ①② B . ②③ C . ③④ D . ①④ （2）产业转移对甲地的有利影响有（）

①利于提高科技水平②增加就业机会③提高城市化水平④改善生态环境 A . ①② B . ②③ C . ③④ D . ①④ 3. （2分） 2007年联合国人口司发表的研究报告指出，全球人口将在未来43年间增加25亿，达到92亿。报告说，许多国家都将出现人口迅速老龄化的现象。在2005年至2050年之间，世界人口增长的半数将来自60岁及以上的老年人，而15岁以下儿童的人数将略微下降。到2050年，60岁及以上的老年人口将增加10亿。结合下表分析回答问题。 根据各大洲人口状况和表中资料，判断下列结论正确的是（） A . 非洲的人口出生率最高，死亡率最低 B . 欧洲的新增人口最少 C . 世界新增人口至少50%分布在非洲 D . 拉丁美洲的新增人口至少是北美的3倍 4. （4分）(2019·乌鲁木齐模拟) 我国东部某城市的李大爷想买一套住宅，他考察了数家小区楼盘，并选取了其中四家制作了如表（容积率是指一个小区的地上总建筑面积与用地面积的比率；建蔽率是指一个小区的地上建筑物的单层建筑面积与用地面积之比）。我国住宅行业标准要求，七层及七层以上的住宅须设置电梯。 据表完成下面小题。

岩博煤矿一通三防试题概要

一通三防试题库 一、填空题 1、煤矿安全生产方针是安全第一、预防为主、综合治理。 2、井下对人体有毒的气体有NO2、SO2、H2S、CO、NH3。 3、使用两台局部通风机供风的，两台局部通风机必须同时实现风电闭锁。 4、火灾发生的三要素是：热源、可燃物、氧气。 5、掘进工作面必须采用抗静电、阻燃风筒。 6、采区回风巷、采掘工作面回风流瓦斯浓度超过1.0%或二氧化碳浓度超过1.5%时，必须停止作业，撤出人员，采取措施，进行处理。 7、严禁采用局部通风机或风机群作为主要通风机。 8、木料场、矸石山、炉灰场距进风井口距离不得小于80米，不得将矸石山或炉灰场设在进风井的主导风向上风侧。 9、矿井通风方式主要有中央式、对角式、分区式和混合式。 10、矿井通风方法主要有抽出式、压入式。 11、掘进工作面通风方式分为压入式、抽出式和混合式三种。 12、每一对矿井每年应进行1次反风演习，矿井通风系统发生较大变化时，应进行1次反风演习。 13、矿井常用的通风设施有风门、风桥、密闭、挡风墙、测风站等。 14、防止煤尘传导爆炸的措施有撒布岩粉、岩粉棚、水棚、自动式隔爆棚、水幕等。 15、矿井必须建立测风制度，每10天进行1次全面测风。 16、预防煤与瓦斯突出的“四位一体”综合防突措施是指：突出危险性预测、防治突出措施、防治突出措施效果检验、安全防护措施。 17、采用防治突出措施包括区域性防治突出措施和局部防治突出措施。 18、煤与瓦斯突出分为突出、压出和倾出三种类型。 19、煤层突出危险性预测分为区域突出危险性预测（简称区域预测）和工作面突出危险性预测（简称工作面预测）。 20、突出煤层经区域预测后可划分为突出危险区、突出威胁区、无突出危险区等三个区域范围。 21、采掘工作面经预测后可分为突出危险工作面和无突出危险工作面。 22、煤巷掘进工作面突出危险性预测的方法有钻孔瓦斯涌出初速度法、R值指标法、钻屑指标法或其它经试验证实有效的方法（钻屑温度、煤体温度、放炮后瓦斯涌出量等）。 23、区域性防治突出措施有开采保护层和预抽煤层瓦斯。 24、突出矿井每一入井人员必须携带隔离式（压缩氧和化学氧）自救器。 25、根据引燃火源的不同，通常将矿井火灾分为外因火灾和内因火灾两大类。 26、根据用途不同，通风设施可分为引导风流的设施、隔断风流的设施、控制风流的设施三类。 27、采煤方法分为前进式和后退式两种。 28、风流在井巷中流动的基本状态分为层流和紊流两种状态。 29、生产矿井主要通风机必须装有反风装置，并能在10分钟内改变风流方向；当风流改变后，主要通风机供给风量不得小于正常供风量的40%。

液压复习题

一、填空题： 1.一个完整的液压系统由、、、辅助元件和工作液体五个部分组成。 2.压力阀的共同特点是利用和相平衡的原理来进行工作的。 3.内注式单体液压支柱的供液主要依靠，而外注式单体液压支柱的供液是利用。 4.采煤机截齿有形截齿和形截齿两种基本形式。 5.液压支架的基本架型有、和。 6.MG300-W型采煤机牵引部包括液压传动箱、和牵引机构。 7.支架的工作阻力主要由的动作压力决定。 8.三机”配套设备是指、、。 9.单体液压支柱三用阀包括、和。 10.容积调速是通过改变液压泵或液压马达的来进行调速的方法。 11.静力刨煤机按照煤刨结构不同分为：和。 12.滚筒采煤机采用作为截割机构，当滚筒转动并切入煤壁后，通过安装在滚筒螺旋叶片上的. 将煤破碎，并利用把破碎下来的煤装入工作面运输机。 13. MG300-W型采煤机采用弯摇臂优点是。 14.乳化液泵站是液压支护设备的动力源，一般由两台和一台以及完善可靠的控制装置组成。1．液压传动是利用封闭系统中实现能量传递和转换的传动。 2．采煤工作面的液压支架和单体液压支柱中所用的工作液体是。 3.采掘机械中常用的液压泵类型有、和三种。 4.ZZ4000/17/35最大支撑高度为。 5.轴向柱塞泵主要有主轴、柱塞缸体、配油盘、柱塞、滑履、斜盘等组成。改变_ ，就可以改变柱 塞的行程，从而可以改变泵的。 6.液压缸按其作用方式可分为液压缸和液压缸。 7.初撑阶段终了时支架对顶板产生的支撑力称为。 8.为实现装煤，滚筒的螺旋方向，左滚筒为螺旋，右滚筒为螺旋。 9. 阀的作用是控制系统中油液的压力基本恒定，实现稳压、调压或限压。 10.按供液方式不同，单体液压支柱有和两种。 11.滚筒式采煤机的主要由、、辅助装置等组成。 12.外啮合齿轮泵消除困油现象的方法是在。为减小径向不平衡力，齿轮泵的口小于口。 13.MG300/690-W型采煤机液压系统包括系统、系统和系统。 14.为适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置称为。 15.液压传动系统的密封方式可分为和。 16.煤矿生产中常见的装载机械有、、三种形式。 二、选择填空： 1.将电动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A、液压泵 B、液压马达 C、液压缸 D、控制阀 2.温度升高时，油液的粘度（）。 A、下降 B、增加 C、没有变化 3. 顺序阀的职能符号是（）。 A B C

采掘机械与液压传动复习题

教材：采掘机械与液压传动（第二版），朱真才韩振泽主编，中国矿业大学出版社 一、填空 1液压传动基本的参数是工作液体的__压力__、___流量__。 2 采掘机械中规定液压系统温度不超过___70度______，短期不超过___80____。 3 采掘机械中常用的液压泵类型有__齿轮泵____、___叶片泵___、___柱塞泵___ 4 液压阀按其在系统中的作用分为_____压力________、_____________、_____________三类。 5 减压阀按调节要求的不同，可分为_____________、_____________、_____________。 6 蓄能器的主要作用是________________________、_________________________。 7常见的压力控制回路有：_____________、_____________、_____________。 8 容积调速回路有三种基本形式：_____________________________________、__________________________________、__________________________________________。 9支架的承载过程分为三个阶段：_____________、_____________、______________。 10 滚筒采煤机用的截齿有_____________、_____________两种。 11 螺旋滚筒的参数有_____________、_____________两种。 12 滚筒结构参数包括____滚筒直径___________________、___________________________________。 12 采掘机械中规定液压系统温度不超过_____________，短期不超过_____________。 13按照阀芯位置的操作方式不同，换向阀可分为_____________、_____________、_____________、_____________、_____________。 14液压缸按其结构分为_____________、_____________、_____________。 15无链牵引的结构型式主要有 _____________、_____________、_____________。 16 采煤机牵引部传动装置按传动型式可分为_____________、_____________、_____________三类。17液压支架的主要动作有_____________、_____________、_____________、______________。 18支架的承载过程分为三个阶段：_____________、_____________、______________。 19液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，可分为_____________、_____________、______________三种基本架型。 20 采煤机牵引部包括_____________、_____________两部分。 二、名次解释 1 单作用叶片泵； 2 排量； 3 换向阀的位； 4 额定压力； 5 液压马达； 6 液压泵； 7 滑阀机能； 8 滚筒宽度；9额定压力；10 滚筒直径 1滚筒应左转右旋。 2 泵的额定转速是指在额定压力下，允许短暂运行的最大转速。 3为使齿轮泵齿轮传动平稳，一对齿轮的啮合重叠系数应小于1。 4双作用叶片泵的叶片逆转子旋转方向倾斜一定角度。 5溢流阀都可做卸荷阀用。 6泵的吸液口比排液口大。 7进油节流调速运动平稳性差。 8变量泵-定量马达调速为恒扭矩调速。 9油液粘度指数越高，油液粘度受温度变化影响越小，油液性能越好。 10 国标规定油液以40°C的运动粘度作为液压油的标号。 11 目前采煤机和掘进机液压系统中都采用抗磨液压油。 12单作用叶片泵的叶片沿转子旋转方向向后倾斜一定角度。 13回油节流调速运动平稳。 14定量泵-变量马达调速为恒功率调速。 15逆时针向旋转的滚筒，叶片应为左旋。 16喷雾系统工作不正常时不得开机。 17液压马达能正反转运行。 18采煤机启动前，截割部离合器手把置于断开位置。 19一般要求油温为0°C以上，油泵才允许启动。

奥灰水对马家沟煤矿深部开采的危害因素分析

收稿日期：2011－01－15 作者简介：刘德民（1972—），男，河北唐山人， 1996年毕业于焦作工学院，高级工程师，现任唐山马家沟矿业有限责任公司总工程师，主要从事矿井水灾害防治、矿井通风和瓦斯防治方向的研究。 奥灰水对马家沟煤矿深部开采的危害因素分析 刘德民 （唐山马家沟矿业有限责任公司，河北唐山063021） 摘 要：马家沟煤矿开采深度超过700m ，且矿井水文地质条件复杂，矿井突水防治工作十分艰巨。 通过分析影响马家沟煤矿深部开采的主要突水水源特征及其影响因素，弄清了各个影响因素的权重，使矿井水害防治 “有的放矢”。关键词：矿井水害；深部开采；含水层中图分类号：TD745 文献标识码：B 文章编号：1671－749X （2011）05－0028－02 0引言 矿井突水灾害是煤矿生产中重要灾害之一，随 着煤矿开采深度的逐年增加，地层深部层压水害对煤矿生产的危害程度有增加的趋势。马家沟煤矿开 办于1908年， 具有近百年的开采历史，现开采水平大都在－700m 以下， 并具有地质构造复杂，含水地层多的特点。所以矿井水害的防治是十分艰巨和紧迫的任务。分析马家沟煤矿深部开采的主要突水水源的影响因素，对该矿开采深部煤层的防突水工作保证安全生产具有重要指导意义。 1 奥灰突水发生的部位及突水因素分析 1．1 奥灰突水发生的部位 断层部位：由于断裂的影响，总是有一侧缩短了 煤层与奥灰水体的距离，同时由于邻近断层部位的节理、 裂隙发育和断层破碎带的存在，都使岩石的阻抗能力大大降低。所以，断层（特别是断层的交叉）部位最易发生突水事故。 陷落柱部位：奥灰古岩溶的存在及其塌落拱的不断发展，含煤地层中常存有由各种破碎岩石充填的陷落柱，它抗压强度低，有时其本身就是一个导水体，当采矿活动直接遇到它时，常发生突水事故。 地层岩石较完整的部位：随着采矿深度的逐步延深，隔水层所承受的奥灰水压力越来越大，一旦这种承受能力低于安全值时，必然发生突水事故。1．2 突水因素分析 富水性和含水层的水头：位于煤层顶底板下中奥陶统含水层是影响下组煤开采的主要含水层，承压水进入采掘空间，如果含水层压力过大则承压水就会对水平面形成一个高压力区， 使岩层抬动位移或臌胀， 导致突水。因此，水头压力在突水中的作用至关重要。富水性强弱则决定了突水的危害程度强弱， 富水性强且厚度大、分布广的含水层具有强的补给来源，造成的危害更大。富水性弱且厚度较薄的 含水层， 如果不与其他强含水层有水力联系，即使突水，水量也较小，一般不会对生产矿井造成危害。突水大小与突水点位于径流带的位置有关系。 在主要径流带眼水平方向从汇水入口到排泄出口，水量丰富且主要为动储量，则该区容易出大水，沿垂 直方向某一标高范围内岩溶特别发育， 含水量特别丰富，则在此范围内突水频率和突水量较大。 隔水层的岩性组合和厚度：底板隔水层强度是阻抗突水的主要因素。隔水性阻抗能力的大小，决 定于隔水层的厚度、 岩石力学性质及组合关系等。防治承压水导升的较优岩层组合形式是，位于承压 含水层之上的是软岩层，再加上弹性模量较大的硬岩层，硬岩层又是软岩层的组合。一定厚度的隔水层是防止奥灰突水，保护矿井安全开采的必要条件， 82刘德民奥灰水对马家沟煤矿深部开采的危害因素分析2011年

采掘机械基本知识解析

采掘机械基本知识 绪论 煤炭工业是我国的重要能源工业，而采掘机械化又是煤矿生产机械化的中心环节。在现行长壁式采煤方法中，包括落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理五大主要工序。按机械化程度的不同，采煤方法分为炮采、普采和综采。炮采工艺机械化程度最低，只有运煤一项实现了机械化，其它几项均为人工作业。普采（包括高挡普采）是利用采煤机或刨煤机来实现落煤和装煤，工作面刮板输送机运煤，并用金属摩擦支柱（或单体液压支柱）及金属铰接顶梁支护顶板的采煤方法。普采使工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤实现了机械化，但支护顶板仍靠人工作业。综采是用大功率采煤机来实现落煤和装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板，从而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤方法。综采工作面的设备与工序之间密切联系、连续作业，从而达到高产高效和安全作业。 综采工作面的主要设备有采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机、胶带输送机、液压支架和乳化液泵站，如图0—1所示。各种设备的作用分别如下 采煤机是完成工作面落煤和装煤两大工序的机械，多以刮板输送机为轨道，沿工作面往返运行。 可弯曲刮板输送机是完成工作面（或顺槽）运煤工序的机械，它除了要完成运煤和清理机道外还兼作采煤机的运行轨道，以及作为液压支架向前移动的支点。 转载机安置在采煤工作面的下顺槽中，是将采煤工作面刮板输送机运出的煤炭抬高转载到顺槽可伸缩胶带输送机上去的一种中间转载运输机械。 胶带输送机是完成顺槽中运输工序的机械设备，沿顺槽铺设，可随工作面推进改变长度，将转载机运来的煤运出采区。 液压支架沿工作面架设,随采煤机作业推进而自行前移并推移刮板输送机，可及时支护、控制新裸露的顶板与采空区，为采煤连续作业提供安全的空间。

液压传动与采掘机械试题shuyue

液压传动与采掘机械试题 一、名词概念。 1、液压传动 2、排量 3、回采工艺 4、综合机械化采煤 5、滚筒直径 6、截齿排列图 7、截齿 8、电牵引 9、采煤机自动调速 10、喷雾 11、调高 12、片帮 二、填空题。 1、一个完整的液压系统应由以下几部分组 成：、、、、 。 2、乳化型液压油有和两种。

3、叶片式液压泵可分为和两种。 4、柱塞泵是利用柱塞的，改变柱塞缸内的而实现吸、排油液的。 5、液压缸按其作用方式可分为液压缸和液压缸。 6、液压缸是由、、、和五部分组成。 7、液压缸的主要性能参数有和。 8、液压控制阀分为、、 。 9、换向阀常用中位机能有、、、等。 10、油箱有和两种。 11、蓄能器在液压系统中是和压力液体的装置。 12、热交换器包括和。

13、密封方式分为和两大类。 14、接触密封常用的密封元件有、、等。 15、采煤机械：它担负着、重要任务。 16、目前煤矿井下广泛使用的采煤机械有和两大类型。 17、采煤方法分为及两大类型。 18、在壁式体系采煤法中，对于薄及中厚煤层一般将其全厚一次采出，即回采技术；对于厚煤层一般将其分层开采即，对于厚度、硬度适宜的煤层也可以采用特殊设备通过放顶煤的方法，即回采技术。 19、普采和综采最主要区别是工作面使用不同。 20、综采工作面主要设备由、、等组成。 21、双滚筒采煤机常用的进刀方式有

和。 22、螺旋滚筒是由、、、、等组成。 23、骑溜槽的采煤机双向采煤时，前滚筒应贴截割，后滚筒应贴截割，才能正常采煤。 24、滚筒向左螺旋时，应用叶片。 25、采煤机截齿有和两种。 26、采煤机的担负着移动采煤机，使截割机构切入煤壁，实现连续落煤。 27、牵引部包括及两部分。 28、无链牵引机构包括、、。 29、喷雾分和。 30、采煤机牵引力大小取决于、、、

采矿学试题及答案六

《煤矿开采学》试题（六） 姓名得分 一、名词解释（3×5＝15分） 1、采区上山 2、暗立井 3、可采储量 4、开拓煤量 5、采掘平衡 二、简答题（6×6＝36分） 1、采区上山位置的选择应考虑哪些因素？ 2、伪倾斜柔性掩护支架采煤法有哪些优点? 3、在解决井田开拓问题时应遵循哪些原则？ 4、试述综采放顶煤采煤法的主要工艺过程。 5、简述大采高综采工艺的特点及防止煤壁片帮的措施。 6、阶段内的再划分有哪几种方式？ 三、分析题（2×12＝24分） 1、试分析我国煤矿井田开拓的发展方向。 2、试分析仰斜开采和俯斜开采的特点及使用条件。

四、综合题（25分） 用双线条绘出斜井多水平上山式开拓平、剖面示意图，标出井巷名称，并写出井巷掘进顺序、运煤系统及通风系统。 《煤矿开采学》试题（六） 姓名得分 一、名词解释 1、采区上山 服务于一个采区的倾斜巷道 2、暗立井 又称盲立井、盲竖井，又称盲竖并、盲立井，为不与地面直接相通的直立巷道，其用途同立井。 3、可采储量 矿井可采储量〔Z)是矿井没计的可以采出的储量，故Z＝(Z-P)C式中P—保护工业场地、并筒、井田境界、河流、湖泊、建筑物等留置的水久煤柱损失量；C__采区采出率，厚煤层不低于0. 75;中厚煤层不低于0．8；薄煤层不低于085；

地方小煤矿不低于0.7。新井设计时可按上述数据选取。 4、开拓煤量 是井田范围内己掘进开拓巷道所圈定的尚未采出的那部分可采储量。 5、采掘平衡 准备巷道的开掘和工作面成一顶的比例 二、简答题 1、采区上山位置的选择应考虑哪些因素？ 采区上山的位置，又布置在煤层中或底板岩层中的问题；对于煤层群联合布置的采区，还有布置在煤层群的上部、中部或下部的问题。 （一) 煤层上山 （1）开采薄或中厚煤层的单—煤层采区，采区服务年限短；（2）开采只有两个分层的单—厚煤层采区，煤层顶底板岩层比较稳固，煤质在中硬以上山不难维护； (3)煤层群联合准备的采区，下部有维护条件较好的薄及中厚煤层；(4)为部分煤层服务的、维护期限不长的专用于通风或运煤的上山。 (二)岩石上山 对于单一厚煤层采区和联合准备采区，在煤层上山维护条件困难的情况下，

采掘机械题目参考答案

、名词解释 1. 支架工作阻力: 恒阻阶段，支架对顶板的产生的支撑力。 2. 初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。 3. 支护强度：支架有效工作阻力与支护面积之比。 4. 支架的伸缩比：支架的最大结构高度与最小结构高度之比称为支架的伸缩比。 5. 支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值。 6. 截线：截齿的空间轨迹展开线。 7. 截距：相邻截线间的间距。 8. 截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。 9. 覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。 10. 普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤，刮板输送机运煤，液压支架支护顶板的 采煤工艺。 11. 采煤机截深：采煤机滚筒一次切割切入煤壁的深度，它与滚筒宽度相适应。（滚筒宽度， 指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离） 12. 卧底量：采煤机滚筒降至最低所能切割的运输机底面以下的深度。 13. 推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装置。 14. 乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的 动力源。 15. 凿岩台车：将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走 机构的一种凿岩作业设备。 16. 凿岩机冲击频率：：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数。 17. 三机配套:以采煤机为中心, 综采工作面实现采煤机、液压支架、刮板输送机三种设备的 匹配关系。 18. 支架调高范围：支架的最大结构高度与最小结构高度之差。 二、问答 1. 滚筒采煤机由哪几部分组成？各部分作用如何？采煤机牵引部按传动类型可分为几种？ 答: 组成：电动机、牵引部、截割部和附属装置。 作用：电动机：动力部分，提供动力； 牵引部：行走机构；截割部：固定减速箱—传递动力，减速增扭、摇臂—调节采高、滚筒—落煤、装煤；附属装置：挡煤板—（辅助装煤）提高装煤效果、底托架—固定承托整台采煤机、电气箱—电气控制和保护、供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却、电缆拖移装置—拖移电缆。 传动类型：机械传动、电力传动、液压传动。 2. 刨煤机有哪些类型？简述刨煤机的优缺点。 答: 分类：按刨头对煤壁的作用力不同分为静力刨煤机和动力刨煤机。 优点：1截深小，可充分利用矿压落煤；2 出煤块度大，粉煤量煤尘少，劳动条件好；3 结构简单，工作可靠，维护工作量小；4 可用来开采极薄煤层；5 司机可不必跟机操作，可实现工作面遥控。 缺点：对地质条件适应性远不如滚筒采煤机，调高比较困难，开采硬煤层比较困难，刨头与输送机和地板的摩擦阻力大，功率利用率低。 3. 对采煤机的基本要求是什么？采煤机选型时应考虑哪些因素？

采掘机械学习心得

采掘机械学习心得 通过邱老师一个学期的悉心教学，我从《采掘机械》这门课中学习了很多必备的基础知识。虽然说学习一门课程很简单，但是要学好也不是一件容易的事情。在邱老师的带领下，我们快速入门，生动的课堂，结合实际的教学方式，让我们在短短一学期的时间里掌握了大量的《采掘机械》知识。对于钻孔机械，装载机械，岩巷掘进机械，矿山运输机械有了深入的了解。 1 课程介绍 首先，《采掘机械》系统、全面地介绍了煤岩的物理机械性质和用于煤矿井下的滚筒式采煤机、刨煤机、连续采煤机、螺旋钻采煤机、单体液压支柱、液压支架、凿岩设备、装载机、掘进机、掘锚机组等采煤机械、支护设备、掘进机械的结构组成、工作原理、特点与适用条件。我国的采矿工业在解放后迅速发展，逐步建立了自己的矿山机械制造业，经历了由修配到制造、由仿制到自行设计的历程。近年来，设计研究部门和有关高等院校及矿山机械制造厂等单位，在吸取国内外先进经验的基础上，结合我国矿山发展的特点，研制了大批高效能的采掘机械。如在落矿方面，研制了钻爆破孔用的新型风动、电动、内燃和液压凿岩机，平巷掘进钻孔用的凿岩钻车和采场用的凿岩钻车，露天钻孔用的潜孔钻车和牙轮钻机以及火力钻机等；在装矿方面，研制出了铲斗式、前端式、顶耙式、蟹爪式等类型的装载机；在露天装载方面，改进和研制了多种挖掘机，有电动、柴油机和液压传动与控制等型式。这些设备的使用，对于提高井下和露天开采中的穿爆能力和装载能力起了很大的作用，大大地改善了工人的劳动条件，提高了生产能力。此外，对于各种岩巷掘进机——竖井钻机、天井钻机和平巷掘进机等也进行了大量的研制工作。可以预计，这些新型设备的问世，不仅能大大缩减建井时间，而且为解决在采矿工作中长期存在的采掘平衡问题提供了条件，对于安全生产和便于实现集中控制钻井工作也开辟了一条可行的途径。 2知识点总结 通过一学期的学习，我对一些知识点进行了总结如下： 黏度：液体流动时，因液体分子与固体壁面之间的附着力以及液体分子间内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，从而在液体内部产生内摩擦力。内摩擦力体现了油液流动的特性，称其为油液的黏性。表示油液黏性大小的指标称为黏度。排量：主轴每旋转一周所排出的液体体积。支架工作阻力：由于安全阀调定压力的限制，支架的支撑力维持在某一恒定数值上，即呈恒阻特性，这就是支架的恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力。流量：单位时间内流过的液体体积。额定压力：泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力。单作用泵：主轴转动一周时，各密封容积吸、排油液一次的液压泵。初撑力：在升架过程中，从顶梁接触顶

矿业大学采掘机械考试题

矿业大学采掘机械考试题 Prepared on 24 November 2020

一、填空题： 1、现代机械化采煤可分为（普通）机械化采煤、（综合）机械化采煤、和（高产高效综合）机械化采煤三大类。 2、滚筒式采煤机的总体布置方式有（电动机沿轴向）布置和（多电机横向）布置两种。 3、采煤机工作机构是直接担负落煤和装煤的部件，主要有（滚筒）式工作机构、（刨削）式工作机构、（钻削）式工作机构三种形式。 4、滚筒式采煤机截割部减速器传动系统的两种形式是（圆锥-圆柱齿轮）传动和（圆锥-圆柱齿轮-行星齿轮）传动。 5、滚筒式采煤机滚筒与滚筒轴的连接结构有（锥形轴端与平键）连接、（内齿轮副与锥形盘复合）连接、（轴端凸缘与楔块）连接、（方头）连接等。 6、双滚筒采煤机的两滚筒采取（相背向外）的转动方向，这主要考虑司机操作安全。为实现装煤，滚筒的螺旋方向，左滚筒为（左）螺旋，右滚筒为（右）螺旋。 7、采煤机电动机轴心于滚筒轴心垂直时，传动装置中须装有（圆锥齿轮） 8、截齿的主要有（扁）形截齿和（镐）形截齿。 9、截齿的主要失效形式是（磨损）。 10、滚筒式采煤机按牵引工作机构形式分为（钢丝绳）牵引、（锚链）牵引和（无链）牵引。按牵引传动方式可分为（机械）牵引、（液压）牵引和（电）牵引三种方式。 11、采煤工作面降尘的方法有（喷雾降尘）（泡沫降尘）（吸尘器捕尘）等。10、交流电牵引采煤机调速方式有（变频）调速和（变极）调速。 12、采煤机的防滑装置主要有（防滑杆）、（抱闸式）、（防滑绞车）及（制动器）等形式。 13、综合机械化采煤的优越性包括（高产、高效、安全和经济）。 14、（扭矩轴）是截割机构传动系统中的机械安全保护装置。 15、采煤机的牵引特性是指（牵引力）、（牵引功率）、（截割功率）与牵引速度的关系。 16、MG300/690-W型采煤机牵引部主要包括（液压传动部）（牵引传动箱）（滚轮—销轨无链牵引机构）。 17、采煤机的润滑方式可采用（飞溅）润滑、（油浸）润滑、（滴流）润滑和(强制)润滑四种润滑方式。 18、挡煤板有（门式）挡煤板和（弧形）挡煤板两种结构形式。 19、底托架是由（托架）、（导向滑靴）、（支撑滑靴）等组成。 20、在行星机构中（太阳轮）设计成浮动机构，能提高行星传动的寿命和可靠性，实现均载。 21、7LS-6型采煤机可截割硬度为（14）的夹石带。 22、为了有利于缩短开缺口的长度以及扩大调高范围，滚筒式采煤机摇臂布置和支撑方式选用（侧面布置、悬臂支撑）。 23、液压牵引采煤机保护系统可有 (高压保护回路)、(低压保护或失压保护)、（电动机功率保护）、（初次启动保护）、（油质保护）、（油温保护）、（倒吸保护）、（制动保护）。

【免费下载】采掘机械试卷及答案

《采掘机械》考试试卷（A卷） 课程名称：采掘机械专业：2012采矿本科 姓名：学号：班级：考分： 1、单项选择（每题2分，共20分） 1、“三机”配套设备是（）。 A.采煤机、液压支架、刮板运输机 B.采煤机、刮板运输机、掘进机 C.液压支架、刮板运输机、掘进机 D.液压支架、采煤机、掘进机 2、全断面岩石巷道掘进机主要采用（）方法破碎岩石。 A.滚压 B.挤压 C.剪切 D.截割 3、在乳化液泵中，连接曲轴和滑块的部件是（）。 A.柱塞 B.连杆 C.安全阀 D.箱体 4、用于与单体液压支柱配合的回采工作面支护设备是（）。 A.切顶支柱 B.悬移支柱 C.顶柱 D.锚杆 5、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的最大支护高度是（）。 A.4000mm B.1700mm C.3500mm D.1735 mm 6、用于储存乳化液和具备分离乳化液中的气泡功能的是（）。 A.乳化液箱 B.乳化液泵站 C.控制保护系统 D.辅助装置 7、耙斗士装载机中的（）是牵引耙斗运动的装置，能使耙斗往复运行，迅速转向，并适应冲击负载荷较大的工况。 A、台车; B、耙斗; C、绞车; D、料槽 8、采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与（）的关系。 A、牵引距离; B、牵引速度 ; C、牵引时间; D、牵引方式 9、无链牵引机构主要形式不包括（）。 A、齿轮-销轨型; B、滚筒-齿轨型; C、链轮-链轨型; D、齿轮-齿条型 10、全断面掘进机主要用于掘进（）岩石巷道。 A、圆; B、梯形; C、矩形; D、拱形 二、名词解释（每题3分，共12分） 1、截割速度： 2.电牵引： 3、液压支架： 4、卧底量：

采掘机械基本知识

采掘机械基本知识 一、填空题： 1、现代机械化采煤可分为（普通）机械化采煤、（综合）机械化采煤、和（高产高效综合）机械化采煤三大类。 2、滚筒式采煤机的总体布置方式有（电动机沿轴向）布置和（多电机横向）布置两种。 3、采煤机工作机构是直接担负落煤和装煤的部件，主要有（滚筒）式工作机构、（刨削）式工作机构、（钻削）式工作机构三种形式。 4、滚筒式采煤机截割部减速器传动系统的两种形式是（圆锥-圆柱齿轮）传动和（圆锥-圆柱齿轮-行星齿轮）传动。 5、滚筒式采煤机滚筒与滚筒轴的连接结构有（锥形轴端与平键）连接、（内齿轮副与锥形盘复合）连接、（轴端凸缘与楔块）连接、（方头）连接等。 6、双滚筒采煤机的两滚筒采取（相背向外）的转动方向，这主要考虑司机操作安全。为实现装煤，滚筒的螺旋方向，左滚筒为（左）螺旋，右滚筒为（右）螺旋。 7、采煤机电动机轴心于滚筒轴心垂直时，传动装置中须装有（圆锥齿轮） 8、截齿的主要有（扁）形截齿和（镐）形截齿。 9、截齿的主要失效形式是（磨损）。 10、滚筒式采煤机按牵引工作机构形式分为（钢丝绳）牵引、（锚链）牵引和（无链）牵引。按牵引传动方式可分为（机械）牵引、（液压）牵引和（电）牵引三种方式。 11、采煤工作面降尘的方法有（喷雾降尘）（泡沫降尘）（吸尘器捕尘）等。10、交流电牵引采煤机调速方式有（变频）调速和（变极）调速。 12、采煤机的防滑装置主要有（防滑杆）、（抱闸式）、（防滑绞车）及（制动器）等形式。 13、综合机械化采煤的优越性包括（高产、高效、安全和经济）。 14、（扭矩轴）是截割机构传动系统中的机械安全保护装置。 15、采煤机的牵引特性是指（牵引力）、（牵引功率）、（截割功率）与牵引速度的关系。 16、MG300/690-W型采煤机牵引部主要包括（液压传动部）（牵引传动箱）（滚轮—销轨无链牵引机构）。 17、采煤机的润滑方式可采用（飞溅）润滑、（油浸）润滑、（滴流）润滑和(强制)润 滑四种润滑方式。 18、挡煤板有（门式）挡煤板和（弧形）挡煤板两种结构形式。 19、底托架是由（托架）、（导向滑靴）、（支撑滑靴）等组成。 20、在行星机构中（太阳轮）设计成浮动机构，能提高行星传动的寿命和可靠性，实现 均载。 21、7LS-6型采煤机可截割硬度为（14）的夹石带。 22、为了有利于缩短开缺口的长度以及扩大调高范围，滚筒式采煤机摇臂布置和支撑方 式选用（侧面布置、悬臂支撑）。 23、液压牵引采煤机保护系统可有 (高压保护回路)、(低压保护或失压保护)、（电动机 功率保护）、（初次启动保护）、（油质保护）、（油温保护）、（倒吸保护）、（制动保护）。24、采煤机械中常用的滚筒采煤机的发展方向是（大功率、电力传动、无链牵引、智能化控制）。 25、静力式刨煤机根据煤刨结构不同分为（拖钩）刨煤机、（滑行）刨煤机、（拖钩-滑行）刨煤机三种形式。 26、在刨煤机中刨速与输送机链速的最佳比值为（3:1）。

液压传动与采掘机械

液压传动与采掘机械 1．一个完整的液压系统有那几部分组成？ 1）动力元件它是原动机的能量------机械能转化成由液压力能的装置，即液压泵。 2）执行元件它是把油液的压力能转换为机械能的装置。 3）控制元件它们是控制液压系统中由液压力，流量及流动方向的装置，是换向阀，节流阀，溢流阀的总称。这些元件有机结合构成执行元件的控制回路，以保证执行元件按预定的规律运动。这些元件也常用于实现元件和系统的过载保护，程序控制等。 4）辅助元件它们对于保证液压系统正常,可靠，稳定而持久的工作是不可缺少的。 5）工作介质它是传递能量的媒介，也起到润滑和冷却的作用。液体的性质对液压系统的正常工作具有直接的重要的影响。 2.液压传动的优缺点。 1）液压传动的优点：a，比功率大b,传动平稳c,易实现无级调速d，易实现自动化e,能传动较大的力或转矩 f，便于实现“三化”即液压元件的基础件，标准化，系列化，通用化程度较高，故便于推广和使用。 2）液压传动的缺点：a,获得定传动比困难b,传动效率低c,对温度的变化较敏感 d，对元件的制造精度要求比较高，加工和装配难度大，制造成本较高，使用维护比较严格。e，容易产生噪声，震动和爬行f，排除故障较困难 g，液压传动装置在使用维修过程中易泄漏液压油，污染环境 3.工作液体的物理性质 粘温特性：粘度和温度是指数关系，工业中常用粘度指数（VI）表示油液的粘温特性，粘度指数越高，油液粘度受温度影响越小，其性能越好。 油液冷却到不能流动时的温度叫凝点，高于凝点2.5℃的温度叫倾点，或流动点。 4..水包油含油量为5%-10%，润滑性较差。 5.液压冲击：在液压系统中，由于某种原因引起的液体压力急剧交替升降的阻尼波动过程，称为液压冲击。 气穴现象：在液压系统中，当绝对压力降低至油液所在温度下的饱和蒸汽压Pg(小于一个大气压)时，原溶入液体中的空气会分离出来形成气泡，这种现象称为气穴现象。 6.液压泵的基本组成和工作原理： 1）密封容积的变化是液压泵实现吸，排液的根本原因。 2）具有隔离吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能连续有规律地吸入和排出工作液体，这种装置称为配流装置。 3）油箱内的工作液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力，这是保证液压泵能从油箱吸液的必要外部条件。 7.排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。 8..困油现象：闭死容积变小时，被包围在其中的由液压力升高，从齿轮侧面挤出，因而引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。 9.叶片式液压泵分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵。单作用式可做成各种变量泵；双作用式是定量泵。 10.轴向柱塞泵根据传动轴跟缸体的位置关系有直轴式和斜轴式两种基本形式。 11.液压缸的性能参数 液压缸的主要性能参数有输出力F和输出速度v 液压缸有三个优雅作用面积A1,A2,A3。 1)无杆腔供液时F1=p A1=pπ／4D 2V1=4q／πD 2