采掘机械与液压传动
第一章液压传动的基本知识
1、何谓液压传动？
答：利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫做液压传动。
2、液压传动系统的组成及各组成部分的作用如何？
答：一个液压传动系统包含着以下几个部分：
(1) 动力源元件，是把机械能转换成液体压力能的元件，常称为液压泵。
(2) 执行元件，是将液体压力能转换成机械能的元件，液压传动系统中的液压缸和液压马达都是执行元件，也称液动机。
(3) 控制元件，是指通过对液体的压力、流量、方向的控制，以改变执行元件的运动速度、方向、作用力的元件，这类元件也常用于实现系统和元件的过载保护、程序控制等。
(4) 辅助元件，指上述三部分以外的其他元件，如油箱、滤油器、蓄能器、冷却器、管路、接头和密封等。
(5) 工作液体，它是液压系统中必不可少的部分，既是转换、传递能量的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。
3、液压传动有哪些优缺点？
答：液压传动与机械传动、电气传动相比较，具有以下优点：
（１）易于在较大的速度范围内实现无级变速。
（２）易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大。
（３）在功率相同的情况下，液压传动的体积小、质量轻，因而动作灵敏，惯性小。（４）传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。
（５）操纵简便，易于采用电气、液压联合控制以实现自动化。
（６）由于采用油液为工作介质，液压传动系统的一些部（零）件之间能自行润滑，使用寿命长。
（７）液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造，有利于推广应用。液压传动的缺点：
（１）液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装都比较困难。
（２）泄漏难以避免，并且油液有一定的可压缩性，因此，传动比不能恒定，不适用于传动比要求
严格的场合。
（３）泄漏引起的能量损失（称容积损失），是液压传动中主要的能量损失。此外，油液在管道中
受到的阻力及机械摩擦等也会引起一定的能量损失，致使液压传动的效率较低。
（４）油液的粘度随温度而变化，当油温变化时，会直接影响传动机构的工作性能。此外，在低温
条件或高温条件下采用液压传动有较大的困难。
（５）油液中渗入空气时，会产生噪声，容易引起振动和爬行（运动速度不均匀），影响传动的平
稳。
（６）维修保养较困难，工作量大。当液压系统产生故障时，故障原因不易查找，排除较困难。
4、液压传动的工作特点如何？哪些是其基本技术参数？
答：液压传动的两个基本特点：
1）液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现；
2）运动速度的传递按“容积变化相等”的规律进行。
负载决定压力，流量决定速度。
基本技术参数有压力和流量。
系统的压力是指液压泵出口的液体动力，其大小取决于外载，但一般由溢流阀调定。通常用p表示，其常用单位是MPa。
流量是液压传动中另一个基本参数，它通常指单位时间内流过的液体体积，常以Q表示，其单位是m3/s。
5、液压系统中工作液体压力的大小由何决定？
答：系统的压力其大小取决于外载，但一般由溢流阀调定。
第二章工作液体（液压油）
1、工作液体的作用如何？工作液体有哪些类型？
答：工作液体是液压传动系统中传递能量的介质，也是液压元件的润滑剂。工作液体的特性直接关系到液压系统的工作性能和可靠性。
工作液体按其成分和性能可分类如下：矿油型和难燃型。
2、什么是油液的粘性和粘度？粘度过高或过低会有什么不良影响？
答：液体流动时，液体分子与固体壁面之间的附着力和液体分子间内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，从而在液体内部产生内摩擦力。内摩擦力体现了油液流动的特性，称为油液的粘性。表示油液粘性大小的指标称为粘度。
如果粘度太低，会使液压设备的内、外泄漏增大，降低容积效率；当粘度过高时，工作液通过液压系统管路和其他液压元件的阻力就要增加，使系统内的压降增大，造成功率损失、温度上升、动作不平稳、液压泵吸液困难和出现噪声等问题。
3、油液的牌号与粘度有何关系？
答：牌号越大，粘度越大。
4、V.I.的含义如何？液压传动工业液的V.I.值应为多少？
答：V.I.是粘度指数，表示油液的粘温特性，粘度指数越高，油液粘度受温度影响越小。液压油的粘度指数（V.I.）一般在90以上。
5、液压传动用工作液体有何要求？
答：1）有较好的粘温特性。
2）有良好的抗磨性能。
3）抗氧化性好。
4）有良好的防锈性。
5）有良好的抗乳化性。
6）抗泡沫性能好。
7）经济性好。
6、采掘机械液压传动中常用哪些类型的工作液体？
答：抗磨液压油。
7、为什么要控制液压油的工作温度？一般工作温度以多少为宜？
答：油液变质的主要原因是油温过高引起的油液氧化，故油液的工作温度关系到它的寿命。如果以50℃时油的寿命为100%，则油温上升到100℃，其寿命则降低到3%左右，因此必须注意液压系统油温的控制。一般液压系统的最高油温应控制在80℃以下。一般工作温度以40～50为宜。
机械原理作业 第一章结构分析作业 1.2 解： F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0 该机构不能运动，修改方案如下图： 1.2 解： （a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。1.3 解： F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 1 1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。 2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。 3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。 (a) (b) (c)
第二章 运动分析作业 2.1 解：机构的瞬心如图所示。 2.2 解：取mm mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。 1.求D 点的速度V D 13P D V V =
而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=?== 2. 求ω1 s r a d l V AE E /25.11201501===ω 3. 求ω2 因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=?==ωω 4. 求C 点的速度V C s mm C P V l C /2.10154446.0242=??=??=μω 2.3 解：取mm mm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。 1. 求B 2点的速度V B2 V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3 V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2 大小 ？ ω1×L AB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得： mm pb 223= ，所以 s mm pb V v B /270102733=?=?=μ 由图a 量得：BC=123 mm , 则 mm BC l l BC 1231123=?=?=μ 3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E 利用速度影像在速度多边形，过p 点作⊥CE ，过b 3点作⊥BE ，得到e 点；过e 点作⊥pb 3，得到d 点 , 由图量得： mm pd 15=，mm pe 17=， 所以 s mm pd V v D /1501015=?=?=μ ， s mm pe V v E /1701017=?=?=μ；
机械原理思考题 一、选择题 1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。 A ．端面 B ．法面 2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。 A ．避免尺寸过大 B ．避免加工困难 C ．避免发生根切 D ．避免强度不足 3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。 A ．容易使从动件得到各种预期的运动规律 B ．传动功率大、效率高 C ．制造方便，容易获得较高的精度 D ．从动件的行程可较大 4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。 A ．η＜ηmin B ．η＞ηmax C ．ηmin ≤η≤ηmax D ．ηmin ＜η＜ηmax 。 5、宽径比B/D ≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。 A ．单个 B ．二个 C ．三个 6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。 A. 21ω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大
姚桥煤矿掘进技术员考试卷 单位：姓名：成绩： 一、填空题：（20分，每空2分） 1．炮眼深度超过1m时，封泥长度不得小于（）m。 2．工作面有两个或两个以上自由面时，在煤层中最小抵抗线不得小于（）m，在岩层中最小抵抗线不得小于（）m。 3．《煤矿安全规程》规定：掘进中的煤及半煤岩巷最低允许风速为（）m/s；岩巷最低允许风速为s。 4．采掘工作面爆破地点附近20m以内风流中瓦斯浓度达到（）％时，严禁爆破。5．矿井风流中一氧化碳浓度不超过（）％。 6．掘进巷道贯通前，综合机械化掘进巷道在相距（50）m前，必须停止一个工作面作业，做好调整通风系统的准备工作。 7. 锚网支护巷道施工过程中必须加强锚杆间距的控制，巷道两帮底根锚杆距巷道底板不大于（400）mm，否则必须增打锚杆。 8、使用锚杆固定绞车时，锚杆体要固定在坚硬的底板上，杆体直径不得小于（22）mm，地基螺栓应戴双帽紧固，锚杆的锚固深度不得小于1.5m，绞车必须固定可靠。 9、矿用防爆电气设备的总标志为（Ex）；矿用安全标志是MA。 二、选择题：（10分，每题1分） 1．最佳的巷道支护是（A）。 A．允许连道围岩在一定范围内变形B．不允许巷道围岩变形C．允许巷道围岩有较大变形。 2．《煤矿安全规程》第四十一条规定，靠近掘进工作面（A）m内的支护在爆破前必须加固。 A．10 B．15 C．20 3．在容易自燃和自燃的煤层中掘进巷道时，对于巷道中出现的冒顶区，必须及时进行（B）。 4．采区巷道矿压显现最强烈的阶段是（B）。 A．巷道掘进阶段B．采动影响阶段C．无采掘影响阶段 5．《煤矿安全规程》第八十五条规定，对冲击地压煤层，巷道支护严禁采用（C）。A．柔性支架B．刚件支架C．可缩性支架 6．架设梯形金属支架时，棚脚的岔脚一般应相当于棚腿长度的（B）。 A．1/3～1/4 B．1/4～1/5 C．1/5～1/6 7．拱形巷道拱的作用主要是承受（A）。 A．顶压B．侧压C．底压 8．当断层处的顶板特别破碎，用锚杆锚固效果不佳时，可采用（B）。 A．架棚法B．注浆法C．打木柱 9．《煤矿安全规程》第七十四条规定，耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必须悬挂在耙斗作业段的（C）。 A．前方B．后方C．上方 10．《煤矿安全规程》第二百九十二条规定，钻孔接近老空、预计可能有瓦斯或其他有害气体涌出时，必须有瓦斯检查工或（B）在现场值班，检查空气成分。 A．队长B．矿山救护队员C．安全员 三、多选题：（10分，每题2分） 1．掘进巷道贯通时，必须（ABCD）。 A．由专人在现场统一指挥B．停掘的工作面必须保持正常通风，设置栅栏及警标C．经常检查风筒的完好状况D．经常检查工作面及其回风流中的瓦斯浓度，瓦斯浓度超限时，必须立即处理 2．辅助隔爆水棚的用水量按巷道的断面积计算，不得小于（B）L/m2。 A．50 B．200 C．300 D．400 3．锚杆“三径”的合理匹配是获得最大锚固力和最佳经济效果的关键，这“三径”是指（ABC）。
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
一、名词解释 1.支架工作阻力:恒阻阶段，支架对顶板的产生的支撑力。 2.初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。 3.支护强度：支架有效工作阻力与支护面积之比。 4.支架的伸缩比：支架的最大结构高度与最小结构高度之比称为支架的伸缩比。 5.支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值。 6.截线：截齿的空间轨迹展开线。 7.截距：相邻截线间的间距。 8.截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。 9.覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。 10.普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤，刮板输送机运煤，液压支架支 护顶板的采煤工艺。 11.采煤机截深：采煤机滚筒一次切割切入煤壁的深度，它与滚筒宽度相适应。（滚 筒宽度，指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离） 12.卧底量：采煤机滚筒降至最低所能切割的运输机底面以下的深度。 13.推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装置。 14.乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的动力 源。 15.凿岩台车：将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并 配以行走机构的一种凿岩作业设备。 16.凿岩机冲击频率：：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数。 17.三机配套:以采煤机为中心,综采工作面实现采煤机、液压支架、刮板输送机三种 设备的匹配关系。 18.支架调高范围：支架的最大结构高度与最小结构高度之差。 二、问答 1.滚筒采煤机由哪几部分组成？各部分作用如何？采煤机牵引部按传动类型可分为几种？ 答:组成：电动机、牵引部、截割部和附属装置。 作用：电动机：动力部分，提供动力； 牵引部：行走机构； 截割部：固定减速箱—传递动力，减速增扭、摇臂—调节采高、滚筒—落煤、装煤； 附属装置：挡煤板—(辅助装煤)提高装煤效果、底托架—固定承托整台采煤机、电气箱—电气控制和保护、供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却、电缆拖移装置—拖移电缆。 传动类型：机械传动、电力传动、液压传动。 2.刨煤机有哪些类型？简述刨煤机的优缺点。 答:分类：按刨头对煤壁的作用力不同分为静力刨煤机和动力刨煤机。 优点：1截深小，可充分利用矿压落煤；2出煤块度大，粉煤量煤尘少，劳动条件好；3结构简单，工作可靠，维护工作量小；4可用来开采极薄煤层；5司机可不必跟机操作，可实现工作面遥控。 缺点：对地质条件适应性远不如滚筒采煤机，调高比较困难，开采硬煤层比较困难，刨头与输送机和地板的摩擦阻力大，功率利用率低。 3.对采煤机的基本要求是什么？采煤机选型时应考虑哪些因素？
机械原理 课后习题及参考答案
机械原理课程组编 武汉科技大学机械自动化学院
习题参考答案 第二章机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 4 3 5 1 2 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可： 2-3 图2-396为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
O 齿轮及偏心轮ω A 齿轮及凸轮 B E F D C 压头 机架 连杆 滑杆滑块 摆杆滚子 解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束 b) n=5; P l =6; P h =2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束
b) a)A E M D F E L K J I F B C C D B A 2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3?4-2 ?5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3?6-2 ?7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
采掘机械复习思考题 名词解释 1、采煤机的牵引速度： 2、液压支架的移架速度： 3、液压支架的初撑力： 4、液压支架的工作阻力： 5、支架恒阻性： 6、滚筒直径D： 7、采煤机的牵引特性 8、支架覆盖率： 9、截割速度： 10、采煤机的截深： 11、支架伸缩比 12、支撑效率 13、支架支护强度支架对单位面积顶板提供的工作阻力叫支护强度。 14、螺旋滚筒的结构参数包括哪些 15、齿轮泵的困油现象，如何消除 简答题： 1、解释采煤机MG850/1920---WD型号的意义 M-采煤机 G是滚筒 w是无链牵引 d是电牵引 850是截割电机功率，1920是装机总功率 无链电牵引滚筒采煤机截割电机功率850KW装机总功率1920KW
2、采煤机一般由哪几部分组成？各部分有何作用？ 3、请简述液压支架承载过程的几个阶段并绘出对应的工作特性曲线。 4、采煤机无链牵引机构使用较多的形式有哪几种？各有何应用特点？ 5、解释液压支架ZY9600-24/50D型号的含义？ 6、电牵引采煤机有什么优点？工作原理是什么？ 7、试述液压支架的组成及各部分的作用？ 8、采煤机弹性转矩轴性能及作用？ 9、说明液压支架的承载过程，画出其工作特性曲线，液压支架为何能承载？ 10、液压支架类型？支撑掩护式液压支架适用于何种条件、有何特点？ 11、滚筒式采煤机的结构组成？每一部分的功能？采煤机选型需考虑因素？ 计算题： 1、已知某综采工作面的平均采高H=5.5m,滚筒的有效截深B=0.8m, 采煤机最大工作牵引速度为 V=5.5m/min，煤的实体密度1.4t/m3，K1 =0.6, K2=0.65求采煤机的最大生产率？技术生产率？实际生产率？
第6章作业6—1什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么? 6—2动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗?为什么?在图示（a）（b）两根曲 上平衡。机构在基座上平衡的实质是平衡机构质心的总惯性力，同时平衡作用在基座上的总惯性力偶矩、驱动力矩和阻力矩。 6—5图示为一钢制圆盘，盘厚b=50 mm。位置I处有一直径φ=50 inm的通孔，位置Ⅱ=0.5 kg的重块。为了使圆盘平衡，拟在圆盘上r=200 mm处制一通孔，试求处有一质量m 2 此孔的直径与位置。(钢的密度ρ=7.8 g／em3。)
解根据静平衡条件有: m 1r I +m 2 r Ⅱ +m b r b =0 m 2r Ⅱ =0 . 5×20=10 kg.cm m 1r 1 =ρ×(π/4) ×φ2×b×r 1 =7.8 ×10-3×(π/4)×52×5 ×l0=7.66 kg.cm 6， 。 m 2r 2 =0.3×20=6 kg.cm 取μ W =4(kg.cm)/cm作质径积矢量多边形如图 m b =μ W W b /r=4×2.4／20=0.48 kg，θ b =45o 分解到相邻两个叶片的对称轴上
6—7在图示的转子中，已知各偏心质量m 1=10 kg，m 2 =15 k，m 3 =20 kg，m 4 =10 kg它们的 回转半径大小分别为r 1=40cm，r 2 =r 4 =30cm，r 3 =20cm，方位如图所示。若置于平衡基面I及 Ⅱ中的平衡质量m bI 及m bⅡ 的回转半径均为50cm，试求m bI 及m bⅡ 的大小和方位(l 12 =l 23 =l 34 )。 解根据动平衡条件有 以μ W 作质径积矢量多边形，如图所示。则 6 。若 m bⅡ=μ W W bⅡ /r b =0.9kg，θ bⅡ =255o (2)以带轮中截面为平衡基面Ⅱ时，其动平衡条件为 以μw=2 kg.crn／rnm，作质径积矢量多边形，如图 (c)，(d)，则 m bI =μ W W bI /r b ==2×27/40=1.35 kg，θ bI =160o
机械原理思考题 1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？ 2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？ 4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？ 5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？ 7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？ 8．具备什么条件，运动链才能成为机构？ 9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？ 10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？ 12．什么叫三心定理？ 13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？ 14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？ 15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？ 16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 17．为什么实际设计中采用空心的轴端？ 18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？ 19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？ 20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？ 21．机械效率小于零的物理意义是什么？ 22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？ 23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？ 24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？ 25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？
采掘机械复习题 一、填空 1．机械设备的由、、和四个基本部分组成。 2. 凿岩机是一种在岩壁上的机械，按其所用动力的不同可分为、、和四类。 3. YSJZ型伞钻由中央立柱、摆动架、、、液压凿岩机、推进系统、调高器、电气系统和液压、水、气系统等部分组成。 4．伞钻调高器的作用是。 5．伞钻在凿岩过程中，推进器必须在，不能。 6. 凿岩台车主要由、、、 、、、动力系统等组成。 7. 凿岩台车钻臂的作用是支撑，并可调整方位，使之可在全工作面范围内进行凿岩。 8. HZ—4型中心回转式抓岩机主要由抓斗、、 、主机架和司机室、气动系统及吊盘固定装置等组成。 9．一对相互啮合的齿轮传动，主、从动齿轮的齿数分别为84和21，其传动比为。 10. 用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面，实现这一功能的设备统称为。 11. 耙斗装载机的绞车是的装置。 12. 铲斗装载机主要由、、、和 等组成。 13. 扒爪装载机主要由、、行走装置及电动机及控制各部分运动的液压系统组成。 14. 掘进机具有、、，自己行走，喷雾降尘等功能。 15. 凿井提升机主要用于提升矸石、和、等. 16.立井施工中使用的提升容器有，和。 15.水泵叶轮的作用是。 17．吊桶附属装置包括，和，它们的作用是将
吊桶连接到提升钢丝绳上，以及使吊桶平稳而可靠地运行。 18．下料筐是立井施工期间向井下运送及的专用容器。 19．凿井绞车（又称稳车）主要用于煤矿、金属矿及非金属矿开凿竖井时悬吊、、、、、等凿井设备。 20．矿井排水设备的用途是，为井下创造良好的工作环境，以保证安全生产。 21.评价水泵经济运行的指标是。 22．矿井通风设备包括、、及等。 23．通风机按气流在风机中的流动方向可分为和两大类风机。 24．风机稳定工作条件是，通风机的经济工作条件是。 25轴流式通风机主要由、、、和等组成。 26.空气压缩设备是指的整套设备。 27．活塞式空压机的实际工作循环是由、、和四个过程组成。 28.螺杆式空压机油气桶的作用是，并分离 29. 采煤工作主要包括、、和等工序。 30．机械化采煤工艺包括：、、、、 五大工序。采煤机是完成和这两道工序。 31.采煤机的工作参数有、截深、截割速度、牵引速度、牵引力和。 32.滚筒式采煤机的组成部分有、、、四个部分。 33. 采煤机的辅助装置包括、和等。 34．采煤机的四检内容包括：、、和。 35．根据液压支架与围岩的相互作用和维护回采空间的方式可分为、 和三种基本架型。 36. 液压支架的支撑过程包括：、和 三个阶段。 37.液压支架的五检内容为、、、 和。
选择填空： （1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。 A.有； B.没有； C.不一定； （2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。 A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链； （3）机构具有确定运动的条件是（B ）。 A.机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数； B.机构自由度数等于原动件数； （4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。 A.3； B.4； C.5； D.6； （5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。 A.0； B.1； C.原动件数。 （6）平面运动副所提供的约束为（ D ）。 A.1； B.2； C.3； D.1或2； （7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。 A.含有一个原动件组； B.原动件； C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个Ⅲ级杆组； （8）机构中只有一个（D ）。 A.闭式运动链； B.原动件； C.从动件； D.机架。 （9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ C ）。 A.至少应有2个； B.最多有2个； C.只有2个； D. 不受限制。 （10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向 （11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。
A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度 （12）机械出现自锁是由于（ A ）。 A. 机械效率小于零； B. 驱动力太小； C. 阻力太大； D. 约束反力太大； （13）当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角＿B ＿。 A. 为0 0； B. 为090； C. 与构件尺寸有关； （14）四杆机构的急回特性是针对主动件＿D ＿而言的。 D. 等速运动； E. 等速移动； F. 变速转动或变速移动； （15）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件之和＿H ＿大于其余两构件长度之和。 G. 一定； H. 不一定； I. 一定不； （16）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆向邻的构件为机架时，机构为＿K ＿；当取最短杆为机架时，机构为＿L ＿；当取最短杆的对边杆为机架，机构为＿J ＿。 J. 双摇杆机构； K. 曲柄摇杆机构； L. 双曲柄机构； M. 导杆机构； （17）若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将＿N ＿。 N. 原机构曲柄为机架； O. 原机构连杆为机架； P. 原机构摇杆为机架； （18）平面两杆机构的行程速比系数K 值的可能取值范围是＿S ＿。 Q. 10≤≤K ； R. 20≤≤K ； S. 31≤≤K ； D ．21≤≤K ； （19）曲柄摇杆机构处于死点位置时＿U ＿等于零度。 T. 压力角； U. 传动角； V. 极位夹角。 （20）摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆＿A ＿与曲柄垂直。 A. 一定； B. 不一定；
三名词解释 1、截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。 2、截线：截齿配置图中水平线为不同截齿的空间轨迹展开线。 3、截距：相邻截线间的距离。 4、初撑力：初撑阶段终了时，支架对顶板产生的支撑力。 5、工作阻力：支架对顶板的支撑力 6、支护强度：支撑式支架的工作阻力与支护面积之比。 7、接触比压：底座与地板的压力与接触面积之比。 四、问答题 1、普采工作面的采煤工艺过程如何？综采工作面的采煤工艺过程如何？ 答：普采工作面的采煤工艺过程：（1）采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤（2）紧随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁（3）在采煤机后面清出新机道并在距采煤机10-15米开始推移刮板输送机（4）当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液压支柱。综采工作面的采煤工艺过程：（1）采煤机自工作面一端向另一端采煤（2）随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便及时支护顶板（3）在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮板运输机。 2、采煤机无链牵引机构具有哪些优缺点？ 答：采煤机无链牵引机构的优点：（1）采煤机移动平稳、振动小、降低了故障率、延长了机器使用寿命（2）可采用多牵引，使牵引力提高到400-600kN以适应在大倾角（最大达54°）条件下工作（但应有可靠的制动器）（3）可实现工作面多台采煤机同时工作，以提高产量（4）消除了断链事故，增大了安全性；采煤机无牵引机构的缺点：对输送机的弯曲和起伏不平要求高，输送机的弯曲段较长（约15m），对煤层地质条件的适应性差。此外，无链牵引机构使机道宽度增加约100mm,加长了机架的控顶距离。 3、采煤机调高、调斜的目的是什么？滚筒调高有哪些类型？ 答：调高的目的是适应煤层厚度的变化；调斜的目的是试下滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平；采煤机调高有摇臂调高和机身调高两种类型。 4、说明采煤机液压调高系统的工作原理？ 答：典型液压调高系统如图：调高泵2经过滤器1吸油，依靠纵换向阀3通过双向液压锁4使调高千斤顶5升降。双向液压锁用来锁紧千斤顶活塞的两腔，使滚筒保持在所需的位置上。安全阀6的作用是保护整个系统。 5、采煤机破碎装置有什么用途？
机械原理课后全部习题答案 目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39)
第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么 2）、机器与机构有什么异同点 3）、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（） 6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）
7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√
机械原理课后题答案 Prepared on 22 November 2020
选择填空：（1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。 A.有； B.没有； C.不一定； （2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。 A.虚约束； B.局部自由度； C.复合铰链； （3）机构具有确定运动的条件是（B ）。 A.机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数； B.机构自由度数等于原动件数； （4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。 A.3； B.4； C.5； D.6； （5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。 A.0； B.1； C.原动件数。 （6）平面运动副所提供的约束为（ D ）。 ； B.2； C.3；
D.1或2； （7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。 A.含有一个原动件组； B.原动件； C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个Ⅲ级杆组； （8）机构中只有一个（D ）。 A.闭式运动链； B.原动件； C.从动件； D.机架。 （9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ C ）。 A.至少应有2个； B.最多有2个； C.只有2个； D. 不受限制。 （10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向 （11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。 A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度 （12）机械出现自锁是由于（ A ）。
第二章 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。 5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。 7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。 8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括m-1个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。 1．三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。 2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4．在由N个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。 5．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。6．当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处。 7．一个运动矢量方程只能求解____2____个未知量。 8．平面四杆机构的瞬心总数为_6__。 9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定。 10．当两构件的相对运动为移动，牵连运动为转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为a*kc2c3，方向与将vc2c3沿ω2转90度的方向一致。 1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内， 转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。 2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是η＜0。 3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于联接。 4．机械发生自锁的实质是无论驱动力多大，机械都无法运动。 F方向的方法是与2构件相对于1 5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力 R 12 构件的相对速度V12成90度+fai。 6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7．矩形螺纹和梯形螺纹用于传动，而三角形（普通）螺纹用于联接。 8．机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。 9．提高机械效率的途径有尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式， 尽量减少构件尺寸，减少摩擦。 1．机械平衡的方法包括、平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力最小，后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量_。2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是静平衡设计，其质量分布特点是可近似地看做在同一回转平面内，平衡条件是。∑F=0即总惯性力为零；另一类是动平衡设计，其质量分布特点是不在同一回转平面内，平衡条件是∑F=0，∑M=0。 3．静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，动平衡的刚性转子一定是静平衡的。 4．衡量转子平衡优劣的指标有许用偏心距e，许用不平衡质径积Mr。
、名词解释 1. 支架工作阻力: 恒阻阶段，支架对顶板的产生的支撑力。 2. 初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。 3. 支护强度：支架有效工作阻力与支护面积之比。 4. 支架的伸缩比：支架的最大结构高度与最小结构高度之比称为支架的伸缩比。 5. 支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值。 6. 截线：截齿的空间轨迹展开线。 7. 截距：相邻截线间的间距。 8. 截齿配置图：滚筒截齿齿尖所在圆柱面的展开图。 9. 覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。 10. 普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤，刮板输送机运煤，液压支架支护顶板的 采煤工艺。 11. 采煤机截深：采煤机滚筒一次切割切入煤壁的深度，它与滚筒宽度相适应。（滚筒宽度， 指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离） 12. 卧底量：采煤机滚筒降至最低所能切割的运输机底面以下的深度。 13. 推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装置。 14. 乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的 动力源。 15. 凿岩台车：将一台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走 机构的一种凿岩作业设备。 16. 凿岩机冲击频率：：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数。 17. 三机配套:以采煤机为中心, 综采工作面实现采煤机、液压支架、刮板输送机三种设备的 匹配关系。 18. 支架调高范围：支架的最大结构高度与最小结构高度之差。 二、问答 1. 滚筒采煤机由哪几部分组成？各部分作用如何？采煤机牵引部按传动类型可分为几种？ 答: 组成：电动机、牵引部、截割部和附属装置。 作用：电动机：动力部分，提供动力； 牵引部：行走机构；截割部：固定减速箱—传递动力，减速增扭、摇臂—调节采高、滚筒—落煤、装煤；附属装置：挡煤板—（辅助装煤）提高装煤效果、底托架—固定承托整台采煤机、电气箱—电气控制和保护、供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却、电缆拖移装置—拖移电缆。 传动类型：机械传动、电力传动、液压传动。 2. 刨煤机有哪些类型？简述刨煤机的优缺点。 答: 分类：按刨头对煤壁的作用力不同分为静力刨煤机和动力刨煤机。 优点：1截深小，可充分利用矿压落煤；2 出煤块度大，粉煤量煤尘少，劳动条件好；3 结构简单，工作可靠，维护工作量小；4 可用来开采极薄煤层；5 司机可不必跟机操作，可实现工作面遥控。 缺点：对地质条件适应性远不如滚筒采煤机，调高比较困难，开采硬煤层比较困难，刨头与输送机和地板的摩擦阻力大，功率利用率低。 3. 对采煤机的基本要求是什么？采煤机选型时应考虑哪些因素？
题2-14 图a 所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示) 2) 5=n 7=l p 0=h p 10725323=-?-?=--=h l p p n F 弯曲90o 时的机构运动简图 题2-16 试计算如图所示各机构的自由度。图a 、d 为齿轮-连杆组合机构；图b 为凸轮-连杆组合机构（图中在D 处为铰接在一起的两个滑块）；图c 为一精压机机构。并问在图d 所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？
解： a) 4=n 5=l p 1=h p 11524323=-?-?=--=h l p p n F A 处为复合铰链 b) 解法一：5=n 6=l p 2=h p 12625323=-?-?=--=h l p p n F 解法二：7=n 8=l p 2=h p 虚约束0='p 局部自由度 2='F 12)0282(73)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 2、4处存在局部自由度 c) 解法一：5=n 7=l p 0=h p 10725323=-?-?=--=h l p p n F 解法二：11=n 17=l p 0=h p 虚约束263010232=?-+?='-'+'='n p p p h l 局部自由度 0='F 10)20172(113)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l C 、F 、K 处存在复合铰链 d) 6=n 7=l p 3=h p 13726323=-?-?=--=h l p p n F 齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1
《采掘机械》模拟题 一. 填空题 1.单滚筒采煤机的主要组成部分是截煤部、牵引部、电动机和附属装置。 2.目前煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒采煤机、刨煤机。 3.采煤机使用的两种截齿是扁形截齿和镐形截齿。 4.薄煤层采煤机的滚筒转向都采用“正向对滚”（即前逆后顺）的转向，其目的是提高装煤效率，防止摇臂挡住装煤口。 5.采煤机的无链牵引机构有以下四种类型齿轮销排式、销轮齿条式、复合齿轮齿条式、链轮链轨式。 6.连续采煤机一般用于开采煤柱和掘进煤巷实现工作面落煤和装煤机械化。 7.刨煤机的工作机构是煤刨。根据刨刀对煤作用力的性质可分为静力式和动力式两种。 8.有四种特种液压支架，即放顶煤支架、铺网支架、三软支架、端头支架。 9.凿岩机本身由冲击机构、转钎机构、除粉机构等组成。 10.乳化液泵站液压系统中，设置手动卸荷阀的目的是实现泵的空载启动。 11.综采工作面三机配套主要是指①生产能力配套、②性能配套、③几何关系配套。 12.采用掘进机法掘进巷道与钻爆法相比，其优点是速度快、效率高、劳动强度低、安全性好。 13.回采工作面的顶板组成可分为以下三种伪顶、直接顶、老顶。 14.液压支架在工作过程中，一般要实现升架、降架、推溜、拉架四个基本动作。 15.采煤机主要功能是落煤、装煤，液压支架的主要功能是支护、切顶掘进机的主要功能是落岩、装岩、运岩。 16.掩护式液压支架的底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，其作用是保持稳定的梁端距，承受水平推力。 17.铺网支架ZZP4000/17/35型号中，“4000”指：支架工作阻力，“17/35”指：支架支撑高度。 18.采煤机和部分断面巷道掘进机均采用切割刀具破碎煤岩，全断面巷道掘进机要采用滚刀破岩。 19.煤矿安全规程规定,当煤层倾角大于 100时，采煤机应设防滑装置，常用的防滑装置有防滑杆、制动器、液压安全绞车等。 20.在乳化液泵站液压系统中，设置蓄能器的目的是减缓流量和压力脉动。
第8章作业 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆AB 与AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； （2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C 、D 为周转副。 当其杆AB 与AD 重合时，杆BE 与CD 也重合因此机构处于死点位置。 8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么? 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为： （1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示， （2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-4图a 为偏心轮式容积泵；图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么? 解 机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。 因为主动圆盘AB 绕固定轴A 作整周转动，而各翼板CD 绕固定轴D 转动，所以A 、D 为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。 8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。 图a 曲柄摇杆机构 图b 为导杆机构。 8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。试问: 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?