采掘机械基本知识
一、填空题：
1、现代机械化采煤可分为（普通）机械化采煤、（综合）机械化采煤、和（高产高效综合）机械化采煤三大类。
2、滚筒式采煤机的总体布置方式有（电动机沿轴向）布置和（多电机横向）布置两种。
3、采煤机工作机构是直接担负落煤和装煤的部件，主要有（滚筒）式工作机构、（刨削）式工作机构、（钻削）式工作机构三种形式。
4、滚筒式采煤机截割部减速器传动系统的两种形式是（圆锥-圆柱齿轮）传动和（圆锥-圆柱齿轮-行星齿轮）传动。
5、滚筒式采煤机滚筒与滚筒轴的连接结构有（锥形轴端与平键）连接、（内齿轮副与锥形盘复合）连接、（轴端凸缘与楔块）连接、（方头）连接等。
6、双滚筒采煤机的两滚筒采取（相背向外）的转动方向，这主要考虑司机操作安全。为实现装煤，滚筒的螺旋方向，左滚筒为（左）螺旋，右滚筒为（右）螺旋。
7、采煤机电动机轴心于滚筒轴心垂直时，传动装置中须装有（圆锥齿轮）
8、截齿的主要有（扁）形截齿和（镐）形截齿。
9、截齿的主要失效形式是（磨损）。
10、滚筒式采煤机按牵引工作机构形式分为（钢丝绳）牵引、（锚链）牵引和（无链）牵引。按牵引传动方式可分为（机械）牵引、（液压）牵引和（电）牵引三种方式。
11、采煤工作面降尘的方法有（喷雾降尘）（泡沫降尘）（吸尘器捕尘）等。10、交流电牵引采煤机调速方式有（变频）调速和（变极）调速。
12、采煤机的防滑装置主要有（防滑杆）、（抱闸式）、（防滑绞车）及（制动器）等形式。
13、综合机械化采煤的优越性包括（高产、高效、安全和经济）。
14、（扭矩轴）是截割机构传动系统中的机械安全保护装置。
15、采煤机的牵引特性是指（牵引力）、（牵引功率）、（截割功率）与牵引速度的关系。
16、MG300/690-W型采煤机牵引部主要包括（液压传动部）（牵引传动箱）（滚轮—销轨无链牵引机构）。
17、采煤机的润滑方式可采用（飞溅）润滑、（油浸）润滑、（滴流）润滑和(强制)润
滑四种润滑方式。
18、挡煤板有（门式）挡煤板和（弧形）挡煤板两种结构形式。
19、底托架是由（托架）、（导向滑靴）、（支撑滑靴）等组成。
20、在行星机构中（太阳轮）设计成浮动机构，能提高行星传动的寿命和可靠性，实现
均载。
21、7LS-6型采煤机可截割硬度为（14）的夹石带。
22、为了有利于缩短开缺口的长度以及扩大调高范围，滚筒式采煤机摇臂布置和支撑方
式选用（侧面布置、悬臂支撑）。
23、液压牵引采煤机保护系统可有 (高压保护回路)、(低压保护或失压保护)、（电动机
功率保护）、（初次启动保护）、（油质保护）、（油温保护）、（倒吸保护）、（制动保护）。24、采煤机械中常用的滚筒采煤机的发展方向是（大功率、电力传动、无链牵引、智能化控制）。
25、静力式刨煤机根据煤刨结构不同分为（拖钩）刨煤机、（滑行）刨煤机、（拖钩-滑行）刨煤机三种形式。
26、在刨煤机中刨速与输送机链速的最佳比值为（3:1）。
27、连续采煤机的配套设备有（工作面运输设备）（顶板支护设备）（辅助作业设备）（工作面供电设备）。
28、12CM18-10D型连续采煤机是由（可控硅）进行调速的。
29、CM-800型连续采煤机两台截割电动机沿及其的纵轴线平行布置于截割臂的两侧，通过减速器将动力传递至左、中、右3个截割滚筒，中间无（截割链）。
30液压支架的基本架型（支撑式）、（掩护式）、（支撑掩护式）。
31、液压支架的主要动作有（升架）、（降架）、(推移输送机)和（移架）。
32、（高压安全阀）直接安装在乳化液泵站，它是乳化液泵站起到过载保护作用的一个重要安全设施。
33、内注式单体液压支柱的供液主要依靠（手摇泵），而外注式单体液压支柱的供液是利用（注液枪）。
34、乳化液泵站是液压支护设备的动力源，一般由（两台乳化液泵）和（一台乳化液箱）以及完善可靠的（控制装置）组成。
35、单体液压支柱必须与（铰接顶梁）配合使用。
36、乳化液箱主要功用（储液）、（散热）、（沉淀）、（分离气泡）等。
37、选择支架架型的主要依据是（顶板条件），支架操作必须遵守的九字决是（细、匀、净、快、够、正、严、紧、平）。
38、掘进机按工作机构截割工作面的方式分为（全断面）掘进机和（部分断面）掘进机。
39、EBH-B2型采掘机适用于(煤或半煤岩)采区巷道的掘进作业。
40、全断面巷道掘进机主要用于挖（圆形）断面的岩石巷道，因此也称之为岩巷掘进机。
41、岩石掘进机一般采用（滚压方法）破碎岩石，使用的刀具有（盘形滚刀）和（球齿滚刀）。
42、掘进机的调向操作方式有（水平调向）、（垂直调向）、（机器运行中的轴线偏转调整）。
43、TMB32型岩石掘进机后部设置了一台液压锚杆钻机，可在岩石硬度大于（7）的条件下钻凿锚杆孔。
44、综采工作面中的“三机”配套指的是（采煤机）、（刮板输送机）、（液压支架）。
45、采煤机的检修有四检和三修，四检为（日检、周检、月检、季检），三修为（小修、中修、大修）。
46、厚或特厚煤层开采可采用（顶煤冒落综采）法和（分层开采）法实现。
47、滑行式刨煤机的过载保护装置可用（离合器）和（剪切销）。
48、煤矿生产中常见的装载机械有（耙斗式装载机）、（蟹爪式装载机）、（铲斗式装载机）三种形式。
49、刮板输送机的承载机构是（溜槽），牵引机构是（刮板链）。
50、提高胶带输送机牵引力的方法有（增加胶带张紧力）、（增大围包角）或（增大摩擦
因数）。
二、单项选择：
1、（ A ）是第三代采煤机。
A、双摇臂滚筒采煤机;
B、单摇臂滚筒采煤机;
C、固定滚筒采煤机;
D、电牵引采煤机
2、（ A ）是世界上第一台直流电牵引采煤机。
A、EDW150-2L型采煤机;
B、1LS型采煤机;
C、6LS05型采煤机;
D、ELECTRA550型采煤机
3、 ( A )不是机械化采煤类型。
A、炮采;
B、普采;
C、综采;
D、高产高效综采
4、 ( A )不是“三机”性能配套考虑的内容？
A、采煤机的产量与输送机输送量的匹配;
B、采煤机摇臂与输送机机头和自开切口的匹配;
C、支架性能与采煤机牵引速度的匹配;
D、采煤机底托架与输送机槽的匹配
5、( A )不是影响采煤机生产能力的因素。
A、开机率;
B、采高;
C、截深;
D、牵引速度
6、 ( A )不是影响采煤机牵引力的因素。
A、负荷;
B、工作面倾角;
C、煤质;
D、机器自重
7、 ( A )不是影响采煤机截深的因素。
A、采高;
B、支架移架步距;
C、煤质软硬;
D、顶板岩性
8、 ( A )不是包含在采煤机的装机功率内。
A、运输机功率;
B、截割功率;
C、牵引功率;
D、泵站功率
9、采煤机的组成部分不包括（ C ）。
A、截割部;
B、牵引部;
C、液压系统;
D、电气系统
10、下列采煤机不属于按煤层厚度分类的是（ C ）。
A、厚薄煤层采煤机;
B、中厚煤层采煤机 ;
C、单滚筒采煤机;
D、薄煤层采煤机
11、滚筒的3个直径不包括（ D ）。
A、滚筒直径;
B、叶片直径;
C、筒毂直径;
D、滚筒轴直径
12、滚筒的结构参数不包括（ B ）。
A、滚筒的3个直径;
B、滚筒长度;
C、滚筒宽度;
D、螺旋升角
13、截齿的主要失效形式是( C )
A、弯曲;
B、折弯;
C、磨损;
D、丢失
14、圆环链一般为（ B ）个链环组成，以便于运输。
A、偶数;
B、奇数;
C、质数;
D、任意数
15、无链牵引机构主要形式不包括（ D ）。
A、齿轮-销轨型;
B、滚筒-齿轨型;
C、链轮-链轨型;
D、齿轮-齿条型
16、、现有牵引部传动装置按传动形式分不包括（ B ）。
A、机械牵引;
B、热力牵引 ;
C、液压牵引;
D、电牵引
17、防滑装置用于煤层倾角（ B ）机器自滑坡度的工作面。
A、小于;
B、大于 ;
C、等于;
D、不等于
18、防滑装置不包括（ D ）。
A、插棍式;
B、抱轨式 ;
C、安全绞车式;
D、离合器式
19、采煤工作面降尘方法中最常用的是（ A ）。
A、喷雾降尘;
B、泡沫灭尘 ;
C、吸尘器捕尘;
D、风扇吸尘
20、煤层厚度分类中不包括（ D ）。
A、极薄煤层;
B、薄煤层 ;
C、厚煤层;
D、极厚煤层
21、6MG200-W型采煤机的牵引液压系统的主要组成不包括（ B ）。
A、主回路系统;
B、副回路系统 ;
C、调速转向系统;
D、保护系统
22、6MG200-W型采煤机的牵引传动部的主要组成不包括（ C ）。
A、齿轮减速器;
B、制动器 ;
C、离合器;
D、摆线驱动齿轮
23、电缆拖移装置主要组成不包括（ D ）。
A、托架;
B、压板 ;
C、链板;
D、侧护板
24、MG300/690-W型采煤机是多电动机横向布置的（ C ）采煤机。
A、机械牵引;
B、热力牵引 ;
C、液压牵引;
D、电牵引
25、MG300/690-W型采煤机的牵引部不包括（ A ）。
A、机械传动部;
B、牵引传动箱 ;
C、液压传动部;
D、滚轮-销轨无链牵引机构
26、MG300/690-W型采煤机的主油路系统不包括（ A ）。
A、反馈回路;
B、主回路 ;
C、补油回路;
D、热交换回路
27、采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与（ B ）的关系。
A、牵引距离;
B、牵引速度 ;
C、牵引时间;
D、牵引方式
28、7LS-6采煤机机身3大部件组成不包括（ D ）。
A、左牵引部;
B、右牵引部 ;
C、电气控制箱;
D、液压控制箱
29、正常采煤机的维护与检修不包括（ D ）。
A、日检;
B、周检;
C、季检;
D、年检
30、下列（ D ）不是7LS-6采煤机截割部的主要部件。
A、连接耳板;
B、截割电动机;
C、摇臂齿轮箱;
D、滚轮
31、不安装在刨体的回转刀座上的是（ A ）。
A、刨刀;
B、底刀;
C、腰刀;
D、顶刀
32、下列中（ B ）的截深最大。
A、底刀;
B、预割刀;
C、腰刀;
D、顶刀
33、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分，大体上经历了（ C ）个阶段。
A、一;
B、二;
C、三;
D、四
34、连续采煤机按截割煤层厚度可分为（ C ）种。
A、一;
B、二;
C、三;
D、四
35、12CM18-10D型连续采煤机的整体履带张紧装置装于履带架的（ A ）槽内。
A、前端;
B、后端;
C、左端;
D、右端
36、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过（ D ）。
A、1分钟;
B、5分钟;
C、10分钟;
D、15分钟
37、CM-800型连续采煤机左右两侧对称的拨盘装置，左侧为（ A ），右侧为（）。
A、顺时针旋转，逆时针旋转;
B、逆时针旋转，顺时针旋转;
C、顺时针旋转，顺时针旋转;
D、逆时针旋转，逆时针旋转
38、CM-800型连续采煤机的液压系统为泵-缸（ B ）系统。
A、串联开式;
B、并联开式;
C、串联闭式;
D、并联闭式
39、连续采煤机的配套设备不包括（ D ）。
A、工作面运输设备;
B、辅助作业设备;
C、工作面供电设备;
D、工作面保护设备
40、铲车的功能不包括（ D ）。
A、运输煤炭;
B、清理工作面;
C、辅助运输;
D、给料破碎
41、悬臂式掘进机按掘进对象可分为（ C ）种。
A、一;
B、二;
C、三;
D、四
42、EBH-132型掘进机是一种悬臂（ A ）部分断面掘进机。
A、横切式;
B、纵切式;
C、内切式;
D、外切式
43、（ B ）是使工作机构左右摆动和垂直升降的支撑机构。
A、截割机构;
B、回转机构;
C、装运机构;
D、行走机构
44、EBH-132型掘进机内，外喷雾降尘系统不包括（ D ）。
A、内喷雾;
B、外喷雾;
C、冷却-引射喷雾;
D、间接喷雾
45、全断面掘进机主要用于掘进（ A ）岩石巷道。
A、圆;
B、梯形;
C、矩形;
D、拱形
46、单体液压支柱按提供注液方式不同可分为（ B ）种。
A、一;
B、二;
C、三;
D、四
47、（ A ）是外注式单体液压支柱的心脏。
A、三用阀;
B、单向阀;
C、卸载阀;
D、安全阀
48、切顶支柱的工作原理不包括（ D ）。
A、升柱;
B、推移输送机;
C、降柱;
D、承载
49、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点不同可分为（ C ）种基本架型。
A、一;
B、二;
C、三;
D、四
50、液压支架的工作过程不包括（ D ）。
A、初撑;
B、承载;
C、卸载;
D、回柱
51、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的辅助装置不包括（ D ）。
A、推移机构;
B、侧推机构;
C、护帮机构;
D、保护机构
52、大倾角液压支架的活动侧护板必须是（ C ），以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向。
A、左侧护板;
B、右侧护板;
C、双侧护板;
D、无需侧护板
53、（ A ）是解决厚及特厚煤层开采的一种经济有效地方法。
A、放顶煤液压支架;
B、大倾角液压支架;
C、端头支架;
D、网铺支架
54、支架有效工作阻力与支护面积之比定义为（ D ）。
A、支撑效率;
B、调高范围;
C、支架中心距;
D、支护强度
55、在乳化液泵中（ C ）是传动端曲柄连杆机构中连接曲轴和滑块的部件。
A、曲轴;
B、箱体;
C、连杆;
D、滑块
56、在乳化液泵中（ A ）是用来把电动机的旋转运动转化为柱塞的往复运动。
A、曲轴;
B、箱体;
C、连杆;
D、滑块
57、下列（ A ）不属于乳化液泵站液压系统。
A、乳化液箱;
B、乳化液泵组;
C、控制保护系统;
D、辅助装置
58、按操作方式分类，气动凿岩机不包括（ D ）。
A、手持式气动凿岩机;
B、支腿式气动凿岩机;
C、导轨式气动凿岩机;
D、外回转式凿岩机
59、（ B ）不是气动凿岩机的常用的配气机构。
A、被动配气机构;
B、主动配气机构;
C、控制阀配气机构;
D、无阀配气机构
60、（ A ）是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机的全部重量。
A、台车;
B、耙斗;
C、绞车;
D、料槽
61、耙斗士装载机中的（ C ）是牵引耙斗运动的装置，能使耙斗往复运行，迅速转向，并适应冲击负载荷较大的工况。
A、台车;
B、耙斗;
C、绞车;
D、料槽
62、用于巷道掘进中装载爆落的煤岩是（ C ）
A.耙斗式装载机
B.铲斗装载机
C.扒爪式装载机
D.立爪式装载机
63、属于按煤层厚度分类采煤机是（ D ）
A.缓倾斜煤层采煤机
B.倾斜煤层采煤机
C.急倾斜煤层采煤机
D.薄煤层采煤机
64、按传动机构分类的采煤机是（ B ）
A.机械牵引采煤机
B.内牵引采煤机
C.液压牵引采煤机
D.电牵引采煤机
65、属于6MG200-W型采煤机的牵引传动部是（ D ）。
A.螺旋滚筒
B.摇臂减速箱
C.固定减速箱
D.摆线驱动齿轮
66、属于多电机驱动液压牵引采煤机是（ A ）。
A.MG300/690-W型采煤机
B.6MG200-W型采煤机
C.E-750型采煤机
D.7LS-6采煤机
67、7LS-6采煤机可截割的最高硬度是（ D ）。
A.f=8
B.f=10
C.f=12
D.f=14
68、CM-800型连续采煤机与12CM18-10D型连续采煤机相比具备独特结构的是（ B ）。
A.截割链
B.中间截割滚筒
C.左侧截割滚筒
D.右侧截割滚筒
69、具备清理工作面功能的连续采煤机配套设备是（ A ）。
A.铲车
B.给料破碎机
C.运煤机
D.锚杆钻机
70、需要使用底座推移千斤顶的工作过程是（ D ）。
A.初撑
B.承载
C.卸载
D.移架
71、依靠活动往复运动压缩前后腔气体形成高压气垫,推动配气阀变换位置是（ A ）。
A.被动阀配气机构
B.主动配气机构
C.控制阀配气机构
D.无阀配气机构
72、影响刮板输送机输送能力的因素是（ D ）。
A.采煤机牵引速度
B.采高
C.截深
D.装满系数
73、适合于矿山巷道和平硐施工的装载机是（ A ）。
A.立爪式装载机
B.耙斗式装载机
C.铲斗装载机
D.抓爪式装载机
74、液压支架和外注式单体液压支柱的动力源是（ D ）。
A.电机
B.液压泵
C.液压马达
D.乳化液泵站
75、EBH-132型掘进机可掘最大宽度是（ C ）。
A.4.5m
B.5.2m
C.6.1m
D.7.3m
76、在煤层倾角大于机器自滑坡度时防止设备自行移动的装置是（ D ）。
A.运输装置
B.提升装置
C.破碎装置
D.防滑装置
77、使泵的工作压力不超过规定压力值的装置是（ C ）。
A.换向阀
B.流量阀
C.卸荷阀
D.电磁先导阀
78、用于拖动主电缆和喷雾冷却用水管的装置是（ C ）。
A.侧护板装置
B.底托架装置
C.电缆拖移装置
D.电缆架装置
79、MG300/690-W型采煤机使系统保持一定的背压是（ A ）。
A.高压保护
B.低压保护
C.过零保护
D.主泵自动回零
80、对采煤机进行解体清洗检查、更换损坏零件的维护是（ D ）。
A.日检
B.周检
C.季检
D.大修
81、用于与单体液压支柱配合的回采工作面支护设备是（ D ）。
A.切顶支柱
B.悬移支柱
C.顶柱
D.锚杆
82、ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架的最大支护高度是（ C ）。
A.4000mm
B.1700mm
C.3500mm
D.1735 mm
83、用于储存乳化液和具备分离乳化液中的气泡功能的是（ A ）。
A.乳化液箱
B.乳化液泵站
C.控制保护系统
D.辅助装置
84、机械化采煤类型是（ C ）。
A.炮采
B.钻采
C.综采
D.水采
85、TBM32型岩石掘进机的刀盘直径是（ A ）。
A.3.2m
B.3.4m
C.3.6m
D.3.8m
86、在乳化液泵中，连接曲轴和滑块的部件是（ B ）。
A.柱塞
B.连杆
C.安全阀
D.箱体
87、滚筒的结构参数包括（ D ）。
A.螺距
B.滚筒长度
C.截齿
D.螺旋升角
88、连续采煤机的发展演变过程，按落煤机构划分经历是（ C ）。
A.一阶段
B.二阶段
C.三阶段
D.四阶段
89、当冷却喷雾水未接通前，绝不允许开机超过（ D）。
A.1分钟
B.5分钟
C.10分钟
D.15分钟
90、EBH-132型掘进机为悬臂部分断面掘进机的形式是（ A ）。
A.横切式
B.纵切式
C.内切式
D.外切式
91、活塞式单体液压支柱按提供注液方式可分为（ B ）。
A.一种
B.二种
C.三种
D.四种
92、液压支架按对顶板的支护方式和结构特点可分为（ C ）。
A.一种基本架型
B.二种基本架型
C.三种基本架型
D.四种基本架型
93、以便根据工作面的方向来调整活动侧护板的方向，大倾角液压支架的活动侧护板必须是（ C ）。
A.左侧护板
B.右侧护板
C.双侧护板
D.无需侧护板
94、在刮斗上装刨刀，适用于煤层松软、底板较硬而且较平整极薄煤层的设备是（ B ）。
A.拖钩式刨煤机
B.刮斗式刨煤机
C.滑行式刨煤机
D.连续采煤机
95、“三机”配套设备是（ A ）。
A.采煤机、液压支架、刮板运输机
B.采煤机、刮板运输机、掘进机
C.液压支架、刮板运输机、掘进机
D.液压支架、采煤机、掘进机
96、全断面岩石巷道掘进机主要采用（ A ）方法破碎岩石。
A.滚压
B.挤压
C.剪切
D.截割
三、名称解释：
1截割速度：
答：滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度。
2采煤机的截深：
答：采煤机截割机构每次切入煤体内的深度称为截深。
3采煤机的调高：
答：为适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置称为调高
4液压恒功率自动调速：
答：采煤机牵引过程中，随牵引力的增加其牵引速度按一定规律有所下降，保持液压力与供液流量乘积保持不变的调速方式
5采煤机的附属装置：
答：采煤机的附属装置主要包括机外油管组、冷却喷雾系统、拖缆装置和调高液压缸等，他们配合采煤机的基本部件实现和完成采煤机的各种机能动作。
6采煤机的牵引特性：
答：采煤机的牵引特性是指牵引力、牵引功率、截割功率与牵引速度的关系。
7电牵引：
答：电牵引是对专门驱动牵引部的电动机调速从而调节速度的牵引。
8刨煤机：
答：刨煤机是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截式采煤机械。
9掘进机：
答：掘进机是截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备
10履带行走机构：
答：履带行走机构由左右对称的两条履带部件构成，它由直流电动机、减速器、驱动链、履带链、履带架、履带张紧装置等组成。每条履带均由各自的直流串激电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。
11初撑力：
答：初撑阶段终了时支架对顶板产生的支撑力称为初撑力
12液压支架的工作阻力：
答：由安全阀调定压力决定液压支架的最大支撑力。
13液压支架的一柱三阀：
答：一柱包括立柱和各种千斤顶，三阀是指液控单向阀、安全阀两种控制阀和操纵阀。14液压凿岩机：
答：液压凿岩机是以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转的方式在岩体中凿孔的机械。
15排屑机构：
答：排屑机构是用水冲洗以排出孔内岩屑的机构，供水方式有中心供水和侧式供水两种。16装载机械：
答：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输中运离工作面，实现这一功能的设备统称为装载机械。
17冲击配气机构：
答：冲击配气机构是气动凿岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。
18连续采煤机工作原理：
答：是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割的高度位置，在行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板。
19液力耦合器：
答：用于轴之间的连接，利用液体的动能实现动力的传输和能量的转换，具有防过载、改善启动性能、平衡负载、长寿命等优点。
20胶带跑偏现象：
答：胶带运行中心线与其几何中心线不重合的现象。
四、解释下列牌号中的字母及数字的表达含义。
1、MG300/690-W型采煤机：M—采煤机，G—滚筒式，300/690—装机功率，W—无链牵
引
MG300/720-AWD型采煤机：M—采煤机，G—滚筒式，300/720—装机功率，A—矮型, W —无链牵引, D—电牵引
2、EBH-132型掘进机：E—掘进机，B—半煤岩，H—横切式，132—截割功率132KW
3、ZY8600-24/50D型液压支架：Z—液压支架，Y—掩护式，8600—工作阻力8600KN，
24—最小高度2.4m,50—液压支架最大高度5m,D—电液控制ZYD3400-23/45型液压支架：Z—液压支架，Y—掩护式，D—大倾角，3400—工作阻力
3400KN，23—最小高度 2.3m,45—液压支架最大高
度4.5m
ZZ4000/17/35型液压支架：Z—液压支架，Z—支撑式，4000—工作阻力4000KN，17
—最小高度1.7m,35—液压支架最大高度3.5m
4、SGD730/120刮板输送机：S—输送机，G—刮板，D—单中链，730—中部槽宽730mm，
120—装机功率120KW
5、SSJ1000/132X(A)胶带输送机：S—输送机，S—伸缩，J—钢架落地，1000—电动机
功率1000KW，,132—带宽132mm，X—下运，A—改进序号
五、简答题
1、煤层倾角的分类？
答：（1）近水平煤层。（＜8°）
（2）缓倾斜煤层。（8°~ 25°）
（3）中等倾斜煤层。（25°~ 45°）
（4）急倾斜煤层。（>45°）
2、采煤机一般由哪几部分组成？各部分有何作用？
答：（1）电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传送给截割的工作机构和牵引部的牵引机构，为采煤机提供落煤装煤及工作面所需的动力。
（2）截割部：是采煤机的工作机构，完成落煤和装煤任务。是将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速，装在滚筒上的截齿将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片将落下的煤装入输送机中。
（3）牵引部：牵引和行走机构，是使采煤机沿工作面运行的机构，由牵引部减速器和牵引机构组成。
（4）辅助装置：保证采煤机正常工作，改善采煤机工作条件，起辅助作用的装置总称。包括底托架，冷却喷雾装置和防滑装置等。如底托架使采煤机滑行时不掉道，冷却喷雾装置可减少入防止煤尘飞扬，防滑装置用以防止来煤机上行牵引断链时，下滑引起事故3、一个完善的截割滚筒要满足哪些要求？
答：（1）能适应不同的煤层和有关地质条件
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高块煤率，减少煤尘
（3）能装煤和自开切口
（4）载荷均匀分布，机械效率高
（5）结构简单，工作可靠，拆装、维修方便
4、对采煤机牵引部的要求有哪些？
答：（1）传动比大
（2）牵引力大
（3）能实现无级调速
（4）能实现正反向牵引和停止牵引
（5）有完善可靠的安全保护
（6）操作方便
（7）零部件应有高的强度和可靠性
5、电牵引采煤机的优点有哪些？
答：（1）牵引特性较好
（2）机械传动效率高
（3）牵引力大，牵引速度高
（4）工作可靠性高
（5）易于实现微机自动控制
（6）机械传动和结构较简单
（7）生产率显著提高
6、刨煤机后部牵引的优缺点？
答：优点是：
（1）刨链的牵引对刨刀产生一个切入煤壁之力，可以提高刨刀的切削性能
（2）刨链检修方便
（3）缩小了输送机与煤壁的距离，提高了装煤效果
（4）刨头的稳定性较好
缺点是：牵引阻力较大，刨链寿命较短，这两条缺点对提高刨速和刨硬煤都是不利的。
7、连续采煤机的基本结构特点有哪些？
答：（1）多电机独立驱动。
（2）采用横轴式较长的截割滚筒。
（3）截割滚筒的截齿布置较简单，截线距离较大。
（4）增强截割硬煤和夹矸的能力。
（5）装运机构的传动布置已定型化，输送机链条结构已标准化。
（6）采用启动扭矩高的直流串激电动机驱动行走履带机构。
（7）各主要传动系统多采用电动机驱动。
（8）液压系统采用开式系统。
（9）机器的自动控制、自动检测、安全装置较完善。
8、12CM18-10D型连续采煤机主油路液压系统都包括什么回路？
答：（1）截割臂回路
（2）稳定靴回路
（3）铲装板回路
（4）输送机升降回路
（5）输送机摆动回路
9、NDZ型内注式单体液压支柱工作原理？
答：内注式单体液压支柱工作原理是：
（1）升柱
（2）初撑
（3）承载
（4）回柱
10、液压支架中活动侧护板的作用？
答：活动侧护板的作用是
（1）可改善顶梁与掩护梁的护顶、防矸性能，隔离空顶区与采空区，防止冒落矸石窜入工作面
（2）在移架时起导向作用
（3）活动侧护板增强了支架侧向稳定性，其上设置的弹簧与千斤顶都起防止支架降落后侧倒和调整支架间距的作用
11、掘进巷道有哪两种方法？两种方法各有何特点？
答：巷道掘进有钻眼爆破法和掘进机掘进两种方法。钻爆法是一种传统的掘进方法。掘进机法比钻爆法有许多优点：掘进速度高，成本较低，围岩不易被破坏，利于支护，减少冒顶和瓦斯突然涌出，减少超挖量，同时减少混凝土耗费量，改善劳动条件，提高掘进生产的安全性。
12、简述EBH-132型掘进机的组成部分。
答：（1）截割机构
（2）回转机构
（3）装运机构
（4）转载机构
（5）行走机构
（6）电控箱
（7）液压系统
（8）喷雾降尘系统
13、ZZ4000/17/35液压支架辅助装置?
答：（1）推移装置
（2）侧推装置
（3）护帮机构
（4）防滑，防倒装置
14、铺网支架高度确定因素?
答：（1）煤层厚度
（2）使工作面易于管理
（3）应使支架在井下能够整体运输，搬运方便
15、支架设计参数包括哪些?
答：支架高度，支护强度和工作阻力，中心距和宽度，初撑力，移架力和推溜力。16、液力耦合器的作用是什么？
答：（1）改善电动机启动性能。
（2）具有过载保护功能。
（3）均衡多台电动机的负载。
（4）减缓传动系统中的冲击和振动。
17、胶带输送机传动滚筒打滑的后果、原因和防止办法如何？
答：胶带输送机传动滚筒打滑得不到及时纠正，会导致胶带着火的重大事故。
引起的原因有：滚筒摩擦力降低（滚筒粘上泥水、胶带张力降低）、超载或胶带被卡住等。
防止办法有：不要超载、设置滚筒打滑保护装置，自动监视调整或停机处理。
六、绘图说明题：
1、绘制电牵引采煤机四象限牵引特性曲线，并加以说明其调速性能。
2、、液压支架工作过程可分为哪几个工作阶段？试结合工作特性曲线加以说明。略
七、论述题：
1、现代滚筒式采煤机应具备的特征？
答：（1）装机功率能满足采煤生产率要求
（2）截割机构能适应煤层厚度变化而可靠工作
（3）机身所占空间尽量小，对薄煤层采煤机尤为重要
（4）可拆成几个独立的部件，以便入井和运输，也便于拆装和检修
（5）所有电气设备都具有防爆性能，能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面内安全工作（6）电机、传动装置和牵引部等具有超负荷安全保护装置
（7）具有防滑装置，以防采煤机沿煤层倾向自动下滑
（8）具有内外喷雾灭尘装置
（9）工作稳定可靠，操作简便，操作手把和按钮尽量集中，日常维护工作量小而容易
2、无链牵引的优缺点？
答：无链牵引具有以下优点：
（1）采煤机移动平稳，振动小，降低了故障率，延长了机器使用寿命。
（2）可采用多级牵引，使牵引力提高到400-600KN，实现在大倾角条件下工作。
（3）可实现工作面多台采煤机同时工作，提高了产量。
（4）消除了断链事故，增大了安全性。
无链牵引的缺点是：对输送机的弯曲和起伏不平要求高，输送机的弯曲段较长，对煤层地质条件变化的适应性差。此外，无链牵引机构使机道宽度增加约100mm，加长了支架的控顶距离。
3、采煤机无链牵引机构使用较多的形式有哪几种？各有何应用特点？
答：（1）齿轮—销轨型
其特点是传动力矩大，适用于中厚煤层，销轨维护简单，不适底板起伏。
（2）滚轮—齿轨型
其特点是牵引机构的牵引力大，可用于大倾角煤层工作。
（3）强力链轮—链轨型
其特点是牵引机构有较好的挠性，能适应底板不平的工作面，但是其牵引力小，速度快。
（4）复合齿轮齿条型
其特点是机构齿部粗壮，强度高，寿命长，交错齿轮啮合运行平稳。
4、MG300/690-W（MXA-300/3.5）型采煤机机械传动系统的润滑方式有哪些？牵引部液压系统能实现哪些保护？
答：MG300/690-W（MXA-300/3.5）型采煤机的机械传动零件的润滑方式有飞溅润滑、油浸润滑、滴流润滑和强迫润滑四种。
牵引部液压系统能实现超压保护、欠压保护、倒吸保护、初次启动保护、油质保护、油温保护等多种安全保护。
5、MG300/690-W型采煤机的特点？
答：（1）多电动机横向布置
（2）长摇臂、短机身
（3）左右牵引部可实现电液交换
（4）截割电动机容量调整范围宽
（5）液压传动及电控部合二为一
（6）取消底托架
（7）液压元件与过去主导产品互换率高
（8）具有很好的可维护性
（9）操作灵活方便
（10）保护和控制功能完善
（11）与不同输送机的配套功能强
6、MG300/720-AWD型采煤机的特点？
答：（1）采用多电机驱动，截点击横向布置在摇臂上，悬挂在采空区侧。
（2）切割反力、调高油缸支撑反力和牵引反作用力均由牵引减速箱承受，可靠性高（3）主机身分为三段，取消底托架结构，采用圆柱销定位、高强度液压螺栓连接，简单可靠，装拆方便。
（4）采用交流变频调速技术，实现牵引速度无级变速。电牵引效率高、牵引力大，本机最大牵引力为500KN
(5) 牵引传动箱与液压泵箱布置在一个箱体内，结构紧凑。
（6）采用无链牵引，安全可靠。
（7）控制齐全，既可手动操作，也可机离机无线电遥控，并设有主电机功率保护，牵引点击过热，过流保护等。
（8）主电机、牵引电机、液压泵电机均横向抽出，维修方便。
（9）采煤机各种操纵开关、操控按钮、显示装置均设在采空区侧，操作安全方便。
（10）设有内、外喷雾装置，灭尘效果好。
（11）可双向割煤，自开切口。
7、试述采煤机的操作顺序及操作注意事项?
答：（1）操作时应随时注意滚筒的位置，防止割顶、割底
（2）要随时注意电缆的拖动状态，及时处理电缆挤塞、卡蹩、跳槽等事故
（3）注意油温及机器的运转声响，注意监测显示是否正常，如有异常现象，应立即停机找出原因
（4）停机时必须做到：隔离开关手柄回到“分”位，截割机构离合器手柄要脱开，调速手把回到“零”位
（5）除紧急情况外，停机时不允许用“闭锁”按钮
8、选择采煤机械时应考虑哪些影响因素？
答：（1）根据煤的坚硬度选型
采煤机适用于开采坚固性系数f＜4的缓倾斜及急倾斜煤层。对f=1.8~2.5的中硬煤层，可采用中等功率的采煤机；对粘性煤以及f=2.5~4的中硬以上的煤层，采用大功率采煤机。
（2）根据煤层厚度选型
采煤机的最小截割高、最大截割高度、过煤高度、过机高度等都取决于煤层的厚度。
（3）根据煤层倾角选择
（4）顶底板性质对选择采煤机械的影响
（5）采煤机的参数选择
9、综采工作面对推移装置的性能有着怎样的要求？有哪些结构措施可以实现这一目的？
答：依靠推移千斤顶实现推溜移架，并要求移架力大于推溜力。
实现方法：机械方法：a、长框架推移装置b、短框架推移装置
液压方法：a、差动连接液压缸b、浮动活塞液压缸
10、简要说明液压支架和输送机下滑原因及预防处理措施。
答：综采工作面液压支架及输送机下滑主要是由采煤工作面伪倾角不合理造成的，其预防及处理措施主要有：
（1）锚固输送机：利用工作面配用的锚固装置对输送机的机头、机尾进行锚固，以防止输送机沿工作面下滑，进而利用相互制约关系防止液压支架下滑。
（2）上行顺序推移：采用上行顺序移工作面输送机和移动液压支架有效地防止两者下滑。
（3）调斜工作面。将工作面调成伪斜，实行伪仰斜推进，是防止工作面输送机和液压支架下滑的有效措施。
11、10SC32型拖电缆式运煤车的工作原理？
答：10SC32型拖电缆式运煤车是连续采煤机的配套设备，一般情况下每台连续采煤机配两台拖电缆式运煤车。拖电缆式运煤车是在连续采煤机后将连续采煤机采集的煤装入其料箱内，待装满后，操纵运煤车的动力传动系统及转向系统，使运煤车运行至给料破碎机上料头处，停车并开动输送机，将料箱内的煤卸至给料破碎机的料斗内，卸完后再返回后继续再一次装煤。当车运行时液压驱动电缆卷盘将依据车与电缆供电装置间的张力大小自动收放电缆，从而实现了拖电缆式运煤车在连续采煤机和给料破碎机间的连续运行。
12、侧卸式铲斗装载机和后卸式铲斗装载机相比，其优点是什么？
答：（1）铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高
（2）铲斗侧壁很低，可以一边无侧壁，故插入料堆的阻力较小，容易装满铲斗，并能装块度较大的岩石
（3）采用履带行走机构，调动灵活，可以装岩不留死角
（4）铲斗的升降和翻转行程较短，有利于提高生产率
（5）司机可坐着操作，安全可靠
（6）铲斗可用于安装锚杆、处理危石和运送材料，实现一机多用
第一章常用机构 一、零件、构件、部件 零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （一）它是由许多构件经人工组合而成的； （二）构件之间具有确定的相对运动； （三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 四、铰链四杆机构 由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。 四杆机构的基本型式有以下三种： （一）曲柄摇杆机构 两个特点：具有急回特性，存在死点位置。 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 铰链四杆机构基本形式的判别： ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 最短杆固定与最短杆相邻的杆固 定 与最短杆相对的杆固 定 任意杆固定 注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。 五、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 六、凸轮机构 （一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。 （二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。 七、螺旋机构 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是 L = nＰ 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
1章液压传动基础知识 1、液压油的密度随温度的上升而，随压力的提高而。 2、在液压系统中，通常认为液压油是不可被压缩的。（） 3、液体只有在流动时才会呈现出，静止液体是粘性的。 4、液体的黏度是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的。 5、液压油压力增大时，粘度。温度升高，粘度。 6、进入工作介质的固体污染物有四个主要根源，分别 是、、和。 7、静止液体是指液体间没有相对运动，而与盛装液体的容器的运动状态无关。 8、液体的静压力具有哪两个重要的特性？ 9、液体静压力的基本方程是p=p +ρgh,它说明了什么？（如何看待液体静压力基本 方程？） 10、液体静压力基本方程所包含的物理意义是：静止液体中单位质量液体的 和可以互相转换，但各点的总能量却保持不变，即。 11、液体中某点的绝对压力是,大气压为 Mpa，则该点的真空度为 Mpa，相对压力 Mpa 12、帕斯卡原理是在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将同时传到各点。 13、液压系统中的压力是由决定的。 14、流量单位的换算关系：1m3/s=( )L/min A 60 B 600 C 6×104 D 1000 15、既无粘性又不可被压缩的液体称为。 16、液体流动时，若液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这 种流动称为。 A 二维流动 B 时变流动 C 非定常流动 D 恒定流动 17、单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为。A 流量B 排量C 流速D 质量
18、在液压传动中，能量损失主要表现为损失。A 质量B 泄露C 速度 D 压力 19、压力损失主要有压力损失和压力损失两类。液体在等直径管中流动时， 产生压力损失；在变直径、弯管中流动时，产生压力损失。20、液体在管道中流动时有两种流动状态，即和，前者力 起主导作用；后者力起主导作用。液体的流动状态可用来判别。 21、当小孔的通流长度l与孔径d之比l/d≤时称之为小孔。 22、小孔的长径比l/d>4时称之为小孔。 23、在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称之为。 25、在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力 峰值，这种现象称为。 26、小孔的类型有三种：薄壁小孔、细长小孔、短孔，三种小孔的流量公式 为。 27、作用在液压缸活塞上的压力越大，活塞运动的速度越快。（） 28、在液压传动中，工作液体不起作用。 A 升温 B传递动力 C 传递速度 D 润滑液压元件 29、如图所示圆管，管中液体有左向右流动，已知管中通流断面的直径分别为 d 1=200mm，d 2 =100mm，通过通流断面1的平均流速v 1 =1.5m/s，求流量是多少？通过 通流断面2的平均流速是多少？
测试题(液压传动) 姓名:得分: 一、填空题(每空2分,共30分) 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3.仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为()。 4.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是()。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。 A.液压缸
B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3.液压泵的实际流量是()。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中,()是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的()。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题(共20分)
1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。() 2.流量可改变的液压泵称为变量泵。() 3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。() 4.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。() 5.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。() 6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。() 7.单向阀可以用来作背压阀。() 8.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。() 9.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液 换向阀。() 10.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。() 四、问答题(共40分) 1、说明液压泵工作的必要条件?(15分) 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(25分) 一、1.(负载)(流量) 2.(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)(辅助元 件)(动力元件)(执行元件)3.(单向阀)4.(进口)(闭)(出口)(开)5.(截止阀)(单向阀) 二、(A)(B)(C)(A)(B)
传动轴基本知识 一、传动轴总成简介 传动轴总成图 传动轴，英文PROPELLER（DRIVING）SHAFT。在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 传动轴按其重要部件万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。 主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节，等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。 在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点：a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。 传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的主要原因。其引起的振动噪声是明显的。此外，万向节十字轴的轴向窜动、传动轴滑动花键中的间隙、传动轴总成两端连接处的定心精度、高速回转时传动轴的弹性变形及传动轴上点焊平衡片时的热影响因素等都能改变传动轴总成的不平衡度。降低传动轴的不平衡度，对于汽车，
第一讲 液压传动基础知识 一、 什么是液压传动？ 定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。 二、液压传动系统由哪几部分组成？ 液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。 三、液压传动最基本的技术参数： 1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。 单位：工程单位 kgf/cm 2 法定单位：1 MPa （兆帕）＝ 106 Pa (帕) 1 MPa （兆帕）≈10 kgf/cm 2 2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。 单位：工程单位：L / min ( 升/ 分钟 ) 法定单位：m 3 / s 四、职能符号： 定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。 作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。如图： 操纵阀双向锁 YDF-42/200（G） 截止阀 过滤器 安全阀 千斤顶液控单向阀 五、常用密封件： 1.O 形圈： 常用标记方法： 公称外径（mm ） 截面直径 （mm ） 2.挡圈（O 形圈用）： 3.常用标记方法： 挡圈 A D × d × a
A型（切口式）; D外径（mm）；d内径（mm）；a厚度（mm） 第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁 一、控制阀： 1.定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。 2.分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类： 压力控制阀：如安全阀、溢流阀 流量控制阀：如节流阀 方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁 3.对阀的基本要求： （1）工作压力和流量应与系统相适应； （2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象； （3）密封性能好，泄漏量小； （4）结构简单，制作方便，通用性大。 二、液控单向阀结构与原理： 1.定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。一般单向阀只能使工作液一个方向流动，不能逆流，而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀，使工作液逆流。 2. 3. 作用（以立柱液控单向阀为例）： ①升柱：把操纵阀打到升柱位置，高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液，立柱活塞杆伸出。 ②承载：升到要求高度时继续供液3～5s后停止供液，此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下，阀芯关闭，闭锁立柱下腔中的液体，阻止立柱下腔的液体回流，使立柱承载。 ③降柱：把操纵阀打向降柱位置，从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔，一路打开液控阀阀芯，沟通立柱下腔回路，立柱下降。 4. 规格型号：
机械识图基础知识考试试题 姓名：得分： 一、填空题 （共50分，每空1分） 1、机械制图的图纸幅面有A0、A1、A 2、A 3、A4五种格式。5 2、图纸中图框格式的标题栏一般位于图纸的右下角。1 3、根据投射中心到投影面的距离，投影分为中心投影法和平行投影法；平行投影根据投射线与投影面是否垂直的位置关系又分为正投影和斜投影。5 4、由立体图找出对应的三视图。6 5、对照立体图，将对应的左视图和俯视图图号填入表中。8 6、视图为机件向投影面投影所得的图形，主要用来表达机件的外部结构形状，视图分为：基本视图、向视图、局部视图和斜视图四种。 4 5 1 2 4 6 3 7 6 12 9 8 4 5 11
7、常见的螺纹牙型有三角形、梯形、锯齿形和方形等多种。4 8、将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为局部放大图。1 9、断面图可分为移出断面和重合断面两种。2 10、用剖切面局部地剖开机件所得的剖视图称为局部剖视图。1 11、气化CO2压缩机分为垂直剖分式和水平剖分式，其型号分别为2MCL527和2BCL305，其中前者为7级压缩，后者为5级压缩。6 12、压缩机的密封中，叶轮口环处的密封为（口圈密封（口环密封）），两级之间的密封为（级间密封），平衡盘的密封为（平衡盘密封），轴端两侧的密封为（轴端密封），密封的作用是防止气体在（级间倒流）及（向外泄漏）。6 13、组合体尺寸的基本要求是正确、完整、清晰、合理。2 二、不定项选择题（共10分每题1分） 1、图样中的尺寸大小均以（ D ）为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。 A、km B、dm C、cm D、mm 2、尺寸线、尺寸界线用( B )绘制。 A、粗实线 B、细实线 C、点划线 D、虚线 3、国家标准规定了各种尺寸的标注方法，直径尺寸的标注必须在尺寸数字前加注直径符号（ C ）。 A、D B、d C、Ф D、L 4、投影面体系中，正立在观察者正前方的投影面称为（ C ）。 A、水平投影面 B、侧立投影面 C、正立投影面 5、由右图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（ C ）。 A、10 B、8 C、Ф 10 D、Ф 8 6、已知右图中的尺寸，若要标出它的斜度，则X应写成 （ B )。 A、∠1：4 B、 1：4 C、∠ 1:2 D、 1：2 7、右图中的直线AB是（ B ）。
一.填空题： 1.液压油的主要物理性质有（密度）、（闪火点）、（粘度）、（可压缩性），液压油选择时， 最主要考虑的是油液的（粘度）。 2.液体受压力作用而发生的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩 能力将（降低）。 3.液压油的常见粘性指标有（运动）粘度、（动力）粘度、和（相对）粘度，其中表示液 压油牌号的是（运动）粘度，其单位是（厘斯）。 4.我国油液牌号以( 40℃)时油液的平均(运动）黏度的（cSt）数表示。 5.我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。 6.油的粘性易受温度影响，温度上升，（粘度）降低，造成（泄漏）、磨损增加、效率降低 等问题；温度下降，（粘度）增加，造成（流动）困难及泵转动不易等问题。 7.液压传动对油温变化比较敏感，一般工作温度在（15）~（60）℃范围内比较合适。 8.液压油四个主要的污染根源是（已被污染的新油）、（残留）污染、（侵入性）污染和（内 部生成）污染。 9.流体动力学三大方程分别为（连续性方程）、（伯努利方程）和（动量方程）。 10.在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 11.绝对压力等于大气压力+（相对压力），真空度等于大气压力－（绝对压力）。 12.根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细 的地方流速（大），管子粗的地方流速（小）。 13.理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（比压能）、 （比位能）和（比动能）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（相互转化），但总和为一定值。 14.在横截面不等的管道中，横截面小的部分液体的流速（大），液体的压力（小）。 15.液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。 16.由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损 失和（局部压力）损失两部分组成。 17.孔口流动可分为(薄壁)小孔流动和（细长）小孔流动，其中（细长）小孔流动的流量受 （温度）影响明显。 18.液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。19.通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正 比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 20.为防止产生（空穴），液压泵距离油箱液面不能太高。 21.在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现 象称为（液压冲击）。 二.判断题： 1.液压油具有粘性，用粘度作为衡量流体粘性的指标。（√） 2.标号为N32的液压油是指这种油在温度为40℃时，其运动粘度的平均值为32mm2/s。（√） 3.空气的粘度主要受温度变化的影响，温度增高，粘度变小。（√） 4.液压油的密度随压力增加而加大，随温度升高而减小，但一般情况下，由压力和温度引起的这种变化较小，可以忽略不计。（√） 5.液压系统对液压油粘性和粘温特性的要求不高。（×） 6.粘度指数越高，说明粘度随温度变化越小。（√）
第一章机械传动基础知识 第一节基本概念 一、常用的传动方式 人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。例如汽车、洗衣机以及各种机床。在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。 传动可以通过机、电、液等形式来实现。在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。 1．机械传动 机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。 2．液压传动 液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。 3．气压传动 气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。 4．电传动 电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。 以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。 二、机械传动在机器中的应用 我们以图1-1所示牛头刨床的传动简图为例，来说明机械传动在机器中的作用。由图可知，牛头刨床由床身、滑枕、刨刀、工作台、齿轮、带轮、带、导杆、滑块等组成。电动机是刨床的动力来源，安装在床身上。刨刀和工作台是直接完成切削任务的工作部分。要将动力部分的动力和运动传到工作部分，
第一章液压传动基础 流体传动包括液体传动和气体传动，本章仅介绍液体传动的基本知识。为了分析液体的静力学、运动学和动力学规律，需了解液体的以下特性：
连续性假设：流体是一种连续介质，这样就可以把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数，并有可能利用解析数学来描述它的运动规律。． 不抗拉：由于油液分子与分子间的内聚力极小，几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大的压应力，不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力。 易流性：不管作用的剪力怎样微小，油液总会发生连续的变形，这就是油液的易流性，它使得油液本身不能保持一定的形状，只能呈现所处容器的形状。 均质性：其密度是均匀的，物理特性是相同的。 第一节液压传动工作介质 液压传动最常用的工作介质是液压油，此外，还有乳化型传动液和合成型传动液等，此处仅介绍几个常用的液压传动工作介质的性质。 一、液压传动工作介质的性质 1．密度 单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为Ｖ，质量为ｍ的液体的密度为 矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随压力的提高而稍有增加，但变动值很小，可以认为是常值。我国采用摄氏20度时的密度作为油液的标准密度。 2．可压缩性 压力为ｐ0、体积为Ｖ0的液体，如压力增大时，体积减小，则此液体的可压缩性可用体积压，即单位压力变化 下的体积相对变化量来表示缩系数 由于压力增大时液体的体积减小，因此上式右边须加一负号，以使成为正值。液体体积压缩系数的。１／=倒数，称为体积弹性模量Ｋ，简称体积模量。即Ｋ 3．粘性1）粘性的定义 时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦)或有流动趋势(液体在外力作用下流动 力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 粘性使流动液体内部各处的速度不相等，以图1-2为例，若两平行平板间充满液体，下平板不动，而上平板以速度向右平动。由于液体的粘性作用，紧靠下平板和上平板的液体层速度分别为零和。通过实验测定得出，液体流动时 相邻液层间的内摩擦力Ft，与液层接触面积Ａ、液层间的速度梯度成正比，即 为比例常数，称为粘性系数或粘度。如以表示切应力，即单位面积上的内摩擦力，则式中： 这就是牛顿的液体内摩擦定律。 2）粘性的度量
机械识图的基础知识 1、机械图样的概念（1）工程图样：工程技术上根据投影方法并遵照国家标准的规定绘制成的用于工程施工或产品制造等用途的图叫做工程图样，简称图样。 ◆工程图样可分为：机械图样、建筑图样、水利工程图样等。 （2）机械图样：是专门研究绘制机械图样理论和方法。是生产中最基本的技术文件；是设计、制造、检验、装配产品的依据；是进行科技交流的工程技术语言。它的主要内容为一组用正投影法绘制成的机件视图，还有加工制造所需的尺寸和技术要求。 2、投影 （1）投影的基本概念 ◆用灯光或日光照射物体，在地面或墙面上就会产生影子，这种现象就叫投影。 ◆正投影：当投射线互相平行，并与投影面垂直时，物体在投影面上所得的投影叫正投影。 （2）三面视图：指物体在正投影面所得主视图、在水平投影面所得的俯视图、在侧投影面所得左视图的总称。 ◆主视图：表示从物体的前方向后看的形状和长度、高度方向的尺寸以及左右、上下方向的位置。 ◆俯视图：表示从物体上方向下俯视的形状和长度、宽度方向的尺寸以及左右、前后方向的位置。 ◆左视图：表示从物体左方向右看的形状和宽度、高度方向的尺寸以及前后、上下方向的位置。3、图纸视角 （1）视角定义图样的画法：两种形式：“第一视角”和“第三视角” ◆ISO国际标准规定：在表达机件结构中，第一角和第三角投影法同等有效。 我国则侧重第一角画法（英国、德国等），我们公司则侧重第三角画法，（美国、日本及港资台资企业） ◆视角定义 第一视角：是按人（观察者）－－物（机件）－－面（投影面）的相对位置，作正投影所得的图形的方法。 第三视角：是按人－－面－－物的相对位置关系，作正投影所得的图形的方法。 （2）视角举例识别 ◆第一视角： ◆第三视角：
精品文档 1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材 2 合理结构 3 提高加工质量 4 表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1 机械保护2 冶金 处理渗合金 3 改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑T小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1 ） 4合适的中心距：带速V f传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5 类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V 带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲 吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax = 7②V = 5~25m/s③效率=0.9链传动 1 特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度?耐磨?耐冲击。低速轻载T中碳钢；中速重载T中碳钢淬火 3 链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4 链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5 组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6 传动比i< 7 传动效率p w 100kw 速度v w 15m/s （n1/n2=z2/z1） 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：① i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10A 5kw 300m/s 2 类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动 3渐开线齿轮：平稳T i瞬=n1 / n2= w1 / w2T合适齿轮； 4压力角：离rb越远，afT不利于传动°a= 20 ° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。 轴 1 分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承 受弯矩；结构：①满足力学性能（强度，刚度） 2 轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3 周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1 分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：精品文档减轻轴瓦与轴颈表面的摩擦；②液体摩擦滑动轴承多用于高速精度要求较高或低速重载的场
机械传动基础知识 机器的种类很多。它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。我们将机器 认真研究分析以后，可以看岀，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、 打米机、水泵，这类机器叫做工作机。把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机 件传递到那一部分机件叫做传动。传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气 传动。这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。 （1 ）皮带传动 如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单 最常用的方法，就是采用皮带传动。 图6-21是几种常见的皮带传动方式。它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。图中先转动起来的皮带轮D i叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。 (a) (b) /7=1 450转/ 分 （c） （a）开口式传动；（b）交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动
图6-21
皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号表示，即 ■沟2 飞近 式中：n i为主动轮转速；n2为被动轮转速；D i为主动轮直径；D2为被动轮直径。 如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算： "幫耳6 D, （2）齿轮传动 两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动机械传动中最主要的一种传动。其形式很多，应用广泛。齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达这对大功率传动十分重要。齿轮传动是 99%， （2）结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。 （3）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
优质碳素弹簧钢牌号的表示方法与优质碳素结构钢牌号表示方法相同(65、70、85、65Mn钢在GB/T1222和GB/T 699两个标准中同时分别存在)。 (4)合金结构钢和合金弹簧钢牌号表示方法 ①合金结构钢牌号采用阿拉伯数字和标准的化学元素符号表示。 用两位阿拉伯数字表示平均含碳量(以万分之几计)，放在牌号头部。 合金元素含量表示方法为：平均含量小于1.50%时，牌号中仅标明元素，一般不标明含量；平均合金含量为1.50%～2.49%、2.50%～3.49%、3.50%～4.49%、4.50%～5.49%、……时，在合金元素后相应写成2、3、4、5……。 例如：碳、铬、锰、硅的平均含量分别为030%、0.95%、0.85%、1.05%的合金结构钢，当S、P含量分别≤0.035%时，其牌号表示为“30CrMnSi”。 高级优质合金结构钢(S、P含量分别≤0.025%)，在牌号尾部加符号“A”表示。例如：“30 CrMnSiA”。 特级优质合金结构钢(S≤0.015%、P≤0.025%)，在牌号尾部加符号“E”，例如：“30CrM nSiE”。 专用合金结构钢牌号尚应在牌号头部(或尾部)加表1中规定代表产品用途的符号。 ②合金弹簧钢牌号的表示方法与合金结构钢相同。例如：碳、硅、锰的平均含量分别为0.60%、1.75%、 0.75%的弹簧钢，其牌号表示为“60Si2Mn”。高级优质弹簧钢，在牌号尾部加符号“A”，其牌号表示为“60Si2MnA”。 (5)易切削钢牌号表示方法易切削钢采用标准化学元素符号、表1规定的符号和阿拉伯数字表示。阿拉伯数字表示平均含碳量(以万分之几计)。 ①加硫易切削钢和加硫、磷易切削钢，在符号“Y”和阿拉伯数字后不加易切削元素符号。 例如：平均含碳量为0.15%的易切削钢，其牌号表示为“Y15”。 ②较高含锰量的加硫或加硫、磷易切削钢在符号“Y”和阿拉伯数字后加锰元素符号。例如：平均含碳量为0.40%，含锰量为1.20%～1.55%的易切削钢，其牌号表示为“Y40Mn”。 ③含钙、铅等易切削元素的易切削钢，在符号“Y”和阿拉伯数字后加易切削元素符号。例如： “Y15Pb”、“Y45Ca”。 (6)非调质机械结构钢牌号表示方法非调质机械结构钢，在牌号头部分别加符号“YF”和“F”表示易切削非调质机械结构钢和热锻用非调质机械结构钢，牌号表示方法的其他内容与合金结构钢相同。例如：“YF35V”、“F45V”。 (7)工具钢牌号表示方法工具钢分为碳素工具钢、合金工具钢和高速工具钢三类。 ①碳素工具钢采用标准化学元素符号、表1规定的符号和阿拉伯数字表示。阿拉伯数字表示平均含碳量(以千分之几计)。
液压与气压传动知识点复习总结（很全） 一，基本慨念 1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液 压油）组成 2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是 液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ 3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面; 液体中任一点压力大小与方位无关. 4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数 （Re=2000～2200）判别，雷诺数（Re ）其公式为Re=VD/υ，（其中D 为水力 直径）， 圆管的水力直径为圆管的内经。 5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变 大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ μν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度 的平方成正比.22ρλv l d p =?, 2 2 v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e R ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试 验确定。 7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22 P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置 水头的总和为定值，但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔 流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关；细长孔流量q=?l d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l bh ?μ123 ,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成 反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用. 9,在重力场中,静压力基本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表 压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6，1bar=105pa. 10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体
流体力学与液压传动基本知识练习题 一、解释概念： 1.流体的粘性； 2.层流； 3.紊流； 4.稳定流动； 5.非稳定流动； 6.流体的密度； 7.流体的重度 8.压缩性和膨胀性；. 9.绝对压力；10.相对压力；11.真空度；12.过流断面；13.流量；14.；等压面15.理想流体； 16.流体的静压力；17.沿程损失；18.局部损失；19.液压传动；20.液压系统； 21.单作用马达；22.双作用泵；23.液压泵的排量；24.泵的理论流量；25.泵的实际流量；26.泵的额定流量；27.泵的工作压力；28.困油现象；29. 换向阀的“位”和“通”： 30.滑阀机能；31.节流调速；32.容积调速。 二、填空： 1.液体的流态分为___________和__________两种，判别流态的表达式为________。影响流态的因素有流速、管径和粘度。 2.理想液体稳定流动时，液流中任意断面处流体的总能量由___________、___________、和_________组成，三者之间可以互相_________ ，但_________ 为一定值。 3.液体的流动状态由________ 来判别，流态分为_________ 和_________。 4.绝对压力等于大气压力_________________，真空度等于大气压力__________________。 5.液压油(机械油)的牌号是用___________________表示的。N32 表示__________________。 6.液压系统中的压力损失分为两类，一类是_______________，另一类是______________。 7.表压力是指____________，负表压力是指___________ 。 8.常用的液压泵有_________，_________和__________三大类。__________液压泵不能变量。 9.液压泵将____________转换成____________，为系统提供______________ ；液压马达将___________转换成____________ ，输出_________ 和__________ 。 10.叶片泵通过_______________可以实现变量。双作用叶片泵也称_________量泵，单作用叶片泵也称________量泵。 11.外啮合齿轮泵的____________、____________、____________是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。 12.轴向柱塞泵改变_______ 的倾角可改变________和_______ 。 13.径向柱塞泵改变排量的途径是________________________ 。轴向柱塞泵改变排量的途径是。 14.溢流阀是利用______________________________来控制系统__________的元件。它的用途有两个，一是用来________________，其阀口是_________的；二是起_____________作用，其阀口是__________。 15.调速阀是由________ 和_______ 串联而成的，前者起________ 作用，后者起_________作用。 16.液体粘度的表示方法有、和三种。可用于表示液压油的牌号，易于测量。 17.高速小扭矩液压马达常用的结构形式有，和三种。
第一章液压传动基础知识 一、填空题 1．液压传动是利用系统中的液体作为工作介质传递运动和动力的一种传动方式。 2．液压泵是利用密闭容积由小变大时，其内压力，密闭容积由大变小时，其内压力的原理而吸油和压油的。 3．液压系统由、、、和五部分组成。 4．液压泵是将原动机输入的转变为液体的的能量转换装置。它的功用是向液压系统。 5．液压缸是将液体的压力能转变为的能量转换装置；液压马达是将液体的压力能转变为的能量转换装置。 6．各种液压阀用以控制液压系统中液体的、和等，以保证执行机构完成预定的工作运动。 7．辅助装置包括油箱、油管、管接头、过滤器、压力表和流量计等，它们分别起、、、和 等作用。 8．目前液压技术正向着、、、、、 及液压与相结合的方向发展。 9．液体流动时，的性质，称为液体的粘性。 10．液体粘性用粘度表示。常用的粘度有、和。 11．液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值称为，用符号表示，其国际单位为，常用单位为，两种单位之间的关系是。 12．将mL被测液体在θ°C时由恩氏粘度计小孔中流出所用的时间t1与mL 蒸馏水在°C时由同一小孔中流出所用的时间t2之比，称为该被测液体在 θ°C时的，用t2表示。 13．矿物油在15°C时的密度约为，水的密度为。 14．液体受压力作用而发生体积变化的性质，称为液体的。在或时，应考虑液体的可压缩性。 15．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动件速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动件速度较快时，为了减小功率损失，宜采用粘度较的液压油。 16．液体为相对静止状态时，其单位面积上所受的法向压力，称为，用符号表示。其国际单位为，常用单位为，工程单位为，它们之间的关系为。
第一章绪论 基本要求: 1.明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的目的。 2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 3.了解机械原理学科的发展趋势。 教学内容: 1.机械原理课程的研究对象 2.机械原理课程的研究内容 3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的 4.机械原理课程的学习方法 重点难点: 本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容，机器、机构和机械的概念，机器和机构的用途以及区别；了解机械原理课程的性质和特点。 1.1机械原理课程的研究对象 机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。机械工业是国民经济的支柱工业之一。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看，都具有一些共同特征： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器
内燃机和送料机械手等机器结构较复杂，如何分析和设计这类复杂的机器呢？我们可以采取“化整为零”的思想，即首先将机器分成几个部分，对其局部进行分析。机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 可以看出，机构具有机器的前两个特征。机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。在开发设计新型机器时，我们采用“积零为整”的设计思想，根据机器要完成的工艺动作和工作性能，选择已有机构或创新设计新机构，构造新型机器。内燃机就是由曲柄滑块机构(由活塞、连杆、曲轴和机架组成)、凸轮机构(由凸轮、顶杆和机架组成)和齿轮机构等组成。 随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展： 1．某些情况下，机件不再是刚体，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。我们将利用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构统称为广义机构。由于利用了一些新的工作介质和工作原理，较传统机构更能方便地实现运动和动力的转换，并能实现某些传统机构难以完成的复杂运动。 利用液体、气体作为工作介质，实现能量传递和运动转换的机构，分别称为液压机构和气动机构，它们广泛应用于矿山、冶金、建筑、交通运输和轻工等行业。利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用继电器机构实现电路的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。 2．机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。 3．机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的"服务型"机器人。例如Sony公司新近推出的SDR-3X娱乐机器人。 1.2 研究内容 机械原理课程的研究内容分为以下三部分： （1）机构的运动设计 主要研究机构的组成原理以及各种机构的类型、特点、功用和运动设计方法。通过机构类型综合，探索创新设计机构的途径。主要内容包括机构的组成和机构分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等一些常用的机构及组合方式，阐述满足预期运动和工作要求的各种机构的设计理论和方法。 （2）机械的动力设计